You are on page 1of 22

Ministerul Agriculturii, Dezvoltării Regionale și Mediului

IP Colegiul Tehnic Agricol din Soroca

Lucrare Individuală Nr.1

Disciplina: Actionari hidraulice si pneumatice
Tema: Fluide de lucru utilizate la actionari hidraulice si pneumatice

Elaborat: Borozan Evghenii
Grupa: EM 4/1
Verificat: Ungureanu Boris

Soroca 2018
Fluide de lucru utilizate la actionari hidraulice si pneumatice

În sistemele de acţionare hidraulice şi pneumatice, purtătorul de energie şi
informaţie, sau mediul de lucru cum mai este denumit este FLUIDUL (lichid în
priumul caz şi gaz în cazul al doilea).

Lichidele vehiculate în acţionările hidraulice suferă ciclic variaţii importante
de presiune, viteză şi temperatură. Condiţiile dificile impun acestor lichide o serie
de cerinţe specifice cum ar fi:

-proprietăţi bune de ungere;

-vâscozitate optimă pe toată gama temperatiurilor utilizate;

-stabilitate în timp a proprietăţilor fizice şi chimice;

-rezistenţă mecanică ridicată a peliculei;

-punct de inflamabilitate ridicat;

-compatibilitate cu materialele din componenţa sistemului hidraulic (în special cu
elemente de etanşare);

-compresibilitate şi tendinţă de spumare redusă.

Viscozitatea reprezintă proprietatea fluidelor de a opune rezistenţă la curgere, ca
rezultat al interacţiunii mecanice dintre particulele constituiente. Ea poate fi de
natură dinamică şi cinematică.

Inflamabilitatea; Pericolul de incendiu sau de explozie constituie principalul
dezavantaj al lichidelor funcţionale pe bază de hidrocarburi, explicând efortul
considerabil depus pentru crearea şi ameliorarea lichidelor sintetice. Incendiile pot
fi provocate de vaporii din rezervoarele deschise sau de contactul lichidelor cu
suprafeţele calde ale instalaţiilor (metalul topit din turnătorii, tobele de eşapament
ale motoarelor, discurile de frână).

În ceea ce priveşte compatibilitatea cu materialele sistemului, trebuie menţionat
că principalele materiale afectate de către lichidele hidraulice sunt elastomerii
folosiţi în realizarea elementelor de etanşare şi a racordurilor elastice. Utilizarea
elastomerilor a fost impusă de înlocuirea uleiurilor vegetale cu uleiurile minerale,
deoarece uleiurile minerale dizolvă cauciucul natural, folosit anterior pentru
realizarea elementelor de etanşare. În ceea ce priveşte materialele metalice,
majoritatea lichidelor utilizate în instalaţiile hidraulice sunt compatibile cu acestea.

Cele mai utilizate lichide hidraulice sunt următoarele:

-lichide pe bază vegetală, un exeplu de acest tip este uleiul de ricin, diluat în
vederea scăderii viscozităţii;

-uleiuri minerale, obţinute din ţiţei, prin extragerea unor fracţiuni conţinând
hidrocarburi grele, fiind standardizate conform STAS 9506-74 şi 9691-80. În ţara
noastră se folosesc uleiurile hidraulice parafinoase pentru solicitări uşoare
simbolizate cu litera H, urmată de o cifră care reprezintă viscozitatea cinematica la
50 grade C, în cSt, de exemplu: H12, H20, H38, etc.

