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INTRODUCCION A VIBRACIONES DE MÁQUINAS

CAPÍTULO III

COLECCIÓN DE DATOS Y ANÁLISIS

3.1

CAPÍTULO III

COLECCIÓN DE DATOS Y ANÁLISIS

• Este capítulo involucra la adquisición de datos que serán analizados y utilizados para
tomar decisiones sobre el mantenimiento o aceptación de la operatividad y eficiencia de
las máquinas. Los datos son agrupados desde varias fuentes.

- Observaciones de personas que rutinariamente caminan alrededor de la planta.
- Recolección periódica de datos de vibración, muestras de aceite y termografías
instantáneas.
- Monitoreo continuo de vibración con sensores instalados en forma permanente.
- Adquisición periódica o continua de los datos de operación, tales como;
temperatura, presión y flujo.
- Diseño, planos de instalación y procedimientos de los mantenimientos.
- La historia de los mantenimientos.
1. OBSERVACIONES FÍSICAS

• Son las observaciones sensoriales ejecutadas por las personas que recolectan los datos y
se basa en; el oído, vista, tacto, olor y sabor.
• Las capacidades sensoriales humanas, aunque no son analíticos, no pueden ser
subestimados en el proceso de análisis de máquina.

Ruido

• Los ruidos raros pueden indicar rozamientos, defectos en los rodamientos, soltura,
ensamble inapropiado, distorsión, falta de lubricación y cualquier problema de contacto
metal con metal.
• Una vara o un destornillador pueden ser usados para oír y detectar defectos en
rodamientos o rozamientos en máquinas lentas.
• En bombas, una señal de problemas de flujo, es un ruido que suena como arena gruesa
en la tubería.
• Los motores y generadores pueden emitir ruidos de alta frecuencia cuando están sujetos a
excesiva vibración debido a; la distorsión de la carcasa, al desalineamiento o al
desbalance del acoplamiento.

3.2

• Elevados ruidos de impactos en rodamientos indican que los rodillos o bolas tienen puntos
planos.
• Los ejes rotativos rozan con las guardas o sellos y emiten ruidos chillones.
• Ruidos elevados en engranajes nuevos indican una mala construcción y baja calidad del
montaje o del diseño.
• La fricción de las guardas con las poleas y fajas causarán impacto y ruido.
• La falta de lubricación en cojinetes o cojinetes con excesiva tolerancia significa que los
cojinetes necesitan ser cambiados.
• El excesivo ruido es casi siempre un indicador de problemas. La experiencia en la
colección de datos será capaz de mejorar su capacidad analítica, por el aprendizaje de
identificar las fuentes del ruido y asociar los problemas físicos con ellos.

Observación

• El uso de observaciones es la herramienta más poderosa para la colección de datos.
• El humo, el fuego y las fallas catastróficas necesitan una atención inmediata.
• Sin embargo, otras fallas cotidianas pueden pasar inadvertidas por meses.
• Las fallas de la cimentación y de los pedestales de los cojinetes son las fuentes de
muchos casos de vibraciones excesivas.
• El grouting deteriorado o las cavidades debajo de las planchas, las rajaduras de los
pedestales, soltura de pernos a menudo indican la fuente de vibraciones amplificadas.
• Una linterna eléctrica y unas galgas de láminas o cuchilla ayudaran determinar este tipo
de fallas.
• El burbujeo de aceite entre juntas es una cierta pista de soltura.
• Las rajaduras en conductos, tuberías y otros componentes de la máquina proporcionan
pistas de presencia de excesiva vibración. El análisis de vibración confirmará estas fallas.
• El colector de datos puede tener que trabajar en fuera de ruta para medir estos casos.
• Acoplamientos, bridas de tuberías y cajas de cojinetes, a menudo ofrece pistas de
instalaciones forzadas (ver figura 3.1), cojinetes con huellas de sobrecarga, bobinados de
motor fallados y fugas de aire.
• Fugas alrededor de las empaquetaduras y sellos así como el descoloramiento del
lubricante pueden dar evidencia de falta de lubricación o exceso de temperaturas.
• El agua chisporroteará cuando se pone aceite lubricante sobre una plancha caliente o
cuando la línea de drenaje de aceite indica una temperatura mayor que 212° F (100°C).

3.3

Los cambios térmicos en el acero causan expansión y fuerzas significativas. • El amoníaco y otros productos químicos y las fugas de gases son mejor descubiertas por la nariz.1.muchas veces es el resultado de la expansión térmica – y causará problemas de vibración. • La distorsión de la carcasa . Los olores raros. • Cojinetes calientes u otras partes de la máquina que normalmente no están operando a temperatura normal pueden ser identificadas por el tacto.• Tuberías torcidas contra el piso o la cimentación pueden significar. • Puede olerse el humo del aceite mucho tiempo antes que el fuego del aceite. • El agua o la prueba de saliva pueden confirmar que las temperaturas son mayores que 212° F (100°C). cajas de engranajes y motores. Se debe prever la expansión y la contracción de las máquinas térmicas como las turbinas. Incluso pueden detectarse en pequeñas cantidades. Figura 3. anormales son fácilmente descubiertos por el sentido humano del olfato. si la carcasa de la máquina o la tubería son contraída en el montaje. excesiva carga aplicada sobre la carcasa. • Los cojinetes fijos no deslizantes causarán combadura del rotor y vibración. 3. Olfato y Tacto • Los sentidos del olfato y tacto son menos importantes pero no deberían descuidarse. Base distorsionada por malas prácticas de mantenimiento.4 .

