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Recursos Hidráulicos

Y Medio Ambiente
Hidráulica a Superficie
Libre
INTRODUCCIÓN

En el proceso real de flujo en un canal abierto las


condiciones del mismo varían en las tres dimensiones
espaciales y en la dimensión temporal; por ejemplo, la
velocidad en un río varía a lo largo y a lo ancho del
mismo y también desde la superficie del agua hasta el
lecho del río. Sin embargo para muchas aplicaciones
prácticas, las variaciones espaciales de la velocidad a lo
ancho del canal y con respecto a la profundidad pueden
ignorarse, de tal manera que el proceso de flujo puede
aproximarse como si variara solamente en una
dimensión espacial. Para el desarrollo de este trabajo se
utilizaron las ecuaciones de Saint - Venant, desarrolladas
por primera vez por Barre de Saint - Venant en 1871, que
describen el flujo unidimensional no permanente en un
canal abierto.
Suposiciones necesarias para la deducción de las
ecuaciones de Saint -Venant
• El flujo es unidimensional; la profundidad y la velocidad varían
solamente en la dirección longitudinal del canal. Esto implica que la
velocidad del agua es constante y que la superficie del agua es
horizontal en cualquier sección transversal perpendicular al eje
longitudinal del canal.
• Se supone que el flujo varía gradualmente a lo largo del canal de tal
manera que la presión hidrostática prevalece y las aceleraciones
verticales pueden despreciarse.
• El eje longitudinal del canal es aproximadamente una línea recta.

• La pendiente del fondo del canal es pequeña y el lecho es fijo; es


decir, los efectos de socavación y deposición son despreciables.

• Los coeficientes de resistencia para un flujo uniforme permanente


turbulento pueden utilizarse para describir los efectos de la fricción.
Como el coeficiente de rugosidad de Manning.

•El fluido es incompresible y de densidad constante a lo largo del flujo.


ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La ecuación de continuidad para un flujo no
permanente de densidad variable en un canal a
través de un volumen de control elemental de
longitud dx puede escribirse como:
d
dt 
0  d     V  dA (2.2.1)
V.C. S .C .

La figura 1 muestra tres vistas del volumen de


control: una en alzada desde el lado ( corte
longitudinal ), una en planta, y una sección
transversal. El caudal de entrada al volumen de
control es la suma del caudal Q que entra en el
extremo de aguas arriba y del caudal lateral q que
entra en forma distribuida por los lados del canal.
Las dimensiones de q son las de caudal por unidad
de longitud, de tal manera que la tasa de entrada de
masa es

  V  dA     Q  q dx  (2.2.2)
entrada

es negativa porque los flujos de entrada se


consideran negativos en el teorema de transporte de
Reynolds. El flujo de masa hacia fuera del volumen
de control es

 Q 

salida

 V  dA  

 QV
salida 

Q
dAdx 
x 
  Q 

dx 
x 
(2.2.3)

donde Q / x es la tasa de cambio del flujo en el


canal con respecto a la distancia
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

El volumen del elemento de canal es A dx, donde A es el área promedio de la sección


transversal, luego la tasa de cambio de la masa almacenada dentro del volumen de control es

d d Adx     Adx 


dt 
  d 
t  d  (2.2.4)
dt V .C .
V .C .
t

donde se usa la derivada parcial porque el volumen de control se define con un tamaño fijo ( a
pesar de que el nivel del agua puede variar dentro de él ).

El flujo neto de salida de masa del volumen de control se encuentra al sustituir las ecuaciones
(2.2.2) a (2.2.4) en (2.2.1)
    Adx
 Adx   Q  Q 
  Qqdx Q 
 Q   dx  Q
 qdx  0 dx   0
x 
(2.2.5)
t t  x 
suponiendo que la densidad del fluido  es constante, la ecuación (2.2.5) se simplifica
dividiéndola por  dx y reordenando para producir la forma conservativa de la ecuación de
continuidad,

Q A
Q A
 q  0  q 0 (2.2.6)
x t x t

la cual es aplicable a una sección transversal del canal. Esta ecuación es válida para canales
prismáticos o no prismáticos.
,
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
La forma no conservativa de la ecuación de continuidad, en la cual la velocidad de flujo
promedio V es una variable independiente, en lugar de Q. Esta forma de la ecuación de
continuidad puede deducirse para un ancho unitario de flujo dentro del canal despreciando el
flujo de entrada lateral, tal como sigue. Para un ancho unitario de flujo y . Sustituyendo en
(2.2.6)
 (Vy ) y
 0 (Vy ) y
x t  0 (2.2.7)
x t

V y y V y y
y
x
V  y 0
x t
V  0 (2.2.8)
x x t
Ecuación de Conservación de la cantidad de movimiento
La segunda ley de Newton se escribe de acuerdo con el teorema de transporte de Reynolds
como:
d d
 dt V
 F FdtV  dV V dV dA
V .C . S .C .