-uleiuri neinflamabile pe bază de apă, datorită unor proprietăţi fizice scăzute
(viscozitate scăzută, propietăţi de ungere slabe), aceste lichide se utilizează doar
pentru acţionarea unor utilaje calde, mari consumatoare de lichid (prese
hidraulice), utilizând emulsii de ulei în apă;

-uleiuri sintetice, acestea au apărut din necesitatea creşterii siguranţei în exploatare
a sistemelor hidraulice şi a măririi temperaturii maxime de funcţionare. Dintre
lichidele utilizate (cu precădere în aviaţie), se pot menţiona: compuşi organici
halogenaţi, siliconii (315 gr C), esterii, silicaţii.
Ministerul Agriculturii, Dezvoltării Regionale și Mediului
IP Colegiul Tehnic Agricol din Soroca

Lucrare Individuală Nr.2

Disciplina: Actionari hidraulice si pneumatice
Tema: Pompe cu roti dintate si suruburi

Elaborat: Borozan Evghenii
Grupa: EM 4/1
Verificat: Ungureanu Boris

Soroca 2018
Pompe cu roti dintate si suruburi

Pompele cu roti dintate sunt ansambluri simple din punct de vedere
constructiv la care elementele de baza sunt cele doua pinioane, unul conducator,
celalalt condus. Miscarea de rotatie a pinioanelor se realizeaza prin antrenarea de la
o sursa de putere exterioara pompei a unuia dintre arborii pe care acestea sunt
montate, prin angrenare transmitandu-se miscarea la arborele condus. Aceste pompe
sunt masini hidraulice care admit turatii inalte. Se pot clasifica dupa urmatoarele
criterii:

- dupa modul de angrenare:

- cu angrenare exterioara;

- cu angrenare interioara.

- dupa numarul de roti angrenate simultan:

- cu doua rotoare;

- cu mai multe rotoare.

- dupa presiunea de refulare:

- de joasa presiune (p< 30 bar);

- de medie presiune (30< p< 100 bar);

- de inalta presiune (p= 100300 bar).

- dupa posibilitatea reglarii debitului:

- cu debit reglabil;

- cu debit constant.

- dupa forma dintilor:

- cu dinti drepti;

- cu dinti inclinati sau in V.

- dupa forma profilului dintilor:

- cu profil evolventic;

- cu profil epicicloidal;
- cu profil hipocicloidal.

Pompa cu surub este o pompa volumetrica ideala pentru vehicularea oricaror
vascozitati sau greutati specifice ale fluidului de lucru; precum si al fluidelor cu
tendinta de separare sau forfecare in urma agitarii prin centrifugare. Pot fi
tranportate fluide cu particule in suspensie de dimensiuni mari, precum si fibre cu
lungimi semnificative. De asemenea este o pompa autoamorsanta, capabila sa
opereze in siguranta cu valori scazute ale NPSH-ului disponibil in instalatie.

Principiul de functionare permite atat debite mari cat si debite mici, aceasta pompa
fiind deseori utilizata si in aplicatii de dozare, atat pentru vascozitati scazute (fluide
similare cu apa), cat si pentru vascozitati sau greutati specifice foarte mari (max 3
000 000 mPas). De asemenea este permisa pomparea in ambele directii, fiind
deseori utilizata ca pompa singulara atat pentru incarcarea cat si pentru descarcarea
diverselor fluide in parcuri de rezervoare.

Principalele componente ale pompei cu surub sunt rotorul si statorul. Rotorul are
forma elicoildala, este antrenat de motoreductor prin intermediul unui ax si se
roteste in interiorul statorului. Statorul este fix, pe interior avand un canal cu
design potrivit astfel incat sa permita miscarea libera a rotorului. In urma miscarii
rotorului se realizeaza pomparea propriu-zisa a fluidului, care este impins in mod
continuu prin cavitatile succesive creeate in spatiile dintre rotor si stator. Fluidul de
lucru este pompat permanent, in mod continuu, fara pulsatii, fara turbulenta si fara
a fi supus oricarui alt stres mecanic. Design-ul special al rotorului si statorului
creaza in interiorul pompei adevarate camere etanse pline cu fluid, care este
transportat pe directie axiala intre orificiile de absorbtie si refulare datorita miscarii
de rotatie a surubului-rotor. In ciuda acestei miscari de rotatie care are ca efect
pomparea, in fluid nu se creaza turbulente. De asemenea jocul de volume atent
studiat elimina complet efectul de zdrobire ce ar putea fi exercitat de forta
centrifuga asupra fluidului.

