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UAEMéx Facultad de Ingeniería Formulario de Estática

Elaboro: Luis Angel Reyes Sánchez

ESTÁTICA
Momentos
Momento respecto a un punto Generalización del Momento

𝑀𝑜𝐹 = 𝐹𝑑 = 𝑟̅ × 𝐹̅ 𝑟̅1 − 𝑟̅2


𝑀𝜌𝐹 = [(𝑟̅𝑎 − 𝑟̅1 ) × 𝐹̅ ] ∙
|𝑟̅1 − 𝑟̅2 |
Momento respecto a un eje
𝐹
̅̅̅̅
𝑀𝜌𝐹 = 𝑀𝜌𝐹 𝜌̂
𝑀𝐵𝐵 = 𝐹𝐴 𝑑 = 𝐹 𝑐𝑜𝑠 𝛼 𝑑
Relación del Momento RP-RE Momento del Par
̅𝑜 = (𝑟̅1 − 𝑟̅2 ) × 𝐹̅ = 𝑒̅ × 𝐹̅
𝑀
𝑀𝑜𝐹 = 𝑟̅ × 𝐹̅ = 𝑀𝑥𝑥 𝑖̂ + 𝑀𝑦𝑦 𝑗̂ + 𝑀𝑧𝑧 𝑘̂
Llave de Tuercas
𝑀𝑥𝑥 = −𝑧𝐹𝑦 + 𝑦𝐹𝑧
‖ ̅𝑅 ∙ 𝑓̂𝑅
𝑀𝑅 𝐹̅ = 𝑀
𝑀𝑦𝑦 = 𝑧𝐹𝑥 − 𝑥𝐹𝑧

𝑀𝑧𝑧 = 𝑥𝐹𝑦 − 𝑦𝐹𝑥 ̅𝑅 ‖̅ = 𝑀𝑅 ‖̅ 𝑓̂𝑅


𝑀 𝐹 𝐹

Teorema de Varignon ̅𝑅 ⊥̅ = 𝑀
𝑀 ̅𝑅 ‖̅
̅𝑅 − 𝑀
𝐹 𝐹
̅𝑂𝑅 = 𝑀
𝑀 ̅𝑂𝑀 + 𝑀
̅𝑂𝑃 + 𝑀 ̅𝑂𝑄
̅𝑂𝑆 + ⋯ + 𝑀 ̅𝑅 ⊥̅
−𝑟̅ × 𝐹̅𝑅 = −𝑀 𝐹

Resultantes de Sistemas de Fuerzas


Fuerzas Copl. Con. Par. (Colineales) Fuerzas Copla. No Con. No Paralelas
𝑛 𝑛
a) 𝐹̅𝑅 = (∑𝑛 ̅ 𝑛 ̅
𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 )𝑖̂ = (∑𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂
𝐹̅𝑅 = (∑ 𝐹̅𝑥𝑖 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐹̅𝑦𝑖 ) 𝑗̂
b) 𝐹̅𝑅 = (∑𝑛 ̅ 𝑛 ̅
𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 )𝑖̂ + (∑𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂ 𝑖=1 𝑖=1

Fuerzas Copl. Con. No Par. (Colineales) ̅𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹̅𝑖


𝑀
𝑛 𝑛
Fuerzas No Copla. Con. Par (Colineales)
𝐹̅𝑅 = (∑ 𝐹̅𝑥𝑖 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐹̅𝑦𝑖 ) 𝑗̂
𝑛 𝑛 𝑛
𝑖=1 𝑖=1
𝐹̅𝑅 = (∑ 𝐹̅𝑥𝑖 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐹̅𝑦𝑖 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹̅𝑧𝑖 ) 𝑘̂
Fuerzas Copla. No Con. Paralelas 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

a) 𝐹̅𝑅 = (∑𝑛 ̅
𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂
Fuerzas No Copla. Con. No Par (Colineales)
̅𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹̅𝑖
𝑀 𝑛 𝑛 𝑛