• El monitoreo continuo de los datos y la colección proporciona una vigilancia continua junto con la habilidad de proteger la máquina a través de la base de datos con parada automática. algunas veces llamado transductor o pickup y no interviene con la máquina o con el proceso. • El sensor transforma la vibración (movimiento mecánico) a un voltaje eléctrico que varía con tiempo. Figura 3. • La variación en el tiempo del voltaje obtenido del sensor es a menudo llamado señal.5 .2. Figura 3. • La señal proporciona información sobre lo que está pasando en la máquina. manipular y presentar los datos.2. Adquisición de Datos de una Máquina. 3.3. que puede proporcionar un medio de adquisición de datos de vibración. COLECCIÓN PERIÓDICA Y CONTÍNUA DE DATOS • La colección de datos no interfiere con la operación de la máquina proporciona información actual y la tendencia de la condición de una máquina. • El procedimiento involucra el uso de sensores para adquirir los datos. Figura 3. • Algunos de estos dispositivos. por ejemplo la cinta de registro de audio digital (DAT). • Los datos periódicamente adquiridos proporcionan un registro intermitente de lo que está pasando en la máquina. medidores para cuantificar los datos medidos e instrumentos para almacenar.2. • La medición de las vibraciones es ejecutado por un sensor.

velocidad. la frecuencia también debe ser considerada cuando la severidad del desplazamiento y de la aceleración es evaluada. Idealmente el sensor debería directamente proporcionar la medida seleccionada. • La medida se selecciona en base a las frecuencias contenidas en las vibraciones presentes. 3. el tipo de análisis a ser dirigido (por ejemplo. condición. Forma de Onda de Datos Vibracionales. las limitaciones del sensor no siempre permiten una medida directa de vibración en la medida apropiada. relativo al esfuerzo (eje o estructura) y es típicamente medido con un acelerómetro doblemente integrado. desafortunadamente. Figura 3. Ejemplos de medidas son las libras para el peso y pies para la altura.desplazamiento. • El desplazamiento absoluto de un eje debe ser medido con un sensor de contacto. fallas. el tipo de sensor. el diseño de la máquina. y aceleración.Selección de una Medida • Una medida es una unidad o estándar de medición que proporciona un medio de evaluación física.3. información de diseño) y la información que se busca.6 . • El desplazamiento absoluto es usado para vibraciones estructurales de baja frecuencia (0 a 20 Hz) y la vibración del eje (0 a 10 Hz). • Las tres medidas básicas de vibración son . • Desafortunadamente.

• El desplazamiento relativo del eje. • La velocidad es la rapidez del cambio del desplazamiento es dependiente de la frecuencia y del desplazamiento y esta relacionado a la fatiga.2.000 Hz.000 Hz. tan cerca a los cojinetes como sea posible. la señal debe integrarse para obtener velocidad.000 CPM. Tabla 3. • La aceleración es la medida usada sobre 1. 3.000 Hz.7 . • La velocidad ha mostrado ser una buena medida en el rango de 10 Hz a 1.000 Hz esfuerzo/movimiento relativo cojinetes/carcasas Desplazamiento 0-10 Hz esfuerzo/movimiento Condición de la máquina absoluto Condición general de la máquina. es medido con un sensor de no contacto o de proximidad. se relaciona a la fuerza y es usado para vibraciones de alta frecuencia como frecuencias de engrane y defectos en los rodamientos. • Algunas aplicaciones generales de medidas y su aplicación en rangos de frecuencias se dan en la Tabla 3.1. muestra la magnitud de la tolerancia del cojinete tomado por vibraciones y es usado hasta 60. • Rangos de frecuencias predefinidos para los colectores de datos se muestran en la Tabla 3. • La mayoría de los colectores de datos modernos usan acelerómetros. • Para el monitoreo y análisis de maquinaria en general en el rango de 10 Hz a 1.000 Hz energía/fatiga vibraciones a media frecuencia Condición general de la máquina. Rango Útil de Medida Parámetro Físico Aplicación Frecuencia Desplazamiento Movimiento relativo en 0-1.1. la velocidad es la medida predefinida. Medidas de Vibraciones de Máquina.3. • Este montaje permanente del sensor mide el movimiento relativo entre el punto de montaje y el rotor. Aceleración >1. • Varias medidas para máquina específicas se listan en la Tabla 3. Velocidad 10-1. porque un simple valor en rms o velocidad pico puede ser usado en la determinación de la condición sin necesidad de considerar la frecuencia.000 Hz Fuerza vibraciones a alta frecuencia • La aceleración y velocidad son medidas absolutas tomadas sobre las cajas de cojinetes.

