You are on page 1of 92

CRITEllA Of STREIBTH АН IPITEPll IPOЧHOCTI

RELllBILITY Of ClllTRUCTIOll 1 HAIEIHOCTЬ IOICTPYIЦIЙ


V.N. Alikin
1.Е. Litvin
CRIJERIA ~:~: ~~~:~~ КРИТЕРИИ
S.G. Sessyunin
М.1. Sokolovsky
N.V. Ushin
Of SJRENGJH С.Г. Сесюнин

~"~..;~~~ловский ПРОЧНОСТИ
AND RELIABILITY И НАДЕЖНОСТЬ
OF CONSTRUCTIONS КОНСТРУКЦИЙ

Е1 !!11!

Moscow NEDRA 2005 Москва НЕДРА 2005


УДК 620.1:539.4:539.214
ББК 39.71/30.14-022
А50
ВВЕДЕНИЕ

Рецензенты:
доктор техн. наук, профессор В.М. СуслоЖJв,
доктор техн. наук, профессор И.Н. Ефимов

Создание прочных и надежных машин с высоким ресурсом


работы, обладающих минимальным весом, - проблема большой
важности. Создавая любую конструкцию, стремятся, чтобы она
надежно служила по назначению, т.е. прежде всего была бы
прочной, не разрушалась при воздействии рабочей нагрузки. При
Аликин В.И., Литвин И.Е., Сесюнин С.Г., Соколов­ этом желательно, чтобы поставленная цель достигалась с мини­
ский М.И., Ушин И.В. мальными затратами труда, материала и энергии. Разрушая кон­
А 50 Критерии прочности и надежность конструкций/Под струкции и материалы (например, при разработке горных пород),
редакцией чл.-кор. РАН М.И. Соколовского. М.:
также стремятся к минимальным материальным и временным
ООО «Недра-Бизнесцентр~. 2005. - 164 с.: ил.
эатратам. Таким образом, прочность и разрушение материалов
ISBN 5-8365-0222-6
или конструкций в той или иной степени касаются повседневной
Обобщены и проанализированы используемые для машинострои­
л.еятельности человечества.
тельных конструкций критерии прочности и разрушения как для тради­
ционных материалов (металлы, древесина, бетон и др.), так и для пер­ Человечество решало проблему прочности в течение всей сво­
спективных (пластмассы, высоконаполненные полимеры). Приведена ей истории существования, но делалось это чаще всего интуи­
иллюстрация применения конкретных критериев прочности для различ­
ных конструкций и сооружений. Рассмотрены основные методические тивно и эмпирически с наличием большого числа суеверий и
подходы для расчета количественного показателя механической надежно­ догм. Как предполагал академик Ю.Н. Работнов, неуспех древних
сти конструкций - вероятности безотказной работы по прочности.
строителей Вавилонской башни был обусловлен совсем не сме­
Для инженерно-технических работников, специализирующихся в об­
ласти прочности машин и сооружений. Будет полезна аспирантам и сту­ шением языков, а необеспечением требуемой прочности слишком
дентам технических вузов по данной специальности. громоздкого сооружения. Это и привело к разрушению башни.
Опыт строительства прочных и надежных сооружений накапли­
Alikin V.N" Litvin 1.Е., Sessyunin S.G., Sokolovsky М.1., вался веками, причем шедевры прошлых эпох будут еще долго (а
Ushin N.V. скорее всего, всегда) восхищать человечество как памятники ге­
Criteria of strength and reliahility of constructions. ниальным создателям. Что касается суеверий, то пожалуй ни од­
In this book, criteria of strength and structural failure used in rnachine- на техническая дисциплина не содержит их в таком множестве,
building constructions are analyzed and generalized for both traditional rnate-
rials (rnetals, tirnЬer, concrete etc) and prospective ones (plastic, highly satu- как наука о прочности. Для обеспечения прочности сооружений
rated polyrners ). Exarnples of applying the criteria of strength for various типа зданий и мостов в основания их замуровывали человече­
constructions and insfallations are given. The rnain rnethodological ap- ские жертвы и только в древнем Риме, оставив ритуал в силе,
proaches to estirnate quantitative index of rnechanical reliability of const-
ructions are considered, i.e. proЬability of failure-free strength perforrnance. людей заменили чучелами. Японцы закаливали мечи, погружая
The book is intended for engineers .and technicians in the fields referring to их в горячем состоянии в тела живых пленников. Перечень таких
strength of rnachines and constructions.
It rnight also Ье helpful for postgraduate students and technical university фактов можно продолжать достаточно долго. Развитие цивилиза­
students of corresponding specialization. ции все же привело человека в мир трезвых расчетов и норм

проектирования вещей, которые уточнялись и усложнялись по


ISBN 5-8365-0222-6 © Аликин в.н" Литвин И.Е" Сесюнин с.г" мере развития цивилизации.
Соколовский М.И" Ушин Н.В" 2005
© Оформление. Современный этап научно-технической революции характери­
ООО •Недра-Бизнесцентр•, 2005 зуется совершенствованием технических параметров конструк-

5
ций, постоянным увеличением ресурса и повышением показате­ модернизация известного) представляет собой сложную научно­
лей их надежности. Каждые пять - семь лет создаются новые по­ техническую задачу и, как правило, требует определённого пе­
коления машин. Значимость проблемы прочности постоянно риода времени на экспериментальное подтверждение принятых
возрастает, что объясняется повышением сложности технических гипотез. В настоящее время существует множество критериев
изделий, увеличением уровня нагрузочных факторов на изделие прочности твердых тел. Их часто подразделяют на три основных
(расширение температурного диапазона эксплуатации, повыше­ типа - механические, статистические и термодинамические. Та­
ние эксплуатационных скоростей, например, для авиационной кое разделение достаточно условно, так как, например, в крите­
техники и т.п.). Кроме того, тенденция к снижению материало­ риях, отнесённых к механическому типу, могут· использоваться
ёмкости деталей и узлов приводит к тому, что конструкции оп­ термодинамические величины и наоборот. Невозможность стро­
тимизируются исходя из критерия прочности, т.е. существовав­ гого разделения критериев на такие группы еще раз подчеркива:
шие ранее запасы прочности выбираются, что может привести к ет единство и многогранность процесса разрушения, которыи
потере работоспособности изделия при определенных действую­ даже в идеализированных условиях определяется многими свой­
щих эксплуатационных факторах. ствами структуры разрушаемого тела. В книге последовательно
Интенсивное развитие вычислительной техники в настоящее рассматриваются различные критерии прочности машинострои­
время привело к определенной переоценке традиционных взгля­ тельных конструкций как из традиционных материалов, так и из
дов на исследование прочности машиностроительных конструк­ новых перспективных - композиционных материалов. Разработка
ций. Методы математического моделирования, в первую очередь, критериев прочности неразрывно связана с такими дисциплина­
позволили достаточно достоверно определять поля перемещений, ми, как «Сопротивление материалов•, «Теория упругости, пла­
деформаций и напряжений в исследуемых конструкциях. Для стичности, ползучести•, «Механика разрушения•, «Физика твер­
этих целей среди методов, ориентированных на эффективное ис­ дого тела• и другими (16]. Однако, на наш взгляд, раздел науки
пользование ЭВМ, наибольшее признание как у нас в стране, о прочности все же имеет свою специфику.
так и за рубежом получили метод конечных элементов (МКЭ) и Объективная необходимость появления данной книги обу­
метод граничных интегральных уравнений (ГИУ), а также другие словлена снижением числа публикаций по проблеме в России с
модификации проекционных методов. 1992 г" периода реформ. Вместе с тем, появились новые резуль­
Широкое внедрение методов математического моделирования таты, возрастает число прочностных отказов в сооружениях и
в практику инженерных расчетов позволило резко сократить конструкциях. Последнее связано с тем, что реальный сектор
сроки и затраты на разработку новых видов изделий, модернизи­ экономики России находился в годы реформ по комплексу при­
ровать ранее разработанные конструкции. Применительно к про­ чин в очень сложном состоянии. Отсутствовали плановые ремон­
блеме прочности использование ЭВМ позволило для ряда отрас­ ты, модернизация технологий проходила слишком медленно -
лей снизить закладываемые ранее на стадии проектирования многие агрегаты сейчас изношены до критического состояния
конструкций коэффициенты запаса прочности. Это стало воз­ и т.д.
можным благодаря моделированию поведения изделий с учетом Предлагаемая книга построена следующим образом. В первой
их конструктивных особенностей, комплекса внешних воздейст­ главе приведены общепринятые критерии прочности, наиболее
вий,· а также принятию в расчетах реальных моделей механиче­ употребляемые в расчетной практике. Вторая глава содержит
ского поведения материалов и особенностей процессов деформи­ относительно новые подходы, которые применяются для оценок
рования. конструкций из композиционных материалов. Третья глава по­
Несмотря на то что в последнее время на разработку критери­ священа типовым примерам оценки прочности различных конст­
ев разрушения твердых тел направлены усилия многих научных рукций и сооружений. В четвертой главе изложены наиболее
школ, достижения в этой области гораздо скромнее, чем для за­ доступные методики по оценке количественного показателя ме­
дач определения напряженно-деформированного состояния кон­ ханической надежности - вероятности безотказной работы по
струкций. Последнее связано с тем, что уже разработано множе­ прочности.
ство критериев прочности конструкционных материалов, которые Авторы старались в доступной краткой форме решить постав­
экспериментально подтверждены и широко используются в рас­ ленную в названии книги задачу. Вероятно, не все получилось,
четной практике. Разработка нового критерия прочности (или как было изначально задумано. Поэтому будем благодарны за все
6 7
присланные замечания и пожелания к публикации по адресу из­
rпава 1
дательства ООО ~недра-Бизнесцентр~: 125047, г. Москва, Твер­
ская застава, 3. МЕТОДИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ОЦЕНКИ ПРОЧНОСТИ
Пользуясь случаем, авторы приносят искреннюю благодар­
КОНСТРУКЦИЙ И СООРУЖЕНИЙ
ность рецензентам доктору техн. наук, профессору В.М. Сусло­
нову, доктору техн. наук, профессору И.Н. Ефимову, академику
РАН Н.Ф. Морозову, доктору техн. наук, профессору П.П. Боро­
давкину, кандидату техн. наук Т.В. Горбань, кандидату техн. наук
В.А. Журавлеву, кандидату техн. наук С.Ф. Минацевичу, канди­
дату техн. наук А.В. Ермолаеву.

1.1. СУЩЕСТВУЮЩИЕ КЛАССИЧЕСКИЕ ТЕОРИИ


ПРОЧНОСТИ

Если S- параметр работоспособности конструкции, например,


действующее усилие, напряжение и т.п., то запасом прочности
общепринято назЬiвать отношение

(1.1)
где [Sкр] - критическое значение параметра, нарушающее работо­
способность изделия; Smax - наибольшее в рабочих условиях зна­
чение параметра.

Если в качестве параметров рассматривать напряжения, то со­


отношение ( 1.1) перепишется в виде

/ = [cr)/crmax• (1.2)
1·де [cr] - допустимое напряжение для материала конструкции;
O"max - максимальный уровень напряжений в конструкции, разви­
вающийся при ее эксплуатации.
Максимальный уровень напряжений (деформаций) при нали­
чии концентраторов напряжений в конструкции определяется по
выражению

umax = ka· (J'н·,


где k0 - коэффициент концентрации напряжений; cr8 - номи­
нальный уровень напряжений.
Коэффициент концентрации показывает локальное повыше­
ние уровня напряжений в опасном сечении над номинальным
уровнем в целом по конструкции [53). Аналогичное выражение
:1аписывается и для деформаций. Если считать, что коэффициент
концентрации напряжений является своего рода объективной
характеристикой конструкции, то за этот коэффициент может
быть принята и другая величина. Например, за коэффициент
концентрации можно принять отношение средних напряжений

9
h
где (j = 1, N) - составляющая коэффициента запаса по какому­
либо фактору; N - общее число факторов.
С учетом выражения (1.3) соотношение (1.2) можно перепи­
отношение суммы среднего напряжения и интенсивности напря­ сать в виде

жений
(1.5)
Выражение типа (1.5), служащее критерием прочностной ра­
ботоспособности конструкций, используется в расчетной практи­
ке. Предельные напряжения разрушения материала [cr] (либо
отношение некоторых функций \j/, в которые входят все три ин­ деформации [Е] для деформационного критерия) определяются
варианта тензора напряжений: на специальных образцах. Следует отметить, что если бы конст­
рукции машиностроения и сооружения при эксплуатации испы­
к~·· = 1j1(}1. 12. lз). тывали лишь одноосное напряженное состояние или простейшее
iii<J1, 12. lз)
двухосное, когда главные напряжения в каждой точке равны ме­
Известно, что разрушение материалов представляет собой ли­ жду собой по величине и противоположны по знаку, оценка
бо отрыв частиц друг от друга (хрупкое разрушение), либо сдвиг прочности не вызывала бы затруднений. Последнее возможно,
частиц относительно друг друга (вязкое разрушение). Хотя на поскольку величины сrт и cr8 устанавливаются именно цри таком

практике процессы разрушения протекают значительно сложнее, напряженном состоянии. Так как в конструкциях реализуется,
тем не менее для пластических материалов за величину [cr] при­ как правило, сложное напряженное состояние, то его необходимо
нимают обычно предел текучести ат, а для хрупких - временное как-то «привести•. к простому. Классические теории прочности
сопротивление разрыву cr. [17). :по и осуществляют путем принятия . определенных гипотез.

Условие прочностной работоспособности записывается в виде Оцениваемое сложное напряженное состояние приводится к про­
[17) стому по какому-либо параметру (напряжению, деформации,
энергии и т.п.), эквивалентному оцениваемому. Напряжение сrэкв•
(1.3) определяемое при этом, называется эквивалентным напряжением.

где [Л -
допустимое значение запаса прочности. Аналитические выражения, связывающие главные напряжения

Значение [Л зависит от характера действующих нагрузок, а1, cr2 и сrз с эквивалентным сrэкв• называются теориями прочно­

уровня технологии переработки материала при создании конст­ сти. По существу это выводы из анализа экспериментальных
рукции, методов определения запасов прочности и множества
данных (16). Различие в классических критериях прочности со­
других факторов. Например, при действии постоянных во време­ стоит в том, как определять величину сrэкв для оцениваемой кон­
струкции.
ни нагрузок для конструкции из традиционных материалов при­

нимают обычно [/] = 1, 2, "" 2, О, а при действии динамических Принято выделять пять классических теорий (16, 20) (далее
случайных нагрузок величина [/] может достигать 3".5. полагаем для простоты записи/= 1):
Согласно выражению (1.2) коэффициент запаса прочности в 1. Согласно первой из них, авторами которой являются
каждом конкретном случае (как правило сложного напряженного Г. Ляме и У.Дж. Ренкин, опасное состояние материала конструк­
состояния) показывает, во сколько раз следует одновременно ции при сложном напряженном состоянии (СНС) наступает то­
увеличить составляющие напряженного состояния, чтобы изме­ гда, когда наибольшее нормальное напряжение достигает пре­
дельного значения при одноосном напряженном состоянии, т.е.
нилось механическое поведение материала конструкции (матери­
ал перешел в пластическое состояние, либо разрушился). два элемента будут равнопрочными, если наибольшие нормаль­
В некоторых отраслях техники принято коэффициент запаса ные напряжения у них равны между собой:
прочности раскладывать на составляющие:
( crmax)cнc = ( сrmах)экв·
N
Условие прочности элемента, находящегося в сложном на­
/=Щ. (1.4)
j=I пряженном состоянии, запишется в виде соотношений

10 11
cr 1 = cr1 ::;; (cr] (1.6) cr 11 = cr3 - v(cr2+cr1) ::;; (cr]c·
Вторая теория прочности также не учитывает влияние каса­
или [cr 3 ]::;; [сr],если [сrз] > [cr1].
тельных напряжений, поэтому не рекомендуется ее применять
В случае, если у материала предельные напряжения на растя­
жение или на сжатие не совпадают, то при сrз < О условие проч­ для элементов конструкций, выполненных из пластичных мате­

ности запишется в виде


риалов. Эксперименты подтверждают применимость этой теории
для хрупких материалов.

а 1 = cr 1::;; [cr ]р, cr 1 = сrз ::;; [а ]с. 3. Третья теория прочности (авторы Ш. Кулон, Г. ~реска и
Г. Гест) - теория наибольших касательных напряжении. Проч­
где [cr ]р, [cr ]с - предельные напряжения на растяжение и сжатие
ность материала при СНС считается обеспеченной, если наи­
материала.
большее касательное напряжение не превосходит допускаемое
Первая теория прочности не учитывает действия касательных
касательное напряжение, установленное из опытов . на одноосное
напряжений и связанных с ними сдвигов. Кроме того, неучет
растяжение.
влияния двух остальных главных напряжений противоречит
В случае одноосного растяжения наибольшее касательное на­
опытам на всестороннее сжатие. Поэтому рассмотренная теория
пряжение равно половине нормального, действующего в попе­
прочности важна в историческом плане и применима только для
речном сечении конструкции, поэтому для эквивалентного эле­
хрупких материалов в отдельных случаях.
мента можно записать
2. Вторая теория прочности (автор Б. Сен-Венан) - теория
наибольших продольных деформаций. Прочность материала при ("tmах)экв = О"экв /2.
СНС считается обеспеченной, если наибольшая относительная
Для расчетного элемента, находящегося в условиях сне,
линейная деформация не превосходит допускаемой линейной
деформации, принятой для одноосного растяжения. наибольшее касательное напряжение равно полуразности между
первым и третьим главными нормальными напряжениями:
Для элемента, находящегося в сне, максимальная деформа­
ция Emax обеспечивается в направлении первого главного напря­
(tmax)cнc= (cr1 - сrз)/2.
жения cr 1, поэтому
Поэтому расчетная формула по третьей теории прочности имеет
(еmа.>снс =Е1 =~[cr1 -v(cr2 +аз)], вид

(1.8)
где v - коэффициент Пуассона; Е - модуль упругости первого
рода.
Так как для изотропных материалов положительная и отрица­
Для эквивалентного элемента тельная деформация сдвига различаются лишь направлением, то
параллельной записи расчетной формулы третьей теории проч­
( Еmах)экв = С1экв / Е. ности (1.8) не будет.
Эта теория применима для пластичных материалов, одинако­
Учитывая, что сrэкв = [cr], получим условие прочности в виде
во сопротивляющихся растяжению и сжатию. Однако третья
cr 11 = cr1- v (cr2 + cr 3)::;; [cr]. (1.7) теория не учитывает влияния на работу материала среднего по
величине главного напряжения. Не дооценивается этой теорией
Для случая li:зl > li:11при Ез < О выражение (1.7) запишется в и возможность нарушения прочности элементов, испытывающих
виде
примерно равные растягивающие напряжения в трех главных

cr 11 = cr3 - v(cr2 + cr1)::;; [cr). направлениях.

4. Рядом авторов сделаны предположения, что опасное со­


Для материалов, у которых допускаемые напряжения на рас­
стояние материала зависит от действия всех внутренних силовых
тяжение и сжатие не совпадают, условия прочности запишутся
факторов. В итоге Э. Бельтрами и А. Хейем предложена теория,
следующим образом:
известная как четвертая теория прочности, согласно которой
cr 11 = cr 1 - v(cr2 + сrз)::;; [cr]p, прочность материала при сне обеспечивается в том случае, если

12 13
удельная потенциальная энергия деформации не превосходит Переходим к принятым формам записи.
удельную потенциальную энергию, установленную из опытов на Известно, что при коэффициенте Пуассона, близком по вели­
одноосное напряженное состояние. Если [cr] = [cr]p = [cr]c, то по­ чине к 0,5 (несжимаемая среда), объемного деформирования тела
тенциальная энергия для случая сне и одноосного состояния не происходит и, следовательно, изменяется только его форма.
Положив в выражении (1.9) v = 0,5, получим итоговую расчет­
ную формулу
(П 0 )сне = ~ [cr~ + cr~ + cr~ - 2v(cr!' cr 2 + cr2· 0'3 + 0'3· 0'1)],

(1.10)
(По)экв = cr~•• /2E.
Пятую теорию прочности предпочтительно применять в слу­
Тогда математическое выражение четвертой теории прочности
чае преимущественного сжатия элементов конструкций, выпол­
запишется в виде
ненных. из пластичных материалов, хотя в настоящее время сфе­
ра использования пятой теории прочности в машиностроении
cr1v = ~cr~ + cr~ + cr; - 2v ( 0'10'2 + 0'20'3 + 0'30'1) ~ [cr] · (1.9) значительно шире. Пожалуй, это наиболее употребляемая теория.
Рассмотренные теории носят избирательный характер по от­
Эта теория хорошо подтверждается экспериментально для пла­
ношению к материалу и условиям нагружения конструкции
стичных материалов, работающих преимущественно на рас­
(сдвиг, растяжение, сжатие и т.п.). Существует теория О. Мора
тяжение.
[17] - теория предельных состояний, которая в значительной
5. Согласно пятой теории прочности (Т. Губер, Р. Мизес, мере свободна от таких недостатков. Основное предположение
Н. Генки) прочность материала при СНС обеспечивается в том
теории: среднее главное напряжение оказывает малое влияние на
случае, если часть удельной потенциальной энергии, идrщей на наступление предельного состояния, а поэтому может не учиты­
формоизменение тела, не превосходит часть допускаемои удель­
ваться. В координатах cr - -r строится семейство кругов Мора,
ной потенциальной энергии, идущей на формоизменение и уста­
соответствующих различным напряженным состояниям. Их об­
новленной из опытов на одноосное растяжение. Приведенные щая предельная огибающая считается единственной, независимо
критерии можно отнести к термодинамическим [32]. Математи­
от величины cr2:
ческая запись разрушения при достижении энергией формоизме­
нения критического значения может быть представлена в виде
t'
где k= сrтр/О'тс для пластичных материалов; k = О'вр/О'вс для хруп­
f AФdt ~ [А]•Р'
о
ких; О'тр, О'тс - пределы текучести материала при растяжении и

сжатии соответственно; 0' 8 р, О'вс - пределы напряжения при испы­


где АФ - работа формоизменения; t• - время до разрушения. таниях на растяжение и сжатие.
М. Рейнер и К. Вейссенберг [68] модифицировали критерий, Условие прочности по теории Мора имеет вид
записав его с учетом энергии диссипации D*:
сrм = cr1 - kcrз ~ [cr]p,
t'
f(ЛФ -b')dt ~ [А].р· где [cr ]р - допускаемое напряжение при растяжении.
о
Графическая интерпретация теории прочности Мора показана
Заслуживает внимания также критерий В.В. Федорова [81, на рис. 1.1. Точка А соответствует одноосному растяжению, точка
82], согласно которому разрушение наступает при достижении В - одноосному сжатию, точка С - кручению. Общая предельная
плотностью внутренней энергии критического значения: огибающая считается единственной, независимо от промежуточ­
ных главных напряжений cr2. Как и диаграмма растяжения, пре­
W ~ [W]кр> дельная огибающая, типа изображенной на рис. 1.1, является
где W - плотность внутренней энергии (последний критерий ис­ механической характеристикой материала. Если она получена, то
пользуется довольно редко). определение запаса прочности осуществляется построением круга

14 15
Рис. 1.2. Допустимая об- cr экв
ласть прочностной работо­
способности

cr вс /2 cr
rcr]
Рис. 1.1. Предельная оrибающая Мора
[ t ], [ cr ]р и [cr ]с - предельные напряжения материала соответст­
Мора для СНС конструкции и оценкой его по отношению к пре­ венно при испытаниях на сдвиг, на растяжение и сжатие.
дельной огибающей (21).
Критерии прочности, что вытекает из их аналитических вы­
При [cr]p = [cr]c и [t] = [cr]/..J3 выражение упрощается и при­
водится к условию по пятой теории прочности. Условие прочно­
ражений, имеют геометрическую интерпретацию (28, 41). В про­
сти по П.П. Баландину записывается в виде
стейшем случае, если нагрузка, приложенная к конструкции,
приведена к одному параметру сrэкв > О, а прочность определена l+k
также с точностью до одного параметра [cr] >О, то критериальное cr, •• = --crcp +
2
пространство - первый квадрант - также одномерно, и условие
прочности имеет вид

(cr) - Оэкв >О. (1.11)


На рис. 1.2 изображена траектория состояния конструкции
во времени t. Допустимая область, соответствующая отсутствию где k = [cr]p/[cr)c.
предельных состояний по прочности, обозначена как Q. Точка А Предельное состояние достигается тогда, когда предельного
означает начало прогнозируемого разрушения. значения достигает удельная потенциальная энергия формоизме­
Остановимся также на обобщениях · энергетических теорий нения, являющаяся функцией crcp = (cr 1 + cr2 + cr3 )/3. Предел
прочности Ю.И. Ягном и П.П. Баландиным. По Ю.И. Ягну прочности при сдвиге по данной теории [t) = ~[cr]P · [cr]J3. При
предельное состояние достигается тогда, когда достигает пре­

дельного состояния потенциальная энергия, состоящая из [cr]p = [cr]c теория П.П. Баландина совпадает с пятой теорией
энергии формоизменения и части энергии изменения объема. прочности.

При этом предельное значение энергии должно быть линейной Анализ и обобщение классических теорий прочности, а также
функцией среднего напряжения. Аналитическое выражение кри­ подходов для расчета НДС конструкций позволяют сформулиро­
терия: вать основные требования к таким теориям (21, 53):
1. Теория прочности должна дать условие разрушения мате­
(cr1 - cr2) 2 + (cr2 - сrз) 2 + (аз - cr1) 2 + a1(cr1 + cr2 + сrз>2 + риала конструкции в условиях СН С.
+ а2( cr1 + cr2 + сrз) ~ а, 2. В критериальное условие прочности, наряду с компонента­
ми тензора напряжений (деформаций для деформационного кри­
где а1 = б('t] 2 - 2[cr]p[crJc.
'
а - б['t] 2 ([cr]c -[cr]p).
2 - а терия), должны входить величины, характеризующие прочност­
[cr]p[cr] 0 [cr]p[cr] 0 '
ные свойства материала.
16 17
3. Теория прочности и ее компоненты должны быть инвари­ стности вершины трещины. Одним из эффеюивных подходов к
антны относительно системы координат. анализу прочности конструкций, содержащих трещины, является
Условие прочности должно учитывать специфические меха­
4. подход, основанный на учете коэффициента интенсивности на­
нические свойства оцениваемого материала и конструкции: разли­ пряжений (КИН) К [74, 91]. Сущность подхода состоит в том..'
чие пределов прочности на растяжение и сжатие (разносопротив­ что интенсивность асимптотического распределения напряжении
ляемость ), вязкоупругость, нелинейный характер диаграмм и дру­ и смещений у вершины трещины зависит только от КИН и не
гие, а также влияние времени, температуры и масштабный фактор. зависит от длины трещины, формы тела и системы действующих
Конечно, получение единой теории, удовлетворяющей всем нагрузок, т.е. постулируется автономность распределения компо­
требованиям любого материала - проблема, неподдающаяся ре­ нент НДС у вершины трещины.
шению в обозримом будущем. Поэтому для практических оценок Для многих материалов ско_~ость__;аспространения трещин от­
существуют многообразные подходы. Они различаются вследст­ носительно низка (порядка 10 ".10 м/с), поэтому учет кинети­
вие принятых гипотез оцениваемыми параметрами, группами ки распространения трещин не существенен. В связи с этим
необходимых экспериментальных данных о материале и другими инерционные члены уравнения движения малы и ими можно
факторами. пренебречь. Решение задачи сводится к тому, что вблизи верши­
Все критерии прочности допускают геометрическую интер­ ны тр~щины поля напряжений и смещений имеют асимптотику:
претацию в виде предельной поверхности, разделяющей области
прочностной работоспособности материала и разрушения. Наи­
более просто геометрически трактуется критерий Мора (см. рис.
О". = ~ /ij(8),(ij = 1, 2, 3), (1.12)
9 v2тtr
1.1) и критерий наибольших нормальных напряжений. В послед­
нем случае критерий дает предельную поверхность в виде куба в
пространстве напряжений, взятых по модулю, т.е. [cr 1] = [cr2 ] = и., = Е Гrg (8) при
G \jZr;1
d« r « / и d « r « L,
= [cr3 ] = О"т, либо 0"8 • Более сложные критерии дают и более слож­
ную форму предельной поверхности. Например, предельная по­ где К - коэффициент интенсивности напряжений; G - модуль
верхность может быть в форме эллипсоида вращения, парабо­ сдвига;r, 8 - полярные координаты в нормал~ном сечении края
лоида вращения и т.д. Все зависит от принятых гипотез [28]. трещин; / - длина трещины; L - характерны!1 размер тела; d - u

Принцип и область применения критериев прочности и пла­ предельный размер зоны проявления нелинеиных своиств мате­
стичности не исследованы достаточно полно даже для традици­ риала у вершины трещины; f;j, g; - известные безразмерные
онных, широко используемых конструкционных материалов. Что
функции полярного угла е [60]. u

касается новых современных конструкционных материалов, то В общем случае у вершины произвольнои трещины различают
применимость к ним известных критериев мало исследована. три частные формы НДС (рис. 1.3). Первая форма (рис. 1.3, а)
Можно только предположить, что классические теории прочно­ связана с нормальными к поверхности трещины отрывными сме­
сти вообще мало к ним применимы и нужны но.вые подходы. щениями (трещина нормального отрыва). Вторая форма (рис. 1.3,
б) связана с касательными смещениями поверхности трещины
относительно друг друга (трещина поперечного сдвига или дис­
1.2. КРИТЕРИИ ПРОЧНОСТИ С ПОЗИЦИЙ локация). Третья форма (рис. 1.3, в) получается в результ~те сме­
МЕХАНИКИ РАЗРУШЕНИЯ щения поверхностей трещины параллельно направляющеи фрон­
та трещины (трещина продольного сдвига). Если размер трещи­
В классических теориях прочности при оценках напряженно­
·
ны мал по сравнению с характерными размерами тела, то этот
деформированного состояния (НДС) в опасных зонах конструк­
размер есть единственный параметр задачи, имеющий размер­
ции используют общепринятые понятия - коэффициенты кон­
ность длины. Тогда
центрации деформаций и напряжений При наличии макро­
[53].
скопических трещин в конструкции такой подход неприемлем, к~ cr/ 112 ,
так как для анализа прочности необходимо знать распределение где cr - характерное номинальное напряжение в окрестности
компонент НДС как по всему объему конструкции, так и в окре-
трещины.

18 19
факторы также влияют на трещиностойкость. Данные о трещи­
ностойкости различных материалов, сплавов и композитов при­
ведены в работе [60].
Следует отметить, что несмотря на новые понятия, которые
введены в механике разрушения, такой подход можно считать
близким к классическому. Последнее объясняется тем, что между
общепринятым понятием коэффициента концентрации напряже­
ний и КИН существует. довольно тесная связь. Так, если мы
имеем аналитическое выражение для коэффициента концентра­
ции в зависимости от радиуса кривизны р концентратора в теле,

то предельным щ:реходом при р ~ О (острая трещина) получим

Рис. 1.3. Формы деформаций при растрескиваlПIИ


коэффициент интенсивности напряжений К. Основной недоста­
ток изложенного подхода вытекает из самой постановки задачи.
Для решения задачи по оценке прочности конструкции необхо­
НДС у вершины трещины определяется совокупностью трех
димо следующее. Провести типовой общепринятый расчет конст­
указанных форм. При этом каждая из форм может быть описана
рукции на прочность, установив опасные сечения, где предполо­
асимптотикой (1.12) с соответствующим форме КИН К1, Къ Кз.
жительно будут развиваться трещины, и наметить предполагае­
Изучение распределения НДС у вершины трещины позволяет
мые пути их распространения. Далее предельные значения КИН,
определить условия ее устойчивости. Если предположить, что
экспериментально полученные на образцах с трещинами различ­
интенсивность НДС зависит лишь от величины К, то устойчи­
ной длины (образцы выполнены из материала исследуемой кон­
вость трещины можно оценить с помощью этого коэффициента.
струкции), необходимо сравнить с расчетным значением. Оче­
Согласно Г. Ирвину для каждого материала имеется критическое
видно, что точность таких оценок в настоящее время оставляет
значение КИН Кс, по достижении которого трещина начнет рас­
желать лучшего. Вместе с тем, перспективность подхода к оценке
пространяться, т.е. условие прочности имеет вид
прочностной работоспособности с позиций механики разрушения
К <Кс. (1.13) несомненна.

Для определения предельного параметра Кс проводят экспери­ Для вычисления КИН разработано несколько подходов. Ос­
новные методы можно разделить на следующие: прямой метод
ментальные работы со специальными образцами материала с
(или метод смещений и напряжений), энергетический метод и
трещинами [60]. Хотя опытные данные не подтверждают того
факта, что величина Кс есть строгая константа, тем не менее кри­ метод линейного интегрирования [50].
терий Ирвина или его модификации все шире используются в
практике проектирования и обработки машиностроительных кон­ 1.2.1. ВЫЧИСЛЕНИЕ КИП ПРЯМЫМ МЕТОДОМ
струкций. Аналогично (1.2) выражение (1.13) можно записать как
Этот подход очевиден и вытекает из анализа НДС у вершины
foK < Кс. трещины. Зная распределение полей смещений и напряжений
При достижении условия (1.13) равновесие
становится неус­ вокруг вершины трещины из решения соответствующей краевой
тойчивым: трещина распространяется со скоростью волн Рэлея в задачи, можно определить величину КИН, используя уравнение
данном материале. В экспериментальной механике разрушения (1.12):
критический КИН К 1 с определяют из опытов на растяжение в
условиях плоской деформации. Коэффициент К 1 с называют так­
K=crf: ИЛИ
же трещиностойкостью материала. Типичные значения трещи­
ностойкости для большинства углеродистых и легированных
сталей составляют при нормальных условиях величину 60."
!К= И; ·G.flc
(1.14)

5 ·g,(0)
150 МПа·м 1 12 • При понижении температуры трещиностойкость,
как правило, уменьшается. Активные среды, излучение и другие при d << r << !, d << r << L.
20 21
Для условий плоской деформации функции fiJ (8) и g; (8) для W = К? · t · Лl/Е. (1.16)
случая трещины нормального отрыва имеют вид
Здесь W = ЛП - изменение энергии, запасенной телом при про­
fи (8) = cos(8/2)[1 - sin(8 / 2) · sin(38/2) ]; движении трещины на величину Л/. Сопоставив выражения
(1.15) и (1.16), получим
/уу(8) = cos(8/2)[1+sin(0/2) · sin(30/2)];
лп 1 к 2
- · - = - 1 =А.
f ху (0) = sin(8/2) · cos(8 / 2) · cos(38/2); Л1 t Е

Окончательно для режима плосконапряженного состояния связь


gx(8) = cos(8/2) · [1- 2v + sin 2 (0/2)];
между величинами А и К 1 имеет вид

gY (8) = sin(8/2) · [2 - 2v - cos 2 (8/2) ). А= t ·К?/Е.


Для режима плоской деформации связь скорости освобожде­
1.2.2. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ МЕТОД ния энергии с КИН

А. Гриффитс принял, что трещина будет развиваться в теле, А = (1 - v 2)K1/E.


когда энергия тела стремится к своему минимуму, т.е. критерий
В случае действия произвольной нагрузки для изотропного
трещинообразования связан с энергетическим балансом. Счита­
материала (плосконапряженное состояние) исследуемая связь
ется также, что если нагрузка фиксирована, то вся энергия де­
имеет вид
формации, потерянная при увеличении трещины, расходуется на
изменение геометрии тела в вершине щели - трещины. Так как
рассматривается упругий процесс, то работа, необходимая для
того чтобы вернуть тело в первоначальное состояние, равна ве­ ИЛИ
личине этого изменения.

Для простоты рассмотрим плосконапряженное состояние пла­ А = А1 + А2 + Аз,


стинки с центральной трещиной для случая К 1 "# О, а К2 = К3 = О.
Изменение энергии деформации на единицу изменения площад­
где Ai =К? /Е, ~ = KUE и А3 = K;JE - вклады скоростей ос­
ки трещины запишется как вобождения энергии каждого вида поля напряжений у конца тре­
щины.
1 dП Для условий плоской деформации
А =±-·-?:.у, (1.15)
t dl
где dП - изменение упругой энергии при изменении длины тре­
А= 1- v2 (Кf +К~)+ 1 + v к;.
Е Е
щины на величину dl; t - толщина пластинки; у - удельная по­
верхностная энергия разрушения; ( +) - если заданы напряжения; Таким образом, определение КИН связано с нахождением
(- ) - если заданы деформации. скорости выделения упругой энергии. При этом подсчитывается
Приведенное соотношение (1.15) является математической упругая энергия П для двух состояний равновесия тела с трещи­
формулировкой критерия Гриффитса энергетической устойчиво­ ной, и затем используются приведенные формулы.
сти трещины.

Таким образом, упругое тело освобождает энергию со скоро­


стью А, которая может охарактеризовать процесс роста трещины.
Установлена связь между величиной А и КИН. Для этого вы­
числена работа, необходимая для закрытия трещины на величину
Л/:
22
1.2.3. МЕТОД ЛИНЕЙНОГО ИНГЕГРИРОВАНИЯ ции кинетической теории распространения трещины. В.В. Ново­
жилов и О.Г. Рыбакина предложили следующий критерий начала
Дж. Райс показал, что в упругой области значение контурного разрушения [32, 56]:
интеграла
dq>/дЛ = С·Епл• а ~ cro /~1 + q>,
( 1.17) где Л - инвариант Одквиста; Епл - пластическая деформация; С,
cr0 - эмпирические постоянные; q> - кинетический параметр
пропорционально квадрату интенсивности напряжений [66]. сплошности.

Здесь Г - произвольный контур, окружающий вершину трещины; Л.М. Качанов предложил следующий вид критериальной за­
/\ висимости распространения трещины [40]:
По - плотность энергии деформации; Т - вектор нагрузки; И -
вектор перемещения.

Выражение (1.17) приобретает простой вид, если в качестве Г где а, т - эмпирические постоянные материала.
взять узкий прямоугольный контур (а - ширина контура, Ь - Еще одна форма записи уравнения предложена Ю.Н. Работ­
длина) вдоль оси симметрии трещины: новым [65]:
/\ dU
]=-:fT-dS dw/dt = c·cr\1 - w)m, w = 1 - q>,
r dx
при а/Ь --+- О и Ь --+- О.
где с, п, т - эмпирические константы.

