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Os fundamentos da Física • Volume 1 1

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Resumo do capítulo
Capítulo
Equilíbrio dos corpos extensos
19
MOMENTO OU TORQUE DE UMA FORÇA F APLICADA NUM PONTO P EM
RELAÇÃO A UM PONTO O

É o produto da intensidade F da força pela distância do ponto O à linha de ação da força.

Mo ⫽ ⫾Fd

Adota-se o sinal (⫹) se a força tende a girar o segmento OP em torno de O no sentido


anti-horário e (⫺) no sentido horário.

O
d
O P

d
F
F Linha de
P ação de F

Se a linha de ação da força passa pelo ponto O, seu momento em relação a O é nulo.

O P F Linha de
ação de F

d ⫽ 0 ⇒ M0 ⫽ O

EQUILÍBRIO DE UM CORPO EXTENSO

Para um corpo extenso em equilíbrio, o sistema de forças deve ser tal que:
a) a resultante do sistema de forças seja nula;
b) a soma algébrica dos momentos das forças do sistema em relação a qualquer ponto
seja nula.
Os fundamentos da Física • Volume 1 • Capítulo 19 2
Resumo do capítulo

TEOREMA DAS TRÊS FORÇAS


Se um corpo estiver em equilíbrio sob ação exclusiva de três forças, estas deverão ser
coplanares e suas linhas de ação serão, necessariamente, concorrentes num único ponto
ou paralelas.

F3 F1 F2
P3

O P1 P2
ou
P1 P2 P3

F2
F1
F3

TIPOS DE EQUILÍBRIO DE UM CORPO

Equilíbrio estável

FN FN
FN

P P
P

Equilíbrio instável

FN
FN FN

P
P P

Equilíbrio indiferente

FN FN

P P