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Mecânica Técnica [ 1 / 64 ]
MTE
MECÂNICA TÉCNICA
Por questões de otimização e

racionalização de espaço, este
material não segue
necessariamente as normas de
metodologia científica.
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[ 2 / 64 ] Mecânica Técnica
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO ........................................................................................................................................................ 3
1.1. O QUE É MECÂNICA? ........................................................................................................................................... 3
1.2. PRINCÍPIOS E CONCEITOS FUNDAMENTAIS ............................................................................................................ 3
2. SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES ............................................................................................................. 6
2.1. RESULTANTES DE SISTEMAS DE FORÇAS ............................................................................................................... 6
2.1.1. Método Gráfico............................................................................................................................................... 6
2.2. EXERCÍCIOS PROPOSTOS......................................................................................................................................10
2.2.1. Método Analítico............................................................................................................................................12
2.3. EXERCÍCIOS PROPOSTOS......................................................................................................................................15
2.4. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ..............................................................................................................................19
2.5. EQUILÍBRIO DE FORÇAS CONCORRENTES NUM PLANO .........................................................................................20
2.6. MOMENTO DE UMA FORÇA EM RELAÇÃO A UM PONTO .........................................................................................25
2.7. 2.5. MOMENTO DE UM BINÁRIO ...........................................................................................................................28
3. EQUILÍBRIO DOS CORPOS RÍGIDOS ...............................................................................................................31
3.1. CORPO RÍGIDO EM EQUILÍBRIO ...........................................................................................................................31
3.2. EQUILÍBRIO EM DUAS DIMENSÕES.......................................................................................................................32
3.2.1. Reações nos Apoios e Conexões de uma Estrutura Bidimensional ...................................................................32
4. ANÁLISE DE ESTRUTURAS: TRELIÇAS ..........................................................................................................40
4.1. INTRODUÇÃO......................................................................................................................................................40
4.2. TRELIÇAS ...........................................................................................................................................................40
4.3. TRELIÇAS SIMPLES .............................................................................................................................................41
4.4. MÉTODO ANALÍTICO ..........................................................................................................................................42
4.4.1. Método dos Nós (Método do Cremona)..........................................................................................................42
4.4.2. Método das Seções (Método Ritter) ................................................................................................................45
5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ....................................................................................................................47
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1. INTRODUÇÃO
O que é Mecânica?
Mecânica pode se definida como a ciência que descreve e prediz as condições de repouso ou movimento de
corpos sob a ação de forças. É dividida em três partes: mecânica dos corpos rígidos, mecânica dos corpos
deformáveis e mecânica dos fluídos.
A mecânica dos corpos rígidos é subdividida em Estática e Dinâmica; a primeira se refere a corpos em repouso e
a segunda, a corpos em movimento. Nesta parte do estudo da mecânica, os corpos são considerados perfeitamente
rígidos. Contudo as estruturas e as máquinas nunca são absolutamente rígidas, deformando-se sob cargas a que
estão submetidas. Mas estas deformações são geralmente pequenas e não alteram apreciavelmente as condições
de equilíbrio ou de movimento da estrutura considerada. No entanto, essas deformações terão importância quando
houver riscos de ruptura do material, que é a parte da mecânica dos corpos deformáveis. A terceira divisão da
mecânica, a Mecânica dos Fluídos, é subdividida no estudo dos fluídos incompressíveis e fluídos compressíveis.
Uma importante subdivisão do estudo de fluídos incompressíveis é a hidráulica, a qual se incumbe dos problemas
que envolvem líquidos.
Mecânica é uma ciência física, pois trata de fenômenos físicos. Entretanto, alguns associam a Mecânica com a
matemática, enquanto muitos a consideram assunto de Engenharia. Ambos os pontos de vista são justificados em
parte. A mecânica é o fundamento da maioria das ciências de Engenharia e um pré-requisito indispensável ao
estudo. Contudo; não tem o empirismo encontrado em algumas ciências de Engenharia, isto é, não confia somente
na experiência e observação; pelo rigor e ênfase colocada no raciocínio dedutivo assemelha-se à Matemática. Mas
não é uma ciência aplicada. A finalidade da Mecânica é explicar e prever fenômenos físicos; fornecendo assim os
fundamentos para as aplicações de Engenharia.
Princípios e Conceitos Fundamentais
Os conceitos básicos usados na mecânica são os de espaço, tempo, massa e força. Esses conceitos não
podem ser exatamente definidos; são aceitos com base em nossa intuição e experiência e usados como quadro de
referência para nosso estudo de mecânica.
O conceito do espaço é associado á noção de posição de um ponto P. A posição de P pode ser definida por três
comprimentos medidos a partir de um certo ponto de referência, ou de origem, segundo três direções dadas. Esses
comprimentos são conhecidos como as coordenadas de P.
Para finalizar um evento, não é suficiente definir sua posição no espaço. O tempo ou instante em que o evento
ocorre também deve ser dado.
O conceito de massa é usado para caracterizar e comparar os corpos com base em certas experiências
mecânicas fundamentais. Dois corpos de mesma massa, por exemplo, serão atraídos pela terra da mesma maneira;
eles oferecerão também a mesma resistência a uma variável do movimento de translação.
A FORÇA representa a ação de um corpo sobre o outro. Pode ser exercida por contato ou à distância, como no
caso de forças gravitacionais e forças magnéticas. A força é caracterizada pelo seu ponto de aplicação, sua
intensidade, direção e sentido; uma força é representada por um vetor.
O PONTO DE APLICAÇÃO de uma força é o ponto onde a força está aplicada ou concentrada.
A INTENSIDADE de uma força é caracterizada por um certo número de unidades. No sistema Internacional de
medidas (SI) a unidade usada é o Newton (N) ou quilonewton (kN). Na engenharia, a unidade usual da força é o
quilograma-força (kgf) ou tonelada-força (tf). Na determinação gráfica utiliza-se a comparação entre força e
comprimento.
Ex: F = 30kgf Se 1cm = 10kgf
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a) Figura 1 b) Figura 2
A DIREÇÃO de uma força é definida pela sua linha de ação. A linha de ação é a reta ao longo da qual a força atua,
sendo caracterizada pelo ângulo que forma com algum eixo fixo.
O SENTIDO de uma força é indicado por uma seta. Indica o sentido de ação de uma força.
No caso de duas ou mais forças que saiam do mesmo ponto de aplicação ou que passem pelo mesmo ponto, são
chamadas da forças CONCORRENTES. Quando o ângulo entre duas forças for de 90o também é chamado de
ângulo reto ou cruzamento ortogonal.
No caso de forças que agem sobre uma mesma linha de ação, não importando o sentido, são chamadas de forças
COINCIDENTES ou COLINEARES.
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No caso de forças que concorrem a um mesmo ponto no infinito, chamamos de forças PARALELAS.
⇒ O estudo da Mecânica Elementar repousa em seis princípios fundamentais, baseados na demonstração

experimental:
A LEI DO PARALELOGRAMO PARA ADIÇÃO DE FORÇAS. Estabelece que duas forças, atuantes sobre um
ponto material, podem ser substituídas por uma única força, chamada resultante, obtida pela diagonal do
paralelogramo cujos lados são iguais às forças dadas.
O PRINCÍPIO DE TRANSMISSIBILIDADE. Estabelece que as condições de equilíbrio ou de movimento de um

corpo rígido permanecerão inalteradas, se uma força que atua num dado ponto do corpo rígido é substituída por
outra de mesma intensidade, direção e sentido, mas que atua em um ponto diferente, desde que as duas forças
tenham a mesma linha de ação.
AS TRÊS LEIS FUNDAMENTAIS DE NEWTON. Formuladas por Sir Isaac Newton em fins do século XVII, essas
leis podem ser anunciadas como se segue:
PRIMEIRA LEI: Se a força resultante que atua sobre um ponto material é zero, esse permanecerá em repouso
(se estava originalmente em repouso) ou mover-se-á com velocidade constante e em linha reta (se estava
originalmente em movimento).
SEGUNDA LEI: se a força resultante que atua sobre um ponto material não é zero, esse terá uma aceleração
proporcional à intensidade da resultante e na direção desta. Esta lei pode ser expressa como: F = m . a ; onde “F”;
“m” e “a” representam, respectivamente, a força resultante sobre a partícula, sua massa e sua aceleração,
expressas em um sistema de unidades coerente.
TERCEIRA LEI: As forças de ação e reação entre corpos em contato têm a mesma intensidade, mesma linha de
ação e sentido opostos.
LEI DA GRAVITAÇÃO UNIVERSAL DE NEWTON: estabelece que dois pontos materiais de massas M e m são
mutuamente atraídos com forças iguais e opostas F e –F de intensidade F pela fórmula:
m.M
F =G
(fórmula 1) r2
Onde : r = distância entre os pontos materiais.
G = constante universal chamada constante de gravitação.
A lei da gravitação de Newton introduz a idéia de uma ação exercida a distância e amplia a faixa de
aplicação da terceira lei de Newton: a ação F e a reação –F na figura 7, são iguais e opostas, e tem a mesma linha
de ação.
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Um caso particular de grande importância é o da atração da Terra sobre um ponto material localizado na sua
superfície. A força F exercida pela Terra sobre o ponto é então definida como seu peso P.
Tomando M igual à massa da Terra, m igual à massa do ponto material e r igual ao raio R da Terra, e
introduzindo a constante
G.M
g=
r2 (fórmula 2)
a intensidade P do peso de um ponto material de massa m pode ser expressa como:
P = m.g (fórmula 3)
O valor de R depende da altitude do ponto considerado e também de sua latitude, pois, a Terra não é
esférica. O valor de g varia, portanto, com a posição do ponto considerado. Enquanto o ponto estiver sobre a
superfície da Terra, é suficientemente preciso supor g = 9.81m/s2 na maioria dos cálculos de engenharia.
GRANDEZAS ESCALARES: Perfeitamente determináveis por um número real, como: massa, espaço, tempo e
energia.
GRANDEZAS VETORIAIS: Determinada através de seu valor numérico, direção, sentido e ponto de aplicação,
como: força, velocidade e aceleração.
2. SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES
Resultantes de Sistemas de Forças
Existem vários métodos, geométricos e matemáticos, de se determinar a resultante de um sistema de forças