Правомочность применения указанных критериев должна оп­


Для плосконапряженного состояния величины ] и К связаны
ределяться из анализа экспериментальных данных.
соотношением
Существует и интенсивно разрабатывается подход к оценке
K2=IE. разрушения материалов с позиций физики твердого тела [59],
Аппарат расчета КИН разработан достаточно хор1Jшо [50, 74]. при котором зарождение микротрещин и их развитие оценивает­

В качестве основных численных методов используется МКЭ и ся при введении базовых понятий микронесовершенств материа­
ГИУ, либо их синтез. При этом с целью повышения точности ла - дислокаций. Физика твердого тела объясняет наличие тре­
расчетов при одновременном сокращении потребной памяти щин в конструкции с позиций теории дислокаций. Теоретические
ЭВМ и времени счета в вершине трещины используют специ­ и экспериментальные данные показали, что дислокации являются

альные сингулярные элементы. Численные эксперименты, прове­ неотъемлемой частью структуры всех реальных кристаллов.
денные авторами МКЭ при использовании простейших тре­ Группа дислокаций под действием приложенного напряжения
угольных элементов с шестью степенями свободы, показали сле­ скапливается перед препятствием. Головная в скоплении дисло­
дующее. Исследовалась растягиваемая пластина конечных разме­ кация находится в зоне повышенной концентрации, так как на
ров с центральной сквозной трещиной, а затем с двумя боковы­ нее воздействуют наряду с приложенным напряжением, силы
ми надрезами. Методы смещений и напряжений уступают по взаимодействия с другими дислокациями и скоплениями. Кон­
точности определения КИН энергетическому подходу (при про­ центрация дислокации пропорциональна при этом приложенному

чих равных условиях) и требуют значительного уменьшения усилию и их числу в скоплении. Под влиянием обычного внеш­
размеров элементов в районе вершины трещины для получения него воздействия в начале скопления могут возникнуть напряже­
удовлетворительной точности. Для оценки точности результаты, ния, близкие по значению к теоретическому пределу прочности
полученные по МКЭ, сравнивались с результатами аналитиче­ материала на сдвиг. В итоге это приводит к тому, что серия дис­
ского решения [50]. Метод линейного интегрирования обеспечи­ локаций порождает трещину.
вает примерно ту же точность, что и прямой метод. Таким обра­ Существует несколько механизмов, объясняющих появление
зом, при математическом моделировании для определения КИН микротрещин в реальных телах при учете взаимодействия скоп­
наиболее эффективен энергетический подход. ления дислокаций: слияние дислокаций, заторможенный сдвиг,
Существуют и другие феноменологические уравнения с пози- вскрытие полосы скольжения за счет ее изгиба, пересечения по-

24 25
так что
лос скольжения и т.п. При теоретическом рассмотрении этих
дислокационных механизмов образования микротрещин различ­ -с= -со ехр{(Ио - ycr)/(k·1)}, (1.19)
ными авторами были предложены критические величины либо
где -с 0 - постоянная материала; Ио - начальная энергия активации
длин микротрещин, либо напряжений, которые могут быть при­ процесса разрушения; k.Т - средняя тепловая энергия, приходя­
няты во внимание при рассмотрении условий равновесия тел с
щаяся на одну степень свободы атомов тела; у - постоянная ма­
микроскопическими трещинами. Типовая зависимость предель­
териала, физический смысл которой строго не установлен.
ных напряжений зарождения трещины при этом имеет вид
Напряжение и температура равноправным образом стоят в

cr· = ~ауЕ[~п/(1- v 2 )Г 1 , показателе экспоненты, а это значит, что долговечность тела под

нагрузкой можно изменить на много порядков, варьируя не


где у- плотность поверхностной энергии разрушения; [ - длина только напряжения, но и температуру, т.е. в процессе механиче­

трещины Гриффитса при действующем напряжении cr; а, ~ - ского разрушения твердых тел тепловое движение атомов ( флук­
постоянные. туации) играет такую же важную роль, как и нагрузка. Сущест­
Согласно различным авторам, а может быть равно 1; 3; п; вует множество модификаций выражения (1.18), однако мы на
2/(1 + v); ~ принимает значения 1; 2; 4/п; 8 и др. этом подробно не останавливаемся, уделим внимание лишь фи­
Значение касательного напряжения, соответствующего зарож­ зической интерпретации критерия.
дению трещины, согласно различным дислокационным механиз­ Множитель вида И/(k ·1) называется фактором Больцмана.
мам, определяется по зависимостям вида Он широко используется для описания различных термофлук­
туационных процессов. Основное предположение Л. Больцмана
-с= ~3пЕу[32/(1- v 2 )Г 1 ; заключалось в том, что тепловая энергия, порождаемая хаотич­

ным движением атомов, распределена неравномерно между ними.

cr·'t ~ yE[27t/(1-v 2 )Г 1 или Определенное число атомов обладает повышенной энергией (ак­
тивированные атомы). Кинетика развития процесса разрушения
определяется вероятностью преодолевания системой состояния с
O"'t ~ 2Еу[п/(1 + v)Г 1
повышенной потенциальной энергией. Энергия, которой должны
и ряду других. обладать для этого активированные атомы, называется энергией
Критерии разрушения с позиций физики твердого тела уже активации процесса. Ее отношение к средней тепловой энергии,
находят применение в практике инженерных расчетов. приходящейся на одну степень свободы атомов тела, определяет
скорость развития процесса. Существенным оказалось то, что
полученная при механических испытаниях величина Ио для раз­
1.3. ТЕРМОФЛУКТУ АЦИОННЫЕ КИНЕТИЧЕСКИЕ личных твердых тел оказалась близка к энергии активации рас­
пада межатомных связей в твердом теле, что позволяет отожде­
ТЕОРИИ ПРОЧНОСТИ
ствлять процесс разрушения с процессом последовательного рас­

Согласно термофлуктационной теории прочности определяю­ пада межатомных связей. Я.И. Френкель детализировал идею
щую роль в разрушении материала играют тепловые флуктуации, Л. Больцмана о характере теплового движения атомов в твердых
обусловленные колебательными движениями атомов. Зависи­ и жидких телах. Согласно Я.И. Френкелю при заданной темпе­
мость долговечности -с от действующего растягивающего напря­ ратуре каждый атом тела находится в «потенциальной яме~-, об­
жения cr и температуры Т описывается для разных тел эмпириче­ разованной взаимодействием данного атома с соседним. Боль­
ской формулой вида [36] шую часть времени атом проводит вблизи «дна ямы~>, где совер­
шает малые колебания. При этом его средняя энергия Еср•
-с= -c 0 exp{И(cr)/(k·1)}, (1.18) приходящаяся на одну степень свободы, равна k · Т. Период
где И(сr) для широкого интервала напряжений удовлетворяет колебаний 1 11 примерно одинаков для всех твердых тел при всех
линейной формуле температурах и составляет величину порядка 10- 13 с. В первом
приближении такие колебания можно представлять, как раз-
И= Ио - ycr,
27
26
нонаправленные кратковременные толчки данного атома от «дна направлении вектора нагрузки, т.е. потенциальный барьер сни­
ямы~. В силу последовательных толчков со стороны соседних зится на ЛU(cr):
атомов в данном направлении или же в результате случайного U(cr) = Uo - ЛU(cr).
совпадения группового толчка соседей, данный атом может пре­
Для упрощения считаем, что энергия активации распада свя­
высить амплитуду обычных колебаний, а его энергия может ока­
зей одинакова для всех атомов. Тогда тепловые флуктуации
заться значительно больше Еср· Такое событие называется флук­
ЕФЛ = U(cr) (так как U(cr) < U0 ) уже разрывают связи. Число ра­
туацией. Энергию флуктуации обозначим ЕФЛ. Тогда вероятность
зорванных связей нарастает со временем, и за время порядка
флуктуационного события будет зависеть от величин
Ефл - Ефл 'ФЛ ~ 'ta ехр(ЕФЛ /k· 1)
Еср - k · Т'
практически все связи будут «посещены~ разрывными флуктуа­
По Я.И. Френкелю, среднее время 'tф.1 между двумя последо­ циями. Можно показать, что долговечность t совпадает с вели­
вательными флуктуациями величины ЕФЛ на данном атоме будет чиной -rФЛ и для условий, более близких к реальным, т.е. с учетом
следующим: возможности восстановления разорванных связей, перераспреде­
ления напряжений.
Таким образом, можно сформулировать положения, состав­
ляющие основу термофлуктуационной кинетической концепции
длительность самой флуктуации разрушения твердых тел:

долговечность тела под нагрузкой определяется временем, не­


л'tфл ~
ЕФл
'ta · - , обходимым для «посещения~ тепловыми флуJ<туациями разрыв­
Еср ной величины значительной доли атомов в сечении нагруженно­
где отношение ЕФЛ/Еср характеризует число следующих друг за го твердого тела;

другом элементарных толчков. внешняя нагрузка снижает потенциальный барьер, возмущая


Под действием энергетической флуктуации атом возбуждается межатомные связи, и облегчает распад напряженных связей и,
и поднимается над «дном~ потенциальной ямы, а при очень вы­ кроме того, затрудняет рекомбинацию разорванных связей;
сокой ЕФЛ атом может высвободиться из нее, изменив положение разрыв межатомных связей осуществляется фактически не
относительно других атомов. С позиций механики разрушения непосредственно внешней силой, а тепловыми флуктуациями.
флуктуации будут приводить к разрывам межатомных связей и Уравнения (1.18, 1.19) можно назвать критерием С.Н. Журко­
перегруппировкам атомов, в результате в кристаллах появятся ва [35, 36], описывающим зависимость долговечности тел от на­
межузельные атомы и вакансии и т.п. Эти термофлуктуационные пряжения и температуры при использовании трех эмпирических

процессы могут происходить как в ненагруженном, так и в на­ постоянных материала: 1 0 , И0 , у. Более простое выражение для
груженном теле. Однако действие механических напряжений су­ долговечности было ранее предложено А. Голландом и Е. Терне­
щественно увеличивает скорость этих процессов и обусловливает ром

их направленность, препятствуя рекомбинации атомов. Это вы­ t = Ь·а-а,


текает из следующего.

Как уже отмечалось, в течение времени 'tфл практически все где а, Ь - эмпирические постоянные.
атомы тела будут «посещены~ энергетическими флуктуациями Одной из модификаций выражения (1.19) можно считать
величиной ЕФл• т.е. практически у каждого атома будет возмож­ критерий Г.М. Бартенева [14]
ность выйти из энергетической «ямы~ и изменить свое положе­
t = /( cr /7) ехр{ Ио/k .Т},
ние относительно соседей. Однако при низких температурах (при
которых обычно ведутся испытания) флуктуации с преодолением где флуктуация f (а/1) считается известной для исследуемого
энергетического барьера ЕФЛ = U0 сравнительно редки (велико материала.

•фл). Кроме того, в ненагруженном теле велика вероятность ре­ Для полимеров с учетом разрывов межмолекулярных связей
комбинации. При нагружении межатомные связи ослабятся в можно привести критерий В.Е. Гуля [31]:
28 29
t = ~ехр{(И -ycr) · ~/k · Т}, температуры; ЛТ - тепловой перепад от температуры эксплуата­
(cr-cro) ции Тз. ЛТ Тз - То. =
Например, для полимерных материалов kт= 26,9 ккал/(моль·К).
где а, ~. Ь, cr 0 - эмпирические константы.
Для приближенной оценки долговечности вместо [cr] можно
Приведенные критерии определяют среднее время до разру­
брать при расчетах предел прочности материала cr6 • Зависимость
шения в зависимости от приложенной нагрузки. Они получены
предела прочности от температуры в общем случае описывается
на основе обработки и анализа результатов экспериментальных также с учетом коэффициента
испытаний материалов на долговечность (обычно в координатах
«время до разрушения - напряжение cri.>) и аппроксимации их
степенной и экспоненциальными зависимостями. Основная
сложность использования перечисленных критериев состоит в где cr. 0 - значение для нормальной температуры.
необходимости определения достоверных значений эмпирических Коэффициент k;. определяется экспериментально. Для многих
постоянных применительно к оцениваемым конструкциям и ма­
металлических материалов берут
териалу.

В работе [30) на основе синтеза теории случайных процессов


k;. = ехр[-а(Т - Ь) 2 ],
и термофлуктуационной теории установлено, что для прибли­
женной оценки времени до разрушения можно применить выра­ где а, Ь - эмпирические постоянные,
жение:
а"" (5".12)·10-6 К-2 ; Ь ""273 К.
t = t 0 ехр{.!!_(1-~)}· (1.20) Для полимеров

где [cr] -
kT [cr]

критическое значение напряжения, при достижении


k:; = ехр[1- 1 + ь.~ - ~) J
которого материал разрушается.

Из анализа выражения (1.20) следует, что при cr = [cr] долго­


где Ь 1 - эмпирическая константа (Ь 1 "" 0,646); Ь 2 - отношение
температуры стандартных испытаний на прочность к температуре
вечность t = t 0 . Если предположить, что мгновенное разрушение
эксплуатации.
происходит со скоростью, близкой к скорости звука, то параметр
При незначительном изменении температуры полагают
to = L/v,
k:; = тпл - т, '
где L - характерный линейный размер элемента конструкции; v - Тпл -Т

скорость звука в материале конструкции.


где Тпл - температура плавления.
Если оценивать среднее время разрыва межатомной связи, то К кинетическим теориям, несомненно, относится и критерий,
параметр to представляет собой период тепловых колебаний ато­ предложенный в работе [33):
мов и равен 10- 13 с. Одной из основных величин в выражении
(1.20) является энергия активации разрушения И. Величина И t• = t 0 ln[Д"/(D - D°)J ехр[(И0 - ycr)/kТJ,
для металлов близка к энергии сублимации, для полимеров и
стеклопластиков - к энергии термодеструкции. Значения И и to где n· - критическое значение поврежденности; Д" - количество
перенапряженных связей, способных порваться при действии
для некоторых материалов приведены в работе [67). Изменение
тепловых флуктуаций.
энергии активации в зависимости от температуры приближенно
Приведенный критерий применим для резин с учетом повре­
учитывается по выражению
жденности при циклической усталости. Разрушение наступает
И(Т) =Ио - kтЛТ, при достижении поврежденностью критического значения n·.
Наиболее общий характер носит энтропийный критерий, раз­
где Ио - значение энергии при нормальной температуре; kт - ко­ личные модификации которого предложены В.А. Соболевым,
эффициент, учитывающий зависимость энергии активации от Э.Э. Лавенделом, Д.А. Кижбаевым и другими авторами:
30 31
t'
ные. В отдельных случаях процесс накопления повреждений
I Sdt = s· -So,
о
можно представить как процесс разрушения некоторых струк­

турных межатомных связей или других элементов (появление


где S - скорость приращения плотности энтропии; S0 , s· - на­ трещин и т.п.), на которые условно разбивается конструкция,
чальное и критическое значение плотности энтропии. тогда

Разрушение наступает при достижении плотностью энтропии


критического значения. Основной задачей при использовании S(t) = -S"· n,
приведенного критерия является определение скорости прираще­
ния энтропии конструкции через параметры, определяющие про­
где .n -скорость разрушения элементов; S 11 - значение энтро-
пии, которую нужно «поглотить~ элементу, чтобы он разру­
цесс накопления повреждений. В термодинамике необратимых
шился.
процессов скорость роста энтропии определяется по выражению
Наибольшие трудности возникают при вычислении роста эн­
• k тропии при комплексном действии различных факторов: старе­
S(t) = t;ТI; xkek, нии, коррозии, диффузии, ползучести и т.п. Пример расчета не­
k=O
зависимого действия диффузии и деформации ползучести дан в
где xk - термодинамическая сила; ek - термодинамический поток. работе [27].
Методы нахождения термодинамических сил и потоков осно­ Приведем критерий В.С. Ивановой [37]. Он может быть отне­
ваны на анализе законов сохранения энергии и вещества. В каче­ сен и к механическим, но скорее к кинетическим критериям раз­

стве терм~динамических потоков обычно выступают скорость рушения. Автор установила, что разрушение происходит при
химическом реакции, тензор вязких напряжений и т.д. Термоди­ достижении плотностью работы пластической деформации вели­
намическими силами являются градиент химического потенциа­ чины скрытой теплоты плавления материала:
ла, тензор скорости деформации и т.д. В общем случае термоди­
А" (N - N*) = Lп."
намическая сила Xk является функцией всех потоков и темпера~
туры Т, и наоборqт. Построение таких функций для оценки ско­ где А" - работа разрушения за один цикл при уровне напряже­
рост~ эн,;ропии S представляет основную трудность. В рамках . ний cr; N* - число циклов до появления субмикроскопических
линеинои термодинамики в изолированной системе можно ис­ трещин; L0 ., - скрытая теплота плавления.
пользовать следующее выражение: Несколько другие по построению критерии накопленных по­
вреждений, описывающие феноменологически развитие разруше­
S(t) = W(t)/T, ния с привлечением кинетической теории, приведены в гл. 2.
где W(t) - скорость диссипации энергии.
Если, например, единственным источником изменения энтро­
1.4. КРИТЕРИИ ПРОЧНОСТИ
пии являются необратимые деформации ползучести, то можно
записать ПРИ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗКАХ

W(t) = D.-Ц" Характер динамических нагрузок, действующих на конструк­


ции машиностроения, многообразен и различен. По существу,
где Dв - девиатор скоростей деформаций ползучести; Da - де- действие большинства внешних нагрузочных факторов на объек­
виатор напряжений. ты носит динамический характер. Так как на практике проверка
Конкретная запись величины W(t) может быть сделана исхо­ прочностной работоспособности конструкций машиностроения
при динамических нагрузках проводится в большинстве случаев
дя из аппроксимации скорости ползучести какой-либо зависимо­
экспериментально (испытания на динамических стендах, пере­
стью. Например, для одномерного случая W = f: . сr;Т, и если возка изделий на большие расстояния различными видами
транспорта и т.п.), то можно утверждать, что критерии прочности
f: =В· crm, то S(t) =В· ат+~;т, где В и т - некоторые постоян-
в данной области находятся в стадии становления и эксперимен-
32
2 - 1681 33
тальных поисков. Из изложенного следует, что в настоящее вре­ еле решения соответствующих задач эластодинамики для распро­
мя разработаны десятки критериев прочности (разрушения) для страняющихся или стационарных трещин. В результате опреде­
статических режимов нагружения конструкции. Они достаточно ляются зависимости КИН от частоты (в случае гармонического
просты и приводят к удовлетворительным результатам. Более нагружения), времени (при ударном нагружении) и скорости
того, большое число применяемых критериев позволяет выбирать трещины (при ее распространении). Перечисленные зависимости,
наибол;е п_~щходящий для каждого конкретного случая. Поэтому найденные аналитически (в случае идеализированной постановки
пр~стеишии подход при решении задачи динамики конструк­ задачи), либо численными методами, дают представление об ос­
ции - это использование какого-либо •статического» критерия. В новных чертах распространения фронта разрушения и об усло­
этом слу;ае достаточно установить коэффициент динамичности в виях, предшествующих разрушению.
расчетном величине эквивалентных напряжений (деформаций) Многочисленные экспериментальные данные по распростра­
конструкции, а предельные характеристики материала - [cr] (ли­ нению трещин далеко не всегда соответствуют выводам, сделан­
бо [е]) - определять при скорости нагружения, соответствующей ным на основе идеализированной модели. Это объясняется при­
динамическому режиму. Кроме того, в критериальном выраже­ нятием ряда допущений при построении модели:
нии типа (1.5) принимается, как правило, более высокое значе­ поля напряжений в вершине трещины описываются при по­
ние коэффициента безопасности. мощи КИН;
Формулировка критерия разрушения при динамических на­ критерии старта, остановки и распространения трещины вы­
грузках требует использования функционалов (по времени или водятся из условия постоянства удельной энергии разрушения.
параметру нагружения), отражающих историю деформирования Поэтому об адекватности модели можно судить, лишь анали­
материала. При этом фиксированных предельных значений для зируя экспериментальные данные по значениям КИН и сравни­
критических величин может и не быть. Конкретизация критерия вая реальные условия старта, распространения и остановки тре­
разрушения возможна при наличии каких-либо концепций, ка­ щины с теоретическими значениями.
сающихся механизма разрушения и основанных, в частности, на Обычно считают, что отклонение поведения трещин от того,
анализе экспериментальных данных. Простейший вариант крите­ которое предсказывается идеализированной моделью, обусловле­
рия разрушения можно принять в форме
но существованием различных нелинейных эффектов. Более точ­
ное и реалистичное объяснение этих несоответствий можно дать
на основе концепций опережающих микротрещин, согласно кото­
рой впереди главной макротрещины находится конечная область,
гдеµ; - некоторые параметры, характеризующие накопление пла­ заполненная микротрещинами [61]. Именно в этой области идет
стичных деформаций и повреждений.
дальнейшее разрушение. Таким образом, распространение тре­
При этом существует несколько различных подходов. Наибо­ щины при высоком уровне напряжений происходит путем разви­
лее распространенный из них базируется на идеализированной тия микротрещин, их объединением и взаимодействием.
модели хрупкого разрушения [40). Эта модель характеризует ме­ Очевидно, что данная идеализированная модель разрушения
ха~из~ разрушения как пуоцесс зарождения и роста прямоли­ характеризуется рядом недостатков, которые необходимо учиты­
неинои трещины в упругом плоскости. Считается, что в вершине вать при использовании ее на практике. В то же время она явля­
трещины возникают неограниченные напряжения, которые опи­ ется практически единственной, позволяющей дать описание
сываются коэффициентами интенсивности. Процесс разрушения распространения фронта разрушения на микроуровне. Хотя
предполагается происходящим непосредственно в самой вершине идеализированная модель малопригодна для вывода критерия
трещины. Как и ранее, считается, что расход энергии на образо­ разрушения (т.е. условий старта, остановки, распространения
вание единицы новой поверхности является константой данного трещины), она вполне может быть пригодна в тех случаях, когда
материала. Исходя из этого, рассчитывается упругодинамическое основные характеристики процесса разрушения известны из экс­
по~е напряжений в вершине трещины и формулируется крите­ перимента, т.е. необходимо использование так называемых сме­
рии распространения трещины в виде уравнения энергетического шанных аналитико-экспериментальных и численно-эксперимен­
баланса.
тальных подходов.
Применение критерия разрушения становится возможным по- Существует также подход к описанию механики динамическо-
34
2* 35
го разрушения, основанный на рассмотрении целого множества дел выносливости [cr]_ 1, под которым понимается наибольшая
возникающих дефектов. Однако удовлетворительные расчетные величина периодически меняющегося напряжения, которому ма­
модели еще не существуют на практике [61]. Комплексный под­ териал противостоит практически неограниченно долго. Индекс r
ход к оценке работоспособности конструкции при динамическом в пределе выносливости характеризует асимметрию цикла на­
нагружении приведен в гл. 4. гружения = crmin/crmax· Если crmax
r =
-crmin• r -1, то такой цикл =
называется симметричным. Если O"min или O"max равны нулю, то
такие циклы именуются пульсирующими (r =О и r = оо). Циклы,
1.5. КЛАССИЧЕСКАЯ (МНОГОЦИКЛОВАЯ) УСТАЛОСТЬ имеющие одинаковые показатели r, называются подобными.
Необходимо иметь в виду, что предел усталости в экспери­
Механические отказы конструкций машиностроения можно ментах имеет значительный разброс и зависит от множества
разделить на две большие группы: отказы, носящие характер вне­ факторов. В первом приближении можно принять для сталей
запного выброса, и отказы, обусловленные постепенным накоп­ [cr]_ 1 = (0,4".0,5)-cr8 , для цветных сплавов [cr]_ 1 = (0,25."0,5)-cr8 •
лением повреждений в конструкции. Это деление носит услов­ Значительно влияет на предел · выносливости тип деформаций
ный характер, так как отказам первой группы предшествует оп­ при испытаниях (растяжение, изгиб и т.п.). Для стали при сим­
ределенное накопление повреждений в конструкции. метричном цикле нагружения в условиях растяжения - сжатия
Наиболее типичными критериями прочности, характеризую­ [cr]_ 1(pc) = (0,7."0,8)-[cr]_ 1, где
[cr]_ 1 - предел выносливости в усло­
щими долговечность и ресурс конструкции при повторяющихся виях чистого изгиба; [•]-i = (0,4".0,7)-[cr]_ 1, где [•]- 1 - предел вы­
нагрузках, являются критерии циклической стойкости [18]. Дру­ носливости в условиях чистого сдвига. Кроме того, коэффициент
гие критерии накопленной поврежденности приведены в гл. 2. концентрации Ка в данном случае принимается отдельно для
Усталость является наиболее частой причиной отказов и пре­ среднего напряжения цикла и амплитудных значений [21].
дельных состояний деталей современных машин. О классической Результаты базовых испытаний на усталость представляют
(многоцикловой) усталости говорят, когда число циклов нагру­ обычно в виде регрессивных зависимостей (построенных в лога­
жения до разрушения превышает величину 5·104 (согласно ГОСТ рифмических координатах) между характерным напряжением
25.502-79), цикла cr (амплитудой, размахом или максимальным напряжением
Механизм многоцикловой усталости состоит в накоплении цикла) и числом циклов Nь(cr/[cr]) до видимого повреждения
рассеяных повреждений в наиболее слабых или наиболее напря­ образца или его разрушения (рис. 1.4). Здесь [cr] - некоторый
женных зернах материала, зарождении в этой зоне усталостной вектор прочности, компоненты которого в общем случае - слу­
трещины, которая растет при приложении циклической нагрузки. чайные величины, распределенные по какому-либо закону (нор­
Для каждого материала используется понятие предела вынос­ мальному, Вейбулла и т.п.), Для каждого образца вектор прочно­
ливости, т.е. подразумевается существование такой амплитуды сти принимает конкретное значение, определяемое сопротивле­
напряжений, при которой опасное повреждение или разрушение нием усталости, ползучестью, изнашиванием, коррозией и т.п.
от усталости не может произойти при сколько угодно большом Связь между числом циклов Nь и базой испытаний Nc(cr/[cr])
числе циклов нагружения. Гипотеза о существовании предела принимается в виде

выносливости, по-видимому, применима к углеродистым сталям

при нормальных условиях окружающей среды. Для многих леги­ N (_о__) = N ([cr])m (1.21)
ь [а] с а '
рованных сталей, цветных металлов и сплавов разрушение может
произойти и при меньших напряжениях, если число циклов дос­ где т - положительный показатель.
таточно велико. Для таких материалов под пределом выносливо­ При наличии четко выраженного предела выносливости вме­

!(
сти понимается разрушающее напряжение при заданном числе сто ( 1.21) справедлива запись
циклов. При этом необходимо учитывать чувствительность ре­
зультатов испытаний к наличию микродефектов, играющих роль [cr])m
концентраторов и обеспечивающих значительный статистический Nь([:])= Nc ~ ,cr;::[cr], (1.22)
разброс, а также влияние на результаты масштабного эффекта. оо, cr < [ cr].
Основной характеристикой усталостной прочности является пре-
36 37
lg О'
Рассмотренные модели справедливы не только для симмет­
ричных циклов, но и для произвольного однородного однопара­

метрического режима циклического нагружения, в том числе и

для сложного напряженного состояния. При этом cr играет роль


эквивалентного параметра цикла по одному из критериев проч­

ности при сложном напряженном состоянии.

Конечная Для оценки меры повреждений необходимо выбрать закон


суммирования повреждений, например линейный закон [62).
Возможные отклонения от линейного закона, как правило, менее
значимы, чем разброс предельных механических характеристик
материала.

Наилучшее соответствие экспериментальным данным дает


Бесконечная
выражение
усталостная

долговечность N

~ M[Nь(ak)) = D,
lgN где М[Nь(сr)] - условное математическое ожидание, т.е. кривая
усталости трактуется как N(cr) = M[Nь(cr)).
Рис. 1.4. Типовая диаграмма усталосm
Величина D в общем случае отлична от единицы. Ряд авторов
предлагает отыскивать величину D по зависимости [18)
Здесь предел выносливости совnадает с [cr).
Для легированных сталей, цветных металлов и сплавов рег­ D = Nь(а /[а)).
рессионые зависимости часто обнаруживают изменение механиз­ М[Nь(а))
мов повреждения при переходе на низкие уровни напряжений. В
этом случае удобна следующая аппроксимация: Закономерности роста усталостных трещин целесообразно
описывать в терминах механики хрупкого разрушения.
Пусть

а )-- ( [a)}m
Nc .~ , О'~
процесс нагружения тела S(t) циклический и каждый цикл про­
Nь ( -
[а)
i е:Jг'
Nc,
[cr],
cr < [cr].
стой, т.е. содержит по одному максимуму O'max и минимуму на­
пряжений O'min· Если пренебречь влиянием частоты нагружения и
считать условия окружающей среды постоянными, то прираще­
ние размера трещины Л/ за один цикл должно зависеть только
Параметр [cr] здесь имеет смысл усл~вного предела выносли­ от /, O'max• O'min· Согласно механике разрушения число параметров
вости на базе Nc. за цикл сокращается до двух значений КИН: Kmax и Kmin· Если
Иногда на практике при обработке результатов применяют приращение длины Л/ мало, общее число циклов велико, а размер
полулогарифмические координаты cr - lgN. В случае близости трещины l есть дифференцируемая функция аргумента N - числа
регрессионной зависимости к линейной ее принимают в виде циклов, то уравнение скорости роста трещины имеет вид

О' = (О') + (О' )c(lgNc - lgN),


d//d.N =J(Kmax• KrnJn),
где [cr ]с - некоторая постоянная.
где кmax - O'max· 1 , min - O'rnJn' 1 •
112. к 112
Семейство кривых усталости тогда имеет вид
Вид правой части приведенного уравнения устанавливается,
как правило, из эксперимента. Г. Парис и Дж. Эрдоган предлага­
Nь (~)
[а)
= N · 1o<iaJ-a> 11 " 1
с
c. ют следующую зависимость:

d//d.N = с(ЛК)т,
38
39
где т, с - эмпирические константы; ЛК - размах КИН в преде­ Правило суммирования повреждений для случая малоцикло­
лах цикла, ЛК = Kmax - Km1n· вой усталости имеет вид
Для конструкционных металлов и сплавов принимают т ==
= 2... 6, для углеродистых сталей т = 4. При т == 4 обычно
принимают с= 10-16.. .10- 12 мм 7 ·Н-4 . Ряд авторов связывает посто­
янную с с механическими характеристиками материала. Так, при Рассмотренные критерии применимы, если остаточные де­
т == 4 принимают с - ([сr]р-К1 с)-2 или с - (Е·[е]·К 1 с)- 2 , где [cr]p - формации незначительны. Если же нагружение не является же­
предел прочности при растяжении; [е] - предельная деформация. стким, то учет влияния остаточных деформаций обязателен. На­
Детальный обзор эмпирических формул для скорости роста тре­ пример, на основе большого статистического материала по испы­
щин дан в работе [60]. таниям циклически стойких полиуретанов, нами рекомендуется
следующий критерий:

1.6. МАЛОЦИКЛОВАЯ УСТАЛОСТЬ N"'(Лер + Аео) = С, (1.24)


где т, С и А - эмпирические постоянные; е 0 - величина остаточ­
О малоцикловой усталости говорят, когда циклическое на­
гружение происходит при умеренных пластических деформациях
ной деформации; Лер - размах деформации цикла.
Постоянные т, С и А получают обработкой эксперименталь­
и заканчивается постепенным развитием трещины. Число циклов
ных кривых циклической стойкости материала при варьировании
до разрушения имеет порядок от 10 до 5·104 .
величины Лер, построенных не менее чем по трем точкам. Для
Так как механизм малоцикловой усталости в основном опре­
полиуретанов типа ЛУР (литьевые уретаны) при режимах на­
деляется повторными пластическими деформациями, то для его
гружения Лер = 100, 200 и 300 % на приборе ХР-08 для пульси­
описания используют деформационные критерии. Для экспери­
рующего цикла с частотой 5 Гц нами получено значение т в
ментальной проверки критериев и оценки их параметров обычно
пределах 0,150".0,465.
проводят испытания при жестком нагружении, задавая амплиту­
Прогнозируемая циклическая стойкость определяется из вы­
ды пластических полных деформаций. Простейший деформаци­
онный критерий малоцикловой усталости - критерий Коффина­
ражения (1.24) в виде

Мэнсона:

N"'·Лепл == С, (1.23)
Правило суммирования повреждений остается прежним.
где N - число циклов до разрушения; Лепл - размах пластической
деформации цикла; т, С - эмпирические постоянные материала.
Согласно критерию (1.23) разрушение происходит при дости­
жении пластической деформацией критического значения. Эмпи­ 1.7. АБРАЗИВНО-МЕХАНИЧЕСКОЕ ИЗМЕНЕНИЕ
рические постоянные получают обработкой экспериментальных
кривых циклической стойкости исследуемого материала. Для Большая группа отказов машиностроительных конструкций
углеродистых сталей, например, т ~ 0,5. Постоянную С обычно обусловлена предельными состояниями, связанными с чрезмер­
выражают через истинную предельную деформацию [ е ]р при ным износом трущихся деталей и поверхностей, находящихся в
стандартных (по ГОСТ 270-75) испытаниях на растяжение. Ча­ контакте с рабочей или окружающей средой. Этот процесс имеет
стный случай критерия (1.23) для углеродистых сталей имеет сложный характер и включает как чисто механические, так и фи­
вид зико-химические явления и процессы.

N°·5 ·Лер = О,5·[е]р· Практические методы оценки долговечности трущихся дета­


лей базируется на эмпирических зависимостях. Во многих отрас­
Ожидаемая циклическая стойкость для критерия (1.23) лях машиностроения накоплен и обобщен большой эксперимен­
тальный материал, позволяющий надежно оценивать работоспо­
N =~С/Лер. собность изделий. Необходимость такой оценки обусловлена тем,
41
что снижение показателя долговечности приводит к огромным
материальным затратам [26]. Так, основное оборудование в неф­ rпава 2
тяной и газовой промышленности работает в условиях .наиболее
КРИТЕРИИ ПРОЧНОСТИ
жесткого для материала изнашивания - изнашивания при ударе.
Для оценки этого процесса и назначения требований к материалу КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАПОВ
разработаны подходы и специальное испытательное оборудова­
ние, например, по ГОСТ 23.207-79. Подтверждена практическая
ценность эмпирических подходов [25]. Основные методики для
оценки износа разработаны и для полимерных материалов [15].
Типовой пример рассмотрим для расчета подшипников каче­
ния. Их долговечность оценивается по зависимости [18]

L = (C/q)m, 2.1. ОСОБЕННОСТИ МЕХАНИЧЕСКОГО ПОВЕДЕНИЯ


КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ
где L- ресурс подшипника; С - динамическая грузоподъемность
подшипника; q - расчетная нагрузка; т - показатель, принимае­
Применение композиционных материалов в различных отрас­
мый равным 3,0 для подшипников качения и 3,33 для подшип­
лях народного хозяйства непрерывно расширяется. Такие свойст­
ников с линейным контактом.
ва, как высокая удельная прочность, малая плотность, износо­
Значения параметра С берутся в соответствии с каталогами.
стойкость, сопротивление воздействию агрессивных сред и, нако­
Для вычисления расчетной нагрузки пользуются формулой
нец, высокая технологичность, делают композиционные материа­
лы незаменимыми для использования в разнообразных машино­
строительных конструкциях. Вместе с тем, требования промыш­
ленности привели к созданию большой гаммы композиционных
где q; - нагрузка от действия i-го фактора; l; - относительная материалов, которые могут существенно различаться по механи­

наработка при нагрузке q;; N - число учитываемых факторов. ческому поведению.

Если процесс изнашивания сопровождается окислением, пла­ Характерной особенностью композиционных материалов яв­
стическим резанием и т.п., то расчет значительно усложняется. ляется свойство ползучести, которое может проявляться даже
Поэтому ресурсные оценки обычно основаны на эмпирических при комнатной температуре. Последнее необходимо учитывать в
зависимостях, полученных путем изучения установившихся про­ критериальных оценках прочности, т.е. вопросы работоспособно­
цессов изнашивания. Эти зависимости связывают интенсивность сти таких конструкций необходимо решать с учетом фактора
изнашивания ], равную объему материала, уносимому с единицы времени. У большой части композитов механические характери­
площади трущихся поверхностей за единицу пути, ·с нагрузкой стики существенно зависят от температуры и скорости нагруже­

на сопряжение, шероховатостью и другими факторами. Напри­ ния. В общем случае диаграммы cr - Е материала, определенные в
мер, стандартных условиях, существенно нелинейны (физическая не­
линейность). Проявляется также нелинейность вязкоупругого
}= k·qm, поведения материала при нагрузке. Кроме того, некоторые кон­
где k, т - эмпирические постоянные. струкции из композиционных материалов, например, полиурета­

В данном случае общий вид уравнений накопления повреж­ новые эластичные элементы для листоштамповочных прессов,

дений имеет вид при эксплуатации испытывают экстремальный уровень рабочих


деформаций до 200 %. Поэтому классические уравнения теории
Б-Бо упругости в этом случае малоприемлемы (сказываются геометри­
\jl=т·
ческая и физическая нелинейности) при расчете величин сrэкв
( Еэкв) для критериальных оценок прочности. Таким образом,
где о - характерная глубина износа; о 0 - начальное значение из­
сложность оценки прочности конструкций из композитов заклю­
носа.
чается как в достоверном определении уровня эксплуатационных
42
43
а б Рис. 2.2. Кривые пол- Е • 10"1, %
зучести поJIИЭТИJiеиа
cr, МПа cr, МПа
-0- а=lМПа
25г-.--т----т---т~т-.....-........--. _ -О- а=:ZМПа
25 '--124°С

! -+- 0,05 мм/мин


_.....120°с 20 -i:r- а =3 МПа

20
\ · -+-100°с
- 0 - 80°С
:.....f:.-60°c_
15

"' "'
-0- 40'С ·

j~ h '--22°С
.............
15 1 10

10
('°""oi
""'- "' ~ ....

,,
5
1,-...., ...._ -., ...............

5 t-t---t---t-+--t+-1--+--+~ 5 1/~ о 100 200 300 400 't, ч


~

~
мированные :композиты - стеклопластики, органопластики, угле­
о 5 1о 15 20 30 40 50 60 о 50 пласти:ки и др. Существенной особенностью таких материалов,
100 150 200
Е, 0/о Е, 0/о изготовленных на основе различных тканей, направленных нитей
и других армирующих элементов, является ярко выраженная
Рис. 2.1. ВJIИяние скорости деформирования (а) и температуры (б) на дна­
rраммы растяжения образцов из полиэТИJiена
анизотропия их физико-механических свойств.
Анизотропией обладают упругие и прочностные свойства ма­
териалов, их способность к деформированию во времени, дли­
деформаций и напряжений, так и в выборе :критерия разру­ тельная прочность и другие механические характеристики. Ани­
шения. зотропный характер носят также :коэффициенты линейного рас­
По особенностям механического поведения можно выделить ширения и теплопроводности рассматриваемых материалов. К
три группы композиционных материалов. В промышленности числу важных механических свойств стеклопластиков и органо­
широко используются полимерные материалы, :которые часто пластиков можно отнести также и высокую способность к рас­
называют пластмассами (например, изотропные термопластичные сеиванию энергии при :колебаниях (демпфирование). Упомяну­
материалы: vвинипласт, оргстекло, пол:И:этилен, полипропилен, тые виды материалов при обычных температурах ведут себя поч­
наполненным капрон и др.). На рис. 2.1 приведены графики cr - Е ти вплоть до разрушения как упругие, поэтому для исследования

для различных скоростей деформирования (температура комнат­ кратковременных деформаций армированных :конструкций ис­
ная) и те~з"ературы (при стандартной скорости нагружения f: = пользуют методы теории упругости анизотропного тела. Однако
= 1,2 ·10 1/с) для полиэтилена низкого давления [48]. На из-за анизотропии названных свойств, :критерии прочности изо­
рис. 2.2 изображены кривые ползучести полиэтилена. Так :как cr8 тропных материалов не могут быть применены к армированным
для этого ·материала составляет величину порядка-15".30 МПа, конструкциям. Это обусловило разработку специальных :критери­
то ползучесть наблюдается уже при напряжениях менее 0,2cr8 • ев прочности анизотропных материалов [13, 28]. Последнее воз­
Рис. 2.1 и 2.2 наглядно иллюстрируют существенное отличие можно, так как уровень механических характеристик в осевом

механического поведения пластмасс от поведения традиционных направлении значительно отличается от уровня хара:ктерити:к в

конструкционных материалов. Механические характеристики окружном и радиальном направлениях, где они принимаются

пластмасс, выпускаемых отечественной промышленностью, при­ одинаковыми.

