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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA.


UNIDAD: TECAMACHALCO.

Apuntes y Tareas del primer departamental.

U.A: Estática.

Grupo: 1AM2

Alumna:
Manríquez Ramírez Gabriela Daniela.

Prof.: Ing. Arq. Jose Juan González Cruz.

Firma:gyi

Fecha de entrega: 11 de septiembre de 2017


ÍNDICE
índice

Conceptos Generales.
 Estática, definición.
 Cuerpo rígido.
 Fuerza.
 Medidas de una fuerza.
 Cantidades escalares y vectoriales.
 Vector.
 Sistemas de fuerzas.
 Clasificación geométrica de los sistemas de fuerzas.

Principios Fundamentales.
 Leyes de Newton.
 Principios de la estática.
 Composición y descomposición de fuerzas.
 Componentes de una fuerza.
 Resultante de dos fuerzas.
 Métodos gráficos: Ley del paralelogramo y Ley del triángulo.
 Resultante de tres o más fuerzas.
 Métodos gráficos: Ley del paralelogramo, polígono vectorial.
 Fuerzas en el espacio.
 Resultante de fuerzas en el espacio.
 Vectores unitarios.

Momentos de Primer Orden.


 Momento de una fuerza.
 Teorema de momentos o de Varignon.
 Resultante de un sistema de fuerzas paralelas.
 Método gráfico: polígono funicular.
 Resultante de un sistema de fuerzas no paralelas, no concurrentes.
 Par de fuerzas y momento de un par, sistemas equivalentes.
CONCEPTOS
generales
 ESTÁTICA:
Estudia los cuerpos en estado de equilibrio o de reposo y este concepto de
equilibrio es relativo porque cualquier cuerpo sobre la tierra en realidad está
en movimiento debido a la rotación y traslación de nuestro planeta, sin
embargo con respecto a la tierra si puede estar en repos y precisamente
este es el fenómeno que estudia la estática.

 CUERPO RÍGIDO:
Es una porción definida de materia cuyas partículas no presentan
movimientos relativos las unas con las otras.
La estática considera a los cuerpos elementos solidos e indeformables.
(Rígidos)

 FUERZA:
Es la acción que tiende a modificar el estado de reposo o de movimiento
de un cuerpo.

 Gravitacional.

 Mecánicas (motrices).

 Deformables.

 MEDIDAS DE UNA FUERZA:


Las fuerzas en estática se miden en toneladas (T), kilogramos (kg) y gramos
(gr).

 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES:


Una cantidad escalar es aquella que para su conocimiento requiere
únicamente de magnitud.
100 𝑇𝑜𝑛
Una cantidad vectorial es aquella que para su conocimiento requiere:
 Magnitud
 Dirección
F=25 kg
 Sentido
 Punto de aplicación
 VECTOR:
Es la representación gráfica a una escala previamente fijada, de una fuerza
por lo tanto debe de contar con las características de una cantidad
vectorial.

 SISTEMAS DE FUERZAS: No Paralelas


Concurrentes
Paralelas
Coplanares
No Paralelas
No Concurrentes
Paralelas
Sistema de Fuerzas

Concurrentes No Paralelas

No Coplanares
No Paralelas
No Concurrentes
Paralelas

 CLASIFICACIÓN GEOMÉTRICA DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS:


Desde un punto de vista geométrico, las fuerzas se dividen en coplanares y
no coplanares, y estas a su vez pueden ser concurrentes y no concurrentes,
así como paralelas o no paralelas
Sist. No Coplanar, no
Sist. Coplanar, concurrente no Sist. No Coplanar, concurrente concurrente no paralelo.
Sist. Coplanar, no concurrente
paralelo. no paralelo.
no paralelo.
PRINCIPIOS
fundamentales
 LEYES DE NEWTON:

Un cuerpo que se encuentra en movimiento o en


PRIMERA estado de reposo permanece siempre en ese
LEY. estado a menos que se le aplique una fuerza que
cambie dicho estado.

Cuando una fuerza actúa sobre un cuerpo rígido


SEGUNDA en estado de reposo, el movimiento que sufre este
es proporcional a la fuerza aplicada y se efectúa
LEY. en la dirección en que actúa la mencionada
fuerza.

TERCERA A toda acción corresponde una reacción de la


misma magnitud pero en sentido opuesto.
LEY.

 PRINCIPIOS DE LA ESTÁTICA:
Ley del triángulo

De los sistemas nulos

Adición de sist. nulos


Ley del paralelogramo

T1 T1

Acción y
T1 T1
reacción
RESULTANTE DE DOS FUERZAS.
E. 01
MÉTODO GRÁFICO.

F2 =300 kg FR =370 kg


F1 =100 kg

MÉTODO ANALÍTICO 0° < 90°.


𝐹2 sin 𝛼
𝑅 = √𝐹12 + 2𝐹1 𝐹2 cos 𝛼 + 𝐹22 tan 𝛽 =
𝐹1 +𝐹2 cos 𝛼

 Cálculo de R.

