EXAMEN DE CONSOLIDADO 1

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1. Relacione los siguientes términos con su respectiva definición utilizando flechas o líneas, una
sola por cada definición. No seleccione más de uno, pueden haber definiciones sin su
respectivo término.
1) Variable controlada a) Es aquella que se controla en la entrada del sistema.
2) Variable manipulada b) Es el conjunto de partes de una máquina, que funcionan juntas.
3) Planta c) Es cualquier operación que se va a controlar.
4) Sistema d) Cantidad o condición que se mide o se controla.
5) Proceso e) Es un organismo vegetal que se alimenta por medio de la
6) Perturbación fotosíntesis.
f) Es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la
salida de un sistema.
g) Es aquella que sirve como magnitud de apagado de los sistemas
críticos.
h) Es la cantidad o condición que el controlador modifica para
afectar el valor de la variable controlada.
i) Es una combinación de componentes que funcionan juntos y
realizan un objetivo determinado.
j) Es la sensación de estar perturbado.

2. Determine si cada uno de los siguientes aparatos o equipos posee un control en lazo abierto o
lazo cerrado colocando LA o LC según corresponda dentro del paréntesis. Para evitar
ambigüedades, fíjese solo en la función principal y/o general del equipo (como lo hace en LA o
LC).
a) Un horno microondas. (LA)
b) Una lavadora. (LA)
c) Una plancha eléctrica. (LC)
d) Un ventilador eléctrico. (LA)
e) Una licuadora. (LA)
f) Un ascensor de personas. (LC)
3. Complete los siguientes enunciados:
a) La transformada de LAPLACE trasforma la variable t en la variable S.
b) La transformada de LAPLACE transforma una ecuación compleja o diferencial en ecuación
lineal o polinómica.
c) La función escalón unitario se da cuando el valor de una variable cambia de un valor
constante a otro de forma instantánea, permaneciendo nuevamente constante en este
nuevo valor.
d) La función impulso se da cuando, por ejemplo, se golpea un clavo con un martillo.
e) La función rampa o recta es cuando los valores de la variables cambian progresivamente y
de forma lineal.
 f) Set point o valor objetivo o valor de consigna es el valor objetivo que el sistema
modelado debe alcanzar y mantener.
4. Hallar F(S) de la siguiente función, considere U como la función escalón unitario:
1
𝑓(𝑡) = − 𝑒 4𝑡 cos(2𝑡) + 𝑈(𝑡 − 2𝜋)cos⁡(𝑡)
𝑡
Formulas usadas
𝑑 𝑛 {𝐿{𝑓(𝑡)}}
a) 𝐿{𝑡𝑓(𝑡)} = −1𝑛 𝑑𝑆 𝑛
b) 𝐿{𝑒 𝑎𝑡 𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑆 − 𝑎)
c) 𝐿{𝑈(𝑡 − 𝑎)𝑓(𝑡 − 𝑎)} = 𝑒 −𝑎𝑆 𝐹(𝑆)
5. Hallar f(t) de la siguiente función:
5𝑆 2 + 7𝑆 − 2
𝐹(𝑆) = 4 −
𝑆 3 − 7𝑆 − 6
Fórmulas usadas
a) 𝐿{𝛿(𝑡)} = 1
1
b) 𝐿{𝑒 𝑎𝑡 } = 𝑆−𝑎
c) Métodos de Ruffini y fracciones parciales
 𝑓(𝑡) = 4𝛿(𝑡) + 3𝑒 −2𝑡 − 3𝑒 −𝑡 + 20𝑒 3𝑡

6. ¿Cuál(es) de las siguientes afirmaciones NO CORRESPONDE(N) al modelamiento de sistemas

mecánicos? (subraye fuerte y claro). Tenga mucho cuidado porque una respuesta incorrecta
resta puntaje.
a) Se utiliza la primera y la segunda ley de NEWTON
b) La primera ley de NEWTON indica que la suma de todas las fuerzas que intervienen es
igual a la masa por la aceleración.
c) La fuerza de elasticidad se opone al movimiento del sistema.
d) La fuerza de fricción se opone al movimiento del sistema.
e) La Fuerza de elasticidad es igual a la constante de elasticidad multiplicada por su
desplazamiento.
f) La fuerza de fricción es igual a la constante de fricción multiplicada por la segunda
derivada del desplazamiento.

7. ¿Cuál(es) de las siguientes afirmaciones CORRESPONDE(N) al modelamiento de sistemas

eléctricos? (subraye fuerte y claro). Tenga mucho cuidado porque una respuesta incorrecta
resta puntaje.
a) Solo se usa la ley de ohm.
b) La ley más utilizada, es la de los nodos de KIRCHOFF.
c) Se utiliza en forma general la ley de voltajes de KIRCHOFF.
d) El voltaje o tensión eléctrica en un capacitor (condensador) es igual Al inverso de su
capacitancia multiplicado por la integral de la corriente en un diferencial de tiempo.
e) El voltaje de un inductor o bobina es igual a la inductancia multiplicada por la derivada de
la corriente en función al tiempo.
f) La ley de ohm se refiere a que la resistencia es igual al producto del voltaje por la
corriente.

8. Determine la ecuación de la corriente del siguiente sistema, sabiendo que todas las
condiciones iniciales son cero, además, C=1/120 faradios, L = 20 Henrios y R = 100 ohmios. El
voltaje de la fuente es un impulso.
 3 −3𝑡 1
𝑖(𝑡) = 𝑒 − 𝑒 −2𝑡
20 10
9. Halle la función de transferencia Y(S)/X(S) del siguiente sistema

A = G1

B = H1

C = H2

D= G2