ведены в работе [76]. Наполненные полимеры в отличие от :композиционных во­


Другую группу :композиционных материалов составляют ар- локнистых материалов представляют собой гетерогенные систе-
44 45
сказание осуществляется просто, если полимер обладает линей­
мы с малым размером частиц дисперсных наполнителей:
ностью вязкоупругих свойств, когда справедлива зависимость
-10-6 ".10-3 м. При этом степень наполнения полимерного свя­
зующего может быть довольно высокой: -60".80 %. Известно, что E(t)= 1/](t),
высокополимеры могут находиться в трех состояниях - стекло­
т.е. функции ползучести и релаксации являются зеркальным
образном, высокоэластичном, вязкотекучем. Для стеклообразного
отображенИем друг друга [51].
состояния характерно повышение жесткости (модуля упругости),
Экспериментальные данные показывают, что линейность вяз­
уменьшение предельной деформации. Для многих высокополи­
коупругих свойств высокополимеров наблюдается до определен­
меров температурные условия эксплуатации назначают так, что­
ного уровня нагрузок, который зависит от температуры и време­
бы избежать стеклообразного состояния.
ни нагружения. В определенных пределах, при которых для по­
По своему механическому поведению в условиях эксплуата­
лимера наблюдается линейность вязкоупругих свойств, можно
ции высоконаполненные полимеры представляют собой вязкоуп­
применять принцип суперпозиции Больцма:на [14]. Этот принцип
ругую среду, обладающую ярко выраженными реологическими
позволяет определить поведение материала при произвольном во
свойствами, т.е. значительной зависимостью физико-механичес­
времени нагружении и деформировании с помощью типовых
ких характеристик от времени.
кривых ползучести и релаксации. Согласно принципу суперпо­
Вязкоупругость проявляется в следующем:
зиции при ползучести деформация тела в момент t при ступен­
при постоянном приложенном напряжении деформация уве­
чатом нагружении равна сумме деформаций от нагрузок а 1, ".
личивается (ползучесть);
cr;, .:. ап при их независимом действии (аналогично для релакса­
при постоянной дефомации напряжение в материале умень­ ции). Для нелинейных систем данный принцип не выполняется,
шается (релаксация); поэтому для нелинейных вязкоупругих систем при решении за­
при приложении напряжения, изменяющегося по какому-либо дач вместо уравнения Больцмана для сдвигового деформирова­
периодическому закону, деформация не совпадает по фазе с на­
ния
пряжением и отстает от него на угол О < q> < 90°.
Часть энергии, подводимой в процессе деформирования к по­
лимеру, накапливается и возвращается в каждом цикле дефор­
CJ(t) = jо 1. (t - t)(dE}dt
dt
мирования, а часть ее рассеивается в виде тепла. Характерной
используют уравнение Ставермана
особенностью поведения вязкоупругой среды является то, что
одна и та же нагрузка вызывает либо обратимую упругую де­
формацию, либо необратимую деформацию ползучести [51]. Сте­ jо
cr(t) = .f.(t-t)/2 (E)(d&}dt,
dt
пень проявления свойств упругости или ползучести зависит от
отношения времени приложения нагрузки к времени релаксации. где cr(t), e(t) - напряжение и деформация в момент времени t;
При малом времени приложения нагрузки доминирует свойство h(e) - экспериментальная функция материала, входящая в выра­
упругости. жение релаксационного модуля

В качестве обобщающей величины в опытах на ползучесть


Е = Jj(t):f2(e).
используют функцию ползучести](t) = E(t)/cr0 , которую называ­
ют податливостью. Податливость возрастает во времени от на­ Данным материалам присуще также свойство разносопротив­
чальной величины ]о = Eo/cr0 либо до равновесного значения ]оо ляемости, т.е. уровень механических и прочностных характери­
при t ~ ~. либо беспредельно. В опытах на релаксацию вводят стик при растяжении и сжатии различен.
понятие релаксационного модуля E(t) =
cr(t)/Eo, который явля­ К уравнениям сдвигового деформирования, приведенным вы­
ется величиной переменной, уменьшающейся от начального ше, необходимо добавить условие объемного деформирования,
значения Е0 = cr 0/e 0 (модуля упругости) до нуля или опре­ которое в простейшем случае имеет вид
деленного равновесного значения Еоо. Функции ползучести и
релаксации могут представлять практический интерес, если они cr(t) = k·E(t),
позволяют предсказывать поведение материала при произ­ где k- объемный модуль.
вольных режимах нагружения и деформирования. Такое пред-
47
46
lgJ Рис. 2.З. Обобщеннu Рис. 2.4. Модуль релак­ lgE
кривая ползучести сации полимера
0,25
k
0,20 .._ Е(О)
~
O,lS
~
~L ... ...___ Е(оо)-
0,10
-
0,05

о
-10 -8 -6 -4 -2 о 2 4 6 8
lg (-r/a т>. мин
Однако при сжатии высокополимеры ведут себя обычно как
реальных условиях эксплуатации конструкции, когда с течением
линейные вязкоупругие системы, т.е. использование принципа
Больцмана оправдано.
времени изменяется и температура, зависимость между напряже­
Механические свойства вязкоупругого материала зависят в нием и деформацией выражается через •обобщенное» время: ·
значительной степени не только от времени, но и от температу­ t
ры. Для получения данных по механическим характеристикам в t = Jdt/~.
широком диапазоне времени используют принцип температурно­ о

временной эквивалентности. Его использование облегчает разде­


что облегчает оценку прочности.
ление двух основных переменных - времени и температуры, от

которых зависят вязкоупругие свойства. Сущность принципа за­


ключается в следующем. Для принятого отрезка времени (в ко­
ординатах lgj - lgт) определяют набор кривых ползучести при 2.2. КРИТЕРИИ ПРОЧНОСТИ
различных температурах. Если выбрать в качестве основы одну АРМИРОВАННЫХ МАТЕРИАЛОВ
из кривых (например, для Т = 293 К), а остальные сдвигать па­
раллельно оси времени, то обнаружится, что при определенных Рассмотрим вначале критерии прочности армированных мо­
смещениях отдельные кривые совпадают, образуя единую плав­ нослоев композита. Как и ранее, оценка прочности должна учи­
ную кривую типа изображенной на рис: 2.3. Принцип темпера­ тывать сне конструкции, а также различие пределов прочности
турно-временной эквивалентности позволяет построить обоб­ при растяжении и сжатии, зависимость предела прочнос.;и при
щенную кривую релаксационного модуля (рис. 2.4), а следова­ сдвиге от направления приложенных касательных усилии. Про­
тельно, и кривые релаксации. Безразмерный температурный ко­ блема разработки критерия прочности для отдельных слоев ар­
эффициент смещения обозначают как ат. Зависимость механиче­ мированных материалов не является главной, так как разруше­
ских свойств и времен релаксации от температуры, превышаю­ ние одного слоя не всегда ведет к разрушению конструкции в
щей температуру стеклования, для высокополимеров описывает­ целом, но она необходима, так как предварительная информация
ся универсальной функцией вида о состоянии отдельных слоев позволяет иметь ясные представ­
ления о прочности всей конструкции. Для монослоев используют
lgaт = -Ь(Т-Т0 ) следующие критерии [84):
Ь1 +(Т-Т0 )' 1. Критерий максимальных напряжений:
где То - стандартная температура; Ь, Ь 1 - константы. CJ1 s [cr1]p; cr2 S [cr2]p;
В итоге, на основе данного принципа эквивалентности в
49
48
(2.1) (2.5)
где [cr1]p - предел прочности при растяжении в направлении 1
армирующих компонентов (под пределом прочности здесь и да­
лее подразумеваем cr8 ); [cr 2]p - аналогично в направлении 2, пер­ где
к-
-
Е,(1 + V21) + Е2(1 + V12)
.
ЦЕ, . Е2(1 + V21)(1 + V12)
пендикулярном к направлению 1; [cr 1]c - предел прочности при
сжатии в направлении 1; [-r 12 ] - предел прочности при чистом
В данном критерии предполагается, что анизотропный матери­
ал имеет одинаковые пределы прочности на растяжение и сжатие.
сдвиге в направлении 1-2. Недостатки у данного критерия те же,
что и у ранее изложенного классического. Известен комплексный
4. Тензорно-полиномиальные критерии. В общем случае эта
критерий Дженкинса по максимальным напряжениям:
группа критериев записыватся в виде полиномов по степеням
напряжений. Для лаконичной записи таких критериев использу-
ют тензорную символику:

A;гcrij + B;k + C;гcru·crп; + ... = 1


(i,j, k, /, п = 1, 2, 3). (2.6)

Компоненты тензора Cij при этом выражаются через механиче­


ские константы материала, исходя из простейших предельных
напряженных состояний - растяжения, сжатия, сдвига.
Представителем указанной группы является критерий Мизе­
(2.2) са - Хилла. Экспериментально он нашел свое подтверждение для
материалов со слабо выраженными анизотропными свойствами
[13].Р. Мизес предложил свое условие текучести для анизотроп­
Недостаток данного критерия заключается в том, что он не учи­
ных кристаллов, а Р. Хилл впоследствии развил его примени­
тывает вклад касательных напряжений в разрушение.
тельно к материалам и сплавам, получающим анизотропию в
2. Критерий максимальных деформаций. К этому типу отно­ процессе деформирования. Основное допущение Р. Мизеса со­
сится критерий наибольшей относительной продольной или уг­
стоит в том, что полагается независимость условия пластичности
ловой деформации:
от шарового тензора напряжений. Использование этого допуще­
[Е1)с $ Et $ (Е1)р; ния позволяет в общем случае анизотропии сократить число не­
зависимых компонентов в тензоре Си с 21 до 15, а в основной
(E2]c.S Е2 $ (Е2)р; (2.3) системе координат ортотропного материала с 9 до 6. В разверну­
У12 $ [У12]. том виде аналитическое выражение критерия имеет вид

где [Е], [у] - предельные деформации. 2 2 2 2 2 ,2 ( 1


~+~+~+~+~+~- - - + -1 - - -1-2 ) cr,cr2-
Комплексный по максимальным .деформациям критерий [cr,J2 [cr2] 2 [сrз] 2 [•121 2 [•1з1 2 [•2з1 2 (cr11 2 [cr21 2 [сrз1
Уэдунса сформулирован в следующем виде:

(Е1 - [Е1]р)(Е1 + [Е1]с)(Е2 - [Е2]р)(Ез - [Ез]с)(У12 - [У12]) =О, (2.4) -([cr:]2 + [cr:]2 - [cr:]2 )cr2crз -([cr:]2 + [cr:]2 - [cr:]2Jcr,crз=1. (2.7)
где [Е1]р, [Е1]с. [Е2]р, [Е2]с, [У12] - предельные характеристики де­
формации в плоскости 1-2 при растяжении, сжатии и сдвиге. Здесь под предельным напряжениями понимаются пределы теку­
3. Критерий формоизменения. Из этой группы критериев чести материала [cr 1] = сrт 1 , [-r 12] = 'rт12 и т.д. В итоге, при исполь­
наиб~лее часто употребляется предложенный Л. Фишером кри­ зовании выражения (2.7) для оценки наступления начала текуче­
терии прочности монослоя композита, включающий различные сти в условиях сне необходимо знать шесть констант, характе­
упругие и прочностные характеристики материала в направлении ризующих текучесть материала при чистом растяжении ( сжа­
осей симметрии механических свойств материала: тии) и чистом сдвиге.
51
50
5. Критерий аддитивности относительных величин
cijkl . a;j. akl ~ 1, (2.11)
±(.!!i_)n
i=l (cr];
= 1
. (2.8)
где CiJkl - компоненты тензора упругости четвертого ранга, посто­
янные которого определяются так же, как для критерия Мизе­
са - Хилла. Обеспечивает запас при оценках прочности для
Здесь cr; и [cr ]; - действующие напряжения и пределы прочности
стеклопластиков - 36 %.
в i-м направлении. Как установлено экспериментально, для одно­
4. Критерий Ашкенази. Дл,я плоской задачи условие макро­
слойных армированных пластиков и ряда однонаправленных
прочности композита записывается в виде
пластиков оптимальное значение показателя п равно 2.
Критерии прочности композитов на микроуровне дают харак­
теристику прочностных свойств материала, а также используются ~+~+cr 1 ·cr 2 ([cr 1 )~ 1 +[cr 2 ]~ 1 -['t]~~) = ~cr~ +cr~ +cr1cr2. (2.12)
и для оценки прочности материала в целом. Однако при этом [cr1J; [cr2Jp
необходима определенная осторожность. Например, при проверке
Здесь [1:45 ] - предел прочности на сдвиг по площадке, направлен­
критерия Фишера испытаниями на разрушение стеклотекстоли­
ной под углом 45° к основным направлениям 1 и 2. При этом
товых труб установлено его несоответствие эксперименту. Раз­
подразумевается возможность записи функционала v предельных
рушение труб происходило значительно раньше, чем это следует
напряженных состояний в форме полинома четвертои степени:
из соотношения (2.5), т.е. его использование не приводит к оп­
тимистическим оценкам. Поэтому существует ряд критериев, aiklm . O';k • CI/m = [0,5( O';k ·O;k) 2 + 2 s:
O';k \J/m
] 1/2
.
разработанных применительно к тем или иным конструкциям:
1. Критерий Марина. Данный критерий применим к анизо­ 5. Критерий Захарова. Принято, что условие прочности для
тропным материалам с различными пределами прочности на рас­ анизотропных слоистых материалов с различными пределами

тяжение и сжатие. Условие прочности записывается в виде квад­ прочности на растяжение и сжатие может быть представлено
ратного полинома, коэффициенты которого выражаются через уравнением поверхности второго порядка общего случая:
константы прочности материала, взятые в основной системе ко­
ординат. Для случая плоского напряженного состояния условие а 11 · cr 12 + а 22 · cr~ + а33 • cr~ + 2а2з0'2· О'з + 2аз10'з0'1 + 2а12 · cr1 · cr2 +
прочности имеет вид
(2.13)
cr~ + cr~ + ( 2 + [cr1]p + [cr2Jc - [cr1Jc -[cr1)p. [cr1Jc /[cr2Jc - [cr1lc ·;cr1)p )cr10'2 +
l [т]45 [т]45 Форму предельной поверхности для конкретного материала ус­
танавливают опытным путем. При этом для определения девяти
+([cr1Jp - [cr1Jr) · cr, + ([cr1]p · [cr1Jc /[cr2Jc - [cr2Jc)cr2 -[cr1Jcfcr1)p =О. (2.9) коэффициентов a;k необходимо проведение девяти опытов. В
случае плоского напряженного состояния условие (2.13) имеет
Для слоистых пластиков условие (2.9) удовлетворительно согла­ вид
суется с опытными данными, если у материала пределы прочно­
сти на растяжение и сжатие близки в основных направлениях. cr~ + bt' cr~ + Ь2 · crt' cr 2 + Ь3 • а, + Ь4 • cr 2 + Ь5 = О.
2. Критерий Веррена. Он дает условие пластичности орто­
тропных материалов, плохо сопротивляющихся скалыванию. Для Для определения Ь; (i = 1, "., 5) требуется пять опытов. Послед­
плоского напряженного состояния имеем нее условие удовлетворительно аппроксимирует опытные данные

для ряда слоистых пластиков: текстолита, бумаг~лита и др. Ос­


(2.10) новной недостаток критерия - запись в основнои системе коор­
динат. Непроизвольность выбора системы координат накладыва­
Запас по критерию (2.10) для стеклопластиков и органопласти­
ет определенные ограничения на область его применения.
ков составляет 18".20 %.
6. Критерий Малмейстера.
3. Критерий Белянкина. Он учитывает СНС и использует поня­
v v

А.К. Малмейстер предложил общии критерии прочности по­


тие о предельном упругом потенциале для анизотропных материа­
лимерных материалов в виде полинома, содержащего тензоры
лов. При cr1, cr2, сrз >О
прочности второго, четвертого, шестого и более высоких рангов,
52
53
выраженные через константы материала. Практическое использо­ том и В.А. Копновым, дают запас при оценке прочности на уров­
вание критерия требует предварительного экспериментального не 10 %. Существует еще целый ряд критериев, но они исполь­
определения большого числа констант материала. Аналитическая зуются значительно реже выше приведенных. Например, для на­
запись критерия: мотанных материалов из эксперимента установлены следующие

зависимости:
Пар ·cralJ + ПаlJуб ·O"alJ ·сrуб + ПalJyб&ri ·O"alJ ·сrуб ·cr&ТI + ... = 1, (2.14)
где Пар, ПalJrб• Паf3уб&т~ - тензоры второго, четвертого, шестого, ...
рангов.

7. Критерий Гольденблата - Копнова. Обобщенная техниче­ где ±а - угол намотки; [cra]p - предел прочности при осевом рас­
ская теория прочности анизотропных материалов применяется тяжении вдоль главной оси анизотропного элемента, намотанно­
довольно широко для стеклопластиков и органопластиков. Проч­ го под углом ±а к этой оси; [cr0• ]р и [cr90• ]р - пределы прочно-
ностные константы материала должны удовлетворить условию
сти при растяжении соответственно вдоль и поперек армирую­
совместности вида
щих волокон элементов, изготовленных из однонаправленных
_1___1___1_+_1_=_1___
1_ композитов;
(2.15)
[cr1]p [cr2]p [cr1Jc (cr2Jc [т4sJc ['t45]p.

Критериальное соотношение для двухосного напряженного со­


стояния при растяжении имеет вид
где (1а], (1 45• ]р - пределы прочности при сдвиге элементов, изго­

товленных намоткой под углом ±а, ±45° соответственно к оси


элемента; [1 а• ]р - предел прочности при сдвиге элемента из од-
2 /(1) 2}1/2 :s; 1,
+4112 (2.16) нонаправленного композита.

В целом, для композиционных материалов, для армированных


где в том числе, на практике необходимо решать адгезионные вопро­
сы прочности. Это связано как с самим строением материала,
k1 = ([cr1]c - (cr1]p)/2[cr1]p · [cr1]c; например армированного композита или наполненного полимера,
для которого необходимо определять и обеспечивать требуемую
k2 = ([cr2]c - (cr2]p)/2[cr2]p · (cr2]c;
адгезию армирующего волокна или наполнителя к матрице, так и

kз = ([cr1]p + [cr1]c)/[cr1]p · [cr1]c; с конструктивным оформлением деталей и узлов. Например, си­


ловые металлические обечайки для сосудов высокого давления
k4 = ([ cr2]p + [cr2]c)/( cr2]p · [cr2]c; укрепляются намоткой слоев органопластика или стеклопласти­
ка. Валы и ролики для металлургического и других производств
ks = (('t4s]c + (14s]p)/(14s]p · (14s]c· часто покрывают полиуретановыми облицовками и т.д. Напол­
В общем случае данный критерий имеет вид ненные эластомеры для ряда конструкций формуют в силовую
обечайку и т.п. Следует отметить, что адгезионная прочность та­
(L, П;k· crill )"' + ('f.П pqnmcrpq· а"т )Р + ... :5 1, (2.17) ких материалов оценивается на базе тех же критериев, что при­
ведены в данной книге. Существенной особенностью типовых
где Пik, Лрqпт - компоненты тензоров прочности различных ран­ экспериментальных исследований (определения параметров адге­
гов, не зависящие от поля напряжений; а, ~ - безразмерные ко­ зионной прочности материалов) при решении задач является ис­
эффициенты. пользование специальных образцов, включающих исследуемые
Для стеклопластиков и органопластиков критерии, предло­ пары материалов. Подробно материал по оценкам адгезионной
женные К.В. Захаровым, А.К. Малмейстером, И.И. Гольденбла- прочности материалов изложен в монографии (83].
54 55
торый физический смысл, хотя эта величина может вводиться и
2.3. ОЦЕНКА РАЗРУШЕНИЯ ПО КРИТЕРИЯМ
чисто формально.
НАКОПЛЕННОЙ ПОВРЕЖДАЕМОСТИ
Поскольку мера повреждения D(t) является медленно ме­
няющейся функцией времени t (или при циклическом нагруже­
Приводимые далее критерии разрабатывались в рамках меха­ нии функцией числа циклов п), то приращение меры поврежде­
ники разрушения металлов и некоторых жестких армированных
ния при п-м цикле нагружения можно заменить производной
пластиков. Однако в дальнейшем они оказались применимыми и dD/dn. Так как приращение ЛD зависит от величины накоплен­
эффективными для вязкоупругих систем типа эластомеров (ре­
ной· поврежденности и действующего напряжения, то
зин, полиуретанов, высоконаполненных полимеров и др.). Пере­
численные материалы обладают рядом специфических свойств, dD/dn = f(D; cr), (2.18)
среди которых важнейшими являются большие обратимые де­
формации и существенная диссипация.
где cr - максимальное напряжение цикла.
Правая часть уравнения (2.18) может быть составлена множе­
Физические представления о природе разрушения твердых
ством способов. Например, вводится поврежденность для одно­
тел основываются в настоящее время на подходе к разрушению

как к термофлуктуационным разрывам межатомных связей, ак­ родного режима (cr = const):
тивируемым приложенным напряжением. Исходя из подобной D0 = D0 (n/N; cr),
кинетической концепции, разрушение и прочность вязкоупругих
материалов можно характеризовать не каким-либо критическим где N(cr) - число циклов до разрушения.
напряжением, а некоторой скоростью накопления повреждений Тогда
или обратной интегральной величиной - долговечностью мате­
риала в данном режиме нагружения. Это положение позволяет
dD/dn = D~(D; cr)/N(cr).
учесть особенности механического поведения вязкоупругих мате­ Если принять, что это соотношение остается справедливым для
риалов: ярко выраженную температурно-временную зависимость
любого неоднородного режима, то придем к выражению
прочности, зависимость деформационных свойств от вида НДС,
зависимость деформационных свойств от процесса накопления f (D; cr) = Е: ••. (2.19)
повреждений.
Необходимость введения такого параметра, как поврежден­ Используя гипотезу об автомодельности меры D 0 , т.е. ее зависи­
ность, для описания реальной картины разрушения подтверждена мости только от отношения n/N, уравнения (2.18) и (2.19) мож­
исследованиями на основе прямых методов. Применение методов но преобразовать к виду
рентгеновской дифракции под малыми и большими углами,
электронной и оптической микроскопии и других позволило ус­
тановить физическую картину разрушения ряда полимерных ма­
териалов: термофлуктуационные разрывы перенапряженных мо­
лекул накапливаются за счет образования и смыкания первичных где D~ - мера повреждений, накопленных после N циклов.
трещин. При N = № (разрушающее число циклов) D = 1 , откуда
Наиболее распространенной формой выражения накопленной
поврежденности является относительное изменение долговечно­ N"dN DdD
сти изделия под нагрузкой: ! N(cr) = !D~(D).
D(t) = tJr;, Левая часть не зависит от программы нагружения и всегда равна
единице:

где t; - время действия напряжения; .; - соответствующая долго­


N" dN
вечность.

Таким образом, мере поврежденности обычно придается неко- ! N(cr) = 1·


56 57
тации с двухступенчатым режимом и уровнями напряжений cr1 и
Более простой вывод полученного соотношения основан на гипо­
тезе суммирования повреждений и состоит в том, что поврежде­
cr 2 выражение примет вид

ние, вызываемое данным циклом напряжений, предполагается


t2/'t; + (t.;'t; )''2 / " 1 = 1 и т.д.
независящим от состояния материала конструкции в данный мо­
мент и от предыдущей истории нагружения: Наиболее общий подход предложен А.А. Ильюшиным [38),
согласно которому разрушение происходит при достижении аб­
D = "'[.n/N(cr;) = 1,
j страктной мерой поврежденности определенного значения:

или через относительное время


(2.21)
где D0 мера повреждений; Pij - тензор повреждений; Сп - эмпи­
D = "'f.tJt*[cr(t)] = 1, -

рические постоянные.
Существуют общие выражения для накопленной поврежден-
а для непрерывного монотонного процесса
ности типа

D= J-dt_=1 (2.22)
о ,• (cr(t)] .

Если учесть влияние температуры T(t) на время разрушения, то где ~. Т0 , t 0, cr0 - некоторые постоянные; Л.('t) - параметр СНС;
сrи - интенсивность напряжений; Т - температура.
D=f dt =1 Использование выражений (2.20) и (2.21) на практике приво­
(2.20)
0 т[cr(t); T(t)] . дит к необходимости проведения специальных экспериментов с
целью определения вида используемых функций и эмпирических
Соотношение (2.20) известно как зависимость Майера или констант для оцениваемого материала. Поэтому на практике ис­
интеграл Бейли. Выражение (2.20) показывает, что разрушение пользуют более простые зависимости. А.А. Ильюшиным предло­
происходит при достижении критического значения поврежден­ жено выражение для повреждаемости в следующем виде:
ности, которая суммируется линейно. Такой подход упрощает
1•
описание явления усталостного разрушения:

так как разрушение происходит при величинах t;/'t;, изме­


D= f dcr('t)/cr(t* - 't). (2.23)
о

няющихся в широком диапазоне;


В.В. Москвитин учел нелинейность процесса накопления повре­
усталостная прочность является случайной переменной вели­
ждений [51]:
чиной, нелинейно зависящей от числа циклов нагружения;
срок службы и разрушающие напряжения, соответствующие t'
ему, имеют значительные разбросы для вязкоупругих материа­ f (t"- 't)nde/<p[cr('t)] = 1, (2.24)
о
лов;

порядок следования напряжений различной интенсивности где п - константа, зависящая от свойств материала.
при динамическом нагружении может значительно влиять на Соотношение(2.24) является частным случаем критерия
число циклов до разрушения. (2.21). При двухступенчатом нагружении критерий (2.24) для
Несмотря на упрощенный подход, линейное суммирование случая, когда долговечность аппроксимируется степенным зако­
поврежденности получило довольно широкое распространение. ном, выглядит следующим образом:
Для ряда материалов экспериментально показана справедливость
линейного принципа. Существуют различные модификации вы­ (t1/'t; + t2/'t; )1+n - (t2/'t; )1-n + (t2/'t; )l+n = 1.
ражения (2.20).
Например, при нагружении конструкций в процессе эксплуа- В случае п = О результат совпадает с критерием Бейли.

58 59
Используя аппроксимацию долговечности степенным законом, 2.4. КРИТЕРИИ ПРОЧНОСТИ
Л.М. Качанов предложил описывать кинетику повреждений ВЫСОКОНАПОЛНЕННЫХ ПОЛИМЕРОВ
уравнением

Характерные механические свойства высоконаполненных по­


d\Jf/dt = -A(cr/\JfY, лимеров определяются природой связующего, адгезией связую­
щего к наполнителю, размером частиц наполнителя и его про-
где \jJ = О в момент разрушения.
Следует отметить, что если долговечность принята по кинети­ 11ентным содержанием. Доминирующее влияние на их реологиче­
ские характеристики оказывает полимерное связующее, поэтому
ческой теории прочности 't = 't 0 exp{(u - ycr)/kT}, то кривая по­
врежденности будет вогнута, т.е. рост поврежденности с самого высоконаполненным полимерам присущи механические свойства,
начала является самоускоренным. Если же долговечность опре­ типичные для полимерных материалов [51]. Сложность прочно­
деляется зависимостью вида '=
Аа-п, то кривая выпуклая. стной оценки в итоге обусловливается необходимостью опреде­
ления достоверного уровня компонентов тензоров напряженно­
Существует критерий разрушения, вычисл~нный через ско­
рость приращения поврежденности материала D [63]: /{еформированного состояния в конструкции и разработки фено­
менологического критерия прочности, который надежно бы опи­
t сывал процесс разрушения материала в составе конструкции.
f dD/dt ·dt = D'- D 0, (2.25) В связи со сложными условиями работы полимерных мате­
о
риалов в различных конструкциях установление связи между

где D' - критическое значение поврежденности; D 0 - начальная 11апряжениями и деформациями при произвольном характере
поврежденность. нагружения вязкоупругого тела - одна из основных проблем ме­
Критерий (2.25) исследован для таких вязкоупругих материа­ ханики полимеров. Система уравнений, выражающая отмеченную
лов, как резины. связь, представляет математическую модель механических

Не останавливаясь подробно на всех известных критериях свойств материала. Для высоконаполненных


такие полимеров
оценки прочности по накопленной повреждаемости, можно отме­ модели прошли путь от дискретных до нелинейных вязкоупругих
тить следующее. Применимость того или иного критерия должна моделей наследственного типа. Однако обобщение и анализ экс­
подтверждаться экспериментально, однако к эмпирическим ре­ периментальных данных, полученных для различных режимов

зультатам необходимо подходить осторожно. Математическая испытаний материала, показывают, что принцип суперпозиции
модель критерия является одним из источников возможных. для высоконаполненных полимеров не выполняется, а построен­

ошибок вследствие приближенного характера гипотезы, напри­ ные на его основе наследственные теории вязкоупругости не

мер, линейного суммирования повреждений и степенного закона вполне пригодны к описанию реального поведения материала.

отказов. Почему-то принято математическую модель считать ис­ Кроме того, как правило, в процессе нагружения наполненного
точником погрешности при любом расхождении между результа­ полимера изменяются его механические свойства. При повтор­
тами расчета и эксперимента без критической проверки других ном нагружении поведение материала зависит от характера

влияющих факторов. Между тем, значительная часть этого рас­ 11редшествующего нагружения.

хождения может быть обусловлена случайным разбросом пара­ Экспериментально установлено, что вязкоупругое поведение
метров материала (особенно он велик для вязкоупругих материа­ рассматриваемого материала при нагружении обусловлено вязко­
лов), точностью измерений и т.п. С учетом изложенного, а также упругостью полимерной матрицы и нарушением сплошности
простоты оценок можно рекомендовать для практических расче­
системы. В настоящее время не существует методов непосредст­
тов принцип линейного суммирования повреждений. венного измерения степени внутренней разрушенности или на­
копленной поврежденности материала. Наиболее часто в качестве
меры необратимых внутренних изменений используют параметр
накопленной усталости D, определяемый как отношение времени
действия нагрузки к долговечности материала при этой нагрузке.
Возможны способы определения характеристики поврежденности
материала по изменениям объема, статического модуля, резо-
61
нансной частоты, динамического модуля упругости и др. Оказа­ Рис. 2.5. Диаrрамма сдви­
лось, что для учета влияния внутренней поврежденности мате­ га ( 1) и кривая объемиых
иэмеиеlПIЙ (2) материала
риала на его вязкоупругое поведение наиболее удобно использо­
вать изменение объема. Последнее связано с тем, что объемная
деформация тела в процессе его деформирования может быть
получена экспериментально. Тогда, исходя из гипотезы связи
нелинейности свойств с объемными деформациями материала,
определяющее уравнение можно записать так:

criJ -_ criJлин • ехр { ~·ЛV} ,


---v.- (2.26)
Еи' О

где crij"" - девиаторные компоненты напряженного состояния


конструкции из линейного вязкоупругого материала; V0 - перво­
начальный объем; 13 - константа материала.
С учетом допущения о выполнимости принципа суперпози­ о 12 24 36 48 у,%
ции в итоге имеем

тяг, скрепенных с противоположными поверхностями образца.


Характерный вид диаграммы сдвига и кривой объемных измене­
ний, полученных экспериментально, показан на рис. 2.5. Пред­
ставленные данные свидетельствуют о наличии объемных де­
формаций материала при средних напряжениях cr0 = О. Таким
где 13 - постоянная материала.
Уравнение типа (2.26) впервые было предложено Р. Фарри­ образом, объемная деформация материала определяется величи­
ной среднего напряжения и уровнем достигнутых при нагруже­
сом, далее развито В.П. Головановым. Проверки для широкого
нии деформаций. Математические зависимости нелинейной свя­
класса материалов, различных по степени наполнения, показали
зи объемных свойств материалов крайне разнообразны. Напри­
пригодность рассмотренного способа учета нелинейности связи
мер, для полиуретанов при их одноосном деформировании мож­
между напряжениями и деформациями введением в физическое
но принять
уравнение сомножителя, зависящего от объемной деформации
материала. Подход отражает реальные физические процессы
ЛV /Vo = -1 + exp{A[lgП + B·lg t' -C(lgt') 2 Г},
(накопление микроразрушений и образование вакуолей), проте­
кающие при деформировании наполненных систем. Приведенные
где Л V/V0 - относительное изменение объема; П - потенциальная
соотношения относят к связи девиаторных величин тензоров де­
энергия деформирования; А, В, С, п - постоянные материала;
формаций и напряжений.
Рассмотрим далее связь объемных характеристик материала.
t' = t/ат - приведенное время.

При изучении деформирования наполненных полимеров при на­ Соотношение более общего вида, учитывающее нелинейную
пряженных состояниях, когда сrи *
О, обнаружена зависимость зависимость объемных изменений от степени деформирования,
объемных изменений образца не только от среднего напряжения, предложено Д.Л. Быковым:
но и от заданных удлинений. В итоге можно прийти к нетради­
cro = k0(1 + УЕи),
ционному выводу, что существуют объемные деформации мате­
риала при средних напряжениях cr 0 = О. Объемное напряженное где k, у - постоянные материала; 0 - объемная
деформация.
состояние, при котором среднее напряжение cr0 = О, наиболее Наиболее строгая модель объемных характеристик имеет вид
просто реализуется в опытах на сдвиг. Испытания на сдвиг про­
водятся на образцах, сечение которых представляет собой прямо­
(2.27)
угольник (рис. 2.5). Сдвиговая деформация задается с помощью где R 1, Rъ п, q- постоянные материала.
62 63
Основное преимущество приведенной модели состоит в том, ляются критерии накопленной повреждаемости в терминах де­
что входящим в нее слагаемым можно дать физический смысл. формаций. При одноосном напряженном состоянии для материа­
Первое слагаемое в выражении (2.27) характеризует способность лов, обладающих линейностью вязкоупругих свойств, существует
исходного материала к объемному деформированию, второе - критерий А.А. Ильюшина:
дополнительное изменение объема из-за возникающих при де­
t"
формировании материала пор (вакуолей) с учетом влияния
D. = Jdi::('t)/[i::](t. - 't, Т0 ) = 1, (2.29)
среднего напряжения на состояние этих пор. Соотношения (2.26) о
и (2.27) довольно громоздки и требуют проведения для опреде­
ления постоянных материала специальных экспериментов, по­
а для нелинейных материалов типа наполненных полимеров кри­
этому на практике при определении НДС конструкций из высо­ терий (2.29) модернизируется:
конаполненных полимеров используют и более простые модели,
t"
если при анализе достигается требуемая для практики точность. D. = Jdi:: 1+m('t)/[i::]1+m(t. - 't 0 , То)= 1, (2.30)
Например, на стадии проектирования при сравнительных оцен­ о

ках вариантов конструктивного оформления допустимо примене­


ние модели линейно-упругой среды, в которой развертывание где [i::]('t, Т0 ) - зависимость деформации материала от времени
решения во времени осуществляется подстановкой в упругое ре­ разрушения в условиях релаксации напряжений; т - коэффици­
шение релаксационного (временного) модуля материала, уста­ ент нелинейности.
новленного для интересующего момента времени .. Для конструкций из наполненных полимеров, эксплуатируе­

Как уже отмечалось, у наполненных полимеров механические мых в широком диапазоне температур (шире· естественного кли­
и предельные прочностные характеристики подвержены сильной матического диапазона ±50 °С), А.У. Гусевым экспериментально
временной и температурной зависимости и по этому признаку установлен эффект неизотермичности нагружения при оценках

они относятся к классу реономных материалов. На практике ис­ прочности. Оказалось, что при действии тепловой нагрузки цело­
пользуют два подхода для оценки работоспособности конструк­ стность материала зависит и от его предельных характеристик во
всем температурном диапазоне эксплуатации.
ций: деформационный и прочностной (по напряжениям) крите­
рии. По предельным деформациям оценивают, как правило, Указанный фактор можно учесть, если обобщить критерии
свободные поверхности конструкции, а по предельным напряже­ (2.29) и (2.30)для условий неизотермичности. Для этого доста­
ниям - поверхности адгезионных и других соединений. точно в приведенных выражениях температуру Т0 заменить
Простейший деформационый критерий записывается в тради­ функцией T('t). Тогда критерий (2.30) будет иметь вид
ционном виде:
t'
D. = Jdi:: 1+"'('t)/[i::]1+m[t. - 't, T('t)] = 1. (2.31)
(2.28) о

Основная сложность использования на практике критерия ви­


где [Е] - предельная деформация материала, определенная в да (2.31) состоит в том, что надо иметь обобщенную кривую дол­
стандартных условиях (f: - 10-3 1/с, т = 20 °С); !.; - коэффици- говечности [i::]('t, Т). Поэтому иногда пользуются упрощенными
подходами. Например, зависимость [i::]('t, Т) получают через
ент безопасности для i-й нагрузки; в:.. - расчетная эквивалент­ храктеристики долговечности при постоянной скорости дефор­
ная деформация в конструкции для i-й нагрузки; п - число эта­ мирования.

пов нагружения.
Чаще на практике используется более простой по отношению
При этом величина [в] должна устанавливаться с учетом всего к выражению (2.31) критерий Вильямса, основанный на принци­
периода эксплуатации конструкции на заданный срок. На прак­ пе линейного суммирования приведенных деформаций. Основ­
ным преимуществом этого критерия, несмотря на то что он не
тике последнее достигается за минимальное время форсирован­
учитывает такие моменты, как разгрузка, отдых и наследствен­
ным старением материала в установленных режимах.
ный характер поврежденности, является простота использования
Более точными подходами для оценки работоспособности яв-

3 - 1681 65
его на практике. При ступенчатом изменении нагружения мате­
антов наиболее удобно использовать величины сrю cro и µ.,., имея в
риала с постоянными температурой и скоростью деформирова­
виду их достаточно ясный физический смысл. Здесь µ.,. - пара­
ния на каждой ступени критерий запишется в виде
метр Лоде - Надаи [41]:
. .
D. = z>::.. /(E]' = 1,
п

i=I
(2.32) µ.,. = (2cr2 - cr1 - сrз)/( cr1 - сrз).

Предельное условие ищется при этом в пространстве crn, cro, ro.,..


где Е~..- наибольшая составляющая (или критическая
деформаций i-й ступени нагружения; [Е
инвариант) тензора
дефор­ ]' -
Угол (фаза) девиатора напряжений ro.,. связан с третьим инв~ри­
антом: тензора напряжений в виде произведения двух функции:
мация материала при условиях i-й ступени.
Распространение критерия (2.32) на случай непрерывно изме­ сrп = .ft(cro)mo=O· /2(Фr;1 cr),
няющихся скорости деформирования и температуры дает
при этом +(crо )mo=o
J1 отражает влияние шарового тензора, а
t'
/ 2 (ro 0 cr) определяет форму сечения предельной поверхности
D. = JdЕ(т)/[Е](Т(т), ё(т)) = 1, (2.33)
,

о плоскостями cr0 = const.