Rangos de Frecuencias Predeterminados para Colectores de datos. aceleración . Turbinas a gas 3. falla de rodamientos Caja de engranajes todas las velocidad y velocidad de operación.desplazamiento. Generadores velocidad 3.600 RPM aceleración frecuencia de engrane Compresores 10.000 velocidad velocidad de operación a vapor RPM velocidad y velocidad de operación. entrada hasta de baja velocidad aceleración frecuencia de engrane 1.200 Velocidad velocidad de operación.800 RPM y velocidad de operación. Ventiladores velocidad y falla de rodamientos.para evaluar las fallas y las condiciones de las máquinas esta basado en el rango de frecuencias de las 3.800 RPM velocidad flujo. Tabla 3.000 RPM mecánico en turbinas hasta 10.800 RPM velocidad eléctricas velocidad velocidad de operación. velocidad.800 RPM aceleración de alabes.000 RPM velocidad velocidad de operación Centrífugos 1. Motores RPM aceleración y falla de rodamientos. Máquina Velocidad Medida(s) Frecuencias Forzantes hasta 1.800 RPM Bombas centrífugas aceleración y paso de alabes. Medidas para Máquina Específicas en la Carcasa/Pedestal. sobre 1.200 RPM velocidad velocidad de operación. Componente Rango Vibración del eje 10 x RPM Caja de engranajes 3 x GM Rodamientos 10 x BPFI Bombas 3 x VP Motores/Generadores 3 x 2 LF Ventiladores 3 x BP Cojinetes de fricción 10 x RPM Tabla 3. hasta 1.3.800 RPM Accionamiento de 5. ruido de sobre 1.8 . de alta velocidad velocidades aceleración frecuencia de engrane velocidad de Caja de engranajes velocidad y velocidad de operación. paso sobre 1.600 RPM eléctricas • La selección de una medida . ruido de flujo debajo de 1.2.

2 para determinar las medidas a usar para adquirir los datos de vibración. El ventilador tiene siete (7) alabes y quince (15) rodillos en sus rodamientos. La medida es velocidad. 3.3 es aproximada y se basan en la Internacional Standards Organization ISO. El sensor un acelerómetro y una integración electrónica o también un sensor de velocidad.1 y 3. diagnosticar fallas e identificar los parámetros.83 Hz y órdenes Frecuencia de Paso de Alabes = (950 RPM/ 60) x 7 = 110.5 Hz La mayoría de las frecuencias de vibración están entre 10 y 1. verificar la eficiencia. • La medida de datos para máquinas específicas mostrados en Tabla 3.1) y rangos de frecuencias dónde las fallas ocurren en la Tabla 3. las frecuencias de paso de alabes y sus múltiplos y las frecuencias de falla de los rodamientos y sus múltiplos.1. vibraciones medidas (Tabla 3.Ventilador Seleccione una medida y un sensor para un ventilador que opera a 950 RPM. Medida y Selección del Sensor .000 Hz. • Estos instrumentos proporcionan la información necesaria para monitorar la condición de la máquina.1).2) y la aplicación (Tabla 3. Para aplicaciones específicas más detalladas para frecuencias conocidas de las máquinas deben ser usados con las Tablas 3. las guías para la aplicación de medidas para frecuencias de máquinas dadas (Tabla 3.2. Frecuencia de la Velocidad de Operación = 950 RPM/ 60 = 15. Por lo tanto. los rangos de frecuencias predefinidos (Tabla 3. Las frecuencias de interés son la velocidad de operación y sus órdenes. Ejemplo 3.6 x 15 = 142.9 . • Los sensores convierten las vibraciones mecánicas en señales eléctricas que son acondicionadas y procesadas por una amplia variedad de instrumentos.3).8 Hz y órdenes Frecuencia más alta de Falla del Rodamiento = (950 RPM/60) x 0. Los Sensores de Vibración • La información de la vibración en forma de señales de voltaje versus tiempo es adquirida por un sensor instalado en posiciones óptimas dentro del sistema de la máquina.

o sea que la mayor actividad está entre 10 y 1. el diseño y la velocidad de la máquina.880 Hz).000 Hz.Rodillo de Baja Velocidad. El sensor un acelerómetro y una integración electrónica o también un sensor de velocidad.3. • Si el rodamiento tiene 16 rodillos.800 CPM (2. Ejemplo 3.000 Hz. Puede ser estimado como: BPFI = (0.880 Hz. o sea que parte de la actividad está entre 10 y 1.000 Hz y otra parte entre 1000 Hz y 2. ____________________________________________________________________ Ejemplo 3.• La magnitud. • La selección del sensor es basada en la sensibilidad. La selección de medida(s) para bajas velocidades 200 RPM de un secador de rodillo. Selección de la Medida . La medida es velocidad. entonces: F Max = 10 x (0. Porque el rodillo opera a una baja velocidad. tamaño requerido.400 CPM (1.6) (1800) (8) = 86.880 Hz) La frecuencia máxima es172. la medida seleccionada.120 CPM (52 Hz) La frecuencia máxima es 10 x BPFI = 520 Hz. La medida es velocidad. la respuesta de las frecuencias.. está entre 10 y 1. La medida es velocidad.10 . Las vibraciones a la velocidad de operación tienen una frecuencia de 1. Por lo tanto. la frecuencia y la fase entre dos señales son utilizadas para la evaluación. Selección de Medida – Motor • La selección de medida(s) para un motor de inducción de 200 HP y cuatro polos con 8 rodillos en sus rodamientos.400 CPM (1. El sensor un acelerómetro y una integración electrónica o también un sensor de velocidad.6) (RPM) (#Rodillos) = 10 x (0. El rodillo de varias toneladas está montado sobre grandes rodamientos de 26 rodillos. el desbalance de masas no es una consideración mayor porque la fuerza es pequeña.6) (1800) (16) = 172.6) (RPM) (# Rodillos) BPFI = (0.2. La frecuencia máxima es 10 x BPFI: F Max = 10 x (0.800 CPM (30 Hz) y un rango de frecuencia de 300 Hz el cual está dentro del rango de velocidad.6) 200 (26) = 3.800 CPM (2.440 Hz) La frecuencia máxima es 86. Por lo tanto. 3. entre 10 y 1000 Hz y aceleración entre 1000 Hz y 2880 Hz.6) (RPM) (#Rodillos) = 10 x (0.440 Hz). Por lo tanto. El sensor un acelerómetro y una integración electrónica para la primera parte. La frecuencia de falla más alta del rodamiento es la frecuencia de paso de la billa en la pista interna.