𝑅 = √(100)2 + 2(100)(300) cos 50° + (300)2

𝑅 = √10000 + 38562 + 90000

𝑅 = √138562
𝑅 = 372 𝑘𝑔

 Cálculo de tan. 𝑹 = 𝟑𝟕𝟐 𝒌𝒈 𝜷 = 𝟑𝟖. 𝟏𝟖°


(300)(0.7660)
tan 𝛽 =
100 + (300)(0.6427)
230
tan 𝛽 = = 0.7849
293
𝛽 = 38.13°

COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS.


MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS.
 Cálculo de componentes
CF2Y

𝐶𝐹2𝑌 = (300)(sin 50°) = 230 𝑘𝑔


C.O
𝐶𝐹2𝑋 = (300)(cos 50°) = 193 𝑘𝑔

 Cálculo de resultante
C.A CF2X
𝑅 = √(230)2 + (193)2

𝑅 = 372 𝑘𝑔
 Cálculo de tan.
230
tan 𝛽 = = 0.7849 𝑹 = 𝟑𝟕𝟐 𝒌𝒈 𝜷 = 𝟑𝟖. 𝟏𝟖°
293
𝛽 = 38.13°

E. 02
F2=750 T
R
130°
Ɵ=50° F1=480 T
20°

MÉTODO ANALÍTICO 90° < 180°.


𝐹2 sin 𝛼
𝑅 = √𝐹12 − 2𝐹1 𝐹2 cos 𝛼 + 𝐹22 tan 𝛽 =
𝐹1 −𝐹2 cos 𝛼

 Cálculo de R.

𝑅 = √(480)2 − 2(480)(750) cos 50° + (750)2

𝑅 = √230400 − 462744 + 562500

𝑅 = √330156
𝑅 = 575 𝑘𝑔

 Cálculo de tan. 𝑹 = 𝟓𝟕𝟓 𝒌𝒈 𝜷 = 𝟏𝟏𝟎. 𝟐𝟏°


(750)(sin 50)
tan 𝛽 =
480 − (750)(cos 50)
574.5333
tan 𝛽 = = −274.80
−2.0907
𝛽 = −89.79° + 180° = 90.21° + 20° = 110.21°

COMPOSICIÓN Y DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS.


MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN DE FUERZAS.  Cálculo de componentes
𝐶𝐹1𝑌 = (480)(sin 20°) = 164 𝑘𝑔
𝐶𝐹1𝑋 = (480)(cos 20°) = 451 𝑘𝑔

CF1Y
20°
 Cálculo de componentes

CF 𝐶𝐹2𝑌 = (750)(sin 30°) = 375𝑘𝑔


CF1X 2Y
𝐶𝐹2𝑋 = (750)(cos 30°) = −650 𝑘𝑔

CF2X

 Cálculo de resultante
FR ƐFY =539 kg

𝑅 = √(539)2 + (−199)2

ƐFx =-199 kg
𝑅 = 575 𝑘𝑔

 Cálculo de tan.
539
tan 𝛽 = = −2.70 𝑹 = 𝟓𝟕𝟓 𝒌𝒈 𝜷 = 𝟏𝟏𝟎. 𝟐𝟔°
−199
𝛽 = −69.37° + 180° = 110.26°

MÉTODO DEL TRIÁNGULO/BOHR/GRÁFICO.

F2

FR

F1
MÉTODOS GRÁFICOS PARA RESULTANTE DE 4 FUERZAS. T.02
MÉTODO DEL PARALELOGRAMO.

F1= 500 kg 0° D-I P. A


F2= 800 kg 130° I-D P. A
F3= 400 kg 220° I-D P. A
F4= 100 kg 270° A-Ab P. A

 Cálculo de primer resultante.

F2
𝑅1 = √(500)2 − 2(500)(800) cos 50° + (800)2 (800)(sin 50)
tan 𝛽 =
500 − (800)(cos 50)
Ɵ=50°
F1 𝑅1 = √250000 − 514230.0878 + 640000
612.83
tan 𝛽 = = −43.06
𝑅1 = √375769.9122 −14.23
𝑅1 = 613 𝑘𝑔 𝛽 = −88.66° + 180° = 91.34°

 Cálculo de segunda resultante.


R1

𝑅2 = √(613)2 − 2(613)(400) cos 51.34° + (400)2 (400)(sin 51.34)


tan 𝛽 =
613 − (400)(cos 51.34)
𝑅2 = √375769 − 306351.7329 + 160000
312.34
tan 𝛽 = = 0.8601
𝑅2 = √229417.2671 363.12
F3
𝑅2 = 479 𝑘𝑔 𝛽 = 40.70° + 91.34° = 132.04°
Ɵ=51.34°

 Cálculo de resultante final

R2
𝑅𝑇 = √(479)2 − 2(479)(100) cos 42.04° + (100)2 (100)(sin 42.04)
tan 𝛽 =
479 − (100)(cos 42.04)
𝑅𝑇 = √229441 − 71148.5048 + 10000
66.96
tan 𝛽 = = 0.1654
Ɵ=42.04° 𝑅𝑇 = √168292.4952 404.73
𝑅𝑇 = 410 𝑘𝑔 𝛽 = 9.39° + 132.04° = 141.43°
F4
MÉTODO DE DESCOMPOSICIÓN.

