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Ecuaciones Diferenciales

Dr. Juliho Castillo


15 de febrero de 2018
Universidad LaSalle Oaxaca

1
Acerca de mı́

2
¡Bienvenidos al Curso de Probabilidad y Estadı́stica!

Mi nombre es Juliho Castillo.


Mi correo es jdcastillo@comunidad.unam.mx

3
Educación

2017 Doctor en Ciencias Matemáticas; Instituto de Matemáticas, UNAM, posgrado en


Ciencias Matemáticas.
2013 Maestro en Ciencias: Departamento de Matemáticas, CINVESTAV, especialidad en
Matemáticas.
2011 Licenciado en Ciencias: Escuela de Ciencias, UABJO, especialidad en Matemáticas.

4
Educación

2017 Doctor en Ciencias Matemáticas; Instituto de Matemáticas, UNAM, posgrado en


Ciencias Matemáticas.
2013 Maestro en Ciencias: Departamento de Matemáticas, CINVESTAV, especialidad en
Matemáticas.
2011 Licenciado en Ciencias: Escuela de Ciencias, UABJO, especialidad en Matemáticas.

4
Educación

2017 Doctor en Ciencias Matemáticas; Instituto de Matemáticas, UNAM, posgrado en


Ciencias Matemáticas.
2013 Maestro en Ciencias: Departamento de Matemáticas, CINVESTAV, especialidad en
Matemáticas.
2011 Licenciado en Ciencias: Escuela de Ciencias, UABJO, especialidad en Matemáticas.

4
Publicaciones

2016 Geometric and viscosity solutions for the Cauchy problem of first order: ArXiv,
https://arxiv.org/abs/1611.10293, Preprint.
2014 Symplectic capacities on surfaces: Manuscripta Mathematica, Vol. 229, artı́culo 701,
Artı́culo de Investigación. En colaboración con Dr. Rustam Sadykov
2012 Aplicaciones del Control Estocástico al Análisis Semiclásico: Aportaciones
Matemáticas, Memorias 45, 69-96, Artı́culo de exposición.

5
Becas y Reconocimientos

2013-17 Becario CONACYT, Programa de Doctorado (Nivel Internacional)


2011-13 Becario CONACYT, Programa de Maestrı́a (Nivel internacional)
2011 Premio Nacional “Mixbaal” a las Mejores Tesis de Licenciatura en Matemáticas Aplicadas,
Mención Honorı́fica
2011 Conferencista invitado, Sesión del Premio Mixbaal, ENOAN XXI
2001 Seleccionado Estatal, XV Olimpiada Mexicana de Matemáticas, Delegación Oaxaca

6
Experiencia docente

Profesor de Asignatura (ULSA Oaxaca, Tec de Monterrey, Universidad Panamericana,


Universidad Anáhuac México Sur, Instituto Blaise Pascal)
Cursos independientes (ITO, CECYTEO, Club de Matemáticas “Teorema”,
leccionesdematematicas.com)
Entrenador y codelegado de la Olimpiada Mexicana de Matemáticas, Delegación Oaxaca.

7
Programa

8
Objetivo General

Identificar los tipos y caracterı́sticas de las ecuaciones diferenciales para su aplicación en la


resolución de problemas utilizando las técnicas y métodos necesarios.

9
Programa

Polı́ticas del Curso

10
Respeto

Siempre hablar honesta y respetuosamente a los participantes del curso (profesor,


compañeros de clase y personal de la universidad).
Ser tolerante con los participantes, respetando la diversidad de opiniones.
Ser considerado y agradecido con el personal de la universidad que, a través de su trabajo,
crean un ambiente propicio para el aprendizaje.

11
Respeto

Siempre hablar honesta y respetuosamente a los participantes del curso (profesor,


compañeros de clase y personal de la universidad).
Ser tolerante con los participantes, respetando la diversidad de opiniones.
Ser considerado y agradecido con el personal de la universidad que, a través de su trabajo,
crean un ambiente propicio para el aprendizaje.

11
Respeto

Siempre hablar honesta y respetuosamente a los participantes del curso (profesor,


compañeros de clase y personal de la universidad).
Ser tolerante con los participantes, respetando la diversidad de opiniones.
Ser considerado y agradecido con el personal de la universidad que, a través de su trabajo,
crean un ambiente propicio para el aprendizaje.

11
Honestidad académica

No copiar asignaciones académicas: reportes, ensayos, trabajos en equipo, etc.


Evitar el plagio: Entregar obras originales y respetar los derechos de autor mientras realiza
tareas académicas: informes, ensayos, trabajos, exámenes, etc.

12
Honestidad académica

No copiar asignaciones académicas: reportes, ensayos, trabajos en equipo, etc.


Evitar el plagio: Entregar obras originales y respetar los derechos de autor mientras realiza
tareas académicas: informes, ensayos, trabajos, exámenes, etc.

