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Balanceo de un eje

Resumen

El presente informe muestra la aplicación del método de balanceo en un plano de un eje donde se presenta desbalanceo de tipo
estático a partir de una representación vectorial. En el proceso se realizó el montaje del eje en un simulador de averías de maquinaria
rotativa, y se procedió a revolucionarlo dos veces con un motor acoplado. En la primera corrida se registraron los datos de vibración
y de velocidad del eje, para obtener su respuesta en frecuencia. En la segunda corrida se puso una masa de prueba en el volante y se
registró los datos mencionados en la primera corrida. Una vez obtenidos los espectros se obtuvieron las magnitudes y fases de las
señales de vibración, con estas se dibujó los vectores de amplitudes para identificar la ubicación y la magnitud de la masa que
balancea el eje. Seguido a esto se realizó una corrida con la masa de balanceo registrando la vibración para la comparación de las
amplitudes a 1X de esta señal con la de la corrida inicial. Los resultados indicaron que la amplitud debido al desbalanceo se redujo
de 2.339mm/s a 0.1668mm/s en el espectro de la señal, también se evidencio señales a 2X y a 3X sugiriendo presencia de
desalineamiento o de holgura mecánica, entre otros. Finalmente se sugiere realizar nuevamente el proceso con la masa balanceada
para mitigar a un más el efecto de desbalanceo.

Marco teórico anteriormente. Ahora, se pude construir un diagrama vectorial


donde se ubica dos vectores conformados por las amplitudes
Cuando el centro de gravedad de un elemento rotativo no halladas ubicándolos con sus ángulos de fase respectivos
coincide con su eje de giro estacionario, una fuerza en dirección respecto a una línea de referencia. Ahora si bien el vector de la
radial tratara de que el eje centroidal del elemento oscile primera corrida representa al desbalance inicial y el vector de la
alrededor del eje de giro, lo anterior se conoce como segunda corrida corresponde al efecto combinado del
“desbalance”. Esta vibración puede llegar a ocasionar desbalance inicial más la masa de prueba, entonces la resta de
problemas tales como falla temprana de los cojinetes que este segundo vector con el primero dará como resultado el
soportan al elemento, aflojamiento de sujetadores, entre otros vector de desbalance debido solamente a la masa [1]. La Figura
[1]. 1 muestra el diagrama de vectores descrito anteriormente.

El centro de masa que se encuentra por fuera del eje de rotación


se conoce como punto pesado y es el causante de producir una
vibración de amplitud alta a la frecuencia 1X RPM del rotor [1].

Los casos de desbalance se clasifican como: estático, cupla y


dinámico.

El desbalance estático ocurre cuando el eje centroidal es


paralelo al eje de giro. Figura 1: Diagramas de vectores amplitudes.

El desbalance cupla se da cuando el eje centroidal intersecta al


El ángulo 𝛾 representa la posición angular de la masa de
eje de rotación.
balanceo medido de la posición de la masa de prueba y en
dirección contraria a la rotación del eje, y la posición radial se
El desbalance dinámico es la combinación de los anteriormente
debe conservar igual a la de la masa de prueba. La magnitud de
mencionados.
masa de balanceo se determina a través de la siguiente
ecuacione:
Para el caso del presente trabajo se asumirá que el tipo de
desbalance ocasionado es de tipo estático. 𝐴𝑢
𝑊0 = 𝑊 Ecuación 1.
𝐴𝑤
Para balancear un eje que esta desbalanceado estáticamente se
realiza el balanceo en un plano. El método vectorial de balanceo Donde:
para este caso determina la magnitud y localización de la masa
de balanceo. El metodo consiste en poner en marcha el eje para 𝑊: es la masa de prueba.
registrar las vibraciones y así identificar la magnitud, 𝐴𝑢 , y la 𝑊0 : es la masa de balanceo.
fase, 𝛼, a la frecuencia 1X RPM del rotor. Seguido de esto se
detiene el eje y se pone una masa de prueba poniendo Lista de Equipos y Materiales
nuevamente en marcha al eje y se registra los datos de amplitud,
𝐴𝑢+𝑤 , y fase, 𝛽, para la misma frecuencia mencionada  Analizador de vibraciones Micro Vibe—SKF, Figura 2.