 Cálculo de componentes

CF2Y
∑ 𝑭𝑿 = -320 kg
F2
𝐹1 = (500)(cos 0°) = 500
F1
CF3X 𝐹1 = (800)(cos 50°) = −514
CF2X
F3 F4 𝐹1 = (400)(cos 40°) = −306

CF3Y
∑ 𝑭𝒀 = 256 kg

𝐹1 = (800)(sin 50°) = 613

𝐹1 = (400)(sin 40°) = −257

𝐹1 = (100)(sin 270°) = −100

 Cálculo de resultante

𝑅𝑇 = √(−320)2 + (256)2 256


tan 𝛽 =
−320
𝑅𝑇 = √102400 + 65536
tan 𝛽 = −0.8
𝑅𝑇 = √167936
𝛽 = −38.65° + 180° = 141.34°
𝑅𝑇 = 410 𝑘𝑔

MÉTODO GRÁFICO.

F3

F2
F4

𝑹 = 𝟒𝟏𝟎 𝒌𝒈 𝜷 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟑𝟒°


FR

F1
FUERZAS EN EL ESPACIO.
SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES, NO PARALELAS.

 Componentes.
3
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = 1.5
2
 𝜃 = 56.30°
FX 𝑭𝒀
F2=4 T
𝐹1𝑋 = (3)(cos 30°) = 2.60𝑇 𝐹1𝑌 = (3)(sin 30°) = 1.57𝑇
F3=5 T 3
2 𝐹2𝑋 = (4)(cos 56.30°) = 2.22𝑇 𝐹2𝑌 = (4)(sin 56.30°) = 3.33𝑇

F1=3 T
F4=6 T
30°

 Sumatoria de componentes

∑ 𝑭𝑿 = 1.57T+3.33T-6T=-1.17 T

∑ 𝑭𝒀 = 2.60T-2.22T-5=-4.62T

 Resultante

𝑅𝑇 = √(−1.17)2 + (−4.62)2

𝑅𝑇 = √22.71
𝑅𝑇 = 4.77 𝑇
𝑹 = 𝟒. 𝟕𝟕 𝑻 𝜷 = 𝟏𝟗𝟒. 𝟐𝟏°
 Ángulo de R

−1.17
tan 𝛽 =
−4.62
tan 𝛽 = 0.2532
𝛽 = 14.21° + 180° = 194.21°
RESULTANTE DE FUERZAS EN EL ESPACIO.

F1= 40 T (2, 4, 3) m
 Cálculo de “d” para hipotenusa.

FR 𝑅𝑇 = √(2)2 + (4)2 + (3)2

𝑅𝑇 = √4 + 16 + 9

𝑅𝑇 = √29
𝑅𝑇 = 5.38𝑚

 Cálculo de componentes

FX
 Cálculo de ángulos
𝐹1𝑋 = (40)(0.3717) = 14.87𝑇
2 FY
𝜃𝑥 = = 0.3717 = 68.17°
5.38
𝐹1𝑌 = (40)(0.7434) = 29.74𝑇
4
𝜃𝑦 = = 0.7434 = 41.97° FZ
5.38
3 𝐹1𝑍 = (40)(0.5576) = 22.30𝑇
𝜃𝑧 = = 0.5576 = 56.10°
5.38

FY=29.74T

ƟY

ƟZ
ƟX
FY=14.87T

FY=22.30T
 Cálculo de primer resultante T.03
F1= 60 T (4, -5, -2)
F2= 40 T (-7, -4, -6)
F3= 20 T (5, 9, -3)

 Cálculo de “d” para hipotenusa.

𝑅𝑇 = √(4)2 + (−5)2 + (−2)2

𝑅𝑇 = √16 + 25 + 4

𝑅𝑇 = √45
𝑅𝑇 = 6.71 𝑚

 Cálculo de componentes
 Cálculo de ángulos
FX
4
𝜃𝑥 = = 0.5971 = 53.40° 𝐹1𝑋 = (60)(0.5971) = 35.76𝑇
6.71
FY
−5
𝜃𝑦 = = −0.7451 = 138.17°
6.71 𝐹1𝑌 = (60)(−0.7451) = −44.70𝑇
−2 FZ
𝜃𝑧 = = −0.2980 = 107.34°
6.71
𝐹1𝑍 = (60)(−0.2980) = −17.88𝑇
 Cálculo de segunda resultante

F1= 60 T (4, -5, -2)


F2= 40 T (-7, -4, -6)
F3= 20 T (5, 9, -3)

 Cálculo de “d” para hipotenusa.