Datorita contactului dintre rotor si stator, pompa cu surub este capabila sa creeze
vacuum in aspiratie, devenind astfel o solutie viabila in cazul aplicatiilor ce
necesita autoamorsarea pompei de la adancimi semnificative (max 8,5 m). De
asemenea, tot datorita acestui contact intre rotor si stator, presiunea de refulare este
mentinuta indiferent de viteza de rotatie a motoreductorului
Ministerul Agriculturii, Dezvoltării Regionale și Mediului
IP Colegiul Tehnic Agricol din Soroca

Lucrare Individuală Nr.3

Disciplina: Actionari hidraulice si pneumatice
Tema: Motoare hidraulice pas-cu–pas , oscilante si speciale

Elaborat: Borozan Evghenii
Grupa: EM 4/1
Verificat: Ungureanu Boris

Soroca 2018
Motoarele hidraulice sunt receptori care transforma energia hidraulica in energie
mecanica de rotatie. Motorul hidraulic este deci invers unei pompe.

Motoarele hidraulice sunt utilizate in industrie pentru a inlocui motoarele
electrice, datorita urmatoarelor avntaje:

· Puteri importante pentru incarcari destul de mici;

· Usurinta in utilizare : limitarea cuplului este data de limitarea presiunii;

· Viteze variabile gratie utilizarii unui limitator de dedit;

· Posibilitatea obtinerii de viteze foarte mici.

Ca dezavantaje enumeram :

· Alimentarea cu un motor hidraulic necesita o centrala hidraulica, ceea ce
duce la cresterea costului instalatiei;

· Pentru puteri foarte mici, inferioare valorii de 5 kW, motoarele hidraulice
sunt la concurenta cu motoarele electrice.

Acestea furnizeaza la arbore un cuplu de antrenare in functie de :

· Presiunea de intrare ;

· Sau de diferenta de presiune dintre amonte si aval de motor.

Motorul pas cu pas (MPP) este un convertor electromecanic care
realizează transformarea unui tren de impulsuri digitale într-o mişcare
proporţională a axului său. Mişcarea rotorului MPP constă din deplasări
unghiulare discrete, succesive, de mărimi egale şi care reprezintă paşii
motorului. În cazul unei funcţionări corecte, numărul paşilor efectuaţi
trebuie să corespundă cu numărul impulsurilor de comandă aplicate
fazelor motorului. Deplasarea unghiulară totală, constituită dintr-un
număr de paşi egal cu numărul de impulsuri de comandă aplicat pe fazele
motorului, determină poziţia finală a rotorului. Această poziţie se
păstrează, adică este memorată, până la aplicarea unui nou impuls de
comandă. Proprietatea de univocitate a conversiei impulsuri « deplasare,
asociată cu aceea de memorare a poziţiei, fac din MPP un excelent
element de execuţie, integrat în sistemele de reglare a poziţiei în circuit
deschis. MPP mai prezintă proprietatea de a putea intra în sincronism faţă
de impulsurile de comandă chiar din stare de repaus, funcţionând fără
alunecare, frânarea efectuându-se, de asemenea, fără ieşirea din
sincronism. Datorită acestui fapt se asigură porniri, opriri si reversări
bruşte fără pierderi de paşi în tot domeniul de lucru.
Utilizarea MPP conferă următoarele avantaje:
 asigură univocitatea conversiei număr de impulsuri – deplasare şi
pot fi utilizate în circuit deschis;
 gamă largă a frecvenţelor de comandă; § precizie de poziţionare şi
rezoluţie mari;
 permit porniri, opriri, reversări fără pierderi de paşi; § memorează
poziţia;
 sunt compatibile cu comanda numerică. Principalele dezavantaje ale
utilizării MPP sunt:
 unghi de pas, deci increment de rotaţie, de valoare fixă pentru un
motor dat;
 viteză de rotaţie relativ scăzută; putere dezvoltată la arbore de
valoare redusă;
 randament energetic scăzut.