Геометрически в пространстве главных напряжений, как уста­
где [Е](Т(т), Ё(т))- критическая деформация материала в зависи­ новлено А.А. Копыловым, предельная поверхность разрушения
мости от температуры и скорости деформирования.
наполненного полимера представляет собой равнонаклоненную
В отличие от критерия (2.31) выражение (2.33) имеет смысл трехгранную призму, уширяющуюся в сторону отрицатель~ых
только для активных режимов нагружения, в которых скорость значений cr 0 и накрытую в области положительных значении cro
деформирования положительна, т.е. Ё > О. При Ё $ О зависи­ трехгранной пирамидой по условию разрушения за счет наи­
мость [Е](Т(т), Ё(т)) не устанавливается. Критерий (2.33) отно­ большего положительного главного напряжения. Функция
сится к общему случаю, когда и температура, и скорость дефор­
мирования непрерывно изменяются в процессе нагружения. В
частном случае, например, когда скорость деформирования по­
/ 2 (ro 0 ) =- 1- = 2~3 + µ~ /(3- µ 0 )
cos ro 0
стоянна, а температура изменяется по некоторому закону, крите­
рий (2.33) принимает вид не зависит от величины и знака средних напряжений cro. Функ­
ция определяется знаком cr0 , граница eue излома лежит при
.ft(cro)
t'
cro = О. В области напряженных состоянии с положительным
D. = JdЕ(т)/[Е](Т(т), Ё 0 ) = 1. средним главным напряжением cro ~ О предельное условие может
о
быть записано в виде
Можно записать и другие модификации критерия (2.33) для
сrи = 3/2 ([cr] - cro)/cosro.,.
различных практических случаев. Экспериментально подтвер­
ждена применимость критерия (2.33) для ступенчатого измене­ или в эквивалентной форме
ния температуры в широком ее диапазоне. Существует большое ·
число критериев прочности по напряжениям для наполненных сrзкв = 0'1 = cro + 2crиcosro.,./3.
полимеров. К использованию их, однако, надо подходить с доста­
точной осторожностью, так как некоторые из них вступают в При сохранении общей картины в области cro ~ О специфич­
ность предельных свойств материала проявляется при напряжен­
противоречие с экпериментальными данными в широком диапа­
зоне видов напряженных состояний материалов. Установлено,
ных состояниях с cr0 < О. В этом случае предельное условие за­

что в общем случае предельное условие разрушения начально писывается в виде

изотропного материала необходимо описывать функцией, вклю­


чающей в себя все независимые инварианты тензора напряже­
ний. А.А. Копыловым установлено, что в качестве таких инвари-
или в эквивалентной форме
66
з• 67
Введя функцию <р(1) = 1/ат, запишем обобщенное условие сум­
а, •• =[a+b/(k'+c)]cosroa·cr.,
мирования поврежденности:

где а, Ь, с - эмпирические постоянные материала. Рекомендуется t/t' t/t'


принимать их следующими: а= 0,33, Ь =
-0,34, с= -1. D = f d-r/tp[cr, •• (t), T(t)] = f <p[T(t)](cr,•• (t).[cr])"dt, (2.35)
Если эквивалентным напряжениям по классическим теориям о о

прочности соответствуют в пространстве напряжений предельные где О < t < t/t*, а в момент разрушения D = 1. v

поверхности, положение и вид которых не зависят от пути на­ Анализ результатов механических испытании высоконапол­
гружения, то это условие не выполняется для материалов, обла­ ненных полимеров различной химической природы с точки зре­
дающих временной зависимостью прочности. Для таких материа­ ния гипотез, которые были использованы при получении выра­
лов само понятие о предельной поверхности разрушения и экви­ жения (2.35), проводился так. Заключение об инвариантности
валентном напряжении требуют уточнения. В случае постоянства эквивалентного напряжения относительно времени проводилось
напряжений или простых (пропорциональных) нагружений, при построением опытных точек на плоскости lgсrэкв - lgt. Заключе­
которых величины главных напряжений изменяются пропорцио­ ние 0 температурной инвариантности эквивалентного напряже~
нально некоторой функции времени w(t), эквивалентные напря­ ния было сделано на основе проявления температурно-временнои
жения могут быть определены по поверхности, точкам которой ана.тiогии. В итоге установлено, что для области высокоэластиче­
соответствуют напряженные состояния, вызывающие разрушение
ского состояния материала имеет место инвариантность эквива­
материала за одно и то же .время. Обычно экспериментальные лентного напряжения (предельной поверхности) в отношении
проверки инвариантности эквивалентного напряжения относи­ как времени, так и температуры. Соблюдение этого принципа
тельно времени и температуры проводятся при следующих до­ позволяет наиболее простым способом обобщить любое выраже­
пущениях: ние для описания временной зависимости прочности при одно­
эквивалентное напряжение является инвариантной функцией осном растяжении на случай сложно-напряженного состояния
времени и температуры (т.е. форма предельной поверхности для конструкции.
каждого конкретного времени и температуры остается неизмен­

ной);
время разрушения связано с эквивалентным напряжением
2.5. ОПИСАНИЕ РАЗРУШЕНИЯ ВЫСОКОПОРИСТЫХ
степенной функцией вида
ЯЧЕИСТЫХ МАТЕРИАЛОВ

t' = ва;:., (2.34) Ячеистые материалы (в том числе и полимеры) представляют


собой многофазные материалы, состоящие из матрицы и под­
где В и п - постоянные. вижной фазы, чаще всего газообразной. Матрица иногда может
Показатель степени п не зависит от температуры, а темпера­ быть и наполненной [87]. В качестве матрицы ·используются ме­
турная зависимость прочности может быть учтена в (2.34) заме­ таллы (никель, медь, платина) и их сплавы, а также органиче­
ной постоянной В на В 0 ·ат, где ат - температурный коэффициент ские материалы различной химической природы. П porpecc в об­
смещения: ласти технологии ячеистых материалов заметно расширил сферу
их применения - от изделий массового потребления до ответст­
венных элементов космической техники. Потребности практики
обусловили необходимость разработки методик оценки прочно­
Пусть т· = 20 °С (ат= 1) - температура приведения, а [cr] - эк­ стной работоспособности изделий из ячеистых материалов. Как и
вивалентное напряжение, соответствующее базовому времени другие многофазные композитные материалы, ячеистые материа­
разрушения t• = 1 мин при этой температуре, тогда нетрудно ус­ лы можно классифицировать по различным признакам, чаще все­
тановить, что го по особенностям морфологии (строения) ячеек, по механиче­
ским свойствам или по составу. Структура ячеистого материала
может быть закрыто- или открытопористой. В первом случае газ
69
68
распределен в материале в виде отдельных пузырьков, а матрица
11ятиугольными гранями, образованными матрицей. vМатериал,
образует непрерывную твердую фазу. Во втором - отдельные
окружающий поры, разделен на элементы правильном vформы -
поры сливаются в обе фазы материала (твердая и газовая) и яв­
пятиугольные пластинки постоянной толщины с длинои стороны
ляются непрерывными. Кроме того, пористые полимеры класси­
Стержни, образующие ячейку, могут иметь форму треу:оль­
фицируют по их жесткости - от жестких до эластичных. В соот­ /0.
ных призм, цилиндров, пустотелых цилиндров и т.п. длинои lo и
ветствии с такой классификацией большинство пенопластов на
стороной t или тетраэдров со стороной t. Такая модель близка к
основе полистирола, фенольных смол, поликарбоната и некото­
идеальной структуре широкого класса ячеистых материалов. При
рых полиуретанов являются жесткими, а вспененные резины и
описании с ее помощью свойств реального материала неизбежны
пенопласты на основе эластичных полиуретанов - эластичными.
определенные допущения. Несмотря на это, такая ~одель успеш­
Пенопласты, занимающие промежуточное положение, называют­
но применяется для оценки связи структуры и своиств ячеистых
ся полужесткими.
материалов, причем конечное уравнение содержит минимальное
Ячеистые материалы изготавливаются из различных конст­
число эмпирических параметров.
рукционных материалов: металлов, сплавов, полимеров и др. Они
Ячеистая структура жесткого открытого пористого материала
могут быть однородными с постоянным по объему строением
удовлетворительно описывается с помощью модели, представ­
ячеек или структурно-анизотропными; обладать твердым поверх­
ляющей отдельную ячейку в виде пентагондодекаэдра. Закрыто­
ностным слоем, соответствующим по составу ячеистой матрицы
или отличающимся от него и т.п. пористые материалы в силу малой толщины стенок ячеек по от­
ношению к толщине тяжей на практике также описываются та­
На основе анализа механических свойств ячеистых материа­
кой моделью. Тяжи являются основными несущими элементами
лов разработанные с целью оценки их прочности модели можно
условно разделить на три группы: высокопористых материалов. Экспериментально установлено, vчто
феноменологические; вид нагружения и ориентация относительно направления деист­

основанные на применении описывающих свойства компози­ вия внешней нагрузки определяют напряжения и, след~вательно,
ционных материалов уравнений; деформации, возникающие в тяжах. Ориентация тяжеи в испы­
основанные на анализе зависимости нагрузка - деформация туемых образцах материала предполагается статистически рас­
реальной структуры ячеистого материала. пределенной. Между двумя крайними ориентациями (параллель­
Один из широко используемых типов моделей основан на но и перпендикулярно к приложенной нагрузке) возможны лю­
представлении отдельной ячейки в виде пентагондодекаэдра бые промежуточные. При растяжении материала на тяжи, ориен­
(рис. 2.6). С помощью такой модели можно описать как открыто-, тированные в направлении нагрузки, действует растягивающие
так и закрытопористые структуры. В последнем случае считает­ усилия. Тяжи разрываются при достижении предельных для ма­
ся, что ячеистый материал состоит из двенадцатигранных пор с ~ериала матрицы напряжений. Тяжи, расположеннь~е перпенди­
кулярно к действующей нагрузке, находятся под деиствием про­
а
дольного изгиба или остаются практически ненагруженными. На
тяжи, занимающие промежуточные положения, одновременно

действуют нормальные и изгибающие напр~жения. При сжатии


образца тяжи нагружены так же, однако деиствующие в них на-
пряжения имеют противоположный знак. v
При рассмотрении несущей способности конструкции разли­
чают разрушение при повышении предела прочности м~териала

(растяжение) и разрушение вследствие потери устоичивости


(сжатие и сдвиг). При растяжении фактический объем ячеи~того
материала приводится к объему матри~:ы, воспринимающе~: на­
грузку, т.е. к объему нагруженных тяжеи. Ориентация тяжеи от­
Рис. 2.6. Модель пеитаrондодекаэдра: носительно направления внешней нагрузки учитывается введени­
а - типовая ячейка; 6- сечения объемной модели ем коэффициента ориентации j. Объемная доля материала мат-
70
71
Таким образом, прочность пористого материала при сжатии
рицы, образующего тяжи, (j5 = vтяж/V связана с относительной
является функцией модуля упругости материала матрицы и воз­
плотностью выражением (j5 =О, Sq> . Объемная доля материала в растает пропорционально квадрату отношений плотностей.
тяжах в направлении действия нагрузки с учетом ориентации При сдвиге разрушение происходит по тяжам, воспринимаю­
равна Vтяжf(V· (j) j). Прочность матрицы при растяжении [cr] свя- щим сжимающие нагрузки. Используя коэффициент пространст­
венной ориентации j для учета фактического двухосного нагру­
зана с прочностью монолитного материала [cr ]о и относительной
жения, можно получить следующее выражение для касательного
плотностью (j) соотношением [87):
напряжения при разрушении:
- 2
[cr] = [cr] 0 • (j) · j ·а, ['t]= а· а· Ер· j ·0,0425q>,
где а - коэффициент, учитывающий способ изготовления образ­
где коэффициент ориентации] = 0,46.
ца, экспериментально определенный а = 0,7 ... 0,8.
Приведенные модели не охватывают все пористые материалы,
Исходя из статистического распределения тяжей в попереч­
особенно с полимерной матрицей, при различных вариантах
ном сечении, компоненты нормального напряжения в них можно
внешних воздействий. Несмотря на имеющийся методический
представить по закону синуса. Коэффициент ориентации
задел в этой области [87), многообразие химической природы и
7t/2 2 структуры пористых материалов требует уточнения имеющихся
j = J [cos1tX/(7t/2)]dx = - ~ 0,64. и построения новых моделей рассматриваемого класса материа-
о л
лов.

При сжатии элементы структуры ячеистого материала разру­


шаются вследствие потери устойчивости, т.е. до достижения пре­
дельного напряжения материала. Оценивается несущая способ­
ност~ тяжа, которая определяется критической нагрузкой потери
устоичивости. Согласно формуле Эйлера, критическая нагрузка
для тяжа в зависимости от условий закрепления определяется в
виде

Fk = a(7t 2 -}-Ep// 2),


где] - момент инерции сечения; Ер - модуль упругости материа­
ла матрицы; l - длина элемента ячейки.
Так как закрепление не бывает идеально шарнирным, либо
идеально жестким, полагают, что параметр а для рассматривае­
мого случая имеет промежуточное значение, равное 2,5. Умножив
критическую нагрузку отдельного тяжа на число тяжей прихо­
дящихся на единицу площади п = (10п0 ) 213 , определя~т проч­
ность при сжатии [cr ]с. Здесь п 0 - число ячеек на единицу объе­
ма. Итоговое выражение имеет вид

[cr]c = a·a·Ep}·0,0425q>2,
где l = lo, ] = ( .JЗ/9С) · t 4 , (t/[) 4 = 0,2q>2; а - эмпирический пара­
метр; 1 - расстояние между узлами ячейки; t - толщина тяжа; q> -
отношение плотности ячеистого материала к плотности материа­

ла матрицы.

72
rпава 3 1

ОЦЕНКА ПРОЧНОСТИ ТИПОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ


И СООРУЖЕНИЙ
1
1

+
3.1. ОЦЕНКА ПРОЧНОСТИ ПОЛИУРЕТАНОВЫХ 2
ОБЛИЦОВОК ВАЛОВ И РОЛИКОВ
Рис. 3.1. Облицованный вал:
/ - облицовка из полиуретана (резины); 2 - металлическая образующая цилинд­
Обычные и отсасывающие прессовые облицованные валы рической части вала

применяются в сеточной и прессовой частях бумаго-, картоноде­


лательных и сушильных машин. Эффективность бумаго- и кар­ 11 О «днепропетровскбуммаш им. Артема» (Украина), «Тампел­
тоноделательной машины во многом обеспечивается работой ее ла» (Финляндия), «Беллойт» (США). u
прессовой части, в частности, работоспособностью эластичных Прессовые валы обычной конструкции представляют собои
облицовок прессовых валов. Обезвоживание бумажного полотна •1угунную пустотелую отливку, в которой по ~онцам запрессова-
на прессе является экономичным технологическим процессом. 11 ы стальные цапфы. Диаметр валов такого типа составляет от
Известно, что повышение сухости бумажного полотна на выходе '100 до 1000 мм в зависимости от ширины обрезного бумажного
из прессовой части на 1 % позволяет снизить расход пара в су­ 1юлотна, а толщина стенки 30."150 мм. Облицовывают валы сло-
шильной части на 15 % или на 5 % повысить рабочую скорость 1·м резины или полиуретана толщиной до 25 мм твердосtью
машины и ее производительность. Интенсификация процесса :Ю".40 ед. по шкале ТШМ-2 в зависимости от места установки
прессования сопровождается повышением рабочих скоростей и 11ала и вырабатываемой продукции. Известна зависимость ли-
линейных давлений и предъявляет повышенные требования к 11ейной скорости по приводу прессового вала в бумuагоделатель-
облицовкам прессовых валов. Параметры современных бумаго- и 110й машине марки БДМ от вида выпускаемои картонно­
картоноделательных машин таковы, что стойкость облицовок ()умажной продукции (табл. 3.1). При этом линейное давление на
часто оказывается недостаточной. В практике эксплуатации ма­ :1;1хватах составляет 6".10 кН/м при числе захватов 3 (34).
шин нередки случаи, когда облицовки выходят из строя значи­ Отсасывающий пресс - наиболее сложный по конструкции и
тельно раньше планируемого срока, - имеет место прочностной ;~орогостоящий. Нижний вал в прессе состоит из вращающейся
отказ. Обобщение и анализ статистических данных по отказам 11ерфорированной рубашки, внутри которой находится непод-
облицовок, проведенные нами, показывают, что чаще всего . на­
блюдается отслоение облицовки от корпуса вала или вырыв зна­
чительных ее частей. При выходе из строя одного из прессовых Таблица З.1
валов в работающей машине прямые убытки и убытки за счет Зависимость скорости вала от вида продукции

простоя и невыпуска продукции составляют значительные суммы


Вид картонно-бумажной продукции Линейная скорость, м/мин
(34). Типовая конструкция облицованного вала изображена на
рис. 3.1. Основные изготовители таких валов в России и за ру­ Газетная бумага 850-950
Мешочная бумага 600-700
бежом: завод тяжелых бумагоделательных машин «Ижбуммаш» 450-550
1Iечатная бумага из 100%-ной целлюлозы
(г. Ижевск), опытный завод бумагоделательного машиностроения Печатная бумага с добавлением древесины 600-700
(г. Санкт-Петербург), российс~о-австрийское СП «Петрофойн, Основа для гофрирования 550
Тарный картон 450-550
созданное на базе АО «Петрозаводскбуммаш им. В.И. Лецина»,
74 75
вижная отсасывающая камера, поджимаемая к внутренней по­ герметизирующей массы последнюю, как правило, поддавливают,
верхности рубашки через уплотнения, выполненные из анти­ вследствие чего она попадает в каналы отверстий и при высыха­
фрикционного материала. Рубашка такого вала изготавливается нии приобретает там нерастворимое даже в горячей воде состоя­
из бронзы, других металлических сплавов или нержавеющей ста­ ние; при сверлении отверстий после нанесения облицовки боль­
ли толщиной 40 ... 75 мм и облицовывается слоем резины (поли­ шинство сверл выходит из строя.

уретана) толщиной 25 мм и твердостью 15 ... 30 ед. по ТШМ-2. Известен также способ выполнения облицовки вала полиуре­
Линейное давление в прессе находится на уровне 80 ... 100 кН/м. таном, заключающийся в том, что отверстия в перфорированной
Прижимные облицованные валы, используемые часто в паре с рубашке вала закрывают волокнистым наполнителем (волокна
отсасывающими гауч-валами, работают при линейном давлении стеклянные, полиамидные, полиэфирные и другие), сформован­
20 ... 25 кН/м. Желобчатые валы работают при линейных скоро­ ным в ленту, предварительно пропитанную термореактивной
стях 200 ... 700 м/мин. В прессах с подкладной сеткой линейная смолой и нанесенной на наружную поверхность вала спиральной
скорость находится на уровне 300 м/мин. Так как долговечность намоткой в несколько слоев. Затем вал помещают в литьевую
резиновой облицовки почти в три раза ниже, чем полиуретано­ форму и в зазор между формой и валом заливают полиуретано­
вой, то последние находят наибольшее применение. вую массу, отверждают при повышенной температуре и после
Прежде чем перейти к оценке прочностной работоспособности охлаждения до комнатной температуры вал высвобождают из
полиуретановой облицовки валов и роликов, кратко остановимся формы.
на технологиях их формования. Наиболее простой способ покры­ Данный способ позволяет выполнять облицовку перфориро­
тия вала полиуретановой облицовкой реализуется путем заливки ванных валов, т"ак как обеспечивает надежную герметизацию
реакционной полиуретановой композиции в зазор между формой перфорированной металлической поверхности рубашки вала, а
и валом, затем предварительной полимеризации в течение 12 ... герметизирующий слой имеет удовлетворительную оптическую
48 ч при комнатной температуре с последующим съемом формы прозрачность. Однако герметизирующий слой выполняется из
и дополимеризации при повышенной температуре. Недостатком жесткого материала. Коэффициенты температурного расширения
такого способа является его непригодность для выполнения об­ гермослоя и металла отличаются на порядок. Это приводит при
лицовки перфорированных валов. рабочих и транспортных колебаниях температуры к большим
Извес:_ен способ полиуретанового покрытия вала, предусмат­ сдвиговым напряжениям на границе пластик - металл. Добавля­
ривающии предварительную герметизацию отверстий в рубашке ются концентраторы напряжений в пластике по периметрам от­
вала с помощью состава, содержащего водный раствор смеси по­ верстий при сверлении. Все это в конечном итоге может привес­
лиакриламида, карбоксилметилцеллюлозы, керогена, целлюлоз­ ти к отслоению полиуретановой облицовки от поверхности вала.
но-бумажной пыли и резиновой крошки (патент No 203978, РФ В ряде работ авторы рассматривают проблему потери работо­
кл. С 09 D 175/04). Гермослой наносится на внутреннюю по­ способности эластичных облицовок валов, в том числе и по при­
верхность перфорированной рубашки вала. Практика показала, чине отслоения облицовки от рубашки вала. Параметром, актив­
что данный способ имеет следующие недостатки: но влияющим на этот процесс, является температура. С ростом
в результате усадки герметизирующего состава, имеющей ме­ линейного давления и скорости бумагоделательной машины воз­
сто при высыхании, отсутствует требуемая адгезия герметизи­ растает температура в эластичной облицовке, что вызывает изме­
рующего состава к металлу. Это снижает устойчивость гермослоя нение физико-механических свойств материала облицовки. Во­
против давления, вызываемого заполнением реакционной массой первых, снижается прочность самого материала и адгезионная

зазора между заливочной формой и рубашкой вала; прочность крепления облицовки к рубашке вала. Во-вторых, с
каналы отверстий перфорированного вала, загерметизирован­ повышением температуры интенсивней протекают процессы на­
ные с внутренней стороны рубашки, являются поставщиком воз­ копления необратимых пластических деформаций, старение и
духа в заранее отвакуумированную полиуретановую массу; в ре­ износ поверхности.

зультате чего нарушаются технологические режимы изготовления Для оценки работоспособности эластичного слоя вводится
облицовки вала и вал становится непригодным для эксплуатации понятие допустимых температур в слое [ТJ и адгезионном шве
в силу большого числа дефектов; [Т.]. Превышение допустимых температур ведет к резкому сни­
при нанесении на внутреннюю поверхность рубашки вала жению прочностных свойств и температурной деструкции мате-

76 77
риала, поэтому значения допустимых температур принимают за
пературы и пронормированы от О до 1 при Tmax Е
верхнюю оценочную границу надежной работы облицовки вала.
Е ([0], [Т]), т. Е ([0,], [Т.]). При этом выделяются значения
Для оценки снизу надежной работы эластичной облицовки вво­
дится понятие температур устойчивой эксплуатации для мате­ п и п. для различных режимов эксплуатации:

риала облицовки [0] и адгезионного шва [0а]. ниже которых


практически не наблюдается разрушение облицовки вала. Значе­ { п :S: О - неустойчивый режим эксплуатации;
ния допустимых температур устойчивой эксплуатации, опреде­ п. :S: о
ленные из анализа физико-механических свойств и модельных
экспериментов, приводятся в табл. 3.2. { пп. ~:S:О 0,2 - режим, близкий к неустойчивому;
Наибольший практический интерес представляет работа об­
лицовки

вами
вала в интервале температур, определяемом неравенст­
{п > 0,2
- надежный режим эксплуатации;
п. :S: 0,8
[0]< Т< [11;
{п > 0,8 - режим эксплуатации с возможностью интен­

[0.] < Т. <[Т.], п. > 0,8 сификации процесса прессования.

где наблюдается активное влияние температуры на физико­ В итоге можно оценивать влияние как отдельных параметров
механические свойства материала облИ:цовки. Такие значения процесса прессования:, так и группы параметров, характеризую­

температура достигает при интенсивных режимах прессования, щих режим прессования в комплексе, геометрические особенно­
что характерно для работы современных прессов, поэтому фактор сти пресса, свойства материала облицовки и теплообмен с окру­
риска от температуры неизбежен, то есть его следует оценивать и жающей средой на температуру облицовки с помощью указанных
контролировать. критериев теплостойкости п и п.. Максимальная погрешность
Для оценки работоспособности облицовок из эластомеров для экспериментальных и теоретических расчетов, выполненных по

различных конструктивных схем прессов можно ввести безраз­ указанной методике, не превышает 20 %.
мерные критерии теплостойкости п, па, выбирая их в предполо­ Управление температурным режимом в облицовке можно
жении равномерности распределения фактора риска разрушения осуществлять выбором определенного типа облицовочного мате­
облицовки от температуры: риала, свойства которого позволяют снизить интенсивность теп­
ловыделений и способствовать улучшению отвода тепла. На­
п = [Т] -Tmax. п,, = [т.]- Т. правлением такого изменения является создание материалов с

[т]-[е]' .[т.]-[е.]' более высоким значением длительного модуля Е"' и меньшим


значением модуля релаксации Е 1 , что соответствует усилению
Критерии теплостойкости п и п. представляют собой за­ упругих свойств в материале. Эту тенденцию следует сочетать с
пас работоспособности облицовки вала от учета влияния тем- увеличением коэффициента теплопроводности Л.. Значительному
снижению температуры в облицовке способствует уменьшение
Таблица 3.2 коэффициента трения v и особенно устранение проскальзывания
Допусmмые температуры \jl между облицовкой и сукном.
Проведенные исследования показывают, что надежная экс­
Температурный параметр Полиуретан Резина
плуатация неохлаждаемых прессовых валов с облицовками из
Допустимая температура материала [ Т], 373 343 полиуретана допустима при следующих значениях основных па­
к
Допустимая температура адгезионного 363 333 раметров: толщина облицовки - менее 0,02 м, скорость маши­
шва [Т.], К ны - менее 10 м/с, линейное давление - менее 6·10 4 Н/м, что
Температура устойчивой эксплуатации 353 333 соответствует средним значениям режимов эксплуатации пресса.
[8], к
Температура устойчивой эксплуатации 343 323 У валов с облицовкой из резин на основе натуральных и синте­
адгезионного шва [е.], К тических каучуков значения приведенных параметров должны
быть еще ниже на 10-20 %.
78
79
Для современных высокоскоростных машин средним значени­
из оценки прочности крепления эластичной облицовки к метал­
лическому корпусу вала. Тогда математическое выражение кри­
ям режимов эксплуатации соответствуют: скорость машины -
11,7+13,8 м/с, линейное давление - 8·10+9·10'' Н/м. терия имеет традиционный вид:
Интенсивным и перспективным режимам эксплуатации соот­ /,; cr адr. экв ~ [ cr адr]'
ветствуют: скорость машины - 15+20 м/с, линейное давление -
1·105+1,5·10 5 Н/м. где craдr. экв - действующие эквивалентные напряжения (расчетная
Одно из направлений интенсивного процесса прессования - величина); [craдr] - допустимые напряжения; !а - коэффициент
это переход к конструкциям прессовых валов с дополнительным безопасности.
внутренним охлаждением металлической рубашки, что позволяет Прочностную работоспособность облицовки вала определяет
значительно снизить уровень развиваемых температур в обли­ также и вторая критериальная оценка - деформационная, учиты­
цовке и адгезионном шве и ведет к увеличению срока службы вающая состояние на поверхности облицовки. Критерий имеет ту
вала, допускает повышение скорости машины и усиление нагру­ же структуру:
жения. Прочность связи облицовки вала с металлической рубаш­ fв в,•• ~[в],
кой определяется типом вала, его функциональным назначением
и параметрами процесса формования бумажного полотна. Зави­ где Е:жв - действующая эквивалентная деформа~ия, в качестве
симость адгезионной прочности от параметров формования бу­ которой принимается интенсивность деформации (для осесим­
мажного полотна приведена в табл. 3.3. метричной задачи Еэкв очень близка к кольцевой компоненте Ев);
Для обеспечения требуемой адгезионной прочности применя­ [в] - допустимый уровень деформаций; fr. - коэффициент безо-
ется ряд технологических операций по предварительной подго­ пасности.

товке металлических поверхностей к нанесению клеевого состава. Однако вследствие очень высокого уровня предельной раз-
Применяемые клеи позволяют обеспечивать адгезионную проч­ рывной деформации (для полиуретанов [в] составляет 300-800 %)
ность на требуемом уровне. Ранее отмечалось, что чаще всего и незначительной толщины облицовки, уровень эксплуатацион­
выход вала из работы происходит по причине отслоения эла­ ной деформации в облицовке существенно меньше предельной, и
стичной облицовки от корпуса вала. Поэтому критерий прочно­ второе критериальное условие всегда обеспечивается с большим
сти для облицованных валов должен исходить в первую очередь запасом. Последнее подтверждает и натурная статистика, выпол­
ненная по результатам анализа отказов облицовок валов. Опре­
Таблица ЗЗ
деление адгезии в лабораторных условиях на образцах - наибо­
Зависимость прочности связи с метал.лом от параметров
лее широко применяемый вид испытаний, так как он позволяет
процесса формования бумажиоrо полотна
достаточно быстро и надежно количественно и качественно оце­
Прочность связи
Угловая скорость, Давление, нить адгезию полиуретана к металлу.
Тип вала с металлом,
мин- 1 кН/м
(кrс/см 2 ), МПа Для оценки адгезионной прочности проводят испытания на

Гладкий 350 150 (14) 140 отрыв, сдвиг, отслоение и расслоение. При этом в двух первыuх
300 80 (11) 110 случаях показатель прочности крепления выражается наrрузкои,
300 40 (6) 60 приходящейся при разрушении образца на единицу площади его
300 30 (4) 40
400 20 (4) 40 поперечного сечения. А в двух других случаях показатель проч­
ности крепления характеризуется нагрузкой, приходящейся на
Желобчатый 350 150 (14) 140
300 80 (11) 110 единицу ширины отслаиваемой полоски. Условия нагружения,
300 40 (6) 60 реализуемые при эксплуатации валов, приводят к появлению
с глухой 350 150 (14) 140 сдвиговых напряжений в зоне крепления облицовки к рубашке
перфорацией 300 80 (11) 110 вала. Однако между испытаниями на отрыв и испытаниями на
300 40 (6) 60 сдвиг существует известная корреляция: показатели прочности
Отсасывающий 300 100 (14) 140 на сдвиг несколько выше показателей прочности на отрыв. По­
перфорирован- 300 80 (11) 110 этому сравнением действующих напряжений с допустимыми зна­
ный 300 40 (6) 60
чениями [ О'адr] на отрыв практически обеспечивается некоторый
80 81
запас адгезионной прочности крепления полиуретановой обли­
узкой части образца 2".6 мм, в которых при испытании возника­
цовки к металлической рубашке вала. При проведении испыта­
ют в основном растягивающие усилия. Кроме того, эластомеры в
ний на отрыв прочность связи полиуретана с металлом опреде-
тонких пластинах более однородны и имеют меньше опасных
ляют по формуле
дефектов. В полиуретановых прослойках образцов-грибков эла­
стомер имеет форму укороченного цилиндра, значительно боль­
- Fотр шего (по отношению к высоте) диаметра; состав полиуретана
сrотр - -- менее однороден, а распределение напряжений при испытаниях
s менее равномерно. Этот эффект о.собенно заметен в высокоэла­
- дейс:вующие отрывные напряжения; F0тр - сила, вызы­
где сrотр стичных полиуретанах, способных при растяжениц образцов­
вающая отрыв, S - площадь поперечного сечения образца - грибков сильно удлиняться и образовывать шейки [51]. Считает­
грибка. При этом силы, вызывающие отрыв, должны быть на­ ся, что требуемая адгезионная прочность обеспечивается, если
правлены перпендикулярно к площади отрыва. разрушение образцов носит когезионный характер, т.е. разруше­
Образцы дл~ лабораторных :rспытаний на отрыв состоят из ние происходит по эластичной части образца, а не по адгезион­
цилиндрическои полиуретановои прослойки, основания которой ному шву. Еще одно ценное качество образцов-грибков состоит в
прикреuплены к металлическим дискам того же диаметра. С на­ том, что в случае их использования реализуется сложно­
ружном стороны каждого диска в центре имеется круглая ножка напряженное состояние. Это очень важно, так как образец­
с отверстием, при помощи которого образцы крепятся шпилькой лопатка работает в условиях линейного напряженного состояния,
в динамометре. Образец в готовом виде изображен на рис З 2 и поэтому в критериальных оценках появляется дополнительная
Размеры образцов устанавливаются по ГОСТ 209-75 толщина
u u · ·· • гипотеза - «гипотеза единой кривой~ [16].
полиур;тановои прослоики устанавливается минимально воз­ Проблема обеспечения требуемой адгезионной прочности ста­
можно~, так как с увеличением абсолютной деформации эла­ новится еще более значимой при выполнении облицовки перфо­
стичнои части образца сильнее увеличивается шейка и увеличи­ рированных валов. В этом случае появляется еще одна техноло­
ваются напряжения сдвига вблизи места соединения полиуретана гическая операция: сверление отверстий в облицовке вала на то­
с металлом. Чем тоньше эластичная часть образца, тем меньше карном станке. Возникающие при этом температурные и силовые
будут дополнительные сдвиговые напряжения, т.е. выше точность напряжения могут нарушить целостность крепления полиурета­
эксперимента. новой облицовки к металлической рубашке вала. Поэтому требу­
~ри разрушении образцов-грибков по полиуретановой про­ ется дополнительный запас по величине [сrадг].
слоике показатели прочности полиуретана всегда значительно Для определения величины О"экв использовался метод конеч­
ниже показателей прочности полиуретана, определенных обыч­ ных элементов. Расчетные схемы - осесимметричная задача и
ным путем на образцах-лопатках по ГОСТ 209-75. Это объясня­ режим плоской деформации. Исследовалось влияние двух рас­
ется тем, что для испытания прочности самого эластомера при­ четных случаев: действие температурного перепада и внешнего
меняются лопатки из тонких (1 или 2 мм) пластин шириной в давления. За равновесную температуру, при которой полагаем,
что деформации и напряжения в облицовке отсутствуют, прини­
малась температура предварительной полимеризации вала в
форме. Тогда температурный перепад устанавливался по зависи-
мости

ЛТ = T,-Tv,

·$--- где Т, - температура эксплуатации или транспортировки; Тр -


равновесная температура.
Распределенная нагрузка на вал задавалась исходя из величи-
ны давления, реализуемого в бумагоделательной машине. Объе­
динение влияния двух вариантов нагружения осуществлялось по
Рис. 3.2. Образец-грибок ДЛJ1 испытаний на отрыв зависимости
83
82
мослою дополнительно функцию крепящего и демпфирующего

р ЛТ
слоя между полиуретаном и металлической рубашкой вала. Тех­
где п и п - эмпирические коэффициенты согласования при нически задача решается следующим образом. Герметизация от­
действии давления и температурного перепада. верстий рубашки вала выполняется в три этапа, для чего на на­
Коэффициенты согласования учитывают, в первую очередь, ружную поверхность рубашки вала наносят три подслоя из по­
различие в скоростях нагружения вала и образцов-грибков, а лимерных композиций. Первый подслой - адгезионный - вы­
также масштабный фактор. полняется из 50 ... 90 % раствора эпоксиуретановой композиции в
Вязкоупругие свойства полиуретана учитывались введением в полярном растворителе, в которую для снижения сдвиговых на­
безразмерные комплексы компонент тензора напряжений, полу­ пряжений вводят тонкодисперсную слюду. Выдерживают паузу
ченных цз решения методом конечных элементов линейной зада­ до испарения не менее 90 % растворителя из композиции. Эпок­
чи, модуля ползучести, снятого с кривой релаксации полиуретана сиуретановая композиция обязательно должна быть химически
в интересующий момент времени. Последнее обусловлено тем, близка к уретану облицовки. Второй подслой - герметизирую­
что отформованной облицовке на валу ~навязываются~ силовые щий - выполняется спиральной намоткой ленты из волокнистого
деформации самим валом [51]. наполнителя, пропитываемой в процессе намотки 20 ... 80%-ным
Проведенные расчетные исследования и экспериментальные раствором эпоксиуретановой композиции, применяемой для на­
работы с привлечением натурной статистики по эксплуатации несения адгезионного подслоя, но без слюды. Нанесенный под­
валов, изготовленных в 1995-2000 rr., позволили пронормиро­ слой выдерживается некоторое время при повышенной темпера­
вать необходимые коэффициенты безопасности для типовых по­ туре. Третий подслой - крепящедемпфирующий - представляет
лиуретановых составов (табл. 3.4). Как показала практика экс­ собой также раствор эпоксиуретановой композиции в полярном
плуатации облицованных полиуретаном отсасывающих валов на растворителе (50 ... 80 %). Однако при удалении 90 ... 95 % раство­
современных высокоскоростных бумагоделательных машинах, рителя материал данного подслоя обладает относительным удли­
необходима разработка новых технических решений для обеспе­ нением, значительно большим по сравнению с относительным
чения адгезионной прочности облицовки. Напомним, что задача, удлинением материала первого подслоя. После нанесения трех­
кроме обеспечения адгезионной прочности облицовки, состоит слойного герметизирующего покрытия выполняют традиционные
еще и в том, чтобы загерметизировать отверстия в рубашке вала технологические операции: в зазор между загерметизированной
при формовании покрытия. Анализ показывает, что крепящий поверхностью и литьевой формой заливают полиуретановую
подслой целесообразно исполнять как демпфирующий при пере­ массу, затем покрытие предварительно полимеризуют, далее по­
ходе от высокой жесткости материала рубашки (модуль упруго­ лимеризуют при повышенной температуре и извлекают вал из
сти для металлических сплавов составляет порядка 106 кгс/см 2 ) формы.
к очень незначительной (модуль ползучести полиуретана менее Можно привести такой пример. Покрытию полиуретаном
50 кгс/см 2 ). подлежал отсасывающий вал, имеющий следующие геометриче­
Нами предложено гермослой выполнять последовательным ские параметры:
нанесением нескольких слоев из полимерных материалов с раз­
длина вала 3100 мм;
личными физико-механическими характеристиками и свойства­ наружный диаметр вала по металлу 700 мм;
ми, в том числе и намоткой армирующего наполнителя, пропи­ толщина наносимого полиуретанового покрытия 25 мм;
танного термореактивным составом. Это придает в целом гер-
внутренний диаметр рубашки вала 620 мм.
Материал рубашки вала - бронза - наиболее сложный металл
Таблица 3.4
с точки зрения обеспечения требуемой адгезионной прочности
Коэффциенты безопасности
облицовки. Ситуацию усугубляет большое число отверстий в
Тип вала и облицовки Коэффициент безопасности рубашке вала: 56 864 сквозных отверстия диаметром 5 мм. Проч­
ность адгезии (среднее значение по тестам) соединений ~ме­
Гладкие валы 1,20
Желобчатые валы с rлухой перфорацией талл - защитно-крепящий слой - полиуретан~ приведена в
1,30
Отсасывающие прессовые валы, валы rауча 1,45 табл. 3.5. Характер разрушения таких соединений - когезионный.
Разрушение происходит по полиуретану при собственной проч-
84
85
Таблица 3.5
Результаты испытаний

Прочность
Характер раз-
Адгезионное соединение адгезии Примечание
рушения
cr..." МПа
Сталь - ПУ 9,58 Адгезионный Сталь 10Х12НДЛ
Бронза - ПУ 8,16 Адгезионный Бронза
Бр 06Ц4С2Н1
Сталь - п/с 1' 23,24 Когезионный
по подслою 1
Бронза - п/с 1 22,85 Когезионный
по подслою 1
Бронза - п/с 1+ п/с 3 24,33 Когезионный ~

Бронза - п/с 1+ п/с 3 +ПУ 145,8


по подслою 3
Когезионный
=

~
по ПУ

~'1
Бронза - п/с 1+ п/с 2+ 140,8 Когезионный
+ п/с 3+ПУ по ПУ

'п/с 1- подслой 1; п/с 2- подслой 2; п/с 3- подслой 3. ~


е
Q
ности последнего 50 МПа, относительном удлинении 490 %. s:
ci;
Практика подготовки таких валов к работе и их эксплуатация
показали, что требуемая адгезионная прочность обеспечивается
""'
+- ~
на должном уровне. Изготовленные на основе разработанного
" 12
решения отсасывающие валы в течение длительного времени ус­ е
пешно эксплуатируются на Архангельском и Кондапожском а.
ci;

ЦБК. ~
а.
са
~

3.2. СТРОИТЕЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ И СООРУЖЕНИЯ =


!>:
=
!:'
ci;
На примере дымовой трубы показано, как конструктивные '1
Q
улучшения могут влиять на повышение прочности и жесткости ~
всей конструкции. В качестве исходной модели была рассмотре­ ...;
...;
на типовая конструкция дымовой трубы высотой 46,5 м. Толщи­
u
на стенки трубы 0,2 м. Материал спиральной навивки - стальной
&:
лист толщиной 0,01 м; материал входа в трубу (заборная шахта)
также стальной лист толщиной 0,02 м. В табл. 3.6 представлены
физико-механические свойства материалов стального листа и
непосредственно материала трубы.