𝑅𝑇 = √(−7)2 + (−4)2 + (−6)2

𝑅𝑇 = √49 + 16 + 36

𝑅𝑇 = √101
𝑅𝑇 = 10.04 𝑚

 Cálculo de componentes
 Cálculo de ángulos
FX
−7
𝜃𝑥 = = −0.6972 = 134.20° 𝐹2𝑋 = (40)(−0.6972) = −27.88𝑇
10.04
−4 FY
𝜃𝑦 = = −0.3984 = 113.47°
10.04 𝐹2𝑌 = (40)(−0.3983) = −15.93𝑇
−6 FZ
𝜃𝑧 = = −0.5976 = 126.69°
10.04
𝐹2𝑍 = (40)(−0.5976) = −23.90𝑇
 Cálculo de tercer resultante

F1= 60 T (4, -5, -2)


F2= 40 T (-7, -4, -6)
F3= 20 T (5, 9, -3)

 Cálculo de “d” para hipotenusa.

𝑅𝑇 = √(5)2 + (9)2 + (−3)2

𝑅𝑇 = √25 + 81 + 9

𝑅𝑇 = √115
𝑅𝑇 = 10.72 𝑚

 Cálculo de componentes
 Cálculo de ángulos
FX
5
𝜃𝑥 = = 0.4664 = 62.19° 𝐹1𝑋 = (20)(0.4664) = 9.328𝑇
10.72
FY
9
𝜃𝑦 = = 0.8395 = 32.90°
10.72 𝐹1𝑌 = (20)(0.8395) = 16.79𝑇
−3 FZ
𝜃𝑧 = = −0.2798 = 106.25°
10.72
𝐹1𝑍 = (20)(−0.2798) = −5.59𝑇
 Cálculo de resultante final

 Cálculo de componentes.

ƐFX

𝐹𝑅𝑋 = 35.766 − 27.88 + 9.32 = 17.214𝑇

ƐFY

𝐹𝑅𝑌 = −44.70 − 15.93 + 16.79 = −43.84𝑇

ƐFZ

𝐹𝑅𝑍 = −17.88 − 23.90 − 5.59 = −47.37𝑇

 Cálculo de componentes
 Cálculo de ángulos

17.214 𝑅𝑇 = √(17.214)2 + (−43.84)2 + (−47.37)2


𝜃𝑥 = = 0.2576 = 75.06°
66.80
𝑅𝑇 = √296.32 + 1921.94 + 2243.91
−43.84
𝜃𝑦 = = −0.6562 = 131.01°
66.80 𝑅𝑇 = √4462.17
−47.37 𝑅𝑇 = 66.80 𝑚
𝜃𝑧 = = −0.7091 = 135.16°
66.80

𝑅𝑇 =
𝑹 = 𝟔𝟔. 𝟖𝟎 𝒎
𝜽𝒙 = 𝟕𝟓. 𝟎𝟔°
𝜽𝒚 = 𝟏𝟑𝟏. 𝟎𝟏°
𝜽𝒛 = 𝟏𝟑𝟓. 𝟏𝟔°
VECTORES UNITARIOS.
En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está
Y definida por las coordenadas de dos puntos A(x,y,z); B(x,y,z)
localizados sobre una línea de acción. Considérese el
J vector AB
⃗⃗⃗⃗⃗ que une a A y al punto B y que tiene el mismo
sentido que la fuerza F. Si se representan sus componentes
escalares por dx ,dy y dz y por lo tanto se escribe que el
K I vector ⃗⃗⃗⃗⃗AB=dx ,dy ,dz tomando otra figura ⃗⃗⃗⃗⃗
AB=di ,dj ,dk .

El vector unitario λ a lo largo de la línea de acción de F, es


Z X
decir a lo largo del punto A y B, puede obtenerse al dividir
el vector AB
⃗⃗⃗⃗⃗ entre su magnitud AB y esta va a ser igual a la
λ=1 (Lambda) distancia d del punto AB por lo tanto:
⃗⃗⃗⃗⃗
AB 1
λ= = =d +d +d
AB AB xi yj zk
Es importante recordar que F es igual a la multiplicación (producto) de F×λ, por lo
tanto:
F
F=F×λ= (di +dj +dz)
d
De esta forma obtenemos:
Fdi Fdj Fdk
Fx = Fy = Fz =
d d d
Las relaciones que se anotaron simplifican en forma considerable la determinación
de los componentes de la fuerza x de magnitud F cuando la línea de acción F está
definida por dos puntos A y B. Restando las coordenadas de A de las de B se
determinan primero los componentes de AB ⃗⃗⃗⃗⃗ y las distancias de A y de B quedando
de la siguiente forma:
dx =x2 -x1
d=√d2x +d2y +d2z
dy =y2 -y1

dz =z2 -z1

Sustituyendo los valores para F , dx , dy y dz y d en las relaciones anteriores se obtienen


los componentes Fx ,Fy y Fz de la fuerza.

