Levantamiento GNSS-Estático punto inicio y señal azimut 1

Ing. Hugo Yair Orozco Dueñas

LEVANTAMIENTO GNSS-ESTÁTICO PUNTO INICIO Y SEÑAL

AZIMUT

1. Definir el o los lugares de amojonamiento del proyecto.

Esto se hace para determinar cuales son las estaciones MAGNA ECO mas cercanas
que pueden servir para obtener información de ellas y poder realizar el procedimiento
de posproceso de los mojones del proyecto.

2. Determinar el tiempo de rastreo de acuerdo con la distancia a las

bases MAGNA ECO de Colombia.
Según sea el sitio de trabajo y la o las estaciones MAGNA ECO ESCOGIDAS, se
determina el tiempo de rastreo que se requiere para ese lugar.

Para ello se debe ingresar a la web del IGAC:

http://www.igac.gov.co/

Se escoge la opción: “RED MAGNA ECO [DESCARGA DE RINEX]”

Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi, http://www.igac.gov.co/igac

a. Se escoge el departamento
http://ssiglwps.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=17
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Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi,

http://ssiglwps.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=17.

b. Luego el municipio.

Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi,

http://ssiglwps.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=17.

a. Finalmente se digitan las coordenadas aproximadas del lugar. Dichas

coordenadas se determinan usando la misma web IGAC, un GPS (cualquiera),
Google Earth, Google Maps, Celular con GPS, etc. {No digitar decimales en los
segundos, porque el dato es aproximado}.
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Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi,

http://ssiglwps.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=17.

La Web IGAC, indicará cual debe ser el tiempo de rastreo en el lugar de los trabajos.

3. Realizar el procedimiento de rastreo en los mojones del proyecto.

Esta actividad es desarrollada con dispositivos GPS doble frecuencia o de alta
precisión.

Caso 1:
Si cerca del lugar de los trabajos hay estaciones o mojones pasivos de la RED MAGNA.

a. Adquirir o conseguir las coordenadas de la estación pasiva MAGNA.

Dicha información se puede descargar directamente de la web del IGAC o se
consigue en la regionales IGAC de cada municipio en Colombia.

Sobre este monumento MAGNA pasivo, se ubicará uno de los GPS doble
frecuencia, generalmente el GPS llamado Base.

Para obtener la información de la estación MAGNA PASIVA:

 Ingresar a la web del IGAC: http://www.igac.gov.co/.
 Se escoge la opción: “RED MAGNA ECO [DESCARGA DE RINEX]”
 En la dirección: http://ssiglwps.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=17
Se escoge la opción: “VISORES” y luego “GEODESIA”
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Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi,

http://ssiglwps.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=17.

 En la dirección:
http://geoportal.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=36
Se escoge la opción: “PUNTOS GEODÉSICOS”

Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi,

http://geoportal.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=36.
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 Luego la opción: “DEPARTAMENTO”

Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi,

http://geoportal.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=36.

 Luego la opción: “MUNICIPIO”

Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi,

http://geoportal.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=36.

 Luego la opción: “PLANIMETRÍA” y “CONSULTAR”

En ese instante las estaciones con información empiezan a centellear.
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Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi,

http://geoportal.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=36.

Se da clic izquierdo en el ícono de PDF para descargar la información y se aceptan los

términos de referencia.

El documento PDF contiene toda la información necesaria para realizar los trabajos
topográficos de geoposicionamiento o georeferenciación.

A continuación se muestra un ejemplo para el municipio de Popayán.

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Fuente: Página web del Instituto geográfico Agustín Codazzi, http://geoportal.igac.gov.co/ssigl2.0/visor/galeria.req?mapaId=36.

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b. Realizar el cambio de época.

Revisando con detenimiento la información entregada por el IGAC (o descargada por la web);
se visualiza que al información está en coordenadas elipsoidales y en coordenadas
geocéntricas. Éstas últimas son las que se requieren para hacer el cambio de época y para
ello, se hace uso del software MAGNA-SIRGAS PRO V3.

Este procedimiento se hace en coordenadas Geocéntricas, porque las velocidades entregadas

por el IGAC están para los ejes X, Y y Z.

Es de anotar que para mayor precisión, se deben pasar las Coordenadas Elipsoidales a
Coordenadas Geocéntricas (las Coordenadas Geocéntricas del documento descargado solo
tienen 3 cifras decimales y al menos deben ser 4 o 5 cifras decimales).