Таблица 3.6
Физико-мехаJП1Ческие свойства материалов трубы "'
"+--+-~~~~~~-"::;~
Модуль упgуrости, Коэффициент
Материал Плотность, кг/м 3
Н/м Пуассона

Стальные элементы 7850 2.1Е11 0,3


Материал трубы 3000 1.ОЕО9 0,4

86
Расчет
проводился с помощью программного комплекса Таблица 3.7
ANSYS (12]. При конечно-элементном моделировании использо­ Результаты расчета - собсmе1mые частоты
вался оболочечный четырехугольный элемент первого порядка
Собственные частоты, Гц
Shell63 (рис. 3.3). На рис. 3.4* изображена исходная трехмерная Номер
частоты
модель трубы, на рис. 3.5, 3.6 - фрагменты конечно-элементной Труба без навивки Труба с навивкой

дискретизации. Конечно-элементная модель состоит из 8683 уз­ 1 0,49716 0,69203


лов, 8143 элементов. Общая масса трубы составила 201,7 т. На 2 0,50044 0,69703
3 2,6800 3,0903
первом этапе проводился расчет напряженно-деформированного 2,7064 3,1178
4
состояния (НДС) трубы при воздействии силы тяжести. При 5 6,3594 6,6445
этом основание трубы жестко закреплялось. На рис. 3.7 изобра­
жены изолинии интенсивности деформаций трубы без навивки и
сти изменить параметры отдельных элементов (номера профи­
на рис. 3.8, 3.9 - с навивкой. Полученные расчеты показали, что
лей, условия крепления).
в статической постановке влияние спиральной навивки на НДС
Для решения поставленных задач также использовался конеч­
несущественно. Далее проводился расчет первых пяти собствен­
но-элементный пакет ANSYS 8.0 в комплектации ANSYS/Multi-
ных частот и форм колебаний трубы предварительно нагружен­ physics. Из-за громоздкости иллюстрации всех этапов расчетов
ной собственным весом. На рис. 3.1 О и 3.11 изображены первая и перейдем сразу к этапу 4. На рис. 3.14 представлен оптимизиро­
пятая собственные формы колебаний трубы без навивки, а на ванный вариант металлоконструкций. Выбор оптимальной кон­
рис. 3.12 и 3.13 - первая и пятая собственные формы колебаний струкции дополнительных связей проводился методом подбора
трубы со спиральной навивкой.
исходя из критерия минимизации их веса с учетом условия сме­
В табл. 3. 7 представлены первые 5 собственных частот для щения диапазона собственных частот выше опасных значений.
двух вариантов конструкции трубы. Из этой таблицы видно, что На металлоконструкции, поддерживающие смесители, действует
спиральная металлическая навивка в верхней части трубы при­ переменная нагрузка от работы вибросита с частотой 228 об/мин,
водит к смещению собственных частот в более вьrсокую область. или 3,8 Гц. Следовательно, диапазон собственных частот конст­
Так, например, значение первой собственной частоты (наиболее рукции должен начинаться с частоты не ниже 5 Гц. Было иссле­
опасная частота) увеличилось на 39,2 %. Таким образом, данное
довано несколько комбинаций крестообразных связей на уровнях
конструктивное решение приводит к значительному повышению
О - 2,91 м и 2,91 - 7,48 м. При этом профиль связей (два сва­
жесткости дымовых труб.
ренных уголка 100х10) во всех вариантах расчета оставался не­
В следующем примере представлен расчет несущих металло­ изменным. В ходе исследования было установлено, что схема
конструкций с емкостным оборудованием. Расчет проводился в расположения связей практически не влияет на положение и ве­
4 этапа.
личину опасных статических и динамических (от вынуждающей
1. Расчет статического напряженно-деформированного состоя­ нагрузки) напряжений. Существенным оказывается лишь влия­
ния (НДС) металлоконструкций без жестких связей. ние на собственные формы и частоты. В результате оптимизаци­
2. Расчет динамических характеристик металлоконструкций онных вычислений (этапы 1-3) удалось подобрать такой вариант
без жестких связей (определение собственных частот и форм или жестких связей в конструкции, который обеспечил снижение
модальный анализ).
массы связей на 1007 кг, при этом первая собственная частота
3. Выбор параметров жестких связей по критерию минимиза­ конструкции находится выше 5,3 Гц, что с запасом удовлетворяет
ции массы с выполнением условия превышения первой собст­ поставленному условию.
венной частотой рабочей частоты возмущающей нагрузки. На рис. 3.14 цветами выделены различные металлопрофили
4. Окончательный расчет статического НДС металлоконст­ конструкции.
рукции с измененными жесткими связями и анализ статической Дискретный аналог содержит следующие допущения.
прочности наиболее опасных участков по выбранному критерию 1. Для моделирования профилей используются балочные эле­
с коэффициентом запаса прочности не менее 2. При необходимо- менты ВЕАМ189 (рис. 3.15). Данный элемент имеет 3 узла по 6
степеней свободы в каждом (3 перемещения и 3 угла поворота,
·Рис. 3.4-3.22 - см. цветную вкладку.
рис. 3.15, а). Ориентация элемента в пространстве задается до-
88
89
полнительным узлом (узел L на рис. 3.15, а), в котором отсутст­ Таблица 3.9
вуют степени свободы. Формулировка элемента предпо.irагает Мехашl'lеские характеристики стали СтЗ
возможность описания поперечного сечения балки как в виде
Модуль Юнrа Е, Па Коэфициент Пуассона v Плотность р, кr/м 3
одного из стандартных профилей (уголок, швеллер, двутавр и
др.), так и произвольно заданной пользователем конфигурации 2Е11 0,28 7800
сечения. Интегральные характеристики сечения (площадь, мо­
менты инерции) вычисляются автоматически с использованием
Выбор для оценки конструкции приемлемой теории прочно­
виртуальной сетки (рис. 3.15, б). После определения прогибов и
сти обусловлен как точностью и универсальностью критерия, так
углов поворота балочного элемента в конструкции производится
и особенностями рассматриваемой конструкции, несущая часть
расчет напряжений, деформаций и перемещений в узлах вирту­
которой представляет собой балочную систему. Наиболее опас­
альной сетки по теории плоских сечений Тимошенко.
ные напряжения, очевидно, будут иметь место в балках, на кото­
2. В узлах стыка балочных элементов предполагается их пол­
рые опираются стойки емкостей, при этом напряжения будут
ное «склеивание~ (совместность перемещений и углов поворота),
изгибными. В этих условиях переход даже части материала бал­
что соответствует сварному соединению. Стыковка элементов
ки в пластическое состояние приводит к появлению пластическо­
производится по их центральным линиям, соответствующим цен­
го шарнира. Следовательно, нельзя допускать достижения преде­
трам инерции сечений. Детали соединения (дополнительно при­
ла текучести. Как показывает приведенный в гл. 1 обзор крите­
вариваемые накладки и др.) не учитываются.
риев, наиболее точным для предсказания пластического перехода
3. Для моделирования напольного покрытия используются
является IV критерий прочности. С учетом коэффициента запаса
оболочечные трехугольные и четырехугольные элементы первого
его полная запись имеет вид
порядка Shell63 (см. рис. 3.3). В узлах стыковки оболочечных
элементов с балочными и между собой совместными для сосед­
них элементов являются все степени свободы.
4. Три конических емкости также моделировались в виде обо­ где сrт - предел текучести материала (см. табл. 3.8); cr;- интен­
лочечных конструкций (элемент Shell63). Полная масса загру­ сивность напряжений; k - заданный коэффициент запаса проч­
женного смесителя - 10 ООО кг. ности. Данный критерий использован для оценки статической
Шесть фильтров, расположенных на опорных столиках
5. прочности конструкции.
(площадка 10,56 м), в силу того, что размеры их малы по срав­ На рис. 3.16 представлена расчетная модель конструкции и
нению с габаритными размерами конструкции, а масса каждого граничные условия. Дискретный аналог включает 9263 элемента,
фильтра составляет ориентировочно 100 кг, моделировались рас­ 8973 узла, 44 604 степеней свободы. Статический расчет прово­
пределенной поверхностной нагрузкой Р = 3270 Па. дился при действии силы тяжести (g = 9,81 м/с 2 ). В местах кре­
6. Материал всей конструкции - линейно-упругий, механиче­ пления стоек к полу (фундаменту) задавалось закрепление по
ские характеристики соответствуют углеродистой конструкцион­ всем степеням свободы.
ной стали Ст3. В табл. 3.8 приведены ее основные прочностные На рис. 3.17 изображены изополя суммарных перемещений.
характеристики. Табл. 3.9 содержит данные по механическим па­ Из рисунка видно, что наибольшие перемещения (3,8 мм) на­
раметрам Ст3. блюдаются в крайних точках опорных столиков фильтров и в
местах оттирания передней точки крайних смесителей на двутавр
Таблица 3.8 № 24,идущий вдоль конструкции на площадке 7,48 м.
Интенсивность напряжений (рис. 3.18) также максимальна в
Прочностные характеристики стали СтЗ
переднем вертикальном опорном профиле крайних смесителей,
Статические предельные напряжения, Усталостные предельные напряжения, имеющем наибольшие изгибные и сжимающие напряжения, и
МПа МПа
составляет 134 МПа. Сравнение с пределом текучести (табл. 3.8)
а. О"т tт О"~. cro-1 t~1 показывает, что данный уровень напряжений обеспечивает запас
f
прочности с коэффициентом = 1,87. Если убрать из рассмотре­
420 250 160 170-220 120-160 100-130 ния вертикальные опорные балки, то опасные зоны локализова-

90 91
ны на горизонтальных несущих балках крайних смесителей и не лебаний конструкции без связей представляет собой поступа­
превышают 80 МПа. Напряжения в части конструкции за преде­ тельные колебания конструкции, как единого целого, что особен­
лами площадки 7,48 м существенно ниже (рис. 3.19). Анализ по­ но oiiacнo в случае возникновения резонанса.
лей суммарных перемещений металлического настила толщиной
5 мм на всех площадках (2,91 м; 7,48 м; 10,56 м) конструкции
показал, что максимальные перемещения листа, также как и для 3.3. МАГИСТРАЛЬНЫЕ ТРУБОПРОВОДЫ
балок, не превышают 3,5 мм. Это говорит о достаточном распре­
делении по площадкам подпирающих профилей (уголок 63х5). По территории России проложено достаточно большое число
Таким образом, выбранная схема металлоконструкций удовле­ магистральнЬ1Х трубопроводов для транспортировки газа и неф­
творяет условиям статической прочности. ти. В процессе эксплуатации магистральные трубопроводы под­
Собственные формы и частоты являются одними из наиболее вержены действию коррозии, что приводит к образованию раз­
существенных свойств линейных механических систем и исполь­ личного рода дефектов и, как следствие, к снижению несущей
зуются для следующих основных целей: способности трубопровода. Практика проектирования и эксплуа­
для оценки удельной жесткости конструкции, которая в слу­ тации магистральных трубопроводов поэтому ставит задачу раз­
чае воздействия инерционных нагрузок (в том числе, силы тяже­ работки расчетной методики оценки несущей способности рас­
сти) служит также показателем ее удельной прочности. Другими сматриваемых конструкций с различного рода дефектами. Мето­
словами, чем выше диапазон частот, тем прочнее конструкция; дика должна быть универсальной и позволять оценивать работо­
для того, чтобы избежать резонансных явлений в конструкци­ способность конструкции в зависимости от геш.~етрических па­
ях с периодическим или гармоническим возбуждением. Первую раметров дефекта, модели механического поведения материала
собственную частоту при этом стараются сделать выше рабочей трубопровода и системы внешних воздействий.
частоты агрегатов, расположенных на конструкции, или воздей­ Как уже отмечалось, отказы трубопровода по прочности, как и
ствующих на нее через соединительные элементы. все механические отказы других конструкций, можно разбить на
В табл. 3.10 показаны первые 10 собственных частот двух ва­ две большие группы. К первой группе относятся отказы, нося­
риантов конструкции: без жестких связей и со связями. Расчет щие характер случайного выброса, ко второй - отказы, возни­
проведен с учетом предварительного напряженного состояния от
кающие в результате постепенного необратимого накопления по­
статического нагружения. Для конструкции без связей первые вреждений. Соответственно известны два типа критериев макро­
две собственные частоты (3,7061 Гц и 3,9824 Гц) очень близки к скопического разрушения твердых тел. И хотя коррозионное по­
частоте работы вибросита. Конструкция с выбранными жесткими вреждение трубопровода (образование каверн, уменьшение тол­
связями имеет низшую частоту 5,3400 Гц, что говорит о высокой щины стенки) происходит во времени [20], на практике наи­
удельной жесткости конструкции и удовлетворяет поставленным большее распространение находит критерий оценки работоспо­
условиям.
собности трубопроводов по механическим теориям прочности,
На рис. 3.20 показаны первые 2 собственные формы колеба­ который в общем случае записывается в виде
ний конструкций двух вариантов. Первая собственная форма ко-
(3.1)
Таблица 3.10 где fi - функция тензора напряжений crij или тензора деформаций
Собственные частоты колебаний конструкции, 1Ц Eij в зависимости от вида критерия; [cr ]k и [r. ]k - допустимые ве­
Номер Номер
личины факторов; v- знак ~или».
Без связей Со связями Без связей Со связями
частоты частоты Учет картины НДС в опасной зоне трубопровода сводится в
случае использования критерия (3.1) к введению в расчеты ко­
1 3,7061 5,3400 6 6,7290 6,7625
2 3,9824 5,7054 7 8,0799 8,4147 эффициента концентрации деформаций или напряжений. Такой
3 4,9941 6,2834 8 8,4393 9,2017 подход позволяет решать широкий круг задач для конструкций,
4 6,2480 6,4593 9 8,9800 9,4950
5 6,6092 6,7101 10 9,2298 9,6579 имеющих определенный тип дефектов, а также назначать нормы
дефектности трубопроводов. Несколько другой подход с позиций
92 93
механики хрупкого разрушения состоит в оценке интенсивности
k -{2- 4v - плоская деформация;
напряжений в вершине трещины.
Изучение распределения НДС у вершины трещины позволяет
(3 - v) /(1 + v)- плоское напряжение.
оценить условие ее устойчивости. Используя далее предположе­
Если допустить, что при разрушении О"экв в уравнении (3.5)
ние, что интенсивность напряженного состояния зависит лишь от
достигает значения cr· в уравнении (3.4), и объединить эти два
коэффициента интенсивности К, считают, что и условие устой­
уравнения, то получится зависимость между К 1 с размером про­
чивости трещины можно оценить при помощи коэффициента К.
дольной трещины и уровнем напряжения:
Постулируется, что для каждого материала имеется критическое
значение коэффициента интенсивности напряжений Кс, по дос­
тижении которого трещина начнет распространяться, т.е. в отли­
к2lc =~(1+
cos0
Sitл.2Jcr2(~).
32 в 2 (3.6)
чие от критерия (3.1) условие прочности имеет вид
Следует отметить, что между достаточно новым понятием ме­
К< Кс. (3.2) ханики разрушения - коэффициентом интенсивности напряже­
Основная зависимость, полученная Гриффитсом для коэффи­ ний - и традиционным общепринятым подходом по концентра­
циента интенсивности, имеет вид [40]: ции напряжений существует довольно тесная связь. Так, если
существует аналитическая зависимость коэффициента концен­
2
К1с = 7t/ cr'2 ' (3.3) трации напряжений от геометрических параметров концентрато­
ра, то коэффициент интенсивности напряжений можно получить
где / - полудлина трещины; cr• - номинальное напряжение; ин­ предельным переходом при устремлении радиуса кривизны кон­
декс «1с~ указывает на трещину нормального отрыва в условиях центратора к нулю, т.е. для концентраторов в виде гибких надре­
плоской деформации. зов можно записать
Выражение (3.3) с учетом пластической деформации в вер­
1/2
шине трещины для плоской неограниченной пластины можно к= . --==----
1lffi crmax(xp )
представить в виде
(3.7)
р-+0 2

(3.4) Например, выражение для максимального напряжения у вер­


шины гиперболического надреза в случае чистого растяжения
где е = 7tcr*/(2crт); О"т - предел текучести материала. пластинки толщиной в сечении надреза 2а, шириной Ь и радиу­
Дальнейшее развитие полученного соотношения примени­
сом надрезов р имеет вид [21]:
тельно к трубопроводам в части учета влияния кривизны цилин­
дрической стенки и вида напряженного состояния при нагруже­ _ р [(a/p)+t](a/p)' 12 ·
нии давлением позволило Сведлоу и Вильямсу записать сле­ crmax - аЬ [(а/р) + 1] arctg(a/p)1/2 + (а/р)1/2' (3.8)
дующее выражение [7]:
где О"вом = р/(2аЬ) - номинальное напряжение.
cr 2 4 - k 2 ( 1 +SitЛ.
=--cr - -),
2
(3.5) Подставив выражение (3.8) в (3. 7) и осуществив предельный
0
экв 2 32 переход, получим выражение для интенсивности напряжений

где О"экв - эквивалентное одноосное напряжение; Л2 - функция


полной длины трещины 21, радиуса обечайки R, толщины обе­
чайки о и коэффициента Пуассона v; или через номинальное напряжение

1/2
к= 2 ( a/1t ) сrном·

Таким образом, возможен переход от коэффициента концен­


трации к коэффициенту интенсивности напряжений.
k- функция коэффициента Пуассона:

94 95
Исходя из изложенного, учитывая традиционность и обще­
прднятость подхода, в качестве величин для оценки несущей
способности магистральных трубопроводов с дефектами прини­ AREAS ANSYS 8 . 0
маем коэффициенты концентрации. Под коэффициентом концен­ МАТ NUM JUN 20 20 0 4
трации напряжений в смысле Нейбера - Савина понимаем от­ 18 : 29 : 11
ношение напряжения, действующего в устье коррозионного де­
фекта, к напряжению, развивающемуся в трубопроводе без де­
фекта:

(3.9)
где j - конкретная компонента НДС.
Представление коэффициента в виде (3.9) возможно, так как
внешняя поверхность трубопровода с дефектом свободна от на­
грузки - действия давления рабочего тела. По аналогии опреде­
ляется концентрация деформаций. Если считать, что коэффици­
ент напряжений является своего рода критерием разрушения
конструкции, то за этот коэффициент можно принять другую
величину - среднее напряжение, отношение суммы среднего и
Truba
интенсивности напряжений и т.п.
z
Часто возникает вопрос, что имеет большее значение на прак­
тике - концентрация напряжений или концентрация деформа­ Рис. 3.4. Трехмерная модель

ций? При высоких уровнях номинальных напряжений коэффи­


циенты Kcr, как показывает анализ литературных данных, умень­
шаются, а коэффициенты концентрации деформаций к. увеличи­
ваются до значительных величин. Очевидно, что в этом случае
концентрация деформаций приводит к увеличению общей де­
ELEMENTS ANSYS 8 . 0
формации конструкции, влияет на ее несущую способность, об­
легчает разрушение и является более важным понятием. Послед­ МАТ NUM JUN 20 2004
нее возможно для трубопроводов с коррозионными дефектами 18 : 28 : 07
больших площадей, когда перед· разрушением наблюдается явле­
ние «выпучивания~. На практике прочность магистральных тру­
бопроводов оценивается по развивающимся эксплуатационным
напряжениям. Поэтому основное внимание уделяется коэффици­
ентам концентрации напряжений [11, 44).
Для обеспечения требуемого уровня надежности магистраль­
ных трубопроводов нефтегазовой отрасли широко используются
методы неразрушающего контроля, позволяющие оценить со­

стояние трубы и выявить дефекты (метод акустической эмиссии,


ультразвуковые и магнитографические методы и т.п.) [69). Эти
методы показали свою эффективность и постоянно совершенст­
вуются как у нас в стране, так и за рубежом [ 11, 85]. Truba
Первые снаряды-дефектоскопы магнитного действия были
разработаны фирмой «Бритишгаз~, а в настоящее время в отече­
ственной практике используются ультразвуковые снаряды- Рис . 3.5. Фрагмент конечно-элементной дискретизации трубы

96
MN

ELEMENTS ANSYS 8 . О
МАТ JUN 20 2004
18 : 27 : 28

-
111.11
D
D
. 785Е - 07
. 460 Е- 0 4
. 920Е - 04
. 138Е - 03
. 184Е - 03
. 230Е - 03

-
у D . 276Е - 03
D .3 22 Е- 0 3

Truba c;;;;J . 368 Е- 0 3


Truba . 414 Е - 0 3

Рис. 3.6. Фрагмент конечно-элементной дискретизации трубы с отверстием


Рис. 3.8. Интенсивность деформаций трубы с навивкой

-
D
D
D
. 615Е - 06
. 4 64Е - 04
. 923Е - 04
. 1 38Е - ОЗ
. 1 84Е-03
. 230Е - 03
-D
D
1783
. 411 Е +07
. 822 Е+ 07

. 123 Е+ 08

-
D . 276Е-03
D
. 164 Е+ 08

у D . 205Е +О8

-
. 321Е - 03
D . 367Е - ОЗ
D . 247 Е+ О8

. 41 ЗЕ - 03
D . 288 Е +08

Truba z c::J . 329 Е +0 8

Truba . 370 Е +08

Рис. 3.7. Интенсивность деформаций трубы без навивки (верхняя часть)


Рис. 3.9. Интенсивность деформа1щй трубы с навивкой (нижняя часть)
MN

-
D
D
D
D
· 48ЗЕ-07
. 126Е-04
· 2S lE- 04
· 376Е- 04
· 50 1Е- 04
-
c::J
D
D
D
· 730Е-06
· 642Е - 04
. 128Е - 03
.1 9 1Е - 03

· 2 5 5Е- 03
-
D
D
D
. 134Е- 07
· 272E- OS
. 543Е- 05
· 81 4 Е - 05
-с:::з
D
о
. 32SE-06
. 4 77 Е- 04
· 950Е- 04
. 14 2 Е- 03

- -
· 626Е - 04 · 318Е - 03 . 108Е- 04 .1 90Е- 03
D D о

- -
· 75 1 Е - 04 D · 381Е- 03 · lЗбЕ - 04 · 237Е- 03
D D D . lбЗЕ- 04
о · 28 4 Е- 03
· 876Е - 04
D . lOOE- 03 D · 44 5Е - 03 D . 190Е-04
D . З32Е - 03
· 113Е-03
· S08E- 03 D · 217Е - 04
D · 379Е-03
· 572Е - 03
· 244Е- 04 · 4 26Е- 03

Рис. 3.10. Первая собствен­ Рис . 3.11. Пятая собственная Рис . 3.12. Первая собствен­ Рис. 3.13. Пятая собственная
ная форма трубы без навив­ форма трубы без навивки ная форма трубы с навивкой форма трубы с навивкой
ки

~ 10,56
мг~
'tl
~
=~ 'tl

" ."
.... <:.11
>'! r>=
~ (') с.<>
о><:
="
о;: ......
"
'!"
;: " о
=
о'<= /"" м :i
=;: =
""
'&'С ~
со
.:: "
=
g: =
§! =

о
><: '<
~ ~ "=
=
.:: о
"=
§,_,_ .....
"=


><:--
!:> .

~
~
о
---= + + + + .::
,э~
О\"С)
+ • + + • + "=

~~ ;:
~ ~ + + + + ~
="
о= + • + + • + ' "
:.
а~ ";:
"',..,"
:. "....
"
;: ....
~
Е
":::
:1 = : • :1 • :• :• :+:• :1 о
~
о
"" =
==
t!j'C
>:с • • n
....

'<
~s ~
.с:
"~
~g • =
=
"~;: •
ЛN
ELEMENTS JAN 3 2005
20 : 04 : 33

ACEL - 3270
PRES - NORM
- 2543 1 !

- 1817

- 1090

-363 . 333

363 . 333

1090

1817

2543

3270

Konusmischer Рис. Конечно-элемен­


3.16.
тный аналог

"
ЛN
ELEMENTS
JAN 3 2005
21 : 52 : 22
ACEL о
PRES -NORM
.426Е-03 1
.8 52 Е-03

.001278

.001704

. 00 213

. 00255 6

.002983

.003 40 9

.003835

Ko nusmischer Рис. 3.17. Распределение суммарных перемещений


на деформированной конструкции
Рис. 3.18. Распреде­
ление интенсивнос­

ти напряжений (в
Па) на деформиро­
ванной конструкции

Рис. 3.19. Распреде­


ление интенсивнос­

ти напряжений (в
Па) на деформиро­
ванной конструкции
(за пределами пло-
щадки)
Вариант без связей Вариант со связями

-----1-._,~
~-

\ \
· .:-."."·~·- ~"------1.
. - ___ ........._ )"---- - ___".f)--.
.,) · ----~./

1
.,·~ --:.:~- "[• '
L -··~---- ---- ..1-. ~
'·-.. ·f :.с.
. .... ...... . ..
J

( ··. ----"- ".. т ·· ·


• 1 r· ·· --(1г // 11
У[ х
Первая собственная частота f 1= 3,7061 Гц Первая собственная частота f 1= 5,3400 Гц

Вариант без связей Вариант со связями

Г/ , , _. С=>
.... .. -~~·~~\:::
..."'... ~.,, ~
1
---· - ../
• Z'__
·.,
'"
- - - - · ..r

"
'
..... ./
- ·- " . . ..
.-· ·•
.·· ·1·.··
1
."".

·п
-11
YI l
z Х
1
Вторая собственная частота f { 3,9824 Гц Вторая собственная частота f 2= 5,7054 Гц

Суммарные перемещения

Min Мах

Рис. 3.20. Первые две собственные формы колебаний конструкций двух вариантов
1
NODAL ЗOLUTION
ЛN
STEP=1.
SUB = 1 AUG 27 2004
TIHE=l 1 8:37:37
Эl (AVG)
DHX =. l.84 Е -ОЗ
SllN =-.279Е+08
З<Х =.21ВЕ+09 мх

Рис. 3.21. Легкий летательный аппарат с комплектацией:


-. 219Е+О8 . 267Е+С8 . 91ЗЕ+ОЗ
1 - силовая установка на базе двигателя РМЗ-640; 2 - авиационно-десантная сис­ ·580341 . $401:+08 .109Е+О9 .163[+09 . 218Е+О9
тема спасения; З - АФА ТЭ 140 в маятниковом карданном подвесе; 4 - телев изи­
онная камера F-15 (SVHS) в маятниковом карданном подвесе; 5 - блок регистра­ Рис. 3.24. Исходная конечно-элементная сетка и деформированная модель
ции видеоинформации и данных GPS привязки; 6 - командный r1рибор АФА,
блок размещения навигационной и контрольно-измерительной ап паратуры; 7 -
блок электроt1ного управления системой сельсинного привода разворота съемоч- NODAL ЭOLUTI ON
ных платфор м; 8 - GPS приемник
:3ТЕР=1 ЛN
эuв =1 AUG 27 2 0 0 4
18 :40:16

• 267Е+о8 • 8 1ЭJ:+о6 . 136!:+о9 . 19Ш:+о9


• 540l+o8 • 109l+o9 . 16Зl+о9 • 218l+o9
Рис. 3.22. Эталон дешифрования телевизионной информации SVHS (Курское
УМГ, участок № 4, объект № 9) Рис. 3.25. Изополя первоrо главного напряжения в районе коррозионного де­
фекта
1 ЛN
NODAL 80LUTION
A.UG 1.6 2 0 04
STEP=l 12:10: 05
SUB = 1
TIME=l
16 61
8INT (AVG )
DMX =.001587
. 994 Е+ 07
5MN =1881
5МХ = . 8 94Е+ 08
. 199Е+ОВ

. 29ВЕ+ОВ

. З97Е+08

. 497Е+ 06

. 596Е + 06

. 696Е+ 0 6

.795Е+06
с:

=
"1
Q) . В94Е+06
1'1
"'=
с:
ses ses

(1)
=
=-
:.:: Рис. 3.34. Поля интенсивности напряжений в корпусе
>.
Е: о Q..
....
<Х>

~ ~
::r:
:::;
t::;
'-'
:i:
о
i::: i::: :.:::
о..
(1)
~ ~ Q
1
~ м
м
NODAL 80LUТI ON
ЛN
ЗТЕР:l
с.) AUG 16 200 4
SUБ =1
=
с:1.. TIME=l
12 : 15 : 06

SINT (AVG)
DМХ =. 4 7 6Е- 0 3 32 4 9 44
5МN = 3 2 4 9 44
вмх =. 64 61!+0 7 . 1 0 1Е+ 07

. 1 69 Е+ 07

.237 Е +О 7

.З05 Е + 07

. З 7 3 Е+ 07

. 441Е +0 7

. 509Е +0 7

. 577Е+07

. 646Е + 07

Рис. 3.35. Поля интенсивности напряжений в ЗКС


дефектоскопы третьего поколения [54, 69). В основном исполь­
зуются снаряды двух типов - профилемеры и дефектоскопы .
Снаряды-профилемеры служат для определения внутреннего
проходного сечения трубы и фиксируют отклонения геометриче­
ских параметров: овальность, вмятины, гофры и т.д. Снаряды-де­
фектоскопы непосредственно измеряют толщину стенки трубы и
различают наружную и внутреннюю потерю металла , а также

фиксируют дефекты, расположенные внутри стенки трубы -


... <!) \.О
марки снарядов ~Код-М », ~Код-2», • Крот» и др. Однако обеспе­
о "'
о .. ....N чение эксплуатационных служб газопроводов внутритурбинными
а
диагностическими снарядами оставляет желать лучшего -20 %
N <t'
N а
<!) ••
r-
ежегодной потребности [85). Вместе с тем, ультразвуковые
zg
.; N
.;
а
дефектоскопы обеспечивают высокую точно:::ть измерений тол­
<< .-i
00
N
N
\.О
щины стенки трубы и глубины дефектов. Точность измерения
толщины стенки 2 мм, глубины дефекта ±0,5 мм, поперечное раз­
... решение составляет 8 мм, продольное - 3,3 м [11). При этом обес­
"'
.-i
...
U1

U1
печивается высокая повторяемость результатов ,

фикация дефектов. На качество обследования трубы ультразву­


четкая иденти­

00 ковыми снарядами нежелательное влияние, в основном , оказыва­


r-
U1 ет наличие отложений на внутренней поверхности трубопровода.
r-
\.О
.... Развиваются также методы неразрушающего контроля трубо­
проводов на основе акустико-эмиссионных явлений и магнито­
N
\.О
графические. Однако магнитные снаряды дают меньшую точ­
"'"'
00 ность определения размеров дефектов типа потери металла, чем
<'1
ультразвуковые. Кроме того, они не контролируют дефекты типа
...
U1

<'1
расслоения и инородного включения в стенке трубопровода .
N
.-i
Необходимо отметить, что эффективен и универсален в об­
<'1
ласти диагностики трубопроводов метод тензометрирования [85,
"'N 86). Для этого по материалам исполнительной документации ,
...r-
<'1
результатов испытаний, натурных обследований выявляют опас­
N ные участки, исходя из уровня напряженного состояния в трубе
<'1 в процессе эксплуатации, а также учитывая конструктивно слож­
.-i

\.О
.-i
r-
ные участки - крановые узлы, перемычки, компенсаторы и т.п .
..,.
N U1
.-i ш На определенных опасных участках устанавливают требуемое
ф
а
а
ш для оценки напряженного состояния число тензорезисторов. При
r- r- изменениях технологических режимов и других нештатных си­
11
Е-<
z
..."' туациях (возрастания уровня внешних нагрузочных факторов и
н "'r- т.п.) оператор получает информацию по каналам телемеханики о
-"'
"':>< w
г-
<!)
.-i
показаниях тензодатчиков и, используя готовую методику, может
- "1
.; .;
о m
...
N

о
<D
<D
определить уровень действующих напряжений. Измерительная
т-1 -t т-f
omo
• т-1 г--
.-i
система тензометрирования может работать и в режиме автома­
н 11 11 11 11 11 11
тического опроса, при этом на пульт оператора поступает лишь

-
8z "' "ln:2:Z><Z><
"::> ""
н н:;::;::;:
ilJ'}O)E-flDQIDIIO
ш
ф
тот сигнал, который фиксирует превышение допустимого уровня
ш
напряженного состояния. Таким образом, универсальными пара-

у, 5 - 1681 97
метрами для оценки работоспособности и надежности трубопро­ ментами: сверхлегкие летательные аппараты (СЛА) могут быть
·водных систем являются деформации или напряжения на опас­ доставлены непосредственно к объекту дистанционного зондиро­
ном участке трассы.
вания с использованием наземного транспорта. Это обеспечивает
Следует отметить, практика мониторинга магистральных тру­ существенную экономию летного времени, расходуемого в случае
бопроводов показывает, что предпосылки к аварийному состоя­ применения высотной авиации на полет к съемочному объекту. В
нию и аварии, имевшие место, обусловлены изношенностью обо­ ряде случаев при решении задач экологического мониторинга в
рудования и несвоевременным проведением мероприятий по де­ труднодоступных районах, например, Западной Сибири, удален­
фектоскопии и мониторингу трубопроводов. Дефекты на магист­ ных от мест базирования гражданской авиации, эти затраты со­
ральных трубопроводах, как правило, носят скрытый характер и ставляют до 40 % от общепринятых. Возможность взлета и по­
трудно обнаруживаются при обследовании территорий. Находя­ садки СЛА на любую твердую поверхность (поле, луг, грунтовую
щаяся в эксплуатации сеть магистральных трубопроводов из-за дорогу и т.п.) позволяет осуществить подбор места базирования
многочисленных ремонтов не соответствует проектам обустрой­ в пределах съемочной площади и воспользоваться оптимальными
ства, а потому быстрое обнаружение и реакция на аварийное со­ метеоусловиями даже на незначительный период времени на ло­
бытие не всегда достигается. При этом число подконтрольных кальном участке летно-съемочных работ. Малая крейсерская ско­
линейных объектов постоянно увеличивается при неизменном рость (до 70 км/ч) и широкий диапазон высот от 100 м до 3".
численном составе инспекторов Госнадзора и служб экологиче­ 4 км позволяют исключить «смазывание» изображения при вы­
ского и земельного контроля. Трубопроводы находятся в состоя­ полнении съемки на предельно малых высотах, что особенно
нии постоянного напряженно-деформированного состояния, уро­ важно при сборе дистанционной информации для решения задач
вень которого усугубляется в результате широкого развития крупномасштабного топографического картографирования в
экзогенных геологических процессов - линейной и площадной масштабах от 1:500 до 1:10 ООО. Базирование СЛА в непосредст­
эрозии; пучения грунтов; карста и суффозии. Дефляция и антро­ венной близости к объекту съемки позволяет также организовы­
погенная нарушенность почвогрунтов приводит к сокращению вать синхронные наземные обследования и контрольные измере­
глубины заложения труб относительно расчетной, в результате ния трубопровода. В этом случае выбор эталонных объектов
чего трубы попадают в деятельный слой и подвергаются допол­ осуществляется по данным телевизионной съемки, оперативный
нительным деформациям. В ряде регионов в последние годы просмотр которой выполняется в ходе полевых работ. При круп­
происходит многократный переход зимних температур через ну­ номасштабном тематическом картографировании - геологиче­
левую отметку. В результате происходит морозное «раскачива­ ском, инженерно-геологическом, почвенно-геоботаническом, эко­
ние» трубопровода, особенно опасное для зоны сварных швов и логическом и другом, - такая методика обеспечивает повышение
областей дефектов, обусловленных коррозией. достоверности выходных данных. Кроме того, снижаются мате­
Из изложенного становится актуальной задача построения риальные затраты на проведение полевых работ. В итоге, недос­
информацио~но-аналитиче~кой системы контроля и прогнозиро­ тупные для традиционно применяемых летных средств сверхма­
вания аварииных ситуации на геотехнических системах линей­ лые высоты и низкие крейсерские скорости при выполнении ра­
ных магистральных газопроводов с применением современных бот позволяют получить принципиально новую по спектральным,
высокотехнологичных средств сбора и обработки комплекса мо­ калориметрическим и частотно-пространственным характеристи­
ниторинговой информации. Сотрудники центра прикладной гео­ кам исходную информацию на локальном уровне.
информатики «Терра Спейс» и группа специалистов МГУ и Дистанционное зондирование осуществляется методом теле­
ООО «демонд» разработали и осуществили, на примере ряда визионной аэросъемки с GPS - привязкой на основе эксплуата­
газоконденсатных месторождений Тюменской области, опытную ции системы локального мониторинга «Биосфера ТМ». Легкий
эксплуатацию системы локального мониторинга (СЛМ). Система летательный аппарат с комплектацией показан на рис. 3.21 (где
позволяет снизить затраты на выполнение летно-съемочных ра­ 1 - силовая установка на базе двигателя РМЗ-640; 2 - авиацион­
бот в 2,5".3,0 ра~а за счет применения летательного аппарата но-десантная система спасения; З - АФА ТЭ 140 в маятниковом
класса Ультра Лаит, оборудованного аэрофотосъемочной, телеви­ карданном подвесе; 4 - телевизионная камера F-15 (SVHS) в
зионной и спутниковой навигационной (GPS) системами. Целе­ маятниковом карданном подвесе; 5 - блок регистрации видеоин­
сообразность применения СЛМ обусловлена следующими мо- формации и данных GPS привязки; 6 - командный прибор АФА,
98 99
блок размещения навигационной и контрольно-измерительной ственной деятельности вдоль коридоров магистральных трубо­
аппаратуры; 7 - блок электронного управления системой сель­ проводов.

синного. привода разворота съемочных платформ; 8 - GPS при­ Система обработки получаемых данных функционирует на ба­
емник). Бортовое аэросъемочное оборудование состоит из видео­ зе серийной ПЭВМ и ее периферии в составе дигитайзера, кар­
камеры SVHS Betakam, прибора АФА-ТЭ (фокус 100 ... 200 мм), тографического сканера и цветного принтера с соответствующей
спутниковой навигационной системы. Сельсинный привод от конструктивной доработкой и специальным программным обес­
защитного шлема пилота обеспечивает управление разворотом печением. На рис. 3.22 показан эталон дешифрования телевизи­
аэросъемочной аппаратуры, а электронно-оптический визир по­ онной информации, полученной на основе применения системы
зволяет отслеживать объект съемки на всем протяжении съемоч­ локального мониторинга «Биосфера ТМ» Курского участка газо­
ного цикла. Применение названных телевизионных систем сбора провода Уренгой - Ужгород. В коридоре пяти трубопроводов
данных в качестве базовых в полной мере обеспечивает получе­ виден участок провисания двух труб над тальвегом оврага на
ние м:тричной, оперативной информации, компактно регистри­ высоте 2".3 м. Тень от трубы дает косвенное представление о
руемои в цифровой или аналоговой форме на магистральном расстоянии трубопровода до поверхности земли. Кроме того,
носителе с линейным разрешением 10".30 см. Даже при самом можно отметить наличие эрозионных борозд вдоль трубопрово­
поверхностном, визуальном анализе данных локального монито­ дов на склонах оврага. Полученные результаты, наряду с данны­
ринга становится очевидным его преимущества по сравнению с ми внутренней дефектоскопии, предполагают дальнейшую оцен­
традиционно применяемым в практике мониторингом магист­ ку механической надежности трубопровода согласно изложенным
ральных трубопроводов. В первую очередь, это касается повыше­ подходам (44, 72], т.е. последовательность процедур при оценке
ния информативности при дешифровании динамичных экзоген­ работоспособности выглядит следующим образом:
ных процессов, линейные размеры которых варьируются от мет­ внешняя и внутренняя диагностика;

ров до десятков метров. Возможность изучения деталей морфо­ сбор информации о параметрах транспортируемой среды;
метрических параметров и планового положения в сезонном и анализ информации о предельных характеристиках трубной
многолетнем циклах. Последнее позволяет получить дополни­ стали и сварных швах;

тельную информацию для генетической интерпретации данных, анализ всех внешних силовых факторов, действующих на рас­
пр?rноза развития и разработки научно обоснованных мероприя­ сматриваемый участок трубопровода.
тии по защите магистральных трубопроводов от негативного воз­ Далее методами математического моделирования с использо­
действия таких процессов, как пучение грунтов при сезонном ванием критериев прочностной работоспособности проводится
промерзании и оттаивании, подтопление, заболачивание и т.п. оценка конструкции, по результатам которой принимаются необ­
Целью сбора и обработки данных полевых почвенно­ ходимые решения. Наиболее удобный путь при этом - опреде­
геобо~анических обследований является определение закономер­ лить коэффициенты концентрации напряжений К01 которые воз­
ностеи формирования почвенно-растительного покрова на участ­ никают из-за различного рода дефектов в трубопроводе, либо от
ках напряженного состояния магистральных трубопроводов. Реа­ влияния других факторов (изменение положения и т.п.). Для
лизация цели исследования обеспечивается решением следующих этого проводится конечно-элементный анализ опасного участка
задач: трубопровода с целью исследования концентрации напряжений
изучением закономерности взаимодействия магистральных (деформаций) для действующих силовых факторов. В многочис­
трубопроводов с геологической средой на участках развития ди­ ленных отечественных работах показано, что коэффициенты
намических экзогенных процессов ( оврагообразование, линейная концентрации являются объективными параметрами конкретных
и плоскостная эрозия, оползание и склоновые процессы, забола­ конструкций в части уровня их НДС. Затем проводится крите­
чивание и переувлажнение почвогрунтов, карст, суффозия); риальная оценка прочности трубопровода по выражению
дефектоскопией трубопроводов на участках напряженного со­
стояния в ослабленных коррозией частях и сварных швах в це­ [cr] ~ cr,.&fa,
лях прогнозирования аварийного состояния;
выявлением и своевременным предупреждением воздействия где (cr] - предельное напряжение трубной стали (cr8 , либо сrт);
антропогенных факторов нарушения зоны ограниченной хозяй- <rэкв - расчетное эквивалентное напряжение в конструкции в со-

100 5- 1681 101


ответствии с принятой теорией для прочности; !а - коэффициент
Единые стандарты на проектирование и строи}ельство морских
безопасности для напряжения.
трубопроводов пока не созданы, так как россииские ведомствен­
Например, при использовании пятой теории прочности экви­
ные нормы [57] не позволяют оценить все предельные состояния
валентное напряжение для поверхности внешнего коррозионного
дефекта в трубе имеет вид трубы, перечисленные выше. Создание новых норм - задача
ближайшего будущего.

