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TRABAJO VIRTUAL

El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de


materiales para el cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e
hiperestáticas, y para el cálculo de las incógnitas que no podemos abordar con el
equilibrio en las estructuras hiperestáticas.
Para explicar mejor el trabajo virtual, partiremos de la siguiente fórmula:
Sabemos qué:
𝑊 = 𝐹 ∗ 𝑑 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜃
Dónde:
𝑊 = 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜
Pero en estructuras se considera un trabajo externo y un trabajo interno al que va a estar
sometido la estructura, por lo que:
𝑊𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐹𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 ∗ 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑅𝑒𝑎𝑙
𝑊𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑜 = 𝐴𝑥𝑖𝑙(𝑁)𝑣𝑖𝑟𝑡𝑢𝑎𝑙 ∗ ∆𝐿
Pero ∆𝐿, tiene distintas aplicaciones de acuerdo al tipo de fuerza virtual.
𝑁𝐿
1. 𝑁 = 𝐸𝐴 , 𝐸𝑛 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎𝑠
2. ∆𝑇 = ∆𝐿 = 𝛼 ∗ ∆𝑇 ∗ 𝐿, 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑠𝑜𝑚𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑎 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑇°
3. ∆𝐿 𝐸𝑛 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑎𝑏𝑟𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑜 𝑚𝑜𝑛𝑡𝑎𝑗𝑒.
𝑁𝐿
4. 𝑁 = 𝐸𝐴, Debido a fuerzas externas

Además de esos tipos ya mencionados, el trabajo virtual es aplicado en los siguientes


tipos de estructuras:
5. Marcos
6. Vigas
7. Pórticos
8. Elementos sometidos a torsión
9. Arcos
Nosotros explicaremos el trabajo virtual en los 8 primeros sistemas estructurales.
TRABAJO VIRTUAL EN ARMADURAS:
Una armadura es un montaje de elementos rectos conectados en sus extremos por
conexiones flexibles que forman un cuerpo rígido. Debido a su ligereza y alta resistencia,
las armaduras son usadas ampliamente, y su rango de aplicación va desde puentes y techos
de edificios, hasta estructuras de soporte en estaciones espaciales. Las armaduras
modernas están construidas con elementos unidos, los cuales por lo general son de acero,
perfiles de aluminio o puntuales de madera, sujetos a placas de refuerzos a través de
conexiones atornilladas o soldadas.
Para el desarrollo de la expresión del trabajo virtual que se usara para determinar las
deflexiones en armaduras, consideraremos una armadura estáticamente determinada
como se muestra en la figura, si deseamos conocer la deflexión vertical,  , en el nodo
B de la armadura causada por las fuerzas externas P1 y P2 . Como la armadura es
estáticamente determinada, las fuerzas axiales en sus elementos pueden establecerse por
el método de nodos. Si F representa a la fuerza axial en un elemento j (por ejemplo, el
elemento CD en la figura) de la armadura, entonces (de la mecánica de materiales) la
deformación axial,  , de este elemento está dado por:

donde
 L  longitud
FL 
 
AE  E  modulo de elasticidad
 A  area transversal

Para el cálculo de la deflexión vertical  en el nodo B de la armadura consideramos un


sistema virtual que consiste en colocar una carga unitaria en el nodo y en la dirección de
la deflexión deseada como se muestra en la figura. Las fuerzas en los elementos de la
armadura provocados por la carga virtual unitaria se pueden calcular por el método de
nudos. Fv Es la fuerza virtual del elemento j . El trabajo virtual realizado por la carga
unitaria virtual que nos lleva a la deflexión real  es igual a

Wve  1  
El trabajo virtual interno realizado por todos los elementos de la armadura se puede
escribir como:

Wvi   Fv  

Al igualar el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno obtenemos la expresión


para el método de trabajo virtual para el cálculo de deflexiones en armaduras

1     Fv  

Y cuando las deflexiones son causadas por cargas externas la expresión queda como

 FL 
1     Fv  
 AE 
𝒏 𝒍
𝑭𝒗 ∗ 𝑭
∆= ∑ ∫ 𝒅𝒍
𝑨𝑬
𝒊=𝟏 𝟎

𝒏
𝟏 𝑭𝒍
∆= ∑ 𝑭𝒗 ∗ ( )
𝑬 𝑨
𝒊=𝟏

Donde:
- ∆ = Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales
actuando sobre armadura.
- Fv = Es la fuerza virtual obtenida en cada barra.
- F = Es la fuerza obtenida del sistema real en cada barra.
- A = Es el área de cada barra.
- E = Modulo de elasticidad del material.
Aprenderemos a calcular las flechas o deflexiones de armaduras por medio del método
del trabajo virtual.
Para ello se debe de tener como conocimiento previo el método analítico por nudos o el
método analítico por secciones.
El procedimiento para obtener las deflexiones en una armadura:
a) Se basa en calcular las fuerzas en cada una de las barras en 2 sistemas: Uno real y
uno virtual.
- Sistema Real: El Sistema Real, es en el cuál actúan todas las fuerzas de la
armadura, sin alguna modificación de la misma.
- Sistema Virtual: Para el sistema virtual no se tomarán en cuenta las fuerzas
externas, y solo se aplicará una carga virtual (1), en donde se quiere
calcular la deflexión, o un Momento virtual (1) en caso se desee calcular
la pendiente de la misma.
b) Cálculo de las reacciones de la armadura en cada uno de los sistemas, real y
virtual.
c) Aplicación de la fórmula ya mencionada para armaduras.
EJEMPLO: Determine la flexión horizontal en el nodo G de la armadura mostrada por
el método del trabajo virtual; E = 2900 k2/ln2

3 ln2

20 k E G

3 ln2

4 ln2 4 ln2 12 ft

3 ln2
40 k C D

3 ln2
4 ln2 12 ft
4 ln2

A B
2
4 ln

16 ft

SOLUCION:
1) Hallar las reacciones de la armadura del sistema real

3 ln2

20 k E G

3 ln2

4 ln2 4 ln2 12 ft

3 ln2
40 k C D

3 ln2
4 ln2 12 ft
4 ln2

𝑹𝑨𝒙
A B
4 ln2
𝑹𝑨𝒚 𝑹𝑩𝒚
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + b) ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
𝑅𝐴𝑌 + 60𝑘 = 0 𝑅𝐴𝑋 + 40𝑘 + 20𝑘 = 0
𝑅𝐴𝑌 = 60𝑘 𝑅𝐴𝑋 = −60𝑘

∑ 𝑀𝐴 = 0 +

−𝑅𝐵𝑌(16𝑓𝑡) + 40𝑘(12𝑓𝑡) + 20𝑘(24𝑓𝑡) = 0


480𝑘. 𝑓𝑡 + 480𝑘. 𝑓𝑡 = 𝑅𝐵𝑌(16𝑓𝑡)
𝑅𝐵𝑌 = 60𝑘
1.1 Procede a resolver en cada nodo

a) Nodo A:
FAC

FAB
60k

60k

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 → +
60𝑘 + 𝐴𝐶 = 0 −60𝑘 + 𝐴𝐵 = 0
𝐴𝐶 = −60𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛) 𝐴𝐵 = 60𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)
b) Nodo B:
FBD
FBC
12
ᾳ = arctan ( ) = 36.86º
16


60k

60k
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 → +
60𝑘 + 𝐵𝐷 − 75𝑘 ∗ 𝑠𝑒𝑛36.86 = 0 −60𝑘 + 𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠36.86º = 0
𝐵𝐷 = −15𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛) 𝐵𝐶 = −75𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
c) Nodo D:

FDG

FCD

15k

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 → +
15𝑘 + 𝐷𝐺 = 0 𝐶𝐷 = 0
𝐷𝐺 = −15𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)

d) Nodo E:

FEG
20k

FEC

∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 → +
𝐸𝐶 = 0 20𝑘 + 𝐸𝐺 = 0
𝐸𝐺 = −20𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)

e) Nodo G

12
20k ᾳ = arctan (16) = 36.86º

ᾳ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
−𝐺𝐶. 𝑠𝑒𝑛36.86º + 15𝑘 = 0
FGC 15k 𝐺𝐶 = 25𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)
La armadura queda de la siguiente forma:

20k

20 k E G
25k

0k 15k
12 ft

0k
40 k C D

75k
15k 12 ft
60k ln2

A B
60k
60k

60k 60k

2. se procede a realizar el trabajo virtual, para este sistema se propone una


carga puntual unitaria y se procede normalmente

3 ln2
E 1k
G
3 ln2

4 ln2 4 ln2 12 ft
2
3 ln

C D

3 ln2
4 ln2 12 ft
4 ln2

A B
4 ln2

16 ft
SOLUCION:
2) Hallar las reacciones de la armadura del sistema real

3 ln2
E G 1k
3 ln2

4 ln2 4 ln2
12 ft

3 ln2
C D

3 ln2
4 ln2 12 ft
4 ln2

RAx
A B
2
RAy 4 ln RBy

b) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + b) ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
𝑅𝐴𝑌 + 1.5𝑘 = 0 𝑅𝐴𝑋 + 1𝑘 = 0
𝑅𝐴𝑌 = −1.5𝑘 𝑅𝐴𝑋 = −1𝑘

∑ 𝑀𝐴 = 0 +

−𝑅𝐵𝑌(16𝑓𝑡) + 1𝑘(24𝑓𝑡) = 0
𝑅𝐵𝑌 = 1.5𝑘
1.2 Procede a resolver en cada nodo

a) Nodo A:
FAC

FAB
k

1.5k
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
𝐴𝐶 − 1.5𝑘 = 0 −𝑘 + 𝐴𝐵 = 0
𝐴𝐶 = 1.5(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛) 𝐴𝐵 = 𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛)

b) Nodo B:
FBD
FBC
12
ᾳ = arctan (16) = 36.86º


k

1.5k
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
1.5𝑘 + 𝐵𝐷 − 1.25𝑘 ∗ 𝑠𝑒𝑛36.86 = 0 −𝑘 + 𝐵𝐶𝑐𝑜𝑠36.86º = 0
𝐵𝐷 = −0.75𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛) 𝐵𝐶 = −1.25𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)

c) Nodo D:
FDG

FCD

0.75
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
k
0.75𝑘 + 𝐷𝐺 = 0 𝐶𝐷 = 0
𝐷𝐺 = −0.75𝑘(𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛)
d) Nodo E:

0k FEG

FEC
∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑋 = 0 +
𝐸𝐶 = 0 0𝑘 + 𝐸𝐺 = 0
𝐸𝐺 = 0𝑘
e) Nodo G:
12
ᾳ = arctan (16) = 36.86º
0k
ᾳ ∑
1k𝐹𝑦 = 0 ↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
−𝐺𝐶. 𝑠𝑒𝑛36.86º + 0.75𝑘 = 0 −1.25𝑘. 𝑠𝑒𝑛36.86 + 1 = 0
FGC 15k 𝐺𝐶 = 1.25𝑘(𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛) −1 + 1 = 0

0k
E G 1k
1.25k

0k 0.75 12 ft
k
0k
C D

1.25k
1.5k 0.75k 12 ft
ln2

1k A B
1k

1.5k 1.5k
3. RESUMEN DE LOS RESULTADOS OBTENIDOS

BARRA L (in) A(in2) F(k) Fv(k) Fv(FL/A)(k^2/in)


AB 192 4 60 1 2880
AC 144 4 60 1.5 3240
BC 240 3 -75 -1.25 7500
BD 144 4 -15 -0.75 405
CD 192 3 0 0 0
CE 144 4 0 0 0
CG 240 3 25 1.25 2500
DG 144 4 -15 -0.75 405
EG 192 3 -20 0 0

𝒏
𝑭𝒍
∆= ∑ 𝑭𝒗 ∗ ( ) = 𝟏𝟔𝟗𝟑𝟎𝑲𝟐 /𝒊𝒏
𝑨
𝒊=𝟏
4. aplicando la formula
𝒏
𝟏 𝑭𝒍
∆= ∑ 𝑭𝒗 ∗ ( )
𝑬 𝑨
𝒊=𝟏

𝟏
∆= 𝟏𝟔𝟗𝟑𝟎𝑲𝟐 /𝒊𝒏
𝟐𝟗𝟎𝟎𝟎𝑲𝟐 /𝒊𝒏^𝟐

∆= 𝟎. 𝟓𝟖𝟑𝟖𝒊𝒏 = 𝟏. 𝟒𝟔𝒄𝒎

COMENTARIO:

 Se ha desarrollado la armadura aplicando el método del trabajo virtual, para el


cálculo del desplazamiento de un punto de la armadura lo cual se ha realizado
todos los cálculos correspondientes para poder hallar dicho desplazamientos,
cálculos de reacciones y fuerzas internas de la armadura, este es un método es
muy tedioso para poder ser utilizado pero es bastante confiable y seguro

 Para poder aplicar el trabajo virtual en armaduras es necesario tener


conocimientos previos de cómo desarrollar una armadura ya sea el por el método
de nudos o por el método de secciones para poder obtener las fuerzas internas de
la armadura y as poder aplicar la fórmula de trabajo virtual en armaduras

Limitaciones del método del trabajo virtual en armaduras:


 En Este método de trabajo virtual en armaduras es aplicable para armaduras
isostáticas, podremos también obtener la deflexión de una armadura estáticamente
indeterminada, pero para esto deberemos obtener primeramente las redundantes.
Ya teniendo las fuerzas finales en los elementos de la armadura podemos proceder
igual que una armadura estáticamente determinada.

 Este método solo es aplicable para armaduras en el plano

 Este método solo está limitado para el cálculo de desplazamiento de la armadura,


no incluye los giros que se pueden producir en la armadura.
Trabajo Virtual debido a Cambios de Temperatura
La expresión del método del trabajo virtual es resultado de la ecuación: 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 (𝛿),
la cual es general en el sentido de que se puede usar para determinar las deflexiones
debidas a cambios de temperatura, errores de fabricación, y a cualquier otro efecto para
el cual las deformaciones axiales del elemento, 𝛿, se requieren conocer o evaluar de
antemano.
La deformación axial del elemento j de una armadura con longitud L causada por el
cambio de temperatura (∆𝑇) esta dada por:
𝛿 = 𝛼(∆𝑇)𝐿
Aquí, 𝛼 indica el coeficiente de expansión térmica del elemento j. Sustituyendo la
ecuación: 𝛿 = 𝛼(∆𝑇)𝐿, en la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 (𝛿), obtenemos la siguiente
expresión:

1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 𝛼(∆𝑇)𝐿

La cual se emplea para calcular las deflexiones en la armadura provocadas por los
cambios de temperatura.
Las deflexiones en la armadura debidas a errores de fabricación pueden determinarse
simplemente al sustituir los cambios en la longitud de los elementos que tienen errores de
fabricación por , 𝛿 en la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 (𝛿).
Procedimiento para el análisis:
El siguiente procedimiento paso a paso se puede usar para determinar las deflexiones de
armaduras por el método del trabajo virtual.
1. Sistema Real: Si la deflexión a determinar en la armadura la producen las cargas
externas, entonces aplique el método de los nodos y/o el método de las secciones
para calcular las fuerzas (F) axiales (reales) en todos los elementos de la armadura.
En los ejemplos que se muestran al final de la sección, se considera positiva la
fuerza de tensión en los elementos y viceversa. De manera similar, el incremento
de temperatura y de longitud de los elementos provocados por errores de
fabricación se asumen como positivos y viceversa.
2. Sistema Virtual: Remueva todas las cargas (reales) de la armadura; luego aplique
una carga unitaria en el nodo y en la dirección donde la deflexión se desea para
formar el sistema de fuerzas virtuales. Usando el método de los nodos y/o el
método de las secciones, calcule las fuerzas virtuales (Fv) en todos los elementos
de la armadura. La convención de signos que utilice para las fuerzas virtuales debe
ser la misma que adopte para las fuerzas reales en el paso 1, entonces las fuerzas
de tensión virtuales también deben considerarse positivas y viceversa.
𝐹𝐿
3. Aplicando la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 (𝐴𝐸) se puede calcular la deflexión de la
armadura si la deflexión se debe a cargas externas; para las deflexiones causadas
por los cambios de temperatura se aplicará la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 𝛼(∆𝑇)𝐿, o la
ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 (𝛿) si son por errores de fabricación. La aplicación de estas
expresiones del trabajo virtual se puede facilitar disponiendo las cantidades reales
y virtuales, calculadas en el paso 1 y 2, en forma tubular, como se ilustra en los
siguientes ejemplos. Un resultado positivo de la deflexión que se busca significa
que esta ocurre en la misma dirección de la carga unitaria, mientras que un
resultado negativo indica que sucede en la dirección opuesta a la carga unitaria.

