Índice

Introducción……………………………………..……………………………… 3

Mecanismos de transmisión y transformación……………………………….4

Transmisión por contacto directo……………………………………………...4

Transmisión mediante órganos intermedios flexibles……………………….6

Transmisión mediante órganos intermedios rígidos………………………...8

Velocidad de deslizamiento punto de contacto……………………………..10

Superficies conjugadas………………………………………………………..10

Las levas………………………………………………………………………...10

Tipos de levas…………………………………………………………………..11

Tipos de seguidor………………………………………………………………12

Diseño de una leva……………………………………………………………..13

Diagrama de desplazamiento…………………………………………………13

Perfil de una leva……………………………………………………………….20

Conclusión…………….………………………………………………………...24

Bibliografía…………………………………………………………..…………..25

2
 Introducción
Las maquinas son los dispositivos que se utilizan para modificar,
transmitir y dirigir fuerzas para realizar un objetivo específico, estas,
necesitan de una configuración determinada de mecanismos para llevar
fuerzas determinadas de un lugar, a otro donde se desee realizar un trabajo,
es por esto que a lo largo de los años se fueron creando distintos
mecanismos de transmisión de movimiento, ya que a medida que se
presentaban sistemas más complejos en el diseño de las maquinarias, era
necesario de disponer de eslabones que se adaptarán a las necesidades
del diseño. En el presente trabajo se describirán los distintos dispositivos de
transmisión de movimiento, haciendo un énfasis especial en las levas,
donde se tomará en cuenta aspectos resaltantes como lo son su tipología y
diseño. Por otro lado, la información presente dará también una amplia
perspectiva del papel que juegan los eslabones como las poleas, correas,
rodamientos, levas, entre otros, en el diseño de una máquina.

3
 Mecanismos de transmisión y transformación de
movimientos
Los mecanismos de transmisión de movimiento, o simplemente
transmisiones, son conjuntos de elementos móviles que permiten transformar
fuerzas de acción (en otras palabras, las fuerzas generadas en un sistema
mecánico) en fuerzas de tracción, que actúan sobre elementos conducidos y
permiten un desplazamiento.

Los movimientos pueden ser de rotación o de traslación (existen

mecanismos que permiten pasar de uno al otro), en ambos casos continuos o
alternativos, o combinados de rotación y de translación). En el movimiento de
rotación los diferentes los diferentes puntos del cuerpo que se mueve
describen circunferencias cuyos centros se encuentran sobre una línea recta
llamada árbol o eje de rotación. Los movimientos de rotación generan
trayectorias circulares (excepto en el eje de rotación). En el movimiento de
traslación los diferentes puntos del cuerpo que se mueven describen
trayectorias paralelas entre si y de igual longitud. Los movimientos de
traslación describen trayectorias lineales.

Los mecanismos o dispositivos para transmitir movimiento pueden ser de

la siguiente manera: por contacto directo o de órganos intermedios, flexibles o
rígidos.

Transmisión por contacto directo

Las ruedas de fricción

Este sistema permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes

paralelos o perpendiculares, en lo cual simplemente está formado por dos
ruedas, la rueda de entrada gira rozando con la rueda de salida provocando
que esta gire también aunque en sentido contrario. Se denominan sistemas de
transmisión circular porque son capaces de transmitir el movimiento circular,

4
la potencia y la fuerza desde un motor hasta otro elemento denominado
receptor. Ya se sabe que el único medio de unión entre ambas ruedas es la
fricción que se produce entre sus perímetros, no pueden ser empleadas para
la transmisión de grandes esfuerzos.

Las ruedas de fricción se suelen encontrar en aparatos electrodomésticos

de audio y vídeo, así como en algunas atracciones de feria (por ejemplo rueda
de la fortuna),también en las dinamos de la bicicletas, sistemas de transmisión
de movimiento a norias y balancines, tocadiscos entre otros.

Rueda dentada

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para

transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina. Los
engranajes están formados por dos ruedas dentadas (las rueda dentada lleva
los dientes rectos longitudinales, aunque también las hay con los dientes
helicoidales, oblicuos, etc.). Las ruedas dentadas también se pueden llamar
como corona la más grande y el piñón el más pequeño. Un engranaje sirve
para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.
Una de las aplicaciones más importantes de los engranajes es la transmisión
del movimiento desde el eje de una fuente de energía, como puede ser un
motor de combustión interna o un motor eléctrico, hasta otro eje situado a
cierta distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las
ruedas está conectada por la fuente de energía y es conocido como engranaje
motor y la otra está conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje
motor y que se denomina engranaje conducido. En la mayoría de los casos
siempre que se conectan dos engranajes, el sentido de giro del engranaje
motriz es contrario al del engranaje conducido. Si se quiere conservar el
sentido de giro, el número de engranajes conectados en serie debe ser impar.
La mayor parte de las ruedas dentadas se pueden observar Molino de viento,
Reloj, etc.