 V  V  dA (2.2.9)
.C . S .C .
esta ecuación establece que la suma de las fuerzas aplicadas es igual a la tasa de cambio del
la cantidad de movimiento almacenado dentro del volumen de control más el flujo de salida
neto de la cantidad de movimiento a través de la superficie de control.

Existen cinco fuerzas que actúan en el volumen de control

Fg   gAdxsen
Fg   gAdxsen
1. Gravedad.  gAS0 dx    gAS0 dx (2.2.10)

F f    gAS f dx
2. Fricción. Ff    gAS f dx (2.2.11)

Fe    gASe dx
3. Contracción/Expansión. Fe    gASe dx (2.2.12)

  C f Vr Vr
Fw   w Bdx
4. Fuerza cortante por viento. Fw   w Bdx
  w
C V V
(2.2.13) f r r
w  (2.2.14)
2 2
Q Q
Vr   Vw cos  Vr   Vw cos  (2.2.15)
A A
  C f Vr Vr  C f Vr Vr Bdx
Bdx
Fw  Fw   W f B  dx  W f B  dx (2.2.16)
2 2

Wf = factor de corte del viento


Ecuación de Conservación de la cantidad de movimiento
5. Presión.

Con referencia a la figura anterior la fuerza de desbalance de presión es la resultante de la


fuerza hidrostática en el lado izquierdo del volumen de control, Fpl, la fuerza hidrostática en el
lado derecho del volumen de control Fpr, y la fuerza de presión ejercida por las bancas sobre el
volumen de control, Fpb

F  Fpl  Fpr  Fpb


Fp  Fpl  Fpr  Fpb
p
(2.2.17)

y
 Fpl  y b 
Fpl    g  y  w  b dw F   pl
F  dx  Fpb     g  y  w  dw dx
pr
 x  0 x 

0
Fpl  y b 
Fpb     g  y  w(2.2.19)
 dw dx
y

  g  y  w b dw
0
Fpr   Fpl  (2.2.18)


dx 
x 
  0 x 
(2.2.20)

ahora sustituyendo las ecuaciones (2.2.18), (2.2.19) y (2.2.20) en (2.2.17) y simplificando


resulta
y y
Fp    gA dx Fp    gA dx (2.2.21)
x x
La suma de las cinco fuerzas en la ecuación (2.2.9) puede expresarse, después de sustituir las
ecuaciones (2.2.21), (2.2.16), (2.2.12), (2.2.11) y (2.2.10) como

yy
 F   gAS 0 dx   gAS dx   gAS dx 
 F f  gAS dx   gASe dx   gAS
W 0
B  dx  
f
gA
f dx  W B  dx   gA dx
x

e
x
dxf (2.2.22)

los dos términos en la parte derecha de la ecuación (2.2.9) representan la tasa de cambio de
almacenamiento de Cantidad de movimiento en el volumen de control y el flujo neto de salida
de Cantidad de movimiento a través de la superficie de control, respectivamente.
Ecuación de Conservación de la cantidad de movimiento
Flujo neto de salida de Cantidad de movimiento

La tasa de entrada en el volumen de control en la ecuación (2.2.9) está dada por

VV V dAV dA


      v qdx
 VQ x VQ    v qdx 
x (2.2.23)
entrada
entrada

donde  es el factor de corrección de Cantidad de movimiento o coeficiente de Boussinesq ;


éste tiene en cuenta la no uniformidad en la distribución de velocidad en la sección transversal.

El Cantidad de movimiento que sale del volumen de control es.

   VQ      VQ  
 V 
V V 
dA V 


dA 
VQ 
 
 x
VQdx
 x
dx 

(2.2.24)

el flujo neto de salida de Cantidad de movimiento a través de la superficie de control es la


suma de las ecuaciones (2.2.23) y (2.2.24).
Ecuación de Conservación de la cantidad de movimiento
Almacenamiento de Cantidad de movimiento
La tasa de cambio del Cantidad de movimiento almacenado en el volumen de control se
calcula utilizando el hecho de que el volumen de canal elemental es A dx, luego su Cantidad de
movimiento es  Adx V, o  Q dx y por consiguiente
d Q Q
d
dt V
.C .
V d  
dt
 t
dx
V .C .
V d  
t
dx (2.2.25)

después de sustituir los términos de las fuerzas de (2.2.22) y los términos de Cantidad de
movimiento (2.2.23) y (2.2.24), dividir la ecuación resultante por  dx, reemplazando V por Q/A
y reordenando se obtiene la forma conservativa de la ecuación de Cantidad de movimiento

