You are on page 1of 7

PVI en problemas eléctricos

Se conecta un inductor de 0,4 Henries en serie con una resistencia de 8 Ohms, un capacitor de 0,015
generador de corriente alterna dada por la función 30 sen(5t) Volts para t ≥ 0.

Aplicando las leyes de Kirchoff, resulta la ecuación diferencial que modeliza este circuito eléctrico:

o, equivalentemente,

Como es

podemos escribir (2) como

que, reacomodando constantes, resulta

Las condiciones iniciales de este problema son Q(0) = 0, Q’(0) = 0.


Solución numérica

Como primer paso, se debe transformar la ecuación diferencial de segundo orden (5) en dos ecuaciones
orden. Para ello, se hace dQ/dt = z, y se tiene entonces el siguiente PVI:

Aplicando el método de Runge Kutta, con un paso h = 0,1, se obtiene la siguiente tabla de valores:

t Q t Q
0,1 0,0642588 1,1 -0,4306057
0,2 0,1846133 1,2 -0,3417422
0,3 0,3333361 1,3 -0,1692096
0,4 0,4248079 1,4 0,0447506
0,5 0,4140893 1,5 0,2477540
0,6 0,2997536 1,6 0,3900987
0,7 0,1107862 1,7 0,4369336
0,8 0,1055884 1,8 0,3767919
0,9 -0,2960839 1,9 0,2243984
1 -0,4140396 2 0,0170644
Ecuaciones Diferenciales
Aplicadas, Circuitos Eléctricos
MARZO 23, 2014 DE MANUEL ALEJANDRO VIVAS RIVEROL
22
Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos Eléctricos: circuito
eléctrico conectado en serie del tipo LR
En este artículo aprenderás a aplicar las ecuaciones diferenciales a un circuito eléctrico conectado en serie del
tipo LR, y comprenderás con precisión como realizar el análisis de un circuito eléctrico de éste tipo utilizando
una metodología de 3 pasos.
Utilizaremos la siguiente Metodología.

 Modelado del Circuito Eléctrico con Ecuaciones Diferenciales


 Solución de la Ecuación Diferencial resultante
 Graficación de la corriente encontrada.
Para el Modelado del Circuito Eléctrico, repasaremos las leyes de Kirchoff vistas en el artículo Circuitos
Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales solo que ahora el circuito a estudiar es del tipo LR.
Para la Solución de la Ecuación Diferencial aplicaremos la regla de los 4 pasos para la solución de las
ecuaciones diferenciales lineales de 1er orden que aquí hemos utilizado.
Utilizaremos MATHEMATICA para la graficación de resultados.

Finalmente, compararemos los modelos resultantes para la simulación de circuitos del tipo LR con los modelos
obtenidos para los circuitos del tipo RLC para poder entender su relación común, ya que parten del mismo
criterio. Ver artículo: Circuitos Eléctricos y Ecuaciones Diferenciales.
Para esto resolveremos un ejercicio.

Ecuaciones Diferenciales Ejercicios resueltos: Capitulo 3.1 Libro Dennis G. Zill Ed 7ma,(Problema 29).
PROBLEMA

Se aplica una fuerza electromotriz de 30V a un circuito en serie LR con 0.1 henrys de inductancia y 50 ohms de
resistencia. Determine la corriente i(t)i(t), si i(0)=0i(0)=0. Determine la corriente conforme t→0t→0.
El circuito esta descrito en la Figura 1.

Circuito tipo LR conectado en serie


Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Circuitos Eléctricos: Modelado del
Circuito Eléctrico con Ecuaciones Diferenciales
Primeramente obtengamos los modelos para el circuito representado en la Figura 1.
Dicho modelo matemático proviene de las leyes de Kirchoff:

1. La suma de las corrientes hacia (o desde) cualquier punto es cero. LEY DE NODOS
2. Alrededor de cualquier trayectoria cerrada la suma de las caídas de voltaje instantáneas en una
dirección específica, es cero. LEY DE MALLAS
En este caso, como queremos encontrar un valor (la corriente i(t)i(t)), en un circuito cerrado o
malla utilizaremos para modelar el circuito la LEY DE MALLAS.
Para esto recordamos como representamos matemáticamente, en circuitos eléctricos, a los Inductores y las
Resistencias, así como las definiciones de caídas de voltaje para cada elemento:

Elementos del Circuito Caídas de Voltaje Caídas de voltaje

en función de i(t)i(t) en función de q(t)q(t)

Inductor LdidtLdidt =Ld2idt2=Ld2idt2

Resistor iRiR =Rdqdt=Rdqdt

Capacitor 1Cq1Cq

Tabla 1. Caídas de voltaje para cada elemento del circuito descrito en la Figura 1, expresadas
en función de la correinte i(t)i(t) y en función de la carga q(t)q(t)
Entonces, aplicando la ley de mallas de kirchoff al circuito de la Figura 1, para las caídas de voltaje en función
de la corriente i(t)i(t), tenemos:

Ldidt+iR=E(t)Ldidt+iR=E(t) (1)

Donde LL, RR son constantes conocidas como la inductancia y la resistencia, respectivamente. La


corriente i(t)i(t) se llama también respuesta del sistema.
En realidad esta ecuación (1), no es más que la ecuación (2) del artículo: Circuitos Eléctricos y Ecuaciones
Diferenciales sin la caída de voltaje que genera el capacitor; dicha ecuación es:

