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SISMOLOGIA BASICA

Clase 1

Ingeniería Sismo Resistente


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

Sismología Básica.- Estructura de la Tierra.- Origen de los


Terremotos.- Tectónica de Placas.- Ondas Sísmicas.

Ing. Omart Tello Malpartida


Sismología e Ingeniería Sísmica

 Sismología:
Ciencia que estudia los fenómenos
de naturaleza sísmica, incluyendo
sus causas, manifestaciones y
fenómenos naturales asociados.

 Ingeniería Sísmica:
El conjunto de técnicas, métodos y
normas de carácter pluridisciplinario
tendentes a la caracterización y
mitigación del riesgo sísmico.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Estructura interna de la tierra

Corteza

 La Tierra está Núcleo


Manto

formada por tres interno

capas concéntricas: Núcleo


externo
corteza, manto y
núcleo, con
propiedades físicas
distintas.

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Estructura interna de la tierra

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Tipos de Origen de los Sismos
Se distinguen las siguientes clases de sismos:

 De colapso. Son terremotos de baja intensidad originados en


cavidades subterráneas, y debidos al colapso de las mismas.

 De origen volcánico. Las erupciones volcánicas y los terremotos


tienen el mismo origen, pero además la explosión de gases en las
erupciones volcánicas pueden originar terremotos que en general
son de baja intensidad y que afectan a pequeñas superficies.

 De origen tectónicos. Son los de mayor intensidad y frecuencia,


están originados por la rotura violenta de las masas rocosas a lo
largo de las fallas o superficies de fractura.

 Por explosiones. El hombre produce explosiones que a veces se


pueden detectar a distancias considerables (pruebas nucleares),
originando sacudidas sísmicas que pueden afectar a las
estructuras de algunos edificios.

De todos los Sismos mencionados anteriormente, los mas


importantes son los tectónicos, cuando en el futuro hablemos de
sismos nos referiremos a ellos.

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Placas Tectónicas

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Placas Tectónicas

 La corteza terrestre se divide en seis


placas, que son las siguientes:

 Africana
 Americana ( Sur – Norte)
 Antártica
 Australiana – India
 Europea
 Pacifico

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Placas Tectónicas

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Fallas como Generadoras de Sismos

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Interacción
entre Placas

Divergencia
( Tension)
Separacion (Divergencia):
este fenómeno ocurre cuando se
juntan dos placas tectónicas delgadas
que se desplazan en direcciones
opuestas, es el caso del contacto de
dos placas del fondo del océano.

( Compresion)
Comvergencia
Subdución (Convergencia):
ocurre cerca de las islas, donde dos
placas de similar espesor entran en
contacto entre sí.

( Dezlizamiento)
Transformacion
Deslizamiento (Transformacion):
se produce cuando entran en
contacto dos placas oceánicas, o bien
una continental y una oceánica.

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Esquema Desplazamientos de
Placas Tectónicas
 Se asocia los
movimientos de las
placas con la energía
calorífica que se
concentra bajo la
litosfera.

 El esquema general de
desplazamiento de la
figura, esta relacionado
los movimientos de
convección de las capas
inferiores, las cuales
están en estado viscoso
debido al calor.

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Esquema Desplazamientos de
Placas Tectónicas
• En las zonas de separación
(divergencia) aparece "nueva
corteza“

• En las zonas de subdución


(convergencia) las placas que
penetran por debajo se funden,
por efecto del calor desarrolládo
en la interacción entre placas bajo
condiciones de presión elevada,
dando lugar al magma.

Por ello los volcanes activos se


sitúan frecuentemente en estas
zonas de subdución.

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Esquema Desplazamientos de
Placas Tectónicas

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Deslizamiento horizontal Separación Subducción
(transformación) (divergencia) (convergencia)

Formas de desplazamiento típicas de las placas tectónicas


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Placas Tectónicas
(bordes divergentes)

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Subducción (convergentes)

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Deriva de los
Continentes.
 Alfred Wegner en el año 1912
planteó que las doce grandes
zonas de la corteza terrestre
denominadas placas tectónicas,
están en continua modificación,
y que los continentes se han
formado a partir de uno único
llamado Pangaea.

 Los movimientos de deriva son


los que han dado lugar a la
formación de los actuales
Continentes a partir del
Pangaea.

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Deriva de los Continentes.
La historia geológica de la Tierra es la de la lenta transformación del Pangaea
hasta la forma que en la actualidad tienen los continentes y los mares. Esto
representa la historia de la interacción dinámica de las placas tectónicas.

Hasta final del periodo


Paleozoico la tierra, estaba
formada por un único
Continente llamado Pangaea,
y un único mar denominado
Panthalassa

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Deriva de los Continentes.
Sin embargo a finales
del Paleozoico se
fracturó el Pangaea
dando lugar a dos
nuevos continentes
denominados Laurasia y
Gondwana.

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Deriva de los Continentes.
 Al final del Mesozóico, los
Continentes tenían ya la forma y
posición de la figura. Habiéndose
formado durante el paleozóico las
dos cadenas montañosas: La
Caledónica y la Hercínica, debido a
las deformaciones ocurridas en las
zonas del contorno de los
supercontinentes durante su
movimiento.

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Deriva de los Continentes.

La transformación posterior
tuvo lugar en el periodo
Cenozoico, durante el cual,
los Continentes cambiaron
solamente de posición pero
conservaron su forma.

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Deriva de los Continentes.
Se presenta la
configuración actual de
las principales placas
tectónicas de la Tierra,
juntamente con su
dirección de
movimiento, que está
indicada con flechas.

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Resumen del Movimiento Tectónico

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Terremotos y zonas sísmicas.
 Los terremotos pueden
definirse como
movimientos caóticos de la
corteza terrestre,
caracterizados por una
dependencia en el tiempo
de amplitudes y
frecuencias.

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Terremotos y zonas sísmicas.
 Un terremoto se produce
debido a un choque producido
a una cierta profundidad bajo
la superficie terrestre en un
determinado punto llamado
foco o hipocentro.

 A la proyección del foco sobre


la superficie terrestre se le
denomina epicentro.

 En la figura se señalan algunas


distancias relacionadas con el
fenómeno sísmico, tales como
la distancia epicentral D1 o D2,
la distancia focal R y la
profundidad focal H.

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Mecanismo de un Terremoto
 El foco del terremoto lo
podemos definir como el
punto en el cual empieza a
producirse la rotura.

 Un ejemplo mas concreto


del mecanismo de un
terremoto se expresa en la
figura, se puede observar
que la rotura se origina en
el foco y se propaga por el
plano de la falla, se ilustra
también el epicentro y la
traza de la falla en la
superficie terrestre.

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Terremotos y zonas sísmicas.
Los tres principales
cinturones sísmicos
del Mundo son:
 El cinturón
Circunpacífico.

 El cinturón
Transasiático
(Himalaya, Irán,
Turquía, Mar
Mediterráneo, Sur de
España).

 El cinturón situado
en el centro del
Océano Atlántico.

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El cinturón Circunpacífico

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Sismicidad Mundial

La sismicidad se
define como la
frecuencia de
ocurrencia de
fenómenos sísmicos
por unidad de área
incluyendo, al
mismo tiempo,
cierta información
de la energía
sísmica liberada.

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Sismicidad en el Pacifico

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Mapa de
Intensidades
Sísmicas

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Tipos de fallas
 Falla normal, que
corresponde a las
zonas donde la corteza
terrestre está en
extensión, uno de los
dos bloques de la falla
se desliza hacia abajo.

Falla normal

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Tipos de fallas
 Falla de
deslizamiento,
que implica
deslizamientos
horizontales entre
los dos bordes de
la falla. Falla por deslizamiento con desgarre

Falla de desgarre o dextro

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Tipos de fallas

 Falla invertida, que


corresponden a las
zonas en compresión.

Falla inversa

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Tipos de Fallas

Deslizamiento
Inversa

Normal
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Falla Deslizamiento

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Falla Normal

Dixie Valley-Fairview Peaks, Nevada earthquake


December 16, 1954

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Falla Inversa

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Falla de San Andrés en
California
La falla de San Andrés,
emerge desde el océano
Pacífico y atraviesa cientos
de kilómetros de tierra.
Recorre unos 1.000 km de
California, entre el valle
Imperial y la punta Arena.
Esta falla señala la frontera
entre las placas tectónicas
de Norteamérica y del
Pacífico que, al deslizarse
una sobre otra, provocan
terremotos.

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Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Sismógrafos.

 Las ondas sísmicas pueden


ser registradas mediante los
aparatos denominados
sismógrafos que pueden ser
diseñados para registrar
aceleraciones, velocidades o
desplazamientos.

 En Ingeniería sísmica los


mas utilizados son los que
registran aceleraciones, que
son los llamados
acelerómetros.

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Sismógrafos.

 A finales del siglo XIX


fueron diseñados los
primeros sismógrafos, cuyo
esquema podemos ver en la
figura, La masa del Péndulo
permanece estacionaria
cuando se mueve el
terreno, y de esta manera
puede registrarse mediante
una plumilla el movimiento
del terreno en un papel.

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Sismógrafos.

 Un registro de ondas
sísmicas refleja el efecto
combinado del mecanismo
de rotura en el foco, de la
trayectoria de propagación,
de las características del
instrumento registrador y de
las condiciones de ruido
ambiental en el lugar de
registro.

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Ondas sísmicas.
 Los terremotos se producen por
la liberación brusca de energía de
deformación acumulada en las
placas tectónicas por la iteración
entre ellas. Los sismos producen
ondas de varios tipos que se
propagan a partir del foco en
todas las direcciones.