Motoare hidrostatice oscilante

Sunt motoare care realizeaza curse unghiulare limitate. Au o constructie robusta,
fiind caracterizate prin rapoarte putere pe unitatea de masa foarte bune. Constructiv
constau dintr-un rotor si un stator pe care sunt montati paleti radiali. Conectarea
camerelor de lucru delimitate de suprafetele laterale ale paletilor, stator si rotor, la
circuitele tur-retur ale pompei este facuta alternativ, astfel incat prin alimentarea
selectiva a acestora, sa se realizeze cursele unghiulare dorite. Sunt utilizate la
bordul navei indeosebi la instalatiile de guvernare, putand fi insa intalnite uneori si
in structura instalatiilor de actionare la distanta a armaturilor instalatiilor de balast-
santina, la instalatiile de capace mecanice a gurilor de magazine.
Ministerul Agriculturii, Dezvoltării Regionale și Mediului
IP Colegiul Tehnic Agricol din Soroca

Lucrare Individuală Nr.4

Disciplina: Actionari hidraulice si pneumatice
Tema: Camera pneumatica cu membrane.Constructi ,clasificarea si dimensionarea

Elaborat: Borozan Evghenii
Grupa: EM 4/1
Verificat: Ungureanu Boris

Soroca 2018
Camera pneumatica cu membrane.Constructi ,clasificarea si dimensionarea

Camerele cu membrană sunt motoare pneumatice liniare, la care organul activ este
o membrană elastică , care se deplasează similar pistonului unui cilindru fie sub
efectul aerului comprimat, fie sub efectul forţei elastice a membranei, ajutată
uneori de un arc de compresiune . După modul în care se realizează cursa de
revenire se disting:
– camere cu simplă acţiune ;
– camere cu dublă acţiune . Forma membranei poate fi plană , trapezoidală ,
gofrată sau cilindrică , iar materialul de bază din care se confecţionează este
cauciucul, care uneori, pentru a avea o rezistenţă la tracţiune mai mare, conţine
inserţii din ţesături din fire din bumbac impregnate, din fire din material plastic sau
din fibre de sticlă.

Membrana este fixată de tija prin intermediul discurilor de rigidizare .

Există şi soluţii constructive cu două membrane , soluţii care oferă o mai bună
ghidare a tijei. în cazul acestui motor, alimentarea se face prin tijă, care se poate
roti împreună cu motorul în raport cu sursa de alimentare, care este fixă. Acest
lucra este posibil prin utilizarea unui racord rotativ de o construcţie specială.

În concluzie, camerele cu membrană sunt motoare liniare specifice sistemelor de
acţionare pneumatice, care sunt utilizate atunci când cursa de lucru este mică iar
forţa ce trebuie dezvoltată la tijă are valori mari. Valoarea cursei maxime depinde
de tipul de membrană folosit:

– pentru membrane plane: (0.08….0,12)· D ;

– pentru membrane tronconice: (0.20….0,25) · D;

– pentru membrane cilindrice: (0.80…..1,25)·D, unde D reprezintă diametrul de
încastrare al membrane

Avantajele faţă de cele cu piston:

-lipsa frecării;

-construcţie mai simplă;
-siguranţă în funcţionare (la cele cu piston, garnitura pistonului se poatelipi
de cilindru, cea ce duce la blocarea lui)

Dezavantaje:

-cursa redusă a tijei (până la 60 mm)

-limitarea presiunii de lucru impusă de rezistenţa membrane
Ministerul Agriculturii, Dezvoltării Regionale și Mediului
IP Colegiul Tehnic Agricol din Soroca

Lucrare Individuală Nr.5

Disciplina: Actionari hidraulice si pneumatice
Tema: Motoare pneumatice rotative

Elaborat: Borozan Evghenii
Grupa: EM 4/1
Verificat: Ungureanu Boris

Soroca 2018
Motoare pneumatice rotative

Caracterizare

La motoarele pneumatice rotative organul de ieşire este un arbore ce are o mişcare
de rotaţie pe un unghi nelimitat. Mişcarea poate fi continuă sau incrementală (pas
cu pas).