4 está sujeto a una vibración de un mil: . • Las aplicaciones del transductor de vibración y las mediciones en las direcciones radial y axial son tratadas en detalle en el API 670. compresores. • Se llaman también transductores de corriente de Eddy y miden el desplazamiento relativo estático y dinámico del eje con respecto al alojamiento de cojinetes. se utilizan como monitores de vibración en rotores livianos instalados en carcasas robustas tales como turbinas. • La Frecuencia de respuesta es una medida de la amplitud de salida de un sensor o instrumento cuando se da una señal de fuerza de entrada a una frecuencia determinada. en estos casos es necesario medir la vibración real del eje con los captadores de proximidad. • Por ejemplo.20 milivoltios.15 milivoltios. se obtiene un voltaje de salida (2) de 0.La Frecuencia de Respuesta. • Cuando la salida del transductor es constante para todas las frecuencias. se dice que el sensor tiene una respuesta plana. A alta frecuencia. se obtiene un voltaje de salida (1) de 0.11 .4. Respuesta de Frecuencias del Sensor Transductores de Proximidad. Sin embargo. 3. cuando el sensor de la Figura 3. etc. el sensor sólo puede tener una respuesta plana en un especifico rango de frecuencias. • Debido al peso y la rigidez de la carcasa la alta vibración del rotor liviano no afectara mucho al incremento de la vibración de la carcasa. Figura 3. . A baja frecuencia.

5. reflejan el verdadero movimiento relativo que existe entre el eje y el alojamiento. Transductor de Proximidad (Cortesía de Bently Nevada Corporation) • Este Captador de Proximidad requiere de un dispositivo electrónico externo que genere una señal eléctrica de muy alta frecuencia1. el sensor de señales produce una tensión de corriente alterna proporcional a la vibración y una señal de corriente continua proporcional a la separación o “gap” • En este tipo de máquinas el pickup de proximidad es necesario para medir el movimiento relativo del eje con respecto al alojamiento del cojinete con la finalidad de indicar cuando los sellos y cojinetes están en peligro. • Los pickups de no contacto que se instalan en los alojamientos de cojinetes de las máquinas. desbalance.6 y 3. la señal eléctrica cambia proporcionalmente al movimiento (mV/mil).7) en el extremo del captador y la bobina genera un campo magnético. deflexión del eje. Sin embargo para el monitoreo de maquinas no es muy eficiente ni practico porque se limita solamente a las siguientes fallas. desalineamiento e inestabilidad de cojinetes. 3. Figura 3. 3. el eje al acercarse a la bobina se reduce la potencia de la señal. • Cuando el eje se mueve.5.12 .5 MHz que va a una bobina cubierta con un material cerámico o plástico (ver figura 3.

Figura 3.7.6. Esquema de funcionamiento del Captador de Proximidad 3. Captador de Proximidad montado en el Alojamiento de cojinetes Figura 3.13 .

Los Transductores de Velocidad. velocidad de la vibración para determinar la condición de una Transductor de máquina cuando el rango de frecuencias está dentro de las Velocidad frecuencias de respuesta plana (10 . osciloscopio. 3.generada puede pasar directamente a un.9.9) es un transductor sísmico (o sea que mide la vibración absoluta) que es usada para medir los niveles de vibración de la carcasa o alojamientos de cojinetes en el rango de 10 Hz a 1. el cual es la frecuencia natural de sus elementos activos. no requiere de ningún suministro de energía .000 Hz) del transductor./sec) excepto para frecuencias inferiores que 10 Hz. para frecuencias inferiores que 10 Hz.es decir. • La señal auto . • El movimiento relativo de la bobina con el imán genera un voltaje proporcional a la velocidad de la vibración. • Un transductor de velocidad típico genera 500 mV/(pulg. • El transductor de velocidad puede ser usado para evaluar la Figura 3. • La medida de la fase también cambia con la frecuencia.8 y 3. Transductor sísmico de Velocidad • El transductor es autoexitado .consiste en un imán permanente y una bobina montada sobre resortes encapsulados. • El transductor de velocidad (Figura 3.14 . Figura 3.000 Hz.8. medidor o analizador para su evaluación.1.