que atua sobre uma partícula. Veremos em seguida os métodos mais empregados para este fim.
2.1.1. MÉTODO GRÁFICO
ra
A - Lei do paralelogramo para adição de vetores
Consta-se experimentalmente que duas forças P e Q (figura 3) que atuam sobre um ponto material A podem ser
substituídas por única força R que tenha o mesmo efeito sobre este ponto. Essa força é chamada de resultante das
forças P e Q e pode ser obtida, como mostra a figura abaixo, pela construção de um paralelogramo, usando P e Q
como lados do paralelogramo. A diagonal que passa por A representa a resultante. Isto é conhecido como lei do
paralelogramo para adição de duas forças. Essa lei é baseada na experiência, não podendo ser provada ou
demonstrada matematicamente.
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Exemplo 1- Duas forças P e Q que agem sobre um parafuso. Determinar sua resultante:
Figura 10
Um paralelogramo de lados iguais a P e Q é desenhado em escala. A intensidade e a direção são, então,

medidas, encontrando-se os valores:
R=98N
Figura 11
α=35o
B - Polígono de forças
Lei do paralelogramo, vê-se que o lado oposto a Q é igual a Q em intensidade, direção e sentido. Poderíamos
desenhar apenas a metade do paralelogramo, formando, assim , um triângulo de forças.
Com isso formula-se a regra do polígono de forças, pois a soma dos dois vetores pode ser então determinada
pelo reposicionamento de P e Q, de modo que a origem de um vetor esteja
o
sobre a extremidade do outro; e então unindo a origem do 1 com a extremidade
do último, obtêm-se o vetor R=(P+Q) ou R=(P+Q), que é aquele que fecha a
figura.
Uma observação muito importante: o método exposto acima pode ser

aplicado para situações em que o sistema de forças, que atua sobre a partícula,
seja composto por 3, 4, 5..., n forças. Veja exemplos: para três forças:
Figura 12
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Observação: Note que a resultante do sistema é o vetor que “fecha a figura”.
Exemplo 2- Quatro forças são exercidas sobre o parafuso A. determinar a resultante das forças sobre o
parafuso.
A resultante do sistema de forças é determinada somando-se as forças vetorialmente pelo método do polígono de
forças. As forças são desenhadas em escala, uma na extremidade da outra, independente da ordem, pois a
resultante final é a mesma.
C – Componente Cartesiana de uma Força
Em muitos problemas é desejável decompor uma força em duas componentes normais uma à outra. Na figura
15a, a força F foi decomposta nas componentes Fx, segundo o eixo x e Fy segundo o eixo y. O paralelogramo
desenhado para a obtenção das duas componentes é um retângulo, e Fx e Fy são chamadas componentes
cartesianas. Os eixos x e y são escolhidos usualmente segundo as direções vertical e horizontal, como na figura
15a, embora possam ser tomados segundo duas direções perpendiculares quaisquer como mostra a figura 15b. Na
determinação das componentes cartesianas de uma força, o estudante poderia considerar as linhas de construção
ilustradas nas figuras 15a e 15b como sendo paralelas aos eixos x e y, em vez de perpendicular aos referidos
eixos. Essa prática ajudará a evitar erros nas componentes oblíquas.
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Convém salientar que, pelo método gráfico, se a força F for desenhada em escala, os valores de suas
componentes Fx e Fy serão determinados rapidamente medindo-se seus comprimentos e multiplicando-os pela
escala da força F e S atuantes em uma partícula A (figura 7). Sua resultante R é definida pela relação:
→ → → →
R = P+ Q+ S
Decompondo-se cada força em suas componentes cartesianas, escrevemos:
Rx = Px + Qx + Sx Ry = Py + Qy + Sy
Ou na forma compacta:
Rx = ΣFx Ry = ΣFy
Obs.: as forças de mesma direção podem ser somadas algebricamente.
A determinação da resultante R desenvolve-se em três etapas, como ilustrada a figura 16. Inicialmente as forças
dadas, esquematizadas na figura 16a, são decompostas em suas componentes x e y de R (figura 16b). Somando-
se estas componentes, obtemos as componentes x e y de R (figura 16c). Finalmente, a resultante R = Rxi + Ryj é
determinada pela aplicação da lei do paralelogramo (figura 16d).
Exemplo 3- Decompor as forças F = 100N e T = 50N, ilustradas na figura abaixo, nos eixos cartesianos x e y.
a) Figura 17 b)
Solução:
SOCIESC

Para determinar as componentes x e y das forças F e T, essas devem ser desenhadas em escala obedecendo-se
suas direções e sentidos como mostra a figura acima.
A resultante, tanto em x quanto em y, é obtida graficamente pela diferença de medida entre as componentes em
cada direção x e y respectivamente.
Medindo os comprimentos de Rx e Ry e multiplicando-os pela escala, teremos os valores de Rx e Ry.
Pode-se também determinar o valor da resultante das duas forças Rx e Ry (R=Rx+Ry), pela aplicação da lei do
paralelogramo.
Exercícios propostos
Resolva os problemas abaixo utilizando os métodos gráficos:
P1 e P2- Determine o valor da resultante das forças e sua direção e sentido.
Problema
Problema
P3 - Uma força vertical resultante de 350lb é necessária para manter o balão na posição mostrada. Decomponha
esta força em componentes atuantes ao longo das linhas de apoio AB e AC e calcule o módulo de cada uma das
componentes.
P4 - O bote da figura deve ser puxado para a praia por meio de duas cordas. Determine o módulo das forças T e
P atuantes em cada corda de modo a desenvolverem uma força resultante de 80kgf, direcionada ao longo da quilha
aa, conforme mostrado. Faça θ = 40º.
P5 - O bote da figura deve ser puxado para a praia por meio de duas cordas. A força exercida pela corda T é de
56kgf e a resultante produzida é de 80kgf direcionada ao longo da quilha aa, conforme mostrado. Determine o
módulo e a direção da força P, para atender as condições acima citadas.
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Problema P3 Problemas P4 e P5
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2.1.2. MÉTODO ANALÍTICO
Figura 18
Agora que já conhecemos o triângulo de forças, podemos aplicar ao mesmo dois princípios matemáticos
conhecidos como Lei dos Senos e dos Co-senos.
Figura 19 Figura 20
A – Lei dos Co-senos
A lei dos co-senos nos afirma que, conhecidos dois lados e o ângulo por eles formado, temos:
R 2 = P 2 + Q 2 − 2.P.Q. cos(180º −θ )
(fórmula 4)
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B – Lei dos Senos
Observe o exemplo do triângulo de forças acima representado:
A lei dos senos nos garante que:
R Q P
= =
sen(180º −θ(fórmula
) sen 5)
α senβ
Exemplo 4- As duas forças P=40N e Q=60N agem sobre um parafuso A. Determinar a intensidade, direção e
sentido da resultante.
Solução trigonométrica: A regra do triângulo é usada; dois lados e o ângulo por eles formado são conhecidos.
Aplicamos a lei dos cossenos.
R2 = P2 + Q2 - 2.P.Q.cosβ
R2 = 402+ 602 – 2.40.60.cos155o
Agora, aplicando a lei dos senos, escrevemos:
R P Q
= =
sen (180 − 35º ) sen (β ) sen (α )
97,7 40
= ⇒ β = 9,96º
sen (180 − 35º ) sen (β )
97,7 60
= ⇒ α = 15,04º
sen (180 − 35º ) sen (α )
γ = 20 + α ⇒ γ = 35,04º
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C – Método da Composição Cartesiana
Quando devem ser acionadas três ou mais forças, não podem obter uma solução trigonométrica prática da regra
do polígono de forças que defina a resultante destas forças. Neste caso, uma solução analítica do problema pode
ser obtida pela decomposição de cada uma das forças em duas componentes cartesianas. Consideramos, por
exemplo, três forças P, Q e S atuantes em uma partícula:
Figur Figur
Componentes em X Componentes em Y
Qx = Q.cosα Qy = Q.senα
Sx = S.senθ Sx = S.cosθ
Px = P.cosγ Px = P.cosγ
Determinam-se as resultantes nas direções x e y:
Rx = ∑Fx ⇒ Rx = Qx – Sx + Px
Ry = ∑Fy ⇒ Ry = -Qy + Sy + Py
R2 = Rx2 + Ry2
γ = arctg Ry/Rx
Aplicando-se o Teorema de Pitágoras, determina-se a intensidade da resultante R do sistema de forças.
Exemplo 5- Quatro forças são exercidas sobre o parafuso A. Determinar a resultante das forças sobre o
parafuso.
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Solução:
As componentes x e y de cada força são determinadas pela trigonometria, como mostra a figura acima, e
dispostas na tabela abaixo.
De acordo com a convenção adotada, o escalar que representa a componente de uma força será positivo se esta
componente tiver o mesmo sentido que o eixo coordenado correspondente. Então, as componentes x que atuam
para a direita e as y que atuam para cima são representadas por números positivos.
Força Módulo (N) Componente x (N) Componente y (N)
F1 150.0 129.9 75.0
F2 80.0 -27.4 75.2
F3 110.0 0 -110.0
F4 100.0 96.6 -25.9
Rx = 199,1N Ry = 14,3N
A intensidade, direção e o sentido da resultante podem ser agora determinados. No triângulo temos:
Rx 14,3
tgα = ⇒ tgα = = 4,1º
Ry 199,1
R 2 = Rx 2 + Ry 2
R 2 = 199,12 + 14,32 ⇒ R = 199,6 N
Exercícios propostos
P6 - Um homem pesando G = 72.6 kgf segura verticalmente a extremidade de uma corda, que passa por uma
roldana sobre sua cabeça, tendo na outra extremidade um peso Q = 54.4 kgf. Determinar a força com que seus pés
pousam no chão.(Resposta: 18.2 kgf).
P7- Determinar a força F que, combinada com outra vertical P = 3kgf dá uma resultante horizontal R =
4kgf.(Resposta: F = 5kgf, inclinada de 36o com a horizontal).
P8- Determine as componentes da força de 250N atuante ao longo dos eixos u e v.
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P9 - Um pequeno bloco pesando Q = 5kgf é colocado em um plano inclinado fazendo um ângulo de 30o com o
horizonte. Decompor a força Q, da gravidade, em duas componentes retangulares, Qt e Qn, uma paralela e outra
normal ao plano inclinado.(Resposta: Qt = 2,50kgf e Qn = 4,33kgf).
P10- Determinar analiticamente a grandeza e direção da resultante R das quatro forças da figura abaixo.(Resposta:
R = 210N e θ = 61º).
Problema P10
P11- Determinar graficamente a intensidade e a direção da resultante das quatro forças da figura mostrada no
problema P10, se cada uma das forças de 50N fosse aumentada para 75N.
P12, P13- Determine a intensidade, direção e sentido da resultante das duas forças ilustradas, utilizando em cada
problema:
a) a lei dos senos e dos cossenos. (Resposta: R = 5.85Kn, θ = 66.6o).
b) decomposição cartesiana. (Resposta: R = 3239.23N, θ = 49.11o).
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P14- Duas peças estruturais 1 e 2 são rebitadas ao suporte A. Sabendo-se que a tração na peça 1 é de 60kN e que
a compressão na peça 2 é de 50kN, determine a intensidade, direção e sentido da força resultante exercida sobre o
suporte.
P15- Um cilindro é suspenso por dois cabos. Sabendo que a tração em um dos cabos é 600N, determine a
intensidade, direção e sentido da força P de tal modo que a resultante seja uma força vertical de 900N. Usando
trigonometria.
(Resposta: P = 393,87N, α = 31,4 ).

