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UNIVERSIDAD SIM ON ´ BOL ´ IVAR DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES COORDINACI ON ´ DE TECNOLOG

UNIVERSIDAD SIM ON ´ BOL ´ IVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACI ON ´ DE TECNOLOG ´ IA E INGENIER ´ IA EL ECTRICA ´

PENETRACI ON ´ DE GENERADORES E OLICOS ´ DOBLE

ALIMENTADOS EN SISTEMAS DE POTENCIA

Por:

Br. Daniel Andr´es Cipriano Goncalves

PROYECTO DE GRADO

Presentado ante la Ilustre Universidad Sim´on Bol´ıvar

como requisito parcial para optar al t´ıtulo de

Ingeniero Electricista

Sartenejas, junio de 2017

UNIVERSIDAD SIM ON ´ BOL ´ IVAR DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES COORDINACI ON ´ DE TECNOLOG

UNIVERSIDAD SIM ON ´ BOL ´ IVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACI ON ´ DE TECNOLOG ´ IA E INGENIER ´ IA EL ECTRICA ´

PENETRACI ON ´ DE GENERADORES E OLICOS ´ DOBLE

ALIMENTADOS EN SISTEMAS DE POTENCIA

Por:

Br. Daniel Andr´es Cipriano Goncalves

Realizado con la asesor´ıa de:

Prof. Johnny Rengifo

PROYECTO DE GRADO

Presentado ante la Ilustre Universidad Sim´on Bol´ıvar

como requisito parcial para optar al t´ıtulo de

Ingeniero Electricista

Sartenejas, junio de 2017

PENETRACI ON ´ DE GENERADORES E OLICOS ´ DOBLE

ALIMENTADOS EN SISTEMAS DE POTENCIA

RESUMEN

Realizado por: Br. Daniel Andr´es Cipriano Goncalves

Este trabajo estudia el efecto que distintos niveles de penetraci´on e´olica tienen sobre

un sistema el´ectrico de potencia, para ello se construy´o un modelo detallado de un generador

de inducci´on doble alimentado (DFIG) para estudiar la estabilidad transitoria en sistemas

de potencia en la medida que se aumentaba el nivel de penetraci´on e´olica. Adicionalmente,

se represent´o una turbina e´olica con m´aquinas de inducci´on sin control para evaluar las

diferencias al caso DFIG. El modelo del DFIG incluye la relaci´on entre el coeficiente de

potencia, coeficiente de velocidad de punta de ´alabe y angulo ´ de ataque y, adem´as, se

representan los dos puentes inversores, el control directo de par (DTC) y el control directo

de potencia (DPC). Por su parte, las m´aquinas sincr´onicas fueron representadas a trav´es

de modelos din´amicos completos, incluyendo la excitatriz, el estabilizador y el gobernador.

Para realizar el estudio, se hallaron los tiempos cr´ıticos de despeje para fallas trif´asicas a

tierra en un sistema para cada tipo de generaci´on y distintos niveles de penetraci´on. Adem´as,

se calcularon dos tipos de ´ındices para evaluar la estabilidad transitoria del sistema. Los

resultados demuestran que el DFIG posee una mejor respuesta ante perturbaciones que la

m´aquina de inducci´on sin control y, adem´as, para bajos niveles de penetraci´on e´olica, este es

capaz de mejorar la respuesta que se obtiene con la m´aquina sincr´onica.

Palabras clave: Penetraci´on e´olica, generador de inducci´on doble alimentado (DFIG),

control directo de par (DTC), control directo de potencia (DPC), seguimiento de punto

de m´axima transferencia de potencia (MPPT), control de angulo ´ de ataque, estabilidad

transitoria, angulo ´ de carga, ´ındice de gravedad del ´angulo transitorio del rotor (TRASI),

´ındice de estabilidad transitoria (TSI).

v

A mi

familia.

AGRADECIMIENTOS

A toda mi familia, en especial a mi padre, a mi madre y a mi hermana, quienes me han

brindado su apoyo a lo largo de toda mi vida y mi formaci´on acad´emica.

A mi novia Eli, por la paciencia, cari˜no, comprensi´on y entendimiento que me ha

brindado durante todo este tiempo y, adem´as, por su ayuda en la correcci´on de estilo de este

trabajo.

A mi tutor y maestro, el profesor Johnny Rengifo, quien no solo siempre mostr´o

disposici´on y dedicaci´on para lograr finalizar este trabajo, sino que tambi´en fue un gu´ıa

excepcional en materias de gran importancia a lo largo de la carrera.

Al profesor Eduardo Alb´anez por su asistencia e inter´es en la modelaci´on del

aerogenerador. De igual manera, al profesor Elmer Sorrentino y al profesor Juan Carlos

Rodr´ıguez, quienes son ejemplos a seguir por su dedicaci´on y profesionalidad. Y a todos los

profesores que contribuyeron en mi preparaci´on como profesional.

