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DEPARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

CARRERA DE INGENIERIA ELECTRONICA

INFORME DE PRÁCTICA
DE LABORATORIO 3.1

Profesor: Ing. Andrés Erazo

INTEGRANTES

1. Pico Pedro
2. Molina Jorge
3. Molina Kevin

04 de feb. de 2018 - Sangolquí


Tema: Galgas extensiométricas.
Actividades:

1. Mejorar la interfaz generada en Labview y presentar una pantalla a utilizarse en


una industria; enfocar el diseño en una aplicación específica.
En lo que corresponde al uso de galgas extensiométricas a nivel de industria, se las puede
manejar en laboratorios de pruebas de resistencia de materiales, con el fin de llevar un control de
calidad de la producción serie respecto por ejemplo a estructuras metálicas, las cuales son
sometidas a soportar distintos tamaños de carga, y se crean puntos de medición dentro de las
mismas, para un posterior análisis de las ventajas y desventajas de los materiales utilizados.

Figura 1. Interfaz gráfica en Labview para la medición de Resitencia de Estructuras metálicas con diferentes
propiedades y a diferentes cargas.

La interfaz gráfica muestra la comparación de resistencia que presentan las dos estructuras
metálicas utilizadas de diferentes materiales (Acero y Hierro Forjado), para llevar un registro
acerca de las ventajas y desventajas de cada una de ellas. Ya sea utilizando diferentes cargas, los
conjuntos de galgas manejados, van a arrojar diferentes valores, los cuales van a ser medidos
desde una tarjeta de adquisición, quien luego interpreta dichos datos hacia el computador,
conectados a través de un puerto de Comunicación (COM21 en este caso).
2. Realizar la simulación del circuito implementado y explicar mediante imágenes su
modo de operación para cada uno de los 4 casos de medición.
Luego de haber realizado la medición de la galga equivalente en estado normal (sin colocarle
una carga en específico), se obtuvo un valor aproximado al de 118 ohmios, por tanto, se procedió
a armar un puente de Wheatstone con resistencias fijas de 118 ohmios, con el fin de medir la
pequeña variación que presente el conjunto de galgas conectadas en la estructura a la que se le
somete a distintos pesos.

Figura 2. Conexión de resistencias dentro del Puente de Wheatstone, donde la R4 corresponde a las Galgas.

En el laboratorio, luego de medir el valor aproximado de la resistencia del conjunto de


Galgas Extensiométricas, se conectó una fuente de 5 voltios alimentando al puente y obteniendo
un voltaje por amplificar y acondicionar, por tanto, en la primera amplificación, a partir de un
AD620, se pudo analizar de mejor manera dicha diferencia de potencial del Puente, con valores
que iban entre:
Diferencia de potencial a la Diferencia de potencial
salida del Puente [𝝁𝐕] luego del AD620 [𝒎𝐕]
Sin Pesos 169 456
Con los tres Pesos 197 524

Utilizando una resistencia de Ganancia (𝑅 ) de 20 Ohmios conectada al AD620, se le da


una ganancia de:
49.4𝑘Ω
𝐺= + 1 = 2471
𝑅
A continuación, se procede a realizar el proceso de Acondicionamiento de la señal, para
que cuando no se coloque pero alguno (456mV a la salida del AD620), el circuito arroje en su
salida un valor de 0 voltios, mientras que al colocar los tres pesos (524mV a la salida del
AD620), el circuito de acondicionamiento arroje un valor de 5 voltios.
Por tanto, se tiene un rango de operación en voltajes, que va entre los 456 y 524mV, es
decir:
𝑅𝑎𝑛𝑔𝑜 = 𝑉 − 𝑉 = 524 − 456 = 68[𝑚𝑉]

En donde 𝑉 corresponde al voltaje medido a la salida del AD620 en milivoltios habiendo


colocado la plena carga (las tres pesas), mientras que 𝑉 es el voltaje medido en el mismo lugar
en milivoltios pero sin carga (sin colocar las pesas).
Luego de esto, como ese necesario que el voltaje aplicado varíe entre 0 y 5 voltios, debemos
restarle al valor mínimo de voltaje su magnitud, de tal manera que sólo se amplifique el rango
entre 0 y 68mV al necesitado en la salida del acondicionamiento; es necesaria una ganancia para
amplificar estos valores:
5[𝑉]
𝐺 = = 73.529
68[𝑚𝑉]
Aunque parezca una ganancia no tan alta, se procede a realizar una ganancia de doble
valor del calculado y luego a reducirla a la mitad, con el fin de evitar distoriones en la señal
medida. Teniendo un circuito total:

Figura 3. Circuito de conexión para la medición de Galgas extensiométricas, acondicionado entre 0-5 Voltios.