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 Transmisión mediante órganos intermedios
flexibles
Correas y cadenas

Cuando el árbol conductor o motriz y el árbol conducido están a una cierta

distancia que no favorece el uso de ruedas de contacto directo, se suele usar
órganos flexibles como correas o cadenas.

Las correas se caracterizan por ser silenciosas y no requerir lubricación, pero

presentan el problema que no permiten transmitir grandes potencias debido al
deslizamiento en la superficie de contacto de las correas con las poleas. Para
disminuir el deslizamiento, en vez de usar correas planas se usan correas de
sección circular o trapezoidal (de tela o de goma), en este caso la polea tiene
una cavidad en donde va alojada la correa.

Las correas se clasifican en:

Correas planas: actualmente ya en desuso y sustituidas gradualmente por

las trapezoidales, se utilizaban sobre todo en aquellas transmisiones donde no
se requerían grandes prestaciones, esto es, que no se transmiten grandes
pares ni la velocidad lineal que alcanza la correa es elevada (< 5 m/s). También
pueden emplearse cuando la distancia entre ejes de poleas es elevada. Las
correas planas se dividen a su vez en correas "sin fin", también llamadas
correas continuas, y correas abiertas, que se denominan así porque se
suministran abiertas para su montaje y posteriormente son cerrados mediante
grapas o pegamento industrial.

Correas trapezoidales o de sección en "V": las correas en "V" permiten

transmitir pares de fuerzas más elevados, y una velocidad lineal de la correa
más alta, que puede alcanzar sin problemas hasta los 30 m/s.

Correas dentadas o síncronas: tienen aplicación sobre todo en aquellas

transmisiones compactas y que se requieren trasmitir alta potencia. En este

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caso se deben emplear poleas de pequeño diámetro, y las correas dentadas
ofrecen mayor flexibilidad y mejor adaptabilidad al dentado de la polea. Por
otro lado, también permiten ofrecer una relación de transmisión constante
entre los ejes que se acoplan.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas, que

permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y con temperaturas
elevadas, aunque requieren de lubricación. Además proporcionan una
relación de transmisión fija entre las velocidades y ángulo de giro de los
ejes de entrada y salida, lo que permite su aplicación en automoción y
maquinaria en general que lo requiera.

Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en los siguientes

tipos:

Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación es transmitir la

potencia entre ejes que giran a unas determinadas velocidades.

Cadenas de manutención: o también llamadas cadenas

transportadoras. Son un tipo de cadenas que gracias a una geometría
específica de sus eslabones o enlaces le permiten desempeñar una función
de transporte o arrastre de material.

Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de fuerzas. Son

cadenas que permiten transmitir grandes cargas, y son usadas, por
ejemplo, para elevar grandes pesos, o accionar bancos de fuerza, entre
otros usos.

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 Transmisión mediante órganos intermedios rígidos
Biela

Consiste en una barra rígida diseñada para establecer uniones

articuladas en sus extremos. Permite la unión de dos operadores
transformando el movimiento rotativo de uno en el lineal alternativo del otro, o
viceversa.
Desde el punto de vista técnico se distinguen tres partes básicas: cabeza, pie
y cuerpo.
• La cabeza de biela es el extremo que realiza el movimiento rotativo. Está
unida mediante una articulación a un operador excéntrico (excéntrica,
manivela, cigüeñal...) dotado de movimiento giratorio.
• El pie de biela es el extremo que realiza el movimiento alternativo. El hecho
de que suela estar unida a otros elementos (normalmente un émbolo) hace
que también necesite de un sistema de unión articulado.
• El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie. Está sometida
a esfuerzos de tracción y compresión y su forma depende de las
características de la máquina a la que pertenezca.
Desde el punto de vista tecnológico, una de las principales aplicaciones de
la biela consiste en convertir un movimiento giratorio continuo en uno lineal
alternativo, o viceversa. La amplitud del movimiento lineal alternativo depende
de la excentricidad del operador al que esté unido.
La biela se emplea en multitud de máquinas que precisan de la conversión
entre movimiento giratorio continuo y lineal alternativo. Son ejemplos claros:
trenes con máquina de vapor, motores de combustión interna (empleados en
automóviles, motos o barcos); máquinas movidas mediante el pie (máquinas
de coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de agua, entre otros.
Émbolo

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 El émbolo es una barra cuyos movimientos se encuentran limitados a una
sola dirección como consecuencia de emplear una guía.