o
Problema P15 Problema P16
P16- Determine trigonometricamente a intensidade e direção da força P de tal modo que a resultante de P e da força
de 900N seja uma força vertical de 2700N dirigida para baixo.
(Resposta: P = 2990,64N, α = 17,24º)
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P17, P18, P19, P20 – Determine a intensidade, direção e sentido da resultante das forças que agem sobre os
suportes:
P21 – As três forças mostradas na figura são aplicadas a um suporte. Determine a faixa de valores para o módulo da
força P de modo que a resultante das três forças não exceda 2400N.
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Diagrama de Corpo Livre
Figura 30
PRINCÍPIO DA AÇÃO E REAÇÃO: Toda ação sobre um apoio produz uma reação igual e oposta do apoio, de
modo que ação e reação são duas forças iguais e contrárias. De um modo geral pode-se dizer que, onde houver
restrição (impedimento) de movimento de um corpo numa dada direção, haverá uma reação nessa mesma direção.
Ex.: cadeira, eixo e mancal, haste que segura uma lâmpada, peso do carro e reação provocado no chão e etc.
Na resolução de um problema referente ao equilíbrio de um corpo rígido, é essencial considerar todas as forças
que atuam sobre o corpo; é igualmente importante excluir qualquer força que não esteja aplicada diretamente sobre
o corpo. Omitindo uma força, ou adicionando uma força estranha, destruiríamos as condições de equilíbrio. Por
conseguinte, o primeiro passo na solução do problema deve consistir em desenhar um diagrama de corpo rígido em
consideração.(Explicar D.C.L.).
Contudo, em vista de sua importância na solução de problemas de equilíbrio, sistematizaremos aqui as

passagens que devem ser seguidas para sua realização.
Primeiro, uma decisão clara é tomada quanto a escolha do corpo livre a ser usado. Esse corpo é, então,
destacado do solo e separado de qualquer outro corpo. O contorno do corpo assim isolado é esquematizado.
Todas as forças externas são então indicadas. Estas forças representam a ação exercida sobre o corpo livre pelo
solo e pelos corpos dos quais foi destacado; elas devem ser aplicadas nos vários pontos onde o corpo livre estava
apoiado no solo ou ligado aos outros corpos. O peso do corpo livre deve ser também incluído entre as forças
externas, pois representa a atração exercida pela terra sobre as várias partículas que formam o corpo livre. Como
veremos, o peso deve ser aplicado no baricentro do corpo. Quando o corpo livre é constituído de várias partes, as
forças que as várias partes exercem umas sobre as outras não são incluídas entre as forças externas. Estas forças,
no que se refere ao corpo livre, são forças internas.
O módulo, a direção e o sentido das forças externas conhecidas devem ser claramente mostrados no diagrama
do corpo livre. Muito cuidado se deve tomar para indicar o sentido das forças exercidas sobre o corpo e não o das
forças exercidas pelo corpo livre. As forças externas conhecidas compreendem, geralmente, o peso do corpo livre e
forças aplicadas para certa finalidade.
As forças externas desconhecidas são geralmente constituídas pelas reações – também às vezes chamadas
forças vinculares – através das quais solo e outros corpos se opõem a um possível movimento do corpo livre,
obrigando-a a permanecer na mesma posição. As reações são exercidas nos pontos onde o corpo livre é suportado
ou vinculado a outros corpos.
Um diagrama de corpo livre deve incluir também as dimensões, pois essas são necessárias no cálculo dos
momentos das forças. Qualquer outro detalhe deve ser omitido.
Exemplos:
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D.C.L
Figura 33
Equilíbrio de Forças Concorrentes Num Plano
No item Resultante de Sistemas de Forças, demonstramos que a resultante de um número qualquer de forças
concorrentes num plano é representada pelo lado de fechamento do polígono de forças, obtido adicionando
geométrica e sucessivamente seus vetores livres, e que, se coincidir a extremidade do último vetor com a origem do
primeiro, a resultante é nula e o sistema está em equilíbrio. A recíproca desta é de igual importância, isto é: se um
sólido em equilíbrio estiver sujeito a várias forças constituindo um sistema concorrente em um plano, essas forças
(ou melhor, seus vetores livres), geometricamente adicionadas, devem formar um polígono fechado. Essa é a
condição de equilíbrio de um sistema qualquer de forças coplanares concorrentes.
Na figura 32, consideramos a esfera suportada num plano vertical pelo tirante BC e pela parede lisa AB. O
diagrama do sólido livre em que a esfera aparece isolada, está representada na figura 32b. Os detalhes da
construção deste diagrama já foram discutidos. As três forças concorrentes P, Ra e T formam um sistema em
equilíbrio e seus vetores livres devem formar um polígono fechado, neste caso, um triângulo.
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Para construir este triângulo de forças (figura 34c) traçamos primeiro o vetor ab, que representa, em escala, a
força P. Em seguida, das extremidades a e b deste vetor, construímos as retas ac’ e bc’, paralelas, respectivamente,
às linhas de ação das reações T e Ra. A interseção c destas duas linhas determina as intensidades procuradas de
Ra e T, mostrando as setas nos sentidos destas forças para que se forme o triângulo. Note-se que num polígono de
forças qualquer, fechado, os vetores são dispostos de modo que o final de um coincida com o início de outro,
formando o perímetro do polígono. As intensidades de Ra e T podem, agora, ser determinadas do desenho, o que
resolve o problema.
O processo acima é denominado uma solução gráfica do problema. Para tal solução, é claro, seriam necessários
os valores numéricos da intensidade de P e do valor do ângulo, entre o tirante e a parede.
Não se dispondo dos valores numéricos, pode-se esboçar o triângulo de forças, como se vê na figura c, e
exprimir as intensidades de Ra e T em função do P. No caso presente, por exemplo, aplicando a lei dos senos no
triângulo de força temos:
Ra G F G
= =
sen(α ) sen(90º −α ) sen90º sen(90º −α )
Assim, para quaisquer valores numéricos, os valores de Ra e F podem ser calculados pelas expressões (a) e (b).
Uma tal análise do problema é chamada uma solução trigonométrica.
Quando possível, a solução trigonométrica é preferível porque os pequenos erros que estão sempre presentes
nas soluções gráficas, decorrentes de imperfeições inevitáveis nos desenhos. Entretanto , nos problemas mais
complexos, a solução trigonométrica pode ser tão complicada que torne impraticável, o que faz com que utilizemos a
solução gráfica, menos elegante porém imediata. Tendo em vista que a decomposição de uma força em mais de
duas componentes coplanares é um problema indeterminado, concluímos que, lidando com corpos sujeitos a ação
de forças concorrentes e coplanares, não podemos determinar complemente senão duas forças de reação.
Exemplo 6- Determinar as trações nos cabos AC e BC na situação ilustrada.
a)Solução Gráfica: como o ponto C está em equilíbrio, o polígono de forças será um polígono fechado. Desenha-se
as forças conhecidas em escala e mede-se os comprimentos de T1 e T2 após o fechamento do polígono de forças.
1.5kN + T1 + T2 = 0
T1 = 1.3kN
T2 = 1.6kN
SOCIESC

b)Solução Analítica: aplica-se a lei dos senos no triângulo de forças.
T1 T2 1,5kN
= =
sen50º sen70º sen60º
T1 = 1.33kN
T2 = 1.63kN
Exemplo 7- Duas forças P e Q de intensidade P = 5kN e Q = 6kN estão aplicadas à conexão de avião ilustrada.
Sabendo-se que a conexão está em equilíbrio, determinar as trações T1 e T2.
D.C.L
ΣFx = 0
o o
T1 + t2.cos60 – 6kN.cos15 = 0
ΣFy = 0
o o
T2.sen6 + 6kNsen15 – 5kN = 0
Resolvendo o sistema de equações, temos:
0.5T2 + T1 = 5.79kN T1 = 3.80kN
1.55kN + 3/2T2 = 5kN T2 = 3.98kN
EXERCÍCIOS PROPOSTOS
P22- Determinar as compressões em cada um dos dois cabos flexíveis AB e CB se o peso do lampião for G =
2kgf.(Resposta: AB = 1.465kg, CB = 1.035 kgf.)
P23- Calcular as compressões exercidas pela esfera de peso G = 6kgf em dois planos lisos inclinados AB e BC.
(Resposta: Compressão em D = 5.20kgf, compressão em E = 3kgf.)
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Problema 22 Problema 23
P24- Determine os módulos de F1 e F2 de modo que a partícula da figura fique em equilíbrio. (Resposta: F1= 259N
F2= 366N)
P25- Um cilindro de peso G = 50kgf e raio r = 15cm está suportado por um tirante AC = 30cm e se apoia sobre uma
parede vertical lisa, como se vê na figura abaixo. Determinar a tração F no tirante e a força Rb exercida sobre a
parede em B.(Respostas: F = 57.8kgf, Rb = 28.9kgf).
Problema 25
Problema 24
P26- O motor de 200kg é suspenso pelo sistema de correntes abaixo. Calcule a tração na corrente AB e AC,
utilizando o método analítico, com lei dos senos e cossenos.(Resposta: AB = kgf, AC = kgf).
P27- O rolamento mostrado na figura possui esferas dispostas simetricamente em seu alojamento. Uma das esferas
está sujeita a uma força de 125N no ponto de contato em A devido à força do eixo. Determine as reações normais
NB e NC sobre o rolamento em seus pontos de contato B e C para garantir o equilíbrio.
Resposta: NC= 163N NB= 105N
SOCIESC