Balanceo De Un Eje 1
 Sensor de velocidad CMSS3812—SKF, Figura 3.
 Eje desbalanceado, Figura 4. Para realizar la prueba se estableció una velocidad de rotación
 Volante, Figura 5. del eje desbalanceado por medio del variador de frecuencia que
 Variador de frecuencia SMVector—Lenze, Figura 6 se encuentra conectado con el motor, esta generó una vibración
 Tacómetro TCX8979—Lattice Instruments, Figura 7. que se transmitió a la estructura que soportaba al eje. Dicha
 Osciloscopio TDS 2014C—Tektronix, Figura 8. vibración se registró con la ayuda de un sensor de velocidad que
se encontraba conectado con el analizador de vibraciones, el
 Motor trifásico.
cual a su vez transmitía la señal análoga medida al osciloscopio.
 Cables BNC, Figura 9.
Además, para el almacenamiento de la señal se hizo usó de una
 Cinta reflectiva.
interfaz en Matlab previamente elaborada la cual procesa y
almacena en el computador los datos digitales generados por el
osciloscopio.

El procedimiento anterior se repitió montando un tornillo de


5.4651g sobre el volante a 7.5cm del centro del volante y se
registró nuevamente la señal de vibración en la estructura.

Figura 3: Sensor de velocidad.


Posteriormente se calculó la masa de balanceo y su ubicación
Figura 2: Analizador de
en el volante. El experimento se repitió con el montaje de esta
vibraciones.
masa para registrar la señal de vibración y compararla con la
señal del experimento inicial. Los detalles de los cálculos
anteriormente mencionados y de la comparación se muestran en
la sección siguiente.

Finalmente cabe mencionar que en cada una de las pruebas


Figura 4: Eje desbalanceado.
realizadas la frecuencia con que rota el eje fue la misma. Donde
Figura 5: Volante. para lo posterior identificación de esta frecuencia se registró la
señal de rotación con la ayuda de un tacómetro, un foto diodo y
un papel reflectivo adherido a la superficie del eje.

Figura 6: Variador de Figura 7: Tacómetro.


frecuencia.

Figura 10: Montaje de prueba de desbalanceo en el


simulador de averías en maquinara. en a)motor
Figura 9. Cable BNC. eléctrico, b)tacómetro, c) variador de frecuencia,
Figura 8: Osciloscopio. d)acople flexible, e)volante, f)eje desbalanceado ,
g)fotodiodo emitor-resetor, h)sensor de velocidad e
i)estructura que soporta todos los elementos.

Procedimiento Análisis de datos

La Figura 10 muestra el montaje realizado en el laboratorio para Para cada una de las tres pruebas realizadas en el
la prueba de balanceo de un eje en un simulador de averías en simulador de averías en maquinaria se tomaron 2500
maquinaria rotativa.

Balanceo De Un Eje 2
datos en intervalos de 1E-4s para las señales de vibración
y rotación del eje.

La señal de la rotación del eje medida por el tacómetro en


el dominio temporal y su espectro en frecuencia se
muestran en la Figura 11 y Figura 12, respectivamente.
De la señal temporal se observa como esta se mantiene un
cierto tiempo en 5.04V para luego caer a 0.08V, esto se
interpreta como los intervalos en el que el papel reflectivo
se encuentra en el campo de visión del fotodiodo y en los
intervalos en los que no. Además, en la Figura 12 se
ilustra la frecuencia a la cual ocurre la máxima amplitud, Figura 13: Señales de las vibraciones del eje en la
esta frecuencia de 30.52Hz se identifica como la primera prueba y en la prueba con masa de prueba.
frecuencia que el eje tiende a seguir para rotar.
La Figura 14 muestra los espectros de las señales de la
Figura 13, en el que se identifica para la vibración sin
masa de prueba frecuencias de resonancia a 30.52Hz,
59.81Hz y 90.33Hz, mientras que las frecuencias
referentes a la prueba con masa de prueba se establecieron
en 30.52Hz, 59.81Hz, 90.33Hz, 178.2Hz y 239.3Hz.
Todos los valores anteriores son aproximadamente
múltiplos enteros de la frecuencia de rotación del eje,
abriendo la posibilidad de que no solo se esté presentando
problemas de desbalanceo si no que también pudiera estar
involucrado una desalienación o una holgura mecánica,
entre otros.
Figura 11: Señal de rotación del eje medida por el
tacómetro en el tiempo.