Ldidt+Ri+1Cq=E(t)Ldidt+Ri+1Cq=E(t) (2)
Menciono ésto porque es importante tomar en cuenta que una vez modelado un circuito en serie del tipo RLC,
las versiones de circuitos en serie del tipo LR y RC, son simplemente contracciones de la ecuación (2).
Es importante hacer notar que en la ecuación (2) aparecen 2 variables dependientes ii y qq por lo que para
poder resolverla con los métodos para ecuaciones lineales ordinarias es necesario adecuarla a la forma de una
ecuación diferencial lineal ordinaria, la cual contiene una sola variable dependiente, lo cual se hace evidente al
ver la ecuación en su forma estándar:
a2(x)d2ydx2+a1(x)dydx+a0(x)y=g(x)a2(x)d2ydx2+a1(x)dydx+a0(x)y=g(x)
La forma estándar anterior representa una ecuación diferencial de 2º orden, donde su única variable dependiente
es yy y su variable independiente es xx.
Utilizo la forma estándar de una ecuación diferencial linea ordinaria de 2º orden por que al adecuar la ecuación
(2) a una ecuación diferencial lineal ordinaria da como resultado una ecuación de lineal ordinaria de 2º orden,
ya que la relación que se necesita para sustituir una de las variables independientes eleva el orden de la ecuación
(2), al ser una diferencial. Es decir, la ecuación que relaciona a las variables dependientes i(t)i(t) y q(t)q(t) en
la ecuación (2) para convertirse en una ED de 2o Orden, es una ecuación diferencial.
Dicha ecuación diferencial que relaciona a las variables dependientes i(t)i(t) y q(t)q(t), en su forma de
derivada es:
i=dqdti=dqdt
Solución de la Ecuación Diferencial resultante
Para nuestro caso la ecuación diferencial a resolver, según la ecuación (1) y sustituyendo los valores del
problema planteado, es:

0.1didt+50i=300.1didt+50i=30 (3)
Resolviendo la ecuación (3) por el método de los 4 pasos:
I. Forma estándar:

dydx+P(x)y=g(x)⇒didt+500i=300dydx+P(x)y=g(x)⇒didt+500i=300
II. Factor Integrante:

e∫P(x)dx=e∫500dt=e500te∫P(x)dx=e∫500dt=e500t
III. Forma de la solución:

y=yc+yp⇒i(t)=itr(t)+ips(t)y=yc+yp⇒i(t)=itr(t)+ips(t)

yc=Ce−∫P(x)dx⇒itr(t)=Ce−∫500dt⇒itr(t)=Ce−500tyc=Ce−∫P(x)dx⇒itr(t)=Ce−∫500dt⇒itr(t)=Ce
−500t

yp=1e∫P(x)dx∫e∫P(x)dxf(t)dx⇒ips(t)=1e500t∫e500t∗300dt⇒ips(t)=300e500t∫e500tdt⇒ips(t)=30050
0∗e500t∫e500t∗500dt⇒ips(t)=35∗e−500t[e500t]⇒ips(t)=35yp=1e∫P(x)dx∫e∫P(x)dxf(t)dx⇒ips(t
)=1e500t∫e500t∗300dt⇒ips(t)=300e500t∫e500tdt⇒ips(t)=300500∗e500t∫e500t∗500dt⇒ip
s(t)=35∗e−500t[e500t]⇒ips(t)=35
Por tanto la corriente (total en el circuito), buscada es:

i(t)=itr(t)+ips(t)=Ce−500t+35i(t)=itr(t)+ips(t)=Ce−500t+35 (4)

Para encontrar el valor de CC utilizamos los valores iniciales i(0)=0i(0)=0, es decir cuando el
tiempo tt es 00 la corriente ii en el circuito es 00 también.
Por tanto, sustituyendo estos valores en la ecuación para la corriente resultante del circuito (4), tenemos:
i(t)=Ce−500t+350=Ce−500(0)+350=C(1)+350=C+35i(t)=Ce−500t+350=Ce−500(0)+350=C(
1)+350=C+35
Esto implica que:

C=–35C=–35
De donde la Corriente Buscada es:

i(t)=–35e−500t+35i(t)=–35e−500t+35 (5)

Es evidente, observando la ecuación (5), que cuando t→∞t→∞, i(t)=35i(t)=35, este resultado se hace más
evidente cuando graficamos la corriente i(t)i(t), resultante como en la Figura 2. De aquí que se le llame
transitorio al término: –35e−500t–35e−500t

Graficación de la corriente encontrada

Figura 2. circuito del tipo LR conectado en serie


El código en MATHEMATICA para graficar la corriente resultante es:

Clear["Global`*"]
ip[t_]=-3/5*Exp[-500 t]+3/5;
Plot[ip[t],{t,-0,Pi/200},PlotRange ->{-0.9,0.9}]
El código de MATHEMATICA para simular y resolver el modelo matemático de la ecuación (1), lo puedes ver
aquí (da click aquí)
Te invito a que practiques la solución de problemas que incluyan circuitos eléctricos tipo LR, como el aquí
descrito, utilizando la misma secuencia de pasos que te mostré, eso hará que mentalmente sea más fácil recordar
como resolver un problema de circuitos eléctricos conectados en serie del tipo LR, he inclusive mejor aún,
podrás recordar como resolver un problema de ecuaciones diferenciales lineales ordinarias de primer orden
(donde la función de entrada -es decir, la función en el segundo miembro de la ecuación, en este caso E(t)E(t),
no sea variable), con lo que podrás entrarle a resolver otros ejercicios de aplicación. 😉
La aplicación ordenada del conocimiento adquirido permite que desarrolles tu intuición al tener una estructura
mental donde se pueda depositar nuevo conocimiento.

La intuición, es una parte de la inteligencia que toma el conocimiento de partes del cerebro que no son accesibles
para el consciente, en esta parte se encuentra toda tu sabiduría, tu Genio Interno.