Problema 27
Problema 26
P28- O vaso de plantas com 20kg mostrado na figura é suspenso por três fios e suportado pelos ganchos em B e C.
Determine as forças trativas em AB e AC para a condição de equilíbrio.
Resposta: TAB= 157N TAC= 118N.
P29– Determine a força em cada cabo e a força F necessária para manter a luminária de 4 kg na posição mostrada.
Sugestão: Analise inicialmente o equilíbrio do ponto B.
Resposta: TBC= 39,2N TBA= 68,0N TCD= 39,2N F= 39,2N
Problema 28
Problema 29
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Momento de uma Força em Relação a um Ponto
O momento de uma forca em relação a um ponto ou a um eixo fornece a medida da tendência da força em
causar um giro no corpo em torno do ponto ou do eixo. Por exemplo, considere a força horizontal Fx, que atua
perpendicularmente ao braço de alavanca da chave inglesa e está localizada a urna distancia dy do ponto O, Fig. 35.
Podemos observar que esta força tende a causar um giro no tubo em torno do eixo z. Quanto maior a força ou o
comprimento dy., maior será o efeito de giro. Esta tendência de rotação causada pela força Fx é algumas vezes
denominada de torque, embora não seja raro chamá-la de momento de uma forca ou simplesmente momento (Mo)z.
Observe que o eixo do momento (z) é perpendicular ao plano sombreado (x-y) que contém tanto Fx como dy e que
este eixo intercepta o plano no ponto O.
Considere agora a força Fz aplicada à chave inglesa, Fig. 36. Esta força não tende a girar o tubo em torno do
eixo z. Em vez disso, ela tende a girá-lo em torno do eixo x. Lembre-se de que, embora na realidade não seja
possível girar o tubo dessa maneira, Fz gera uma tendência ao giro, e conseqüentemente um momento (Mo)x será
produzido. Analogamente ao caso anterior, a força e a distância d se apóiam sobre o piano sombreado (y-z) que é
perpendicular ao eixo do momento (x). Finalmente, se uma força Fy aplicada à chave, Fig. 37, nenhum momento
será produzido relativamente ao ponto O. Assim, não haverá uma tendência de giro do tubo, pois a linha de ação da
força passa pelo ponto O e, portanto, não ha uma tendência de rotação do tubo.
Figura 35 Figura 36
Figura 37
SOCIESC

Generalizando a discussão anterior consideremos a força F e o ponto O que se apóiam sobre o plano sombreado
mostrado na Fig. 38a. 0 momento Mo em relação ao ponto O, ou em relação a um eixo que passa através de O e é
perpendicular ao plano, é uma quantidade vetorial, pois depende de um módulo, urna direção e um sentido.
Módulo. 0 módulo de Mo é
Mo = F .d
onde d é referenciado como o braço de momento ou distância entre a
perpendicular ao eixo no ponto O e a linha de ação da força. As unidades do
módulo do momento são obtidas pelo produto de uma força por uma distância,
como por exemplo, N.m ou lb.ft
Direção e Sentido. A direção e o sentido de Mo serão determinados pela

utilização da “regra da mão direita”. Para aplicarmos esta regra, os dedos da
mão direita devem ser curvados de forma a acompanharem o sentido de rotação
que ocorreria se a força pudesse girar em relação ao ponto O, Fig. 38a. Nesta
condição, o dedo polegar é orientado ao longo do eixo do momento, fornecendo a
direção e o sentido do vetor momento, que é perpendicular e para cima
relativamente ao plano sombreado que contem F e d.
O vetor Mo é representado a três dimensões por uma seta vetorial circundada

por uma seta curva, para diferenciá-lo de um vetor força, Fig. 38a. Muitos
problemas em mecânica, entretanto, envolvem sistemas de forças coplanares que
podem ser convenientemente representadas em duas dimensões. Por exemplo,
uma vista bidimensional da Fig. 38a é apresentada na Fig. 38b. Neste caso, Mo é Figura 38
representado apenas pela seta curva no sentido anti-horário, indicando a ação da
força F. A extremidade desta seta é utilizada para mostrar o sentido do momento
causado por F. Utilizando a regra da mão direita, entretanto, verificarmos que a direção e o sentido do vetor
momento na Fig. 38b são indicados pelo dedo polegar, que aponta para fora da página, uma vez que os demais
dedos seguem a seta curva. Nos problemas bidimensionais freqüentemente faremos referência à obtenção do
momento de urna força “em relação a um ponto” (O). Lembre-se, entretanto, de que o momento sempre atua
relativamente a um eixo que é perpendicular ao plano contendo F e d, e este eixo intercepta o plano no ponto (O),
Fig. 38a.
Exemplo 8- Uma força vertical de 500N é aplicada à extremidade de uma manivela fixada a um eixo em O.
Determinar o momento da força de 500N em relação ao ponto O.
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Solução:
Para calcular o momento num dado ponto, arbitra-se um sentido de rotação como positivo (normalmente anti-
horário). Se o valor der negativo, significa que o sentido do momento é contrário.
a) momento em relação ao ponto O.
A distância de O à linha de ação da força de 500N é:
d = 0,6.cos60o = 0,3m
o módulo do momento em relação a O, da força de 500N, é:
Mo = -F.d
Mo = -(500N).(0.3m) = -150N.m
Como a força tende a girar a manivela em torno de O, no sentido horário, o momento será representado por um
vetor Mo, perpendicular ao plano da figura e apontado para dentro do papel. Exprimimos esto fato escrevendo:
Mo = 150Nm
Exemplo 9- Determinar o momento ou torque no parafuso.
Solução:
M = F.d
M = 60kgf.30cm = 1800kgf.cm
Exemplo 10- Determinar o momento no ponto A (MA) devido às forças atuantes na barra.
Solução: O momento no ponto A é determinado pela somatória dos momentos em relação ao ponto A.
SOCIESC

∑M(A) = 0
∑M(A) = (-50N.0,8m) + (-30N.1,8m) + (100N.0,8m) + (80N.0m)
∑M(A) = -14N.m
2.5. Momento de um Binário
Duas forças F e –F que tenham o mesmo módulo, linhas de ação paralelas e sentidos opostos formam um
binário. É claro que a soma das componentes das duas forças em qualquer direção é zero. A soma dos momentos
das duas forças em relação a um dado ponto, no entanto, não é zero. Apesar da as duas forças não transladarem o
corpo no qual atuam, tendem a fazê-lo girar.
Exemplo 11- Determinar o momento do binário das forças que agem sobre a engrenagem abaixo sabendo que a
mesma tem um diâmetro de 72mm:
Solução:
Convém salientar que o valor do momento de um binário é o mesmo em

qualquer ponto do plano. Sendo assim, calculando o momento no centro,
temos:
Mo = F.d
Mo = 40N.72mm = 2880N.mm
P30- Uma força de 40N é aplicada à chave mostrada na figura. Determine o momento desta força em relação ao
ponto O.
Resposta: -7,11N.m
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P31- Determine o módulo da força F a ser aplicada na extremidade da alavanca mostrada na figura de modo a gerar
um momento de 15N.m no sentido horário, em relação ao ponto O.
Resposta:
P32- Se a força F = 100N, determine o ângulo θ de modo que ela gere um momento de 20N.m no sentido horário
em relação ao ponto O.
Resposta: 28,6º
Problema P30
Problema P31 e P32
P33- Determine o momento produzido pela chave de roda sobre o parafuso sabendo que a distancia a= 200mm e a
força aplicada F= 12kgf.
Resposta: 4800N.mm
SOCIESC

P34- Uma força de 450N é aplicada em A . Determine:
a)o momento da força de 450N em relação a D;
b)o módulo e o sentido da força horizontal que, aplicada a C, produz o mesmo momento em relação a D;
c) a menor força que, aplicada em C, ocasiona o mesmo momento em relação a D.
Resposta: a)MD = 88788,43Nm; b)FC = 394,62N c)FC = 279.04N
P35- Calcule o momento da força de 500N em relação a A:
a)usando a definição de momento de uma força
b)decompondo a força em componentes horizontal e vertical
c)decompondo a força em componentes na direção AB e perpendicular a AB.
d)determinar o momento da força de 500N em relação ao ponto C.
Resposta:
Problema P34
Problema P35
P36- A companhia BRS produz um veículo articulado com plataforma que pode suportar um peso de 550lb. Se o
veículo está com seus braços na posição mostrada na figura, determine o momento dessa força em relação aos
pontos A,B e C.
Resposta: MA= 1650 lbf.ft MB= 9270 lbf.ft MC= 6450 lbf.ft
P37- A barra do mecanismo de controle de potência de um jato está sujeita a uma força de 80N. Determine o
momento desta força em relação ao mancal A.
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Resposta: +7,71 N.m
Problema P37
Problema P36
3. EQUILÍBRIO DOS CORPOS RÍGIDOS
Corpo Rígido em Equilíbrio
Um corpo rígido está em equilíbrio quando as forças externas que atuam sobre ele formam um sistema de forças
equivalentes a zero, isto é, quando as forças externas podem ser reduzidas a uma força nula e a um binário nulo. Ou
seja:
∑ F = 0 ∑ Mo = 0
Decompondo cada força e cada momento em suas componentes cartesianas, encontramos que as condições
necessárias e suficientes para o equilíbrio de um corpo rígido também podem ser expressas pelas seis equações
escalares:
SOCIESC