Clasificare

Din punct de vedere constructiv există mai multe variante de motoare cu mişcare
continuă, şi anume: cu palete, cu roţi dinţate, cu pistoane, cu pistoane profilate etc.
La acestea se adaugă turbinele pneumatice, care sunt motoare pneumodinamice.

Cele mai întâlnite variante de motoare rotative incrementale sunt cele cu
mecanisme cu came şi cele cu angrenaje armonice.

Criterii de alegere

Alegerea variantei constructive de motor pneumatic rotativ se face, de regulă, în
funcţie de turaţia nominală (tab.6).

Tabelul 6

Pentru aplicaţiile unde criteriul turaţiei nu este hotărâtor, trebuie luate în
considerare alte aspecte, cum sunt:

– posibilităţile de miniaturizare;

– greutatea specifică;

– complexitatea construcţiei;

– preţul de cost;

– randamentul motorului etc.

Aplicaţii
Motoarele pneumatice rotative sunt folosite cu precădere pentru antrenarea sculelor
de mână (maşini de găurit, polizoare, maşini de şlefuit, lustruit sau gravat,
şurubelniţe etc.), precum şi a unităţilor de găurit, alezat, filetat şi rectificat utilizate
în construcţia maşinilor – unelte agregat.

Construcţii

Variantele constructive de motoare rotative cele mai folosite în sistemele de
acţionare pneumatice sunt cu palete şi respectiv cu roţi dinţate. Acest lucru este o
consecinţă a unor avantaje oferite de aceste construcţii, cum sunt: simplitatea
constructivă, gabaritul redus, greutatea specifică mică. Puterile dezvoltate de aceste
motoare pot varia în domeniul 70…10000 W.

În figura 45 este prezentat principial un motor pneumatic cu palete. Elementele
constructive ale motorului sunt:

– statorul 1 în care sunt prelucrate orificiile de alimentare cu aer A şi de
evacuare E;

– rotorul 3 în care sunt prelucrate canale radiale sau înclinate în care culisează
paletele;

– paletele 2;

– arborele 4, pe care este fixat rotorul prin intermediul unei pene longitudinale.

Figura 45

În plus, în construcţia motorului mai există:

– două capace laterale, nefigurate, care închid statorul , formând împreună cu
acesta volumul de lucru, împărţit în mai multe camere de către palete;

– doi rulmenţi cu bile montaţi în capace, care constituie reazemele motorului.
Ministerul Agriculturii, Dezvoltării Regionale și Mediului
IP Colegiul Tehnic Agricol din Soroca

Lucrare Individuală Nr.6

Disciplina: Actionari hidraulice si pneumatice
Tema: Motoare pneumatice oscilante

Elaborat: Borozan Evghenii
Grupa: EM 4/1
Verificat: Ungureanu Boris

Soroca 2018
Motoare pneumatice oscilante

La aceste motoare arborele de ieşire are o mişcare de rotaţie, care are loc între două
poziţii limită, stabilite constructiv sau funcţional, ce definesc cursa motorului.
Din punct de vedere constructiv aceste motoare sunt asemănătoare celor hidraulice.

Şi aici, după modul în care se obţine mişcarea de rotaţie alternativă se întâlnesc:
– motoare cu cilindru şi mecanism de transformare a mişcării de translaţie
alternative în mişcare de rotaţie alternativă;

cele mai întâlnite mecanisme sunt de tip:

pinion– cremalieră, şurub – piuliţă sau cu camă spaţială;– motoare de construcţie
specială.

