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Problemas de circuitos de primer orden

Problema 1 Circuit Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

24V
3KΩ 3KΩ 2KΩ
Para el circuito de la figura, utilizando la 200 F
técnica paso a paso calcular v0 (t) para 6V t= 0 v 0 t  6KΩ 200i A
t > 0. iA

Solución.
Dado que las fuentes son de Corriente continua, la solución pedida tiene la forma de una
constante más una exponencial decreciente.
v 0  t   v 0      v 0  0   v 0     e  t / 

Donde v0(∞) corresponde al valor de la tensión v0 (t) en estado permanente para t ≫ 0 y


v0(0+ ) corresponde a la tensión v0 (t) en t = 0+ .  es la constante de tiempo con la que se carga
o descarga el capacitor y está dada por  = C  REq (REq vista desde C).

El procedimiento a seguir para resolver el problema consiste de:


a) Dibujar el circuito equivalente para t(0-) y calcular la tensión v0(0-)= v0(0+ ) , es decir
la tensión con que se carga el capacitor antes de que conmute el interruptor.
b) Dibujar el circuito equivalente para t = 0+ y calcular la tensión v0(0+ )
c) Dibujar el circuito para t ∞ y calcular v(∞)
d) Dibujar el circuito equivalente para t = 0+ y las fuentes apagadas para calcular la
constante de tiempo 
e) Escribir la expresión para v0(t)

a) Cálculo de v0(0-)

El circuito equivalente para calcular v0(0-) es:


6KΩ 2KΩ

18V V0 6KΩ 2000iA


iA

Interruptor abierto y capacitor en cortocircuito el capacitor cargado no permite la circulación


de CC).

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La corriente en la malla de la derecha es cero (Circuito abierto) por lo tanto la caída de tensión
en cada una de las resistencias de 6K es 9[V]; entonces v0(0-)= 9 [V] .

 9 
entonces: v C  0   9  2000i A  9  2000  3 
 6  V   v C  0 
 6  10 

b) Cálculo de ( )
En = 0 , se conecta el switch y dejan de formar parte del circuito la fuente de 6V y la
resistencia de 3K en serie con ella. De esta forma el circuito equivalente para = 0 es:

6V 6V 2KΩ
3KΩ 2KΩ 3KΩ

i1
24V v0 0 
 6KΩ 2000i A 24V v 0  0  6KΩ i2 2000i A
iA iA

Resolviendo por mallas se tiene

3i1  6  i1  i 2   24 i1  3,6  mA 
9i1  6i 2  24
6  i 2  i1   6  2i 2  2000i A  0   i 2  1,4  mA 
4i1  6i 2  6
i A  i1  i 2 i A  2 ,2  mA 

entonces v 0  0   6  103  i A v 0  0   6  103  2 ,2  10 3  13,2  V 

c) Cálculo de (∞)

El circuito equivalente para ≫ 0 es el mismo de b) pero, con el condensador cargado (circuito


abierto) bajo las nuevas condiciones.

3KΩ 2KΩ

24V v0    6KΩ 2000iA


iA

24
iA   2 ,67  mA   v 0     6  K   i A  mA 
3 6
v 0     6  103  2 ,67  103  v 0     16,02  V 

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d) Cálculo de  = C  REq ( REq vista desde C).

El circuito para determinar la resistencia equivalente a través de la cual se descarga (o carga)


el capacitor una vez cerrado el interruptor (t > 0) está condicionado por la fuente dependiente
(no se puede anular), por lo tanto el cálculo se hará :

v C  t  v C t  2KΩ


R Eq  3KΩ
iC  t 
iC t 
v C  t   2000i A  i C  t     3  6   2  ;
200i A
6KΩ
3 1 iA
iA  t   iC  t   iC  t 
3 6 3

1 vC t  2
v C  t   2000  i C  t   4000  i C t   R Eq   4   3 ,33K 
3 iC  t  3

  C  R Eq  200  106  3,33  103  0,667  seg 

v 0  t   v 0      v 0  0   v 0     e  t / 

v 0  t   16,02  13,2  16,02 e  t /   16 ,02  2 ,82e  t / 0 ,667

Problema 2 Circuit Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

El switch del circuito de la figura 1 ha permanecido cerrado por muy largo tiempo; en t = 0, se
abre en forma instantánea. Utilice el método paso a paso para encontrar la corriente i(t).
6