̅𝑅 = (∑ 𝐹𝑖 𝑑𝑖 )𝑘̂
𝑀 𝐹̅𝑅 = (∑ 𝐹̅𝑥𝑖 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐹̅𝑦𝑖 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹̅𝑧𝑖 ) 𝑘̂
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

b) 𝐹̅𝑅 = (∑𝑛 ̅ 𝑛 ̅
𝑖=1 𝐹𝑥𝑖 )𝑖̂ + (∑𝑖=1 𝐹𝑦𝑖 )𝑗̂
̅𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹̅𝑖
𝑀
UAEMéx Facultad de Ingeniería Formulario de Estática
Elaboro: Luis Angel Reyes Sánchez

Fuerzas No Copla. No Con. Paralelas Fuerzas No Copla. No Con. No Paralelas


𝑛 𝑛 𝑛
a) 𝐹̅𝑅 = (∑𝑛 ̅ ̂
𝑖=1 𝐹𝑧𝑖 )𝑘
𝐹̅𝑅 = (∑ 𝐹̅𝑥𝑖 ) 𝑖̂ + (∑ 𝐹̅𝑦𝑖 ) 𝑗̂ + (∑ 𝐹̅𝑧𝑖 ) 𝑘̂
̅𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹̅𝑖
𝑀 𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

̅𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹̅𝑖
𝑀
b) 𝐹̅𝑅 = (∑𝑛𝑖=1 𝐹̅𝑥𝑖 )𝑖̂ + (∑𝑛𝑖=1 𝐹̅𝑦𝑖 )𝑗̂ + (∑𝑛𝑖=1 𝐹̅𝑧𝑖 )𝑘̂
𝑀̅𝑅 = ∑ 𝑟̅𝑖 × 𝐹̅𝑖
Sistemas de Fuerzas Distribuidas
Fuerzas Distribuidas sobre una Línea

𝐹𝑅 = ∫ 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝐹̅𝑅 = − (∫ 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 ) 𝑗̂ Fuerzas Distribuidas de Cuerpo


𝐿 𝐿

∫𝐿 𝑥 𝑤(𝑥) 𝑑𝑥 𝐹𝑅 = 𝑤 = ∭ 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉


𝑥𝑤 =
𝐹𝑅 𝑉

Fuerzas Distribuidas sobre una Superficie ∭𝑉 𝑥 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉


𝑥𝑔 =
𝐹𝑅

𝐹𝑅 = ∬ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 𝐹̅𝑅 = − (∬ 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ) 𝑘̂ ∭𝑉 𝑦 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉


𝐴 𝐴 𝑦𝑔 =
𝐹𝑅

∬𝐴 𝑦 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴 ∭𝑉 𝑧 𝛿 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑔 𝑑𝑉


𝑦𝑝 = 𝑧𝑔 =
𝐹𝑅 𝐹𝑅

∬𝐴 𝑥 𝑃(𝑥, 𝑦) 𝑑𝐴
𝑥𝑝 =
𝐹𝑅

Ecuaciones de Equilibrio
Fuerzas Copl. Con. Par. (Colineales) Fuerzas No Copla. Con. No Par

∑𝐹𝑥 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0


Fuerzas Copl. Con. No Par. Fuerzas No Copla. No Con. Paralelas
∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ∑𝑀𝑥 = 0 ; ∑𝑀𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0
Fuerzas Copla. No Con. Paralelas Fuerzas No Copla. No Con. No Paralelas

∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝑀𝑧 = 0 ∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝐹𝑧 = 0


Fuerzas Copla. No Con. No Paralelas ∑𝑀𝑥 = 0 ; ∑𝑀𝑦 = 0 ; ∑𝑀𝑧 = 0
∑𝐹𝑥 = 0 ; ∑𝐹𝑦 = 0 ; ∑𝑀𝑧 = 0
Fuerzas No Copla. Con. Par (Colineales)

∑𝐹𝑥 = 0
UAEMéx Facultad de Ingeniería Formulario de Estática
Elaboro: Luis Angel Reyes Sánchez

Tipos de Apoyo
Carrito Articulación de Articulación de Empotramiento Cuerda Tensa Superficie Lisa
Pasador Rótula
𝑅𝑦 𝑅𝑦 , 𝑅𝑥 𝑅𝑥 , 𝑅𝑦 , 𝑅𝑧 𝑅𝑥 , 𝑅𝑦 , 𝑀𝐸 𝑇, 𝑊 𝑊, 𝑁