A mis compa˜neros y amigos que a lo largo de mis estudios de pregrado fueron

importantes en mi crecimiento personal: Gabriela Veronelli, Andrea Salas, Virginia Gonz´alez,

Stephanie Bol´ıvar, Alejandra Ramos, El´ıas Tovar, Harold Pita, Jos´e Sep´ulveda, Ronald

Arreaza, Oswaldo Baz´an, Andr´es Coppolecchia, Alejandro Garc´ıa, Leonardo Villarreal y,

en especial, a Alejandro Nunes, quien me ayud´o en los momentos cumbres para finalizar este

trabajo.

A la coordinaci´on de la carrera por todos sus consejos y apoyo entregados en cada

tr´amite realizado durante mi pregrado.

´

Por ultimo,

a todas aquellas personas con las que compart´ı buenos momentos durante

esta etapa de mi vida: ¡Gracias!

vii

´ INDICE GENERAL

PORTADA

II

´

ACTA DE EVALUACI ON DEL INFORME

III

´

ACTA DE EVALUACI ON

IV

RESUMEN

VI

DEDICATORIA

VII

AGRADECIMIENTOS

VIII

´

INDICE GENERAL

XI

´

INDICE DE TABLAS

XII

´

INDICE DE FIGURAS

XV

´

LISTA DE S IMBOLOS

XIX

LISTA DE ABREVIATURAS

XX

´

INTRODUCCI ON

1

1. EL AEROGENERADOR

 

6

  • 1.1. La M´aquina de Inducci´on

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6

  • 1.1.1. El Modelo de la M´aquina de Inducci´on

 

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6

  • 1.1.2. Transformaci´on a Vectores Espaciales

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7

  • 1.2. El Control Directo de Par

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10

  • 1.2.1. El Control de Flujo

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11

  • 1.2.2. El Control de Par .

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12

  • 1.2.3. La Ejecuci´on del Control .

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12

  • 1.3. El Control Directo de Potencia

 

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14

  • 1.4. El Generador de Inducci´on de Jaula de Ardilla (Full Power Converter)

 

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15

  • 1.5. El Generador de Inducci´on de Rotor Doble Alimentado (DFIG)

 

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15

  • 1.6. Turbina de Viento

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16

  • 1.6.1. El Viento

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16

  • 1.6.2. La Curva C P , β)

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17

  • 1.7. Protecci´on del Rotor o Crowbar

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19

viii

  • 1.8. Simulaci´on .

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19

 

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  • 2. ESTABILIDAD DE SISTEMAS EL ECTRICOS DE POTENCIA

 

23

  • 2.1. Conceptos B´asicos

 

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23

 

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  • 2.1.1. Estabilidad de Angulo del Rotor .

 

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  • 2.1.1.1. La Relaci´on entre la Potencia y el Angulo del Rotor

 

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  • 2.2. La M´aquina Sincr´onica

 

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25

 
  • 2.2.1. Modelo de la M´aquina Sincr´onica

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26

  • 2.2.1.1. Transformaci´on a Vectores Espaciales

 

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28

  • 2.2.1.2. Transformaci´on a Coordenadas Rot´oricas

 

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30

  • 2.2.1.3. Transitorios Electromagn´eticos

 

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32

  • 2.2.1.4. Efecto del Devanado Amortiguador

 

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32

  • 2.2.1.5. Constantes de Tiempo en Circuitos Acoplados Magn´eticamente 34

  • 2.2.2. Excitatriz de la M´aquina Sincr´onica

 

.

35

  • 2.2.3. Estabilizador de la M´aquina Sincr´onica

 

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36

  • 2.2.4. Gobernador de la M´aquina Sincr´onica

 

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36

  • 2.3. Estabilidad Transitoria

 

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39

 
  • 2.3.1. Factores que influyen en la Estabilidad Transitoria

 

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39

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  • 3. PENETRACI ON E OLICA EN UN SISTEMA EL ECTRICO DE POTEN-

 

CIA

41

  • 3.1. El Parque E´olico

 

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41

 
  • 3.1.1. El Modelo Agregado del Parque E´olico

 

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41

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  • 3.1.2. El Angulo de Carga del Parque E´olico

 

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42

  • 3.2. Penetraci´on E´olica

 

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43

 
  • 3.2.1. Tiempo Cr´ıtico de Despeje

 

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43

  • 3.2.2. Caso de Estudio .

 

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43

  • 3.2.3. Falla en la Barra 7: Tramo 5-7

 

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44

  • 3.2.4. Falla en la Barra 9: Tramo 8-9

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52

 

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  • 4. CRITERIOS DE AN ALISIS DE ESTABILIDAD

 

60

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  • 4.1. Indice de Estabilidad Transitoria

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60

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  • 4.2. Indice de Gravedad del Angulo Transitorio del Rotor

 

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60

 

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  • 4.3. Resultados Obtenidos para los Indices

 

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63

 
  • 4.3.1. Falla en la Barra 7: Tramo 5-7

 

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63

  • 4.3.1.1. Resultados para MS

 

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63

  • 4.3.1.2. Resultados para MI

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64

  • 4.3.1.3. Resultados para DFIG

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65

  • 4.3.2. Falla en la Barra 9: Tramo 8-9

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66

ix

  • 4.3.2.1. Resultados para MS

 