Q    Q Q/ A Q 2 / A y  y


2

   gA   gA   qv
S0  SS0 f S f Se Se  qvx xWW B0
f B f 0 (2.2.26)
t x t x  x  x 
la profundidad y en la ecuación (2.2.26) puede reemplazarse por la elevación h de la superficie
del agua usando
h yz h  y  z (2.2.27)
donde z es la elevación del fondo del canal por encima de un datum. La derivada de la
ecuación (2.2.27) con respecto a la distancia longitudinal del canal es
h y h y
  S0   S0 (2.2.28)
x x x x
la ecuación de Cantidad de movimiento puede expresarse ahora en términos de h de la
siguiente forma
Q Q  Q Q/ 2A/ A  gA hh S  S   qv  W B  0
2

 t 
 gA  x  Sf f e S e   x qvxf  W f B  0 (2.2.29)
t x x
 x  
Ecuación de Conservación de la cantidad de movimiento

La forma no conservativa de la ecuación de Cantidad de movimiento puede deducirse de una manera muy
similar tal como se hizo con la ecuación de continuidad. Despreciando las pérdidas de eddy, los efectos
del esfuerzo cortante por viento y el flujo lateral, la forma no conservativa de la ecuación de Cantidad de
movimiento para un ancho unitario de flujo utilizada en este trabajo es

V V VV y y
 VV x  gxg g S  Sg S00  S f   0 (2.2.30)
t t
x x
0 f
Forma conservativa
1 Q 1   Q 2  y
    g  g  S0  S f   0
A t A x  A  x

Forma No conservativa (ancho unitario)


Q  VA  VY A  Y

1 Q 1  V V Y Y  Y V 
 VY    * Pero

  

V

 Y

 (cont.)

A t Y t t Y t t x X
1   Q 2  1   V 2Y 2  1 
    
A x  A  Y x  Y  Y x
  V 2
Y

1  V 2 Y  V  Y V 
  2Y V V  V  2Y **
Y x x  Y  x x 

De * y **
1 Q 1   Q 2  V V
     V
A t A x  A  t x
Recordando F.G.V
2 E1  E2  h f
1
V12 V22
Y1   S0 x  Y2   S f x *
2g 2g

S0 x Si Y  Y2  Y1 y
V22 V12   V 2 
    x
2 g 2 g x  2 g 
* se convierte en
 V2 
Y  S0 x  S f x    x
x  2 g 
En limite
Y V dV
 S0  S f 
x g dx
Reordenando
V V Y
   S0  S f
g x x
Y ( m) V (m / s)
2.0m / s
1.5

1.0 1.0m / s

Canal Principal V 1-2 m/s


L=10 km Y 1 - 1.5 m

Escorrentía superficial
Ancho ∞
y~0.01𝑚
v~0.1𝑚/𝑠
q~0.001𝑚2 /s
Canal Principal
g=O(10)m/s 2 Y  O(1)m V  O(1)m / s
q  O(103 )m 2 / s S0  O(103 )
Ejemplo L=10km V=1m/s  2m/s en 3h
Y=1.5m  1m

𝜕𝑉 𝜕𝑉 𝜕𝑌 𝑣
+ 𝑉 +g + q= g(𝑆𝑜 − 𝑆𝑓 )
𝜕𝑡 4 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝑌
O 10  O 10
4
 O 10
3
 O 10 4
 O 102 

ONDA CINEMÁTICA

𝜕𝑉
=
2−1
= 𝑂(10−4 ) g  S0  S f   10 103   102
𝜕𝑡 3 ∗ 3600
V
 O 104 
1
V 1
x 10000
Y
 O 103 
1
g  (10)
x 10000
𝑣 0.1
q = 0.001 = O(10−4 )
𝑌 1
RESUMEN DE LAS ECUACIONES DE
SAINT - VENANT
ECUACION DE CONTINUIDAD

Q A
Forma Conservativa  q 0
x t
V y y
Forma no Conservativa y V  0
x x t
ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Forma Conservativa

1 Q 1    Q2  y
    g  g  S0  S f   0
A t A x  A  x
Término
Término de Término de la Término de
de la
la aceleración la fuerza de
fuerza de
aceleración convectiva presión
fricción
local Término de la
fuerza
gravitacional
Forma no Conservativa

V V y
 V  g  g  S0  S f   0
t x x
Onda Cinemática
Onda de Difusión
Onda Dinámica
RESUMEN DE LAS ECUACIONES DE
SAINT - VENANT

ECUACION DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Forma Conservativa

1 Q 1    Q2  y
      S0  S f
gA t gA x  A  x
Forma no Conservativa

1 V V V y
  g  S0  S f
g t g x x Flujo uniforme, permanente

Flujo no-uniforme, permanente

Flujo no-uniforme, no-permanente


MOVIMIENTO DE ONDAS
dx

1 2

Observador

t=3t
t=3t

t=2t
t=2t

t=t t=t

t=0
t=0
1 dx 2
1 dx 2

El observador ve esto en el El observador ve esto en el


caso de onda cinemática
caso de onda dinámica