În figurile 4.68 şi 4.69 sunt prezentate două soluţii constructive de motoare
oscilante, din prima categorie, fabricate de firma Martonair. În cazul acestor
motoare o problemă deosebită o reprezintă preluarea forţelor radiale care apar în
angrenaj, forţe ce pot deforma tija. Pentru a preveni deformarea tijei, aceasta este
ghidată în zona de angrenare cu pinionul. Prin utilizarea a doi cilindri (fig.4.69) se
obţine o construcţie mai compactă, iar valoarea momentului util se dublează. Uzual
aceste motoare se construiesc pentru unghiuri de rotaţie de 90°, 180° şi 360°.
Valoarea maximă a momentului depinde de presiunea de lucru şi de diametrul
cilindrului. Spre exemplificare, pentru prima variantă de motor dacă cilindrul are
diametrul de 100 [mm], la o presiune de 6 [bar] se obţine un moment util de 159
[Nm].

Fig.4.68
Fig.4.69

În categoria motoarelor de construcţie specială se pot încadra:

– motoarele cu paletă

– motoarele cu membrane

– motoarele cu burdufuri
Ministerul Agriculturii, Dezvoltării Regionale și Mediului
IP Colegiul Tehnic Agricol din Soroca

Lucrare Individuală Nr.7

Disciplina: Actionari hidraulice si pneumatice
Tema:Drosele .Constructie si clasificare.Drosel de frinare

Elaborat: Borozan Evghenii
Grupa: EM 4/1
Verificat: Ungureanu Boris

Soroca 2018
Drosele .Constructie si clasificare.Drosel de frinare

Drosele sunt elemente ce permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a
cilindrilor prin reglarea debitului de alimentare.

Functionarea droselelor se bazeaza pe variatia sectiunii de curgere a fluidului, ceea
ce duce la modificarea debitului vehiculat prin drosel.

Variatia caderii de presiune determina variatia debitului ce traverseaza droselul,
deci variatia vitezei de miscare a elementului de executie alimentat. Droselele sunt
de obicei reglabile si se intalnesc in doua variante:

- drosele simple (fig.2) regleaza debitul de fluid indiferent de sensul de curgere al
acestuia;

- drosele de cale (fig.1) permit variatia debitului pentru un singur sens de curgere.

Droselul de cale (fig.1) are următorul principiu de funcționare: când
curgerea are loc de la stânga la dreapta, aerul este obligat să treacă prin secțiunea A
reglată de obturatorul 3. La curgere inversă elementul elastic de etanșare 4 se
deformează opunând o rezistență minimă. Ca urmare, debitul de aer ocolește
secțiunea îngustată și traversează secțiunea creată prin deformarea elementului 4.
Regulatorul de debit cu șurub (fig.2) este destinat pentru reglarea debitul de
aer, aceasta făcându-se unidirecțional, asigurând, pe un sens reglarea debitului de
aer iar pe celălalt sens trecerea liberă a întregului debit de aer, datorită supapei de
sens unic încorporate. Aceste aparate permit controlarea vitezei. Dacă șurubul care
asigură reglarea droselului este închis, aparatul poate funcționa ca o clapetă antiretur.
Diferitele modele de regulatoare de debit permit montarea acestora în diferite locuri.
Supapele sunt elemente pneumatice care pot avea funcții de reglare și control a
parametrilor agentului de lucru din circuit. Dupa funcțiile pe care le au, supapele se
clasifică: supape de selectare și supape de sens.
Supape de selectare sunt cele care selectează fie căile de transmitere a
agentului de lucru, fie agentul de lucru caracterizat de anumiti parametri.
Supapa de selectare sau element logic SAU. Dacă orificiile X și Y sunt
alimentate la aceeași presiune P, prin orificiul A va curge fluid având presiunea P,
orificiile de alimentare putând fi X sau Y sau X și Y (fig.3). Dacă este alimentat
numai orificiul X sau numai orificiul Y, orificiul nealimentat este obturat, iar
orificiul alimentat este conectat la orificiul A. Dacă sunt alimentate ambele orificii
de comanda X și Y, dar la presiuni diferite, în A vom avea presiunea cea mai mare,
din acest motiv supapa fiind numită de selectare.

Simboluri supapa de selectare