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Tipos de Ondas Sísmicas
En la figura podemos
observar los tres tipos de
ondas sísmicas que existen:

 Ondas de superficie, que se


propagan únicamente en la
corteza terrestre.

 Ondas internas o másicas,


que se propagan a través de
la masa de la Tierra

 Oscilaciones libres, que se


producen únicamente
mediante terremotos muy
fuertes y pueden definirse
como vibraciones de la
Tierra en su totalidad.

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Propagación de Ondas

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Ondas Másicas y Superficiales
Las Ondas Másicas:
 Las ondas Primarias (P) son de
dilatación contracción, su
propagación implica cambios de
volumen en el medio, y se
propagan tanto a través de sólidos
como de fluidos.

 Las ondas S son de cortante y


solamente se propagan a través de
sólidos sin variaciones de volumen.

Las Ondas de Superficie:


 Ondas Love (L): iguales a las P
 Ondas Rayleigh (R): iguales a las S.

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Ondas Primarias P
Onda primaria u onda P, es la mas rápida,, cuya velocidad varia
dependiendo del tipo de roca, entre 1100 y 8000 m/s

 La característica principal de esta onda es que alternadamente


comprime y expande la roca, en la misma dirección que su
trayectoria.

 Es capaz de propagarse a través de rocas (sólidos) y de líquidos;


por ejemplo, el magma y los océanos. Además, se puede trasmitir
a través de la atmósfera; en ocasiones, personas y animales la
perciben como un sonido grave y profundo.

Representación de la onda sísmica tipo P

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Ondas Primarias (P)

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Ondas Secundarias S
La segunda onda, llamada secundaria u onda S, viaja a menor
velocidad que la P (normalmente entre 500 y 4,400 m/s).

 Mientras se propaga deforma el material lateralmente respecto de


su trayectoria : Por esa razón no se tramite en fluidos (líquidos y
gases).

Representación de la onda sísmica tipo S

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Ondas Secundarias (S)

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Ondas Másicas
 Cuando ocurre un terremoto
primero se siente, en un sitio a
cierta distancia del epicentro, la
onda P, con un efecto de
retumbo que hace vibrar
paredes y ventanas.

 Unos segundos después llega la


onda S, con movimiento vertical
de arriba hacia abajo y
viceversa , y de lado a lado, de
tal manera que sacude la
superficie del terreno vertical y
horizontalmente.

 Este es el movimiento
responsable del daño de las
construcciones, en zonas
cercanas al epicentro e incluso a
distancias considerables.

Colapso de un edificio de concreto reforzado


causado por el sismo del 19 de septiembre
de 1,985. En la ciudad de México.
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Ondas Superficiales

El tercer tipo de ondas


sísmicas son las llamadas
Ondas Superficiales,
cuya característica es
propagarse por la parte
mas superficial de la
corteza terrestre; a medida
que la profundidad
aumenta disminuye la
amplitud de su
movimiento.

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Ondas L y R

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Ondas Love ( L )

Ondas Love, llamadas asi


en honor de su descubridor,
el fisico A.E.H. Love,
deforman las rocas
similarmente a las ondas S,
aunque unicamente en
direccion horizontal.

Representación de la onda sísmica tipo Love

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Ondas Rayleigh ( R )

Ondas Rayleigh, en honor


de Lord Rayleigh, produce
movimientos verticales,
similar al de las olas
marinas

Representación de la onda sísmica tipo Rayleigh

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Acelerogramas.

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Que factores afectan la forma , la amplitud y
duracion de un evento sismico?

 Magnitud
 Mayor Energia Liberada

 Distancia
 Distancia al epicentro del sismo

 Suelo Local
 Caracteristicas del suelo que

pueden amplificar el sismo

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La forma, amplitud y duración del movimiento
sísmico se ve afectado entre otras cosas por su tamaño,
distancia hipocentral y flexibilidad del suelo

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Parámetros que modifican
la respuesta del suelo

• Flexibilidad del suelo


• Profundidad del estrato compresible
• Potencial de licuefacción
• Deslizamiento de taludes
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¿ Preguntas ?
MEDICION DE SISMOS
Clase 2

Ingeniería Sismo Resistente


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

Medición de los Sismos.- Intensidad.- Localización del


Sismo.- Leyes de Atenuación.- Terremotos y Tsunamis.

Ing. Omart Tello Malpartida


Medición de los sismos

Al cuantificar la fuerza del sismo y calificar


el grado de daño posible, se usan dos
medidas conocidas como Intensidad y
Magnitud del sismo; a continuación se
explica su significado y efectos indicadores.

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RED ACELEROGRÁFICA
DEL CISMID

Distribución de los 15
acelerógrafos analógicos
instalados en las principales
ciudades del país a partir del
año 1989

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Métodos para medición de sismos

Escala Mercalli
Escala Ritcher Modificada

La magnitud de La intensidad del


un sismo se movimiento sísmico se
estima en base a los
determina en daños en las obras
base a la energía realizadas por el
liberada por el hombre y su reacción
mismo al movimiento del
terreno

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Intensidad.
La Intensidad Sísmica
 Se basa en la manera como el hombre percibe las vibraciones
sismicas en el ambiente donde vive, el grado de daños que que
causan en las construcciones y los efectos que tiene sobre la
naturaleza (grietas, deslizamientos, desprendimientos, etc.).
describiendo de manera subjetiva el potencial destructivo del
mismo.

 Las dos escalas mas conocidas son la Mercalli Modificada,


usada en las Americas y la M.S.K. Usada en Europa.

 Sin embargo ninguna de estas dos escalas son adecuadas para


la costa occidental de America del Sur, debido a que las
construcciones la que se refieren corresponde a edificaciones
que se construìan en California a fines de la dècada de los años
50, y los años 60 en Europa.

 Por esas razones usamos la Escala Mercalli Modificada para


los Paises Andinos (MMA) cuya ultima version fue
actualizada el año 1,999 .

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Escala MMA-99
GRADO INDICADOR DE LA INTENSIDAD
I No sentido por personas, pero registrada por sismògrafos sensibles.
II Sentido por personas en descanso, en pisos altos de edificaciones.
Sentido levemente en el exterior, como el paso de un pequeño camiòn. Objetos
III
colgantes oscilan.
Ruidoso, como el paso de un camiòn pesado. Las vajillas, ventanas y puertas vibran y
IV
se mueven
Sentido claramente en el exterior de edificaciones. Las personas se despiertan.
V Pequeños objetos encima de los muebles se desplazan y pueden caer. Se
presentan pequeños deslizamientos de tierra en terrenos muy inclinados.
Sentido por todos. Personas asustadas huyen hacia el exterior de casas y edificios.
Los muebles ligeros se mueven. Se producen fisuras en las esquinas de las
VI construcciones de adobe o tapial ( las fisuras tienen menos de 2 mm de espesor,
las grietas un espesor mayor). Se pueden producir importantes deslizamientos en
los suelos de gran peralte
Dificil mantenerse en pie. Percibido por personas manejando vehiculos, los
muebles pueden volcarse y romperse.
VII Se producen grietas en las esquinas y la parte central de las construcciones de adobe
o tapial. Daños ligeros en las construcciones de quincha, ladrillos y de concreto.
Numerosos dezlizamientos en terrenos empinados y suelos sueltos.
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Escala MMA-99
GRADO INDICADOR DE LA INTENSIDAD
Susto y panico aùn en las personas que se encuentren conduciendo vehiculos.
Muebles pesados pueden volcarse. Colapso parcial de construcciones de adobe y total de
VIII
las de tapial. Daños importantes, incluyendo la destruccion parcial de las edificaciones de
albañileria sin columnas y de baja densidad de muros.
Panico generalizado. Hasta los animales se asustan y “gritan”. Daño total enedificaciones de
adobe. Desprendimiento del tarrajeo en la quincha. Daños graves, incluyendo colapso total
de edificaciones de albañileria reforzada y pocas paredes de ladrillo, con derrumbe de
estas.
IX
Graves daños, colapso parcial o falla total de edificios de concreto reforzado, con uno o
mas defectos estructurales. Grandes deslizamientos de tierra, aun en terrenos con
pendiente moderada. Los suelos arenosos sueltos y saturados de agua se vuelven arena
movediza.
Destruccion generalizada de edificios. Sòlo las edificaciones sismorresistentes y
diseñadas con normas modernas permanecen con daños menores sin amenazar a sus
X
ocupantes. Se observan grietas en el terreno. El agua se sale de su cauce en canales, rios y
lagos. Arena y barro se desplazan horizontalmente aùn en terrenos planos.
Verdadera catàstrofe. Daños severos aun en edificaciones sismorresistente. Daños
XI considerables en el terreno, debido a grandes fisuras y grietas. Derrumbes de grandes
volùmenes de suelo. Las lineas ferreas sufren grandes distorsiones.
La intensidad es tan alta que producen cambios en el paisaje, con grandes desplazamiento
XII horizontales o verticales . Graves daños o destruccion de todas las construcciones situadas
sobre o bajo el nivel del suelo.
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Diferenciacion de Grados de Intensidad Sismica

 En general los grados II a V MMA se identifican


principalmente por la manera como lo percibe el
hombre.

 Los grados intermedios VI a IX se pueden diferenciar mejor


por los daños que causan en diferentes tipos de
edificaciones

 Para intensidades mayores que VII u VIII, las personas


entran en panico y es dificil que distingan las diferencias en
los grados, por las circunstancias en que los perciben.

 Los grados X a XII se definen mejor por los efectos que


cauzan en la naturaleza, porque los daños en los edificios
son generalizados.

Ingeniería Sismorresistente

Ing. Omart Tello Malpartida


Mapa de Isosistas

 Curvas que
representan zonas
de igual intensidad
sísmica.