Ejemplo
Determine la deflexión vertical en el nodo C de la armadura que se muestra en la Figura
a) causada por la baja de temperatura de -18ºF en los elementos AB y BC y por el
incremento de temperatura de 70ºF en los elementos AF, FG, GH, y EH. Use el método
del trabajo virtual.

Solución
Sistema Real: El sistema real consiste de cambios de temperatura (∆𝑇) dada en el
problema, como se muestra en la Figura b).
Sistema Virtual: El sistema virtual consiste de una carga de 1-k aplicada en la dirección
vertical en el nodo C, como se ejemplifica en la Figura c). Tenga en cuenta que las fuerzas
virtuales axiales (Fv) se calculan para los elementos sujetos a los cambios de temperatura.
Puesto que los cambios de temperatura en los elementos restantes de la armadura son
cero, sus deformaciones axiales también son cero; por lo tanto, no se realiza trabajo
interno en esos elementos.
Deflexiones Verticales en C, ∆𝐶 . Los cambios de temperatura (∆𝑇) en las fuerzas
virtuales (Fv) están tabuladas junto con la longitud (L) de los elementos en la Tabla 1. El
coeficiente de expansión térmica, 𝛼, es la misma para todos los elementos de modo que
su valor no está incluido en la Tabla. La deflexión deseada ∆𝐶 se determina aplicando la
expresión del trabajo virtual indicada por la ecuación 1(∆) = ∑ 𝐹𝑣 𝛼(∆𝑇)𝐿, que aparece
la misma tabla. Tenga en cuenta que la respuesta negativa para , ∆𝐶 indica que el nodo C
se deforma hacia abajo, en la dirección opuesta a la carga unitaria.
Sistema Virtual – Fuerzas 𝐹𝑣

Calculo de las fuerzas virtuales, empleando el método de las secciones:


Primer Corte:

- ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝐵 − 𝐹𝐴 ∗ sin 45° = 0
- ∑ 𝐹𝑦 = 0
0.5 − 𝐹𝐴 ∗ cos 45° = 0
 FA = 0.707
 AB = 0.5
Segundo Corte:

- ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐵𝐺 ∗ cos 𝜃 + 𝐵𝐶 − 𝐺𝐹 ∗ cos 45° = 0
- ∑ 𝐹𝑦 = 0
0.5 + 𝐵𝐺 ∗ sin 𝜃 − 𝐺𝐹 ∗ sin 45° = 0
- ∑ 𝑀𝐴 = 0
𝐺𝐹 ∗ cos 45° ∗ 5 − 𝐺𝐹 ∗ sin 45° ∗ 5 + 𝐵𝐺 ∗ sin 𝜃 ∗ 5 = 0
 BG = 0
 BC = 0.5 θ
 GF = 0.707

- ∑ 𝐹𝑥 = 0
−𝐷𝐺 ∗ cos 𝜃 − 𝐷𝐶 + 𝐺𝐻 ∗ cos 45° = 0
- ∑ 𝐹𝑦 = 0
0.5 + 𝐷𝐺 ∗ sin 𝜃 − 𝐺𝐻 ∗ sin 45° = 0
- ∑ 𝑀𝐸 = 0
𝐺𝐻 ∗ cos 45° ∗ 5 − 𝐺𝐻 ∗ sin 45° ∗ 5 + 𝐷𝐺 ∗ sin 𝜃 ∗ 5 = 0
 DG = 0
 DC = 0.5
 GH = 0.707

- ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐸𝐷 − 𝐻𝐸 ∗ sin 45° = 0
- ∑ 𝐹𝑦 = 0
0.5 − 𝐻𝐸 ∗ cos 45° = 0
 HE = 0.707
 ED = 0.5
ELEMENTO L (ft) ΔT (°F) Fv (K) Fv*ΔT*L
AB 5 -18 0.5 -45
BC 5 -18 0.5 -45
AF 7.07 70 -0.707 -349.8943
FG 7.07 70 -0.707 -349.8943
GH 7.07 70 -0.707 -349.8943
EH 7.07 70 -0.707 -349.8943
-
Σ
1489.5772

1(∆𝐶 ) = 𝛼 ∑ 𝐹𝑣 (∆𝑇)𝐿

(1 𝑘)(∆𝐶 ) = 6.5(10−6 )(−1489,5772)𝑘 − 𝑓𝑡


∆𝐶 = −0.0097 𝑓𝑡 = −0.1164 𝑖𝑛

Comentario:
La experiencia ha demostrado que si incrementamos la temperatura de un cuerpo éste se
dilata (aumenta sus dimensiones) y si disminuye la temperatura éste se contrae (reduce
sus dimensiones); este fenómeno es reversible, es decir, cuando el cuerpo vuelve a la
temperatura inicial, recupera las dimensiones que tenía inicialmente.
En los materiales se presentan dos clases de deformación, la deformación elástica,
provocada por las cargas externas y la deformación térmica, provocada por los cambios
de temperatura. Cuando un material se calienta tiende a expandirse y luego que se enfría
tiende a contraerse. Si se permiten que las deformaciones térmicas ocurran sin restricción,
no se producirían esfuerzos. Estos esfuerzos se llaman esfuerzos térmicos.

Limitaciones:
Una desventaja de estos métodos es que con cada aplicación solo se puede calcular una
componente de deflexión, o pendiente, en un punto de la estructura.
TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A ERRORES DE FABRICACION

A veces pueden presentarse errores de longitud al fabricar los miembros de una armadura.
Si eso sucede, el desplazamiento de un nodo de una armadura en determinada dirección,
respecto a su posición esperada, se puede determinar con la aplicación directa de la
siguiente ecuación:

1. ∆= ∑(𝑛 )(△ 𝐿)

En esta ecuación:
1= carga unitaria virtual que actúa sobre el nodo de la armadura en la dirección
establecida para

n=fuerza virtual interna en un miembro de la armadura, causada por la carga unitaria


axial externa
∆=desplazamiento externo del nodo, causado por los errores de fabricación.

∆L =diferencia de longitud del miembro, respecto a su longitud teórica, causada por


un error de fabricación.

PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS:

El procedimiento es un método para determinar el desplazamiento de cualquier nodo de


la armadura, usando el método del trabajo virtual.

 Poner la carga virtual en el nodo de la armadura en el que se vaya a determinar el


desplazamiento. La carga debe estar dirigida a lo largo de la línea de acción del
desplazamiento.
 Estando puesta así la carga unitaria, y quitadas las cargas reales de la armadura,
calcular la fuerza interna n en cada miembro de la armadura. Suponer que las
fuerzas de tensión son positivas, y que las de compresión son negativas.
 Determinar las fuerzas N en cada miembro. Esas fuerzas solo se deben a las cargas
reales que actúan sobre la armadura.
 Cuando un error de fabricación aumenta la longitud de un miembro, △ 𝐿 es
positivo, mientras que una disminución de longitud es negativa.

Ejemplo de aplicación:
El área transversal de cada miembro de la armadura de acero es A=0.8 pulg2, y su módulo
es Eac=15x103 klb/pulg2. Determinar el desplazamiento horizontal del nodo C, si no
actúan cargas externas sobre la armadura, cual es el desplazamiento horizontal del nodo
C, si el miembro AC se fabrica corto en 0.15 pulg.

SOLUCION:
-Hacemos DCL.

-Para calcular el desplazamiento en el nudo C , se aplica en él una fuerza horizontal


virtual de 1 klb .La fuerza n se determina con él ,método de los nodos .

CALCULAMOS LAS REACCIONES.