Con lo que ya se pueden tomar valores simulados utilizando las diferentes pesas y sus
equivalencias en el valor de la resistencia proporcionada por el arreglo de Galgas:
- Sin colocar pesas:

Figura 4. Sin colocar pesas, se obtiene un valor cercano a 0[V].

- Con una pesa:

Figura 5. Colocando una pesa, se obtiene un valor cercano a 1.66[V].


- Con dos pesas:

Figura 6. Colocando dos pesas, se obtiene un valor cercano a 3.3[V].

- Con las tres pesas:

Figura 7. Colocando las tres pesas, se obtiene un valor cercano a 5[V].


3. Consultar tres tipos de galgas comerciales y mediante el uso de una tabla, definir 10
características de cada una de ellas.

La primera galga que vamos a definir sus características es la galga extensiométrica laminar
para esfuerzos estáticos o dinámicos, la misma que tiene el código RS Pro N11MA512023, la
misma se usa para el análisis de tensiones y compresiones tanto dinámicas como estáticas.
La segunda es una galga de resistencias sensibles de fuerza FSR, la cual lleva por código SS-
U-N-S-0039, esta galga incluye una resistencia óhmica el cual su valor va disminuyendo a
medida que se va ejerciendo presión, sus aplicaciones van para usos de teclados, robótica,
seguridad, automoción, dispositivos médicos, etc.
Finalmente, la última galga es de deformación Honeywell, la misma tiene el código FSG-
15N1A, esta utiliza un elemento sensor de silicona micro-mecanizado piezorresistivo especial y
proporciona salidas en mili-voltios estables en el rango de fuerza de 1500 gramos.
FSG-15N1A SS-U-N-S-0039 RS Pro N11MA512023
Su resistencia de galga es de 6 Su resistencia de galga es Su resistencia de galga es de
[kΩ] mayor a 1 [MΩ] 120 [Ω] con un porcentaje de
error del 0.5%
El tipo de terminal es de El tipo de conexión es de El tipo de terminal es de
conexión de cable lengüetas de soldadura conexión de cable
La tensión en continua La corriente máxima que El material de la lámina es de
máxima es de 10 [V] puede entrar en la galga es de aleación de cobre níquel
1 [mA]
La longitud es de 11.1 [mm] La longitud es de 63.7 [mm] La longitud es de 9.5 [mm]

La anchura es de 12.7 [mm] La anchura es de 27.8 [mm] La anchura es de 3.5 [mm]

La profundidad es de 10.3 El tiempo de retorno de la El factor de la galga es de


[mm] señal es de 1 a 2 [ms] 2.00 (nominal)
La temperatura de La temperatura de La temperatura de
funcionamiento mínima es de funcionamiento mínima es de funcionamiento mínima es de
-40 ºC -30 ºC -30 ºC
La temperatura de La temperatura de La temperatura de
funcionamiento máxima es de funcionamiento máxima es de funcionamiento máxima es de
85 ºC 170 ºC 80 ºC
Sus dimensiones son de 11.1 El rango óptimo de presión es Sus dimensiones son de 9.5 x
x 12.7 x 10.3 [mm] de 0.007 a 7 bar 3.5 [mm]

Su capacidad de carga es de La presión máxima aplicada El coeficiente de temperatura


5.5 [kg] es de 35 bar del factor de galga es de más
o menos 0.015%/ºC
Tabla 1. Características de las galgas
Figura 7. FSG-15N1A