6 2H 24V
i (t )
Figura 1
t 0

Solución.
La red, es un circuito de primer orden (un único elemento de almacenamiento), por que la
solución general, con el método paso a paso es de la forma:

i  t   i  t    i t 0  i  t    e  t /   i L  t 
   

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Para = Para =
6

i L  0 
6
i L  0  24V 6

i L  0   i L  0   4  A 
24
 4 A
6

Para = ∞ Cálculo de 6

iL     0 A  6
6 i0     0
R Eq

L 2 1
R Eq  6    
R Eq 6 3
Cálculo de ( )

i L  t   0   4  0 e  t /   4e  t / 
 i  t   4e  t / 

Problema 3 Circuit Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

Irwin8 8Ed 7.95 6 1 ,5 

El switch del circuito de la figura 3 ha permanecido por R1 R2


largo tiempo cerrado y se abre en t = 0. Encontrar i(t) t 0
para t > 0. Resolver en el dominio del tiempo. 12V
0 . 1F v C t 
6V
i t 
a) para = 0 1 , 25 H

i  0  
12  6 18
  3 A  v C  0   6  V   v C  0 
R1 6

b) Para t > 0
1 di
12  R  i   i t   L ; R  R1  R 2  7 ,5 
C dt

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d 2i di 1 d 2 i R di 1
L  R  i t   0    i t   0
dt 2 dt C dt 2 L dt LC

d 2i 7 ,5 di 1 d2 i di
  i t   0   6  8i  t   0
dt 1,25 dt 1,25  0,1
2
dt 2
dt

s 2  6s  8  0  s1  2; s2  4

i  t   K1e 2 t  K 2e 4 t ; i  0   3  K1  K 2

En t = 0+ se tiene:
1  K1 K 2 
12  R  K1  K 2       k  L  2K1  4K 2 
C  2 4
K K 
12  7 ,5  K1  K 2   10  1  2   k  1,25  2K1  4K 2 
2 4
 K  12

y
1  K1 K 2   K K 
v C  0       k  6  v C  0   10   1  2   12  6
C  2 4   2 4 

K1  K 2  3
 5K1  2.5K 2  18   K1  4 ,2 y K 2  1,2
5K1  2.5K 2  18

i  t   4 ,2e 2 t  1,2e 4 t

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Problema 4 (PEP-3 -112)it Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

En el circuito de la figura, los switch han permanecido largo tiempo abiertos. En t = 0, ambos
switch se cierran en forma simultánea. Calcular la corriente iL(t) , para t > 0.

100 300mH 470

iL t 
10  V  33 12  V 

Solución.
Para t < 0, el circuito equivalente es:

100 300mH
De donde se obtiene que la corriente por
iL t  el inductor en t < 0 es:
10  V  33
i L  0  
10
 75,19  mA 
100  33

Para t > 0, el circuito equivalente es:


300mH 470

iL t 
33 12  V 

Circuito de primer orden cuya ecuación característica es:

di L R TH V
iL  t    iL  TH
dt L L

Cálculo del equivalente de Thévenin.


Con el equivalente de Thévenin visto desde los terminales de la bobina.
470

33 12  V 

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La solución de esta ecuación es de la forma:

VTH L
i L  t   k 1  k 2e  t /  ; k1    ; k 2 se obtiene con las condiciones iniciales
R TH R TH

33  470
R TH  33  470   30 ,835
33  470

33
VTH  12   0,787  V 
33  470

VTH 0 ,787 L 300  103


k1    0,026     0 ,973  103 ;
R TH 30 ,835 R TH 30,835

i L  t   0,026  k 2e 102 ,78 t ; i L  0   75,19  103  0 ,026  k 2e 0  k 2  101,19  10 3

i L  t   0,026  103  101,19  103 e 102 ,78 t  iL  t   0 ,026  101,19e 102 ,78 t  mA 

Problema 5

El interruptor S1 de la figura 1, se cierra en t = 0 y el interruptor S2 se cierra en t = 4 segundos,


Calcular i(t) para todo t > 0
Fig. 1 4 t 0 6
Solución.
El circuito tiene dos interruptores que se S1 it 
S2 t  4s
cierran en instantes de tiempo diferentes, por lo
tanto se tienen tres instantes de tiempo 40V 2 5H
diferentes. t  0; 0  t  4 y t  4
10V
a) t< 0; los dos interruptores abiertos.
En este caso i(0) = 0; condición inicial
para el segundo intervalo.
10
b) 0  t  4seg S1 Cerrado y S2 abierto