Los ángulos θx, θy y θz, que forma F con los ejes coordenados pueden obtenerse de
las siguientes ecuaciones:
dx dy dz
cos θx = cos θy = cos θz =
d d d
El alambre de la torre está inclinado en el punto A por medio de un
E. 03
perno. La tensión del alambre es de 2500 kg. ¿Qué se determinará?

a. Componentes Fx ,Fy y Fz y la fuerza resultante que actúa en el


perno.
b. Los ángulos θx, θy y θz .

F=2500 kg

80 m  Cálculo de “d”

𝑑 = √(−40)2 + (80)2 + (30)2


J 𝑑 = √1600 + 6400 + 900
K
I 𝑑 = √8900
𝑑 = 𝐴𝐵 = 94.33 𝑚

 Cálculo de componentes  Cálculo de ángulos directores

⃗⃗⃗⃗⃗ =-40i+80j+30k
AB
−1060
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = −0.424 = 115.08°
⃗⃗⃗⃗⃗
AB 2500
λ=
AB 2120
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 0.848 = 32.00°
⃗⃗⃗⃗⃗ 2500 2500
AB
F=F×λ=F× = (-40i +80j +30k ) 795
AB 94.33 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = = 0.318 = 71.45°
2500
F=26.50(-40i +80j +30k )

Fx =-1060 kg

Fy =2120 kg

Fz =795 kg
T.04
VECTORES UNITARIOS.
Una sección de una pared de concreto precolado se sostiene

temporalmente por los cables mostrados. Se sabe que la T

es de 840 kg en el cable AB y de 1200 kg en el cable AC.

Calcular:

a. Determinar la magnitud y dirección de la resultante de las


Fuerzas ejercidas por los cables sobre la estaca A.
C

PROCEDIMIENTO PARA F1

8m
 Cálculo de “d”
F2=1200 kg
F1=840 kg
𝑑 = √(−16)2 + (8)2 + (11)2

𝑑 = √256 + 64 + 121

𝑑 = √441
A 𝑑 = 𝐴𝐵 = 21 𝑚

 Cálculo de componentes  Cálculo de ángulos directores

⃗⃗⃗⃗⃗
AB=-16i+8j+11k
−640
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = −0.76 = 139.63°
⃗⃗⃗⃗⃗
AB 840
λ=
AB 320
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 0.38 = 67.60°
⃗⃗⃗⃗⃗ 840
AB 840
F=F×λ=F× = (-16i +8j +11k ) 440
AB 21
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = = 0.52 = 58.41°
840
F=40(-16i +8j +11k )

Fx =-640 kg

Fy =320 kg

Fz =440 kg
PROCEDIMIENTO PARA F2

 Cálculo de “d”

𝑑 = √(−16)2 + (8)2 + (−16)2

𝑑 = √256 + 64 + 256

𝑑 = √576
𝑑 = 𝐴𝐶 = 24 𝑚

 Cálculo de componentes

⃗⃗⃗⃗⃗
AC = −16i + 8j − 16k

⃗⃗⃗⃗⃗
AC
λ=
AC
⃗⃗⃗⃗⃗
AC 1200
F = F×λ=F× = (−16i + 8j − 16k )
AC 24
F = 50(−16i + 8j − 16k )

Fx = −800 kg

Fy = 400 kg

Fz = −800 kg

 Cálculo de ángulos directores

−800
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = −0.66 = 131.81°
1200
400
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 0.33 = 70.52°
1200
−800
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = = −0.66 = 131.81°
1200
PROCEDIMIENTO PARA FR

 Cálculo de componentes

ƐFX

𝐹𝑅𝑋 = −640 − 800 = −1440 𝑘𝑔

ƐFY

𝐹𝑅𝑌 = 320 + 400 = 720 𝑘𝑔

ƐFZ

𝐹𝑅𝑍 = 440 − 800 = −360 𝑘𝑔

 Cálculo de “d”

𝑑 = √(−1440)2 + (720)2 + (360)2

𝑑 = √2073600 + 518400 + 129600

𝑑 = √2721600
𝑑 = 1650 𝑘𝑔

 Cálculo de ángulos directores

−1440
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = −0.87 = 150.77°
1650
720
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 0.43 = 64.12°
1650
−360
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = = −0.21 = 102.60°
1650

𝑹 = 𝟏𝟔𝟓𝟎 𝒌𝒈
𝜽𝒙 = 𝟏𝟓𝟎. 𝟕𝟕°
𝜽𝒚 = 𝟔𝟒. 𝟏𝟐°
𝜽𝒛 = 𝟏𝟎𝟐. 𝟔𝟎°
MOMENTOS
d e p r i m e r o r d e n DE
M=F×d

 Condiciones

F=500 kg
F
90°  El M es proporcional.
Brazo de palanca

A
MA =(500 kg)(5.00 m)=2500 kg-m
90°
MA =(500 kg)(10.00 m)=5000 kg-m

5.00 m

+
 Giros

-
E. 04
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS.