Figura 12: Espectro de la señal de rotación del eje.

La Figura 13 ilustra las señales de vibración en el tiempo


del eje para la primera prueba y la prueba donde se pone
un tornillo como masa extra en el volante. En la
comparación de estas señales resalta que la amplitud de la
Figura 14: Espectros de las señales de vibración del eje sin y con masa
vibración no obtuvo una diferencia significativa lo que
de prueba.
indica que esta masa con contrarresta el efecto del
desbalanceo.
Con la ayuda del procedimiento descrito en el marco
teórico se identifica la posición y la magnitud de la masa

Balanceo De Un Eje 3
de balanceo. La Figura 15 muestra el gráfico de los
vectores amplitudes, en esta se logra observar que el
ángulo de ubicación de la masa de balanceo es de 67.76°.
Además, con las magnitudes de los vectores mostrados,
los datos de masa de prueba reportados en la sección de
procedimiento y con ayuda de la ecuación 1 se obtuvó el
valor de la masa de balanceo en 7.3733g.

Figura 16: Señales de vibración del eje desbalanceado y


del eje balanceado en el tiempo.

La Figura 17 muestra los espectros de las señales de la


Figura 16, en esta se ve que la amplitud debido a la
frecuencia 1X bajo de 2.339mm/s 0.1668mm/s bajando la
Figura 15: Diagrama de vectores amplitudes
intensidad de vibración debido al desbalanceo. Además,
de las dos primeras pruebas realizadas.
también se nota persistencia en amplitudes a 2X y 3X que
se sospecha son problemas de desalieamiento, holgura
Para realizar la tercera prueba se encontró el
mecánica, entre otros.
inconveniente de no tener ningún tornillo con el valor de
la masa de balanceo, por lo que se decidió reducir el radio
de posición para así poder encontrar una masa equivalente
más grande pero, que se pudiera adquirir con la suma de
dos tornillos. Lo anterior sustentado en que la fuerza
centrípeta de la nueva masa de balanceo debe ser igual a
la masa de balanceo inicial. Finalmente, los resultados
obtenidos de la masa equivalente y de su posición radial
fueron de 11.0599g y 5cm, esta masa se logra
aproximadamente con dos tornillos iguales al de la
segunda corrida.

Se colocó dos tornillos a lado y lado en dirección


tangencial del punto de ubicación de la masa efectiva de
balanceo para realizar la tercera prueba. La Figura 16
muestra las señales de vibración del eje desbalanceado y
balanceado en el tiempo, en este se ve como la amplitud
de la vibración se redujo de 5.968mm/s a 1.5225mm/s.

Figura 17: Espectros de las señales de vibración del eje


desbalanceado y balanceado.

Balanceo De Un Eje 4
Conclusiones

Se aplicó el método de balanceo en un plano para un


desbalanceo estático de un eje, los resultados muestran que la
vibración disminuyo, esto reflejado en la disminución de la
amplitud de 2.339mm/s a 0.1668mm/s a la frecuencia 1X
correspondiente a los espectros de frecuencia.

Se evidencio amplitudes a frecuencias de 2X y 3X que


persistieron después de realizado el balanceo, sugiriendo que
también puede estar presentándose posibles casos de
desalineamiento, holgura mecánica, entre otros. Esto a pesar de
que el acople entre el motor y el eje es flexible.

Una mayor reducción del efecto de desbalanceo en el eje se


puede realizar repitiendo nuevamente el método de balanceo en
un plano, tomando la última corrida realizada en este trabajo
como la primera del nuevo experimento.

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