Figura 8. SS-U-N-S-0039

Figura 9. RS Pro N11MA512023

Bibliografía:
- Scribd, (2017). CÁLCULO CIRCUITO OPTOACOPLADOR. [online] Disponible en:
https://es.scribd.com/doc/19580126/Calculo-circuito-optoacoplado [Acceso: 08 Ene.
2018].
- RS-Online, Galga de deformación RS Pro . [online] Disponible en: https://es.rs-
online.com/web/p/galgas-extensiometricas/0632180/
- RS-Online, Galga de deformación. [online] Disponible en: https://es.rs-
online.com/web/p/galgas-extensiometricas/1895590/
- RS-Online, Galga de deformación Honeywell. [online] Disponible en: https://es.rs-
online.com/web/p/galgas-extensiometricas/2356210/
EXTRAS
 Aplicaciones Biomédicas
En el ambiente fisiológico la galga es un dispositivo que permite medir pequeños
desplazamientos. Las galgas son pequeñas y duras, características que le hacen presentar una
rápida respuesta en el tiempo. En la práctica, la velocidad de respuesta es frecuentemente
limitada por el dispositivo en el cual se conecta la galga. La galga es usada frecuentemente en
equipos biomédicos. Una de las primeras aplicaciones fue como transductor para detectar el
movimiento de un diafragma expuesto a la presión sanguínea. Muchos de los transductores de
presión sanguínea comerciales utilizan este principio. Los fisiólogos han estudiado la fuerza de
contracción del músculo cardiaco. Para medir este parámetro de la función cardiaca se emplea
una galga en forma de arco, la cual ha sido suturada en el ventrículo izquierdo o derecho, lo cual
provee una grabación continua de la fuerza desarrollada por las fibras cardiacas. Existen
versiones encapsuladas de estas galgas que han sido implantadas permanentemente en animales
experimentales para estudiar la respuesta del corazón a cargas de trabajo pesadas y drogas.
 Detección de pisada
El trabajo consiste en el diseño e implementación de un dispositivo que sea capaz de realizar un
primer análisis de la pisada de una persona de manera simple para detectar si éste presenta
pronación, supinación o ninguna de las dos (neutro) mediante el uso de galgas extensiométricas.
El estudio de la pisada es un campo muy importante en el ámbito de la salud y del deporte. En el
campo de la salud, la pisada es la fase de inicio del movimiento del cuerpo. A partir de ésta se
van desarrollando una serie de movimientos en cadena que hacen que nuestro cuerpo se
desplace. Luego, si la pisada presenta algún tipo de descompensación, esto afectará al resto del
cuerpo (rodillas, cadera, espalda) por lo que es conveniente analizar el tipo de pisada para
localizar donde puede estar el foco de una determinada dolencia o para prevenirla en un futuro.
En el ámbito deportivo la pisada es un factor muy importante en algunos deportes, en particular,
en los que la mayor parte del tiempo el deportista está en movimiento (atletismo, fútbol,
baloncesto...). Si el deportista presenta alguna alteración en la pisada puede repercutir en su
rendimiento con una mayor fatiga durante el ejercicio o con la aparición de lesiones que tengan
su origen en una sobrecarga muscular debida a dicha alteración de la pisada por lo que resulta
conveniente detectar estas alteraciones lo antes posible y tratar de corregirlas. Para corregirlas,
en el ámbito deportivo, se recurre a las zapatillas deportivas o a las plantillas. Con éstas se
consigue compensar dicha alteración de manera que en la fase del impacto del pie contra el suelo
el peso de la persona se reparta de forma correcta por la planta del pie corrigiendo la pronación o
la supinación.
 Obtención de deformaciones en elementos sometidos a cargas cambiantes
En el presente estudio se trata de fiscalizar las construcciones a lo largo de su montaje,
permitiendo revisar las predicciones teóricas y evaluar los esfuerzos en situaciones reales o de
funcionamiento.
Para poder mediar las deformaciones se utilizaron galgas extensiométricas, las cuales permiten
determinar os esfuerzos ejercidos sobre el elemento al que se adhieran partir de la deformación
resultante del mismo. Así fuerzas de compresión, tracción o torsión, generan sobre un elemento
deformaciones que son transmitidas a la galga, respondiendo esta con una variación de su propia
resistencia eléctrica.
 Videos referenciales sobre galgas extensiométricas

o Video 1: Laboratorio de Resistencia de Materiales, Medidas en tracción con


galgas extensiométricas.

El video nos mostrara como s trabaja con el método experimental de


extensiométria en elementos mecánicos sometidos a tracción.

Link: https://www.youtube.com/watch?v=wL3j1DOOsAY

o Video 2: Pegado de Galgas Universidad Industrial de Santander.


El video nos mostrara como se debe pegar correctamente una galga
extensiométrica en un dispositivo, para obtener una óptima respuesta del sensor.
Link: https://www.youtube.com/watch?v=ZtQJkx01big

o Video 3: Galgas Extensiométricas, Funcionamiento y Circuitos de Media.


El video nos indicara el funcionamiento de galgas extensiométricas con sus
distintos circuitos para poder realizar las medidas con dicho sensor.
Link: https://www.youtube.com/watch?v=duD06ex8CpA
ANEXOS
 Datasheet C.I AD620

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