MÉTODO GRÁFICO: POLÍGONO FUNICULAR

F1=4T

F2=5T

A R=7T F3=2T

 Cálculo de momento en A.

MA =(-4T)(2.00 m)+(-5T)(4.00m)+(2T)(6.00m)

MA =-8T-m-20T-m+12T-m

MA =-16T-m

TEOREMA DE MOMENTOS O DE VARIGNON.

“La suma de los momentos de un sistema de fuerzas será igual al


momento de le
 Cálculo de R resultante”

R=-5-4+2=-7T MÉTODO GRÁFICO: POLÍGONO VECTORIAL


 Cálculo de momento en d.
εM
d=
R
-16T-m 1
d= =2.28 m
-7T
2

 Cálculo de MR
4-1
MR =(-7T)(2.28 m)

MR =-16 T-m 3
T.05
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS.
F4=8T

F1=3T F3=3T

C A B

F2=4T R=10T

 Cálculo de momento en A.

MA =(3T)(3.00 m)+(4T)(1.00m)+(-3T)(3.00m)+(-8T)(5.00m)

MA =9T-M+4T-m-9T-m-40T-m

MA =-36T-m

 Cálculo de R

R=-3+4-3-8=-10T MÉTODO GRÁFICO: POLÍGONO VECTORIAL

 Cálculo de momento en d. 3
1
εM
d= 4
R
-36T-m 2
d= =3.6 m
-10T

 Cálculo de MR 5-1

MR =(-10T)(3.6 m)

MR =-36 T-m
FUERZAS CON RESPECTO A “B”
F4=8T

F1=3T F3=3T

C A B

F2=4T R=5T

 Cálculo de momento en B.

MB =(3T)(8.00 m)+(-4T)(4.00m)+(3T)(2.00m)+(8T)(0.00m)

MB =24T-M-16T-m+6T-m

MB =14 T-m

 Cálculo de R

R = 3 − 4 − 3 = 2T MÉTODO GRÁFICO: POLÍGONO VECTORIAL

 Cálculo de momento en d. 3
1
εM
d= 4
R
14T − m 2
d= =7m
2T

 Cálculo de MR 5-1

MR = (2T)(7 m)

MR =14 T-m
FUERZAS CON RESPECTO A “C”
F4=8T

F1=3T F3=3T

C A B

F2=4T R=10T

 Cálculo de momento en A.

MA = (−3T)(1.00 m) + (4T)(5.00m) + (−3T)(7.00m) + (−8T)(9.00m)

MA = −3T − M + 20T − m − 21T − m − 72T − m

MA = −76T − m

 Cálculo de R

R=-3+4-3-8=-10T MÉTODO GRÁFICO: POLÍGONO VECTORIAL

 Cálculo de momento en d. 3
1
εM
d= 4
R
−76T − m 2
d= = 7.6 m
−10T

 Cálculo de MR 5-1

MR = (−10T)(7.6 m)

MR = −76 T − m
PAR DE FUERZAS Y MOMENTO DE UN PAR, SISTEMAS EQUIVALENTES.
E. 05
M=F×d

 Condiciones

F=500 kg
F
90°
Brazo de palanca

A d
90°

F=500 kg
5.00 m

EJERCICIO

F1=4T
F2=3T F5=3T
F3=2T
R=7T M=10T-m
A

F4=5T

 Cálculo de momento en A.

MA =(4T)(5.00 m)+(3T)(2.00m)+(5T)(1.00m)+(-3T)(3.00m)+10T-m

MA =20T-M+6T-m+5T-m-9T-m+10T-m

MA =32T-m
 Cálculo de momento en d.
MÉTODO GRÁFICO: POLÍGONO VECTORIAL
εM
d=
R
32T-m 1
d= =-4.57 m
-7T

5 2
 Cálculo de MR
6-1
MR =(-7T)(-4.57 m) 3
MR =-32 T-m 4

RESULTANTE DE UN SIST. DE FUERZAS NO PARALELAS, NO

T.06
CONCURRENTES.

FX
M=30T-m F1=5T 𝐹1𝑋 = (5)(cos 68.19°) = 1.857𝑇
FR=5.10T 5 𝐹2𝑋 = (8)(cos 30°) = 6.93𝑇
2

𝑭𝒀
M=40T-m
30°
𝐹1𝑌 = (5)(sin 68.19°) = 4.642𝑇
F2=8T
𝐹2𝑌 = (8)(sin 30°) = 4𝑇

 Cálculo de ángulo
0.64
tan 𝛽 =
−5.07
 Sumatoria de componentes
tan 𝛽 = −0.12
∑ 𝑭𝑿 = 1.86T-6.93T=-5.07 T
𝛽 = −7.19°
∑ 𝑭𝒀 = 4.64T-4T=0.64T

 Resultante  Cálculo de momento en A.