∑ Fx = 0 ∑ Fy = 0 ∑ Fz = 0 (a)
∑ Mx = 0 ∑ My = 0 ∑ Mz = 0 (b)
Figura 39
As equações acima (a) traduzem o fato de que as componentes das forças externas se compensam nas
direções x, y e z. As equações acima (b) traduzem o fato de que os momentos das forças externas, em relação aos
eixos x, y e z, se anulam. O sistema das forças externas, por conseguinte, não comunicará movimento de translação
ou rotação ao corpo rígido considerado.
REAÇÕES: Onde não houver restrições (impedimentos) de movimento de um corpo numa dada direção, haverá
uma reação na mesma direção e sentido oposto.
Equilíbrio em Duas Dimensões
3.1.1. REAÇÕES NOS APOIOS E CONEXÕES DE UMA ESTRUTURA BIDIMENSIONAL
Na primeira parte deste capítulo, consideraremos o equilíbrio de uma estrutura bidimensional, isto é, suporemos que
a estrutura considerada e as forças sobre ela aplicada estão contidas no plano da figura. Obviamente , as reações
necessárias para manter a estrutura na mesma posição estarão também contidas no plano da figura.
As reações exercidas sobre uma estrutura bidimensional podem ser divididas em três grupos correspondentes a
três tipos de apoio ou conexões.
1- Reações Equivalentes a uma Força com Linha de Ação Conhecida
Os apoios e conexões que causam reações desse tipo são os roletes, balancins, superfícies lisas, hastes curtas e
cabos, cursores e pinos deslizantes. Cada um destes apoios e conexões pode impedir movimento em apenas uma
direção.
Eles estão ilustrados na figura 15 juntamente com as reações que produzem. Reações desse tipo envolvem uma
incógnita, que é o módulo da reação; e esse módulo deve ser denominado por letra apropriada. A linha de ação da
reação é conhecida e deve ser indicada claramente no diagrama de corpo livre. O sentido da reação deve ser como
a figura 15, no caso de uma superfície lisa (para fora da superfície) ou de um cabo (tração na direção do cabo). A
reação pode estar orientada em ambos os sentidos, no caso de roletes em pista dupla, hastes, cursores e pinos
deslizantes. Os roletes em pista simples e balancins são geralmente supostos reversíveis. Então as reações
correspondentes também podem ser orientadas em ambos os sentidos
2- Reações Equivalentes a uma Força de Direção Desconhecida.
Os apoios e conexões que causam reações desse tipo são os pinos polidos em orifícios ajustados, articulações e
superfícies rugosas. Eles podem restringir a translação de um corpo livre em todas as direções, mas não podem
restringir a rotação em torno da conexão. As reações deste grupo envolvem duas incógnitas, geralmente
representada pelas suas componentes x e y. No caso de uma superfície rugosa, a componente normal à superfície
deve estar orientada para fora da superfície de apoio.
3- Reações Equivalentes a uma Força e um Binário
Estas reações são causadas por apoios fixos que impedem qualquer movimento do corpo livre, imobilizando-o
completamente. Os apoios fixos produzem forças sobre toda a superfície de contato; contudo, estas forças formam
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um sistema que pode ser reduzido a uma força e a um binário. As reações deste grupo envolvem três incógnitas,
consistindo geralmente em duas componentes da força e o momento do binário.
Quando o sentido de uma força ou de um binário desconhecido não é previsível, devemos tomá-lo
arbitrariamente; o sinal da resposta obtida indicará, então, se o sentido adotado é correto ou não.
As condições estabelecidas no início do capítulo para o equilíbrio de um corpo rígido simplificam-se

consideravelmente no caso de uma estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos x e y no plano da estrutura, então
para cada uma das forças aplicadas ao corpo rígido, temos:
Fz = 0 Mx = My = 0 Mz = Mo
Então as seis equações de equilíbrio deduzidas no início do capítulo reduzem-se a:
∑Fx = 0 ∑Fy = 0∑Mo = 0 (c)
e as três identidades triviais 0 = 0.
Como a terceira das equações (c) deve ser satisfeita independentemente da escolha da origem O, podemos
escrever as equações de equilíbrio para uma estrutura bidimensional na forma mais geral:
∑Fx = 0 ∑Fy = 0∑MA = 0
onde A é qualquer ponto no plano da estrutura. As três equações obtidas podem ser resolvidas para um máximo de
três incógnitas.
Figura
40
Exemplo 12- Uma viga bi-apoiada suporta um carregamento como mostra a figura. Determinar as reações nos
apoios devido a esse carregamento.
SOCIESC

Solução:
Faz-se o diagrama de corpo livre arbitrando o sentido das forças de reação e aplicando as condições de equilíbrio. O
resultado indicará se o sentido arbitrado está certo (valor positivo) ou invertido (valor negativo).
∑Fx = 0∑M(A) = 0 ∑Fy = 0
Rax = 0-500.2 + Rby.3 = 0 Ray + Rby – 500 = 0
3Rby = 500.2 Ray + 333,33 – 500 = 0
Rby = 333,33kgf Ray = 166,67kgf
Exemplo 13- Determinar as reações nos apoios A e B para um dado carregamento externo como está ilustrado.
Solução:
∑Fy = 0 ∑Fx = 0
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Ray + RBy – 50kgf – 86,60kgf = 0 Rax + 50kgf = 0
Ray = -63,30kgf Rax = -50kgf
∑M(a) = 0
RBy.2m – 50kgf.2m – 50kgf.0,8m – 86,60kgf.3m = 0
RBy = 199,90kgf
Exemplo 14- Determinar as reações no apoio em A e a tensão o cabo B.
Solução:
∑M(A) = 0 ∑Fx = 0
200N.1m – T.sen60º.2m = 0 -T.cos60º + RAx = 0
T = 115,47N RAx = 57,73N
∑Fy = 0
RAy - 200N + Tsen60º = 0
RAy – 200N + 115,47N.sen60º = 0
RAy = 100N
Exemplo 15- Uma viga em balanço é carregada como está ilustrado. Ela está fixa na extremidade esquerda e livre
na direita. Determinar a reação na extremidade fixa.
SOCIESC

Solução:
A porção da viga engastada na parede está submetida a um grande número de forças. Estas forças, no entanto, são
equivalentes a uma força componente Rx e Ry e a um binário de momento M.
∑Fy = 0 ∑Fx = 0
Ry – 800N – 400N – 200N = 0 Rx = 0
Ry = 1400N
∑M(A) = 0
-800N.1,5m – 400N.4m – 200N.6m + M = 0
M = 4000N.m
A reação na extremidade fixa consiste em uma força vertical para cima de 1400N e um binário anti-horário de
4000N.m
P 38- Determinar as reações em B e C para a viga e carregamento mostrado.

Resposta:
P 39- Supondo que o máximo valor permissível da reação em B é de 2000kgf e que a reação em C deve estar
orientada para cima, pede-se determinar a maior força F adicional para baixo que pode ser aplicada no ponto A com
segurança.
Resposta:
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Problema P38 e P39
P40- Uma barra AB, é articulada no embasamento, em A, e suportada por uma escora CD, está sujeita a uma
carga horizontal de 5ton, em B, como se vê na figura A. Determinar:
a) a tração F na escora e a reação Ra em A;
b) as reações em A e B da figura B.
Resposta: a)F= +5,55ton Rax= -1,94ton Ray= +4,62ton Ra= 5ton e α = 67,22o b)Rax = 2P/3 ;
Ray = P ; Rbx = 2P/3
Problema P40a P40b

P41- A utilização de uma série de alavancas é mais eficiente do que o uso de apenas uma única alavanca. Por
exemplo, o caminhão de 800lb é pesado utilizando (a) três alavancas ou (b) uma alavanca, conforme mostrado na
figura. No caso (a), determine a força P necessária para equilibrar o caminhão, e no caso (b), utilizando a mesma
força P, determine o comprimento l necessário para uma única alavanca para pesar o caminhão.
P42- Um homem pesando 75kgf encontra-se de pé no ponto meio de uma escada que pesa 25 kgf, como se vê
na figura. Supondo o chão e a parede perfeitamente lisos, determinar a tração F no tirante DE, que impede o
deslizamento, bem como as reações Ra e Rb em A e B.(Resposta: F = 40,6kgf; α = 30o ; Ra = 120,3kgf ; Rb =
35,2kgf)
SOCIESC

P 43- A lança de guindaste AB de 12m pesa 10kN e a distância do eixo A ao centro de gravidade G da haste é de
6m. Para a posição ilustrada, determine a tração T no cabo e a reação e A.
Resposta: T = 149,5kN; Rax = +140,5kN ; Ray = +86,1kN
Problema 44
Problema 43
P44- Um carrinho elevador de 600kgf é usado para sustentar uma caixa C de 150kgf, na posição indicada.
Determinar as reações:
a)em cada uma das duas rodas A (uma roda de cada lado do carrinho);
b) na roda única B (roda esterçável)
Resposta: Ra = +170,45kgf ; Rb = +409,09kgf
P45- Sabendo-se que o módulo da força vertical P é de 400N, determine:
a tração T no cabo CD
a reação em B
Resposta: a) T= +183,54N Rbx= +150,35N Rby= +505,28N
P46- Encontrar o ângulo para o qual o braço da grua AB está em equilíbrio. Desprezar o peso do braço da grua.
Encontrar também a reação em A.
Resposta: α = 51,5o; Ra = 214,75N Dica: (senα/cosα=tgα)
Problema P45
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Problema P46
P47- Determinar as reações nos apoios A e B da treliça.