а, •• = "1г::2 ~к2аz . cr,2 + к2а


е
• cre2 + (к2а . cr02 - к2а . cr,2) '
е ,
3.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА
ТРУБОПРОВОДА
где К2
0 z ·и К2 ов - коэффициенты концентрации по осевым и
кольцевым напряжениям в упругой или пластической области в В практике эксплуатации магистральных трубопроводов по­
зависимости от параметров дефекта (L - длины, t - глубины, Ь - стоянно возникает необходимость определения остаточного ре­
ширины). сурса трубопровода - время эксплуатации трубопровода с мо­
Приведенная форма записи эквивалентных напряжений полу­ мента текущего диагностирования до перехода в предельное со­

cr, = •rz = О. Коэф­


чена из условия, что на поверхности дефекта стояние. Существуют многочисленные работы как у нас в стране,
фициенты концентрации при этом могут быть определены либо так и за рубежом, посвященные данной проблеме [54, 57, 69].
на основе двухмерных расчетных схем теории упругости (упруго­ Однако большинство методик базируется на одномерном, дву­
пластичности) - осесимметричной и плоской задач, либо при мерном численном аппарате и отличаются сложностью в рас­

использовании трехмерных подходов для МКЭ [ 11, 44]. В каче­ четах.

стве предельного напряжения ниже использован предел текуче­ Для проведения оперативных методических расчетов остаточ­
сти трубной стали 17Г1 С - [cr] = сrт = 385 МПа, модуль упругости ного ресурса трубопровода было предложено использовать трех­
Е0 = 1,925·105 МПа, коэффициент Пуассона v = 0,3. Научно обос­ мерный численный анализ НДС коррозионных дефектов трубо­
нованная величина коэффициента безопасности по напряжениям проводов в сочетании со статистическими методами анализа.

для газопроводов !а = 1,4 [44, 85). Следует отметить, что данный Оценка остаточного ресурса производится для трубопроводов,
коэффициент безопасности получен для стальных магистральных подвергшихся коррозионно-эрозионному воздействию в ~роцессе
газопроводов, Для трубопроводов из различных пластмасс и эксплуатации. Прогнозируемый коррозионно-эрозионныи износ
стеклопластиков этот коэффициент значительно выше и может стенки трубы определяется по скорости корр~зии в данном типе
достигать максимальной величины в диапазоне 4,0".5,О для тру­ грунта и степени действия электрохимическом защиты. В общем
бопроводов под давлением. Так, для провисших участков трубо­ случае необходимо учитывать тот факт, что скорость коррозии в
проводов по рис. 3.22 длиной 20 ... 30 D, при диаметре трубы D = трехмерном пространстве (в радиальном, окружном и осевом на­
= 1420 мм и толщине стенки 8 = 14 мм анализ показал, что до­ правлениях) может существенно отличаться друг от друга. Осо­
пустимые внешние коррозионные дефекты при давлении транс­ бенно это характерно для стресс-коррозии, которая возникает в
портируемой среды 7,5 МПа для трубной стали 17Г1С составля­ конструкциях, находящихся в сложном напряженном состоянии.

ют 39 %, т.е. глубина их не должна превышать 5,4 мм. Так как в перечень оцениваемых труб попадают трубопроводы,
Наиболее сложные задачи по обеспечению прочностной рабо­ не оборудованные катодной защитой, то скорость коррозии опре­
тоспособности трубопроводов возникают для различных водных деляется по величине увеличения дефекта в трехмерном про­
переходов и, особенно, для глубоководных морских трубопро­ странстве за время его диагностирования, что идет в запас оцен­

водных систем, типа проекта газопровода «Голубой поток~ через ки прочности. Определяющим при оценке остаточного ресурса в
Черное море из России в Турцию [19, 29). В этом случае оценка условиях коррозионно-эрозионного износа трубопроводов явля­
прочностной работоспособности трубопровода имеет свою спе­ ется расчет на прочность при действии внутреннего давления
цифику, отличную от традиционных трасс. Кроме расчетов на рабочей среды. Эксплуатация трубопровода считается возмож­
внутреннее давление транспортируемой среды проводятся оценки ной, если обеспечивается требуемый запас прочности. Оценка
на чистое смятие, локальное смятие и лавинное смятие [29, 57]. остаточного ресурса проводится по критерию прочности трубо­
провода в следующей последовательности.
102
5* 103
Максимальные эквивалентные напряжения на опасном участ­
ке трубопровода (место коррозионного дефекта) можно предста­
вить в виде функции

сrж• = Ч1(В, L, t, o/D, Р), (3.10)


где В, L, t - характеристика дефекта; о/D - геометрическая ха­
рактеристика трубы; Р - нагрузочный фактор.
Для определения вида функции Ч1 использовался МКЭ и
множественный регрессионный анализ. Так как применялся
МКЭ в трехмерной постановке, то необходимость в установле­
нии коэффициентов концентрации напряжений в трубе отпадает.
В качестве программы расчета, реализующей МКЭ, использовал­
ся конечно-элементный комплекс ANSYS, являющийся на сего­
дняшний день базовым программным продуктом при расчете фи­
зических процессов и конструкций сложной геометрической
формы. Для проведения ~электронных экспериментов~ в ANSYS
использовалась технология параметрического моделирования на

основе базовых геометрических примитивов. В этом случае при


варьировании параметров трубы и дефекта автоматически меня­
ется твердотельная и конечно-элементная модели. Граничные
условия автоматически, без вмешательства пользователя, при­
Рис. 3.23. Исходные геометрические параметры исследуемой конструкции тру­
кладываются к новой модели объекта. Вследствие симметрии в
бы с дефектом
расчетах использовалась половина (вдоль продольного сечения)
конструкции трубы с дефектом, изображенная на рис. 3.23, с на­
Переход от безразмерного комплекса напряжений к размер­
ложением соответствующих граничных условий.
ному осуществляется по формуле
В качестве эквивалентного напряжения принималась интен­
сивность напряжений О"экв = О"инт· Варьируя параметры В, L, t, (3.12)
o/D проводились расчеты НДС и вычислялись максимальные Для вычисления коэффициентов статистической регрессион­
значение О"инт в трубе, результаты записывались в базу данных. ной модели (3.11) было проведено 625 машинных экспериментов
Далее проводилась обработка результатов расчета методом наи­ в ANSYS на параметрической модели. Конечно-элементная мо­
меньших квадратов совместно с множественным регрессионным
дель имела от 60 ООО до 100 ООО узлов в зависимости от геомет­
анализом. В результате модель типа (3.10) записывалась в виде рических размеров конструкции. На рис. 3.24°, 3.25 представлены
кубического полинома
результаты типового расчета НДС трубы. Результаты расчета
обрабатывались средствами. статистического анализа данных про­
сrинт = (а 0 + а 1 (Bn/D) + aiBJD)2 + a 3 (B /D) 3 + а4 (L /D) + граммы Microsoft Excel. Результаты вычисления коэффициентов
0 0

+a5 (L0 /D) + a6 (L0


2 /D) 3 + a7 (t/D) + a8 (t/D) 2 + приведены в табл. 3.11.
Коэффициент корреляции r 2 для данной модели получился
+a9 (t/D) 3 +a10 (0/D)+a11 (0/D) +a12 (o/D)
2 3 )/ Р, (3.11) равным 0,939, что говорит о высокой степени достоверности дан­
ной модели. Наиболее точно данная модель работает в диапазоне
где сrинт - безразмерный комплекс напряжения; а0 , а 1 ,.", а12 - o/D = 0,015 ... 0,03. v

Коэффициент запаса прочности, которыи определяет остаточ-


коэффJщиенты регрессионной модели, которые необходимо вы­
ный ресурс трубопровода, определяется в виде
числить; Вю L0 - полуширина и полудлина дефекта соответст­
венно.
"Рис. 3.24, 3.25 - см. цветную вкладку.

104 105
Таблица З.11 Рис. 3.26. Зависимость экс­ сrинт' МПа
плуатационных напряжений в
Результаты вычислеlUfЯ коэффициешов реrрессиоlПfой модели
трубе от развития коррозион­ 340
Коэффициенты Результаты Коэффициенты Результаты ного дефекта во времеlПf по
эксперимешально установлен­
модели вычисления модели вычисления
ным скоростям свободной кор-
300
ао 447 а1 31 288 розии

а1 -1338 ав -2 480 762 260


а2 26 773 ag 62 914 759
аз -166 039 а10 -54 756 220
а4 950 а11 2017848
as -6699 а12 -26 227 463
ав 17 289 180 L-...L--1-.....L-...L.-..___.__,__.__.__..____.__.._~ ............
о 2 4 6 8 10 12 14
't, лет
n = [сrт]/(сrинт' f) (3.13)
(где [сrт] - предел текучести трубной стали;/= 1,5 - коэффици­ В этом случае для определения остаточного ресурса трубо­
ент безопасности) и устанавливается экспериментально обработ­ провода, когда эксплуатационные напряжения в коррозионном
кой результатов отказов (разрывов) трубопроводов, подвержен­ дефекте достигают предела текучести, строим график (рис. 3.26).
ных· интенсивному коррозионно-эрозионному воздействию. Ско­ Вход в график осуществляется по напряжению сrинт = 257 МПа
рость свободной коррозии дефекта определяется по трем коор­ для предельного коэффициента запаса прочности (п = 1), что
динатам в пространстве Vкс" Vкс 'Р' Vкс z на основании результатов соответствует остаточному ресурсу трубопровода •ост = 4 года.
обследования технического состояния трубопровода известными
методами: визуально-измерительный контроль, ультразвуковая и
магнитная толщинометрия и дефектоскопия, акустико-эмиссион­ 3.5. ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ДЛЯ ОЦЕНКИ
ный контроль и т.п. ПРОЧНОСТНОЙ РАБОТОСПОСОБНОСТИ ЗАРЯДА
Остаточная скорость коррозии определяется по формуле ТВЕРДОГО ТОПЛИВА
Vко, r, <р, z = Vкс, r, <р, z (1 - С), (3.14)
Широкое использование твердотопливных ракетных двигате­
где С - степень защитного действия электрохимической защиты.
лей объясняется их высокой надежностью, простотой обслужи­
В случае отсутствия катодной защиты и результатов поляри­
вания и эксплуатации, а также возможностью получения боль­
зационных кривых трубной стали в конкретном грунте можно
шой тяговооруженности ракеты или снаряда [3, 73]. Довольно
ПРИНЯТЬ Vко, r, <р, z = Vкс, r, 'Р' ЧТО Идет В запас.
сложным элементом ракетного двигателя является заряд твердо­
В качестве примера расчета рассмотрим трубопровод из стали
го топлива [8, 51]. Особенности свойств заряда обусловлены тем,
17Г1С 0800 мм с номинальной толщиной стенки 18 мм. Рабочее что он изготавливается из нетрадиционного (в общепринятом
давление 2 МПа. Параметры коррозионного дефекта: t = 4 мм; понимании) конструкционного материала - гомогенных, либо
В = 70 мм; L = 105 мм. Оценку проводим по интенсивности на­ гетерогенных наполненных полимеров, которые имеют специфи­
пряжений. Подставляя данные значения в формулу (3.11), ис- ческие свойства, присущие данному классу материалов [70, 78].
В части оценок прочности и надежности для таких материалов
пользуя коэффициенты модели из табл. 3.11, получаем сrинт =
характерен высокий разброс физико-механических характери­
= 82,3. Переходим от безразмерного комплекса к размерному стик, существенная их зависимость от условий эксплу~тации,
сrинт = 2·1,22·82,3 = 200,9 МПа. С учетом коэффициента безопас­ времени и технологии изготовления. В связи с конверсиеи пред­
ности получаем коэффициент запаса прочности приятий оборонного комплекса России в последнее время твер­
n = [сrт]/(/сrинт) = 1,278, дотопливные устройства и агрегаты нашли довольно широкое
где [сrт] = 385 МПа для стали 17Г1 С. применение в гражданской сфере [2, 6, 47]. Это прежде в:его
В ходе эксплуатации данного трубопровода были экспери­ аварийные системы различного назначения новых поколении и

ментально установлены скорости свободной коррозии: Vко, = эффективные установки борьбы с пожарами и взрывами, ком­
= 0,5 мм/год; Vко<р = 0,4 мм/год; Vкoz = 0,45 мм/год. мерческие космические запуски модифицированными боевыми

106 107
ракетами с двигателями на твердом топливе, снятыми с воору­ Таблица 3.12
жения и т.п. [71]. МехаJD1Ческие характеристики топлнва
Большая номенклатура зарядов твердого топлива до сих пор
производится из гомогенного баллиститного топлива, представ­ Температура, 0С cr 1 ·10-~, Па Е2 "·10-в, Па
ляющего собой нитроцеллюлозу, пластифицированную нитро­ -40 270,0 1350,0
глицерином и имеющего в своей рецептуре различные добавки: -20 214,0 79,5
технологические, баллистические, стабилизирующие и др. [3, 78]. о 122,0 46,0
20 53,0 17,2
Такие заряды при работе в составе двигателя дают низкотемпе­ 40 29,0 5,7
ратурные, «прозрачные~ продукты сгорания, что и обусловливает 50 15,О 2,8
их широкое применение. Основная технология производства 60 13,5 1,8
70 12,5 -
таких конструкций - проходное прессование с получением ша­ 80 11,5 -
шек - заготовок, которые затем проходят операции механической 100 9,5 -
обработки, бронирования (исключения части поверхности из
процесса горения), вклеивания и т.п. [3]. Основная проблема
обеспечения прочностной работоспособности готовых зарядов ничные условия третьего рода - конвективный теплообмен [8].
баллиститного топлива в составе двигателя состоит в подавлении
Экспериментально получены по стандартным методикам зависи­
нежелательного явления - миграции нитроглицерина в брони­
мости предельных напряжений на растяжение и секущие модули
ровку, клеящие слои и т.п. [5, 89].
упругости топлива при деформации 2 % на образцах, растяги­
Рассмотрим задачу обеспечения термостабильности шашки -
ваемых со скоростью 8 = О,9·10-3 с1 (табл. 3.12). Кроме того,
заготовки баллиститного топлива после ее изготовления. Рас­
имеются аналогичные зависимости для плотности, теплоемкости
смотрим НДС шашки диаметром 120 мм и длиной 155 мм после
и теплопроводности материала. По результатам табл. 3.12 мето­
ее выпрессовки и последующего длительного термостатирования
дом наименьших квадратов найдены следующие значения посто­
на 60 °С. При составлении модели механического поведения то­ янных: С 2 = 135·107 Па, С 1 = 13-105 Па, К1 = -35,54, К2 = 15 793.
плива принимаем две гипотезы [52]: Поставленные задачи нестационарной теплопроводности и ис­
давление прессования не оказывает влияния на НДС шашки
следования напряженно-деформированного состояния решались
сразу после изготовления, т.е. шашка не нагружена;
МКЭ [8]. Далее проиллюстрированы результаты основного рас­
поведение материала топлива линейно и описывается моде­
четного случая - остывание шашки от температуры прессования
лью Кельвина [51]:
80 °С до комнатной 20 °С с последующим нагревом до 60 °С для
подтверждения термостабильности топлива. На рис. 3.27 показа~
aij(t) = сtы (вы -~L)+с;ы(еы -eL-e~); но изменение во времени компонент НДС в наиболее опаснои
зоне - центре шашки для осесимметричной задачи: cre - кольце­
вого, crz - осевого и cr, - радиального напряжений. Участок осты­
вания характеризуется постоянным возрастанием уровня растя­
с вязкостью µ, зависящей от температуры по закону Аррениуса гивающих напряжений. Распределение компонент тензора на­
[52]: пряжений по радиусу в центральном сечении шашки в конце
процесса охлаждения изображено на рис. 3.28. Как следует из
рисунка, максимальное значение имеет осевая компонента crz.
Напряжения при комнатной температуре практически не релак­
где cr - напряжения; е, ет, ер - деформации полные, температур­
сируют за исследованный промежуток времени. Вначале фазы
ные, ползучести соответственно; Сtы Сlы ,
жесткости упругих- нагрева происходит резкий рост уровня напряжений в центре
элементов принятой модели; Т - температура; К 1 и К2 -
шашки в 1,7 раза (см. рис. 3.27).
эмпирические константы материала.
Для оценки прочностной работоспособности шашки принят,
Считаем также, что при охлаждении и последующем нагреве
как это рекомендуют отраслевые нормы, критерий максимальных
на свободных поверхностях шашки - заготовки действуют rpa-
главных напряжений. Вводится удельное эквивалентное напря-
108
109
0'·10~ Па cr
2,5 . - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - .
1,2

2,0 1,0

1,5 0,8

0,4
1,0
0,2
0,5
о
Охлаждение Нагрев

о 20 40 -0,2
60 80 100 120 о 20 40 60 80 100 120 140
1·10"~ с 1·10"3, с
Рис. 3.27. Изменение компонент напряжений во времени
Рис. 3.29. Зависимость удельного эквивалентного напряжения а в центре шаш­
ки от времени

жение при гипотезе равенства коэффициента безопасности !а


единице по формуле
Тогда условие потери прочности шашки имеет вид > 1. Рас­ cr
пределение эквивалентного напряжения в центральной зоне
а=~ шашки во времени приведено на рис. 3.29. Сравнение результа­
cr, (Т)' тов по рис. 3.27 и 3.29 показывает, что пик на кривой ~запаз­ cr
дывает~ относительно максимума на кривых изменения компо­
где cr 1 - первое главное напряжение; cr, (Т) - предельное для
нент напряжений приблизительно на 16 ООО с. Это объясняется
данной температуры растягивающее напряжение (см. табл. 3.12). тем, что скорость снижения уровня прочности от повышения

температуры нагрева в центре шашки превышает скорость


0'·10-~ Па
уменьшения первого главного напряжения cr 1. Рис. 3.29 показы­
вает, что в центре шашки происходит потеря прочности, что и
1,0 получено экспериментально в виде радиальных и кольцевых

мелких трещин в центре шашки, в ряде случаев выходящих на


0,5 свободный торец.
Следует отметить, что задачи оптимизации рецептур твердых
о топлив для обеспечения прочностной работоспособности зарядов
изучены достаточно полно [4, 8, 70, 88). Так как пример носил
-0,5 иллюстративный характер, то было положено !а= 1,0. На самом
деле для рассматриваемого класса изделий рекомендуются вели­
-1,0 Рис. 3.28. Распределе­
чины: !а = 2,0 для бесканальных шашек и !а = 1,5 для шашек,
ние компонент тензора имеющих внутренний круглый канал.
-1,5 ,___ _.__ __._ _....__ _.__-IL---..L...---1 напряжений по радиусу
в центральном сечении
о 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 R, м шашки

110
3.6. ОПТИМИЗАЦИОННЫЙ РАСЧЕТ ТИПОВОЙ ляется возможным (feasiЬle design), если он удовлетворяет всем
КОНСТРУКЦИИ ЗАРЯДА В СРЕДЕ ANSYS возможным ограничениям (3.16, 3.18). Проект, в котором хотя бы
одно ограничение не выполняется, называется невозможным

Важным инструментом для повышения степени заполнения (infeasiЬle design). Наилучшим проектом (best design) называется
камеры двигателя топливом являются методы оптимизации гео­ тот, который удовлетворяет всем ограничениям и обеспечивае.т
метрических параметров заряда исходя из принципа равнопроч­ минимальное значение целевой функции F.
ности или из максимальных эквивалентных напряжений в опас­ Наилучший проект определяется по одному из следующих
ных зонах. Программа ANSYS располагает возможностями не условий.
только расчета реальных, трехмерных конструкций, но и воз­ 1. Если существует набор возможных проектов, наилучшим
можностью отыскания ее оптимального варианта. В данном слу­ проектом является тот, который имеет минимальное значение
чае оп:имальным является тот вариант проекта конструкции, целевой функции. Другими словами, Это проект, который наибо­
которым отвечает всем предъявляемым требованиям и имеет ми­ лее точно совпадает с математическими целями, отображенными
нимальные значения определенных показателей. Задача оптими­ в уравнениях (3.17) и (3.18).
зации в ANSYS сводится к следующей постановке. 2. Если все проекты являются невозможными, наилучшим
Существуют некоторые независимые переменные в оптимиза­ считается тот, который ближе всех к возможному проекту неза­
ционном анализе, называемые переменными состояния ( design висимо от значения его целевой функции.
variaЬles). Это переменные, которые изменяются с целью нахож­ Процесс оптимизации в ANSYS тесно связан с такими поня­
тиями, как параметрическая модель и язык параметрического
дения оптимального проекта. Обозначим данный вектор управ­
моделирования. Параметрической моделью называется математи­
ляющих параметров, как и ранее, через Х
ческое описание размеров некоторого объекта через параметры.
х = {х,, х2 , х11 }. Тогда при изменении формы объекта в процессе оптимизации
••. , (3.15)
будут также меняться твердотельная и конечно-элементная мо­
Для переменных проекта указываются ограничения макси- дели. Граничные условия автоматически, без вмешательства
мальные и минимальные значения: пользователя, прикладываются к новой модели объекта.
Использование языка параметрического программирования
Ximin ~ Х; ~ Ximax (i = 1, 2, 3, ... , п), (3.16)
APDL (ANSYS Parametric Design Language) является неотъемле­
где п - номер переменной проекта. мой частью процесса оптимизации в ANSYS. Язык параметриче­
Далее задается целевая функция (objective) ского проектирования программы дает возможность автоматизи­

ровать процесс за счет «интеллектуального~ анализа, т.е. за счет


F = F(X), (3.17) такой организации программы, когда рещение принимается на
где F - это зависимая переменная, которую требуется минимизи­ основе установленных соотношений, значений переменных и
ровать. В оптимизационной задаче может быть определена толь­ критериев. Язык проектирования APDL позволяет осуществить
ко одна целевая функция. На данную целевую функцию накла­ усложненный ввод исходных данных, что позволяет управлять
дываются ограничения, которые называются переменными со­ вносимыми изменениями и такими основными объектами анали­
стояния (state variaЬles). Они также называются зависимыми пе­ за, как перемещения, свойства материала, нагрузки, положение
ременными. Как правило, они представляют собой параметры связей-ограничений и размеры конечно-элементной сетки. Ис­
отклика, являющиеся функциями переменных проекта. Перемен­ пользование языка APDL расширяет возможности программы за
ные состояния могут быть ограничены максимальными и мини­ пределы традиционного конечно-элементного анализа и предо­

мальными значениями или иметь только одно из этих ограниче­ ставляет более развитые процедуры, относящиеся к проверке
ний. В общем случае переменные состояния можно записать в чувствительности решения к изменениям исходных данных, па­

виде раметрическому моделированию на основе базовых геометриче­


ских примитивов, внесению изменений в проект и его оптими­
w;mtn ~ w;(X) ~ w;max (i = 1, 2, 3, ... , п). (3.18) зации.

Проект или набор параметров проекта (design set, design) яв- В программе ANSYS используются два метода оптимизации -
112 113
метод аппроксимации (SubproЫem approximation method) и ме­ Таблица З.13
тод первого порядка (first order method). Физико-механические свойства материалов конструкции
В первом случае используются аппроксимирующие функции
Материал Е, Па v р, кr/м 3 а, 1/К
(методом наименьших квадратов), с помощью которых осуществ­
Топливо 107 0,49 2000 10-4
ляется приближенное описание результатов анализа, полученных 10-4
ЗКСа 3·101 0,49 2000
для предшествующего варианта расчета. После построения ап­ Корпус 2,1-10 11 0,3 7850 10-5
проксимаций программа преобразует оптимизационную задачу с
ограничениями в задачу без ограничений, находит экстремум
ного фактора задавался температурный перепад. По отношению к
аппроксимации целевой функции и назначает на следующей ите­
топливу температурный перепад ЛТ составлял минус 110 °С.
рации значения переменных проекта, соответствующие этому
В табл. 3.13 приведены физико-механические свойства материа-
экстремуму. В конце каждой итерации производится проверка
лов конструкции. и
сходимости и условий прерывания оптимизации с учетом по­
При проведении расчета использовался 20-ти узловои квадра­
грешности расчета, задаваемой пользователем.
тичный элемент SOLID95 из библиотеки r~онечных элементов
Оптимизация на основе метода первого порядка относится к
программы ANSYS (рис. 3.31).
технологии, которая использует информацию о производных це­
Задача оптимизации была сформулирована, как нахождение
левой функции - о градиентах зависимых переменных от пере­
такой формы продольного сечения ЗКС, которая бы обеспечива­
менных проекта. Программа определяет градиент и форму функ­
ла минимальное значение занимаемого ЗКС объема в топливном
ции цели с помощью метода адаптивного спуска. На каждой ите­
блоке при значении эквивалентных напряжений на границе -*То­
рации определяется направление спуска, а величина вектора
пливо - ЗКС» на уровне, не превышающем адгезионную проч­
смещения выбирается таким образом, чтобы минимизировать
ность шва. В качестве эквивалентных напряжений рассматрива­
целевую функцию. По сравнению с методом аппроксимации, ме­
лась интенсивность напряжений. Для данной задачи максималь­
тод первого порядка является более точным, однако требует
ное значение интенсивности напряжений на контакте устанавли­
больших вычислительных ресурсов. В программе ANSYS зачас­
валось 0,5 МПа (5,1 кгс/см 2 ). Варьируемыми параметрами при
тую метод аппроксимации применяется для сужения области
оптимизации являлись координаты продольного сечения ЗКС,
поиска, затем используется метод первого порядка для уточнения

решения.

В дополнение к традиционным процедурам получения опти­


мального проекта программа ANSYS предлагает ряд других
средств и способов оптими;Jации. На рис. 3.30* представлена кон­
струкция типового перфорированного заряда длиной 0,6 м.
Оптимизационная задача заключалась в следующем. Необхо­
димо было найти такую форму резинового защитно-крепящего
слоя (ЗКС), которая бы обеспечивала максимальную степень
заполнения топливом камеры двигателя. При этом накладыва­
лись ограничения на максимальные эквивалентные напряжения

на границе сцепления 4топливо - ЗКС». В данном случае услови­


z
ем равнопрочности конструкции является согласованность между
к
максимальными когезионными и адгезионными напряжениями в

топливном блоке. В силу симметрии рассматривалась 1/10 часть


поперечного сечения (штриховая область на рис. 3.30) и полови­
на продольного сечения конструкции с наложением соответст­

вующих симметричных граничных условий. В качестве нагрузоч-


х

'Рис. 3.30 - см. цветную вкладку. Рис. 3.31. Конечный элемент SOLI095
114 115
описываемого вu общем случае четырьмя узловыми точками. При МинимаJ1ьные
решении даннои задачи использовался метод аппроксимации, так размеры З:КС
как он обеспечил скорость сходимости приблизительно в 1О раз Оптимизированный
более быструю, чем метод первого порядка. профиль
На рис. 3.32 изображены полученные графики оптимизацион­
ного расчета. Ось х - текущее значение итерации, ось у - мак­
симальное значение интенсивности напряжений на контактной

а
Исходный профиль
OPTIMIZATION
(х10**2) y,r
SMAX
UPPER 5600
SМАХ
UPPER 4800
Lz
Рис. 3.33.
Максимальные
размерыЗКС

Области варьирования перемениых проекта

4000 поверхности (рис. 3.32, а), значение объема ЭКС (рис. 3.32, б). В
расчетах использовалась система единиц СИ, поэтому на всех
3200 приведенных далее рисунках геометрические параметры имеют

единицы измерения - м, напряжения - Па. Как видно, для полу­


2400 чения наилучшего результата потребовалось 7 итераций. На
седьмой итерации были достигнуты оптимальные параметры
1600 ЭКС. Объем ЭКС (1/10 часть) был снижен с О,36260Е-04 м 3 до
1,0 2,2 3,4 4,6 5,8 7,0 О,31037Е-05 м 3 (в 11,68 раза). При этом интенсивность напряже­
ний на контактной поверхности топлива не превышает 0,37 МПа.
SetNumber
На рис. 3.33 изображены профили ЭКС до оптимизации, по­
б
сле оптимизации, а также область ограничений, в которой прово­
OPТIMIZATION дилась данная оптимизация. В результате оптимизации материал
(xl0**-5) ЭКС оказался сосредоточенным в зоне концентратора напряже­
vтот
ний с профилем, близким к треугольному. При этом размеры
VTOT 5
ЭКС из-за большого запаса по накладываемому ограничению на
4 контактные напряжения оказались близки к их минимально до­
пустимым значениям. Небольшие отклонения, вероятно, обу­
словлены погрешностями метода оптимизации, возникающими
3
из-за влияния штрафных функций, использования аппроксима­
ций и т.п.
2
На рис. 3.34-3.36" представлены поля интенсивности напря­
жений, соответственно, в корпусе, ЭКС, топливном блоке. Из
1 рис. 3.36 видно, что максимальная интенсивность напряжений
0,7 МПа (7,1 кгс/см 2 ) реализуется в вершине луча центрального
о сечения заряда. Ближе к торцу изделия напряжения уменьшают­
1,0 2,2 3,4 4,6 5,8 7,0 ся за счет эффекта торцевой разгрузки.
SetNumЬer
Рис. 3.32. Графики изменения параметров в ходе оптимизации "Рис. 3.3.4-3.36 - см. цветную вкладку.

116 117
сти. Интенсивно развивается параметрическая теория надежно­
rnaвa 4 сти, в которой отказ трактуют как выход параметров объектов за
РАСЧЕТЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ НАдЕ>КНОСТИ установленные пределы. Она находится еще в стадии становле­
ния, основная ее трудность - разработка физических моделей
КОНСТРУКЦИЙ
отказов объектов.
Силовое взаимодействие элементов машин и конструкций но-
сит сложный характер. Для оценки работоспособности деталей
машин необходимо рассматривать процессы их деформирования,
изнашивания, накопления повреждений и разрушения при пере­
менных нагрузках, температурах и других внешних воздействиях.
Чтобы определить показатели безотказности и долговечности
4.1. ПОКАЗАТЕЛЬ ПРОЧНОСТНОЙ объекта в целом, недостаточно знать только показатель отдель­
РАБОТОСПОСОБНОСТИ КОНСТРУКЦИЙ ных элементов. Многие конструкции и машины уникальны,
изготавливаются в единичных экземплярах, которые дороги, по­
Повышение надежности и качества конструкции является этому для них отсутствует статистическая информация по стен­
объективной потребностью современного производства, что свя­ довым или натурным испытаниям. В итоге для оценки безотказ­
зано прежде всего со следующими обстоятельствами: ности и долговечности механических объектов применяют в
во-первых, с повышением требований к надежности изделий, основном расчетно-теоретический метод, основанный на стати­
обусловленным зависимостью работоспособности сложных ма­ стических данных свойств материалов, нагрузок и воздействий. В
шиностроительных конструкций от работоспособности различ­ этом отличие теории надежности машин и конструкций как от
ных ее частей; системной, так и от параметрической теорий надежности.
во-вторых, с необходимостью учета требований к надежности Существуют подходы и группа критериев прочности, которые

и качеству изделий уже на стадии поисковых исследований и могут считаться статистическими, т.е. при оценках происходит

проектирования, обусловленной возрастающей конкуренцией то­ переход от детерминированных параметров, характеризующих


варов;
свойства материала, к статистическим. Наиболее известны в этой
в-третьих, с возрастанием требований к надежности изделий группе три критерия. Т.А. Конторовой и Я.И. Френкелем [43)
вследствие научно-технического прогресса и связанного с ним предложен следующий критерий:
быстрого обновления номенклатуры выпускаемой продукции.
Под надежностью понимают способность технического объек­ а· =cr-~algV+b, (4.1)
та выполнять определенные функции в течение заданного отрез­
ка времени или заданной наработки. В понятие надежности вхо­ где V - объем тела; а, Ь - эмпирические постоянные.
дит ряд свойств объекта: безотказность, долговечность, ремонто­ Согласно критерию ( 4.1) необходнмо провести статистическое
пригодность и сохраняемость. Вопросы надежности были постав­ вычисление наиболее вероятного значения прочности а* в зави­
лены при расчетах механических систем, в связи со статистиче­ симости от объема тела V.
ским истолкованием коэффициентов запаса прочности и допус­ В. Вейбулл [23) принял, что надежность в части прочности
каемых напряжений. определяется вероятностью хрупкого разрушения образца Р( а)
Серьезные методические разработки в области теории надеж­ при напряжениях, меньших а:

ности вначале были сделаны применительно к электронике [18).


Рассматриваемые объекты представляли собой изделия массового (4.2)
производства, которые испытывались в больших количествах,
достаточных для получения достоверных статистических оценок

показателей надежности. Условия их эксплуатации однородны и


где п( а) - функция, введенная Вейбуллом.
Критерий Кейса рассматривает статистическое быстрое раз­
стационарны. Эта теория стала составной частью общей теории
рушение материала как образование и рост трещины:
больших систем, ее можно назвать системной теорией надежно-
119
118
/\
Как известно, оценка механической надежности может быть
cr = сrт•ор [1- а ln ЬV], (4.3) получена различными путями: эмпирическим, полуэмпириче­
/\
где cr - наиболее вероятная прочность; сrтеор - теоретическая ским, расчетным. Использование методов математического моде­
прочность бездефектного образца; Ь - плотность дефектов; а - лирования предполагает расчетный путь получения оценок, что
эмпирическая константа. наиболее целесообразно по экономическим соображениям. Тер­
Однако в рамках критериев ( 4.1)-(4.3), как правило, трудно мин @ероятность безотказной работы• означает, что при экс­
описать прочностную работоспособность машиностроительных плуатации конструкции не достигается предельного состояния по

конструкций и поэтому для этой цели используют показатели деформациям и напряжениям, не происходит нарушений свар­
надежности. Одним из основных показателей надежности конст­ ных, адгезионных и других швов и мест склейки, скрепления и
рукций является вероятность безотказной работы (ВБР) по изменения формы изделия, приводящих к отказу, и др. Появле­
прочности. Этот показатель задается на стадии проектирования ние или отсутствие таких состояний определяется соотношением
изделия, подтверждается на стадии отработки и обеспечивается действующих в конструкции и допустимых перемещений, де­
на стадии серийного изготовления конструкций. Количественно формаций и напряжений, поэтому любой анализ механической
оценка ВБР задается в виде случайной величины с указанием надежности строится на расмотрении НДС конструкции, а рас­
точности получения данной оценки в виде доверительного ин­ чет механической надежности проводится на базе детерминиро­
тервала или среднеквадратического отклонения [39]. Проиллюст­ ванного прочностного расчета.

рируем необходимость введения ВБР для оценки надежности Эволюция вероятностных оценок показывает, что сначала не­
изделия (табл. 4.1):, Здесь представлены прочность [cr] и нап"ря­ соответствие расчетных нагрузок, принятых физико-механи­
жение cr как случаиные величины, распределенные по нормаль­ ческих характеристик материалов действительнь1м величинам, а
ному закону [39]. Коэффициент запаса прочности f = M[aJ!Ma, также приближенность расчетных схем учитывали введением
где М - математическое ожидание величины. Среднеквадратиче­ коэффициента безопасности [18]. Необходимость оптимизации
ские отклонения (СКО) обозначены SiaJ и Sa. Из табл. 4.1 следу­ конструкции привела к введению в расчет вероятностного харак­

ет, что величина f = M1 0 i/Ma - коэффициент запаса прочности тера нагрузок, затем механических характеристик и, наконец, са­

слабо характеризует рассматриваемую конструкцию. Так, при мого коэффициента запаса прочности. Эти последовательные
одинаковом коэффициенте f = 2,5 ВБР может существенно раз­ этапы способствовали развитию теории механической надежно­
личаться, что зависит от разброса определяющих надежность па­ сти на базе теории вероятности и математической статистики.
раметров. На различных стадиях жизненного цикла технических объек­
тов их надежность исследуют по математической модели [24].
Таблица 4.1 Моделью надежности называют математические соотношения,
Коэффициент запаса прочности и ВБР характеризующие работоспособность изделия, особенности фор­
мирования его надежности и позволяющие оценить надежность
Средняя Среднее СКО проч- СКО на- Коэффициент ВБР
НомеI при известных параметрах модели. В связи с этим задача опре­
прочность напряжение ности пряжения
п/п запаса л
М1а1 Ма деления надежности объекта сводится к установлению парамет­
S1a1 S1a1 J= М1а1/Ма р
ров модели с последующей проверкой адекватности получаемых
МПа
по ней результатов на физических моделях, либо натурных не­
1 50 ООО 20 ООО 2 ООО 2 500 2,5 1,0 полномасштабных и полномасштабных образцах. При построении
2 50 ООО 20 ООО 8 ООО 3 ООО 2,5 0,9997 модели надежности из бесчисленного множества факторов, дей­
3 50 ООО 20 ООО 10 ООО 3 ООО 2,5 0,9997 ствующих в реальных условиях эксплуатации изделия, учитыва­
4 50 ООО 20 ООО 8 ООО 7 500 2,5 0,9965
5 50 ООО 20 ООО
ют только важнейшие, вариации которых существенно изменяют
12 ООО 6 ООО 2,5 0,9870
6 25 ООО 10 ООО 2 ООО 2 500 2,5 надежность объекта. Полученную схему описывают с помощью
0,9(6)4
7 25 ООО 10 ООО 1 ООО 1 500 2,5 математического аппарата теории вероятности, математической
0,9(16) 6
8 50 ООО 10 ООО 20 ООО 5 ООО 5,0 0,9738 статистики и той научной дисциплины, которая исследует про­
9 50 ООО 40 ООО 2 ООО 2 500 1,25 0,99909 цессы функционирования конструкции, в нашем случае - теории
10 50 ООО 10 ООО 5 ООО 5 ООО 5,0 1,0 прочности. Построение моделей надежности - важная часть ис-
120
121
следований. Однако многие процессы формирования и реализа­ На практике часто используется нормальное распределение
ции надежности, несмотря на существенные отличия физической параметров прочности и нагрузки (модель «нагрузка - проч­
сути явлений, достаточно близки по формальным признакам. ность•). Плотность нормального распределения имеет колоколо­
Поэтому для решения многих практических задач нет необходи­ образную форму, симметричную относительно среднего значения,
мости заново разрабатывать модель. Один раз созданная модель и записывается в виде

может применяться при решении целого ряда задач, связанных с

исследованием надежности объектов, имеющих различную физи­ 1 ехр [ - 1 (х


Jt s~
P('r ~ t) = -оо 2 -
-M) ]dx
5-
2
. (4.6)
ческую природу [55, 90]. Наиболее полная модель надежности
рассматривает функционирование объекта как реализацию мно­
гомерного случайного процесса, на который накладываются так­
Этот интеграл не вычисляется в замкнутом виде, однако таб­
лицы для нормированного нормального распределения имеются
же многомерные ограничения. Отказ объекта трактуют как вы­
брос реализации случайного процесса за установленные ограни­
в справочной литературе [42]. В выражении (4.6) величины Ми
чения. Однако обеспечить многомерные модели эксперименталь­
S означают математическое ожидание и среднеквадратическое
отклонение. Они определяются на практике обработкой стати­
ной информацией настолько сложно, что часто может потребо­
стических данных по зависимостям
ваться больше затрат, чем выделено на реализацию всей про­
граммы создания изделия. Расчетные же данные в случае много­ N
мерных моделей малодостоверны и результаты анализа надежно­ M='L,X;/N;
i=I
сти могут потерять адекватность. Поэтому на практике перехоnят
от многомерных моделей, основанных на использовании аппарата N 2 .
S = "[,(Х; -М) /(N -1), z = 1"." N,
теории многомерных случайных функций, к одномерным или i=I
даже нульмерным моделям (основанным на анализе случайных
событий, характеризующихся случайными скалярными величи­ где N- число опытов для параметров Х;.
нами). При этом широко применяется метод расчленения сово­ Плотность нормального распределения можно представить так
купности условий безотказности на самостоятельные условия,
если они слабо коррелированы между собой. Далее рассматрива­ <p(z) = (1/~)exp(-z 2 /2), -оо < z < оо.
ем такие простейшие модели, наиболее употребимые на практике
Тогда функция нормированного нормального распределения
при разработке машиностроительных конструкций.
имеет вид

z 1
4.2. РАСЧЕТ ВЕРОЯТНОСТИ БЕЗОТКАЗНОЙ РАБОТЫ Ф(z) =J г.:-ехр(-Х 2 /2)dх. (4.7)
-«> v2тс
НА ОСНОВЕ МОДЕЛЕЙ •НАГРУЗКА - ПРОЧНОСТЬ•,
•СЛАБЕЙШЕЕ ЗВЕНО•, •ПУЧОК ВОЛОКОН• Для случайной величины т, распределенной по нормальному
закону с параметрами М и 5, выражение
Вероятность отказа конструкции можно определить как
функцию времени следующим образом: R(т~t)=R(z~t-sM)=Ф(t-sM) (4.8)
R(т ~ t) = F(t), t > О, (4.4)
где т - случайная величина, обозначающая наработку на отказ. является необходимым соотношением для использования таблиц
Тогда F(t) - вероятность того, что система выйдет из строя к нормированного нормального распределения.
Вероятностные прочностные расчеты интенсивно развивались
моменту времени t. Вероятность безотказной работы можно за­
писать в виде
при создании авиационной и космической техники, а в настоя­
щее время широко используются во всех отраслях машинострое­
Р(т > t) = 1 - F(t), (4.5) ния [39]. На рис. 4.1 схематически показана общая блок-схема
где P(t) - вероятность безотказной работы (ВБР). таких оценок. Первым этапом является выбор конструктивного
123
122
повторяется до тех пор, пока показатель ВБР не достигнет тре­
Требования техническоrо задани11 буемого значения.
1 1
Если [cr] - случайная величина, обозначающая прочность, cr -
+ случайная величина, обозначающая эквивалентное напряжение,
Комплексный анализ и~елий-аиалоrов то случайную величину у= [cr] - cr можно связать с ВБР конст­
1 1
рукции следующим образом:
~ Р = ВЕР{у ;;:: О}.
Проведение предварительноrо проектировани11:
- анализ наrрузок;

выбор конструкции;
Если прочность и напряжение описываются нормальным рас­
пределением, то случайная величина у также имеет нормальное
выбор материала и технолоrин ero переработки
распределение [39], и выражение для ВБР примет вид


Анализ возможных отказов. Выбор критерия работоспособности
Р = J.. "'s z_,2; 2dz·
21t '

t M[aJ-Ma
Определение законов распределения наrрузок и прочности - / 2 2 '
(4.9)
\IS[aJ + S"
t
z -
~
где нормированная случайная величина, распределенная по
Расчет показателей надежности. Сравнение с требуемыми значениями
нормальному закону.