Son transductores típicamente proporcionados con los colectores de datos. El procedimiento no es recomendado en lugares donde hay chavetas y otras variaciones de la superficie del eje que puedan producir riesgos contra la seguridad.10) consiste de una pequeña masa montada sobre un cristal piezoeléctrico que produce una salida eléctrica proporcional a la aceleración cuando una fuerza es aplicada desde la masa vibrante. • El tamaño de un acelerómetro es proporcional a su sensibilidad. Acelerómetros.• Los transductores de velocidad pueden ser usados para medir la vibración de eje con un dispositivo simple de madera en forma de cola de pez. • Los acelerómetros son usados para medir los niveles de vibración en carcasas y alojamientos de cojinetes. • El cristal del piezoeléctrico genera una señal de alta impedancia que debe ser modificada por conversión de carga o voltaje para baja impedancia. / seg2) y una respuesta plana de frecuencias hasta 25 kHz. • Pequeños acelerómetros (tamaño de un borrador de lápiz) tienen una sensibilidad de 5 mV/g (1 g = 386. que sujeta al transductor. 3. Figura 3. Una muesca en Vee permite que la cola de pez monte en el eje que gira.1 pulg. • Las imperfecciones del eje (lugar donde se apoya la madera tipo cola de pez) crean ruido corrompiendo la señal. Esquema del acelerómetro con amplificador incorporado • Un acelerómetro (Figura 3.10.15 .

Figura 3.000 mV/g el cual es utilizado para mediciones a baja frecuencia puede ser tan grande como un sensor de velocidad. la señal normalmente es integrada. • Un acelerómetro de 1.12. el límite de su rango de frecuencias utilizable puede ser hasta 1. • Si se desea medir la velocidad de la vibración.11. Principios del Sensor Sísmico • El analista debe ser consciente de las propiedades de cada acelerómetro que esta utilizando. antes de ser grabada o analizada. Acelerómetro y Fuente de Alimentación Cortesía de PCB Piezotronics Inc. 3.000 Hz. un integrador análogo/fuente de alimentación se muestra en la Figura 3. Figura 3.13. el cual electrónicamente convierte la aceleración a velocidad.16 . sin embargo.

Figure 3. • Sin embargo. • Este dispositivo sensa o esta sincronizado a la frecuencia de una marca. la transmisión a distancia y la sensibilidad a la temperatura del acelerómetro. • Los acelerómetros son recomendados para monitoreo sísmico permanente debido a su extensa vida y por su baja sensibilidad cruzada. • Así los datos son adquiridos en el mismo punto del eje cada vez que el disparador envía una señal al analizador (Figura 3. 3. el ruido de los cables. se debe evaluar cuidadosamente. Inc. dentado o protuberancia del eje rotativo y envía una señal (Figura 3.14) a un analizador u osciloscopio que inicia la adquisición de los datos.13. (sensibilidad cruzada significa que el transductor genera una señal en la dirección X de una vibración en la dirección Y). un dispositivo de disparo es utilizado.15).17 . Los vendedores suministran excelentes guías para el uso de los acelerómetros. Dispositivos de Disparo • Cuando es ventajoso asociar directamente los datos de vibración a un eje rotativo u otros objetos vibrantes. Integrador Análogo y Fuente de Alimentación Cortesía de PCB Piezotronics.

14 es conocida como TTL (lógica de transistor-transistor) y es más o menos 5 voltios Figura 3. La señal de disparo mostrado en la Figura 3. Sensor Óptico Cortesía de Monarch Instrument • 3.18 . TTL Señal de Disparo Figura 3.14. el ángulo de fase entre las señales de referencia y vibración puede obtenerse.• La frecuencia de la señal del dispositivo de disparo esta asociada con la velocidad del eje o alguno de sus múltiplos.15.

otras marcas en el eje. un pico de vibración o sus propias lecturas (para determinar la velocidad del eje). • Los sensores ópticos también pueden ser usados para observar el tiempo que pasó entre las marcas igualmente espaciadas en un eje rotativo cuando las medidas de vibración torsional son hechas. envía un pulso de voltaje al analizador. y una fuente de alimentación/amplificación. requerido para medir el ángulo de fase entre una pieza de cinta reflectante sobre el eje y un pico de vibración a una vez-por-revolución. • Cuando el sensor óptico es energizado por un pulso de luz desde la cinta reflectante. • Los sensores ópticos (Figura 3. la cinta reflectante en el eje. • El analizador puede comparar el tiempo entre la cinta reflectante (pulso de referencia del eje) con otros eventos. Sensor Magnético Sensores Ópticos. 3.16. • El sistema óptico incluye un sensor montado adyacente al eje. es decir.19 . Figura 3.15) son los más usados como señal de referencia a una vez-por-revolución.

• Por otra parte. la temperatura y la sensibilidad a la amplitud del sensor y la energía de la señal que esta siendo medida. un acelerómetro integrado a velocidad debería ser seleccionado para obtener la señal. • El transductor de proximidad. la luz estroboscópica se disparará cuando la señal de vibración pasa de negativo a positivo. Selección del Sensor • Las consideraciones importantes en la selección del sensor incluyen la respuesta de la frecuencia. puede ser utilizado como un dispositivo de disparo porque un pulso de voltaje ocurre cuando el sensor encuentra una discontinuidad tal como una chaveta.16) que es auto-excitado. • Para medir velocidad. la proporción de señal-a-ruido. Si la medida de velocidad es deseada para frecuencias mayores que 2. proporciona la misma función de disparo sin esta desventaja.20 . el cual es energizado. • Lugo se cambia a la función de balance para medir el ángulo de fase. • Si las vibraciones torsionales están presentes. Por ejemplo. • Los sensores magnéticos son usados para medir las vibraciones torsionales que producen una serie de pulsos proporcional a la velocidad del eje. la frecuencia a la cual la luz flashea es sintonizada con el tuning a la velocidad del eje seleccionando una marca en el eje y ajustando la frecuencia del flash de la luz estroboscópica hasta que la marca sea estacionaria. el tiempo entre pulsos varía. • El rango de frecuencias del sensor debe ser compatible con las frecuencias generadas por los componentes mecánicos de la máquina. produciéndose modulación de la frecuencia. • Una desventaja del sensor magnético es que el acondicionamiento de la señal es dificultoso porque la magnitud del voltaje es dependiente en la velocidad. • El sensor magnético (Figura 3. 3. • El sensor es instalado aproximadamente a 20 mils del eje.000 Hz. Esto significa que la vibración más alta siempre se retrasará un ángulo de fase de 90°. . el tamaño. La luz estroboscópica.Los sensores magnéticos y los transductores de proximidad. • La luz estroboscópica es usada para medir velocidad o ángulo de fase en conjunción con un sensor de vibración. otro transductor debe seleccionarse y la señal convertida a las medidas apropiadas.