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Magnitud.
 Es una medida que tiene relación con la cantidad de energía
liberada en forma de ondas.

 Se puede considerar como un tamaño relativo de un temblor y se


determina tomando el logaritmo (base 10) de la amplitud máxima
de movimiento de algún tipo de onda (P, Superficial) a la cual se le
aplica una corrección por distancia epicentral y profundidad focal.

M = log(A) - Log(Ao)

Donde :
 A = Amplitud maxima
 Ao= Atenuacion de la amplitud con la distancia

 Richter definió la magnitud cero como aquella que proporciona una


amplitud máxima de vibración del suelo de una micra a una
distancia de 100 Km.. así la magnitud local o de Richter, Ml, es la
diferencia entre el logaritmo decimal de la amplitud y el logaritmo
decimal de la amplitud patrón.

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Diferencia de Magnitud
Por tratarse de magnitudes logarítmicas, hay que hacer
notar que para elevar un punto la magnitud de un
terremoto haría falta multiplicar por 32 la energía
liberada, y para elevarla dos puntos sería necesario
liberar 1000 veces más energía.

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Escala de Richter

 El terremoto más grande registrado hasta el momento alcanzó una


magnitud de 9.5 correspondiendo a una ruptura del orden de 1000
km de longitud, 200 km de ancho con un desplazamiento promedio
de 20 m. En el otro extremo de la escala, magnitudes negativas se
logran en laboratorios con rupturas milimétricas.

 El sismo de Ancash del 31 de mayo de 1970, fue de magnitud 7.8

Relacion comparativa entre magnitud del sismo y energia liberada

Magnitud (grado Richter) Energia liberada


6 1 ( tomado como base)
7 32
8 1000
9 32000

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Calculo de Magnitud Sísmica

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Localización del sismo

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Información de Terremotos, que
desarrollaron la Ingeniería Sismo Resistente
En los últimos trescientos años se ha registrado gran cantidad de información sobre los efectos de los
terremotos en los edificios, lo cual ha permitido elaborar métodos constructivos de edificios
sismorresistentes, y se comenzaron a estudiar las primeras normas para su construcción.

Se pueden citar los siguientes terremotos por Recientemente ha habido nuevos terremotos
la importancia que tuvieron en la elaboración que han tenida gran importancia para el
de una metodología Sismorresistente: desarrollo de la Sismología y la Ingeniería
Sísmica, algunos de ellos son:
 Hokkaido (Japón) 1730.
 Lisboa (Portugal) 1775.  El Centro (California) 1940.
 Nobi o Mino-Owari (Japón) 1891.  Fukui (Japón) 1948.
 San Francisco (California) 1906.  Taft (California) 1951.
 Tokyo (Japón) 1923, etc.  México D.F. 1957.
 Agadir (Marruecos) 1960
 La moderna sismología nace con la  Niigata (Japón) 1964
creación de la Sociedad Sismológica  Anchorage (Alaska) 1964
Japonesa, después del terremoto de  Caracas (Venezuela) 1967.
Yokohama ocurrido en 1880.  Perú 1970.
 San Fernando (California) 1971.
 Friuli (Italia) 1976.
 Rumania 1977 y 1985.
 México 1985.
Ingeniería Sismorresistente  San Francisco (California) 1989, etc.

Ing. Omart Tello Malpartida


Terremotos mas grandes del Mundo

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Grandes Sismos en el Perú

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Teoría del Silencio Sísmico
 De utilidad practica para la prediccion sismica a mediano
y largo plazo es la teoria del “silencio sismico” que
identifica la ubicación de sismos potencialmente
destructivos con una aproximacion de años o pocas
decadas y se puede asumir que alli se encuentra se
encuentra acumulada energia y porlo tanto existe mayor
probabilidad de que ocurran sismos en ese lugar que en
otras zonas, al liberarse dicha energia.

 En el sur del Peru (Tacna) y norte de Chile (Arica)


no se producen sismos de grab magnitud desde
1868. Muchos sismologos, entre ellos el Dr.
Nishenko, ex investigador del Servicio de Geologia
de los (USGS, por sus siglas en ingles), piensan que
alli existe una zona de silencio.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Northridge, CA 1994
Loma Prieta, CA 1989
KGO-TV News ABC-7
Kobe, Japan 1995
Landers, CA 1992
Niigata, Japan 1964
Efectos Sismicos - Tsunamis
1957 Aleutian Tsunami
¿ Preguntas ?
RIESGO SISMICO
Clase 3

Ingeniería Sismo Resistente


CURSO

INGENIERÍA SISMORRESISTENTE

Introducción.- Peligro Sísmico.- Vulnerabilidad.- Riesgo.-


Sísmico.- Objetivos del Diseño Sismorresitente.-

Ing. Omart Tello Malpartida


Introducción

 El daño que podría presentar una obra de ingeniería


por efecto de los sismos depende tanto de la
sismicidad del lugar donde se ubica, como de las
características propias de la obra la misma.

 En zonas de alta sismicidad, las obras civiles, están


expuestas a sufrir daños importantes, el daño que
experimenten dependerá de las características
propias de cada obra en particular.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Peligro Sísmico

 La severidad de los sismos en un emplazamiento


determinado se denomina Peligro Sísmico y depende
exclusivamente del panorama sismotectónico de la
zona, de las características del suelo y de la
topografía local.

 Para propósitos de ingeniería, el peligro se expresa


por el valor máximo que podría alcanzar en el sitio un
determinado parámetro que indica la severidad, por
ejemplo la aceleración máxima del suelo o la
intensidad local.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
Peligro Sísmico
PERU EN ZONA SISMICA

Zona de Convergencia de Placas Tectónicas


Subducción de la placa oceánica de Nazca bajo la placa
continental Sudamericana (9 cm / año)

PERU ALTO PELIGRO SISMICO


ESTIMACION DE PELIGRO SISMICO

Para estimar el peligro sísmico se requiere obtener


datos sobre dos tipos de variables:
• Datos característicos del sismo
- Magnitud
- Duración
- Frecuencia
- Origen

• Características del subsuelo y la respuesta de éstos


al paso de los trenes de ondas sísmicas
- Litología de rocas y sedimentos no consolidados
- Espesor de unidades litológicas
- Presencia de fallas activas
- Efectos topográficos
- Efectos secundarios (remociones en masa, asentamientos,
licuefacción, etc)
MAGNITUD SISMICA

MAGNITUD: Es una medida que tiene relación con la


cantidad de energía liberada en forma de ondas.

Ej: Magnitud de Compresión (Gutenberg y Richter, 1956)

Mb = log (A/T) +Q(D,h)

A: amplitud del movimiento del suelo


T: periodo de la onda considerada
Q: función entre distancia (D) y profundidad (h)
INTENSIDAD SISMICA

INTENSIDAD: Es una medida de los efectos producidos


por un sismo en personas, animales, estructuras y terreno
en un lugar particular. (Escala de Intensidades de Mercalli
Modificada).
Depende de:
- Magnitud
- Distancia Epicentral
- Geología Local
- Tipo de Construcciones

“Un sismo posee solamente una medida de magnitud y


varias observaciones de intensidad“.
ZONAS SISMOGENICAS

Zonas sismogénicas
principales:
a. Zona Costera o de
subducción
Ej: Valparaíso 1985

b. Zona Intraplaca (>50 km)


Ej: Chillán 1939 y Calama 1950

c. Zona Cordillerana (<20 km)


Ej: Las Melosas 1958
ZONA DE RUPTURA Y DISTANCIA EPICENTRAL

ISOSISTAS
Línea
Epicentral

Distancia
Hipocentral

N
11º
(d) Distancia
a la Línea
Epicentral

Ej: Terremoto de 1985 (Kausel, 1996)


TERREMOTOS HISTÓRICOS

SISMOS COSTEROS DE SUBDUCCIÓN (Ms > 7.5)

Zona Intraplaca (Ms = 8): Chillán 1939 y Calama 1950


Zona Cordillerana (Ms < 6): Las Melosas 1958
TERREMOTOS HISTÓRICOS CHILE CENTRAL

Terremotos (Ms~8.0) en
Chile Central:
1575, 1647, 1730, 1822,
1906, 1985.

Recurrencia = 82 +- 6 años

* Todos tienen epicentros


costa afuera
* Zonas de ruptura coinciden
entre 33° y 33.5°, frente a
Valparaiso-Algarrobo.