8
 Nuestros ángulos serán: 𝑡𝑎𝑔𝜑 = (6) , 𝜑 = 37

a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐴𝑋 + 1 = 𝐷𝑋
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑌 = 𝐷𝑌
c) ∑ 𝑀𝐴 = 0
1 ∗ 6𝑚 = 𝐷𝑌 ∗ 8𝑚 ,
𝐷𝑌 = 0.75 𝑘𝑙𝑏

METODO DE LOS NODOS

 EN D :

a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐷𝐶 = 0.75 𝑘𝑙𝑏
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐷𝑌 = 0

 EN C:
a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐷𝐶 = 𝐹𝐶𝐴 𝑐𝑜𝑠53
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑛53 + 1 = 0
𝐹𝐶𝐴 = −1.25 𝑘𝑙𝑏 , el signo negativo nos indica que la barra
trabaja a tensión.

 EN A :

a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐴𝑌 = 𝐹𝐴𝐷 𝑠𝑒𝑛 37
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐴𝑋 = 𝐹𝐴𝐷𝑐𝑜𝑠37

Ya que se va a determinar el desplazamiento horizontal de C , se pueden usar los


resultados obtenidos por reemplazar la carga unitaria , como el miembro AC se acorta -
0.15 pulg, entonces tenemos :
1. ∆= ∑(𝑛 )(△ 𝐿)

1𝑘𝑙𝑏. ∆𝐶ℎ = ∑(1.25 𝑘𝑙𝑏 )(−0.15 𝑝𝑢𝑙𝑔 )

∆𝐶ℎ = −0.1875 𝑝𝑢𝑙𝑔

 El signo negativo nos indica que en nodo C se desplaza hacia la izquierda, en


sentido contrario a la carga horizontal de 1 klb.

Comentario:

-Cuando tenemos estructuras con errores de fabricación se procede a utilizar el teorema


de trabajo virtual para determinar las fuerzas internas en cada barra, y tomando estos
resultados procedemos a calcular el desplazamiento que es una relación entre la variación
unitaria del elemento, con el desplazamiento real.

-un desplazamiento de un grado de libertad, provocará un efecto sobre las demás


ecuaciones de deformaciones y desplazamientos, el valor de este término de corrección
se determinará mediante el principio de carga unitaria.

Limitaciones:

-Se analizarán estructuras donde se pueda aplicar el teorema del trabajo virtual, para poder
realizar los cálculos de desplazamientos de la estructura.

-El factor de corrección nos indica el desplazamiento del elemento, siguiendo la línea de
acción de la fuerza interna del elemento a estudiar.

TRABAJO VIRTUAL DEBIDO A FUERZAS EXTERNAS


El método del trabajo virtual puede usarse para determinar el desplazamiento de
diferentes elementos estructurales, en el caso de armaduras cuando esta está sometida a
carga externa, cambio de temperatura, o por errores de fabricación.

CARGA EXTERNA
Consideramos el desplazamiento vertical Δ de una junta B de la armadura que se muestra.
Aquí, un miembro típico de la armadura sería uno de sus elementos de longitud L. Las
cargas externas aplicadas P1 y P2 ocasionan una respuesta material lineal elástica, este
miembro se deforma en una cantidad ΔL=NL/AE donde N (fuerza normal o axial en el
elemento, causada por las cargas).

Entonces la ecuación de trabajo virtual debido a cargas externas para la armadura es:
𝑛. 𝑁. 𝐿
1. ∆= ∑
𝐴. 𝐸
Donde:
 1= carga unitaria virtual externa que actúa sobre el nudo de la armadura, en
la dirección indicada de∆.
 n= fuerza normal virtual interna en el miembro de la armadura, causada por la
carga virtual unitaria externa.
 ∆=desplazamiento externo del nudo, causado por las cargas reales en la
armadura.
 N=fuerza normal interna en la barra de una armadura, causada por las cargas
reales.
 L=longitud del elemento
 A= área transversal de elemento.
 E= módulo de elasticidad de un elemento.

Aquí la carga unitaria virtual externa crea fuerzas virtuales internas n en cada uno de los
elementos de la armadura. Entonces las cargas reales hacen que la junta de la armadura
se desplace ∆ en la misma dirección que la carga virtual unitaria, y que cada elemento se
desplace NL/AE en la misma dirección que su respectiva fuerza n. En consecuencia, el
trabajo virtual externo 1. ∆ es igual al trabajo virtual interno o la energía de deformación
interna (virtual) almacenada en todos los elementos de la armadura, es decir, ∑ 𝑛𝑁𝐿/𝐴𝐸.
Ejemplo de aplicación: Determinar el desplazamiento vertical producido por las fuerzas
externas en el punto E de la armadura que se muestra en la figura. E = 2*107Tn/m2 y
A=0.01 m2.

20Tn
D
12 13 10Tn
10Tn
C F
8
5 7 11
9
6 10
A H
B E 3 G 4
1 2

Barra Área
1-5, 8 3A
11-13 2A
6,10 A
7,9 1.5A
DCL

20Tn

10Tn
10Tn

∑ 𝐹𝑣 = 0 ∑ 𝐹ℎ = 0 → 𝑅𝐴𝑥 = 0𝑇𝑛

40𝑇𝑛 = 𝑅𝐴𝑦 + 𝑅𝐻𝑦


20𝑇𝑛 = 𝑅𝐴𝑦
20𝑇𝑛 = 𝑅𝐻𝑦

Fuerzas axiales por carga real.


En el punto A

φ
3m

4m

a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑅𝐴𝑦 = 𝐹𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜑
3
20𝑇𝑛 = 𝐹𝑁5( )
5
33.3 𝑇𝑛 = 𝐹𝑁5

b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑁1 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 0
4
33.3 ( ) = 𝐹𝑁1
5
26.67𝑇𝑛 = 𝐹𝑁1
En el punto B

a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑁6 = 0𝑇𝑛
b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑁1 = 𝐹𝑁2
26.67Tn = 𝐹𝑁2
En el punto C 10Tn φ

φ φ

a) ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹𝑁5 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝐹𝑁7𝑐𝑜𝑠𝜑 = 𝐹𝑁12 𝑐𝑜𝑠𝜑 + 10𝑇𝑛
3 3 3
33.3𝑇𝑛 ( ) + 𝐹𝑁7 ( ) = 𝐹𝑁12 ( ) + 10𝑇𝑛 … … … … … … … . . (1)
5 5 5

b) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑁5𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝐹𝑁12𝑠𝑒𝑛𝜑 + 𝐹𝑁7𝑠𝑒𝑛𝜑
4 4 4
33.3Tn ( ) = 𝐹𝑁12 ( ) + 𝐹𝑁7 ( ) … … … … … … … … … … … . (2)
5 5 5
De (1) y (2) se determina:
𝐹𝑁7 = 8.3𝑇𝑛
𝐹𝑁12 = 25𝑇𝑛
20Tn
En el punto D

φ φ
3m

4m

d) ∑ 𝐹𝑦 = 0
20𝑇𝑛 + 𝐹𝑁8 = 𝐹𝑁12𝑐𝑜𝑠𝜑 + 𝐹𝑁13𝑐𝑜𝑠𝜑
3 3
20𝑇𝑛 + 𝐹𝑁8 = 25 ( ) + 𝐹𝑁13 ( ) … … … … … … … … … … … . (1)
5 5

e) ∑ 𝐹𝑥 = 0
𝐹𝑁12 𝑠𝑒𝑛𝜑 = 𝐹𝑁13 𝑠𝑒𝑛𝜑
25Tn = 𝐹𝑁13 … … … … … … … … … … … (2)

De (1) y (2) se determina:


𝐹𝑁8 = 10𝑇𝑛
𝐹𝑁13 = 25𝑇𝑛
 Por simetria en la aplicacion de sus cargas y su forma la armadura en sus puntos
f,g, h va a tener las mismas fuerzas axiales que en los puntos c,b,a
respectivamente.

Fuerzas axiales por carga virtual

Pv=1

Organizamos la información en la siguiente Tabla.