12
Responsabilidad

Participar activamente y responsablemente en el trabajo en equipo y promover un


ambiente lleno de colaboración y solidaridad.
Conocer y cumplir las normas de la institución, particularmente el Reglamento Académico
y el Reglamento General de Estudiantes y asumir responsablemente las consecuencias de
sus acciones.

13
Responsabilidad

Participar activamente y responsablemente en el trabajo en equipo y promover un


ambiente lleno de colaboración y solidaridad.
Conocer y cumplir las normas de la institución, particularmente el Reglamento Académico
y el Reglamento General de Estudiantes y asumir responsablemente las consecuencias de
sus acciones.

13
Compromiso con la comunidad

Utilice cuidadosamente las instalaciones del campus y adopte una actitud seria mientras usa los
recursos materiales.

14
Restricciones

Está prohibido el uso de cualquier tipo de dispositivo electrónico, a menos de que el


profesor indique lo contrario y sólo en el tiempo y con los fines indicados.
Está prohibido consumir alimentos en clase. En el caso de las bebidas, el alumnos se
compromete a mantener limpio su espacio de trabajo.
Está prohibido tratar temas ajenos a la propia clase que interrumpan la misma. El profesor
puede indicar a los alumnos que se abstengan de continuar una conversación que no
corresponda a lo estrictamente académico.

15
Restricciones

Está prohibido el uso de cualquier tipo de dispositivo electrónico, a menos de que el


profesor indique lo contrario y sólo en el tiempo y con los fines indicados.
Está prohibido consumir alimentos en clase. En el caso de las bebidas, el alumnos se
compromete a mantener limpio su espacio de trabajo.
Está prohibido tratar temas ajenos a la propia clase que interrumpan la misma. El profesor
puede indicar a los alumnos que se abstengan de continuar una conversación que no
corresponda a lo estrictamente académico.

15
Restricciones

Está prohibido el uso de cualquier tipo de dispositivo electrónico, a menos de que el


profesor indique lo contrario y sólo en el tiempo y con los fines indicados.
Está prohibido consumir alimentos en clase. En el caso de las bebidas, el alumnos se
compromete a mantener limpio su espacio de trabajo.
Está prohibido tratar temas ajenos a la propia clase que interrumpan la misma. El profesor
puede indicar a los alumnos que se abstengan de continuar una conversación que no
corresponda a lo estrictamente académico.

15
Programa

Temario y evaluación

16
Evaluación parcial

30 % Autoevalución
30 % Laboratorio de computo
10 % Revisión parcial
30 % Examen escrito

17
Evaluación ordinaria

Proyecto final 40 %
Guı́a para examen 20 %
Examen escrito 40 %

18
Temario

1 ECUACIONES DIFERENCIALES
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
3 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
4 ECUACIONES DIFERENCIALES Y SERIES
5 TRANSFORMADA DE LAPLACE
6 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

19
Los detalles del temario y otros puntos importantes los podrá encontrar en el programa
magisterial en la plataforma Moodle.

20
Parte I

Introducción

21
3 ¿Porqué Ecuaciones Diferenciales?

Ecuaciones diferenciales ordinarias


Ecuaciones diferenciales parciales

4 Conceptos básicos

Definiciones
Problemas de Valor Inicial y de Valores en la Frontera
Campos de pendientes

22
¿Porqué Ecuaciones
Diferenciales?

23
¿Porqué ecuaciones diferenciales?

Porque las matemáticas se tratan de resolver estas y cualquier rama de la ciencia expresa sus
relaciones fundamentales a través de las mismas.

24
Fundamentalmente, todo el conocimiento cientı́fico y tecnológico de la humanidad se exprese
en ecuaciones diferenciales.

25
¿Porqué Ecuaciones
Diferenciales?

Ecuaciones diferenciales ordinarias

26
Ecuación logı́stica

La función logı́stica, curva logı́stica o curva en forma de S es una función matemática que
aparece en diversos modelos de crecimiento de poblaciones, propagación de enfermedades
epidémicas y difusión en redes sociales.1

1 Wikipedia: Función Logı́stica


27
Está función es la solución de la ecuación diferencial
dx
= rx (1 − x) , (1.1)
dt
donde r es el parámetro Maltusiano, es decir, la tasa de máximo crecimiento poblacional.

28
Una manera de visualizar una ecuación ẋ = f (t, x) es a través de su campo vectorial.

29
Figura 1.1: Campo vectorial de la ecuación logı́stica.

30
Sistemas hamiltonianos

Otro tipo de sistemas de ecuaciones diferenciales son los sistemas gradientes. Estos son de la
forma

ẋ = −V 0 (x),

donde V es un potencial (como en fı́sica). Aquı́ ẋ = dx


dt y V 0 (x) = dV
dx .

31
Más interesante es el caso de dos variables. En este caso: el potencial V (x, y) depende de dos
variables:
(
ẋ = − ∂V
∂x (x, y)
ẏ = − ∂V
∂y (x, y)

o de manera compacta (ẋ, ẏ) = −∇V (x, y).