Resposta: Rax = 100N ; Ray = 23,4N ; Rby = 106,6N
P48- Determine as reações de apoio da viga mostrada na figura.
Problema P47
Problema P48
P49- Sapatas externas são utilizadas para estabilizar o guindaste, mostrado na figura, na operação de elevar
grandes cargas. Se a carga a ser elevada é de 3t, determine o ângulo θ máximo da lança de modo que o guindaste
não tombe. O guindaste tem uma massa de 5t e centro de massa em GG, e a lança tem uma massa de 0,6t e centro
de massa em GL. Resposta: 26,4º
Problema P49
P50- Determine as componentes horizontal e vertical das forças que os pinos A e C exercem sobre a estrutura.
Respostas: Cx= 167N Cy= 111N Ax= 167N Ay= 389N
SOCIESC

P51- A operação das válvulas de expulsão de gases e alimentação da mistura no motor de um veículo consiste
em uma came C, uma haste de acionamento DE, um balancim oscilante EFG rotulado em F e uma válvula V com
mola restauradora. Se a compressão na mola é de 20mm quando a válvula está aberta, conforme mostrado na
figura, determine a força normal atuante sobre o lóbulo da came em C. A mola tem uma rigidez de 300N/mm
Problema P50
Problema P51
4. ANÁLISE DE ESTRUTURAS: TRELIÇAS
Introdução
Nos problemas estudados nos capítulos precedentes,
todas as forças consideradas eram externas ao corpo
rígido. A partir deste ponto, trataremos do equilíbrio de
estruturas compostas. Estes problemas tratam não
apenas da determinação das forças que agem sobre uma
estrutura, mas também da determinação das forças que
mantém unidas as várias partes da estrutura. Estas forças
são conhecidas como forças internas.
O que foi dito acima está de acordo com a terceira Lei
de Newton, que afirma que as forças de ação e reação
entre corpos em contato possuem o mesmo módulo, a
mesma direção (ou linha de ação) e sentidos contrários. A
aplicação desta lei é fundamental para a resolução de
problemas envolvendo corpos interligados.
Treliças
Treliça é uma estrutura constituída de três ou mais

barras presas em pontos chamados nós, formando um
corpo rígido. Consideramos os nós como pinos sem atrito,
que não podem transmitir momentos exercidos sobre as
barras. Assim, somente forças compressivas ou trativas
agem sobre as barras da treliça.
Barras, cargas e reações estão contidas no mesmo

plano. O peso de cada barra é desprezível em relação às cargas. Nos esquemas, a largura das barras é
desprezada, sendo elas representadas por linhas.
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As cargas e reações agem somente nos nós.
A treliça é um dos principais tipos de estruturas da Engenharia. Ela oferece, ao mesmo tempo, uma solução
prática e econômica a muitas situações de Engenharia, especialmente no projeto de pontes e edifícios. Uma treliça
consiste em barras retas articuladas nas juntas. As barras da treliça são interligadas apenas em suas extremidades;
assim, nenhuma barra é contínua através de uma junta. Na figura 16, por exemplo, não existe a barra AB. Existem,
ao invés, duas barras distintas AD e DB. Estruturas reais são feitas de várias treliças unidas para formar uma
estrutura espacial. Cada treliça é projetada para suportar as cargas que atuam no seu plano e, assim, pode ser
tratada como uma estrutura bidimensional.
Figuras 41 e 42 - Exemplos de aplicação de Treliças

Treliças Simples
Os diferentes métodos de se determinar o equilíbrio de forças coplanares (no mesmo plano) têm larga aplicação
no estudo das treliças simples. Uma treliça simples é definida como um sistema de barras, situadas num mesmo
plano e ligadas umas às outras pelas extremidades de modo a formar uma cadeia cinemática rígida.
Um exemplo típico aparece na figura 41, que representa um tipo comum de treliça, apoiada num plano vertical,
como se vê na figura 41, recebe cargas, aplicadas nos nós (telhado) e também no plano vertical, aparecerão
reações nos apoios. Estas forças externas agindo sobre o conjunto da treliça dão lugar ao aparecimento de forças
axiais nas barras. A determinação destas forças internas constitui a análise da treliça.
Figuras 43 e 44 – Forças internas que agem nas treliças
Algumas vezes, em vez de se ligar uma barra à outra por meio de pinos nas extremidades, empregam-se chapas
de ligação às quais são barras rebitadas ou soldadas. Em qualquer caso, ao se analisar a treliça é prática usual
adotar-se as seguintes hipóteses:
SOCIESC

(1)- as articulações nas extremidades das barras não têm atrito; não geram momento;
(2)- os eixos das barras acham-se em um só plano, chamado plano médio da treliça;
(3)- todas as forças agem nos nós, estando também contidas no plano da treliça.
Estas três hipóteses são de grande importância e permitem, em última análise, a substituição da estrutura real
pela treliça ideal, que consiste num sistema de barras coplanares, sem peso, articulado, sem atrito, pelas
extremidades, atuando as forças externas apenas nos nós.
É evidente, neste caso ideal, que a barra está em equilíbrio sob a ação de forças aplicadas apenas às
extremidades, estando portanto sob tração ou compressão. Torna-se claro, então, que as reações das barras nos
nós, podem ser representadas por duas forças iguais, colineares (forças que agem sobre uma mesma linha de ação)
e opostas, cujos suportes coincidem com o eixo da barra. Assim, em cada nó tem-se um sistema de forças
concorrentes e coplanares, que deve estar em equilíbrio. Logo, dentro das considerações acima, os métodos,
anteriormente estudados, de determinação do equilíbrio de forças concorrentes (saem do mesmo ponto de aplicação
ou passam pelo mesmo ponto) e coplaneares podem ser, agora, diretamente aplicados nas análises das treliças. Tal
aplicação constitui o chamado Método dos Nós.
Método Analítico
4.1.1. MÉTODO DOS NÓS (MÉTODO DO CREMONA)
O método
dos nós é
um
procediment
o para a determinação das forças de compressão ou de tração nas barras de uma treliça. Os nós de uma treliça
estão em equilíbrio. Um diagrama de corpo livre é desenhado para cada nó. As forças em todas as barras, assim
como as reações nos pontos de suporte da treliça são, então, determinadas pelas equações de equilíbrio escritas
para cada nó. Encontram-se as incógnitas, indo de um nó para outro, com ajuda do diagrama de corpo livre em cada
nó.
Como podemos ver na figura 46, se a força estiver saindo do nó, a barra sofre esforço de tração, caso contrário,
sofrerá esforço de compressão.
Figura 46
Exemplo 16- Determinar os esforços nas barras da treliça abaixo para um carregamento de 100N no nó C.
Solução:
Determinar as reações nos apoios A e B.
∑Fx = 0 ∑M(A) = 2.a.Rby - a.100N = 0 ∑Fy = 0
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Rbx = 0 Rby = 50N Ray + Rby - 100N = 0

Ray = 50N
Cálculo dos esforços nas barras:

Os esforços nas barras são arbitrariamente supostos como sendo de tração. Portanto, se alguma força der um
valor negativo, isso significa que ela é uma força de compressão.
∑Fy = 0 ∑Fx = 0 ∑Fx = 0
F1.sen45o + Ray = 0 F2 + F1.cos45o = 0
F3.cos45o-F1.cos45o= 0 F1 = -70,71N (Compressão)
F2 = + (-70,71).cos45o = 0 F3 = F1
F2 = 50N (Tração) F3=-70,71N(Compressão)
Exemplo 17- Uma treliça bi-apoiada suporta uma carga P no nó D. Determinar os esforços nas barras
identificando-os se o esforço é de Tração ou Compressão.
Solução:
Cálculo das reações:
∑Fx = 0 ∑M(A) = 0 ∑Fy = 0
Rbx = 0 Rby.4a - P.a = 0 Ray + Rby - P = 0
Rby = P/4 Ray = 3.P/4
SOCIESC

Cálculo dos esforços nas barras:

∑Fy = 0 ∑Fx = 0
3.P/4 + F1sen45o = 0
F2 + F1.cos45o = 0
F1 = -3. √ 2.P/4 (Compressão)
F2 = 3.P/4 (Tração)
∑Fy = 0
-F3.sen45o - F1.sen45o - P = 0
2 F3/2 = (3. √2/4)sen45o.P – P

F3 = -√2 .P/4 (Compressão)
∑Fx = 0
F4 + F3.cos45o-F1.cos45o = 0
F4-(√2/4).cos45o+(3. √2/4).cos45o.P=0
F4 = -P/2 (Compressão)
∑Fy = 0
F5.sen45o + F3.sen45o = 0
F5.sen45o -(√2.P/4).sen45o =0
F5 = √2.P/4 (Tração)
∑Fx = 0
F6 - F2 + (F5 - F3).cos45o = 0
F6 - 3.P/4 + (√2.P/2 + √2.P/4). √2/2 = 0
F6 = P/4 (Tração)
∑Fy = 0
F7. √2/2 + P/4 = 0
F7 = (-P/4). 2/ √2
F7 = - √2.P/4 (Compressão)
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4.1.2. MÉTODO DAS SEÇÕES (MÉTODO RITTER)
O método dos nós é mais eficiente quando é necessário determinar as forças e todas as barras da treliça. Se,
entretanto, a força em somente uma barra ou a foça em apenas poucas barras forem desejadas, um outro método,
chamado das seções, demonstrará maior eficiência.
Por esse método, a força em determinada barra de uma treliça é calculada cortando-se a barra cuja força é
desejada e não mais do que três outras barras, de modo seccionar a treliça. As partes seccionadas estão em
equilíbrio e, portanto, podem ser tratadas como corpos livres. A aplicação das condições de equilíbrio nos dá a força
desejada.
Antes de seccionar a treliça, é necessário determinar as reações nos apoios da treliça.
Exemplo 18- Determinar as forças nas barras 4, 5 e 6 do exemplo 25 pelo método das seções.
Solução:
Para determinar as forças nas barras 4, 5 e 6, pode-se aplicar as condições de equilíbrio na parte seccionada à
direita ou à esquerda da seção.
∑M(C) = 0
-F4.a + P.a - 3.P.2.a/4 = 0
F4 = -P/2 (Compressão)
∑Fx = 0
F6 + F4 + F5.cos45 = 0
F6 - P/2 + ( 2/4). cos45.P = 0
F6 = P/4 (Tração)
∑Fy = 0
F5.sen45 + 3.P/4 - P = 0
F5 = 2.P/4 (Tração)
SOCIESC

