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Vehículos híbridos
y eléctricos
Diseño del tren propulsor

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Vehículos Híbridos 17x24 Prelim_17x24 07/05/15 18:39 Page 3 Vehículos híbridos y eléctricos Diseño del tren propulsor José María López Martínez D XTRA EDITORIAL .

com Diseño y fotografía de cubierta: ©TheIdeas · www. 28010 Madrid Teléfono: 91 773 37 10 Reservados todos los derechos.net © José María López Martínez © Sección de Publicaciones de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. 271. sin la autorización expresa por escrito de Dextra Editorial. Printed in Spain .Vehículos Híbridos 17x24 Prelim_17x24 07/05/15 18:39 Page 4 Consulte la página www. registrar o trasmitir esta publicación. reproducir. magnético. por fotocopia o por cualquier otro. sea mecánico. Universidad Politécnica de Madrid © Dextra Editorial S. electroóptico. Está prohibido. ISBN: 978-84-16277-42-1 Depósito legal: M-10776-2015 Impreso en España.ideasjc.L. S.dextraeditorial.L. C/Arroyo de Fontarrón. íntegra o parcialmente por cualquier sistema de recuperación y por cualquier medio. electrónico. bajo las sanciones penales y el resarcimiento civil previstos en las leyes.

......2.................................................................................6....................... 13 1..... Sistemas de almacenamiento de energía 5 ÍNDICE Prólogo ......................................... Introducción ................. Motor de reluctancia conmutada .....................1...............2........ 119 ........1.............. 104 4........................................................ Frenado y recuperación de energía ................ Fundamentos de la frenada regenerativa ............ Introducción ................. Criterios de selección de los motores eléctricos ...................... 89 3.................................................6.............6................................................................................. 92 3........................ 44 2................................................... Energía de frenado frente a potencia de frenado ............ 79 2......4.................. Energía de frenado frente a deceleración .............5... Energía de frenado en los ejes delantero  y trasero ...... 111 4.... Introducción ................. Energía de frenado consumida en ciclo urbano ............... 89 3............ Motores eléctricos .................4.3........................................................... Determinación de la potencia y de la energía de las baterías ...............3............. 116 4.................... 51 2..............3.................2.............................7..........8... 54 2.... Sistemas de almacenamiento de energía ...................................... 114 4.............3......................................... Energía de frenado frente a velocidad del vehículo ................................ 13 1...........................................................................1.............. 89 3............... Introducción ......... 118 4................4........................................................... Baterías .... 109 4.................... 70 2............... Motor de imanes permanentes ....................... 117 4.................................................... 85 3.......................... Esfuerzo de tracción en conducción normal ..... Ultracondensadores ............................... 51 2.....2........................ 102 3.............. 7 1..........5........................ 14 1....... Hibridación del sistema de almacenamiento de energía ..............5....................... Configuración de un vehículo eléctrico . 99 3................. Potencia de frenado frente a velocidad .......................................................... 60 2........ 115 4....... Motores de continua .............. Comportamiento de un vehículo eléctrico ....................................... 109 4..........................................1................................ Motores de alterna (CA) .......................................................................................................... Diseño del sistema propulsor de un vehículo eléctrico .............

.. 171 7...... 213 9..... 213 9........................ 218 9....1. 173 7.......................................4.....................1........................ 210 9......................... Estrategias de funcionamiento ........... Configuración del sistema propulsor y objetivos de diseño .......................... 153 6.......................3............................................2. Modos de operación ......................... Diseño del tren propulsor 4.................................. Estrategias de control .................................... Introducción ..... Principio de diseño de un sistema propulsor híbrido en serie .. 191 8...............................3..... Diseño de los principales componentes de la configuración en serie .................. Introducción ................................... Diseño de las baterías ..... 219 9.................... 157 6........................................................................................................................................................................ 215 9............ Control del tren propulsor ............................ Estadística de la distancia media recorrida ........6 Vehículos híbridos y eléctricos.... 154 6.............................................................................................1................................... Concepto de hibridación y configuraciones .............. Vehículos eléctricos híbridos enchufables ........... 228 .......................................................... Sistemas de frenado en los vehículos híbridos.............................2..................... Arquitecturas híbridas ...................... Estrategia de gestión de la energía ............................................................................... 134 6.............1........... 153 6...... 182 8..................................................................................................................6....... Diseño de los componentes del tren propulsor ........................................................................ Diseño paramétrico del tren propulsor ............. 131 5.......................................4............. eléctricos y de pila de combustible .................................1...... 171 7............ Principio de diseño de un sistema propulsor híbrido serie-paralelo ........... 119 5.......................... 200 8........... Configuraciones .. 160 7...... Estrategias de control ........... Estrategias de control ............. Introducción ........................................... Principio de diseño de un sistema propulsor híbrido paralelo ........... 214 9................2..... Introducción ........................... Introducción ....... 191 8.....3.................2.....4....................................... 172 7....................................................................... 204 8......... 131 5......4.................................................5.........2....................................9........3...................................