ASPEREZA
FORMULAS DE ATENUACION DE INTENSIDAD

BARRIENTOS (1980)

I (M,r) = a1 M + a2 Log (r) + a3 r + a4 h + a5

I (M,r) : Atenuación de Intensidad


M : Magnitud Ms
r : Distancia hipocentral r2 = R2 + h2
h : Profundidad focal
R : Distancia a la Línea Epicentral
a1 = 1.4239
a2 = - 4.1245
SISMOS Calculo
a3 = - 0.0003
HISTORICOS Constantes a4 = 0.5835
a5 = 3.9095

NO CONSIDERA CONDICIONES LOCALES DEL SUBSUELO


FORMULAS DE ATENUACION DE INTENSIDAD
MENENDEZ (1991)

I (d) = 7.54 e-0.0029d


I (d): Atenuación de Intensidad en roca
d : Distancia epicentral
Valido solo para el terremoto de 1985 de magnitud 7.8

Diferencia de
casi 2 grados

Sedimentos no
consolidados
73º 72º 71º 70º 69º

AREA DE
REPLICAS
ILLAPEL

LOS VILOS
ISOSISTAS EN ROCA
1971
32º
32º (Menendez, 1991)

LA LIGUA
AREA DE
REPLICAS ZAPALLAR
1985 SAN FELIPE N
VENTANAS

LLAY LLAY
Isosistas sin diferenciar
VIÑA
33º DEL MAR
VALPARAISO
LAS TORTOLAS
33º suelo de fundación
QUINTAY

SANTIAGO

SAN
AREA ANTONIO
DE SISMOS
PRECURSORES >7.0 MELIPILLA
7.0
34º RAPEL 6.5 6.0
34º
RANCAGUA

PICHILEMU

SAN FERNANDO

ILOCA CURICO
35º
HUALANE 35º

CONSTITUCION
TALCA

SIMBOLOGIA
EPICENTRO SISMO 1985

LINEA EPICENTRAL 1985


36º
CAUQUENES ISOSISTAS EN ROCA 1985
36º
ACELERACION MAXIMA

MODULO DEL VECTOR = 1 g

0 50 100km
CHILLAN

73º 72º 71º 70º 69º


MICROZONIFICACION SISMICA

Aumento de Intensidad de
depósitos no consolidados
respecto a la roca:
(Menendez, 1991)

Gravas 0.5 a 1.0


Coluvios 1.0 a 2.0
Cenizas 1.5 a 2.0
Lacustres 2.0 a 2.5
RESPUESTA SISMICA

+ TERREMOTOS HISTÓRICOS
+ INTENSIDADES O GRADO DE DAÑOS
+ LITOLOGÍAS
RESPUESTA SÍSMICA ESTIMADA
FALLAS ACTIVAS

Solo si se ha podido
demostrar actividad
Holoceno

Falla
Activa
CUATERNARIO

Falla
Potencialmente
Activa
Pleistoceno
Vulnerabilidad Sísmica

 Durante un sismo importante, las obras civiles, son


afectadas en mayor o menor medida en función a sus
características de resistencia, rigidez o regularidad
estructural. El daño que podría sufrir una obra en
particular considerando exclusivamente sus
características propias se denomina Vulnerabilidad.

 Las obras en mal estado, o aquellas sin adecuada


resistencia lateral, son mas vulnerables que aquellas
otras proyectadas y construidas con criterios
sismorresitentes, independiente del lugar donde se
ubiquen.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Vulnerabilidad Sísmica
Vulnerabilidad Sísmica
Vulnerabilidad Sísmica
Riesgo Sísmico

 El daño que podría presentar una obra determinada


como consecuencia del peligro que la amenaza y de su
propia vulnerabilidad, se denomina Riesgo Sísmico.

 Simbólicamente, el riesgo puede expresarse en


función del peligro y la vulnerabilidad.

Riesgo = Peligro x Vulnerabilidad

 El peligro constituye la componente de amenaza


natural sobre la cual no es posible intervenir, y la
vulnerabilidad que puede ser manejada con el fin de
controlar el riesgo final de las obras civiles.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Riesgo Sísmico

 Si se pretende logar niveles similares de riesgo en


construcciones de igual uso (por ejemplo hospitales)
independientemente de la sismicidad de la zona en
que se ubiquen, se tendrá que construir estructuras
robustas en zonas de alto peligro y se aceptaran
construcciones menos competentes lateralmente en
zonas de bajo o nulo peligro sísmico.

 Debido a la naturaleza aleatoria de los sismos, a la


natural variabilidad en las características físicas de
las obras civiles y a la incertidumbre en los
procedimientos de ingeniería, tanto el riesgo, como el
peligro y la vulnerabilidad, deben representarse en
términos de probabilidades.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Objetivos de la Ingeniería
Sismorresistente (1).
 El diseño y construcción sismorresistentes tienen como
objetivos evitar el colapso de las obras civiles en
terremotos fuertes y reducir los daños que podrían
presentarse en terremotos menos severos, pero mas
frecuentes. Para logar estos objetivos, necesario conocer
las características de los movimientos que podrían
producirse en el lugar de la obra.

 Para una construcción en particular, se podría pensar en


el mayor terremoto posible en el lugar que podría
presentarse en su vida útil. Dar protección contra el
terremoto mas grande no resulta una alternativa
razonable, debido al alto costo que esto significa y a que
los terremotos extremos están distanciados en el tiempo
y, por lo tanto, tienen baja probabilidad de ocurrir
durante la vida útil de la obra.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Objetivos de la Ingeniería
Sismorresistente (2).

 Entre los movimientos que podrían afectar


una obra de ingeniería, es necesario definir
algunos niveles de severidad con el fin de
establecer objetivos de diseño en cada uno
de ellos.

 Por ejemplo, se debe definir el nivel hasta el


cual se pretende evitar el colapso y también
el nivel hasta el cual no se deberían
presentar daños.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Objetivos de la Ingeniería
Sismorresistente (2).

 Para posibilitar esta


elección, es necesario
representar la
severidad del
movimiento en términos
de probabilidades,
considerando la
importancia de la obra y
el tiempo de su vida
útil.
Aceleración pico y periodo de retorno para el sitio de la obra

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Riesgo Sísmico
Riesgo Sísmico
Riesgo Sísmico
Riesgo Sísmico
Riesgo Sísmico
Riesgo Sísmico
Reflexiones
Reflexiones
¿ Preguntas ?
MODELOS DINAMICOS
Clase 4

Ingeniería Sismo Resistente


INGENIERIA
SISMORESISTENTE

Modelos Dinámicos.-Principio de
D’alambert.- Sistemas de un grado de
Libertad.- Ecuación de Equilibrio
Dinámico

Ing. Omart Tello Malpartida


Modelos Dinámicos

 En problemas de ingeniería no siempre es posible obtener


soluciones matemáticas rigurosas.

 Cuando los problemas implican propiedades de los materiales,


distribución de carga y condiciones de contorno complejas, es
necesario introducir simplificaciones o idealizaciones para
reducir el problema a una solución matemática que sea capaz
de dar resultados aceptables desde el punto de vista de la
seguridad y la economía.
 El nexo entre el sistema físico y la posible solución
matemática se obtiene con el “modelo matemático”. Esta es
la designación simbólica del sistema idealizado de sustitución
que incluye todas las simplificaciones impuestas al problema
físico.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Características del Problema
Dinámico.

 Características del problema Dinámico


 Presenta una sucesión de soluciones – los desplazamientos y
esfuerzos dependen del tiempo.
 Las fuerzas de inercia son parte del sistema de cargas.
 Se presentan fuerzas de amortiguamiento – el
amortiguamiento genera que el movimiento se disipe.

 Características del Problema Estático.


 Las cargas no dependen del tiempo.
 La magnitud de la carga es independiente de el mecanismo de
respuesta.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Dinámico vs. Estático

 Dinámico.
El resultado de los desplazamiento esta asociado con la
aceleración el cual es producto de la fuerza de inercia
opuesta al movimiento.

 Estático.
La respuesta estructural es función de la aplicación de las
cargas y es independiente del tiempo.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


El Principio de D’alembert

FI  M .u
Un sistema puede ser puesto en equilibrio dinámico
agregándole a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comúnmente conocida como fuerza de inercia.

La fuerza de inercia es igual a la masa multiplicada por la


aceleración y debe estar siempre dirigida en dirección
contraria al movimiento.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Grados de Libertad

 En dinámica estructural, el numero de


coordenadas independientes necesario para
especificar la configuración o posición de un
sistema en cualquier instante del tiempo se
conoce como el numero de grados de libertad.

 Toda estructura continua tiene un numero


infinito de grados de grados de libertad. Sin
embargo, el proceso de selección o idealización
de un modelo matemático apropiado permite
reducir los grados de libertad a un numero
discreto y en algunos casos a uno solo.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Estructuras de un gdl
p (t)

F (t)

y
a)
y
y
b)
F (t)

Estructuras que pueden


ser modeladas con un
grado de libertad

c)
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Modelo de un gdl
Donde:

 Un elemento masa “m”, que representa la


Las estructuras vistas anteriormente masa o propiedad de inercia de la
pueden ser representadas por el estructura.
siguiente modelo matemático:
 Un elemento resorte “k”, que representa
las fuerzas internas del sistema y la
y capacidad de la estructura a almacenar
energía potencial.
k
 Un elemento de amortiguación “c”, que
F(t) representa las características
m friccionantes y las perdidas de energía
c de la estructura.