Utilizando o método dos nós, determinar a força em cada barra das treliças representadas. Indicar se cada barra
está sendo Comprimida (C) ou Tracionada (T).
P52- Resposta:
F1 = 340kgf (T)
F2 = 260kgf (C)
F3 = 100kgf (C)
F4 = 240kgf (T)
F5 = 260kgf (C)
P53- Resposta:
F1 = 3600N (C)
F2 = 3900N (T)
F3 = 4500N (C)
P54- Resposta:
F1 = 4tonf (T)
F3 = F9 = 2tonf (C)
F4 = 8tonf (T)
F10 = 4tonf (T)
As demais forças = 5tonf (C)
P55- Resposta:
F1 = F2 = F5 = 1tonf (C)
F3 = F4 = F6 = F7 = 1,414tonf (T)
F9 = F13 = 1tonf (T)
F8 = F10 = F11 = F12 = 1,414tonf (C)
P56- Resposta:
F1 = F2 = 200kgf (T)
F3 = F4 = 150kgf (T)
F5 = F6 = 250kgf (C)
F7 = F9 = F9 = 0
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P57 P58-
5. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. S. Timoshenko / D. H. Young – Mecânica Técnica

2. William A. Nash – Resistência dos Materiais
3. Ferdinand P. Beer / E. Russell Folinston Jr. – Mecânica Vetorial para Engenheiros
4. Lane K. Branson – Mecânica
5. R. Thibant / A. Tournay – Mecânica Geral
6. Ademar Fonseca - Mecânica
SOCIESC

REVISÃO de MATEMÁTICA
1) Regras dos Sinais
a) Adição (+) Soma
(+) + (+) = (+)
(-) + (-) = (-)
(+) + (-) = Sinal do Maior
(-) + (+) = Sinal do Maior
Exemplo:
(+6) + (+3) = +6 +3 = 9
(-6) + (-3) = -6 -3 = -9
(+6) + (-3) = +6 -3 = 3
(-6) + (+3) = -6 +3 = -3
b) Subtração (-) Diminuir

(+) - (+) = Sinal do Maior
(-) - (-) = Sinal do Maior
(+) - (-) = (+)
(-) - (+) = (-)
Exemplo:
(+6) - (+3) = +6 -3 = 3
(-6) - (-3) = -6 +3 = -3
(+6) - (-3) = +6 +3 = 9
(-6) - (+3) = -6 -3 = -9
c) Multiplicação (x)
(+) × (+) = (+)
(-) × (-) = (+)
(+) × (-) = (-)
(-) × (+) = (-)
Exemplo:
(+6) × (+3) = +6 × +3 = 18
(-6) × (-3) = -6 × -3 = 18
(+6) × (-3) = +6 × -3 = -18
(-6) × (+3) = -6 × +3 = -18
d) Divisão (/)
(+) / (+) = (+)
(-) / (-) = (+)
(+) / (-) = (-)
(-) / (+) = (-)
Exemplo:
(+6) / (+3) = +6 / +3 = 2
(-6) / (-3) = -6 / -3 = 2
(+6) / (-3) = +6 / -3 = -2
(-6) / (+3) = -6 / +3 = -2
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2) Operações
Os processos usados para trabalharmos com números são chamados “Operações”.
As operações fundamentais são: Adição, Subtração, Multiplicação e Divisão.
a) Adição: Nada mais é do que a soma dos produtos.

64 744 34 18,90
+80 +657 +41,50 +15
144 1401 75,50 33,90
b) Subtração: Trata-se da diminuição dos produtos.
80 744 41,50 18,90
- 64 - 657 - 34 - 15
16 87 7,50 3,90
c) Multiplicação:
234 134 134,50 134,12
x 3 x 8 x 12 x 12
702 1072 26900 26824
13450 13412
1614,00 1609,44
432,50 123,5
x 5,23 x 8,231
129750 1235
86500 3705
216250 2470
2261,9750 9880
1016,5285
d) Divisão:
32/8 32,2 /8 100,50/ 25
32 4 32 4,025 100 4,02
0 00,20 0,50
16 50
040 0
40
322 / 8 516 / 25
32 40,25 50 20,64
0,20 0160
16 150
040 0100
40 100
0 0
SOCIESC

3) Conjunto dos Números Naturais

Ao contarmos uma quantidade de qualquer coisa (objeto, animais, estrelas, pessoas, frutas, etc.)
Obtemos:
IN={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,...}
Esses números são chamados de números Naturais.
As reticências servem para indicar que existem mais números.
Existem infinitos números Naturais.
4) Conjunto dos Números Inteiros
Para obter um conjunto em que a operação de subtração entre seus elementos fosse sempre
possível, foi necessário ampliar o conceito de número.
Então se criou para cada número Natural positivo (+) um número negativo (-).
Z = {...,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,...}
5) Potência
Uma potência é um produto de fatores iguais. 23 = 8
Onde o 2 é a Base, o 3 é Expoente e o 8 é a potencia, fala-se 3 potência de 2
Exemplos:
a) 43 = 4×4×4 = 64
b) 23 = 2×2×2 = 8
c) 25 = 2×2×2×2×2 = 32
d) 14 = 1×1×1×1 = 1
e) 13 = 1×1×1 = 1
f) 03 = 0×0×0 = 0
5
g) 0 = 0×0×0×0×0 = 0
h) Eram 4 irmãos, cada um tinha 4 carros, e cada carro tem 4 rodas, Quantas eram essas rodas?
3
4 =4×4×4 = 64
i) Indicação das formas de potencia:
7×7×7 = 73
5
8×8×8×8×8 = 8
12×12 = 122
6×6×6×6×6×6×6 = 67
Exercício: Resolva as Expressões abaixo.
5 × 2³ + 72 = 5 × (2×2×2) + (7×7) = 89
52 × 3 – 62 / 2 = (5×5) × 3 – (6×6)/2 = 57
2 4
3 × 2 + 1 = (3×3) × (2×2×2×2) + 1 = 145
6) Produto de Potência de Mesma Base
104×103 =(10×10×10×10) + (10×10×10)= 107

32 × 36 = 32+6 = 38
52 × 55 × 36 × 34 = 52+5 × 36+4
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7) Quociente de Potência de Mesma Base

28 / 25 = 2×2×2×2×2×2×2×2 = 23
2×2×2×2×2
7 2 7-2
3 /3 =3 = 35
611 / 65 = 611-5 = 66
Observações:
Expoente 1 (um)
31 × 32 = 31+2 = 33 = 27
e
5 4
2 / 2 = 32 / 16 = 2
25 / 24 = 25-4 = 21 = 2
Então definimos que Potência de Expoente 1, é igual à Base.
21 = 2 31= 3 201 = 20
Expoente 0 (zero)
30 × 32 = 30+2 = 32 = 9
e
2 2
6 / 6 = 36 / 36 = 1
62 / 62 = 62-2 = 60 = 1
Então definimos que Potência de Expoente Zero, é igual a 1 (um).
60 = 1 30 = 1 1000 = 1
Exercícios:
1) Simplifique as Equações:
6 2 8
a) 3 ×3 = 3
5 7 12
b) 2 ×2 = 2
3 3 4 12
c) 2 ×2 ×2 = 2
d) 104 × 103 × 106 × 107 = 1020
e) 107 / 102 = 105
f) 212 / 27 = 25
g) 219 / 211 = 28
2) Calcule as Equações:
a) 106 / 104 = 100
b) 75 / 73 = 49
c) 124 / 122 = 144
SOCIESC

6. GEOMETRIA MÉTRICA PLANA
Segmentos Proporcionais:
Podemos fazer a comparação entre dois segmentos através do quociente entre os números que expressam as
medidas desses segmentos. Para isso, teremos que usar os conceitos de razão e proporção.
Se considerarmos quatro segmentos: AB , CD , EF e GH dizemos que, nessa ordem, os segmentos são

proporcionais quando a razão entre os dois primeiros for igual à razão entre os dois últimos, ou seja:
AB = EF
CD GH
TEOREMA DE TALES:
Três, ou mais retas paralelas entre si, em um mesmo plano, formam um feixe de retas paralelas ou,
simplesmente, feixe de paralelas.
Uma reta desse plano que corta o feixe de paralelas é chamada reta transversal.
a / / b / / c ↔ AB = MN
BC NP
Observando a figura anterior, podemos considerar outras proporções, tais como:
AB = MN BC = NP AB = AC
AC MP AC MP MN MP
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O teorema de Tales pode ser aplicado nos triângulos quando traçamos uma paralela a um dos lados do
triangulo.
Observe o triangulo ABC da figura abaixo.
Vamos traçar uma reta r, paralela ao lado BC , e que irá interceptar o lado AB no ponto P e o lado AC no
ponto Q. Traçando pelo vértice A uma reta s, paralela à reta r, obtemos um feixe de três paralelas ( BC , r e s )
cortando duas transversais ( AB e AC ).
Pelo Teorema de Tales: AP = AQ

PB QC
Exemplo:
Na figura abaixo temos que MN // AB , Determine o valor de x.
Pelo teorema de Tales: 2x = x+4

5 8
8 . 2x = 5 .(x+4)
16x = 5x + 20
16x – 5x = 20
11x = 20
x = 20 ou x = 1,82 (aproximadamente)
SOCIESC