32
Ejemplo 1.1.
2
Considere el potencial V (x, y) = x2 (x − 1) + y 2 .

33
34
Figura 1.2: Ejemplo de sistema gradiente.
35
Figura 1.3: V (x, y) = (x − 1)2 x2 + y 2
Un ejemplo de sistema gradiente es la segunda ley de Newton:

ẍ = F (t, x, ẋ)

la cual se puede reescribir como


(
v = ẋ(t)
v̇ = F (t, x, v)

36
Sistemas hamiltonianos

Los sistemas hamiltonianos son fundamentales en la mecánica clásica: Describen sistemas


conservativos que se obtienen de la fı́sica clásica.

37
Si x describe la posición de una partı́cula y p su momento, dado una función H llamada
hamiltoniano, el sistema respectivo está dado por
∂H
ẋ = −
∂y
∂H
ẏ =
∂x

38
En el caso de la mecánica clásica, el hamiltoniano está dado por
1 2
H(x, p) = |p| + V (x).
2

39
Ejemplo 1.2.

Tracemos el campo vectorial del hamiltoniano


1 2 1 2
H(x, p) = p + x .
2 2

En este caso, el sistema hamiltoniano está dado por

ẋ = p
ṗ = −x

40
41
Figura 1.4: H(x, y) = 1
x2 + 1
y2
42
Figura 1.5: Oscilador armónico simple
¿Porqué Ecuaciones
Diferenciales?

Ecuaciones diferenciales parciales

43
Otra ecuaciones diferenciales igualmente importantes son las parciales.

44
Ecuación del calor

∂2u ∂2u
 
∂u
= c2 +
∂t ∂2x ∂2y

La ecuación del calor es una importante ecuación diferencial en derivadas parciales del tipo
parabólica que describe la distribución del calor (o variaciones de la temperatura) en una región
a lo largo del transcurso del tiempo.2

2 Wikipedia: Ecuación del calor


45
Ecuación de onda

∂2u ∂2u ∂2u


 
= c2 +
∂2t ∂2x ∂2y

La ecuación de onda es una importante ecuación diferencial en derivadas parciales lineal de


segundo orden que describe la propagación de una variedad de ondas, como las ondas sonoras,
las ondas de luz y las ondas en el agua. Es importante en varios campos como la acústica, el
electromagnetismo, la mecánica cuántica y la dinámica de fluidos.3

3 Wikipedia: Ecuación de onda


46
Ecuación de Laplace

∂2u ∂2u
+ =0
∂2x ∂2y
Introducida por las necesidades de la mecánica newtoniana, la ecuación de Laplace aparece en
muchas otras ramas de la fı́sica teórica como la astronomı́a, la electrostática, la mecánica de
fluidos o la mecánica cuántica.4

4 Wikipedia: Ecuación de Laplace


47
Ecuación de Hamilton-Jacobi

∂u
+ H (t, x, u, ∂x u) = 0
∂t
La ecuación de Hamilton-Jacobi es una ecuación diferencial en derivadas parciales usada en
mecánica clásica y mecánica relativista que permite encontrar las ecuaciones de evolución
temporal o de ”movimiento”.

48
Conceptos básicos

49
Conceptos básicos

Definiciones

50
Ecuaciones diferenciales

Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra una función desconocida y sus
derivadas. En general, una ecuación diferencial se puede escribir como
dy dn y
F (x, y, , ..., n ) = 0 (ED)
dx dx
dn y
donde F es una función de varias variables y es la n−ésima derivada de y respecto de x.
dxn

51
Ejemplo 1.3.

Figura 1.6: Tipos de ecuaciones diferenciales

52
Definición.
1 Una ecuación diferencial es ordinaria si la función desconocida sólo depende de una
variable; en otro caso, se llama parcial.
2 El orden de una ecuación es el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuación.

53
Definición.
1 Una ecuación diferencial es ordinaria si la función desconocida sólo depende de una
variable; en otro caso, se llama parcial.
2 El orden de una ecuación es el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuación.

53
Definición.
1 Una ecuación diferencial es ordinaria si la función desconocida sólo depende de una
variable; en otro caso, se llama parcial.
2 El orden de una ecuación es el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuación.

53
Definición.
1 Una ecuación diferencial es ordinaria si la función desconocida sólo depende de una
variable; en otro caso, se llama parcial.
2 El orden de una ecuación es el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuación.

53
En el curso, utilizaremos las siguientes notaciones equivalentes.

dy 00 d2 y dn y
y0 = , y = 2 , y (n) = n .
dx dx dx

54
Si la la variable independiente es el tiempo t y la función dependiente es la posición x,
utilizaremos la siguiente notación:

dx d2 x
ẋ = , ẍ = 2 .
dt dt

55
Una solución de la ec. diferencial (ED) en un intervalo I es una función y(x) que satisface la
ecuación en todos los puntos x ∈ I.