....... 296 Bibliografía ......4... 287 12...................10..................5.............................................................................. Diseño de la potencia del sistema de pila de combustible ............. La pila de combustible y su sistema ....................2.... Configuración del sistema propulsor ..............2........................ 266 10.................... Producción de agua ....... Diseño del motor eléctrico .. 262 10.. 274 11................ 246 10.......................................6..................... Diseño de la capacidad y potencia de las baterías . Irreversibilidades de la pila de combustible ............................................ 273 11..................... Sistemas híbridos pila de combustible-baterías o ultracondensadores ........................... 242 10................ Elementos del sistema de compresión ........ 285 12............... Sistemas de almacenamiento de energía no eléctrica ... de aire y de hidrógeno en función de la potencia de la pila de combustible ..7.2.............................................................. 285 12............. Estrategia de control . 233 10................................................ 280 11.......13............................. 244 10........ 248 10.9...............................................7.. 260 10................................................................................. Relación estequiométrica ...............................14..............3......................1. Rendimiento de la pila de combustible ........... Consumo de oxidante y combustible....... 277 11........ El efecto de la presión y de la concentración del gas ..........................1.....................................1.....................3.............................. Presión de funcionamiento en la pila de combustible ............................ 307 ....3............................ Introducción ..................................................... 233 10................................... 268 11.............................................................. Diseño del sistema propulsor con pila de combustible .................... Introducción . Gasto másico de oxígeno......................12............... 243 10............... Refrigeración de la pila de combustible .................................. 281 11. 273 11........ Vehículos híbridos con acumulador hidráulico .......................................................5......... Almacenamiento del hidrógeno ........................................... 239 10. Rendimiento ideal ..........................15............................................... 247 10............6................ Introducción ........................... Índice 7 10. 278 11............................ 282 12... Características del sistema de pila de combustible ....... 234 10...... Gestión del agua ..............8................ 240 10........................................... 249 10.........................4......................11......................................................................... Vehículos con volante de inercia .............. Gasto másico de aire en la salida de la pila de combustible ...................

Diseño del tren propulsor .8 Vehículos híbridos y eléctricos.

El incremento continuo de la movilidad y del consumo de energía en las regiones emergentes hace que estos problemas se acentúen aún más. estoy seguro. Posiblemente las soluciones tecnológi- cas que se obtengan. por la calidad del trabajo y la contribución que. El incremento en los programas académicos de asignaturas relacionadas con los sistemas alterna- tivos de propulsión de los vehículos automóviles tanto en Grado como en Master y la escasez de textos didácticos explicando estos conceptos. Las limitaciones de los recursos de los combustibles fósiles y el cambio climático son dos cuestiones que preocupan socialmente y que. en español. tendrán unos requerimientos más estrictos que los que aplican en la actualidad. atendiendo a la invitación de su autor. Sistemas de almacenamiento de energía 9 PRÓLOGO Escribir el prólogo de esta obra. hace a la literatura técnica. Las condiciones de contor- . irán ganado en importancia en los próximos años. además. de un tema tan actual y de tanta importancia para la formación de jóvenes ingenieros y de otros especialistas. por tanto. La industria del automóvil tiene. no solo por la relación personal y profesional que mantengo con el Profe- sor López sino. es para mí un honor y motivo de gran satisfacción. hacen de este libro una importante guía para facilitar la comprensión de las tecnologías involucradas. también. que encontrar y realizar soluciones sostenibles para la movilidad y los sistemas de transporte del futuro.

. Los vehículos híbridos micro. camiones y autobuses son el principal objeto de las actuales actividades de investigación. medio y completos son un punto de en- trada favorable en este proceso. Diseño del tren propulsor no por las que se van a mover dichas soluciones serán la eficiencia energética. como los sistemas híbridos enchufables. El núcleo de la electrificación del transporte por carretera es el vehículo eléctrico basado en la tracción eléctrica y los módulos y componentes que forman parte de esta. eléctricos y de pila de combustible. La pila de combustible ofrece un nuevo punto de partida. las pers- pectivas de un mayor grado de optimización de los motores de combustión interna alternativos son limitadas a pesar de los enormes y continuos esfuerzos de la industria automovilística. Todavía existe campo de investigación necesarios para explorar la mejorar combinación tipo de combustible y concepto de vehículo para una aplicación y ciclo de conducción dados. paralelo y serie-paralelo. la posibilidad de utilizar varias fuentes de energía y el potencial de alcanzar niveles de coste de mercado. que son vehículos eléctricos con un pequeño motor término especial para una mayor autonomía. con un elevado rendimiento energético y bajas emisiones (emisiones cero en el punto de uso).10 Vehículos híbridos y eléctricos. con- figuraciones y estrategias de control y metodológica de diseño de vehículos actuales. en su punto de uso. Después de más de cien años de investigación. y menor potencial de emisiones de gases de efecto invernadero (si se utilizan fuentes renovables) se consideran la op- ción más limpia y marcarán los hitos del transporte sostenible. los fundamentos de la frenada regenera- tiva y de las pilas de combustible y el diseño del tren propulsor con pila de combustible. debido a su condición de emisiones cero. Incluye el análisis del tren propulsor. El libro trata sobre las bases teóricas y metodológicas de diseño de vehículos híbridos. de los motores eléctricos. En la actualidad ya existen automóviles que funcionan con mezclas de biocombustibles y otros que incorporan novedosos conceptos y complejos sistemas de propulsión como los vehículos híbridos. basada en el aseguramiento de la fuente de energía y combustibles limpios. así como la descripción de los sistemas de almacenamiento de energía eléctrica y no eléctrica. las configu- raciones de vehículos eléctricos y las arquitecturas de los vehículos híbridos serie. así como bajas emisiones contaminantes y de ruido. Los vehículos pura- mente eléctricos. Cubre los aspectos relacionados con las prestaciones del vehículo. los vehículos puramente eléctricos y los de pila de com- bustible. Conceptos diferentes de turismos.

el transporte y el medio- ambiente. Solo me queda felicitar muy sinceramente al Profesor López por este importante trabajo. estudiantes de ingeniería y especialistas de diferentes sectores relacionados con los vehículos. que es fruto de su alto grado de espe- cialización y conocimiento de los temas que aborda en él y desearle toda clase de éxitos a través del mismo. Francisco Aparicio Izquierdo Director del INSIA . Prólogo 11 Estoy convencido de que este libro será muy apreciado por profesores.