Para este caso el circuito equivalente es:


40V
5H
V  V  t / 
Con solución de la forma: i  t   S   I0  S  e
R  R

L
con  
R

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Reemplazando valores se tiene:

40  40  -2t
i  t =  0-
10  10 
e  
i  t   4 1  e -2 t 
c) Para t > 4 seg. El circuito equivalente es:

4 6

it 
El valor inicial para este caso es:
2
40V
10V
5H
 
i  0   4 1  e 24  4  A 

VTH  V   t t /  L
Con solución de la forma: i  t     i  0  TH  e  0  con 
R TH  R TH  R TH

4 6
8
R TH  6  4  2  6  
6
2 22
R TH  
RTH 3

4 6

VTH  40 VTH  10
  VTH  40  2 VTH  20 
4 2
2
VTH VTH  20 V 
40V
10V
40 4  10 2
O por teorema de Millman: VTH   20 V 
1 4 1 2

3 15 20  20  22 t 4  / 15
Además 
L
 5   i t   4 
22 3 
e
R TH 22 22 22 3 

30  30  22 t 4 / 15
i t   4  e    i  t   2, 73  1, 27e
1,47  t 4 

11  11 

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Problema 6

Antes de t= 0, el circuito de la figura t= 0


t= t 1
permaneció por mucho tiempo con los
dos interruptores abiertos. Después de 0,5k 0,5k
t= t1= 1seg , ya no experimenta ningún
200mV 0,5k
cambio. Se requiere obtener vC  t
2vC  t iL
2 F vL  t
a) iC(0); b) vC(t= 100mseg) iC 0,5H
b) iL(t= 1,1mseg)

Solución.
a) Dado que el capacitor está inicialmente descargado, la corriente por este en t= (0) está
dada por:
200mV
i 0   
0, 5 k 
 0, 4  mA  (Capacitor inicialmente es un Cto. Cto.)

b) La ecuación para el circuito de la izquierda (circuito RC serie) es:

d v t
vc  t   c  200  103
dt RC

Una forma de obtener (0,1 ) es resolviendo la ecuación y reemplazando t = 0,1 para


obtener el valor de la tensión. Pero, observando que la constante de tiempo, = RC es :

  2  106  500  1 mseg 

Se concluye que en t= 0,1 seg el circuito ya llegó al estado permanente y por lo tanto :

v C  t  t 0,1seg  v C     VS  v C  t  t 0,1seg  200  mV 

d R 2  vC
c) La ecuación para el circuito de la derecha es: i L  t   Eq i L  t  
dt L L

Como consecuencia de que el circuito de la izquierda está en régimen permanente, las


ecuación para el circuito de la derecha es: (vC= 200mV)

2  0, 2 0, 5H
 1 mseg 
d R L
i L  t   Eq i L  t   con  
R Eq 0, 5k
dt L L

Es decir, también está en estado permanente por lo tanto

2  0, 2
i L  t  t 0,1seg  i L      i L  t  t 0,1seg  0, 8  mA 
0, 5  103

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Problema 7

Para la red de la figura 1, el interruptor ha Fig.1


t 0
permanecido abierto (en la posición a), por 3
a
2
mucho tiempo y el capacitor mantiene una b
diferencia de potencial de 10 V, con la c
polaridad indicada. En t = 0, el interruptor 20  V  VC  t  0   10V 0 ,1F VC  t 

pasa a la posición b, instante en que la fuente


comienza a entregar carga al capacitor.
Cuando la diferencia de potencial en el
capacitor llega a VC(t)= 15V, el interruptor pasa a la posición c, lo que provocará el comienzo
de la descarga del capacitor. Calcular:
a) La expresión para la tensión VC(t) cuando el interruptor está en la posición b.
b) El tiempo que el capacitor se demora en alcanzar los 15V.
c) La expresión para la tensión VC(t) cuando el interruptor está en la posición c.