𝑁𝑖. 𝑛𝑣𝑖. 𝐿
Longitud
BARRA EiAi Ni nvi 𝐸𝑖. 𝐴𝑖
(Li)

1 4 600000 26.67 0.67 0.000119126

2 4 600000 26.67 0.67 0.000119126


3
4 600000 26.67 0.67 0.000119126

4 4 600000 26.67 0.67 0.000119126

5 5 600000 -33.3 -0.83 0.000230325

6 3 200000 0 0 0

7 5 300000 -8.3 0 0

8 6 300000 10 1 0.0002

9 5 300000 -8.3 0 0

10 3 200000 0 0 0

11 5 400000 -33.3 -0.83 0.000345488

12 5 400000 -25 -0.83 0.000259375

13 5 400000 -25 -0.83 0.000259375

TOTAL 0.001771067

Por lo tanto el desplazamiento vertical en el punto E=0.001771067m

Comentario:
- Este método es muy interesante ya que a diferencia del segundo teorema
de Castigliano que solo se puede determinar los desplazamientos lineales
en puntos donde hay cargas concentradas y los desplazamientos angulares
en puntos donde hay momentos aplicados directamente, este método es
más completo ya que se puede calcular desplazamientos en puntos donde
no existan cargas aplicadas así como también donde existen estas cargas.

- El trabajo virtual debido a cargas externas se da en diferentes elementos


como vigas, marcos, armaduras, etc. En este caso hemos dado un ejemplo
de trabajo virtual de cargas externas aplicadas en una armadura.

Limitaciones:
- En este caso la deformación que se puede producir en una armadura el
método trabajado solo se da debido a cargas externas, en una armadura
también puede existir deformaciones debido a cambios de temperatura y
por errores de fabricación lo cual este método no es aplicable para dichos
ya que existen otras fórmulas que lo determinan.

Trabajo Virtual en Vigas:


El Método del Trabajo Virtual en vigas, está basado en el Principio de los
Desplazamientos Virtuales, con la diferencia que se usa sobre cuerpos deformables;
constituye un método muy útil para el cálculo de deflexiones elásticas en estructuras.
Estas deflexiones pueden ser lineales o angulares en cualquier dirección. El método queda
enunciado: “Si una estructura deformable, en equilibrio y soportando una carga dada o
sistema de cargas, está sujeta a una deformación virtual como resultado de alguna acción
adicional, el trabajo virtual externo de la carga dada o sistema de cargas es igual al trabajo
virtual interno de los esfuerzos causados por la carga dada o sistema de cargas” Dado que
las deformaciones debidas a la flexión son la causa principal de las deflexiones en marcos
y en vigas, estas pueden ser determinadas por el Método del Trabajo Virtual, mediante la
ecuación:

𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∆= ∑ ∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂

Carga unitaria virtual externa que actúa sobre la viga o marco en la dirección de ∆.
- ∆ = Desplazamiento externo del punto causado por las cargas reales
actuando sobre la viga o marco.
- m = Momento virtual interno en la viga o marco, expresado en función de
x y causado por la carga unitaria virtual externa.
- M = Momento interno en la viga o marco, expresado en función de x y
causado por las cargas reales.
- E = Modulo de elasticidad del material.
- I = Momento de inercia de la sección transversal, calculado respecto al
eje neutro.
De manera similar, si se debe determinar la rotación de la tangente o ángulo θ de la
pendiente en un punto sobre la curva elástica de la viga, se aplica el momento concentrado
unitario en el punto, y se determinan los correspondientes momentos internos; se tiene
entonces la siguiente ecuación:

Al aplicar estas ecuaciones es importante ver claramente que las integrales definidas en
el lado derecho representan realmente la cantidad de energía de deformación virtual
almacenada en la viga. Si las fuerzas o mementos concentrados actúan sobre la viga, o si
la carga distribuida es discontinua, se deben resolver varias integrales; para las cuales se
escogen varias coordenadas x dentro de la región que no tenga discontinuidad de cargas.
No es necesario que cada x tenga el mismo origen; sin embargo, la x seleccionada para
determinar el momento real M debe ser la misma x usada para determinar el momento
virtual m o mθ dentro de la misma región.
PROCEDIMIENTO DE ANALISIS. Este procedimiento se puede usar para determinar
el desplazamiento y/o la pendiente en un punto sobre la curva elástica de una viga o marco
usando el Método del Trabajo Virtual. Momentos virtuales m o mθ: Colocar una carga
unitaria sobre la viga o marco en el punto y en la dirección o desplazamiento buscado. Si
va a determinarse la pendiente, coloque un momento concentrado unitario en ese punto.
Establezca coordenadas x apropiadas que sean válidas dentro de las regiones de la viga o
marco donde no haya discontinuidad de carga real o virtual. Se retiran las cargas reales,
y se calcula el momento m o m θ en función de cada coordenada x. Se usa m o mθ
positivos si produce tracción en las fibras inferiores de la viga. Momentos Reales M:

Con las mismas coordenadas x establecidas para m o mθ se determinan los momentos


internos M causados solo por las cargas reales. Como se supone inicialmente que m o mθ
son positivos, es importante que M también sea positivo (que actúe en la misma
dirección). Esto es necesario ya que el trabajo interno positivo o negativo depende del
sentido direccional de la carga y del desplazamiento. Ecuación de trabajo virtual: Se
aplica la ecuación de trabajo virtual para determinar el desplazamiento Δ o la rotación θ
requeridos. Es importante el signo algebraico de cada integral calculada dentro de su
región especificada. Si la suma algebraica de todas las integrales para la viga entera o
marco es positiva, quiere decir que Δ o θ tendrá el mismo sentido que el de la carga
unitaria o momento concentrado unitario.

Calcular la deformación en centro de la viga mostrada en la figura, así como la


pendiente, para un EI constante.
- Sabemos:
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∆= ∑ ∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂

Luego tendremos un sistema real y un sistema virtual, y calcularemos los momentos en


cada tramo del sistema:
I. Sistema Real: Se han puntualizado las cargas repartidas para calcular las
reacciones:

1. Cálculo de las reacciones:

c) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 20 + 20 + 25
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 65 … … … … … … … … … … … . . (1)

d) ∑ 𝐹𝑥 = 0 +
5
−5 ∗ 8 − 20 ∗ 7 − 25 (8 + ) + 𝑅𝐸 ∗ 12 = 0
3
𝑹𝑬 = 𝟑𝟐. 𝟒𝟑𝟓9 … … … … … … … … … … … … (2)

e) 𝐷𝑒 1 𝑦 2 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 65
𝑅𝐴 = 65 − 32.4359
𝑹𝑨 = 𝟑𝟐. 𝟓𝟔𝟒𝟏

2. Cálculo de los momentos en cada tramo de la viga.

a) Tramo A-B

𝑀 + 5𝑥 2 − 32.5641𝑥 = 0
5𝑥 2
𝑀 = 32.5641𝑥 −
2

Para 𝟎 < 𝒙 < 𝟒

b) Tramo B-C

𝑀 − 32.5641𝑥 + 20(𝑥 − 2) = 0
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20𝑥 − 40 = 0
𝑀 = 40 + 12.5641𝑥
Para 𝟒 < 𝒙 < 𝟕

c) Tramo C-D
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20(𝑥 − 2) + 20(𝑥 − 7) = 0
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20𝑥 − 40 + 20𝑥 − 140 = 0
𝑀 = 180 − 7.4359𝑥

Para 𝟕 < 𝒙 < 𝟖

d) Tramo D-E

Para calcular el momento en el tramo D-E, primero se debe calcular la ecuación


de la recta que forma la carga distribuida triangular.

La ecuación de la recta está dada por:


𝑦 − 𝑦1 = 𝑚(𝑥 − 𝑥1 )
Donde:
𝑦2 − 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1

Por lo tanto, para las coordenadas de la recta requerida se tiene:

0 − 10
𝑚= = −2
13 − 8
𝑦 − 10 = −2(𝑥 − 8)
𝑦 = −2𝑥 + 26
Luego calculamos el momento:

Como la ecuación de la recta dada por la carga distribuida nos resultó:


𝑦 = −2𝑥 + 26, esa será la altura a una distancia "𝑥", por lo que la
altura restante, para la del triángulo será 10 − (2𝑥 + 26), resultando
2𝑥 − 16, que si dividiéramos el trapecio de carga en un rectángulo y
un triángulo tendremos que la altura de carga para el triángulo será
2𝑥 − 16, y para el rectángulo −2𝑥 + 26. En el detalle se podrá
apreciar mejor, la distribución de las cargas.