Si analizáramos el desplazamiento de la biela en un mecanismo biela-

manivela observaríamos que su pie sigue un movimiento lineal alternativo,
pero la orientación de su cuerpo varía constantemente dependiendo de la
posición adoptada. Para conseguir un movimiento lineal alternativo más
perfecto se recurre al émbolo.
El émbolo también se emplea en multitud de mecanismos que trabajan
con fluidos a presión. Ejemplos simples pueden ser: las bombas manuales
para inflar pelotas (Infla dores) o las jeringas.

Cremallera Piñón

Permite convertir un movimiento giratorio en uno lineal continuo o viceversa.

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad práctica suele

centrarse solamente en la conversión de giratorio en lineal continuo, siendo
muy apreciado para conseguir movimientos lineales de precisión (caso de
microscopios u otros instrumentos ópticos como retroproyectores),
desplazamiento del cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas
automáticas de garaje, sacacorchos, regulación de altura de los trípodes,
movimiento de estanterías móviles empleadas en archivos, farmacias o
bibliotecas, cerraduras etc.

Velocidad de deslizamiento punto de contacto

Cuando dos cuerpos están en contacto deslizante, los puntos de contacto
tienen velocidades distintas sobre cada cuerpo. La velocidad de deslizamiento
es la diferencia entre las velocidades de los puntos de los dos puntos de
contacto, pero esta diferencia es igual a la velocidad de un punto de contacto

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menos la del otro. Si los puntos de contacto son A y B. entonces seria de esta
manera:

⃗Vdeslz = ⃗⃗⃗⃗⃗
VA − ⃗⃗⃗⃗⃗
VB

Esta velocidad de deslizamiento indica la velocidad relativa del punto P

perteneciente a un eslabón respecto al otro.

Superficies conjugadas
Superficie conjugada también llamada curva. Es la curva que satisface la
ley de engranaje.

El problema básico resuelto por los engranajes es asegurar que las ruedas
de fricción en contacto giren una contra otra sin deslizarse. La acción de que
los dientes adicionados a estas ruedas no interfieran con la rotación uniforme
que una de estas ruedas induce en la otra, se conoce como acción conjugada
o ley de engrane. Esta ley puede establecerse como sigue: La forma de los
dientes de un engranaje debe ser tal que la normal común en el punto de
contacto entre dos dientes debe pasar siempre a través de un punto fijo sobre
la línea de centros llamado punto primitivo.

Las levas
Una leva es un elemento común de un mecanismo que impulsa una
componente aparejada conocida como seguidor. La leva acepta un
movimiento de entrada parecido al de una manivela e imparte movimiento al
seguidor.

El simple ejemplo es el tren de válvulas de un motor automotriz. En esta

aplicación, la leva de forma ovalada está maquinada sobre un eje. El árbol de
leva es impulsado por el motor. Conforme la leva gira, un balancín se barre
sobre la superficie ovalada. El balancín, a la vez, imparte movimiento lineal
repetitivo a la espiga de la válvula. El movimiento de la válvula debe ser tal que

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la trayectoria de escape esté cerrada durante un momento del ciclo de
combustión y abierta durante otro momento distinto. Entonces, la aplicación es
perfecta para una leva porque el ritmo y el movimiento deben estar
secuenciados con precisión.

El balancín seguidor necesita estar en contacto con la superficie de la leva

para obtener el movimiento deseado. Así, en la mayoría de las aplicaciones
de levas, el seguidor se fuerza contra la superficie de la leva a través de
algunos medios mecánicos.

La característica única de una leva es que puede impartir movimientos muy

diferentes a su seguidor. De hecho, las levas sirven para obtener movimiento
inusual o irregular que sería difícil o imposible de conseguir con el uso de otros
eslabonamientos. Como el movimiento de las levas es programable, son muy
adecuadas para aplicaciones donde desplazamientos diferentes y su
sincronización son de importancia fundamental. Las levas se emplean con
frecuencia en equipo industrial automático, porque programan los
desplazamientos a un costo razonable. Las levas son componentes de
máquinas de precisión que por lo general cuestan más que los
eslabonamientos convencionales.