 La fuerza de excitación F(t), que


representa las fuerzas exteriores que
actúan sobre el sistema estructural, la
fuerza F(t) se escribe de esta forma para
indicar que es función del tiempo

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Resortes en paralelo y en serie
a) En paralelo b) En serie
y
y
k1
k1 k2
P
k2 P
y 1 = P / k1 y 2 = P / k2

y = y1 +y2
k e = k1 + k 2
1 / ke = 1 / k1 + 1 / k2

ke = S ki 1 / ke = S 1 /ki

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ecuación de Equilibrio Dinámico
Sistema de un grado de libertad
u Donde :
F(t) m
F(t) = Fuerza que varia con
el tiempo
k = Constante total de los
k resortes de los
elementos resistentes
c
c = Coeficiente de
amortiguamiento
u = Desplazamiento
lateral

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


¿ Preguntas ?
VIBRACION LIBRE NO
AMORTIGUADA
Clase 5

Ingeniería Sismo Resistente


INGENIERIA
SISMORESISTENTE

Vibración Libre no Amortiguada.-


Ecuación de equilibrio.- Ejemplos de
aplicación

Ing. Omart Tello Malpartida


Ecuación de Equilibrio Dinámico
Sistema de un grado de libertad
u ..
FI = Fuerza de inercia de = m. u
F(t) m sentido contrario al
movimiento.
.
FD = Fuerza de = c. u
amortiguamiento de
sentido contrario al
k movimiento.
c = k. u
Fs = Fuerza elástica de
resorte o fuerza
recuperadora, de
sentido contrario al
movimiento.
FI + FD + Fs = F(t)
.. .
m. u + c. u + k. u = F(t)
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Ecuación de Equilibrio Dinámico
Sistema de un grado de libertad Para el caso de excitación sísmica, la
ut
única carga externa tiene la forma
de un movimiento aplicado al nivel
u del suelo, ug(t) ,entonces la
m aceleración total de la masa “m” es:

.. .. ..
u t = u + ug
.. .. ..
k FI = m. ut = m.( u + ug )
c
FI + FD + Fs = 0
.. .. .
m.(u + ug) + c. u + k. u = 0
ug
.. . ..
m.u + c. u + k. u = - m.ug
Feff(t) = Fuerza efectiva resultante .. .
del movimiento del suelo m.u + c. u + k. u = Feff(t)
Ingeniería Sismorresistente
Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración libre,
sin amortiguamiento
Feff(t) = 0 c=0 ; Movimiento periódico
..
m.u + k. u = 0

.. Ecuación diferencial lineal


u + (k/m). u = 0 de 2do orden homogénea
Haciendo : w 2 = k / m ; w = Frecuencia circular del sistema
..
u + w 2 .u = 0 Solución :
u = A. cos w t + B. sen w t
.
u = -A. w .sen w t + B. w. cos w t
Calculo de constantes de integración A y B
Para condiciones iniciales :
Para t = 0 uo = A A = uo
. .
Ingeniería Sismorresistente Para t = 0 uo = B. w B = uo/ w
Vibración libre,
sin amortiguamiento
Reemplazando :
u = A. cos w t + B. sen w t
.
u = -uo. cos w t + (uo/ w) . sen w t

Donde : uo = Desplazamiento inicial


.
uo = Velocidad inicial
u T

.
uo
C
uo
t

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración libre,
sin amortiguamiento
Del grafico anterior :

w = Frecuencia Circular o Natural del Sistema. =  k/m


(rad/seg)

T = Periodo de vibración del Sistema, tiempo = 2. p/ w


necesario para efectuar un ciclo
completo de vibración.
(seg)

f = frecuencia de vibración, numero de = 1/T


vibraciones en la unidad del tiempo.
(ciclos/seg , hertz)

C = Amplitud, desplazamiento máximo con .


=  (uo)2+ (uo/ w )2
respecto ala posición media.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración libre,
sin amortiguamiento

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:
 Determine la Ecuación de movimiento.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:
Determine la frecuencia natural del sistema mostrado en la figura, que consiste
en una carga de 100kg aplicado en una viga en voladizo a través de un resorte k2.

La viga tiene un espesor t = 0.5 cm. , un ancho b = 5cm, un modulo de elasticidad


E = 2.1x106 kg/cm2 y una longitud L = 50 cm. La constante k2 = 2kg/cm.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:

Propiedades:

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo:
Masa:

Frecuencia Natural

Periodo del Sistema

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


¿ Preguntas ?
VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA
Clase 6

Ingeniería Sismo Resistente


CURSO

INGENIERIA
SISMORESISTENTE

Sistemas de un grado de libertad.-


Amortiguamiento.-Vibración Libre con
amortiguamiento.- Decremento logarítmico

Ing. Omart Tello Malpartida


Amortiguamiento

 El amortiguamiento es el proceso causante de que


un movimiento vibratorio disminuya su amplitud
con el tiempo.

 Su origen puede ser diverso:


 por rozamiento de dos superficies

 como consecuencia de la fricción interna o

histéresis del propio material, etc.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Amortiguamiento
 Para aproximar las distintas formas de amortiguamiento
es habitual en dinámica estructural emplear un
amortiguamiento viscoso.

 En este caso la fuerza amortiguadora es proporcional a la


velocidad y actúa en dirección opuesta al movimiento.

 Donde la constante c de amortiguamiento equivalente es


tal que origina la misma disipación de energía que la
producida por el amortiguamiento real de la estructura.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Amortiguamiento

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Amortiguamiento

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración libre,
con amortiguamiento

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Modelo sistema un gdl

f I = Fuerza de Inercia de Masa


f D = Fuerza de amortiguamiento por acción de la masa
f S = Fuerza Elástica

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración libre,
con amortiguamiento
P(t) = 0 cK0 ; Movimiento amortiguado
.. .
m.u + c.u + k. u = 0
.. .
u + (c/m).u + (k/m). u = 0

Haciendo : w2=k/m ; c/m = 2 b w ; b = c / 2.m. w


.. .
u +2 b w .u +w 2 .u = 0 =b

Solución :
r2 + 2bw r + w2 = 0

r1,2 = - b w  (b w)2 - w2

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración libre,
con amortiguamiento
1er Caso : b > 1 Condición de Sobre-amortiguamiento

Solución :
r2 + 2bw r + w2 = 0

r1,2 = - b w  (b w)2 - w2
r1 = - a1
a1 , a2 son reales
r2 = - a2 y
La solución general :

y
y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t C1 + C2

t
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración libre,
con amortiguamiento
2do Caso : b = 1 Condición de Amortiguamiento Critico
Solución :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w = - w
y

La solución general :
y
y = (C1 + C2 .t) e - w .t

to t

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Amortiguamiento critico (Ccr)
Sabemos :
C m  2bw
Si : b = 1

Ccr  2w m
 k  El amortiguamiento critico es el mínimo
Ccr  2   m amortiguamiento viscoso que se
 m  necesita en un sistema para retornar a
su posición inicial sin vibración.
Ccr  2 k .m

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Factor de amortiguamiento
Critico (e)

 Factor de amortiguamiento critico ( e = b)


C C
  b
Ccr 2mw

 El factor de amortiguamiento critico


se determina experimentalmente

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración libre,
con amortiguamiento
3er Caso : b < 1 Condición de Sub-amortiguamiento
Solución :
r2 + 2bw r + w2 = 0

r1,2 = - b w  (b w)2 - w2 r1,2 = - b w i (b w)2 - w2


La solución general :
y = (C1 . cos w  1- b2 . t + C2 . sen w  1- b2 . t ). e -b.w.t
y
wD = w  1- b2

t
TD = 2 p/ w  1- b2

t1 T t2= t1 + T
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Resumen del movimiento
amortiguado
C > Ccr ; b >1
Régimen
Sobreamortiguado y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t

C = Ccr ; b =1
Régimen Critico - w .t
y = (C1 + C2 .t) e

Régimen C < Ccr ; b < 1


Subamortiguado
y = (C1 . cos w D . t + C2 . sen w D . t ). e -b.w.t

Frecuencia
Amortiguada wD = w  1- b2

Periodo
Amortiguado T D = 2 p/ w D
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración libre,
con amortiguamiento

TD = Periodo Natural Amortiguado


ωD = Frecuencia Circular Amortiguada
f D = Frecuencia Amortiguada

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Coeficiente de
amortiguamiento (e)
 El coeficiente de amortiguamiento e, se determina
empíricamente comparando los resultados analíticos
que se obtienen de usar el modelo de amortiguamiento
viscoso, con los que se obtienen de experimentos
reales.

 En este coeficiente de amortiguamiento se incluyen


todas las fuentes de disipación de energía que se
presentan durante la vibración elástica; no sólo existe
un amortiguamiento interno del material sino que
también aquel proveniente del roce o la fricción entre
los elementos que componen una edificación real,
incluidos los elementos no-estructurales

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Coeficiente de
amortiguamiento (e)

Los valores prácticos que se utilizan usualmente son:

 Estructuras metálicas   0.02 - 0.03


 Estructuras de concreto armado   0.05
 Estructuras de albañilería   0.05 - 0.07
 Estructuras de madera   0.02 - 0.07

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Coeficiente de
amortiguamiento (e) wD = w  1- e2

(wD / w)2 + e2 = 1
wD = w
TD = T

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Decremento Logarítmico
Para Movimiento Subamortiguado:
r1,2  -bw  ( bw ) -w2 r1,2  -bw  w 1 - b 2
2

wd  w 1 - b 2

u  e - bwt  A1.cos(wd .t ) + A2 .sen(wd .t ) 

Las Constantes de Integracion se calculan para condiciones iniciales:


t=0 u = uo ; t=0 u = uo
u o + b.w.u o
A1  u o ; A2 
wd
  u o + b.w.u o  
( u o ) .cos(wd .t ) +   .sen(wd .t ) 
- bwt
ue
  w d  

Ingeniería Sismorresistente
Decremento Logarítmico
t Ecuación del
A1 Movimiento en
f forma Vectorial

wd.t
D
wd.t-f]

A2 u  e - b.w .t D.cos (wd .t - f )


wd.t
D ( A1 ) + ( A2 )
2 2

 A2 
f  arctan  
 1
A

Ingeniería Sismorresistente
Vibración Amortiguada
Periodo Amortiguado (Td)

u1  wd .t1 - f
u2
u2  wd . ( t1 + Td ) - f
2p  u2 - u1
2p  wd . ( t1 + Td ) - f  - wd .t1 - f 
2p  wd .Td
2p 2p
t1 t 2 = t1 + T D Td  
wd w 1 - b2

Para b= 2 - 10%;
wd = w

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Decremento Logarítmico
u  e - b.w .t1 D.cos (wd .t - f )
u1  e - b.w .t1 D.cos (1 )
D.cos (1 + 2p )
- b .w .( t1 +Td )
u2  e
u1 e - b.w .t D.cos (1 )

u2 e - b.w .( t1 +Td ) D.cos (1 + 2p )
 2p 
u1 b .w . 
b .w .Td b.w .T
e e e w 
u2
u1
 eb.2p
u2
 u1 
  ln    b.2p
 u2 

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


¿Preguntas ….?
VIBRACION FORZADA CON
CARGA ARMONICA
Clase 7

Ingeniería Sismo Resistente


UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

CURSO

INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Vibración forzada.- Tipos de cargas.- Respuesta a Cargas
Armónicas.- Factor de Amplificación Dinámica.- Resonancia.-
Ejemplo de aplicación

Ing. Omart Tello Malpartida


Temas previos
En clases anteriores se revisó la ecuación de equilibrio dinámico :

FI  FD  FS  F (t )
mu  cu  ku  F (t )
Para vibración libre : F(t) = 0
• Vibración libre sin amortiguamiento : FD = 0 mu  ku  0
• Vibración libre con amortiguamiento : FD  0 mu  cu  ku  0

Para vibración Forzada : F(t)  0


• Vibración Forzada amortiguada : FD  0

mu  cu  ku  F (t )
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

• Toda estructura se ve afectada


numerosas veces durante su vida
útil por efectos dinámicos que
van desde magnitudes
despreciables, hasta efectos que
pueden poner en peligro su
estabilidad.