Es necesario verificar las limitaciones del colector y del acelerómetro. • Datos sobre el montaje del Figura 3. entonces la señal a medir caerá fuera del rango de medición del colector. si un colector con un acelerómetro.17.17). empernado (Figura 3. • El método de montaje escogido debe proporcionar una respuesta de frecuencias plana. . magnético. sin variación de la señal de salida para la misma amplitud medida. como resultado del manejo o al empacar el cable en la maleta de transporte. • Muchos conductores son flexibles. responde hasta 8 kHz y una caja de engranajes tiene la frecuencia de engrane de 10 kHz. la señal debe ser adquirida desde un sensor de velocidad o desde una señal análoga integrada de un acelerómetro. dependiendo del método de montaje utilizado . Montaje del Sensor • El método de montaje usado para el sensor de vibración afecta a la frecuencia de respuesta porque las frecuencias naturales del acelerómetro disminuyen. adhesivo. 3. los cables individuales pueden fallar por esfuerzos en algunos puntos.21 . dentro o fuera de un colector de datos. • El cable que transmite la señal al colector de datos puede causar lecturas erróneas.puntero. • Por ejemplo. Si la forma de onda en el tiempo de la medida de velocidad es deseada. a lo largo del rango de frecuencias que esta siendo evaluado. Frecuencias Naturales de Montaje de Acelerómetros sensor están disponibles. Muchos cables estándar son cordones especialmente espiralados que son más convenientes que el coaxial estándar.

el montaje con espárrago sobre una superficie plana y limpia con buen acabado proporciona las frecuencias más altas de respuesta. Puntos Óptimos de Medición 3. • Cada acelerómetro y el tipo de montaje tienen únicas frecuencias naturales y por lo tanto un rango de frecuencia utilizable.000-240.000 Magnético 2.000-600. • La más baja confiabilidad se obtiene al medir con un acelerómetro y puntero. Rangos de Frecuencia Aproximados para un Acelerómetro de 100 mV/g.000-10.4.000 Adhesivo 2.000 Espárrago 6.000 300.4.000 Cera de abejas 5. Método Límite de Límite de Frecuencia Frecuencia (CPM) (Hz) Puntero 500 30. • Los valores en la Tabla 3.4 sirven como una guía de referencia.000 120.18.500-4. • La respuesta disminuye progresivamente para los montajes adhesivo y magnético.22 .000 360.000 Localización del sensor • La clave para la precisión de la medición de la vibración es localizar el sensor en un punto sensible que responda a la condición de la máquina. Tabla 3. Puede verse en la Tabla 3.000 150. Figura 3.

Figura 3. • Estas posiciones son usadas para sensar las vibraciones de las fuerzas radiales tales como el desbalance de masas. tales componentes como. cajas de cojinetes. • Las vibraciones de las fuerzas en el sentido axial tales como las frecuencias de engrane y fallas de rodamientos son medidas en la dirección axial en la zona de carga.19. aun a través de partes que restringen. guardas de acoplamientos y tapas de ventiladores.19.23 . • En la Figura 3. los detalles del diseño interno son necesarios en cajas de 3.19 el peso del rotor causa una zona de carga (a las seis horas). • Las posiciones recomendadas para colocar los sensores en una máquina típica se muestran en la Figura 3. Las posiciones horizontal y vertical al centro del cojinete son mostradas.18 muestra los puntos óptimos de montaje de sensores para la adquisición de los datos. • La Figura 3.• En todo caso el sensor debe colocarse tan cerca del cojinete como físicamente sea posible. Posición de Mediciones en la Zona de Carga • El sensor debe ser localizado tan cerca al cojinete como sea posible.