MA =(-1.86T)(1.00 m)+(4.64T)(2.00m)+(-6.93T)(1.00m)+(4T)(2.00m)+30T-m+40T-m
𝑅𝑇 = √(−5.07)2 + (−0.64)2 MA =-1.86+9.28-6.93+8-10

𝑅𝑇 = √26.1145 MA =-1.51T-m

𝑅𝑇 = 5.10 𝑇
 Cálculo de momento en d.
-1.51T-m
d= 5.10T
=-0.30 m
F2=6T
E. 06
F3=2T
F1=4T 45°
30° A

 Cálculo de componentes

FX
𝐹1𝑋 = (4)(cos 30°) = 3.46𝑇

𝐹3𝑋 = (2)(cos 45°) = 1.41𝑇

𝑭𝒀

𝐹1𝑌 = (4)(sin 30°) = 2𝑇

𝐹3𝑌 = (2)(sin 45°) = 1.41𝑇

 Cálculo de momento en A.
MA =(4T)(2.00 m)+(6T)(1.00m)+(-1.41T)(2.00m)

MA =8+6-2.82

MA =11.18T-m

 Cálculo de momento en d.
11.18T-m
d= -9.5T
=-1.18 m
MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS. T.07
F1=4T

F3=2T F4=3T

A B
M=40T-m
F2=2T
R=11T

 Momento F2 y F3.

MA = (2T)(3.00 m)

MA = 6T − m

 Cálculo de momento en A.

MA = (4T)(2.00 m) − (2T)(3.00m) − 10 T − m − (−3T)(4.00m)

MA = 8T − M − 6T − m − 10T − m − 12T − m

MA = −20T − m

 Cálculo de R

R = 4T − 2T − 10T − 3T = −11T MÉTODO GRÁFICO: POLÍGONO VECTORIAL


 Cálculo de momento en d.
1-5
εM
d= 3
R
−20T − m 4
d= = 1.81m 2
−11T

5-1
 Cálculo de MR

MR = (−11T)(1.81 m)

MR = −20 T − m
MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

F1=4T

F3=2T F4=3T

A B
M=40T-m
F2=2T
R=11T

 Momento F2 y F3.

MA = (2T)(3.00 m)

MA = 6T − m

 Cálculo de momento en B.

MA = (4T)(7.00 m) − (2T)(3.00m) − 10 T − m + (3T)(1.00m)

MA = 28T − M − 6T − m − 10T − m + 3T − m

MA = 15T − m

 Cálculo de R

R = 4T − 2T − 10T + 3T = 5T MÉTODO GRÁFICO: POLÍGONO VECTORIAL


 Cálculo de momento en d.
1-5
εM
d= 3
R
15T − m 4
d= =3m 2
5T

5-1
 Cálculo de MR

MR = (5T)(3 m)

MR = 15 T − m
RESULTANTE DE UN SIST. DE FUERZAS NO PARALELAS, NO
CONCURRENTES.

FX
F2=3T M=10T-m 𝐹2𝑋 = (3)(cos 26.56°) = 2.68𝑇
3
FR=3.15T F1=5T
6 𝐹4𝑋 = (6)(cos 40°) = −4.59𝑇
M=20T-m
𝑭𝒀

𝐹2𝑌 = (3)(sin 26.56°) = −1.34𝑇


F3=1T 40° F4=6T
𝐹4𝑌 = (6)(sin 40°) = 3.85𝑇

 Cálculo de ángulo
2.51
tan 𝛽 =
−1.91
 Sumatoria de componentes
tan 𝛽 = −1.3141
∑ 𝑭𝑿 = 2.68T-4.59T=-1.91 T
𝛽 = −52.73°
∑ 𝑭𝒀 = -1.34T-3.85T=2.51T

 Resultante

𝑅𝑇 = √(−1.91)2 + (2.51)2

𝑅𝑇 = √9.9482
𝑅𝑇 = 3.15 𝑇

 Cálculo de momento en A.
MA = (−5T)(2.00 m) − (2.68T)(4.00m) + (1.34T)(3.00m) + (1T)(2.00m) + (3.85T)(3.00m) − (4.59T)(3.00m) − 20T − m + 10T − m

MA = −10 − 10.72 + 4.02 + 2 + 11.55 − 13.77 − 20 + 10

MA = −26.92T − m

 Cálculo de momento en d.