56
Ejemplo 1.4.

Sea y(x) = K1 sin(2x) + K2 cos(2x), donde K1 , K2 son constantes arbitrarias; ¿es y(x) una
solución de la ecuación y 00 + 4y = 0?

57
Ejemplo 1.5.

Determine si y = x2 − 1 es una solución de

(y 0 )4 + y 2 + 1 = 0.

58
Ejemplo 1.6.

La solución encontrada para el ejemplo 1.4 es una solución general, es decir, todas las
soluciones son de esta forma. Por ejemplo,

y(x) = 5 sin(2x) − 3 cos(2x).

Figura 1.7: Solución particular de 1.4

59
Ejemplo 1.7.
La ecuación diferencial
y0 + y2 = 0
tiene dos soluciones particulares:
y = 1/x, y == 0.

60
Conceptos básicos

Problemas de Valor Inicial y de Valores


en la Frontera

61
Si al resolver la ecuación diferencial (ED) tenemos, además, condiciones adicionales como

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , ..., y (n) (x0 ) = yn

diremos que este es un problema de valor inicial.

62
Si las condiciones son
y(x0 ) = y0 , y(x1 ) = y1 , ..., y(xn ) = yn
decimos que este es un problema de valores en la frontera.

63
Ejemplo 1.8 (Problema con valores iniciales).

(
y 00 + 2y 0 = e−x
y(0) = 1, y 0 (0) = 2.

64
Ejemplo 1.9 (Problema con condiciones en la frontera).

(
y 00 + 2y 0 = e−x
y(0) = 1, y(1) = 1.

65
Un breve recordatorio de cálculo.

d df1 (x) df2 (x)


1 (c1 f1 (x) + c2 f2 (x)) = c1 + c2
dx dx dx
d ωx ωx
2 (e ) = ωe
dx
d
3 (cos(ωx)) = −ω sin(ωx)
dx
d
4 (sin(ωx)) = ω cos(ωx)
dx

66
Otras funciones útiles

x −x

cosh(x) = e + e

2
 d (cosh(x)) = sinh(x)

dx
x −x

sinh(x) = e − e

2
 d (sinh(x)) = cosh(x)

dx

67
Ejemplo 1.10.
1 Si y(x) = eωx , cosh(ωx), sinh(ωx), entonces

d2 y
= ω 2 y(x)
dx2
2 Si y(x) = cos(ωx), sin(ωx), entonces

d2 y
= −ω 2 y(x)
dx2

68
Ejemplo 1.11.
Verifique que la solución de (
y 00 (x) = 9y(x)
y(−3) = −2, y 0 (−3) = 1
es
1
y(x) = −2 cosh(3x + 9) + sinh(3x + 9).
3

69
Conceptos básicos

Campos de pendientes

70
El campo de pendientes de la ecuación y 0 = f (x, y) es la función que asigna a cada punto
(x0 , y0 ) la recta con pendiente f (x0 , y0 ) que pasa por dicho punto.

71
Una isoclina del campo vectorial es una curva tal que en cada punto de la misma, la recta
tangente es igual la recta dada por el campo de pendientes en dicho punto.

72
Ejemplo 1.12.

Campo de pendientes de la ecuación diferencial y 0 = y. En este caso f (x, y) = y. La curva es


la isoclina que pasa por el punto (−6, −10).

73
Ejemplo 1.12.

Campo de pendientes de la ecuación diferencial y 0 = y. En este caso f (x, y) = y. La curva es


la isoclina que pasa por el punto (−6, −10).

73
Ejemplo 1.12.

Campo de pendientes de la ecuación diferencial y 0 = y. En este caso f (x, y) = y. La curva es


la isoclina que pasa por el punto (−6, −10).

73
Teorema 1.1 (Teorema Fundamental de E.D.O.s).
Establecemos una región rectangular en el plano xy definida por

R = {(x, y)|a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d} ,

tal que (x0 , y0 ) ∈ R.


Si f (x, y) y ∂y (x, y) son continuas en R, entonces existe algún intervalo

I = {x0 − h < x < x0 + h} ⊂⊂ a ≤ x ≤ b

y una única función y = f (x) definida en I tal que resuelve


(
y 0 (x) = f (x, y(x))
y(x0 ) = y0 .

74
Concepto analı́tico Interpretación geométrica
Ecuación diferencial Campo de pendientes
Condición inicial Punto en el plano
Solución Isoclina que pasa por el punto dado

75
Observación: El teorema fundamental de las EDOs dice que si el campo de pendientes
es “suave”, a través de un punto dado y en una región suficientemente cerca a este punto,
existe una isoclina y sólo una.

76
SageMath Cloud

Puede encontrar todas las soluciones de esta sección en nuestra aula virtual de SageMath.