2
(2𝑥 − 16) ( ) (𝑥 − 8)(𝑥 − 8)
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20(𝑥 − 2) + 20(𝑥 − 7) + 3
2
(−2𝑥 + 26)(𝑥 − 8)(𝑥 − 8)
+ =0
2

2 32 128 16 2
𝑀 − 32.5641𝑥 + 20𝑥 − 40 + 20𝑥 − 140 + + 𝑥 3 − 𝑥 2 + 𝑥− 𝑥
3 3 3 3
256 1024
+ 𝑥− − 𝑥 3 + 16𝑥 2 − 64𝑥 + 13𝑥 2 − 208𝑥 + 832
3 3
=0
Simplificando y reduciendo términos similares se tiene:

1
𝑀 = 𝑥 3 − 13𝑥 2 + 136.5641𝑥 − 310.6667
3

Para 𝟖 < 𝒙 < 𝟏𝟑

3. Sistema Virtual:

Para el sistema virtual es mucho más fácil y solo se deberá reemplazar todas las
fuerzas por una carga unitaria virtual ubicada donde se quiere calcular el
desplazamiento.

Al sistema virtual solo lo dividiremos en 2 tramos M-N y N-O, luego tendremos


cuidado al momento de calcular los límites de integración:

- Cálculo de las reacciones:

f) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 1
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 1 … … … … … … … … … … … . . (1)
g) ∑ 𝐹𝑥 = 0 +
13
𝑅𝐸13 − =0
2
𝟏
𝑹𝑬 = … … … … … … … … … … … … (2)
𝟐

h) 𝐷𝑒 1 𝑦 2 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 1
1
𝑅𝐴 = 1 −
2
𝟏
𝑹𝑨 =
𝟐
Lo cual se corrobora a simple vista, pues el elemento es simétrico.

- Cálculo de los momentos:

e) Tramo A-B

1
𝑀− 𝑥=0
2
1
𝑀= 𝑥
2

Para 𝟎 < 𝒙 < 𝟔. 𝟓

f) Tramo B-C

𝑥
𝑀 + 𝑥 − 6.5 − = 0
2
𝑥
𝑀 = 6.5 −
2

Para 𝟔. 𝟓 < 𝒙 < 𝟏𝟑


Ordenaremos los momentos como se muestran:
Luego ayudándonos de las fórmulas mencionadas al inicio, ya podemos calcular la deformación
de la barra en el centro de la misma, En los datos del problema nos indican que 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒, para
toda la barra, por lo que se puede sacar el término independiente de la integral y la
deformación nos queda como sigue:
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∆= ∑ ∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
4 6.5
1 5𝑥 2 1 1
∆= (∫ (32.5641𝑥 − ) ( x) dx + ∫ (40 + 12.5641𝑥) ( x) dx
EI 0 2 2 4 2
7
𝑥
+ ∫ (40 + 12.5641𝑥) (6.5 − ) dx
6.5 2
8
𝑥
+ ∫ (180 − 7.4359𝑥) (6.5 − ) dx
7 2
13
1 𝑥
+ ∫ ( 𝑥 3 − 13𝑥 2 + 136.5641𝑥 − 310.6667) (6.5 − ) dx
8 3 2

1
∆= (267.35 + 703.552 + 194.947 + 486.028 + 571.181)
EI
2223.46
∆= 𝑚
EI
Cálculo de la pendiente:
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
𝜽 = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂

Cálculo de las reacciones:

c) ∑ 𝐹𝑦 = 0 ↑ +
𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 0
𝑅𝐴 = −𝑅𝐸 … … … … … … … … … … … . . (1)

d) ∑ 𝐹𝑥 = 0 +
1 + 𝑅𝑂(13) = 0
𝟏
𝑹𝑬 = − … … … … … … … … … … … … (2)
𝟏𝟑

e) 𝐷𝑒 1 𝑦 2 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:

𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 = 0
1
𝑅𝐴 = −(− )
13
𝟏
𝑹𝑨 =
𝟏𝟑
Luego procedemos a calcular los momentos en cada tramo:

a) Tramo M-N

1
𝑀− 𝑥=0
13
1
𝑀= 𝑥
13

Para 𝟎 < 𝒙 < 𝟔. 𝟓

b) Tramo N-O

1
𝑀+1− 𝑥=0
13
1
𝑀= 𝑥−1
13
Para 𝟔. 𝟓 < 𝒙 < 𝟏𝟑

Luego solo debemos ordenar los momentos reales y los momentos virtuales, los cuales se van
a reemplazar en la fórmula ya mencionada anteriormente, la sumatoria de todas las integrales
van a ser igual al ángulo requerido.
En los datos del problema nos indican que 𝐸𝐼 = 𝑐𝑡𝑒, para toda la barra, por lo que se puede
sacar el término independiente de la integral y la deformación nos queda como sigue:
𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
𝜽 = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
4 6.5
1 5𝑥 2 1 1
θ = (∫ (32.5641𝑥 − ) ( x) dx + ∫ (40 + 12.5641𝑥) ( x) dx
EI 0 2 13 4 13
7
1
+ ∫ (40 + 12.5641𝑥) ( 𝑥 − 1) dx
6.5 13
8
1
+ ∫ (180 − 7.4359𝑥) ( 𝑥 − 1) dx
7 13
13
1 1
+ ∫ ( 𝑥 3 − 13𝑥 2 + 136.5641𝑥 − 310.6667) ( 𝑥 − 1) dx
8 3 13

1
θ= (41.1308 + 108.239 + 29.9918 + 52.6068 + 87.9355)
EI
319.904
θ= 𝑚
EI

Comentario:

- El método del trabajo virtual, ha sido aplicado de una manera adecuada en el


desarrollo del cálculo de las deformaciones en las vigas, así como el ángulo de
deflexión, pero solo ha sido calculado en un punto, el cuál ha sido el centro de
la viga. Se ha podido demostrar que el método es muy seguro, aunque
demasiado trabajoso, además solo se ha calculado la deformación en un punto
de la viga, seria mejor si es que se calculara una ecuación que rija la deformación
para toda la viga.
- A parte de lo ya mencionado es un método muy fácil de utilizar, debido a que la
fórmula es muy fácil de aprender y de utilizar, aunque como ya mencionamos
es un método muy limitado.
- Además, se debe de tener conocimientos sobre la estabilidad de la estructura,
esto debido a que, si quisiéramos calcular las reacciones con la carga unitaria,
es necesario reemplazar una reacción por la carga unitaria, sin hacer que la
estructura pierda la estabilidad.
Limitaciones del método del trabajo virtual:

- El método del trabajo virtual como se ha podido observar en vigas tiene muchas
limitaciones:
a) La primar limitación encontrada es que el método es muy trabajoso, y
solamente se puede calcular la deformación, así como el ángulo de
deflexión en un solo punto, que viene a ser donde se aplica la carga virtual,
lo cuál es contraproducente ya que si deseáramos conocer la deformación
en cada parte de la barra se tendría que colocar una carga virtual en cada
parte donde se requiere, sería mucho más fácil si es que encontramos la
ecuación de la deflexión de la viga.

b) Es aplicable solamente si es que la viga es Isostática


(𝑁ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 = 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑐ó𝑔𝑛𝑖𝑡𝑎𝑠), debido a que si la
viga fuera hiperestática, primero se debería usar un método adicional
conocido con el método de las fuerzas, mediante el cual con la ecuación
canónica se puede calcular las reacciones, el cuál se debe usar a la par con
el método del trabajo virtual durante todo el procedimiento, además de que
se hace muy trabajoso, el método de la ecuación de la deflexión de la viga,
es mucho más fácil de aplicar de igual forma para vigas hiperestáticas.

c) La limitación más importante tal vez, es que solo se puede aplicar para vigas
de un solo tramo, debido a que si es una viga continua no se puede calcular
por los métodos tradicionales, con lo que queda demostrado que el método
del trabajo virtual es muy obsoleto para hacer cálculos más avanzados, y
sobre todo si es que se quiere simplificar el proceso.
Trabajo Virtual en Marcos