−26.92T − m
d= = −8.54 m
3.15T
VECTORES UNITARIOS.
PROCEDIMIENTO PARA F1

 Cálculo de “d”

F1=2500 kg 𝑑 = √(1)2 + (4)2 + (−4)2


F1=1550 kg
C D
𝑑 = √1 + 16 + 16

𝑑 = √33
𝑑 = 𝐴𝐷 = 5.74 𝑚

F2=850 kg
B A

 Cálculo de componentes  Cálculo de ángulos directores

⃗⃗⃗⃗⃗
AD = 1i + 4j − 4k
436
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = 0.1744 = 79.95°
⃗⃗⃗⃗⃗
AD 2500
λ=
AD 1744
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 0.6976 = 45.76°
⃗⃗⃗⃗⃗
AD 2500 25000
F =F×λ=F× = (1 + 4j − 4k )
AD 5.74 i −1744
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = = −0.6976 = 134.23°
2500
F = 436(1i + 4j − 4k )

Fx = 436 kg
Fy = 1744 kg

Fz = −1744 kg
PROCEDIMIENTO PARA F2
 Cálculo de “d”

𝑑 = √(−3)2 + (4)2 + (0)2

𝑑 = √9 + 16 + 0

𝑑 = √25
𝑑 = 𝐴𝐶 = 5 𝑚

 Cálculo de componentes

⃗⃗⃗⃗⃗ = −3i + 4j + 0k
AC

⃗⃗⃗⃗⃗
AC
λ=
AC
⃗⃗⃗⃗⃗
AC 1550
F = F×λ=F× = (−3i + 4j )
AC 5
F = 50(−16i + 8j − 16k )

Fx = −930 kg

Fy = 1240 kg

 Cálculo de ángulos directores

−930
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = −0.66 = 126.86°
1550
1240
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 0.8 = 36.86°
1550

PROCEDIMIENTO PARA F3

 Cálculo de “d”

𝑑 = √(2)2 + (4)2 + (3)2

𝑑 = √4 + 16 + 9

𝑑 = √29
𝑑 = 𝐴𝐵 = 5.38 𝑚
 Cálculo de componentes

⃗⃗⃗⃗⃗
AB = 2i + 4j + 3k

⃗⃗⃗⃗⃗
AB
λ=
AB
⃗⃗⃗⃗⃗
AB 850
F = F×λ=F× = (2 + 4j + 3k )
AB 5.338 i
F = 50(2i + 4j + 3k )

Fx = 316 kg
Fy = 632 kg

Fz = 474 kg

 Cálculo de ángulos directores

316
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = 0.3717 = 68.17°
850
632
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 0.7435 = 41.96°
850
474
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = = 0.5576 = 56.10°
850

PROCEDIMIENTO PARA FR

 Cálculo de componentes

ƐFX

𝐹𝑅𝑋 = 436 − 930 + 316 = −178 𝑘𝑔

ƐFY

𝐹𝑅𝑌 = 1744 + 632 + 1240 = 3616 𝑘𝑔

ƐFZ

𝐹𝑅𝑍 = −1744 + 474 = −1270 𝑘𝑔

 Cálculo de “d”

𝑑 = √(−178)2 + (3616)2 + (−1270)2

𝑑 = √31684 + 13075456 + 16129000

𝑑 = √14720040
𝑑 = 3837 𝑘𝑔
 Cálculo de ángulos directores

−178
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = = −0.0463 = 92.65°
3837
3616
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑦 = = 0.9424 = 19.54°
3837
−1270
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑧 = = −0.3309 = 109.32°
3837

𝑹 = 𝟑𝟖𝟑𝟕 𝒌𝒈
𝜽𝒙 = 𝟗𝟐. 𝟔𝟓°
𝜽𝒚 = 𝟏𝟗. 𝟓𝟒°
𝜽𝒛 = 𝟏𝟎𝟗. 𝟑𝟐°
T.01
estática
ESTATICA
¿ Q U É E S ?
Proviene de un vocablo
griego:
Parte de la mecánica que estudia el equilibrio de fuerzas
Statikos sobre un cuerpo en reposo, proporcionando solución a los
problemas denominados isostáticos (condición de equilibrio
 Quieto gravitacional). En estos problemas, es suficiente plantear las
 Estacionado
condiciones básicas de equilibrio.
 En equilibrio

Álgebra Vectorial
CONDICIONES
Mediante el álgebra vectorial calculamos la fuerza
 El resultado de la suma de las resultante que es una magnitud vectorial que produce
fuerzas es nulo. rotaciones, pero existe un caso contrario en el cual un
cuerpo ejerce sobre otro una fuerza, y este a su vez
 El resultado de la suma de genera una reacción sobre el primero del mismo valor,
momentos respecto a un punto ambas fuerzas son iguales y opuestas, consiguiendo así
es nulo. un equilibrio resultante que puede ser estable,
inestable o indiferente.

APLICACIONES
Uno de sus principales
objetivos es:

 Esfuerzos cortantes.
 Fuerza normal.
 Fuerza de torsión
 Momento flector

La estática es muy utilizada en arquitectura para la


construcción de edificios, puentes, etc. Y en la
ingeniería mecánica.