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FORMULACION DEL PROBLEMA (diseño con características, que voy a

diseñar)

Las nuevas tecnologías proponen el avance, creación y experimentación de


las diferentes ramas como la robótica, en donde se sustituye sistemas
manuales por sistemas autónomos por medio de diferentes sensores que
proporcionan un rendimiento óptimo.

A través del diseño del robot mini sumo se busca solucionar problemas como
su disposición autónoma frente a una competencia y para ello seleccionar los
sensores frente a distancias en las que el robot pueda encontrar su objetivo de
manera rápida y responder frente a las diferentes rutinas de ataque o rutinas
evasivas implementadas en el algoritmo de programación.

REQUERIMIENTO(ideas principales)

 Utilizar mínimo 8 sensores

 Diseñar un algoritmo para el robot

 Implementar en el algoritmo diferentes rutinas que permitan atacar, evadir y


reconocer el entorno para que no se salga de la pista.

 Se debe construir las tarjetas de control, por medio de baquelitas.

 Seleccionar sensores de presencia adecuados para la competencia

 Tener un diseño que cumpla con las medidas de 10*10

 El peso del robot no debe exceder los 500gr.

 El robot debe ser autónomo y no se puede controlar remotamente.

 Tener una buena apariencia

 Que el robot mini-sumo sea competitivo.

 Fácil de controlar a la hora de encender o apagar, que sea amigable con el usuario.

 Desarrollar el diseño con un presupuesto de 400000 $.


REQUERIMIENTOS FUNCIONALES

 La batería sea cambiable


 Rutina de evasión y ataque
 Sistema de encendido y apagado fácil de encontrar
 Tamaño del robot 10*10
 Peso máximo 500 gramos
 Programación para que sea un robot autónomo
 Tarjetas de control
 8 sensores ópticos
 Ruedas con alta fricción

REQUERIMIENTO SEGURIDAD

 El motor este protegido de manera que no interfiera con el usuario.


 El terminado de las puntas de la placa de acero se sugiere de forma redonda
para no tener cortes en las manos a la hora de la manipulación.
 Los cables deben de estar protegidos.

REQUERIMIENTO DE ENSAMBLADO

 Que sea estándar los componentes de ensamblaje (tornillos).

REQUERIMIENTO DE MEDIO AMBIENTE

 Los componentes puedan ser utilizados en otros proyectos (motor, sensores,


jumpers, microcontrolador, tarjetas de potencia).

REQUERIMIENTO DE MANTENIMIENTO

 Los motores sean asequibles para retirar en caso de daño.


 Cada competencia limpiara las ruedas para tener una buena adherencia

REQUERIMIENTO DE CALIDAD

 Funcionamiento del algoritmo correctamente.


 Cumplimiento del diseño para la competencia.
 Implementación de rutinas de control.
 Materiales que sean resistentes a los golpes.
 Revisión de batería
REQUERIMIENTO DE PRECIO

 Los materiales tengan relación de costo-calidad.

REQUERIMIENTO DE COMPETITIVIDAD

 Rutinas de evasión y ataque.


 Potencia alta para los motores.
 Llantas de alta fricción.
 Sensores posicionados de manera adecuada.

DISEÑO BASICO

Microcontrolador Tarjeta de Potencia Motor relación 50:1 Ruedas con alta


fricción

Sensores y Programación
actuadores

Controlador de todo Controlador de motores


el proceso, mínimo 8 (giro), Alimentación
entradas
Microcontrolador Tarjeta de Potencia Motor relación 50:1 Ruedas con alta
fricción

USB
Motor con
Ruedas con alto
buena relación
Computador agarre en la
Programación de potencia
pista

Algoritmo de
programación, con
Sensores y
rutinas de evasión
Actuadores
y ataque

Sensores de
localización de
contrincante y
detección de borde
Diseño Características
MOTOR Motor Dc de alta potencia (50:1

SENSORES DE PROXIMIDAD Sharp GP2Y0D340K


DELANTEROS

SENSORES DE PROXIMIDAD Sharp GP2Y0D340K


TRASEROS

SENSOR DETECCION DE BORDE ITR8307

RUEDAS Ruedas de alta fricción(agarre)


BATERIA Batería de litio de 12v
Microcontrolador Que tenga mínimo 8 entradas

DISEÑO CONCEPTUAL

El prototipo debe estar diseñado con todos los requerimientos, para ello se realizará
un bosquejo en SolidWorks donde de manera tentativa se ubiquen los sensores y la
tarjeta de programación con el fin de que el robot de un aspecto agradable al usuario.

Es importante tener encuneta las medidas en las que se basa la competencia, para
poder tener en cuenta el diseño y que este no sea descalificado.