• Dentro de los tipos de


excitación dinámica que pueden
afectar una estructura, tenemos
a continuación:

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Tipos de Cargas Excitadoras F(t)
Causada por impacto
El hecho de que una masa sufra una colisión con otra, induce una
fuerza impulsiva aplicada sobre las dos masas, la cual induce
vibraciones.

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Tipos de Cargas Excitadoras F(t)
Causada por explosiones
Una explosión produce ondas de presión en el aire, o movimientos del
terreno. Ambos efectos afectan estructuras localizadas cerca del
lugar de la explosión.

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Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por el viento


La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las
estructuras varía en el tiempo. Esto induce efectos vibratorios sobre
ellas.

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Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por olas


En las estructuras hidráulicas las olas inducen efectos dinámicos
correspondientes a las variaciones del empuje hidráulico sobre ellas.

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Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por sismos


El efecto sobre las estructuras de los movimientos del terreno
producidos por la ocurrencia de un sismo conduce a vibraciones
importantes de la estructura.

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Tipos de Cargas Excitadoras F(t)

Causada por equipos mecánicos


Dentro de este grupo están los efectos causados por maquinarias
y equipos que tengan componentes que roten o se desplacen
periódicamente.

Carga armónica
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Respuesta a cargas armónicas
Comprender el
comportamiento dinámico
ante cargas armónicas y
evaluar su respuesta .

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Respuesta a cargas armónicas

Donde :
ω=Frecuencia circular del sistema
ω=Frecuencia circular de la fuerza armónica
Fo= Amplitud de la fuerza exitadora

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Respuesta a cargas armónicas
La ecuacion del movimiento esta dada por :

m.x  c.x  k .x = Fo .sent


c k Fo
x  .x  .x = .sent
m m m donde:
ω=Frecuencia circular del sistema
haciendo:
ω=Frecuencia circular de la fuerza armónica
c k
= 2b ; = 2
m m
reemplazando tenemos:
Fo
x  2b.x   .x = .sent
2
……. ( 1 )
m
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Respuesta a cargas armónicas
Resolviendo : x  xc  x p

xc = e bt (C1 cos[ 1  b 2 .t ]  C2 sen[ 2


1  b .t ])

x = A.sen.t  B. cos.t
p

de donde :
x p = A.. cos.t  B..sen.t
2  2 
xp =  A. .sen.t  B. . cos.t
reemplazando x, x, en (1) :
F 
x  2b.x   .x = o .sen.t
2

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Respuesta a cargas armónicas
Aplicando condiciones iniciales, se calcula A y B:
Fo 2
(   2 )
A= 2 m 2
(   )  (2.b.. ) 2
F
 o (2.b.. )
B = 2 m2
(   )  (2.b.. ) 2

Reemplazando luego en: x p = A.sen.t  B.cos .t


Fo
xp = 2 m ( 2   2 ).sen.t  (2.b.. ) cos .t 
2 
(   )  (2.b.. )
2

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Respuesta a cargas armónicas
Respuesta en forma vectorial

x x p = Ao .sen(.t   )
 .t -B donde :
+A B 2.b.
 .t  = arctg = 2  2
A  
Ao Ao = A2  B 2

 0 <  < 180º

(.t   )
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Respuesta a cargas armónicas
Reemplazando en : Ao  A2  B 2
Fo Fo
( 2   2 ) 2  (2.b.. ) 2
Ao = m 2  2 2  = m
(   )  (2.b.. ) ( 2   2 ) 2  (2.b.. ) 2
2

Fo Fo
Ao = m = k
2
  2    
2
  2    
2 2

2 1   2   2.b.   1   2   2.b.  
       
2  k/m
Las constantes C1 y C2 se determinan tomando en
Luego la solucion general : x  xc  x p cuenta las condiciones iniciales del movimiento.

Fo
x = e b .t (C1 cos[ D .t ]  C2 sen[ D .t ])  k .sen(.t   )
  2    
2 2

1   2   2.b.  
   
xc
Ingeniería Sismorresistente
xp Ing. Omart Tello Malpartida
Estados del movimiento
 En este movimiento generalmente la influencia de xc es de menor
importancia, debido al amortiguamiento del sistema

x(t)
x = xc + xp x = xp

Estado Transitorio Estado Constante


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Factor de Amplificación
Dinámica (R1)
 La relación entre la amplitud de la
respuesta dinámica a la amplitud
de la respuesta estática , debido a
la fuerza armónica es llamado el
R1
Factor de Amplificación Dinámica.

Ao Ao 1
R1 = = =
 est Fo 
   2 2
 
2

k 1   2   2.b.  
   

/

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Factor de Amplificación
Dinámica Máxima
d R1 
 =0
 
d 
 
1

  2  2    
2 2

d 1  2    2.b.   
3

      1   2         3 
2
  2 
2 2
 =  1  2    2.b.   . 4  4   8.b .  = 0

  2            
d  
  0

  
  
2

4.  1     2.b 2  = 0
    

= 1  2.b 2 Relación de Amplificación Dinámica Máxima

 Relación de Amplificación Dinámica Máxima,


1
 para sistemas poco amortiguados
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Resonancia
• Se concluye que el estado de resonancia para sistemas poco
amortiguados, se produce cuando la frecuencia del sistema es
igual a la frecuencia de la fuerza de excitación.

  Condición de resonancia ,
para sistemas poco amortiguados

• Para otros sistemas, el estado de resonancia se produce cuando:

  1  2b 2  
donde:
ω = Frecuencia circular del sistema
ω = Frecuencia circular de la fuerza armónica
b = Porcentaje del amortiguamiento crítico

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Factor de Amplificación
Dinámica en Resonancia (Rr)
  ω, reemplazando :
Si ω
1 1
Rr = R1 = =

   2 2
 
2 2.b
1  2    2.b.  R1
    
1 1 1
Rr =
2.b

Ejemplo: si b= 0.10; tenemos Rr=5

/
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¿ Preguntas ?
Ejemplo de
Aplicación

• El pórtico de la figura soporta una maquina vibratoria que ejerce una


fuerza horizontal al nivel de la viga de F(t) = 500.sen(11.t) Kg.
Suponiendo el 4% del amortiguamiento critico y que las columnas laterales
y la viga tienen una sección transversal de 25 x 40 cm. Además considerar
que a nivel de la viga hay un peso total de 30 t. El modulo de elasticidad del
material es 250,000 kg/cm2, L= 8m, h = 4m.
a. Cuál es la amplitud de la vibración permanente o constante.
b. Cuál es el la fuerza cortante que toman las columnas

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Modelo:

Datos:
F0  500kg
  11rad / s
F (t )  500.sen (11.t )
  b  4%
P  30t
E  250000kg / cm 2
Modelo

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Calculo de “m”:

P
m
g

30000kg
m
981cm / s 2

kg  s 2
m  30.58
cm

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Calculo de “K”:

12.E .I  1  6. 
KL  . 
h3  2  3. 
25x 403
Ic  Iv   133333.33cm 4
12


 Iv / L  h 4
   0.5
Ic / h  L 8
Entonces :
12x 250000x 133333.33  1  6  0.5  
KP  K L  .   7143kg / cm
400  2  3  0.5  
3

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Calculo de “”:

kg
Kp 7143
  cm
m kg  s 2
30.58
cm

rad
  15.283
s

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Calculo de “FADmax”:
1
FADmax 
2
  
2
  
2

1      4b 2  
      
Identificando los terminos de:
F(t )  F0 .sen ( .t )  500.sen (11.t )
rad
F0 =500kg y w=11
s
 11
  0.72
 15.283

1
FADmax   2.06
2

      
1  0.72 2   4 0.04 2 0.72 2

a.- Calculo Amplitud de
Vibración Permanente
F0 500
UEstatico    0.07cm
KP 7143

Finalmente :
Umax  UEstatico xFADmax
Umax  0.07x 2.06  0.144cm
Umax  1.44mm

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


b.- Calculo del cortante
que toma cada Columna
VP  KP .Umax
VP   7143k / cm  0.144cm   1028.6K

Cortante en columna:
VP 1028.6
VC  
2 2
VC  0.515t

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I

Sistemas de “n” grados de libertad.-


Ecuaciones de equilibrio.- Vibración libre
no amortiguada.- Frecuencias y modos de
vibración .-Propiedades.