Tipos de levas
La gran mayoría de las levas se agrupan en los tres tipos siguientes:

Las levas de placa o de disco: son el tipo de levas más simples y

comunes. Este tipo de leva se moldea sobre un disco o una placa. La distancia
radial a partir del centro del disco varia a lo largo de la circunferencia de la
leva. Si se hace que un seguidor se mueva sobre el extremo exterior, se
proporciona al seguidor un movimiento radial.

Leva cilíndrica o de tambor: esta clase de leva se moldea sobre un

cilindro. Se corta una ranura en el cilindro con un emplazamiento variable a lo

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largo de su eje de giro. Enganchando un seguidor que se mueve en la ranura,
se da al seguidor un movimiento a lo largo del eje rotación.

Leva lineal: este tipo de leva se moldea sobre un bloque de traslación. Se

corta una ranura en el bloque con una distancia que varía desde el plano de
traslación. Al sujetar un seguidor que se mueve en la ranura, se proporciona
al seguidor un movimiento perpendicular al plano de traslación.

Tipos de seguidor
Seguidor de cuña: consiste en un seguidor formado por un punto, que se
arrastra sobre el borde de la leva. Es la forma más simple, pero el extremo
puntiagudo produce altos esfuerzos de contacto y se desgasta rápidamente.
En consecuencia, este tipo de seguidor se utiliza raras veces.

Seguidor de rodillo: consiste en un seguidor que tiene una parte separada:

el rodillo que está sujeto a la espiga del seguidor. Conforme la leva gira, el
rodillo se mantiene en contado con la leva y rueda sobre la superficie de esta.
es el seguidor más comúnmente usado, ya que la fricción y los esfuerzos de
contacto son menores que los del seguidor de cuña. Sin embargo, un seguidor
de rodillo se podría atascar durante un desplazamiento abrupto de la leva.

Seguidor de cara plana: consiste en un seguidor formado por una

superficie grande y plana de contacto con la leva. Este tipo de seguidor se
utiliza con un movimiento abrupto de la leva sin que se atasque. En entonces,
este tipo de seguidor es útil cuando se requieren movimientos rápidos. No
obstante, cualquier deflexión o desalineación del seguidor causa grandes
esfuerzos superficiales. Asimismo, las fuerzas de fricción son mayores que las
del seguidor de rodillo debido al intenso contacto de deslizamiento entre la leva
y el seguidor.

Un seguidor de cara esférica consiste en un seguidor formado con un radio

de la cara que en Ira en contacto con la leva. Tanto el seguidor de cara plana

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y el de cara esférica se utiliza con movimiento abrupto de la leva sin que se
atasque. el radio de la cara compensa la deflexión o la desalineación. Como
en el seguidor de cara plana, las fuerzas de fricción todavía son mayores que
las del seguidor de rodillo.

Observe que estas características del seguidor son intercambiables.es

decir, se puede combinar cualquier forma de seguidor con cualesquiera de sus
movimientos o posición.

Diseño de una leva

El objetivo en el diseño de una leva es identificar su forma adecuada ya
que esta es simplemente un medio para obtener los desplazamientos
deseados del seguidor que es el mecanismo de interés principal pues es
quien transmite realmente el movimiento final de la leva. Tales
desplazamientos se describen en el diagrama de desplazamiento que se
mostrarán a continuación.

Una vez que en un diagrama de desplazamiento define el movimiento

deseado de una leva y su seguidor, es posible diseñar la forma real de la
leva por medio del perfil de la misma. Esta depende de su tamaño y de la
configuración del seguidor.

Diagrama de desplazamiento
La configuración de un mecanismo en un instante especifico se conoce
como “fase del mecanismo”, estás fases dependen de los movimientos de
los eslabones de entrada o impulsores ya que son los que generan el
movimiento de los demás eslabones dependientes. Estás fases
generalmente son cíclicas por lo que van desde una fase inicial a una final
para así repetirse en el tiempo. La asignación de una fase inicial se utiliza
como referencia de las fases subsecuentes y esta fase puede ser elegida a
conveniencia. El diagrama de desplazamiento es un método gráfico usado

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 para estudiar el desplazamiento de un mecanismo de una fase inicial a una
final.