77
Parte II

EDOs de Primer Orden

78
5 Clasificaciones de la Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Formas estándar y diferencial


Diferentes tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden
6 Ecuaciones Diferenciales Separables de Primer Orden

Método de solución
EDOs Homogéneas
Ejemplos
Ejercicios de práctica
7 Ecuaciones Diferenciales Exactas de Primer orden

Derivadas Parciales
Método de solución
Ejemplos
8 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
79
Método de solución
Reducción de ecuaciones de Bernoulli
Ejemplos

9 Aplicaciones de Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden

Crecimiento y decaimiento
Problemas de enfriamiento
Caı́da de cuerpos
Problemas de Disolución
Circuitos Eléctricos

80
Clasificación

81
Clasificación

Formas estándar y diferencial

82
Forma Estándar y Forma Diferencial

La forma estándar o normal para una ecuación diferencial de primer order es

y 0 = f (x, y) (2.1)

83
Si
M (x, y)
f (x, y) = − ,
N (x, y)
entonces podemos escribir la ecuación (2.1) en su forma diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0. (2.2)

84
Ejemplo 2.1.
Escriba la ecuación diferencial xy 0 − y 2 = 0 en su forma estándar.

85
Ejemplo 2.2.
Escriba la ecuación diferencial ex y 0 + e2x y = sin(x) en su forma estándar.

86
Ejemplo 2.3.
Escriba la ecuación diferencial y(y ∗ y 0 − 1) = x en forma diferencial.

87
Ejemplo 2.4.
Escriba la ecuación diferencial
dy y
=
dx x
en forma diferencial.

88
Ejemplo 2.5.
Escriba la ecuación diferencial (x ∗ y + 3)dx + (2x − y 2 + 1)dy = 0 en su forma estándar.

89
Clasificación

Diferentes tipos de ecuaciones


diferenciales de primer orden

90
Ecuaciones Lineales

Si f (x, y) = −p(x) ∗ y + q(x), entonces diremos que la ecuación diferencial es lineal, y se


puede reescribir como
y 0 + p(x) ∗ y = q(x). (2.3)

91
Ecuaciones de Bernoulli

Una ecuación diferencial de Bernoulli es una ecuación de la forma

y 0 + p(x) ∗ y = q(x) ∗ y n (2.4)

con n entero.

92
Una ecuación diferencial en su forma estándar (2.1) es homogénea si

f (tx, ty) = f (x, y) (2.5)

para cualquier número real t.

93
Ecuaciones Separables

Si una ecuación diferencial en su forma diferencial (2.2), tenemos que


(
M (x, y) = A(x)
N (x, y) = B(y),

diremos que es separable.

94
Ecuaciones Exactas

Una ecuación diferencial en forma diferencial (2.2) es exacta si

∂M ∂N
= . (2.6)
∂y ∂x

95
EDOs Separables

96
EDOs Separables

Método de solución

97
Solución General

La solución de
A(x)dx + B(y)dy = 0 (2.7)
es Z Z
A(x)dx + B(y)dy = c, (2.8)

donde c es una constante de integración.

98
Soluciones al Problema de Valor Inicial

La solución al problema de valor inicial

A(x)dx + B(y)dy = 0; y(x0 ) = y0 (2.9)

está dada por Z x Z y


A(s)ds + B(t)dt = 0. (2.10)
x0 y0

99
EDOs Separables

EDOs Homogéneas

100
Reducción de Ecuaciones Homogéneas

Recordemos que una ecuación diferencial es homogénea si


dy
= f (x, y) = f (tx, ty) (2.11)
dx
para todo número real t.

101
Toda ec. dif. homogénea se puede transformar en separable con el cambio de variable

y = x ∗ ν, (2.12)
y
es decir ν = con derivada
x
dy dν
=ν+x∗ . (2.13)
dx dx

102
EDOs Separables

Ejemplos

103
Ejemplo 2.6.
Resuelva xdx − y 2 dy = 0.

104
Ejemplo 2.7.
Resuelva y 0 = y 2 ∗ x3 .

105
Ejemplo 2.8.
Resuelva
dy x2 + 2
= .
dx y

106
Ejemplo 2.9.
Resuelva y 0 = 5y.

107
Ejemplo 2.10.
Resuelva
x+1
y0 = .
y4 + 1

108
Ejemplo 2.11.
Resuelva
dy = 2t(y 2 + 9)dt.

109
Ejemplo 2.12.
Resuelva
dx
= x2 − 2x + 2.
dt

110
Ejemplo 2.13.
Resuelva
ex dx − ydy = 0, y(0) = 1.
Ahora, resuelva el mismo problema con la fórmula (2.10).

111
Ejemplo 2.14.
Resuelva

x ∗ cos(x)dx + (1 − 6 ∗ y 5 )dy, y(π) = 0

112
Ejemplo 2.15.
y+x
y0 =
x

113
Ejemplo 2.16.
Resuelva
2y 4 + x4
y0 =
xy 3

114
EDOs Separables

Ejercicios de práctica

115
Ejercicios de práctica 2.1.
[1, ejercicios 2.2] Resuelva los siguientes problemas por separación de variables:

dy
1 = sin(5x)
dx
dy
2 x = 4y
dx
dy 2
3 y ln(x) = y+1
x
dx
2 3
4 (ey + 1) e−y dx + (ex + 1) e−y dy = 0
dS
5 = kS
dr
dy xy + 3x − y − 3
6 =
dx xy − x + 4y − 8