Ing. Omart Tello Malpartida


Sistemas de varios grados
de libertad
„ En el análisis dinámico de edificios es usualmente aceptable
suponer que las masas están concentradas en los niveles de
los pisos y que las fuerzas de inercia importantes son solo las
laterales, las cuales están relacionadas a los gdl

M5 x5

M4 x4

M3 x3

M2 x2

M1 x1

Xg

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Sistemas de varios grados
de libertad
Se asumen las siguientes hipótesis para el modelo:
„ Las masas se concentran a nivel de cada piso
„ El sistema de losas y vigas de cada nivel es muy rígido, impidiendo la
rotación en los extremos de los elementos verticales
„ La deformación en los elementos verticales (columnas, placas y muros)
son debido a fuerza horizontal.
M5 x5

M4 x4

M3 x3

M2 x2

M1 x1

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Ecuaciones de equilibrio
„ Para ilustrar el análisis correspondiente a varios grados de
libertad, consideramos un edificio de tres pisos. Cada masa
de piso representa un grado de libertad, con una ecuación de
equilibrio dinámico para cada uno.

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Ecuaciones de equilibrio

FIa + FDa + FSa = Fa (t )


FIb + FDb + FSb = Fb (t )
FIc + FDc + FSc = Fc (t )

Matricialmente :
FI + FD + FS = F(t )
% % % %
M .u&& + C.u& + K .u = F(t )
% % % % % % %

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Fuerzas Inerciales (FI)
Fuerzas Inerciales (FI ) ƒ Debe notarse que la matriz de masas es
diagonal para un sistema de sumas
FIa = m a .u&&a agrupadas, sin considerar acoplamiento
FIb = mb .u&&b entre las masas
ƒ En sistemas coordenados de forma
FIc = mc .u&&c generalizada, usualmente hay
acoplamiento entre las coordenadas, por
lo tanto la matriz de masas es completa.
En forma matricial:

⎡ FIa ⎤ ⎡ m a 0 0 ⎤ ⎡ u&&a ⎤
⎢F ⎥ = ⎢ 0 mb 0 ⎥⎥ . ⎢⎢ u&&b ⎥⎥
⎢ Ib ⎥ ⎢
⎢⎣ FIc ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 mc ⎥⎦ ⎢⎣ u&&c ⎥⎦ FI = Vector de fuerzas de inercia
%
M = Matriz de masas
%
u&& = Vector de aceleraciones
FI = M .u&& %
% % %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Fuerzas Elásticas (FS)
Fuerzas Elasticas (FS )
ƒ La matriz de rigidez (K), generalmente
tiene acoplamiento y es adecuado
FSa = k aa .u a + k ab .u b + k ac .u c manejarla por medio del análisis
matricial.
FSb = k ba .u a + k bb .u b + k bc .u c
FSc = k ca .u a + k cb .u b + k cc .u c

En forma M atricial:
⎡ FSa ⎤ ⎡ k aa k ab k ac ⎤ ⎡ u a ⎤
⎢F ⎥ = ⎢k k bb k bc ⎥⎥ . ⎢⎢ u b ⎥⎥
⎢ Sb ⎥ ⎢ ba
⎢⎣ FSc ⎥⎦ ⎢⎣ k ca k cb k cc ⎥⎦ ⎢⎣ u c ⎥⎦ FS =Vector de fuerzas elasticas
%
K= Matriz de rigidez
%
FS = K .u u=Vector de desplazamientos
% % % %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Fuerzas de Amortiguamiento (FD)
Por analogia con las expresiones anteriores, las fuerzas
de amortiguamiento pueden expresarse como:

FD =C.u&
% % %

FD = Vector de fuerzas de amortiguamiento


%
C = Matriz de amortiguamiento
%
u& = Vector de velocidades
%
ƒ En general no es practico determinar C, dado que el Ccr = 2 k .m
amortiguamiento se expresa en términos de b, que es
la fracción que C representa del amortiguamiento
critico y se llama relación de amortiguamiento , dicho b =ξ =C
Ccr
efecto se toma en cuenta en los espectros de diseño.

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración Libre no amortiguada

FD = C.u& = 0 ƒ Considerando que no existe


amortiguamiento y que tampoco
% % %
F(t ) = − M .1.&&
xg = 0 existe movimiento del terreno

% % %

FI + FD + FS = F(t )
% % % %

M .u&& + K .u = 0 . . . . (α)
% %

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración Libre no amortiguada
ƒ Toda estructura elástica puede vibrar libremente en forma tal que el desplazamiento
de cada una de sus masas con respecto a su posición de equilibrio estático es igual al
producto de una función de la posición de la masa considerando por una función del
tiempo, que es la misma para todas las masas.
ƒ En otras palabras los desplazamientos se pueden expresar como:

u = Z .θ
% (t ) % % (t )

D o n d e:
⎡u a (t ) ⎤
⎢ ⎥
u (t ) = ⎢ ub (t ) ⎥ ; D esp la za m ien to s
%
⎢ u c (t ) ⎥
⎣ ⎦

⎡ Z1 ⎤
Z = ⎢⎢ Z 2 ⎥⎥ ; F o rm a s d e m o d o d e vib ra cio n
%
⎢⎣ Z 3 ⎥⎦

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración Libre no amortiguada
u = Z .θ
% (t ) % (t )
Derivando :
u&& = Z .θ&&
% (t ) % (t )

Sustituyendo en la ecuacion ( α );
omitiendo por sencillez los (t).

M .u&& + K .u = 0
% % % %
M . ⎡⎣ Z .θ&&⎤⎦ + K .[ Z .θ ] = 0
% % % %
M .Z .θ&& + K .Z .θ = 0 . . . . (β)
% % % %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración Libre no amortiguada
Para la masa i, el desarrollo de la expresion ( β ) da:
⎛ n ⎞
mi . z i .θ + ⎜ ∑ k ij . z i ⎟ .θ = 0
&&
⎝ j ⎠
de donde:
⎛ n ⎞ cuya solucion es:
&& ⎜ ∑ k ij . z i ⎟
θ
=−⎝ ⎠ = −ω 2
j

θ mi . z i θ = a.sen.ω (t − τ )
θ&& + ω 2 .θ = 0
Derivando dos veces:
θ&& = −ω 2 .a.sen.ω (t − τ )
θ&& = −ω 2 .θ
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración Libre no amortiguada
R e e m p la z a n d o e n la e c u a c io n ( β ):
M . Z .θ&& + K . Z .θ = 0
% % % %
M . Z . ( − ω 2 .θ ) + K . Z .θ = 0
% % % %
− ω . M . Z .θ + K . Z .θ = 0
2

% %2 % %
θ ( K − ω .M ) .Z = 0
% % %

C o n s id e r a n d o θ ≠ 0 , q u e d a :
( K% − ω 2 .M
%
) . Z% = 0 . . . . (1)

Q u e e s u n s is te m a d e e c u a c io n e s lin e a le s h o m o g e n e o ;
p a r a q u e e x is ta n v a lo r e s d e Z d is tin to s d e c e r o e s n e c e s a r io
%
q u e e l d e te r m in a n te d e l s is te m a s e a n u le , e s to e s :

K − ω 2 .M = 0 . . . . (2)
% %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Propiedades de los modos de
vibración
a) ortogonalidad con respecto a la matriz de masas.
Z jT .M .Zr = 0 , si j ≠ r
% % %

b) ortogonalidad con respecto a la matriz de rigideces.


Z jT .K.Zr = 0 , si j ≠ r
% % %

c) Los modos naturales constituyen un conjunto completo, lo que


significa que cualquier configuracion de desplazamientos u,
%
puede expresarse como una combinacion lineal de las Z j , es
%
decir como:

u = ∑ a j .Z j
% j %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Ejemplo de
Aplicación
• Se desea investigar la vibración de una porción de la losa de un edificio comercial. Se
considera que extrayendo un paño típico formado por una parrilla de solo dos vigas
cruzadas se puede representar adecuadamente la losa, por lo menos para un análisis
preliminar. Sobre la parrilla se considera el peso trasmitido por la losa de 48 ton, que
se puede concentrar en el cruce de las vigas. Las vigas son todas de 25x40 cm de
sección, 6 m de longitud, b = 5% y E = 250,000 kg/cm2. Considerando que este
sistema puede representarse por un grado de libertad que es la deformación vertical
en el centro del cruce de las vigas.

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo de
Aplicación

Determinar:

a. La frecuencia circular, la frecuencia natural y el periodo del sistema.


b. Sobre el piso el propietario va realizar sesiones de aeróbicos lo que incluye
muchos saltos conjuntos. Suponiendo que las personas que realizan estos
ejercicios lo hacen con una frecuencia natural de 2 saltos por segundo.
¿Cual será la máxima amplificación dinámica que se produce y cual es el
desplazamiento máximo al centro si se consideran 10 personas de 70 kg de
peso saltando con esa frecuencia alrededor de ese punto?
c. ¿Cual tendría que ser la frecuencia natural de los saltos que el entrenador
debe evitar llegar para evitar la resonancia?.
d. ¿ Cuál es el máximo desplazamiento que se produciría en este caso?

Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida


CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I

Vibraciones transitorias.- Respuesta a


fuerzas de impulso.-Respuesta a fuerzas
de excitación arbitraria.- Integral de
Duhamel o Convolucion

Ing. Omart Tello Malpartida


Vibraciones Transitorias

„ La determinación de la respuesta de un
sistema de un grado de libertad que se
ve afectado por una excitación que no
es periódica ni armónica presenta un
grado de complejidad mayor.