La aplicación de este método en marcos es similar al método utilizado en vigas, para


calcular la deflexión  o la rotación  en un punto del marco, se aplica una carga virtual
unitaria o un par en el punto deseado. Cuando el sistema está sujeto a las deformaciones
por las cargas reales, el trabajo virtual externo realizado por la carga unitaria o par unitario
será Wve  1   o Wve  1  . Como algunas partes del marco pueden someterse a
deformaciones axiales además de las deformaciones por flexión, el total de trabajo interno
virtual realizado por el marco es igual a la suma del trabajo interno virtual debido a la
flexión y a las deformaciones axiales. Cuando las cargas reales virtuales y la rigidez a la
flexión EI son constantes en el segmento, se puede obtener por la integración la cantidad
MvM
en todo lo largo del segmento. Entonces:
EI
M M
Wvib    v dx ........................1
EI
De igual manera, si las fuerzas axiales F y Fv , causadas por las cargas reales y virtuales,
respectivamente, y la rigidez axial AE en toda la longitud L de un segmento del marco.
Entonces el trabajo virtual interno debido a la deformación axial en esa segmento es igual
a Fv  FL AE  . Así el trabajo virtual interno manifestado en el marco completo lo
podemos expresar como:
 FL 
Wvia   Fv   .......................2
 AE 
El total del trabajo virtual interno para marcos se obtiene sumando los trabajos debido a
las deformaciones por flexión y axiales de la siguiente manera:
 FL  MvM
Wvi   Fv     dx .............................3
 AE  EI
Si igualemos el trabajo virtual externo con el trabajo virtual interno, obtenemos las
expresiones para el método de trabajo virtual para deformaciones y rotaciones en marcos.
 FL  MvM
1     Fv     dx ...................4
 AE  EI
y
 FL  MvM
1    Fv     dx ....................5
 AE  EI
Si la deformación axial no se toma en cuenta por ser demasiado pequeña entonces las
formulas anteriores quedaran:

MvM
1      dx ......................6
EI
y
MvM
1     dx .......................7
EI
Método de análisis
 Sistema real determinar las fuerzas externas en los extremos del marco causados
por la carga.
 Sistema virtual si se desea determinar la deflexión del marco, aplicar una carga
unitaria en el punto y en la dirección de la deflexión. Si se desea calcular la
rotación se aplicara un par unitario en el punto del marco donde se desea conocer
la rotación. Encuentre las reacciones en los extremos debidas a la carga virtual.
 De ser necesario dividir el marco con la finalidad de que la carga real, virtual y la
rigidez EI sea contante.
 Para cada segmento del marco establecer una ecuación que exprese la variación
del momento debido a las cargas reales  M  a lo largo de la longitud de cada
segmento en función a la posición coordenada x .
 Para cada segmento de marco, determine la ecuación para el momento flexionante
provocado por la carga virtual o par  M v  usando el mismo sistema coordenado
x, utilizado para este segmento en el paso anterior para establecer la expresión del
momento de flexión real, M. Se puede utilizar cualquier convención de signos
para M y M v ; sin embargo, es importante que sea la misma para M y M v en un
segmento en particular.
 Si el efecto de deformación por carga axial se incluye en el análisis, entonces vaya
al paso siguiente. De otra manera, determine la deflexión o rotación deseada del
marco aplicando la expresión adecuada para el trabajo virtual, Ec. (6) o Ec. (7).
Termine el análisis en esta etapa.
 Si es necesario, divida los elementos del marco en segmentos para que las fuerzas
axiales reales y virtuales y AE sean constantes en cada uno de los segmentos. No
es preciso que cada uno de estos segmentos sean iguales a los usados en el paso 3
para evaluar el trabajo virtual interno debido a la flexión. Es importante, sin
embargo, que se use la misma convención de signos para la fuerza axial real F ,
y para la fuerza axial virtual Fv , en un segmento en particular.
 Calcule la deflexión deseada o rotación en el marco aplicando la expresión
adecuada para el trabajo virtual, Ec. (4) o Ec. (5).

Ejercicio de aplicación
Determinar la rotación en el nudo C del siguiente marco
SOLUCIÓN

Calculo de las reacciones en los apoyos:

 Fx  0    
 RAx  60  0  RAx  60 k
 Fy  0    
RAy  3* 40  RDy  0  RAy  RDy  120 k
 MA  0 (antihorario )
120* 20  60*15  RDy * 40
RDy * 40  3300  RDy  82.5
 RAy  120  82.5  RAy  37.5

Separamos por partes el marco para analizarlo por partes y calcular el momento en
función de x con las cargas reales.

en el tramo AB
 Fx  0    
60  VAB  0  VAB  60 k
 Fy  0    
 N AB  37.5  0  N AB  37.5 k
 MA  0 (antihorario )
M AB  60* x  0
M AB  60* x
en el tramo CB
 Fx  0    
VCB  0
 Fy  0    
 NCB  37.5  0  NCB  37.5 k
 MC  0 (antihorario )
 M CB  900  0
M CB  900
tramo DC
 Fx  0    
 Fy  0    
VDC  82.5  3* x  0  VDC  3* x  82.5
 MA  0 (antihorario )
x
 M DC   3* x  82.5  * x  3* x * 0
2
M Dc  82.5* x  1.5 x 2
Calculamos el momento con un par unitario (trabajo virtual)
calculo de reacciones
 Fx  0      Fy  0      RAy  RDy  0
 MA  0 (antihorario )  1  RDy * 40  0  RDy  1/ 40
Separamos por partes el marco para analizarlo por partes y calcular el momento en
función de x con el par unitario.
en el tramo AB
 Fx  0      Fy  0      N AB  1/ 40  0  N AB  1/ 40

 MA  0 (antihorario )  M  0 AB

en el tramo CB
 Fx  0      V  0  Fy  0     N
CB CB  1/ 40  0  NCB  1/ 40

 MC  0 (antihorario )  M  0 CB
tramo DC
 Fx  0      Fy  0     V DC  1/ 40  0  VDC  1/ 40
1
 MA  0 (antihorario )  M DC  1/ 40* x  * x  0  M Dc 
40
*x
Tabla de resumen
Coordenada x
segmento origen Limites (ft) M (k-ft) Mv (k-ft)
AB A 0-15 900*x 0
CB C 0-15 900 0
DC D 0-40 82.5* x  1.5* x 2 x
40

MvM
1    
EI
1  x   3* x 2 
40
1  
EI 0  40   2
    82.5* x  dx

1
40
 3* x3 82.5* x 2 
1   0  80  40  dx
EI
40
1  3* x 4 82.5* x 3 
1   
EI  80* 4 40*3  0
20000* 12 
2

1  
29000* 2500
1   0.0397241 rad
TRABAJO VIRTUAL EN PORTICOS
Si una estructura es deformable y está en equilibrio y soportando una carga dada o
sistema de cargas, está sujeta a una deformación virtual como resultado de alguna
acción adicional, el trabajo virtual externo de la carga dada o sistema de cargas es igual
al trabajo virtual interno de los esfuerzos causados por la carga dada o sistema de
cargas”.

Dado que las deformaciones debidas a la flexión son la causa principal de las
deflexiones en pórticos, estas pueden ser determinadas por el Método del Trabajo
Virtual, mediante la ecuación:

𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∆= ∑ ∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂

EJERCICIO: Encontrar las componentes de desplazamiento horizontal y vertical en el


punto “A” del pórtico mostrado en la figura. Utilizando el método de trabajo virtual.
Considerar:
E=24 000 lb/pulg2 I= 400 pulg4
10 Klb/pies
B C
10 pies

10 pies

A D

1)
2) ANALISIS REAL:
 Por equilibrio de fuerzas
ΣFx=0 Dx=0
ΣFy=0 Dy=100Klb
ΣMD=0 𝑀 + 100(5) = 0
𝑀 = −500 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒

 SECCIONAMOS EL PORTICO

 REALIZANDO CORTES A UNA DISTANCIA “X”

 TRAMO AB :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣMA=0
𝑀 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
 TRAMO BC :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0
𝑀 + 5𝑋 2 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −5𝑋 2 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
 TRAMO CD :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)
𝑀 + 100 ∗ 5 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −500𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠

3) ANALISIS VIRTUAL (horizontal):