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66

  • 4.3.2.2. Resultados para MI

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  • 4.3.2.3. Resultados para DFIG

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68

CONCLUSIONES

70

RECOMENDACIONES

71

 

´

REFERENCIAS BIBLIOGR AFICAS

 

76

´

  • A. PAR AMETROS DEL AEROGENERADOR

 

77

A.1. Bases del Sistema

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77

A.2. Par´ametros de la M´aquina

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77

A.3. Par´ametros de la Turbina y Condiciones Clim´aticas

 

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77

A.3.1. Constante del Servomotor

 

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77

A.4. Par´ametros del Puente Inversor

 

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77

A.4.1. Par´ametros de la Inductancia de Choke

 

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77

A.4.2. Par´ametros de los Transformadores Estator-Rotor

 

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78

A.4.3. Capacitancia de la Barra DC

 

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78

A.5. Referencias para el Control .

 

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78

  • B. ARRANQUE DEL AEROGENERADOR

 

79

 

´

  • C. PROGRAMA COMPUTACIONAL: ESTUDIO CL ASICO DE ESTABI- LIDAD DEL SISTEMA IEEE DE 9 BARRAS Y 3 GENERADORES 81

  • D. PROBLEMA DE ESTABILIDAD TRANSITORIA INCLUYENDO LOS

´

EFECTOS DE LA DIN AMICA DEL ROTOR Y EL CONTROL DE LA

EXCITATRIZ

 

90

D.1. Bases del Sistema

 

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91

 

D.1.1. Par´ametros del Generador

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91

D.1.2. Par´ametros de la Excitatriz y el Estabilizador

 

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91

D.2. Condiciones Prefalla del Sistema .

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91

D.3. Perturbaci´on

 

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D.4. Resultados

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92

 

´

´

´

  • E. DEDUCCI ON DE LA ECUACI ON DEL ANGULO DE CARGA PARA

 
 

´

´

LA M AQUINA DE INDUCCI ON

 

95

 

´

  • F. PAR AMETROS DEL SISTEMA IEEE DE 9 BARRAS

 

97

F.1.

Par´ametros de la Red

 

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97

 

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F.1.1.

Bases del Sistema

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97

F.1.2.

Datos de las L´ıneas de Transmisi´on

 

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97

F.1.3.

Datos de los Transformadores

 

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97

F.1.4.

Datos de las Cargas .

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98

F.2. Datos de las M´aquinas Sincr´onicas

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F.2.1.

Valores Nominales

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F.2.2.

Par´ametros de los Generadores Sincr´onicos

 

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98

F.2.3.

Datos para el Flujo de Carga

 

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F.3. Datos del Control de los Generadores Sincr´onicos

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F.3.1.

Datos de la Excitatriz

 

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F.3.2.

Datos del Estabilizador .

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100

F.3.3.

Datos del Gobernador

 

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100

F.3.3.1.

Gobernador de Turbina Hidr´aulica

 

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100

F.3.3.2. Gobernador de Turbina a Vapor

 

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100

xi

´ INDICE DE TABLAS

  • 1.1. Vectores de tensi´on para DTC en funci´on de los errores de par y

 

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13

  • 1.2. Vectores de tensi´on para DTC en el rotor en funci´on de los errores de par y

 

flujo.

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16

  • 3.1. Tiempos Cr´ıticos de Despeje para Falla en Barra 7: Tramo

 

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45

  • 3.2. Tiempos Cr´ıticos de Despeje para Falla en Barra 9: Tramo

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52

 

´

  • 4.1. Indices de Estabilidad para Falla en Barra 7 y MS.

 

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63

 

´

  • 4.2. Indices de Estabilidad para Falla en Barra 7 y

 

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64

 

´

  • 4.3. Indices de Estabilidad para Falla en Barra 7 y

 

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65

 

´

  • 4.4. Indices de Estabilidad para Falla en Barra 9 y MS.

 

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66

 

´

  • 4.5. Indices de Estabilidad para Falla en Barra 9 y

 

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67

 

´

  • 4.6. Indices de Estabilidad para Falla en Barra 9 y

 

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68

F.1. Datos de L´ıneas.

 

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97

F.2.

Datos de

 

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97

F.3. Datos de Cargas.

 

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98

F.4. Valores Nominales de los Generadores.

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98

F.5. Par´ametros de los Generadores.

 

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98

F.6. Constantes de Tiempo de los

 

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99

F.7. Datos para el Flujo de Carga.

 

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99

xii

´ INDICE DE FIGURAS

1.

Capacidad e´olica mundial instalada en MW (2000-2015) [1].

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1

  • 1.1. Representaci´on gr´afica del vector espacial de un sistema trif´asico.

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8

  • 1.2. Diagrama fasorial α-β.

 

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10

  • 1.3. Diagrama del Accionamiento del

 

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11

  • 1.4. Efectos de los vectores de tensi´on sobre el enlace de

 

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12

  • 1.5. VSI acoplado a un

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