„ El planteamiento matemático de su
solución requiere de métodos
numéricos
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Respuesta a fuerzas de impulso
El efecto del impulso esta definido
por dos parámetros, el valor de la
I = Fo .Δt fuerza y su duración

I = m.x&(t + Δt ) − m.x&(t )
Condicion de resposo :
t = 0 ; x(0) = 0; x&(0) = 0
I = m.x&(t + Δt ) − m.x&(t )
I
x&(t + Δt ) = (velocidad instantanea)
m
I
t t ′ = t + Δt x&(t ′) =
m
si : Δt = pequeño ⇒ x(t + Δt ) = 0; x(t ′) = 0
I= Fuerza de gran magnitud En t ′ : m.x + c.x + k .x = 0 (vibracion libre)
que actúa en un tiempo muy
corto t ′ = 0 ⇒ x( 0) = 0 , x&( 0) =
I
m

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Respuesta a fuerzas de impulso
Para b < 1 :
x(t ) = e −b.ω .t ( A.senω D .t ′ + B. cos ω D .t ′)
x( 0 ) = 0 = B
I I
x&( 0 ) = = A.ω D ⇒ A=
m m.ω D
I
x(t ) = e −b.ω .t ( .senω D .t ′ + (0). cos ω D .t ′)
Sistema lineal amortiguado m.ω D
operando :
Fo .Δt
x(t ) = e −b.ω .t ( .senω D .t ′)
m.ω D
Fo .Δt −b.ω .t
x(t ) = .e .senω D .t ′
m.ω D

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Respuesta a fuerzas de
excitación arbitraria Sumación de impulsos

Sistema lineal amortiguado

Se suman los efectos


coordenada a coordenada

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Integral de Duhamel e Integral
de Convolucion
Para el elemento diferencial :
F(τ ) .dτ −b.ω .(t −τ )
dx( t ) = .e .senω D .(t − τ )
m.ω D
Sumando todos las efectos :
Sistema lineal amortiguado F(τ ) .e −b.ω .(t −τ )
x(t ) = ∫ .senω D .(t − τ ).dτ
m.ω D
Integral de convolucion :
t
x( t ) = ∫ F(τ ) .h.(t − τ ).dτ
0

e −b.ω .(t −τ )
h.(t − τ ) = .senω D .(t − τ )
m.ω D
Excitación arbitraria

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I

Vibración considerando el movimiento del suelo.-


Formas de respuesta.-Fuerza lateral equivalente.-
Construcción de Espectros.-Tipos de espectros.-
Espectros de respuesta elástica.

Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración considerando
movimiento del suelo

„ Se puede comprender „ Esta aceleración del suelo


porque interesa tanto determina la fuerza horizontal
obtener los registros equivalente, de naturaleza
reales de aceleraciones dinámica, alternativa y
errática, que debe
horizontales en el suelo
considerarse para determinar
durante los movimientos el movimiento de la masa
sísmicos relativo al a base.

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Vibración considerando
movimiento del suelo

La solución de la ecuación diferencial esta dada por:

La respuesta sísmica elástica de sistemas de un gdl sólo dependen de:

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Forma de Respuesta
(a) Aceleración del suelo

(b) Respuesta del sistema

Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida


Fuerza lateral equivalente
„ Luego de evaluado la historia de las
respuestas x(t), se determina la
fuerza lateral equivalente fs(t).

„ Esta es una fuerza ficticia y


externa que si actuara en forma
estática, produciría la misma
deformación lateral x(t) que
experimenta el sistema en el
instante t del movimiento sísmico.

„ Entonces el Cortante Basal V(t), será:

Los conceptos de fuerza lateral equivalente y Cortante Basal son muy


utilizados en la practica, puesto que las normas de diseño establecen las
solicitaciones sísmicas a través de estos conceptos.
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Procedimiento de construcción
de un Espectro de respuesta
„ Consideremos una serie de
estructuras de un grado de
libertad con diferentes periodos
de vibración, T, y con igual factor
de amortiguamiento. ξ

„ Si sometemos todos estos


osciladores a la acción de un
mismo terremoto (utilizando un
registro de aceleraciones,
üg(t)), cada uno de ellos exhibirá
una respuesta diferente, la cual üg(t)
puede representarse, por ejemplo,
a través de la historia de
desplazamientos, u(t).

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„ Una vez que hemos calculado la
respuesta de los osciladores es
posible determinar el máximo
(en valor absoluto, dado que
el signo no tiene importancia ) üg(t)
de cada uno de ellos y volcarlos
en un gráfico en función del
periodo de vibración, para
obtener así un espectro de
respuesta.

„ Es decir, que la respuesta


máxima de cada oscilador con
periodo T representa un punto ξ
del espectro

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Espectros de respuesta para
movimientos sísmicos
„ En realidad, un espectro muestra la forma como diferentes
estructuras responden a un registro determinado y, por lo
tanto, el espectro constituye la forma de visualizar como
un determinado registro afecta a la población de
estructuras.

„ Si se cambia ξ y se obtienen las respuestas máximas xmax


y diferentes periodos T, entonces se obtendrá otra curva
espectral.

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Tipos de Espectros

a) Espectros de respuesta elástica

b) Espectros de respuesta inelástica

c) Espectros de diseño

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Espectros de respuesta elástica

„ Representan parámetros de respuesta máxima para un


terremoto determinado y usualmente incluyen varias curvas
que consideran distintos factores de amortiguamiento.

„ Se utilizan fundamentalmente para estudiar las


características del terremoto y su efecto sobre las
estructuras.

„ Las curvas de los espectros de respuesta presentan


variaciones bruscas, con numerosos picos y valles, que
resultan de la complejidad del registro de aceleraciones del
terremoto.

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Espectros de respuesta elástica

„ Historia de respuesta x(t) de


tres sistemas diferentes, para el
movimiento registrado en Llo-lleo,
durante el sismo del 3 de marzo
de 1985.

„ Los tres sistemas tiene igual


razón de amortiguamiento (2 %)
pero diferentes periodos
naturales de vibración T = 0.5, 1
y 2 seg. respectivamente (
Chopra, 1981).

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Espectros de respuesta
elástica

Espectro de desplazamientos

Espectro de pseudo-velocidades

Espectro de pseudo-aceleraciones

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Espectros de pseudo-velocidad
El espectro de desplazamientos esta definido por:

Su expresión analítica esta dada por:

Además con el desplazamiento máximo (Sd) se puede obtener la


cantidad Sv definida de la siguiente forma:

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Espectros de pseudo-velocidad

Si se acepta que : ; para

La definición Sv queda:

„ El valor de Sv tiene dimensión de velocidad y recibe el nombre de


espectro de pseudo-velocidad.

„ La palabra pseudo se usa para indicar que Sv no es igual al valor máximo


de la velocidad del sistema

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Espectros de pseudo-velocidad

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Espectros de pseudo-aceleración
El espectro mas importante en el diseño sismorresistente es el espectro de
pseudo-aceleración Sa, que se define como:

„ Nuevamente la palabra pseudo indica que Sa no es igual al valor


máximo de la aceleración absoluta de la masa del sistema de un gdl.

„ Es la cantidad espectral mas usada ya que el esfuerzo de corte basal


máximo durante el movimiento sísmico se obtiene a partir de Sa.

También se puede escribir:

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Espectros de pseudo-aceleración

donde :
„ P es el peso concentrado al nivel del techo del edificio de un piso.

„ Representa el porcentaje del peso P que puede considerarse como fuerza


lateral estática, para producir el mismo desplazamiento lateral máximo
originado el movimiento sísmico ü(t).

„ El termino Sa/g se interpreta el coeficiente necesario para determinar el


cortante basal máximo y constituye el termino usado en las normas de
diseño sismorresistente para especificar la solicitación sísmica.

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Valores límites de los
espectros de respuesta

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Espectros para distintos
valores de amortiguamiento.

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Relación entre Espectros

„ Los tres espectros correspondientes a un determinado registro sísmico ü(t),


están relacionados entre si, y solo representan tres formas distintas de
representar la misma información respecto a los efectos producidos por ü(t).

„ Los valores espectrales siempre se consideran como cantidades positivas


(valor absoluto), la justificación radica en que desde el punto de vista de la
estructura generalmente es irrelevante si el desplazamiento máximo ocurre
hacia la derecha o hacia la izquierda.

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Formas de representación
„ sistema de representación usando un papel especial, con 4 escalas
logarítmicas, que permite presentar en forma compacta una gran
cantidad de información.

„ Mediante esta técnica, es posible construir un único gráfico donde se


incluyen los espectros de desplazamiento, pseudo-velocidad y pseudo-
aceleración. Ello es posible debido a las simples relaciones que vinculan
dichas variables, las cuales al aplicar logaritmo y reordenar se
transforman en:

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Formas de representación

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Lectura de valores espectrales
en representación combinada

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GRACIAS ….
CURSO

INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I

Vibraciones transitorias.- Integral de


Duhamel.- Ejemplo

Ing. Omart Tello Malpartida


Ejemplo

 La estructura con periodo T= 0.4 seg y amortiguamiento ξ = 0.


Soporta una aceleracion del suelo causada por una explosion cuya
funcion se muestra en el grafico ( 2000 mm/seg2 en 0.5seg, duracion
1 segundo).

 Calcular la historia del desplazamiento en 1.5 seg.


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Ejemplo

t
1
u (t ) ∫ F (τ ) senω ( t − τ )dτ
m.ω 0

F (τ ) = −m.ug
t
1
u (t ) = ∫ −ug senω ( t − τ )dτ
ω 0

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t
1
= ∫ u senω ( t − τ )dτ
Ejemplo
u (t )
ω 0
g

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t
1
= ∫ u senω ( t − τ )dτ
Ejemplo
u (t )
ω 0
g

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t
1
= ∫ u senω ( t − τ )dτ
Ejemplo
u (t )
ω 0
g

u(t)

(t)
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¿ Preguntas ….?
Ejemplo.-

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