116
Ejercicios de práctica 2.2.
Determine cuáles de las siguientes ecuaciones diferenciales son homogéneas y, en ese caso,
encuentre la solución:
2xy
1 y0 = *
x2 − y2
x2 + y 2
2 y0 = , y(1) = −2*
xy
y−x
3 y0 =
x
x2 + y 2
4 y0 =
xy
x + y2
2
5 y0 =
2xy
y
6 y0 = √
x + xy
x4 + 3x2 y 2 + y 4
7 y0 =
x3 y

117
EDOs Exactas

118
EDOs Exactas

Derivadas Parciales

119
Derivadas parciales de primer orden

La derivada parcial de f (x, y) respecto de x se denota por

∂x f (x, y) ó fx (x, y)

y es la función obtenida al derivar f respecto de x tratando a y como una constante.

120
Derivadas parciales de primer orden

De manera similar, la derivada parcial de f (x, y) respecto de y se denota por

∂y f (x, y) ó fy (x, y)

y es la función obtenida al derivar f respecto de y tratando a x como una constante.

121
Algunas propiedades y fórmulas

Proposición.
Sean u(x, y), v(x, y) funciones de dos variables y h(y) una función que no depende de x.

1 ∂x h(y) = 0;
2 ¶x g(x) = g 0 (x);
3 ∂x (h(y)u) = h(y)∂x u;
4 ∂x (u + v) = ∂x u + ∂x v;
5 ∂x (uv) = u∂x v + v∂x u;
6 ∂x un = nun−1 ∂x u;
7 ∂x eu = eu ∂x u;
∂x u
8 ∂x ln(u) = u .

122
Observación: Las reglas siguen valiendo si: cambiamos ∂x por ∂y y h no depende de y.

123
Ejemplo 2.17.
2y
Encuentre las derivadas parciales de f (x, y) = x2 + 2xy 2 + 3x

El desarrollo completo del ejercicio lo puede encontrar en mi Canal de YouTube. La


comprobación de la solución la puede encontrar en SageMathCell.

124
EDOs Exactas

Método de solución

125
Una ecuación diferencial
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (2.14)
es exacta si existe una función g(x, y) tal que

dg(x, y) = M (x, y)dx + N (x, y)dy. (2.15)

126
Prueba de exactitud

Si M (x, y) y N (x, y) son funciones continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en algún rectángulo del plano xy,entonces (2.14) es exacta si y solo si

∂M (x, y) ∂N (x, y)
= . (2.16)
∂dy ∂x

127
Para resolver (2.14) (suponiendo que es exacta), primero resolvemos:

∂g(x, y)
= M (x, y) (2.17)
∂x

∂g(x, y)
= N (x, y) (2.18)
∂y

128
La solución de (2.14) está dada de manera implı́cita por

g(x, y) = c (2.19)

129
Factores integrantes

En general (2.14) no es exacta, pero ocasionalmente, se puede transformar en una.


Una función l(x, y) es un factor integrante para (2.14) si la ecuación

l(x, y) (M (x, y)dx + N (x, y)dy) = 0 (2.20)

es exacta.

130
Si
1
(∂y M − ∂x N ) = g(x),
N
es decir, el lado izquierdo no depende de y, entonces
R
l(x, y) = e g(x)dx (2.21)

es un factor integrante.

131
De manera similar, si
1
(∂y M − ∂x N ) = h(y),
M
es decir, el lado izquierdo no depende de x, entonces
R
l(x, y) = e h(y)dy (2.22)

es un factor integrante.

132
Figura 2.1: Tabla de factores integrantes más comunes.

133
Si M (x, y) = yf (xy), N (x, y) = xg(x, y), entonces
1
l(x, y) = (2.23)
xM − yN
es un factor integrante.

134
Observación: En general, no es posible encontrar de manera sencilla y explı́cita un factor
integrante para un ecuación diferencial dada.

135
EDOs Exactas

Ejemplos

136
Ejemplo 2.18.
Determine si la ecuación diferencial

(2xy)dx + (1 + x2 )dy = 0

es exacta; si es exacta, resuelva la ecuación.

137
Ejemplo 2.19.
Determine si la ecuación diferencial

ydx − xdy = 0

es exacta; si es exacta, resuelva la ecuación.

138
Ejemplo 2.20.
Determine si la ecuación diferencial

(x + sin(y)) dx + (x ∗ cos(y) − 2y) dy = 0

es exacta; si es exacta, resuelva la ecuación.

139
Ejemplo 2.21.
Determine si la ecuación diferencial

y 2 dt + (2yt + 1) dy = 0

es exacta; si es exacta, resuelva la ecuación.