Armaduras Vigas
Justamente Rígidas Relación: CD, FC, MF
𝑚 = 2𝑗 − 3 𝑎𝑟𝑚. 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑎𝑠 𝑑𝑉 𝑑𝑉
𝑤(𝑥) = − ó = −𝑤(𝑥)
𝑚 = 3𝑗 − 6 𝑎𝑟𝑚. 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑀 𝑑𝑀
𝑉=− ó = −𝑉
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Momentos de Primer Orden
Superficies Líneas

∫𝐿 𝑥 𝑑𝑙 ∫𝐿 𝑦 𝑑𝑙
𝑀𝑥 = ∬ 𝑦 𝑑𝐴 ; 𝑀𝑦 = ∬ 𝑥 𝑑𝐴 𝑥𝑐 = ; 𝑦𝑐 =
𝐴 𝐴
∫𝐿 𝑑𝑙 ∫𝐿 𝑑𝑙

∬𝐴 𝑥 𝑑𝐴 ∬𝐴 𝑦 𝑑𝐴 Calculo 𝒅𝒍 en líneas
𝑥𝑐 = ; 𝑦𝑐 =
∬𝐴 𝑑𝐴 ∬𝐴 𝑑𝐴 𝑑𝑦 2
𝑑𝑙 = √1 + ( ) 𝑑𝑥
Volúmenes 𝑑𝑥

∭𝑉 𝑥 𝑑𝑉 ∭𝑉 𝑦 𝑑𝑉 𝑑𝑥 2
𝑥𝑐 = ; 𝑦𝑐 = 𝑑𝑙 = √1 + ( ) 𝑑𝑦
∭𝑉 𝑑𝑉 ∭𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑦

∭𝑉 𝑧 𝑑𝑉 𝑑𝜃 2
𝑧𝑐 = √ 2
𝑑𝑙 = 𝑟 + ( ) 𝑑𝜃
∭𝑉 𝑑𝑉 𝑑𝑟

Centroides de Superficies Compuestas


∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖 𝑥𝑐𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖 𝑦𝑐𝑖
𝑥𝑐 = ; 𝑦𝑐 =
∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖 ∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖

𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑖 𝑥𝑖 𝑦𝑖 𝑎𝑖 𝑥𝑖 𝑎𝑖 𝑦𝑖
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Elaboro: Luis Angel Reyes Sánchez

Momentos de Segundo Orden o de Inercia (Superficies)


Momento Respecto a x Producto de Inercia

𝐼𝑥 = ∬ 𝑦 2 𝑑𝐴 𝐼𝑥𝑦 = ∬ 𝑥𝑦 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

Momento Respecto a y Teorema de Transferencia (Ejes Paralelos)

𝐼𝑥´𝑥´ = 𝐼𝑥𝑥 + 𝐴𝑑 2
𝐼𝑦 = ∬ 𝑥 2 𝑑𝐴
𝐼𝑦´𝑦´ = 𝐼𝑦𝑦 + 𝐴𝑒 2
𝐴

Radios de Giro 𝐼𝑥´𝑦´ = 𝐼𝑥𝑦 + 𝐴𝑒𝑑

𝑒 = |𝑥𝐶 − 𝑥1 |
𝐼𝑥
𝑅𝑥 = √ 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑 = |𝑦𝐶 − 𝑦1 |
𝐴
Momento Polar de Inercia
𝐼𝑦 𝐼𝜃 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝑅𝑦 = √ 𝑎𝑏𝑠𝑖𝑠𝑎
𝐴

𝑆𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑖 𝑑 𝑒 𝐼𝑥𝑐 (c/f) 𝐼𝑦𝑐 (c/f) 𝑎𝑖 𝑑 2 𝑎𝑖 𝑒 2 𝐼𝑥𝑐 𝐼𝑦𝑐

Formulas Útiles
Momentos de Segundo Orden

Figura Regular Respecto a sus Bases Respecto al eje Centroidal


𝑅𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑏ℎ3 𝑏3 ℎ 𝑏ℎ3 𝑏3 ℎ
𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 =
3 3 12 12
𝑆𝑒𝑚𝑖 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝜋𝑟 4 𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 = 0.1097𝑟 4
𝐼𝑥 = 𝐼𝑦 =
8
𝑇𝑟𝑖á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑏ℎ3 𝑏3 ℎ 𝑏ℎ3 𝑏3 ℎ
𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 = 𝐼𝑥 = ; 𝐼𝑦 =
12 12 36 36