Este método es comúnmente usado en el estudio de levas donde se

puede observar gráficamente el movimiento del seguidor con respecto al
movimiento angular de la leva. Por lo común, un mecanismo leva-seguidor
es un dispositivo con un grado de libertad. La leva es impulsada por un
movimiento de entrada conocida, casi siempre por un motor que gira a
velocidad angular constante. Durante un periodo de rotación de la leva, el
seguidor ejecuta una serie de movimientos que pueden ser:

Un movimiento con velocidad uniforme: el diagrama de

desplazamiento para este tipo de movimiento es una recta de pendiente
constante. Por consiguiente, el seguidor se eleva con velocidad constante,
regresa con una velocidad constante y reposa durante el resto del ciclo,
siempre que sea constante la velocidad de la leva. Resultando los siguientes
diagramas de desplazamiento:

Donde el eje de las “x” representa el ángulo de la leva y el de las “y” la

elevación del seguidor.

Se puede evidenciar en la primera gráfica cómo el desplazamiento del

seguidor es modelado por medio de una recta, esto es así, ya que la
velocidad es constante como se observa en la gráfica número dos. El

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problema con este sistema es que si realmente se tuviera una leva que
realizará una subida y bajada del seguidor con movimiento totalmente
uniforme, la aceleración durante ambos movimientos tendería a infinito al
inicio y final de cada uno (cómo se evidencia en la gráfica tres), efecto que
es sumamente indeseado ya que, si la aceleración del seguidor tiende a
infinito, también lo harán las fuerzas de inercia, con lo que llegarían a
romperse las piezas que componen la leva. Es por esto que este
movimiento es modificado a otro explicado a continuación.

Movimiento con velocidad uniforme modificada: es un diagrama en

el que se introducen modificaciones en algunos segmentos de las
transiciones de fase para suavizar el inicio o final de del movimiento
uniforme del seguidor, evitando así las fuerzas muy altas que generan
golpes fuertes y vibraciones. Estas modificaciones se realizan usando
fragmentos de parábola al inicio o final del movimiento uniforme, logrando
que los tramos de parábola coincidan con la pendiente del movimiento.
Como se muestra en la imagen:

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 Está representación gráfica describe el movimiento a la subida del
seguidor. Se puede evidenciar en la segunda gráfica cómo el cambio brusco
de la velocidad se substituye por un cambio gradual que evita que la
aceleración (gráfica tres) tienda a infinito, eliminando así las fuerzas
excesivas que se pudieran llegar a presentar.

El diagrama completo por tanto se vería:

Movimiento parabólico o de aceleración constante: es un

movimiento donde la aceleración y desaceleración del seguidor poseen un
valor constante, resultando el diagrama:

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 Estas representaciones evidencian la existencia de una velocidad con
un aumento constante durante la subida del seguidor, ya que en las gráficas
de la segunda fila se observa cómo es que la velocidad tiene un
comportamiento lineal que implica una aceleración con un valor constante
(gráficas de la fila tres).

Esté movimiento tiende a provocar vibraciones indeseables por efecto

de los cambios bruscos de aceleración de modo que este movimiento en su
forma pura no es común, salvo en aplicaciones de baja velocidad, a su vez
tiene la menor aceleración teórica cosa que se puede evidenciar en la
imagen, donde se expresan detalladamente las zonas de aceleración y
desaceleración:

17
 La línea punteada de 45° representa la forma que tendría un movimiento
uniforme, se puede observar como este movimiento es más paulatino que
lo otros descritos anteriormente

Movimiento armónico simple: se caracteriza por producir una curva

senoidal en el diagrama de velocidad y una aceleración consenoidal, por
ende, presenta curvas muy suaves de movimiento que disminuyen las
vibraciones indeseables a causa de la discontinuidad en la curva de
aceleración del movimiento a aceleración constante. Véase el diagrama:

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 A pesar de disminuir las vibraciones con respecto a los movimientos
anteriores, se puede observar en las gráficas de la tercera fila que aún
existe un cambio repentino de aceleración en los extremos delo movimiento
(inicio y final de fase del seguidor), por lo que este diagrama podría ser
inaceptable a grandes velocidades.