140
Ejemplo 2.22.
Resuelva el problema de valor inicial

y2
ẏ = − ; y(1) = −2
2yt + 1

141
Ejemplo 2.23.
Verifique que − x12 es un factor integrante para la ec. dif.

ydx − xdy = 0

y resuélvala.

142
Ejemplo 2.24.
1
Verifique que − xy es un factor integrante para la ec. dif.

ydx − xdy = 0

y resuélvala.

143
EDOs Lineales

144
EDOs Lineales

Método de solución

145
Una ecuación lineal de primer orden tiene la forma

y 0 + p(x) ∗ y = q(x). (2.24)

146
Un factor integrante para la ecuación anterior está dada por
R
I(x) = e p(x)dx . (2.25)

147
Al multiplicar ambos lados de (2.24) por dicho factor, la ecuación resultante

I(x)y 0 + p(x)I(x)y = I(x)q(x) (2.26)

es exacta y se puede resolver con los métodos de la sección anterior.

148
Un procedimiento más sencillo es reescribir (2.26) como

d(yI)
= Iq(x).
dx

149
EDOs Lineales

Reducción de ecuaciones de Bernoulli

150
Una ecuación diferencial de Bernoulli tiene la forma

y 0 + p(x) ∗ y = q(x) ∗ y n (2.27)

donde n es un número real.

151
La sustitución
z = y 1−n (2.28)
transforma la ecuación de Bernoulli (2.27) en una ecuación lineal diferencial, dependiente de la
función z(x).

152
EDOs Lineales

Ejemplos

153
Ejemplo 2.25.
Encuentre el factor integrante para
y 0 − 3y = 6;
resuelva la ecuación.

154
Ejemplo 2.26.
Encuentre el factor integrante para
y 0 − 2xy = x;
resuelva la ecuación.

155
Ejemplo 2.27.
Encuentre el factor integrante para
 
0 4
y − y = x4 ;
x

resuelva la ecuación.

156
Ejemplo 2.28.
Resuelva el problema de valor inicial
(
y 0 + y = sin(x)
y(π) = 1.

157
Ejemplo 2.29.
Resuelva y 0 − 5y = 0.

158
Ejemplo 2.30.
Resuelva el problema de valor inicial
(
z 0 − xz = −x
z(0) = −4

159
Ejemplo 2.31.
Resuelva
y 0 + xy = xy 2

160
Ejemplo 2.32.
Resuelva
3
y 0 − y = x4 y 1/3 .
4

161
Ejemplo 2.33.
Resuelva
3
y0 − y = x4 y 1/3 .
x

162
Aplicaciones

163
Aplicaciones

Crecimiento y decaimiento

164
Sea N (t) la cantidad de algún recurso, sustancia o población que (de-)crece respecto del
tiempo. En este caso N 0 (t) la tasa de cambio y supondremos que es proporcional a N (t) :

dN
= kN, (2.29)
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.

165
Sea N (t) la cantidad de algún recurso, sustancia o población que (de-)crece respecto del
tiempo. En este caso N 0 (t) la tasa de cambio y supondremos que es proporcional a N (t) :

dN
= kN, (2.29)
dt
donde k es la constante de proporcionalidad.

165
Ejemplo 2.34.
Una persona deposita $20, 000 en una cuenta de ahorros que paga el 5 % de interés anual,
compuesto continuamente. Encuentre

1 el monto en la cuenta después de tres años;


2 el tiempo requerido para que la cuenta al doble de su valor, sin contar retiros ni depósitos
extras.

166
Aplicaciones

Problemas de enfriamiento

167
La ley de enfriamiento de Newton establece que la tasa de cambio de la temperatura de un
cuerpo (respecto del tiempo) es proporcional a la diferencia entre el cuerpo y el medio
circundante:

dT
+ kT = kTm (2.30)
dt
donde k es una constante (positiva) de proporcionalidad; T es la temperatura del cuerpo; y Tm
es la temperatura del medio.

168
Ejemplo 2.35.
Una barra de metal a una temperatura de 100◦ F es ubicado en un cuarto a una temperatura
constante de 0◦ F. Si después de 20 minutos, la temperatura de la barra es de 50◦ F, encuentre:

1 el tiempo que tomará alcanzar 25◦ F y;


2 la temperatura de la barra después de 10 minutos.

169
Aplicaciones

Caı́da de cuerpos

170
Observación: [Segunda ley de Newton] La fuerza neta que actúa en un cuerpo es igual a
la razón cambio respecto del tiempo del momento del cuerpo; o para masa constante
dv
F =m (2.31)
dt
donde F es la fuerza neta en el cuerpo y v es la velocidad del mismo, en el tiempo t.

171
En nuestro modelos, F = mg − kv, donde m es la masa, g es la aceleración debida a la
gravedad y k > 0 es una constante de proporcionalidad debida a la resistencia del aire.