!Нет Из анализа выражения ( 4.9) следует, что ВБР зависит от


нижнего предела интеграла. Более высокое значение ВБР можно
получить, снижая этот предел. Обозначим отрицательное значе­
~ Оптимизация результатов предварительноrо проектирования ние нижнего предела интеграла в формуле ( 4.9) через z0 :

+ (4.10)
Разработка технической документации, комплексной проrраммы
~
экспериментальной обработки. Изrотовленне образцов


Экспериментально-расчетное подтверждение заданноrо уровня
надежности
Соотношение (4.10) называют уравнением связи. Итоговая
формула для ВБР тогда имеет вид

Рис. 4.1.
'
Принятие окончательных технических решений

Общая блок-схема оценки механической надежности


Для практических расчетов используют

л = ВЕР ([cr]>cr) = Ф [Мl:I -М: ,


облика изделия, материала конструкции и определение основных
нагрузочных факторов. Данные по прочности материала, полу­
р ) (4.11)
ченные на основе экспериментов, используются с учетом значи­
S[aJ+So
мых факторов, влияющих на напряжение, например таких, как
температура, концентрация напряжений. В итоге по установлен­
ным параметрам законов распределения прочности и нагрузки
где Ф( U) - функция нормированного нормального распределе­
ния, определяемая по уравнению
определяется значение ВБР конструкции. Итерационный процесс
124 125
и Для модели цепи распределение прочности имеет вид
Ф(U) = Ь- Jexp{-t 2/2}dt.
v 2п _00 G(y) = 1- [1- [cr];(Y)]n,
Формула (4.11) справедлива, когда между прочностью и на­ а надежность цепи определяется выражением

грузкой отсутствует корреляционная связь, что чаще всего и бы­ со л

вает в практике инженерных расчетов. Выражения типа ( 4.11) Рц = f cr(x)[1-[cr](x)]ndx,


получены и для других законов распределения прочности и на­ о
/\
грузки (логарифмически нормального, Вейбулла и т.п.) [39]. где cr(x) - плотность распределения нагрузки.
При анализе надежности конструкций с помощью математи­ Величина надежности п-звенной цепи находится в интервале
ческих моделей большое значение имеет выбор нагрузки и проч­ pn :::; Рц :::; Р, где Р - надежность одного звена, т.е. ВБР звена при
ности, определяющих надежность. Основные требования к на­ /\
грузке следующие: существенность влияния последней на надеж­ действии нагрузки с распределением cr(x).
ность объекта при изменении ее в доступных пределах; точность Верхний предел надежности п-звенной цепи
и простота управления уровнем нагрузки; его измерения при ис­
х /\
пытаниях в каждом опыте. Прочность должна быть физически Рц = Р = f cr(x) dx
адекватна нагрузке. Все другие факторы, кроме нагрузки и проч­ о

ности, в модели надежности и при испытаниях должны быть имеет место, когда дисперсия прочности звеньев равна нулю, а
рандомизированы, т.е. их действие должно проявляться с той нижний предел
степенью случайности, как и при условиях эксплуатации. Рандо­
Рц = Р8 =[1 - [сr](х)Г
мизированные факторы влияют на величины оценок дисперсий
нагрузки и прочности. При прочностных вероятностных оценках достигается, если детерминированной является нагрузка. Если
в качестве нагрузки выступают эквивалентные расчетные дефор­ цепь состоит из п звеньев с нормально распределенной прочно­
мации либо напряжения в конструкции, а в качестве прочности - стью (с параметрами М и S), то прочность всей цепи определяет­
предельные деформации и напряжения. Иногда необходима ся распределением

оценка по выражению типа (4.11) для перемещений рассматри­


ваемой детали или узла.
Модель ~слабейшее звено» используют при анализе надежно­
сти последовательных систем (объектов). Однако ее применение
Эта модель достаточно хорошо описывает распределение
может быть полезным и в случае исследования надежности неко­
прочности, например тросов длиной L, если характеристики их
торых элементов систем. Согласно этой модели отказ системы
прочности определялись экспериментально на образцах длиной /.
наступает при отказе любого элемента. В отличие от общего слу­
Тогда условное число звеньев п = L/l. В этом случае модель це­
чая последовательных систем для модели ~слабейшее звено»
пи справедлива, если нет корреляции между характеристиками
характерно наличие нагрузки, общей для всех элементов. Част­
отде:Льных звеньев. Это возможно, если тросы изготовлены из
ным случаем этой модели является модель цепи, в которой все
полуфабрикатов одной партии, в которой период колебаний ха­
элементы - звенья имеют одно распределение прочности. При­
рактеристик прочности не превышает /. Иначе необходимо рас­
мером модели цепи служит реальная цепь, звенья которой изго­
сматривать более сложную многомерную модель.
товлены по единой технологии из одного материала. Общая на­
Для инженерных расчетов допустима нормальная аппрокси­
грузка для звеньев - натяжение цепи, создаваемое внешними си­
маµия прочности цепи с параметрами, определяемыми по фор­
лами.
мулам
Если прочность i-го элемента из п элементов имеет распреде­
ление [cr](y), то прочность системы описывается распределением Мц = М + S·M0 , Sц = S·So,
п

G(y) = 1- П[1-[ cr];(Y) ]. где Мо = lg п ; So = 1 .


i=I 0,13lgn+0,53 О,7(1gп) 0 • 88 +1
126 127
Максимальная относительная ошибка определения парамет­ При этом распределение прочности пучка можно считать нор­
ров распределения прочности цепи по этим формулам не превы­ мальным даже в том случае, когда распределение прочности во­

шает 5 %. Например, цепь состпит из 50 звеньев, имеющих нор­ локон отличается от нормального. При исходном нормальном
мально распределенную прочность с параметрами М 10, S 2; = = распределении прочности волокон параметры распределения

требуется определить параметры распределения прочности цепи. прочности пучка аппроксимируют зависимостями

Тогда для п = 50 величины М0 = -2,263 и S = 0,473. В итоге Мц =


= 10 - 2·2,263 ""' 5,47 и Sц = 2·0,473 ""' 0,95. Таким образом, для Мп = M·M.·n; Sп = V·M.·n,
цепи из 50 звеньев с коэффициентом вариации прочности S/ М =
= 0,2 общая средняя прочность снизилась почти в два раза; при­
где м. -
математическое ожидание прочности волокон; М, V -
математическое ожидание и коэффициент вариации эффектив­
мерно в этой же степени уменьшилось и среднее квадратическое
ной прочности волокон в пучке соответственно;
отклонение. Характерно, что уменьшение среднего значения
прочности всей цепи зависит от рассеяния прочности отдельных
M=l- V, (1 -п-о,65)(l- 1 _2,4-0,81lgn);
звеньев: чем выше дисперсия, тем значительнее снижение сред­
1,4V, +0,34 SOV8 +22 1,7+0,21lgn
ней прочности. Наоборот, при малых значениях дисперсий сред­
няя прочность цепи практически не уменьшается. Степень
уменьшения дисперсии прочности цепи от дисперсии прочности V=V.exp{0,2cos( 1 )(lgn) 2 +[lg(1,1V.+0,56)-
1,б2v. + 0,19
звеньев не зависит. Эффективным средством снижения диспер­
сии прочности цепи является снижение рассеяния прочности
-2,52V. -0,З]lgn},
звеньев. Так, для цепи из 10 звеньев, например, при уменьшении
коэффициента вариации прочности на каждые 5 % средняя
прочность цепи увеличивается примерно на 1О %.
здесь v. - коэффициент вариации прочности волокон.

Модель «пучок волокон$> разработана для описания поведения Допустимо приближение


композиционных материалов при силовом нагружении [18].
Предполагается, что растягивающая сила, действующая на пучок
М = 1- v. (1- п-О,65).
1,4V8 +0,34
волокон, может привести к разрушению наименее прочного во­

локна. Тогда нагрузка, которую воспринимал пучок волокон, бу­ При числе волокон в пучке более 1000 можно полагать, что
дет перераспределена на оставшиеся волокна. Новая нагрузка, в
свою очередь, может разрушить наименее прочное из оставшихся
м = 1- v. ' v = о.
волокон. Этот процесс может прекратиться на некотором этапе, 1,4V8 + 0,34
но может и продолжаться до разрушения всех волокон пучка. В
теории надежности этой модели соответствует схема нагружен­ По представленным формулам максимальная относительная
ного резерва, когда выход из строя одного элемента приводит к ошибка определения величины М $ 2,5 % (при $ 0,4), а абсо­ v.
перегрузке остальных. Предполагается, что пучок состоит из п лютная ошибка расчетного значения коэффициента вариации V.
волокон. Прочность волокон G характеризуется функцией рас­ не превышает 0,01.
пределения [а ](у) и соответствующей плотностью распределения В модели волокон так же, как и в модели цепи, прочность
/r.crJ(y). Тогда функция распределения прочности пучка запишется всего пучка (или цепи) повышается путем снижения рассеяния
в виде прочности составляющих элементов - волокон. Кроме того, это
достигается армированием пучка волокнами с повышенной проч­
ностью и отбраковкой волокон с низкой прочностью. Однако
наибольший эффект повышения прочности пучка волокон все же
Yt У2
дает снижение рассеяния их прочности. Так, в достаточно боль­
y·n шом пучке, содержащем 200 волокон, снижение коэффициента
··· J J..cr] (у" )dy" · dy"_1 · dyn-2• ...dy1 · вариации их прочности с 15 до 5 % повышает среднюю проч­
.liu-1 ность пучка на 20 %.
128 129
Наибольшее распространение на практике для оценки меха­ ных и физико-технических параметров) задаются случайным об­
нической надежности машиностроительных конструкций находит разом, а следовательно, получаются случайные реализации пара­
модель ~нагрузка - прочность» и метод статистических испы­ метров нагрузки и прочности, которые обрабатываются как ре­
таний. зультаты обычных испытаний методами математической стати­
стики.

Простейшим случаем статистического моделирования являет­


4.3. МЕТОД СТАТИСТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ся воспроизведение в статистическом испытании появления слу­

ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ БЕЗОТКАЗНОСТИ чайного события А. Если известно, что событие А появляется в
опыте с вероятностью Р, то при моделировании на ЭВМ это
Методами статистических испытаний (Монте-Карло) называ­ имитируют следующим образом. Событие А связывают со слу­
ют методы решения математических задач при помощи модели­ чайной величиной z, равномерно распределенной на интервале
рования случайных величин и статистической оценки их харак­ [О, 1]. Тогда статистическим аналогом появления события А яв­
теристик [75]. Метод статистического моделирования для иссле­ ляется событие z< Р. При моделировании по таблицам случай­
дования безотказности получил широкое распространение при ных чисел или с помощью датчика случайных чисел, или по спе­
появлении быстродействующих электронных вычислительных циальным алгоритмам на ЭВМ воспроизводят реализацию вели­
машин. Он является универсальным подходом к решению мате­ чины z. Затем проверяют условие z < Р. Если условие выполня­
матических задач в самых различных областях науки и техники ется, то считают, что в данном испытании имело место событие
и позволяет моделировать любой процесс, на который влияют А. Если условие не выполняется, то произошло событие А, ко­
случайные факторы. Если же рассматриваемые задачи не связа­ торое является противоположным событию А.
ны с какими-либо случайностями, то можно искусственно при­ При моделировании группы несовместных событий А 1 , Аъ ".,
думать вероятностную модель (и даже не oir.нy), позволяющую k
решать их.
Ак исходят из соотношения L:P(A;) = 1. Интервал [О, 1] разби-
i=t
Моделирование процесса работы сложного технического объ­
вают на отрезки, равные по численному значению вероятностям
екта или системы возможно лишь в том случае, если для него
P(Ai). Все отрезки без промежутков покрывают интервал [О, 1].
имеется четкое формальное описание, учитывающее основные
закономерности процесса и действующие факторы. Каждое мгно­
Генерируют случайное число z. Попадание z на один из отрезков
означает реализацию в данном испытании соответствующего со­
венное состояние системы описывается набором чисел у 1 , у 2 , ". ,
бытия.
Ут которые достаточцо полно отражают основные свойства сис­
темы в данный момент [22]. В общем случае значения у; зависят Конструктивные и физико-технические Параметры, опреде­
ляющие значения нагрузки и прочности в каждом опыте, в сово­
от времени и, следовательно, могут быть выражены как функции
купности представляют собой вектор случайных величин, в об­
времени y 1(t), y 2 (t), ". , Уп(t). Значения у; интерпретируются как
щем случае коррелированных между собой. Моделирование ком­
координаты точки в п-мерном фазовом пространстве. Если рас­
сматривать фазовую координату y;(t) как функцию времени t, понент этого вектора производят по формуле [22]
то фазовая траектория может быть представлена как вектор­ Z; = М; + Х;,
функция y(t) с составляющими по оси координат y 1(t), y 2 (t), ".,
уп(t). Тогда математическая модель реального процесса есть не­ где в каждой реализации
который математический объект, поставленный в соответствие
Х1 = а11'ТJ1;
данному физическому процессу.
Метод статистических испытаний используют для оценки на­ Х2 = а21·'111 +а22·Т]2;
дежности в случаях сложных зависимостей прочности и нагрузки
от конструктивных и физико-технических параметров. Сущность
метода состоит в следующем. Процесс функционирования объек­
та многократно проигрывается на математической модели. При
этом каждый раз значения аргументов модели (т.е. конструктив-

130 131
Хп = йп1·111 + йп2·112 + ··· +йпkпk"11пk; технического объекта. Обрабатывая эти данные методами мате­
матической статистики, находят либо законы распределения вы­
11; - случайные нормально распределенные числа, 11; - N(O, 1);
ходных параметров, либо только числовые характеристики рас­
пределений при известном законе. В зависимости от постановки
задачи реализации каждого выходного параметра X;(t) обрабаты­
вают или как реализации случайного процесса, или только как
значение случайной величины X;(ts) в фиксированном сечении
По данным выходного параметра подсчитывают вероят­
t = t5 •
ность невыхода из допуска различными методами. В простейшем
1~ j ~ i ~ nk; случае для определения вероятности безотказной работы исполь­
зуют биномиальную зависимость
nk - число моделируемых компонент; Kij - корреляционный мо­
л
мент, К!i = P;/5;·5j. р = 1-m/N, (4.12)
Первые моменты треугольной матрицы моделирования сле­ л
дующие: где р - точечная оценка ВБР; т - число проб, когда параметр Х;

ан = 5,, а21 = Р12 ·52, й22 = 52 ~1 - Р;2 · вышел за пределы допуска; N- общее число проб.
Если число отказов т =О, то взамен формулы (4.12) исполь­
Если все параметры независимы, то Х; = 11; ·5;. Моделирование
зуют зависимость
компонент с многоступенчатой структурой рассеяния проводится
л
в работе (22]. Немаловажное, а иногда принципиальное значение
р = 1-1/(N + 2).
при моделировании характеристик совокупности имеет учет
влияния производственного контроля. Модель надежности может Согласно изложенному, основными этапами метода статисти­
учитывать как контроль некоторой части характеристик, которые ческих испытаний являются:
называются контрольно-техническими, так и контроль выходных 1. Приведение исходной математической модели системы к
характеристик, в частности прочности. Моделирование случай­ наиболее простому виду.
ных процессов, как правило, основано на теории канонических 2. Формирование случайных чисел.
разложений случайных функций. Многообразие таких подходов 3. Выбор параметров, которые принимаются в качестве вход­
детально рассмотрено в работе (64]. ных и критических, выбор числа испытаний и собственно моде­
К основным достоинствам метода можно отнести: лирование.
его универсальность; 4. Выбор формы представления выходного параметра.
простоту алгоритмизации (обычно составляется программа Расnишем эти этапы применительно к оценке количественно­
для осуществления одного случайного испытания, а затем это го показателя механической надежности оболочечных конструк­
испытание повторяется N раз, причем каждый опыт не зависит ций с наполнителем. Рассматриваемые конструкции представля­
от всех остальных и результаты всех опытов осредняются); ют собой цилиндрические силовые обечайки, в которые отфор­
достаточную точность проводимых оценок (ошибка вычисле­ мован либо вклеен наполнитель в виде цилиндра из высокона­
ний, как правило, пропорциональна величине ~D/N, где D - полненного полймера. Под механической надежностью таких
некоторая постоянная, N - число испытаний). конструкций понимают вероятность сохранения целостности на­
Для последнего случая необходимо отметить, что оценка по­ полнителя, что определяется деформационным критерием, а так­
грешности вычислений имеет вероятностный характер, т.е. нель­ же адгезионных швов наполнителя с силовой обечайкой - обу­
зя утверждать, что ошибка не превысит какого-либо значения, словливается действующими напряжениями за весь гарантийный
можно только указать границы, за которые ошибка не выйдет с срок хранения и эксплуатации. Можно отметить, что расчет ме­
вероятностью, близкой к единице [75]. ханической надежности аналогичен расчету конструкции на
Методом статистических испытаний в результате N проб по­ прочность и, как правило, проводится на его основе. Для оценки
лучают множество реализаций каждого выходного параметра механической надежности конструкции необходимо, естественно,
132 133
знать временную картину нагружения изделия после его изго­ Исходными данными для: расчета являются геометрические
товления. В общем случае необходима статистическая обработка размеры конструкции и характеристики нагрузок, необходимые
нагрузок, действующих на конструкцию, которая может быть для расчета действующих в детали деформаций и напряжений,
сведена для кратковременных нагрузок к определению вероятно­ вектор средних значений и корреляционная матрица для пара­
стных характеристик и законов распределения их как случайных метров, уровень и разбросы которых определяют величину веро­
величин, а для длительных - к определению вероятностных на­
ятности безотказной работы. В качестве случайных определяю­
грузок как случайных функций времени. щих параметров используют физико-механические характеристи­
Решение задачи в самом общем виде делает ее исключительно ки материала наполнителя: модуль упругости Е; коэффициент
громоздкой, усложняет блок-схему и приводит к возрастанию Пуассона v, предельные деформации [s] и напряжения [cr]; плот­
затрат времени на ЭВМ. С целью сокращения затрат машинного ность р - действие массовых сил; температуру, при которой в
времени целесообразно м1югие расчетные нагрузки, действующие конструкции отсутствуют деформации и напряжения Т0 ; экс­
на конструкцию, принять детерминированными в виде произве­ плуатационную температуру Т.; поверхностные силы Р и др.
дения коэффициента безопасности на максимальное значение Кроме того, при расчете в том или ином виде должны быть
эксплуатационной нагрузки. Коэффициент безопасности выби­ заданы нормы отбраковки конструкций по механическим харак­
рают из интервала f=
1, 1".2,0, где величина 1, 1 принимается для теристикам. Такие нормы обычно задаются для фиксированных
слабо меняющихся во времени нагрузок, для которых достоверно (базовых) температур в виде
известно значение экстремального уровня.

Контроль качества конструкций проводится на основе меха­


нических характеристик наполнителя, которые определяются на
[s]I т·
~s·1.
т·'
образцах, получаемых при изготовлении изделий. В качестве ос­
новных механических характеристик наполнителя обычно рас­
сматривают модуль упругости Е, предельную деформацию [Е] и [cr]I cr' I (4.13)
предельное напряжение [cr]. Обработка статистических данных т· ~ г;
по этим параметрам показывает, что чаще всего опытное распре­

деление удовлетворительно аппроксимируется нормальным зако­

ном. Для учета корреляционной связи механических характери­


стик полимера оцениваются парные коэффициенты корреляции
EIт· ~ E*I г
при фиксированных значениях третьей величины.
Как известно, механические характеристики материалов опре­ ПрИ Т' Е Т"
деляются на стандартных образцах при линейно-напряженном При составлении расчетного алгоритма эти функции аппрок­
состоянии и определенной скорости нагружения. Для приведения симируются полиномами для всего температурного интервала
использования конструкции.
получаемых данных к конкретным условиям эксплуатации кон­

струкции необходимы корректирующие коэффициенты, которые После установления законов распределения механических ха­
должны входить в общий коэффициент безопасности. Эти со­ рактеристик и корреляционной матрицы между ними начинается
ставляющие учитывают отличие вида НДС конструкции и лабо­ выработка случайного вектора Z, компонентами которого явля­
раторного образца, масштабный эффект, различие в скоростях ются параметры, определяющие уровень надежности конструк­
нагружения конструкции и образца. Такие коэффициенты для
ции. Общая блок-схема алгоритма приведена на рис. 4.2. Закон
каждого конкретного полимера имеют, как правило, индивиду­
распределения температуры эксплуатации принимается равнове-
альный характер связи с особенностями механического поведе­ - т
ния наполненных эластомеров при различных температурах и роятным. Полученные значения вектора Z = {Е, [s], [cr]} сравни-
скоростях нагружения. Составляющие коэффициента безопасно­ ваются с условиями отбраковки вида (4.13). Если хотя бы одно
сти находятся экспериментально для учета влияния каждого из условий не выполняется, то конструкция бракуется и начина­
фактора. Общий коэффициент на какой-либо вид нагружения ется выработка нового вектора. Если условие выполняется, то
принято определять как произведение составляющих. проводится выработка остальных составляющих вектора.
134 135
Ввод исходных данных .f• • Е > О·'
{ E}(k) -
Jr, экв (4.14)
{cr}<k> - fr." · cr, •• > О,
Формирование случайных чисел, равномерно распределенных
на интервале [0,11 с выработкой действующих нагрузок
где fr. - коэффициент безопасности; Фэкв - эквивалентные пере­
мещения.

Если условия ( 4.14) выполняются, то расчет проводится для


Формирование нормально распределенных чисел с
математическим ожиданием О и дисперсией 1; следующего этапа. При невыполнении хотя бы одного их этих
формирование случайного вектора Z {[i;J, [а), Е} неравенств фиксируется отказ и начинается выработка следую­
щего вектора Z. Оценка ВБР по прочности подсчитывается
обычно по формуле (4.12), при этом учитываются только годные
по приемо-сдаточным нормам конструкции.
Отбраковка компонент вектора Z
Нижняя граница точечной оценки определяется через задан­
ную доверительную вероятность либо среднеквадратическое от­
Определение расчетных величин е '"" ,а экв
клонение точечной оценки. Например, можно рекомендовать вы­
ражение

Оценка по критерию прочности


f = <р { h - );; ~1 + h 2 /2}' (4.15)

где <р - интеграл Лапласа; h - квантиль нормального распре-


Подсчет числа Да Нет Подсчет числа л
"успехов" и 14--------'------~
отказов т деления, соответствующая р ; у0 - квантиль нормального распре-
общего числа
испытаний N деления, соответствующая доверительной вероятности; п - число
используемых в расчетах экспериментальных опытов.

Влияние старения материала, если таковое наблюдается, и ус­


Точечная оценка P=l-mlN ловий эксплуатации на механические характеристики наиболее
просто можно учесть соответствующими коэффициентами в рас­
четном алгоритме. Такие коэффициенты устанавливаются экспе­
риментально, чаще всего по режимам форсированных испытаний,
Печать которые имитируют гарантийные сроки эксплуатации.
Число машинных «испытаний» N принимается достаточно
Рис. 4.2. Блок-схема алrоритма метода статистических испытаний большим. Оно выбирается с учетом предельно допустимой
ошибки определения оценки механической надежности. Величи­
на ошибки устанавливается выражением
Для конструкций, механические характеристики
Л = у~;(1- ;)/N.
которых

удовлетворяют ограничениям, для каждого k-ro этапа эксплуа­

тации рассчитываются деформации и напряжения (в<k>


эка
и cr<k>)
экв ·
При исследовании механической надежности конструкций с
л
Иногда необходим анализ перемещений конструкции. Получен­ уровнем точечной оценки р = 0,995".0,999 установлено, что число
ные перемещения, деформации и напряжения сравниваются с
критическими:
«испытаний», при котором ошибка практически не влияет на
оцениваемую величину, составляет 10 ООО.
[ Ф](k) - .(Ф. ф > О· Объединение этапов эксплуатации и расчетных оценок конст­
Jr. экв '
рукций при определении механической надежности может быть
136 137
6 - 1681
проведено только в рамках какой-либо прочностной теории при при центробежном нагружении
установленном критерии прочности. Для вычисления JJеличины -nm
е, •• -_ пш Е/(
е, •• · p·n"2·Ь2).,
сrзкв в выражении (4.14) можно применять критерий А.А. Копы­
лова, изложенный ранее. В качестве величины Еэкв чаще всего где п 00 - угловая скорость вращения конструкции.

используют интенсивность деформаций. Приведенные комплексы получают для фиксированного зна­


Длительный опыт эксплуатации рабочей программы метода чения коэффициента Пуассона материала конструкции. Пересчет
статистических испытаний по алгоритму рис. 4.2 показал сле­ данных комплексов в размерные величины проводятся в методе

дующее. Допуски на геометрические размеры обечайки и напол­ статистических испытаний по найденному температурному пере­
нителя значительно меньше, чем разброс механических характе­ паду, заданной интенсивности поверхностной нагрузки, уровню
ристик полимера, что позволяет размеры конструкции при расче­ перегрузки, модулю ползучести материала на интересующее вре­

те надежности считать постоянными величинами. Учет нелиней­ мя и т.п. Вязкоупругие свойства материала учитываются введе­
ной корреляционной связи между предельными механическими нием в безразмерные комплексы модуля ползучести, определяе­
характеристиками в виде парных коэффициентов корреляции мого для данного вида нагружения, например, по аналитической
при фик~ированной третьей величине не приводит к уточнению зависимости вида

расчетнои оценки статистического моделирования и поэтому на


En = Е00 + (Е0 - E")exp{-[t /(ат· 0('fo))]a"},
практике можно использовать линейную корреляцию. Механиче­
ские характеристики силовой обечайки, а также ряд характери­ где t - время действия нагрузки; Е0 , Е00 , ат, 0(Т0 ), а• - параметры
стик полимера: р - плотность, а - коэффициент линейного рас­ закона ползучести материала.
ширения, v - коэффициент Пуассона, в виду малости средне­ Основные этапы реализации метода статистического модели­
квадратических отклонений можно при расчетах принимать де­ рования с учетом изложенного подхода остаютс~ типовыми.
терминированными.

Рассмотрим также эффективный подход к исследованию ме­


ханической надежности конструкций из вязкоупругих материа­ 4.4. ОПТИМИЗАЦИЯ В ЗАДАЧАХ ВЕРОЯТНОСТНЫХ
лов методом статистических испытаний с использованием МКЭ. ПРОЧНОСТНЫХ РАСЧЕТОВ
Расчетное испытание конкретной конструкции состоит в опреде­
лении его НДС по математическим зависимостям и последую­ Решение задач обеспечения необходимой надежности требует
щей оценке прочности. Простейшая математическая модель при компромиссного выбора одного или нескольких задаваемых
этом - безразмерные комплексы НДС, установленные МКЭ. уровней. Характеристики конструкции зависят как от постоян­
Представление компонент НДС в виде безразмерных комплексов ных, так и от регулируемых конструктивных параметров. Значе­
возможно в силу линейности соответствующих функционалов ния некоторых из этих параметров могут быть изменены для по­
относительно основных величин, входящих в эти комплексы [51). вышения надежности, но для этого необходимы затраты опреде­
Деформации (перемещения) и напряжения можно предста­ ленных ресурсов. Может потребоваться либо максимизировать
вить в следующем безразмерном виде: надежность при ограничениях на количество затрат, расходуемых

для действия температурного перепада ЛТ = Т, - То на достижение нужных значений этих параметров, либо мини­
мизировать затраты при условии, что будет достигнут требуемый
-лт ЛТ / ( ЛТ)·
е, •• -- Е,.. а· , -лт лт
а, •• =а, •• /(а·ЛТ·Е), уровень надежности. Например, если говорить об идеальном
трансконтинентальном газопроводе, имеющем меру надежности,
где а - к?эффициент линейного расширения;
равную единице, то затраты на сооружение и время строительст­
для деиствия поверхностных сил интенсивностью Р
ва могут оказаться столь значительными, что возможные убытки,
-Р Р
е, •• = е, •• · Е/
р
..
; о=;•• = а; /Р; допустим, от уменьшения меры надежности до 0,999 или 0,99
будут незначительными. Имея это в виду, задачу оптимизации
для массовой силы с ускорением п
надежности линейной части трубопровода можно сформулиро­
&;~. = e:•• ·E/(p·n·b); о=; = cr;•• /(p·n·b), •• вать следующим образом: необходимо определить условия, при
где Ь - характерный линейный размер конструкции; которых вероятность неразрушимости трубопровода была бы

138 6* 139
максимальной, а затраты, обусловленные остановкой в работе Сводя условную задачу по отысканию минимума к безуслов­
трубопровода и его восстановлением (с учетом охраны природы), ной с помощью множителя Лагранжа Л, получим
а также убытки от возможных аварий, связанные со снижением
меры надежности трубопровода, были бы минимальными.
Аналитически приведенное условие может быть представлено
в виде некоторого функционала оптимальной надежности. Тогда
поиск оптимального решения задачи будет представлять собой
довольно трудоемкий многошаговый процесс, осуществляемый с
Для нахождения локальных экстремумов полученного выра­
помощью, например, динамического программирования [20].
жения продифференцируем его по соответствующим переменным
Гораздо проще задача оптимизации надежности конструкций,
и приравняем производные нулю:
если ограничиться рассмотрением только финальной формулы
( 4.11) - расчета надежности по схеме нагрузка - прочность. Со­
гласно формуле (4.11), вероятность безотказной работы зависит
от значения нижнего предела интеграла, причем для ее

максимизации нужно уменьшить значение этого предела.

Пусть С 1 (М1 " 1 ) обозначает зависимость затрат от значения ~= дСз(М") _Л =0;


средней прочности. Для повышения М1 " 1 требуется применение дМ" дМ"
улучшенных материалов, улучшение технологии их изготовле­

ния, введение дополнительного контроля процесса изготовления

и т.п" что, естественно, увеличивает затраты. Таким образом,


С 1 (М 1 " 1 ) является монотонно возрастающей функцией М1 " 1 . Для
уменьшения разброса прочности 5 1"1 необходимы также опреде­
~ = дС4(S") -ЛzS (S,2 + 52)-1;2 =О·
ленные затраты, которые бы устранили факторы, вызывающие дS" дS" " [aJ " '
изменение прочности. Таким образом, функция C2 (S1"1) является
монотонно убывающей функцией 51"1.
дL _ М
Пусть С3 (М") и C4(S") обозначают функции затрат, связанные - - [а]- М"-z (J[a]+
"2 52")1; 2 -_ 0 ·
дL
с математическим ожиданием - М" и СКО S" напряжения (на­
грузки). Очевидно, что при меньших значениях М" и S" вероят­ Решение этой системы пяти уравнений с пятью неизвестными
ность безотказной работы будет выше. Таким образом, С3 (М") и дает все локальные оптимумы. Затем можно определить функ­
C4(S") являются монотонно убывающими функциями своих ар­ цию цели для всех этих локальных решений и найти глобальный
гументов М" и S" соответственно. Если теперь необходимо ми­ экстремум. Функция затрат С; для конкретных конструкций оп­
нимизировать общие затраты при ограничении, согласно которо­ ределяются по частным методикам.
му конструкция должна иметь определенный уровень надежно­ Рассмотрим задачу выбора оптимального конструктивного
сти, то задача запишется следующим образом. Требуется мини­ решения с учетом требуемой надежности для детали в более уз­
мизировать общие затраты ком смысле - без учета затрат. Оценим прочностную работоспо­
4 собность герметизирующей втулки, конструкция которой показа­
l:Ci = С1(М[а]) + C2(S[a]) + С3(М") + C4(S") на на рис. 4.3, при ее эксплуатации в условиях влажной атмо­
i=I
сферы. Торцы втулки влагоизолированы. По боковой поверхно­
при ограничении сти она вклеена в стальную обойму. Основной конструктивной
особенностью втулки является наличие центральной вертикаль­
ной осесимметричной проточки. Очевидно, что вершина проточ­
ки будет концентратором деформаций и напряжений. Материал
л втулки - полиуретан с минеральным наполнителем в виде окиси
где параметр Z определяется для заданного уровня ВБР - р.
кремния [10].
140 141
б
[€], о/о
30~----------.

0,4
25
0,3
20
0,2

0,1
15
L
10 ._____.,_ _,__......__....__
Рис. 4.3. Конструкция втулки о 20 40 60 80 <р, о/о о 20 40 60 80 q>, о/о
Рис. 4.4. Изотерма сорбции влаги (а) и зависимость предельной деформации
На рис. 4.4 приведены изотерма сорбции влаги материалом ( б) от влажности
втулки и зависимость относительных предельных деформаций
материала от давления паров воды при температуре 20 °С. Начи­ В этом случае роль коэффициента диффузии будет играть коэф­
ная с давления 1400 Па (относительная влажность 60 %) наблю­ фициент влагопроницаемости Рв = D· ~. где D - коэффициент
дается резкое падение предельных деформаций материала, что диффузии; ~ - коэффициент растворимости влаги в материале.
обусловлено снижением адгезии наполнителя к полиуретановой Характеристики процесса переноса влаги в исследуемом мате­
матрице. Экспериментально установлено, что изменение механи­ риале определялись при комнатной температуре сорбционным
ческих характеристик материала втулки при увлажнении и методом на образцах толщиной 5.10-3 м и диаметром. 0,12 м.
сушке полностью обратимо, т.е. связь между его характеристика­ Полученные значения характеристик влагопереноса сведены в
ми и влажностью является однозначной. Возникающие на прак­ табл. 4.2.
тике задачи нестационарной диффузии, как правило, дают ис­ Здесь же по данным работы [49) приводятся коэффициенты
ходные данные для детерминированной оценки прочности конст­ переноса влаги в полиэтилене. Сравнение влагопроницаемости
рукций, а затем и уровня механической надежности. Поэтому приведенных материалов показывает, что полиэтилен может быть
наибольший интерес представляют такие решения, которые объ­ использован в качестве эффективного влагозащитного материала
единили бы решения уравнений диффузии и напряженно­ полимерных конструкций.
деформированного состояния. Последнее очень важно, так как Задачу переноса влаги решаем при начальном условии
параметры, описывающие процесс диффузии, могут зависеть от
уровня НДС в конструкции. р(х, О)= р0 (х) =О, т.е. до контакта с влажной атмосферой кон-
В качестве аппарата моделирования поставленной задачи це­
лесообразно выбрать МКЭ. При этом можно ограничиться несвя­ Таблица 4.2
занной задачей влагоупругости, т.е. определить вначале поле вла­
Характеристики влаrопереноса
госодержания в конструкции решением по заданным начальным
и граничным условиям нестационарного второго уравнения Фи­ Материал р·103 , Па
p.-101s, ~-103 , D-10 11 ,
<р, %
ка, затем с учетом изменения предельных механических характе­ кr/(с·м·Па) кr/м 3 ·Па м 2 /с
ристик материала из решения задачи по оценке НДС найти Полиуретан 2,0 24,0 1,57 1,53 86
прочность детали. Второе уравнение Фика решаем в потенциа­ с наполнителем 1,52 21,1 1,38 1,53 65
1,17 15,О 0,98 1,53 50
лах [77). В качестве потенциала диффузии при исследовании 0,93 14,9 0,96 1,53 40
переноса влаги удобно использовать давление паров воды р. 0,47 14,9 0,96 1,53 20
Полиэтилен 0,47 ... 2,О 1,2 0,11 1,10 20 ... 100
142
143
струкция была сухая. Основной режим эксплуатации конструк­ где [в) - величина предельных деформаций материала с учетом
ции: относительная влажность воздуха не более 65 %, при этом увлажнения согласно рис. 4.4; /& - общий коэффициент безопас­
допускается кратковременная эксплуатация в течении 5 сут при ности.

