Alumnos: 1.

- Ricardo Pariona Montoya

2.- Yanira Chambilla Condori

3.- Ángel Huarachi Escalante

Grupo : B Oswaldo Moreno Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : 26 02 18 Hora: 23:59
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Tema : Programa PFR
Circuito Eléctrico de Retardo de Primer Orden Semestre: IV
Grupo : B
Nota: Apellidos y Nombres: Chambilla Condori Yanira, Pariona Montoya 03
Ricardo y Huarachi Escalante Angel Lab. Nº :

1. Objetivos

 Medir los retardo en las secciones reguladas

 Analizar las secciones de un sistema de primer orden

2. Material a emplear

 Resistencias de 100k (2) y 200k

 Condensador de 4.7 nf
 Opamp
 Un multimetro digital.
 Conectores.
 Osciloscopio

3. Seguridad en la ejecución del laboratorio

Tener cuidado con el tipo y niveles de

voltaje que suministran a las tarjetas

Antes de utilizar el multímetro, asegurarse

que esta en el rango y magnitud eléctrica
adecuada.

Tener cuidado en la conexión y en la

desconexión de los equipos utilizados
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Tema : Programa PFR
Circuito Eléctrico de Retardo de Primer Orden Semestre: IV
Grupo : B
Nota: Apellidos y Nombres: Chambilla Condori Yanira, Pariona Montoya 03
Ricardo y Huarachi Escalante Angel Lab. Nº :

4. BASE TEÓRICA:
Motivación:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos
sistemas físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques de
almacenamiento de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al transporte
de materiales, tiempo de transporte de la señal de transmisión. En todos los sistemas físicos hay
retardos de tiempos grandes y pequeños. Para entender la dinámica de muchos sistemas reales es
también importante comprender como afecta el tiempo de retardo en la respuesta al salto.

Descripción del sistema a ser simulado:

El modelo matemático de un proceso con retardo de primer orden (PT1) está dado por la ecuación
diferencial:

𝑑𝑦(𝑡)
𝑇 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡 − ) (Eq. 1)
𝑑𝑡

Donde:
 K es la ganancia
 T es la constante de tiempo del proceso

  es el retardo de tiempo

Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la
función de transferencia de la entrada u y la salida y:

𝑦(𝑠) 𝐾
ℎ(𝑆) = = (𝑇𝑠+1)𝑒 −𝜏𝑠 (Eq. 2)
𝑢(𝑠)

La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de Tustin
con un salto de 0.1 sec.
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Circuito Eléctrico de Retardo de Primer Orden Semestre: IV
Grupo : B
Nota: Apellidos y Nombres: Chambilla Condori Yanira, Pariona Montoya 03
Ricardo y Huarachi Escalante Angel Lab. Nº :
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Grupo : B
Nota: Apellidos y Nombres: Chambilla Condori Yanira, Pariona Montoya 03
Ricardo y Huarachi Escalante Angel Lab. Nº :

X
X X

X
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5. Procedimiento

Comportamiento de retardo de primer orden

1 Construya el circuito y en la entrada aplique una tensión de forma rectangular = 4 Vpp, f = 100Hz.
Coloque en primer lugar la resistencia 100k

SIMULADO EN MULTISIM:
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TENSION DE ENTRADA:
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TENSIÓN DE SALIDA:
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V1/V2 2.34/2.22 1.054V

T1= 2 ms
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SIMULADO EN MULTISIM:
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TENSION DE ENTRADA
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TENSION DE SALIDA
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T1= 2 ms

0.4 ms 2 ms
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PORQUE EN UNA MEDICIÓN ES UN PROCESO BÁSICO DE LA CIENCIA COMPARA UN

PATRÓN SELECCIONADO CON OBJETO EN ESTE CASO UN OSCILOSCOPIO Y CALCULAR
SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA CALCULAR UNO O MÁS VALORES.

SISTEMA DE PRIMER ORDEN .

QUE POR MEDIO DEL OPAM SE AMPLIFIQUE LA SEÑAL DE ENTRADNA EN UNA SEÑAL
CON GANANCIA Y UNA AMPLITUD DESIGNADA.

Cuestionario

a) Un sistema de primer orden G(S)= K / ST +1, fue excitado con

una señal de entrada escalonb de amplitud 2, generando el
grafico de la respuesta del sistema dado a seguir. Calcule la
ganancia y la constante de tiempo del sistema,T.
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b) Describa y grafique las características principales de un sistema

de primer orden

Se denomina orden de un sistema al grado de su polinomio característico, esto es, al número

de polos que tiene el sistema en su conjunto. La función de transferencia de un sistema de primer
orden es:
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Si el sistema es de primer orden simple, los valores característicos pueden ser

determinados experimentalmente ante la respuesta de una entrada en escalón unitario.
La ganancia estática, k, será el valor final de la señal de salida y la constante de
tiempo, T, está dada por el tiempo en que alcanza 0.632 veces el valor de k o tres veces
su valor coincidirá con el tiempo de establecimiento, ts, esto es, el tiempo en alcanzar
la señal 0.95k.

Observaciones:

 Se calibro el osciloscopio, aplicando voltaje y la amplitud de acuerdo a lo solicitado.

 Suelen haber algunas distorsiones, sucedió ya que los cables se enredaron levemente.
 Mediante el modulo generador de ondas, se dieron los valores correctos para la
experiencia.
 Es conveniente usar cablecillos de un material solido que compuestos de varios hilos
unidos entre sí.
 Los terminales se conectan al módulo no sin antes calcular la tensión que pasa por el
circuito usando un manómetro.
 Se vio ejemplos de sistemas primer orden.
 Se observó el retardo de propagación en cada caso.
 El amplificador maneja la señal, dándole una forma a la onda.

Conclusiones:

 Al modificar la cantidad de tensión aplicada, la forma de onda cambia denotando que el

retardo de propagación se hace mucho más visible.
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 Según sea el caso y al variar la forma de la onda, la curvatura permanece

incrementándose hasta un punto límite donde llega a estabilizarse.
 Las ondas que fueron calculadas como experimentadas, fueron aproximadas ya que la
trayectoria que sigue la energía suelen haber pérdidas.
 Al modificar la ganancia la onda crece horizontalmente, se ensancha, ya que el sistema
entrega a su salida mayor tensión.

Fin del Documento…………………………………. :v