es decir. • Cuando los cojinetes son inaccesibles. Los rodamientos radiales son usados en motores eléctricos. • La figura 3. Figura 3. desalineamiento.permite a la pista interior/rodillos/pista exterior contactar solamente en la zona de carga del ensamble. • Además. cualquier rodamiento con un ángulo de contacto de 0°. 3.20 y 3. muestra los analizadores más sofisticados que proporcionan espectros (amplitud versus frecuencia) y forma de onda digital. ventiladores de carga media y ligera y en las unidades de transmisión de potencia no sujetos a cargas axiales.28 y espectros Figura 3. los sensores pueden ser montados y cableados a un punto de conexión que permita el acceso interrumpido al punto de medición.22. • Los colectores de datos proporcionan valores globales. las lecturas radiales son tomadas en los rodamientos radiales. el desbalance. soltura. Figura 3. valores filtrados. • La tolerancia diametral interna existente en rodamientos de rodillos esféricos de baja velocidad y con alta carga . ángulos de fase. INSTRUMENTOS DE VIBRACIÓN • El sensor cambia el movimiento mecánico de la máquina a una señal eléctrica y es conectado a un instrumento que proporciona una lectura analítica. se basan en los datos colectados en el pasado. cojinetes complejas para determinar el tipo de cojinete y el camino óptimo para la transmisión de la señal de vibración. espectros y formas de onda en el tiempo. • La lectura puede ser tan simple como un número en un medidor o una forma de onda en un osciloscopio. • Los engranajes y otros como los de dientes helicoidales absorben el empuje y deben ser monitoreados en la dirección axial.28. Los datos almacenados en el colector son descargados en una computadora para hallar las tendencias de los datos. • En general. Por esta razón la medición en la zona de carga es muy importante. 3. los colectores de datos almacenan datos tomados en secuencia en las rutas. eje torcido y resonancia. • Las mediciones radiales son requeridas para determinar las condiciones a la velocidad de la operación (1x) tales como.20. • Los rodamientos de contacto angular o cualquier rodamiento que absorba el empuje tiene un acoplamiento radial-a-axial que requiere una medición axial para monitorear con precisión la condición.24 .

21.25 . June 2002) 3. Espectro (Arriba) y Forma de Onda (Abajo). 2.20. No. Tendencia en Tres Cojinetes (Vibrations magazine.Figura 3. Vol. 18. Figura 3.

Vol. Figura 3. . No. 18.23 muestra un voltímetro estándar y un medidor de vibración Bently los cuales indican la amplitud de vibración. Figura 3.23) son los instrumentos más básicos utilizados en el análisis de las vibraciones. 1.23. Medidor • Los medidores (Figura 3. Medidores. March 2002)  La computadora puede proporcionar en un formato de informe mayor detalle con resultados analíticos a partir de los datos colectados. Por lo tanto. Datos de una Caja de Engranajes de una Línea de Transferencia (Vibrations magazine. el medidor sólo proporciona parte de la 3. • La Figura 3.26 .22.

leyendo directamente la luz (DC). • La imagen del osciloscopio análogo no es tan analítica como la del osciloscopio digital y es por lo tanto utilizado para verificar las señales durante la grabación o para obtener una breve revisión de lo que está pasando. información y no proporciona ningún análisis detallado . • El voltímetro admite una señal de voltaje y da una lectura en voltaje. Por lo tanto el transductor debe producir alguna clase de voltaje proporcional al nivel de la vibración. El eje vertical es controlado por amplificadores que producen una escala de visualización en la pantalla. Por lo tanto.23 dan más que una lectura de amplitud. si el sistema del transductor se lee 1 voltio (1. • Un acelerómetro y una transductor de proximidad necesitan una fuente de alimentación para derivar un voltaje de salida. Un osciloscopio es básicamente un instrumento para examinar la forma de onda en el tiempo. • La cantidad de voltaje que se lee en el medidor. Figura 3. • Este medidor.000 mV/200 mV/mil = 5 mils. • El osciloscopio análogo proporciona una señal de vibración incorrupta. Puede ser necesario un acoplador AC (quita DC) de la señal del transductor de proximidad. Osciloscopios • Los osciloscopios pueden ser análogos (Figura 3.actuando como un analizador simple.000 mV) . .24) y digitales (Figura 3.entonces el sensor tendrá una medida de 1.proporciona una medida de la severidad de la vibración.24. • Los medidores de vibración de la Figura 3. 3. También actúa como un voltímetro para transductores . además de leer los niveles globales. puede ser incorrupta. • El transductor de velocidad (es auto-excitado) no necesita ninguna fuente de alimentación.27 . se divide por el factor de la escala del transductor (sensibilidad).25). • Tiene controles directos para el eje vertical (voltaje) y el eje horizontal (tiempo). El medidor mostrado tiene entradas de factores de escala el cual significa que las lecturas leídas son las vibraciones medidas. tiene un filtro simple que puede proporcionar amplitudes de vibración a frecuencias específicas . • El osciloscopio digital proporciona una forma de onda digitalizada que depende del número de puntos de los datos. Por ejemplo la señal de un transductor de proximidad normalmente es 200 mV/mil.

Osciloscopio Análogo 3.26 es 3.24. .2 mils .28 . Leyendo el número de divisiones pico-pico o pico de la forma de onda y dividiendo por la escala de calibración indicada en el amplificador. Si el amplificador fue fijado en 200 mV/división. dividir por 200 milivolts por mil - o sea 3. Ahora para conseguir la amplitud de la vibración. el valor pico-pico de la Figura 3.pico-pico.2 divisiones.. entonces el voltaje sería 640 milivoltios. Las perillas de control normalmente tienen escalas de un mV por división a cinco voltios por división. . el voltaje puede ser hallado. Figura 3. Por ejemplo.

Figura 3. Forma de Onda en el tiempo y Órbita 3.26. Osciloscopio Digital Nicolet Integra 10 SMAX Figura 3.25.29 .