Solución
a) Para t< 0 la tensión en el capacitor es -10V, tomando el terminal superior del capacitor
como positivo. Para t> 0, por continuidad de la tensión en el capacitor, se tiene que:

   
v C 0   v C 0    10V

y el capacitor se irá cargando con una constante de tiempo:


   R 1  R 2  C  3  2   0 , 1  0 , 5 seg

3 2

20  V  10V 0 ,1F VC  t 

La expresión para Vc(t) será de la forma:

 
v C  t   v C      v C 0   v C     e  t / 

Pero v C     20V ya que es el valor de la tensión en el capacitor en estado


permanente para t > 0. Sustituyendo valores se tiene:

v C  t   20    10  20  e  2 t  v C  t   20  3 0 e  2 t

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b) A los 15 seg, la tensión en el capacitor será:

v C  t 1   20  30 e  2 t1  15  t 1  0 , 89 6 se g.

c) Para la etapa de descarga, t > 15 seg., la tensión en el capacitor será:

2

10V 0 ,1F VC  t 
 
v C  t   v C      v C 0   v C     e  t / 

En donde
 
v C 0   15V; v C     0V;  = R 2 C  2  0 , 1  0 , 2 seg

v C  t   0  1 5  0  e  5 t1  v C  t   15 e  5 t1

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Problemas propuestos

Problema 1 Circuit Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

Para el circuito de la figura, calcular i1 e iL para t > 0.

a) Utilizando el método de la ecuación diferencial.


b) Utilizando el método paso a paso.

60Ω 1mH 50Ω

t= 0 i1 iL
120Ω 2mH 3mH
90Ω
18V

Resp.
i L  t   360  mA  para t < 0; i L  t   360e 50000t mA  para t > 0
i1  t   200  mA  para t < 0; i L  t   240e 50000t mA  t  0

Problema 2 Circuit Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

Para el circuito de la figura, calcular vC y vR para a) t= 0-; b) t = 0+ y c) t = 1,3mseg

250Ω 600 100

t= 0
4F v C t  1,25KΩ 2K 400 v R t 
120V

Resp. 100  V  ; 384  V  ; 100  V  ; 25,6  V  ; 59 ,5 V  ; 15,22  V 

Problema 3 Circuit Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

Para el circuito de la figura, calcular


iR 25KΩ 20K
vC(t) para
a) t  0 b) t  0
c) t   d ) t  0,08 seg  10u t V 5F v C t  1mA 80K

Resp: 20 V  ; 20  V  ; 28  V  ; 24 ,4  V 

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Problema 4 Circuit Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

09 1 2Ω

El switch de la figura ha permanecido por


largo tiempo cerrado y se abre en t = 0. t= 0

Encuentre v0(t) para t > 0 2F 2Ω v0 t 


12V 2Ω
Resp. 24 1 5 / 8t
v0 t    e
5 5 8V

Problema 5 Circuit Analysis for Power Engineering Handbook Shenkman

Irwin 6.50
3mH
El switch de la figura ha permanecido por 12V
largo tiempo cerrado y se abre en t = 0. 6kΩ
Utilizando el método paso a paso, Encuentre
3mH 3mH
v0(t) para t > 0 Resp. 6kΩ 6kΩ v0 t 
t= 0
v 0  t    4 e  8 ,8810
5
t

Problema 6 Irwin

7.57 8ªEd 24V vC  t  2k


3k 3k
El switch de la figura ha permanecido por
200 F
largo tiempo abierto y se cierra en t = 0.
6V t= 0 v0  t  6k 2000i A
Utilizando el método paso a paso,
Encuentre v0(t) para t > 0 iA

Problema 7

6
Los interruptores de la figura han t= 0 t= 0
5 2
permanecido, cerrado el cercano a i t 
la resistencia de 5Ω y abierto el
0,5H
cercano a la resistencia de 2Ω por 30V 2 2 30V
largo tiempo y se abren y cierran
respectivamente, en forma
simultánea. Encuentre i(t) para t > 0 Resp. i  t   5  2 ,5e 4 t  A 

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Problema 8

El interruptor de la figura ha permanecido abierto el tiempo suficiente para alcanzar el estado


estacionario.
a) Determinar la corriente en la bobina y la tensión en el capacitor para t < 0.
b) Asumiendo que el interruptor se cierra en t = 0, determinar la ecuación diferencial que rige el
comportamiento de la corriente en la bobina L.
c) Determine el tipo de respuesta, para t > 0, en función de k

t 0
i

ki
I0 R v L v C
k  0

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