11
EXERCICIO:
1) Considerando os triângulos MNP e PQR da figura abaixo, podemos afirmar que o Triangulo MNP e
semelhante ao triangulo PQR. Como você justifica essa afirmação;
2) Na figura abaixo, temos que a // b // c. nessas condições, determine a medida x indicada.
3) Sendo r, s e t retas paralelas entre si, determine a medida x indicada na figura abaixo.
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TEOREMA DE PITÁGORAS:
Consideremos o triangulo cujos lados medem 3 unidades, 4 unidades e 5 unidades de comprimento e que era
utilizado nas construções egípcias para obter “cantos” em ângulos retos (nesse triangulo o ângulo formado pelos
dois lados menores e um ângulo reto).
Em todo triangulo retângulo, o quadrado da medida da hipotenusa e igual a soma dos quadrados das medidas
dos catetos.
Exemplo:
Considerando o retângulo abaixo de medidas 5 cm e 7 cm, calcule o valor da diagonal a deste retângulo.
2 2 2
a =b +c
a2 = 72 + 52
a2 = 49 + 25
a2 = 74
a = 74
a = 8,602
SOCIESC

EXERCICIO:
1) Encontre o valor de a no triângulo abaixo:
2) Encontre o valor de c no triângulo abaixo:
3) Encontre o valor de b no triângulo abaixo:
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6.1.1. TRIGONOMETRIA NOS TRIÂNGULOS
Podemos Dizer que a Trigonometria tem um coração, cuja forma é a de um triangulo retângulo, pois ele permite
estabelecer razoes entre as medidas dos seus lados.
RAZÕES TRIGONOMÉTRICAS NO TRIÂNGULO RETÂNGULO:
Os lados de um triângulo retângulo que formam o ângulo reto são chamados de catetos, e o lado maior, que se
opõe ao ângulo reto, e chamado de hipotenusa. Partimos de um triangulo retângulo R Ȇ O, com ângulo agudo em
Ȇ , de medida β .
Os ângulos de um triângulo podem ser indicados por Ȓ Ȇ Ȏ .
Sendo dadas todas as medidas dos lados em uma mesma unidade, chamamos de:
a = a medida da Hipotenusa
b = a medida do Cateto Adjacente a Ȇ
c = a medida do Cateto Oposto a Ȇ
SOCIESC

PRIMEIRA RAZÃO: Seno de um ângulo agudo
O seno de um ângulo agudo em um triangulo retângulo é dado pela razão entre as medidas do cateto oposto a
esse ângulo e da hipotenusa.
Portanto:
sen Ȇ = c ou sen β = c
a a
em que:
c = medida do cateto oposto a β a = medida da hipotenusa
SEGUNDA RAZÃO: Cosseno de um ângulo agudo
O cosseno de um ângulo agudo em um triângulo retângulo é dado pela razão entre as medidas do cateto
adjacente a esse ângulo e da hipotenusa.
Portanto:
cos Ȇ = b ou cos β = b
a a
em que:
b = medida do cateto adjacente a β a = medida da hipotenusa
TERCEIRA RAZÃO: Tangente de um ângulo agudo
A tangente de um ângulo agudo em um triângulo retângulo é dada pela razão entre as medidas do cateto oposto
e do cateto adjacente a esse ângulo.
Portanto:
tg Ȇ = c ou tg β = c
b b
em que:
c = medida do cateto oposto a β b = medida do cateto adjacente a β
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EXEMPLO:
Durante uma medição, técnicos verificaram que, para construir um tobogã em determinado parque de diversão,
eles poderiam aproveitar a parede de um prédio administrativo cuja altura é 20 m e inserir uma rampa de suporte do
tobogã a um ponto localizado a 21 m do prédio. Observaram que a rampa suporte do tobogã tem comprimento igual
a 29 m, conforme a figura abaixo:
Encontre as razoes para α e β no triangulo retângulo formado.
sen α = 20 = 0,689 =~ 0,69 sen β = 21 = 0,724 =~ 0,72

29 29
cos α = 21 = 0,724 =~ 0,72 cos β = 20 = 0,689 =~ 0,69

29 29
tg α = 20 = 0,952 =~ 0,95 tg β = 21 = 1,05 =~ 1,05

21 20
SOCIESC

1.1.1.1. TABELA TRIGONOMÉTRICA
Ângulos (graus) sen cos Tg

0 - 1,00000 0
1 0,01745 0,99985 0,01746
2 0,03490 0,99939 0,03492
3 0,05234 0,99863 0,05241
4 0,06976 0,99756 0,06993
5 0,08716 0,99619 0,08749
6
7
8
9
10 0,17365 0,98481 0,17633
11
12
13
14
15 0,25882 0,96593 0,26795
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30 0,50000 0,86603 0,57735
31
32
33
34
35
36
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37
38
39
40
41
42
43
44
45 0,70711 0,70711 1,00000
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60 0,86603 0,50000 1,73205
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75 0,96593 0,25882 3,73205
76
77
SOCIESC

78
79
80
81
82
83
84
85
86 0,99756 0,06979 14,30070
87 0,99863 0,05234 19,08110
88 0,99939 0,03490 28,63630
89 0,99985 0,01745 57,29000
90 1,00000 0 -
EXERCICIO:
1) O comprimento da diagonal de um quadrado é 4 cm. Qual o valor do comprimento dos lados do quadrado?
2) Calcule os valores de b e c, conhecendo os ângulos e a hipotenusa, tenha como auxilio Pitágoras.
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3) Encontre os valores de a e de b, conhecendo os valores abaixo relacionados.
4) Sabe-se os valores de a, b e c. Determine os valores angulares dentro do triangulo retângulo abaixo:
5) Um topógrafo localizado em frente a um edifício qualquer, colocou seu teodolito a uma determinada distancia
do edifício, ao direcionar a mira do teodolito no topo do edifício citado, anotou em sua caderneta, o ângulo de 37
graus e a distancia da hipotenusa era de 100 m, qual é a altura do edifício?
SOCIESC

PARA TREINAR COM A CALCULADORA
1) Digite o prefixo de seu telefone (os 4 primeiros algarismos)

2) Multiplique por 80 (vezes 80)
3) Some 1 (mais 1)
4) Multiplique por 250 (vezes 250)
5) Some com os quatro últimos algarismos do seu telefone.
6) Some Mais uma vez os quatro últimos algarismos do mesmo telefone.
7) Diminua 250 (menos 250)
8) Divida por 2 (dividir por 2)
9) O QUE ACONTECE?
PARA PENSAR E CALCULAR
1) Pense em um número entre 1 e 9

2) Multiplique por 2
3) Some 5
4) Multiplique por 50
5) (Se você já fez aniversario este ano) some 1657
6) (Se você não fez aniversario este ano) some 1658
7) Diminua o ano que você nasceu.
8) ANALISE!
1.1.1.2. BIBLIOGRAFIA
Matemática Fundamental Uma Nova Abordagem.
Ensino Médio – Volume Único – FTD

José Ruy Giovanni
José Roberto Bonjorno
José Ruy Giovanni Jr.
O Universo da Matemática
Volume Único – Escala Educacional
Demerval Santos Cerqueira
Egidio Trambaiolli Netto
Eduardo Sales da Cruz.
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Por questões de otimização e

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Princípios e Conceitos Fundamentais

Ex: F = 30kgf Se 1cm = 10kgf

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⇒ O estudo da Mecânica Elementar repousa em seis princípios fundamentais, baseados na demonstração

O PRINCÍPIO DE TRANSMISSIBILIDADE. Estabelece que as condições de equilíbrio ou de movimento de um

G = constante universal chamada constante de gravitação.

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a intensidade P do peso de um ponto material de massa m pode ser expressa como:

2. SISTEMAS DE FORÇAS COPLANARES

Resultantes de Sistemas de Forças

Existem vários métodos, geométricos e matemáticos, de se determinar a resultante de um sistema de forças

2.1.1. MÉTODO GRÁFICO

A - Lei do paralelogramo para adição de vetores

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Um paralelogramo de lados iguais a P e Q é desenhado em escala. A intensidade e a direção são, então,

Uma observação muito importante: o método exposto acima pode ser

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Observação: Note que a resultante do sistema é o vetor que “fecha a figura”.

C – Componente Cartesiana de uma Força

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Decompondo-se cada força em suas componentes cartesianas, escrevemos:

Obs.: as forças de mesma direção podem ser somadas algebricamente.

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Medindo os comprimentos de Rx e Ry e multiplicando-os pela escala, teremos os valores de Rx e Ry.

Resolva os problemas abaixo utilizando os métodos gráficos:

P1 e P2- Determine o valor da resultante das forças e sua direção e sentido.

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2.1.2. MÉTODO ANALÍTICO

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B – Lei dos Senos

Observe o exemplo do triângulo de forças acima representado:

A lei dos senos nos garante que:

R2 = 402+ 602 – 2.40.60.cos155o

Agora, aplicando a lei dos senos, escrevemos:

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C – Método da Composição Cartesiana

Determinam-se as resultantes nas direções x e y:

Aplicando-se o Teorema de Pitágoras, determina-se a intensidade da resultante R do sistema de forças.

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Força Módulo (N) Componente x (N) Componente y (N)

F1 150.0 129.9 75.0

F2 80.0 -27.4 75.2

F4 100.0 96.6 -25.9

R 2 = 199,12 + 14,32 ⇒ R = 199,6 N

P8- Determine as componentes da força de 250N atuante ao longo dos eixos u e v.

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a) a lei dos senos e dos cossenos. (Resposta: R = 5.85Kn, θ = 66.6o).

b) decomposição cartesiana. (Resposta: R = 3239.23N, θ = 49.11o).

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(Resposta: P = 393,87N, α = 31,4 ).

Problema P15 Problema P16

(Resposta: P = 2990,64N, α = 17,24º)

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Diagrama de Corpo Livre

Contudo, em vista de sua importância na solução de problemas de equilíbrio, sistematizaremos aqui as