влажности воздуха до 86 %. Основная температура эксплуатации Для рассматриваемого примера h. = 1,3. Кривая изменения
20 °С. предельной деформации по рис. 4.4 непосредственно вводилась в
Так как коэффициент диффузии влаги в воздухе гораздо вы­ вычислительный алгоритм вместе с критериальным условием

ше коэффициента для полимера, задачу диффузии решаем с гра­ что позволяло в качестве выходной величины расчета по­
(4.16),
ничными условиями первого рода. На рис. 4.5 показаны изоли­ лучать параметр k =
[Е]/(/&-Еш), который определяет уровень
нии поля распределения потенциала влагопереноса (давления механической надежности.
паров воды) по объему конструкции при ее эксплуатации в ус­ При расчете рассматривали тепловую нагрузку, обусловлен-
ловиях повышенной влажности (q> = 86 %) на пятые сутки. Мак­ ную равновесной То = 60 °С (температурной вклейки втулки) и
симальный уровень давления паров воды на поверхности кольце­ основной температурой эксплуатации т. = 20 °С, что дает лr =
вой проточки составляет величину р = 1980 Па. Как следует из = -40 °С. За эквивалентную деформацию принимали интенсив­
результатов, приведенных на рис. 4.4, при данном уровне давле­ ность Еи· На рис. 4.6 показано распределение безразмерной ин­
ния паров воды прогнозируется резкое падение предельных де­
тенсивности деформаций &" на поверхности проточки. Оценка
формаций материала. В то же время эксплуатация при влажно­
прочности по выражению (4.16) показывает невыполнение усло­
сти по потенциалу р = =
1520 Па (q> 65 %) приводит к уровню
давления паров в пристенном слое, например, за 20 сут эксплуа­
вий работоспособности с учетом падений деформаций при рас­
тации р = 1430 Па, что согласно рис. 4.4 незначительно меняет смотренных режимах увлажнения (вариант втулки R/b = 0,6;
предельные деформации. Ь/а = 5; 8/Ь = 0,1, рис. 4.6, а). Коэффициент Пуассона для мате­
В качестве критерия работоспособности конструкции прини­ риала v = 0,499, коэффициент линейного расширения а = 1,2х
маем условие сохранения целостности втулки по свободной по­ х10-4 1/0 С. Поэтому необходимо либо выбрать конструктивную
верхности в деформационном виде защиту материала от воздействия влаги, либо изменить геомет-
(4.16)
а б в

Ыr

1,001
1

5
0,501
--,
0,251
1
ol _ _ --1... _ _ __J _ _ _ L._
_1_ -1- -1-
---j -
0,125 0,250 0,375 :r.IL 1 1
Рис.4.5. ИзОJППП1И поте~ала: Рис. 4.6. Распределе1П1е безразмерной нmенсивностн деформаций по поверх­
1 - 466 Па; 2 - 700 Па; 3 - 1000 Па; 4, 5 - 1880 Па ности проточки

144 145
рические параметры конструкции для снижения уровня разви­
определенными трудностями и значительными затратами, поэто­
вающихся деформаций. На рис. 4.6, б показан вариант конструк­
му необходимо иметь оперативный метод оценки динамического
тивного оформления детали (R/b = 0,675; Ь/а = 4; о/Ь = 0,2), ко­ воздействия на конструкцию, особенно на стадии проектирова­
торый обеспечивает ее работоспособность - снижение концен­ ния и отработки.
трации деформаций в выточке в 1,5 раза в процессе эксплуата­ Предлагается комплексный подход к моделированию количе­
ции при влажности до 65 %, а на рис. 4.6, в - в 2,2 раза для обо­ ственного показателя механической надежности конструкций из
их режимов увлажнения (R/b = 0,6; Ь/а = 3,33; о/Ь = 0,2). полимерных материалов при динамических воздействиях. Задача
Точечная оценка механической надежности при среднеквадра­ решается в два этапа. На первом этапе исследуется задача на
тическом отклонении расчетной величины s. = 1,0 %, предельном собственные колебания конструкции и оценивается вероятность
невозникновения резонансного эффекта. В соответствии с разра­
отклонении s1•1 = 2,9 % и математических ожиданиях М1 • 1 =
ботанным методом кусочно-линейной аппроксимации по типовой
= 22, 1 %,_ м1•1 = 19,0 % составляет 0,9952 и 0,9942 для ·рассмот­
релаксационной кривой определяются динамические характери­
ренных вариантов конструкции соответственно. Таким образом,
стики полимерного материала и рассчитываются амплитудно­
варьируя конструктивные параметры детали, можно обеспечить
частотные характеристики конструкции в режиме вынужденных
требуемый уровень надежности. Оценим далее эффективность
колебаний. Вероятностные оценки можно получить либо по схе­
конструктивной защиты варианта рассматриваемой конструкции
ме нагрузка-прочность, либо методом статистических испытаний.
= = =
R/b 0,675; Ь/а 4; о/Ь 0,2. В качестве защитного материала Вероятность несовпадения первой собственной и вынужденной
целесообразно использовать полиэтилен, имеющий высокие пре­ частоты определяется по выражению

дельные деформации - 600 %. Защиту осуществляем


порядка
пленкой полиэтилена толщиной 1·10-3 м, склеенной с внутренней
поверхностью втулки. Расчеты показали, что для влажности 86 %
лр = ф\М1л-М1)
1
2 2 '
( 4.17)
v 51л + 51
давление паров на свободной поверхности детали за пять суток
достигнет величины р = 1145 Па, что обеспечивает уровень меха- где М1 - математическое ожидание заданной частоты (нагруз­
л
ка); Mu1 - математическое ожидание первой собственной частоты
нической надежности р = 0,9995. («прочность~); S1 л, S1- среднеквадратические отклонения частот.
Величину М1л целесообразно определить МКЭ из решения
задачи на собственные колебания конструкции. Для среднеквад­
4.5. КОМПЛЕКСНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ратического отклонения S1 л расчетной оценки на стадии проек­
РАБОТОСПОСОБНОСТИ КОСТРУКЦИЙ тирования принимается S1 л = Sfi что идет в запас. Если досто­
ПРИ ДИНАМИЧЕСКОМ НАГРУЖЕНИИ верно известны параметры, влияющие на собственную частоту,
то величину Su1 определяют расчетным путем. Для этого состав­
В общем случае конструкции машиностроения постоянно ис­ ляется план эксперимента математического моделирования соб­
пытывают довольно интенсивную переменную нагрузку. Дина­ ственной частоты конструкции в зависимости от определяющих
мичность процесса нагружения определяется соотношением вре­ параметров Е, v и р. Согласно плану проводится серия расчетов
мени приложения или снятия нагрузки и времени пробега упру­ МКЭ собственной частоты конструкции. Полученные значения
гой волной некоторого характерного размера конструкции. Не­ обрабатываются по известным зависимостям
смотря на широкое использование численных методов для реше­ N N 2
ния прочностных динамических задач [45, 58) на практике до сих Mu 1 = IJJN; Su 1 = L,U; -Mu1) /(N -1),
пор превалируют экспериментальные натурные проверки. На­ i=I i=I

пример, очень часто надежность деталей и агрегатов при транс­ где N - число опытов;/; - значение частоты в i-м опыте.
портировке оценивается по результатам транспортных испыта­
Величина М1 задается как частота вынужденных колебаний
ний, заключающихся в перевозке изделий на большие расстоя­ рассматриваемой конструкции и приводится в технической до­
ния. Такой подход, обладая большой достоверностью, сопряжен с кументации на разработку изделия. В качестве величины М1
146 147
выбирается наиболее близкая из заданных частот к значению После типовых матричных преобразований в конечно-эле­
М~л· В качестве среднеквадратической величины М1 можно при­ ментной процедуре, получим в итоге с учетом ортогональности
нять 1/3 половины интервала между установленной величиной тригонометрических функций, разрешающую систему уравнений,
М1, наиболее близкой к собственной, и ближайшим значениям каждое из которых описывает колебания по отдельному п-му
следующей заданной величины частоты [9]. тону:

Как уже отмечалось, для решения детерминированной проч­


ностной динамической задачи целесообразно использовать МКЭ. (4.19)
Реализацию метода проведем для неоднородных конструкций в
Здесь [ G"n) - матрица жесткости ансамбля конечных элементов,
виде тел вращения с анизотропными свойствами. Рассматривает­
ся упругое неоднородное тело вращения для задачи собственных
колебаний, которые при полуаналитической формулировке [Gnn] = 1tf {[Bn]T[D][Bn] + [Bn]T [D][Bn]}rdrdz,
МКЭ можно записать в виде [7, 58) s

U(r, z, е, t) = U*(r, z, O)coswt; где [Вп] - типовая геометрическая матрица МКЭ [58]; [D] - мат­
рица упругих постоянных конструкций; индекс «Т• означает
W(r, z, е, t) = W'(r, Z, 0)cosrot; транспортирование.

Матрица масс конструкции определяется так:


V(r, Z, е, t) = v *(r, z, 0)sinrot,
где U, W, V - перемещения по осям r, z, е соответственно; И', W',
[Mnn] = 1tpf {[Nn]T[Nn] + [Nn]T [Nn]}rdrdz.
s
V' - амплитудные значения перемещений.
Полагается, что отсутствуют перемещения на части поверхно­ Решение уравнения (4.19) представляет собой алгебраическую
сти SФ, нагрузки на части поверхности Sa, а также массовые задачу на собственные значения для глобальных матриц высоко­
силы. го порядка [G] и [М]. Для решения таких задач существуют хо­
Вариационное уравнение поставленной задачи для тела объе­ рошо разработанные методы [80), из которых для практического
мом V собственных колебаний имеет вид использования можно рекомендовать метод одновременных ите­

раций и метод Мюллера.


ro 2 f p(U'8U + W'8W + V'oV)dV - f criiEiidV =О, (4.18) Рассмотрим вынужденные установившиеся колебания конст­
v v
рукций в виде тела вращения сложной геометрической формы
где ro - собственная круговая частота. типа· массивный вязко-упругий наполнитель, скрепленный по
При соблюдении осевой симметрии и геометрии тела враще­
части поверхности с упругой оболочкой. Оболочка может состо­
ния можно разложить решение в ряд Фурье по угловой коорди­
ять из набора слоев из различных изотропных или ортотропных
нате, т.е. свести решение пространственной задачи общего случая
материалов. Рассмотрим неоднородное вязко-упругое тело. На
к последовательности двухмерных задач. Тогда в плоскости r- z
амплитудные значения перемещений аппроксимируются конеч­ части поверхности Sa заданы внешние усилия Р, а на части по­
но-элементной моделью. Для отдельного простейшего кольцевого верхности SФ - перемещения Ф, которые могут быть либо нуле­
элемента i - j - k в плоскости r - z с девятью степенями свободы в выми, либо изменяться по гармоническому закону вида
матричной форме поле перемещений имеет вид
- -s -
{Ф} = [N(r,z,0)]{Ф} = Р=Р sinrot+Pccosrot;

=#о {[N(r, z)Jcos пе+ [N(r, z)Jsin пе} {Ф},


где индекс S означает синус-составляющую, С - косинус-состав­
где {Ф} - узловые значения перемещений: {Ф} = {й, W, V}т; [N] - ляющую величины.

функция формы. Если распределение внешних периодических воздействий от-

148 149
00 00

лично от осесимметричного, то величины Р и Ф необходимо где Г.(rо) = JГ(t)cosrotdt, Г 5 (rо) = JГ(t)sinrotdt - косинус- и си-
разложить в ряд Фурье с требуемой точностью, а решение задачи о о

будет суммой. решений, полученных для каждой из гармоник нус-составляющие ядра релаксации соответственно.

разложения Р и Ф. На практике часто динамические характеристики вязкоупру­


Определению в поставленной задаче подлежат перемещения, гого материала описываются комплексным динамическим моду­

деформации и напряжения в каждой точке конструкции. Проце­ лем G(ro) = G1(ro) + iG2(ro). Значение этого модуля используется
дура МКЭ сводит поставленную задачу к системе интегро-диф­ в расчетах, исходя из того, что существует следующая связь:

ференциальных уравнений вида


G1(ro)= G0 [1 - Гс(rо)];
2
[G]{Ф• (t)} -[М].;. {Ф• (t)} = {F(t)}, (4.20) (4.23)
дt
Подставляя выражения ( 4.23) в ( 4.22), окончательно получим
где {Ф• (t)} - вектор узловых значений искомых составляющих
вектора перемещений; {F(t)} - вектор внешних силовых воздей­ (G1(ro)[G1] + [G2J - rо 2 [М]){Ф1} + G 2 • (ro)[GI НФ2} = {F; };
ствий,
-G2(m)[G1 ]{Ф 1 } + (G 1(ro)[G1] + [G2] - rо2 [М]){Ф 2 } = {F2}.
{F(t)} = {F1} sin rot + {F2} cos rot.
Для решения итоговой системы линейных алгебраических
Для построения решения задачи о вынужденных установив­ уравнений с ленточной несимметричной матрицей целесообразно
шихся колебаниях требуется построить периодическое решение использовать метод Гаусса. Искомыми величинами в результате
системы интегро-дифференциальных уравнений (4.20), которое расчета по программе, реализующей изложенный алгоритм, яв­
отыскивается в виде
ляются поле перемещений в исследуемой области, компоненты
деформаций gif и напряжений crif. Данные параметры определяют­
(4.21)
ся в интересующем диапазоне частоты. Для определения матема­
тического ожидания и среднеквадратического отклонения пара­
Построение такого решения в конечном итоге сводится к по­
строению решения системы линейных алгебраических уравнений. метра необходимо, как и ранее, составлять план эксперимента и
Прежде чем привести вид этой системы, представим матрицу проводить серию расчетов математическим моделированием. Су­
щественным моментом при определении расчетных компонент
жесткости в виде
НДС является динамическая модель материала конструкции. От
степени приближения модели динамического поведения поли­
мерного материала к реальному зависит достоверность получае­
где матрицы [G 1] и [G2 ] уже не содержат интегрального опера­ мых результатов. Для описания динамического поведения поли­
тора для учета вязкоупругих свойств материала: мерного материала предлагается использовать метод кусочно­

t линейной аппроксимации (МКЛА). МКЛЛ функции релаксации


G = G0 [/(t)- J Г(t - t)·/ (t)dt], является приближенным методом для получения вязкоупругих
функций полимерных материалов в переходной области (об­
где G0 - мгновенный модуль сдвига; Г(t-t) - ядро релаксации; ласть между стеклообразным и каучукоподобным состоянием).
/( t) - известная функция. Он применяется в случае малых деформаций конструкции, при
В итоге получим систему которых механические свойства материала зависят только от
времени или частоты нагружения.

(G0 (1- ГJ[G1 ] + [G2 ] - rо 2 [М]){Ф 1 } + G0 · Г 5 [G1 ]{Ф 2 } = {F;}; Метод позволяет оценить динамические свойства материа­
лов - динамический модуль в· и угол сдвига фаз q> между на­
пряжением и деформацией - по известным функциям релакса-
-G0 Г5 [G1 ]{Ф 1 } + (G0 (1- Г 0 )[G1 ] + [G2 ] - rо 2 [М]){Ф 2 } = {f;}, (4.22)
151
150
ции. МКЛА кривой релаксации базируется на предположении, щий. Кривая релаксации разбивается на равные участки, грани­
что отрезок релаксационной кривой, построенной в координатах цы которых соответствуют временам lgt; (см. рис. 4.7). Переход
lgEP - lgt на интервале времени 2·лt, можно заменить отрезком от частоты ко времени осуществляется по формуле
прямой, что позволяет описать на этом участке релаксационные t' = 21t/(ar·ro).
свойства материала моделью Максвелла:
Логарифмируя последнее выражение, получим
Ер= E0exp(-t/c).
lg t' = О, 798 - lg ат - lg ro.
С достаточной точностью можно выбрать интервал Лt таким,
чтобы в координатах lgEP - lgt ему соответствовал интервал
Лlgt = 0,1 (рис. 4.7).
Для каждого времени выбирается интервал размером (lg t: -
Известно, что релаксационные кривые полимеров, определен­ lg tf ), где lg t: = lg t; - О, 1 и lg tf = lg t; +О, 1. Поведение мате­
ные из изотермических опытов, параллельны друг другу. Поэто­ риала на таком интервале представляется моделью Максвелла.
му можно ввести коэффициент температурного смещения ат. То­ Для каждой элементарной модели определяется время релакса­
гда функцию двух переменных Ep(t, Т) можно представить как ции:
функцию одной переменной t' =
t/ат. Температура приведения
принимается равной комнатной: Т = 20 °С. Тогда ат(20 °С) = 1. t; = lg е(t;л - t;s )/(lg Е~ - lg Е~ ),
Следовательно, в общем случае
где е - основание натурального логарифма; Е~, Е~ - значения
ЕР = Е0 exp{-t'/t}.
1A t'Б
релаксационного модуля в моменты времени t ; и ; соответ-
Порядок определения динамических характеристик следую-
ственно.

Тангенс угла сдвига фаз


lgEP tgq>; = ~[t'i/<;_ 1.
Затем определяется динамический модуль упругости

Е; = Ep;/COS(j)p
и частота, которой соответствует модуль Е; и фазовый сдвиг q>;
для данной температуры:
А
lg Е pi
ro; = 1/(21t·ar·t;tgq>;).
Составляющие комплексного модуля будут следующими:

Ен =в; COSq>;; Е2; = Е;* sinq>;·


На базе описанного алгоритма в рабочей программе участок
кривой релаксации, соответствующий рассматриваемому частот­
ному диапазону, разбивается на большое число равных отрезков,
в узлах которых производятся вычисления по приведенным
формулам, а затем с помощью кубических сплайнов решения
lgt;
А
lgt;
Б
lg t сглаживаются и отображаются в виде графиков и таблиц. Работа
с программой дает исходные данные для расчета амплитудно­
Рис. 4.7. Аппроксимация модуля релаксации частотных характеристик конструкции.
153
152
Численную иллюстрацию предлагаемого подхода проведем Далее оценим режим вынужденных колебаний полимерной
для втулки из полиуретана, конструкция которой показана на конструкции, имеющей форму кругового цилиндра, при _про­
рис. 4.3. Оценим вначале вероятность невозникновения резо­ дольном кинематическом возбуждении по закону W == Aosшrot,
нансного эффекта. Геометрические параметры, согласно рис. 4.3, где амплитуда кинематического возбуждения А2 == 0,01 .:-1· По
были следующими: Ь =6 единиц длины; L/b = 4; Ь/а = 5; R/b = внешней поверхности цилиндр склеен с силовои стальнои оба°­
== 0,7; &/Ь == 0,15. В результате расчета первые две безразмерные лочкой. Динамические характеристики полимера при Т == -50 С
собственные частоты конструкции получены равными 0,251105 и определены методом кусочно-линейной аппроксимации. В каче­
0,328502 соответственно. Обезразмеривание проводилось относи­ стве основного режима вынужденных колебаний рассматриваем
тельно полим~рного материала втулки, для которого Е == 10 МПа, == 1775,6 с- 1 .
первую резонансную вязкоупругую частоту ro1
р = 2000 кг/м . Истинные размерные частоты Используем критерий работоспособности деформированного
вида. На центральном отверстии цилиндра деформации достига­

1
ft =0,251105·-- - - =282,59
3 2it. 0,01
jt;o 1

2·10
[с- 1 ];
ют максимального значения. При этом можно принять &экв &0,
так как кольцевая компонента близка к интенсивности деформа­
=
ций для цилиндрических тел на поверхности центрально_:о от­
верстия. В результате серии расчетов для рассматриваемои кон­

/2 == 0,328502·- 1-~ 101


2it·0,01 2·10
3 == 369,69 [с- 1 ]. струкции на частоте 1775 с- 1 математическое ожидание макси­
мальных окружных деформаций м. 0 == 17,18 %, а среднеквадра-
тическое отклонение 5.0 = 1,9 %. Для предельных деформаций
Эти значения принимаем за математические ожидания •прочно­
сти~ м111 . полимера соответствующие величины при температуре -50 °С
Заданные в документации рабочие частоты конструкции, наи­ будут следующими: М1 • 1 == 32,1 %, 51•1= 4,5 %. Так как пример но­
более близкие к величине первой собственной частоты, М1 == сит иллюстрационный характер, положим для простоты / == 1. В
== 201,4 1/с и М1 = 250,2 1/с. Вероятностную оценку проводим по итоге точечная оценка безотказности определяется так:
частоте М1 == 250,2 1/с. Среднеквадратическое отклонение опре­

~ == Ф{ 32•1 - 17•18 } == Ф{3, 10} = 0,99903.


деляем как

м1 -М
51 = !Л = 6,1 [с- 1 ], J4,5 2 + 1,92
6
Таким образом, предложен и разработан комплексны~ подход
принимая 5 111 = 51. для оценки прочностной работоспособности конструкции маши­
В итоге точечная оценка вероятности невозникновения резо­
ностроения при динамическом нагружении.
нансного эффекта

; = Ф {282,62 -2so,22} = Ф {3, 75} ==О, 99991.


J6,1 + 6,1

Для конструкций из полимеров данного класса установлен­


ный нами нормированный предел несовпадения первых частот
/\
колебаний р == 0,99 [9]. Таким образом, для рассмотренной кон-
струкции нормированная величина значительно превышается, т.е.

вероятность невозникновения резонансного эффекта обеспечива­


ется.

154
т
ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Последовательно рассмотрены наиболее употребительные в 1. Аварии и несчастные случаи в нефтяной и газовой промышленно­
практике проектирования и отработки различных конструкций и сти России/Под ред. Ю.А. Даданова, В.Я. Кершенбаума. - М.: Техно­
сооружений прочностные критерии. Принятие для использова­ нефтегаз, 2001. - 201 с.
ния той или иной формы записи критериального соотношения 2. Агафонов В.В" Копылов Н.П. Установки аэрозольного пожаротуше­
прочностной работоспобности изделия, в первую очередь, опре­ ния. - М.: ВНИИПО, 1999. - 232 с.
деляется имеющейся теоретико-экспериментальной информацией 3. Алемасов В.Е., Тишин АЛ" Дрегалин А.Ф. Теория ракетных двига­
по свойствам материала, в том числе при механическом разгру­ телей/Под ред. В.П. Глушко. - М.: Машиностроение, 1980. - 533 с.
жении, уровнем напряженно-деформированного состояния кон­ 4. Аликин В.Н., Ермилов А.С" Макаров Л.Б., Кустов В.Г. Основы про­
струкции при действии эксплуатационной нагрузки и необходи­ ектирования полимеров с требуемым уровнем механических
мыми коэффициентами безопасности. При этом рассмотрены как свойств/ /Сб. «динамика и прочность машин•. - 2003. - № 4. - Пермь:
общепринятые классические теории прочности, так и относи­ ППУ. - С. 34-37.
тельно новые подходы, разработанные в последнее время для 5. Аликин В.Н" Зырянов М.В., Кузьмицкий Г.Э., Макаров Л.Б. Иссле­
композиционных и полимерных материалов различной химиче­ дование процессов массопереноса в многослойных полимерных конст­
ской природы. рукциях сложной формы//Сб. «динамика и прочность машин•. -
Приведены типовые примеры оценки работоспособности для 2001. - № 3 - Пермь: ППУ. - С. 27-33.
существенно различных объектов: полиуретановых облицовок 6. Аликин В.Н., Кузьмицкий Г.Э., Степанов А.Е. Автономные системы
валов бумагоделательных машин, строительных стальных карка­ аэрозольного пожаротушения. - . Пермь.: Пермский научи. центр УрО
сов из серийных профилей металлокаркасов; магистральных га­ РАН, 1998. - 148 с.
зопроводов при наличии поверхностных коррозионных дефектов, 7. Аликин В.Н., Литвин И.Е., Щербаков С.М" Бородавкин В.П. Метод
зарядов твердого топлива. конечных элементов в задачах газонефтепромысловой механики. - М:
Приведены основные, наиболее употребимые методики опре­ Недра, 1992. - 152 с.
деления оценки количественного показателя механической на­ 8. Аликин В.Н., Милехин Ю.М" Пак З.П. Пороха. Топлива. Заряды.
дежности конструкций - вероятности безотказной работы по Т. 1. Методы математического моделирования для исследования зарядов
прочности. Показано, что вероятностный подход дополняет тра­ твердого топлива. - М.: Химия, 2003. - 216 с.
диционные воззрения на прочность и позволяет провести объек­ 9. Аликин В.Н., Севодина Н.В., Сесюнин С.Г. Оценка вероятности не­
тивные оценки работоспособности конструкции с учетом разбро­ возникновения резонансного эффекта в деталях из полимерных компо­
сов предельных механических характеристик материала и ожи­ зитов при динамическом нагружении//Краевые задачи механики де­
даемых пределов изменения эксплуатационных характеристик. формируемого твердого тела. - Свердловск: АН СССР, 1991. - С. 11-15.
10. Аликин В.Н., Терешатов В.В. Расчет напряженно-деформиро­
ванного состояния детали из изотропного композита во влажной сре­
де//Механика композиционных материалов. - 1988. - № 4. - С. 542-
546.
11. Захаров М.Н., Лукьянов ВА. Прочность сосудов и трубопроводов
с дефектами стенок в нефтегазовых производствах. - М.: ГУП Изд-во
«Нефть и газ• РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2000. - 216 с.
157
лическом нагружении/Ин-т геотехнической механики АН УССР. -
12. Каплун А.Б., Морозов Е.М., Олферьева М.А. ANSYS в руках инже­
Днепропетровск: 1983. - С. 1-16. Деп. в ВИНИТИ № 5542-83.
нера: Практическое руководство. - М.: Едиториал УРСС, 2003. -
33. Дырда В.И. Резиновые элементы вибрационных машин. - Киев:
272 с.
Наукова думка, 1980. - 100 с.
13. Бажанов В.Л., Гольденблат И.И., Копнов В.А., Поспелов АД., Си­
34. Ефимов И.Н. Анализ процесса прессования и совершенствование
нюков А.М. Пластинки и оболочки из стеклопластика. - М.: Высшая
конструкций облицованных прессовых валов бумагоделательных ма­
школа, 1970. - 408 с.
шин. - Автореф. дисс. докт. техн. наук. - Ижевск.: ИжПУ, 1991. - 49 с.
14. Бартенев Г.М., Зуев Ю.С. Прочность и разрушение высокоэла­
35. Журков С.Н. Кинетические концепции прочности твердых
стичных материалов. - М.; Л.: Химия, 1964. - 387 с.
тел//Изв. АН СССР. Сер. Неорганические материалы. - 1967. - Вып. 3,
. 15. Бартенев Г.М., Лаврентьев В.В. Трение и износ полимеров. - М.:
№ 10. - С. 1767-1771.
Химия, 1972. - 240 с.
36. Журков С.Н. Проблема прочности твердых тел//Вестник
16. Безухов НИ. Основы теории упругости, пластичности и ползуче­
АН СССР. - 1957. - № 11. - С. 78-82.
сти. - М.: Высшая школа, 1968. - 330 с.
37. Иванова В.С., Терентьева В.Ф. Природа усталости металлов. - М.:
17. Биргер И.А., Мавлютов Р.Р. Сопротивление материалов. - М.:
Металлургия, 1975. - 455 с.
Наука, 1986. - 560 с.
38. Ильюшин А.А., Победря В.Е. Основы математической теории тер­
18. Болотин В.В. Прогнозирования ресурса машин и конструкций. -
мовязкоупругости. - М.: Наука, 1970. - 280 с.
М.: Машиностроение, 1988. - 240 с.
39. Капур К., Ла.мберсон Л. Надежность и проектирование систем. -
19. Бородавкин ПЛ., Березин В.Л., Шадрин О.Б. Подводные трубо­
М.: Мир, 1980. - 606 с.
проводы. - М.: Недра, 1979. - 415 с.
40. Качанов Л.М. Основы механики разрушения. - М.: Наука, 1974. -
20. Бородавкин П.П. Подземные магистральные трубопроводы. - М.:
267 с.
Недра, 1982. - 384 с. .
41. Качанов Л.М, Основы теории пластичности. - М.: Наука, 1969. -
21. Бородавкин ПЛ., Синюков А.М. Прочность магистральных трубо-
420 с.
проводов. - М.: Недра, 1984. - 254 с. ·
42. Козлов Б.А., Ушаков И.А. Справочник по расчету надежности ап­
22. Бусленко Н.П. Метод статического моделирования. - М.: Стати­
паратуры радиоэлектроники. - М.: Советское радио, 1975. - 472 с.
стика, 1970. - 112 с.
43. Конторова Т.А., Френкель Я.И. Статическая теория хрупкой проч­
23. Вейбулл В. Усталостные испытания и анализ их результатов. -
ности реальных кристаллов//Журн. техн. физики. Вып. 3. - № 11. -
М.: Машиностроение, 1964. - 308 с.
1941. - С. 173-183.
24. Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Советское радио,
44. Литвин И.Е., Аликин В.Н. Оценка показателей надежности маги­
1972. - 552 с.
стральных трубопроводов. - М.: Недра, 2003. - 167 с.
25. Виноградов В.Н., Сорокин Г.М., Доценко В.А. Абразивное изнаши­
45. Лихнов ПЛ. Динамика системы цилиндр - оболочка. - М.: Ма­
вание бурильного инструмента. - М.: Недра, 1980. - 206 с.
шиностроение, 1988. - 152 с.
26. Виноградов В.Н., Шрейбер Г.К., Сорокина Г.М. Ударно-абразивный
46. Магистральные трубопроводы. Строительные нормы и правила
износ буровых долот. - М.: Недра, 1975. - 166 с.
СниП 2.05.06-85·. -М.: ЦИТПгосстроя, 1997. - 52 с.
27. Гольденблат И.И., Бажанов В.А., Копнов В.А. Длительная проч­
47. Милехин Ю.М., Жегров Е.Ф. Конверсия в производстве порохов и
ность в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1977. - 218 с.
ракетных твердых топлив в России//Конверсия. - 1997. - № 8. -
28. Гольденблат И.И., Копнов В.А. Критерии прочности и пластично­
с. 10-16.
сти конструкционных материалов. - М.: Машиностроение, 1968. - 191 с.
48. Миненков Б.В., Стасенко И.В. Прочность деталей из пластмасс. -
29. Горяинов Ю.А., Федоров А.С., Васильев Г.Г. и др. Морские трубо­
М.: Машиностроение, 1977. - 264 с.
проводы. - М.: Недра, 2001. - 131 с.
49. Михайлов М.М. Влагостойкость органических диэлектриков. - М.:
30. Гудра.мович В.С., Переверзев Е.С. Несущая способность и долго­
Госэнергоиздат, 1970. - 164 с.
вечность элементов конструкций. - Киев: Наукова думка, 1981. -
50. Морозов А.М., Никишков Г.П. Метод коне1iНых элементов в меха­
176 с.
нике разрушения. - М.: Наука, 1980. - 256 с.
31. Гуль В.Е. К теории прочности//Докл. АН СССР. - 1954. - Вып.
51. Москвитин В.В. Сопротивление вязкоупругих материалов. - М.:
96. - № 2. - с. 253-258.
Наука, 1972. - 214 с.
32. Дырда В.И. Критерии разрушения вязкоупругих систем при цик-
158 159
52. Москвитин В.В. Циклическое нагружение элементов конструк­ 70. Сакович Г.В. Методология построения и практического примене­
ций. - М.: Наука, 1981. - 344 с. ния композиционных материалов с дисперсионным наполнителем//Изв.
53. Нейбер Г. Концентрация напряжений. - М.; Л.: Гостехиздат, АН СССР. Сер. Химическая. - 1990. - No 10. - С. 2279-2289.
1947. - 207 с. 71. Серебренников С.Ю. Аварийные системы с газогенераторами и
54. Неразрушающие методы контроля. Спецификатор различий в на­ двигателями на твердом топливе. - Екатеринбург.: УрО РАН, 2002. -
циональных стандартах различных стран/Под ред. В.Я. Кершенбаума. - 268 с.
М.: Центр ~Наука и техника•, 1992. Т. 1. - 235 с. 72. Синюков А.М" Бородавкин П.П" Литвин И.Е. Основы расчета
55. Неуймин Я.Г. Модели в науке и технике. История, теория, прак­ надежности и оптимизации коэффициентов запаса прочности основ­
тика. - Л.: Наука, 1984. - 190 с. ных несущих элементов магистральных трубопроводов. - М.: ГУП
56. Новожилов В.В" Рыбакина О.Г. Перспективы построения критерия Изд-во <~Нефть и газ• РГУ нефти и газа им. И.М. Губкина, 2002. -
прочности при сложном нагружении//Механика твердого тела. - No 5. - 242 с.
1966. - С. 103-111. 73. Синюков А.М" Волков Л.И" Львов А.И" Шишкевич А.М. Баллисти­
57. Нормы проектирования и строительства морского газопровода. ческая ракета на твердом топливе. - М.: Воениздат, 1972. - 512 с.
Ведомственные нормы ВН 39-1.9-005-98. - М.: ИРЦ Газпром, 1998. - 74. Сиратори М" Миёси Г., Мацусита Х. Вычислительная механика
32 с. разрушения. - М.: Мир, 1986. - 334 с.
58. Образцов И.Ф., Савельев Л.М., Хазанов Х.С. Метод конечных эле­ 75. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. - М.: Наука,
ментов в задачах строительной механики летательных аппаратов. - М.: 1973. - 312 с.
Высшая школа, 1985. - 392 с. 76. Справочник по пластическим массам: в 3 т. Т. 1. - М.: Химия,
59. Орлов А.Н. Введение в теорию дефектов в кристаллах. - М.: 1975. - 447 с.
Высшая школа, 1983. - 144 с. 77. Степанов РД" Шленский ОД. Расчет на прочность пластмасс, ра­
60. Панасюк В.В" Андрейкин А.Е" Ковчик С.Е. Метод оценки трещи­ ботающих в жидких средах. - М.: Машиностроение, 1981. - 136 с.
ностойкости конструкционных материалов. - Киев: Наукова думка, 78. Тимнат И. Ракетные двигатели на химическом топливе. - М.:
1997. - 277 с. Мир, 1990. - 294 с.
61. Партон В.З., Борисковский В.Г. Динамика хрупкого разрушения. - 79. Тимошенко С.П" Дж. Гере. Механика материалов. - М.: Мир,
М.: Машиностроение, 1988. - 240 с. 1976. - 421 с.
62. Переверзев Е.С" Чумаков ЛД. Параметрические модели отказов и 80. Уилкинсон Дж. Алгебраическая проблема собственных значе­
методы оценки надежности технических систем. - Киев: Наукова думка, ний. - М.: Мир, 1970. - 341 с.
1989. - 184 с. 81. Федоров В.В. О взаимосвязи поглощаемой материалом энергии
63. Потураев В.Н., Дырда В.И. Резиновые детали машин. - М.: Ма­ циклических деформаций с усталостной прочностью//Рассеяние энер­
шиностроение, 1977. - 214 с. гии при колебаниях механических систем. - Киев: Наукова думка,
64. Пугачев В.С. Теория случайных функций. - М.: Физматгиз, 1970. - с. 280-292.
1962. - 888 с. 82. Федоров В.В. Термодинамические представления о прочности и
65. Работное Ю.Н. Ползучесть элементов конструкции. - М.: Наука, разрушении твердого тела//Проблемы прочности. - 1971. - No 11. -
1966. - 712 с. с. 32-34.
66. Райс Дж. Независящий от пути интеграл и приближенный анализ 83. Фрейдин А.С" Турусов Р.А. Свойства и расчет адгезионных соеди­
концентрации деформаций у вырезов и трещин//Прикладная механика. нений. - М.: Химия, 1990. - 256 с.
Сер. Е. - 1968. - No 35. - С. 340-350. 84. Ханин М.В" Зайцев Т.П. Изнашивание и разрушение полимерных
67. Регель Р.В" Слуцкер А.И., Томашевский Э.Е. Кинетическая природа композиционных материалов. - М.: Химия, 1990. - 256 с.
прочности. - Л.: Наука, 1975. - 224 с. 85. Харионовский В.В. Надежность и ресурс конструкций газопрово­
68. Рейнер М. Термодинамическая теория прочности//Разрушение дов. - М.: Недра, 2000. - 467 с.
твердых полимеров. - М.: Химия, 1971. - С. 405-413. 86. Харионовский В.В. Повышение прочности газопроводов в слож­
69. Руководство по анализу результатов внутритрубной инспекции и ных условиях. - Л.: Недра, 1990. - 180 с.
оценки опасности дефектов. - ВРД 39-1.10-001-99. - М.: ОАО ~газ­ 87. Хильярд Н.К. Прикладная механика ячеистых пластмасс. М.:
пром•. - 1999. - 17 с. Мир, 1985. - 360 с.

160 161
88. Цуцуран В.И" Петрухин Н.В., Гусев С.А. Военно-технический
анализ состояния и перспективы развития ракетных топлив. - М.: МО
России, 1999. - 332 с. ОГЛАВЛЕНИЕ
89. Чалых А.Е. Диффузия в полимерных системах. - М.: Химия,
1987. - 312 с.
90. Червонный А.А" Лукьяненко В.И" Котин В.Л. Надежность слож­
ных систем. - М.: Машиностроение, 1986. - 288 с.
91. Черепанов Г.П. Механика хрупкого разрушения. - М.: Наука,
1974. - 640 с.
92. Шардаков И.Н" Труфанов Н.А" Матвеенко В.П. Метод геометри­
Введение""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""". 5
ческого погружения в теории упругости. - Екатеринбург.: УрО РАН
СССР. 1999. - 298 с. ГЛАВА 1. МЕТОДИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ОЦЕНКИ ПРОЧНОСТИ
КОНСТРУКЦИЙ И СООРУЖЕНИЙ""" .. "."""."." ... "" ..... "... "." .... ".. "".""""""". 9
1.1. Существующие классические теории прочности """.""""" ."".".""".""""."". 9
1.2. Критерии прочности с позиций механики разрушения."""""".".""""."""" 18
1.3. Термофлуктуационные кинетические теории прочности"""."""""""""""" 26
1.4. Критерии прочности при динамических нагрузках.""".""".".""""""."""."" 33
1.5. Классическая (многоцикловая) усталость".""""".""""""".""."""".".""""".". 36
1.6. Малоцикловая усталость .. "" .. ".. ".. "."" .. "... ".. "... "... "" .... ".""." .. ".... "... """""......... 40
1.7. Абразивно-механическое изменение"""."".""" .. "... ".. ".. ".""""" ....... """ .... "." .. " 41

ГЛАВА 2. КРИТЕРИИ ПРОЧНОСТИ КОМПОЗИЦИОННЫХ МАТЕ-


РИАЛОВ .. "......... " .. ".... "" .. ".""".".".""" ... """ ... ".".".""""." ... " .. ".. ".""""" ... ".. """ .. "" ..... " 43
2.1. Особенности механического поведения композиционных материалов.". 43
2.2. Критерии прочности армированных материалов"""""""""""""""""""""."" 49
2.3. Оценка разрушения по критериям накопленной повреждаемости"""""" 56
2.4. Критерии прочности высоконаполненных полимеров ""."."""""""""""".". 61
2.5. Описание разрушения высокопористых ячеистых материалов""""""""." 69

ГЛАВА 3. ОЦЕНКА ПРОЧНОСТИ ТИПОВЫХ КОНСТРУКЦИЙ И


СООРУЖЕНИЙ" .. ".. ".""""""""."""." .. "."" .. ".. """""" .. """"."""" .. "."."." .. """""."""". 74
3.1. Оценка прочности полиуретановых облицовок валов и роликов""""""" 74
3.2. Строительные конструкции и сооружения""""""""""""""""""""""""""""". 86
3.3. Магистральные трубопроводы ""." .. """" .. """ .. """""."" ... """"""".""" ... """"""" 93
3.4. Определение остаточного ресурса трубопровода""""""""""""""""""""""." 103
3.5. Числецное моделирование для оценки прочностной работоспособнос-
ти заряда твердого топлива""" ... ""." .. "."" ... ".. "."" .. "" .. ""."""."""".""""""""""".".... 107
3.6. Оптимизационный расчет типовой конструкции заряда в среде
ANSYS""""" .. " .. ".""""""" .. "... """"""."""." ... ".. "... "... " .. "" .. ""."" .. """.".".".""""""""""... 112

ГЛАВА 4. РАСЧЕТЫ МЕХАНИЧЕСКОЙ НАДЕЖНОСТИ КОНСТ-


РУКЦИЙ".""""""."" ... """"""".""""".""".""""".""." .. ""."""."""."."."."."" ... """"""""". 118
4.1. Показатель прочностной работоспособности конструкций""""""""""""". 118
4.2. Расчет вероятности безотказной работы на основе моделей •нагрузка -
прочность», •слабейшее звено», •пучок волокон•"""""""""""""""""""""""""" 122
163
4.3. Метод статистического моделирования для исследования безотказнос-
ти .................................................................................................................................................... . 130
4.4. Оптимизация в задачах вероятностных прочностных расчетов ................. . 139
4.5. Комплексное решение задачи работоспособности конструкций при ди-
намическом нагружении ....................................................................................................... . 146

Заключение ................................................................................................................................ . 156

Список литературы ................................................................................................................ . 157

НАУЧНОЕ ИЗДАНИЕ

Аликин Владимир Николаевич


Литвин Игорь Евгеньевич
Сесюинн Сергей Геннадьевич
Соколовский Михаил Иванович
Ушин Николай Васильевич

КРИТЕРИИ ПРОЧНОСТИ
И НАДЕЖНОСТЬ КОНСТРУКЦИЙ

Заведующий редакцией Т.К. Рубинская


Редактор издательства Н.В. Сергеева
Переплет художника Н.П. Новиковой
Художник-график Н.П. Новикова
Технический редактор Л.Н. Фомина
Корректор Л.Н. Фомина
Компьютерная верстка И.В. Севалкина

Изд. лиц. No 071678 от 03.06.98. Подписано в печать с репродуцированного ори­


гинал-макета 21.09.05. Формат 60х88 1 /1в. Гарнитура •ПетеJ)бург•. Печать
офсетная. Усл. печ. л. 11,27 с вкл. Уч.-изд. л. 13,0 с вкл. Тираж 1000 экз.
Заказ 1681 /1064

ООО •Недра-Бизнесцентр•
Москва, WI. Тверская застава,
125047, 3
E-mail: business@nedrainform.ru, ЬiЬlioteka@nedrainform.ru
www.nedrainform.ru
ППП сТипография •Наука• Академиздатцентр РАН
121099, Москва, Шубинский пер., 6