Movimiento cicloidal: es otro esquema de movimiento derivado de

funciones trigonométricas. Este esquema también presenta curvas de
movimientos muy suaves y adicionalmente no tiene cambios repentinos de
aceleración en los extremos del movimiento (como el movimiento armónico
simple), lo cual lo vuelve popular en aplicaciones a alta velocidad. Tiene
escaso desgaste por vibración y características de esfuerzo de todas las
curvas básicas anteriormente descritas

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 Se caracteriza por tener una aceleración igual a cero en los puntos A y
B de la imagen mostrada a continuación:

Modelo que es el que disminuye las vibraciones del sistema.

Perfil de una leva

Es la parte de la superficie de la leva que hace contacto con el seguidor. El
diseño de las levas tiene por objeto la formación de un perfil tal, que garantice
el movimiento pedido por el seguidor. El diagrama de desplazamiento trazado
a escala es necesario para construir la forma real del perfil de la leva. El diseño
de este perfil puede ser mediante:

El diseño gráfico: donde una vez establecido el diagrama de

desplazamiento, se debe dibujar el perfil de la leva que haga que se cumpla el
diagrama previsto. Este será diferente en función del seguidor sobre el que
actúe.

Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posición

correspondiente al punto "0" del diagrama de desplazamiento. Se realiza una
inversión cinemática haciendo girar el seguidor en sentido contrario al del giro
de la leva y dibujándolo en varias posiciones de acuerdo con el diagrama de
desplazamiento. El perfil de la leva será la curva envuelta por las diferentes
posiciones que alcance el seguidor.

20
 Cuanto en mayor número de posiciones se dibuje el seguidor, mayor será
la precisión del perfil de la leva.

En la siguiente imagen se muestra una imagen del perfil de una leva creado
a partir de su diagrama de desplazamiento:

Algunos otros perfiles de levas pueden ser:

Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo descentrado

Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de cara plana

21
 Trazado del perfil de una leva de placa con seguidor de rodillo oscilante

El diseño analítico: es usado generalmente en situaciones donde se

requiere el diseño de levas de alta precisión, donde es deseable determinar
analíticamente las coordenadas de los puntos sobre la superficie de la leva,
así como las coordenadas del seguidor que se usará para fabricar la leva. Se
han desarrollado ecuaciones para las coordenadas de los diferentes tipos de
seguidores.

En general, se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas, de modo que

el origen sea el centro de la leva. El eje “y” positivo se encuentra a lo largo de

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la dirección del movimiento del seguidor en la posición de entrada. El eje “x”
positivo se encuentra a 90° en sentido horario a partir del eje “y”, en
congruencia con sistema de coordenada de mano derecha. Como se muestra
en la imagen:

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 Conclusión
Gracias a los distintos tipos de mecanismos de transmisión, hoy en día
es posible la existencia de todos los dispositivos que rodean al ser humano,
puesto que, sin ellos, sería imposible llevar la energía mecánica de un lugar
a otro. Las existencias de los distintos tipos de maquinarias en la actualidad
son posibles gracias a la gran variedad de eslabones a poder ser usados
en el diseño.

Las levas generalmente son mecanismos de transformación de

movimiento donde el seguidor es la pieza esencial, puesto que es el último
del sistema leva-seguidor en transmitir la energía, sin embargo, se vale de
la forma de la leva para poder realizar su trabajo. El movimiento del seguidor
con respecto a la leva se representa por medio de diagramas de
desplazamiento que permiten observar el movimiento del mecanismo de
manera detallada y que a su vez son los que permiten crear el diseño del
perfil de la leva para realizar el movimiento deseado del seguidor. Existen
varios métodos para el diseño de perfil de una leva, todo depende de las
necesidades de diseño y para las condiciones existentes.

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 Bibliografía
Argosy Medical (2013). Ley fundamental de el
engranaje.https://es.slideshare.net/emanuelcheke/ley-fundamenta-del-
engranaje.

José Medina (2014). Mecanismos de transmisión y transformación

http://www.tecnologia-tecnica.com.ar/index_archivos/Page1609.htm

Manuel Zapata (2009). Sistemas de transmisión del

movimiento.https://sites.google.com/site/tecnoindus1/p-3

Carolina Peña (2005).Diseño de levas.

file:///C:/Users/Usuario/Downloads/Dise_o_leva.pdf.

Ramón Jose Matins (2013-2014). Análisis de velocidad.

http://www.fime.uanl.mx/Homepage%20DSM_/APUNTES%20DINAMIC
A/CINEMATICA%20DE%20MECANISMOS,%20VELOCIDADES.pdf

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