 Por equilibrio de fuerzas


ΣFx=0 Dx=1
ΣFy=0 Dy=0
ΣMD=0 𝑀=0
𝑀 = 0 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒
 SECCIONAMOS EL PORTICO

 REALIZANDO CORTES A UNA DISTANCIA “X”

 TRAMO AB :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣMA=0
𝑀 + 1 ∗ 𝑥 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −𝑥 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠

 TRAMO BC :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)

𝑀 + 10 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −10 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
 TRAMO CD :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)

𝑀 + 1(10 − 𝑥) = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠

𝑀 = (𝑥 − 10)𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
4) ANALISIS VIRTUAL (Vertical):

 Por equilibrio de fuerzas


ΣFx=0 Dx=0
ΣFy=0 Dy=1
ΣMD=0 𝑀 = 10
𝑀 = 0 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒
 SECCIONAMOS EL PORTICO

REALIZANDO CORTES A UNA DISTANCIA “X”

 TRAMO AB :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣMA=0
𝑀 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠

 TRAMO BC :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)


𝑀 + 1 ∗ 𝑋 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −𝑋 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
 TRAMO CD :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)

𝑀 + 1(10) = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠


𝑀 = −10𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
5) DESPLAZAMIENTO ANGULAR:

 Por equilibrio de fuerzas


ΣFx=0 Dx=0
ΣFy=0 Dy=0
ΣMD=0 𝑀=1
𝑀 = 1 𝑘𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒

 SECCIONAMOS EL PORTICO

REALIZANDO CORTES A UNA DISTANCIA “X”

 TRAMO AB :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣMA=0
𝑀 + 1 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −1 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
 TRAMO BC :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)
𝑀 + 1 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −1 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
 TRAMO CD :0 ≤ 𝑋 ≤ 10 ΣM=0 (en el punto de corte)

𝑀 + 1 = 0 𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑀 = −1𝐾𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒𝑠
Ordenaremos los momentos como se muestran:

A. REAL DESPL. HORIZONTAL DESPL. VERTICAL DESPL. ANGULAR

TRAMO A-B
M=0 M=-x M=-1 M=-1

TRAMO B-C
M=-5X^2 M=-10 M=-x M=-1

TRAMO C-D
M=-500 M=(x-10) M=-10 M=-1

1. CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL:

𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∫𝑯 = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
10 10 10
(0)(−𝑋)𝑑𝑥 (−5𝑥 2 )(−10)𝑑𝑥 (−500)(𝑋 − 10)𝑑𝑥
∆= ∫ +∫ +∫
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼

1 50 ∗ 103
∆= ( + 25000)
𝐸𝐼 3

1
∆= (41 661.67)
𝐸𝐼

41 666.67 ∗ 123
∆=
24000 ∗ 400

∆= 7.5 𝑝𝑢𝑙𝑔
2. CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO VERTICAL:

𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
∫𝑽 = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
10 10 10
(0)(−1)𝑑𝑥 (−5𝑥 2 )(−𝑋)𝑑𝑥 (−500)(−10)𝑑𝑥
∆= ∫ +∫ +∫
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼

1
∆= (12500 + 50000)
𝐸𝐼
1
∆= (62500)
𝐸𝐼
62500 ∗ 123
∆=
24000 ∗ 400
∆= 11.25 𝑝𝑢𝑙𝑔

3. CALCULO DEL DEZPLAZAMIENTO ANGULAR:


𝒏 𝒃
𝑴𝒊 ∗ 𝒎𝒊
ɵ = ∑∫ 𝒅𝒙
𝑬𝒊𝑰𝒊
𝒊=𝟏 𝒂
10 10 10
(0)(−1)𝑑𝑥 (−5𝑥 2 )(−1)𝑑𝑥 (−500)(−1)𝑑𝑥
ɵ=∫ +∫ +∫
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼

1
ɵ= (5000/3 + 5000)
𝐸𝐼
1
ɵ= (6666.7)
𝐸𝐼
6666.7 ∗ 123
ɵ=
24000 ∗ 400
ɵ = 0.1 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Comentario
El método de trabajo virtual nos permite calcular los desplazamientos horizontales
vertical y angular al sustituir la carga real, por una carga ficticia. Este método es fácil de
aplicar ya que luego de haber calculado las reacciones y momentos con sus cargas reales
y con la carga unitaria se procede a remplazar en una integral sencilla de resolver.

Limitaciones
Este método solo se limita para el desarrollo de pórticos que tengan un solo tramo, lo cual
no sería de muy útil hoy en día ya que casi todas las construcciones constan de pórticos
continuos (varios tramos) los cuales se desarrollan con procedimientos más complejos o
haciendo uso de programas computacionales como el saab 2000.

En pórticos con ambos apoyos empotrados su cálculo se torna más complicado ya que no
es una estructura isoestática el cual requiero un procedimiento adicional, se tiene que
aplicar varias veces el procedimiento de trabajo virtual
TRABAJO VIRTUAL APLICADO A ELEMENTOS SOMETIDOS A
TORCIÓN:
Para un elemento sometido a torsión, se aplica un momento torsor virtual unitario,
en el punto donde se desea determinar dicha magnitud:

𝑊𝑣𝑒 = 1(∆) ó 𝑊𝑣𝑒 = 𝑡(𝜃) ………. (1)

Entonces:

Por el análisis de momentos torsores:


t.T
𝑑𝜃 = ∫ G.J . 𝑑𝑥 ……. (2)

Por el principio de conservación de la energía We=Ui;

Se tiene:
t.T
1. ∆= ∫ 𝑑𝑥 ……….. (3)
G.J

Determinar el desplazamiento en el punto B de la columna de sección 25x30, donde en


el punto B se le aplica una fuerza de 20 N; 𝐺 = 85𝑥103 𝑀𝑃𝑎; solucionar con el método
de trabajo virtual.

10 N

2.5 m

R1

R3
R2
𝛴𝐹𝐻 = 0 𝛴𝐹𝑉 = 0
𝑅1 = 20 𝑁 𝑅2 = 0
𝛴𝑀 = 0
10𝑁(2.5𝑚) − 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐴 = 25 (𝑁. 𝑚).

APLICANDO TRABAJO VIRTUAL.


La fuerza horizontal hace que la columna trabaje a torsión:
𝐿
𝑇. 𝑡
1 ∗ ∆= ∫ ∗ 𝑑𝑥.
0 𝐺. 𝐽

10 N 1

x x

M M

𝑇 = −10. 𝑥 𝑡 = −𝑥

Reemplazando momentos torsionantes en la formula general:


𝐿
𝑇. 𝑡
1 ∗ ∆= ∫ ∗ 𝑑𝑥.
0 𝐺. 𝐽
0 (−10. 𝑥) ∗ (−𝑥)
∆= ∫ ∗ 𝑑𝑥.
𝐿 85 ∗ 103 . (3.46283𝑥10−4 )
0 (10. 𝑥 2 )
∆= ∫ 3 −4
∗ 𝑑𝑥.
𝐿 85 ∗ 10 . (3.46283𝑥10 )
0
10
∆= ∫ (10. 𝑥 2 ) ∗ 𝑑𝑥.
85 ∗ 103 ∗ (3.46283𝑥10−4 ) 𝐿
10 𝑥3 0
∆= ∗ | .
85 ∗ 103 ∗ (3.46283𝑥10−4 ) 3 𝐿
10
∆= ∗ ((03 ) − (𝐿3 )).
3 ∗ 85 ∗ 103 ∗ (3.46283𝑥10−4 )
𝐿3
∆= 9626.04 ∗
85 ∗ 103
∆=0.113*𝐿3 .

LIMITACIONES Y RECOMENDACIONES.
- Es comun encontrar estructuras moniliticas sometidas a la acción de momentos
tosionantes, un element sometido a torsion causa esfuerzos cortantes en el plano
perpendicular y en la direccion radial del elemento.
- La fuerza virtual y los elementos virtuales internos están en equilibrio; esto es, los
esfuerzo se deben a la carga virtual.
- El desplazamiento real resultante en la direccion de la carga virtual sera
compatible con las deformaciones reales internas.
- Las deformaciones reales se deben a las cargas reales sobre la estructura. El
cálculo de estas deformaciones require que las fuerzas internas y los esfuerzos
debidos a las cargas reales sean determinados.