172
dv
De manera que obtenemos la ecuación diferencial mg − kv = m , o de manera equivalente
dt
dv k
+ v = g. (2.32)
dt m

173
174
Ejemplo 2.36.
Una bola de acero que pesa 2 lbs se deja caer desde una altura de 3000 pies sin velocidad.
Mientras cae, encuentra una resistencia del aire (numéricamente) igual a v8 (en libras), donde v
indica la velocidad de la bola (en pies sobre segundo). Encuentre

1 la velocidad lı́mite para la bola;


2 y el tiempo requerido para que bola impacte en el suelo.

175
Aplicaciones

Problemas de Disolución

176
Consideremos un tanque que inicialmente contiene V0 litros de salmuera, que contiene Q0 kgs
de sal.
Otra solución de salmuera, que contiene b kgs por litro se vierte en el tanque a una tasa o
ritmo de e litros/minuto en tanto que simultáneamente, la solución bien agitada abandona el
tanque a un ritmo de f litros/minuto.
El problema es encontrar la cantidad de sal en el tanque en respecto del tiempo t.

177
Consideremos un tanque que inicialmente contiene V0 litros de salmuera, que contiene Q0 kgs
de sal.
Otra solución de salmuera, que contiene b kgs por litro se vierte en el tanque a una tasa o
ritmo de e litros/minuto en tanto que simultáneamente, la solución bien agitada abandona el
tanque a un ritmo de f litros/minuto.
El problema es encontrar la cantidad de sal en el tanque en respecto del tiempo t.

177
Consideremos un tanque que inicialmente contiene V0 litros de salmuera, que contiene Q0 kgs
de sal.
Otra solución de salmuera, que contiene b kgs por litro se vierte en el tanque a una tasa o
ritmo de e litros/minuto en tanto que simultáneamente, la solución bien agitada abandona el
tanque a un ritmo de f litros/minuto.
El problema es encontrar la cantidad de sal en el tanque en respecto del tiempo t.

177
178
Por Q denotaremos la cantidad (en kilos) de sal que se encuentra en el tanque en en el tiempo
t.
El volumen de salmuera al tiempo t es

V (t) = V0 + et − f t. (2.33)

179
Por Q denotaremos la cantidad (en kilos) de sal que se encuentra en el tanque en en el tiempo
t.
El volumen de salmuera al tiempo t es

V (t) = V0 + et − f t. (2.33)

179
La concentración de sal en el tanque en un momento dado es

Q(t)
,
V (t)

de lo que se deduce que la sal sale del tanque a una tasa de


 
Q(t)
f kgs/min.
V (t)

180
De este modo,  
dQ Q
= be − f ,
dt V0 + (e − f )t
o de manera equivalente  
dQ Q
+f = be. (2.34)
dt V0 + (e − f )t

181
Ejemplo 2.37.

Un tanque contiene inicialmente 100 litros de una solución de salmuera con 1 kilos de sal. En
t = 0 se vierte otra solución de salmuera que contiene 1 kilo de sal por litro a un ritmo de 3
litros/minuto, en tanto que la salmuera bien agitada abandona el tanque al mismo ritmo.
Encuentre

1 la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t, y


2 el tiempo en el cual la mezcla en el tanque contiene 2 kilos de sal.

182
Un tanque de 50 lts contiene inicialmente 10 litros de agua fresca. Al tiempo t = 0 se vierte al
tanque una solución de salmuera que contiene 1 kilo de sal por litro a un ritmo 4 lts/min,
mientras que la mezcla bien agitada abandona el tanque a un ritmo de 2 lts/min. Encuentre

1 la cantidad de tiempo requerido para que ocurra un derrame y;


2 la cantidad de sal en el tanque al momento del derrame.

183
Aplicaciones

Circuitos Eléctricos

184
La ecuación básica que gobierna la cantidad de corriente I (en amperios) en un circuito RL
simple (fig. 186) consiste en una resistencia R (en ohmios), un inductor L (en henrios) y una
fuerza electromotriz (abreviado fem)E (en voltios) es

dI R E
+ = . (2.35)
dt L L

185
186
Para un circuito RC consistente en una resistencia, una capacidad C (en faradios), una fem y
sin inductancia (fig. 188), la ecuación que gobierna la cantidad de carga eléctrica q (en
culombios) sobre el capacitor es
dq 1 E
+ q= . (2.36)
dt RC R

187
188
La relación entre q e I es
dq
I= . (2.37)
dt

189
Ejemplo 2.38.
Un circuito RL tiene una f em de 5 voltios, una inductacia de 1 henrio y no tiene corriente
inicial. Encuentre la corriente de estado estacionario, i.e., cuando t → ∞.

190
191
Ejemplo 2.39.
Un circuito RL tiene una f em (en voltios) dada por 3sin(2t), una resistencia de 10 ohmios,
una inductancia de 0.5 henrios y una corriente inicial de 6 amperios.
Encuentre la corriente de estado estacionario.

192
193
Bibliografı́a

Zill, D.; Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado; Thomson Learning,


7a edición, 2002.

194