30 . montados a noventa grados (90°) cada uno. 3. la escala básica de amplitud y tiempo. Forma de Onda en el Tiempo. entonces el periodo es 17 mSeg. • En el ejemplo de la Figura 3.normalmente segundos). • El número de puntos de datos para la visualización es ingresado con una proporción de muestreo (datos puntuales por unidad de tiempo .26 muestra un grafico de una orbita.27. • La calibración en un osciloscopio digital es diferente. • La escala horizontal esta gobernada por el tiempo. Las escalas verticales y horizontales son fijadas en 200 mV por división. que tienen escalas en milisegundos y segundos. Cada división menor es 10 mSeg. Periodo Figura 3. Por lo tanto. la órbita del desplazamiento máximo es de 5 mils pico-pico. • La base del tiempo horizontal tiene una opción de amplificación de voltaje el cuál llega a ser un indicador de voltaje. dado con dos transductores de proximidad.27 la forma de onda tiene un periodo de 1. Esto es usado para obtener las órbitas (X versus Y) con dos transductores separados. • La Figura 3. se ingresan a la computadora o sea los factores de escala se ingresan dentro de un menú.7 divisiones menores.

a un espectro que es un gráfico de amplitud versus frecuencia. Colectores de Datos Típicos. amplitud versus tiempo. calculan la Transformada Rápida de Fourier (FFT) desde una forma de onda digitalizada que es obtenida de un sensor.29.31 .• Por ejemplo para 4.28) y los analizadores.28. DLI Watchman DCXTM Hammerhead Diagnostic CSI Model 2115/2120 Vibración Specialty Data Collector/Real Time Analyzer Bently Nevada SnapshotTM SKF Microlog Microlog Entek Figura 3.000 muestras/8. El tiempo de visualización total es de 4.5 segundos de datos.000 muestras usadas y con una proporción de muestreo de 8. • La ventaja de este instrumento es un cursor para determinar con precisión los períodos y amplitudes.000 muestras por segundo.000 muestras por segundo. 3. Figura 3. o sea 0. Colectores de Datos y Analizadores • Los colectores de datos (Figura 3. • El FFT convierte la forma de onda en el dominio del tiempo.

• El espectro muestra las frecuencias contenidas en la forma de onda. Análisis de Vibración. . • Los dos (2) parámetros importantes de arreglo son. el rango de frecuencias y el número de líneas ayuda a determinar la resolución del espectro. • La resolución es una medida de cómo dos frecuencias cercanas pueden ser separadas e identificadas.32 .29. 3. • El colector de datos debe ser preparado para obtener un espectro apropiado. El número de líneas – (por ejemplo 400) • En la Figura 3. El rango de frecuencias – (por ejemplo 200 Hz) . Las frecuencias medidas se emparejan a las frecuencias conocidas como la velocidad de la operación para diagnosticar fallas. Figura 3.29.

osciloscopios.31). • La adquisición a un disco duro es similar a una grabadora digital de cinta. el instrumento . • Estos sistemas condicionan y digitalizan los datos (convierten de analógico a digital) y en general. 3. • Los datos adquiridos en una computadora portátil pueden ser almacenados en una forma procesada (espectro FFT) o en una forma no procesada "cruda". Ellos llevan información de amplitud y frecuencia. • Los datos pueden ser exportados de la computadora ya sea en una forma procesada a una impresora o en una forma no procesada a través de un sistema de adquisición de datos. • Los datos de vibración adquiridos con estos dispositivos se almacenan principalmente en formato digital.30).normalmente 256 o 512 cualquiera proporciona la mejor visualización analítica. la ruta y los detalles de la toma de cada punto fueron programados y cargados al colector de datos. SOFTWARE • El colector de datos se conecta con la computadora cargada con programas de mantenimiento de predictivo. • En la grabadora digital los datos se guardan en la forma no procesada como una serie de puntos en X-Y. Esto requiere una conversión digital a análoga.son simulados en la computadora. • Los datos son importados a través de los sistemas de adquisición de datos (Figura 3. • Los datos son adquiridos con el colector de datos y almacenados para ser descargados en la computadora. se prepara para una computadora. Instrumentos de Adquisición de Datos • Los instrumentos de adquisición de datos incluyen los grabadores de cinta (Figura 3. • En un instrumento virtual. colectores del datos y computadoras.33 . analizadores FFT .medidor.Instrumentos Virtuales • El poder de las computadoras portátiles (laptop y notebook) está tomando ventaja con los instrumentos virtuales. • En el caso de un colector de datos. los datos son almacenados en una forma procesada - FFT o forma de onda en el tiempo con reducido número de puntos . donde los datos pueden ser analizados una y otra vez para obtener resultados diferentes. 4. • Antes de la colección de datos.

o sea punto por punto de cada una de las máquinas consideradas en la ruta. • Después que los datos son colectados y descargados en una computadora. 3.• De esta manera el colector de datos está ahora listo para adquirir los datos de la ruta en forma eficaz. • Algunos softwares van más lejos y proporcionan un análisis automático del espectro. Figura 3. ellos pueden ser analizados y observar su tendencia.31. • Los datos del espectro y de la forma de onda pueden ser recobrados para observar y ser analizados. • Las alarmas (alerta y parada) son asignadas para cada frecuencia individual para mejor análisis.34 . Caja de Adquisición de Datos. Figura 3. Grabadora TEAC DAT.30.