Del punto anterior (paso a.), se obtiene un listado de coordenadas correspondientes a

monumentos de la red MAGNA PASIVAS. Estas coordenadas Geográficas se convierten a
coordenadas Planas Cartesianas mediante el uso del software MAGNA-SIRGAS PRO V3.

Como ejemplo se considera el punto geodésico GPS-CC-T-7:

Transformación de Elipsoidales a Geocéntricas:

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i. Escoger el sistema MAGNA SIRGAS a ambos lados del aplicativo.

ii. Digitar las Coordenadas Geográficas o Elipsoidales de partida (lado izquierdo del
aplicativo). Los decimales van separados por comas. Se debe digitar la altura elipsoidal.
iii. Nombre del punto: se puede dejar la opción “Automatico”. En la parte inferior derecha del
aplicativo está la opción “Visor”, en la cual aparece el punto con el nombre escogido.
iv. Al lado derecho del aplicativo se escoge la opción: “Tipo de Coordenada Geocéntrica”
v. Finalmente se oprime el botón “Calcular”.
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Resultado:
Software Documento IGAC
X(m): 1481310,1011 X(m): 1481310,101
Y(m): -6199547,8456 (al Este de Greenwich, Y(m): -6199547,846
sentido Greenwich – ecuador) Z(m): 274716,500
Z(m): 274716,5003 (al norte del ecuador)

Estas coordenadas son similares pero NO iguales.

Adicionalmente, el aplicativo ofrece información sobre la plancha IGAC impresa, que contiene
el punto dependiendo de la escala:
Plancha IGAC 342, si la escala es 1:100000
Plancha IGAC 342-IV-D, si la escala es 1:25000
Plancha IGAC 342-IV-D-2, si la escala es 1:10000

Calculo de velocidades:
i. En el aplicativo Magna Sirgas Pro V3, se escoge la opción “Cálculo de Velocidades”. Para
este proceso se utilizan las Coordenadas Elipsoidales.
ii. Escoger punto individual.
iii. Escoger el sistema MAGNA SIRGAS.
iv. Digitar las Coordenadas Geográficas o Elipsoidales (lado izquierdo del aplicativo). Los
decimales van separados por comas. NO SE DEBE DIGITAR LA ALTURA o el programa
entrega mal la información (defecto de programación).
v. Finalmente se oprime el botón “Calcular”.
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Software Documento IGAC

Vx= 0.0032 m/año Vx= 0.003 m/año
Vy= 0.0013 m/año Vy= 0.001 m/año
Vz= 0.0118 m/año Vz= 0.012 m/año

Estas velocidades son similares pero NO iguales.

CAMBIO DE ÉPOCA:

1 C D E F G H I
2 01/01/2014 Días Año
3 22/08/2014 =DIAS360(C2,C3) =C4+D3/360
4 2014
5
6 GEOCENTRICAS EPOCA 1995.4 1995.4 Vx Vy Vz
7 X Y Z T(años) mm/año mm/año mm/año
8 1481310.1011 -6199547.8456 274716.5003 =+E3-F6 0.0032 0.0013 0.0118
9 GEOCENTRICAS EPOCA 2014.641
10 X Y Z
11 =C8+G8*$F$8 =D8+H8*$F$8 =E8+I8*$F$8
12

Para los valores de las coordenadas X, Y y Z, se realiza una SUMA si llevo coordenadas de
1995.4 al día de hoy. Se RESTA para entregar el reporte de coordenadas en la época base
del IGAC.
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01/01/2014 Días Año

22/08/2014 231 2014.641667
2014

GEOCENTRICAS EPOCA 1995.4 1995.4 Vx Vy Vz

X Y Z T(años) mm/año mm/año mm/año
1481310.1011 -6199547.8456 274716.5003 19.2416667 0.0032 0.0013 0.0118
GEOCENTRICAS EPOCA 2014.641
X Y Z
1481310.1627 -6199547.8206 274716.7274

c. Convertir las coordenadas Geocéntricas a coordenadas Planas Cartesianas.

Del punto anterior, se obtienen las Coordenadas Geocéntricas del Mojón Pasivo de la red
Magna, en la época actual. Ahora se deben convertir, a coordenadas Planas Cartesianas
mediante el uso del software MAGNA-SIRGAS PRO V3.

i. En el aplicativo Magna Sirgas Pro V3, se escoge la opción “Conversión y Transformación”.

ii. Escoger punto individual.
iii. Escoger el sistema MAGNA SIRGAS a ambos lados del aplicativo.
iv. Digitar las coordenadas geográficas o elipsoidales de partida. Los decimales van
separados por comas.

v. Si fuere el caso, escoger coordenadas Gauss-Krueger. Si se desea, escoger el origen

Gauss manualmente o automático. Cuando el usuario tiene dudas de la ubicación
definitiva de sus puntos de estación, se escoge la opción “AUTOMÁTICO”.
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Resultado:
Norte: 766499,926 Plancha IGAC 1:100000: 342
Este: 1057356,417 Plancha IGAC 1:25000: 342-IV-D
Altura Elipsoidal: 1882,651 Plancha IGAC 1:10000: 342-IV-D-2

vi. Para Coordenadas Planas Cartesianas, es obligatorio escoger el “origen cartesiano

destino”, para el municipio de Popayán, es: CAUCA-POPAYÁN 2006 (es el más reciente).

Resultado:
Norte: 766498,921 m Plancha IGAC 1:100000: 342
Este: 1057358,688 m Plancha IGAC 1:25000: 342-IV-D
Altura Elipsoidal: 1882,651 m Plancha IGAC 1:10000: 342-IV-D-2

d. Determinar la altura real del mojón.

Hasta el momento solo se tienen los datos norte y este reales y exactos del sitio de partida.
Ahora hay que determinar la altura real o geométrica del lugar. Altura necesaria para la
realización de los trabajos de altimetría del proyecto.
𝐻 ≈ℎ−𝑁

h = Es la altura proveniente del sistema GNSS (sistema global de navegación por satélite,
Global Navigation Satellite System). Hoy día es de aproximación milimétrica.
H = Es la altura Real o geométrica del sitio.
N = Es la ondulación geoidal del sitio, la cual es resultado de un Modelo Gravimétrico. Y por
ser un modelo, es el parámetro que más error induce en la ecuación.
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Cálculo de la Ondulación Geoidal.

i. En el aplicativo Magna Sirgas Pro V3, se escoge la opción “Ondulación Geoidal”. Para
este proceso se utilizan las Coordenadas Elipsoidales.
ii. Escoger punto individual.
iii. Escoger el sistema MAGNA SIRGAS.
iv. Digitar las Coordenadas Geocéntricas (lado izquierdo del aplicativo). Los decimales van
separados por comas.
v. Finalmente se oprime el botón “Calcular”.

𝑁 ≈ 32.46 𝐻 ≈ 1882,651 − 32.46 ≈ 1850.191

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4. Descargas de datos RINEX

En la barra de direcciones del navegador, se digita

la dirección real : 190.24.137.74

Para descargar los Rines

Escribir:
Nombre de usuario: anónimo
Contraseña: Dejar en blanco
Clic Izq. En iniciar sesión
a. Se busca el día GPS y se descarga.

Otra forma:
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Está en color rojo por lo tanto no sirven los Rinex de Popayán y toca que trabajar con los Rines de
Cali o Pasto.

a. Se debe estar inscrito en la Web. Es gratuito.

b. Se inicia sesión
c. Se busca el día GPS y se descarga.
d. Para estar seguro del día GPS a descargar, se hace uso de la Web para Calendario GPS
(ver paso 4).
e. Descargar la información.

5. Calendario GPS:
http://www.ngs.noaa.gov/CORS/Gpscal.shtml

Esta es una de tantas páginas Web, en la cual se puede consultar el día GPS y la Semana GPS.
Información requerida para realizar el posproceso de los datos rastreados en cada mojón.

por ejemplo.
Fecha de rastreo de información: miércoles 15 de enero de 2014
Día GPS: 15
Semana GPS: 1775
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Fecha de rastreo de información: miércoles 28 de febrero de 2014

Día GPS: 59
Semana GPS: 1781

6. Coordenadas semanales de las estaciones SIRGAS-CON

http://www.sirgas.org/index.php?id=153&L=2%2F%2Fassets%2Fsnippets%2F%2F%2Fassets%2F
snippets%2Freflect%2Fsnippet.reflect.php%3Freflect_base%3D

a. Conocida la semana GPS, en el paso 4. Se buscan las coordenadas de la estación MAGNA

ECO.
b. Estas coordenadas varían semana a semana, y por tal motivo son ajustadas. Esto es
debido a las velocidades de desplazamiento de las placas tectónicas y/o ajuste de las
efemérides de los satélites que hace el rastreo de la tierra.
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Páginas visitadas el 4 de agosto de 2014