Machines thermiques

L. Romdhane et K. Hajlaoui

GENERALITES
♦ Machines : dispositifs qui permettent de convertir differentes formes d’énergie- de
pression, cinétique, thermique, mécanique- entre elles

♦ Machines thermiques : dispositifs permettant de convertir l’energie thermique en
énergie mécanique et la conversion inverse. ( à travers un fluide)

Distinction par:
Sens de conversion
√ Machines motrices ou moteurs thermiques : fournissent du travail au milieu extérieur (W < 0) en recevant de la chaleur √ Machines réceptrices ou pompes thermiques : elles recoivent du travail du milieu extérieur (W >0) en fournissant de 11/05/2009 la chaleur

Fluide utilisé
● gaz : Turbine à gaz, moteurs à

Mvt des organes mécaniques
● Alternatif

combustion interne, moteurs diesel ● vapeur : Turbine à vapeur, machine à vapeur.. ● Fluide frigorigène : réfrigérateur et pompes à chaleur

● rotatif (moteurs alternatifs,
moteurs à piston)
2

GENERALITE
Les moteurs : machines génératrices d’énergie mécanique.
- Classés suivant la nature de la source énergétique à l’origine de la conversion : thermique,
hydraulique, pneumatique, électrique, etc. - La grande majorité des moteurs délivre l’énergie mécanique sous la forme classique d’un couple moteur sur un arbre en rotation (moteurs tournants).

Formes de conversion chaleur-énergie mécanique
La transformation de chaleur en énergie mécanique est régie par les Principes de la Thermodynamique.

-D’après le Second principe : « la transformation n’est possible que si le fluide de travail, circulant dans le moteur, décrit un cycle thermodynamique (succession d’évolutions) entre une source chaude (fournissant de la 3 chaleur au fluide) et une source froide (prélevant de la chaleur au fluide) »

GENERALITE
Modes d’apport de chaleur Selon la manière dont est réalisé l’apport de chaleur au fluide de travail, on distingue deux catégories de moteurs thermiques Les moteurs à combustion externe (à source de chaleur externe) :
la chaleur est introduite dans le fluide de travail d’une manière indirecte, par l’intermédiaire d’une chaudière ou d’un échangeur thermique ..etc.

Exemples
4

Cette chaleur est utilisée pour vaporiser de l’eau. 5 .Moteurs à Combustion Externe Machine à Vapeur La chaleur est produite dans une chambre de combustion (chaudière) séparée de la chambre de détente. La vapeur d’eau obtenue par cette vaporisation est alors envoyée dans la chambre de détente (cylindre) où elle actionne un piston.

Moteurs à Combustion Externe Machine à Vapeur 6 .

appelé parfois moteur à combustion externe ou moteur à air chaud est inventé en 1816 dont on reparle de plus en plus aujourd’hui.Moteurs à Combustion Externe Moteur Stirling Le moteur Stirling. Avantages : Le silence de fonctionnement Le rendement élevé L’aptitude écologique Inconvénients : Le prix Les problèmes technologiques à résoudre 7 .

Etre adaptés à n’importe quelle source de chaleur : combustion. .Le découplage entre sources de chaleur et fluide de travail autorise le plus grand degré de liberté possible pour le choix de ce dernier qui est assez souvent un fluide condensable (eau par exemple) 8 . etc. énergie solaire. sans subir d’altération. chaleur sensible prélevée à la source froide d’une autre machine thermique. . entre source chaude et source froide.Moteurs à Combustion externe Caractéristiques -Configuration qui autorise la réalisation d’un cycle fermé où le fluide de travail circule en boucle. sources de chaleur multiples.

Nécessite : . . la source chaude étant constituée par le dégagement de chaleur engendré par la combustion.Moteurs à Combustion interne L’apport est réalisé. par une combustion (réaction thermochimique exothermique) développée au sein même du fluide de travail d’un carburant approprié dans le fluide de travail de manière à former un mélange inflammable .la combustion de ce mélange dans des conditions temporelles compatibles avec le déroulement correct du cycle thermodynamique. .le renouvellement ou la régénération du fluide de travail dont la composition chimique est modifiée par la combustion (le fluide de travail est prélevé dans l’atmosphère ambiante et y est rejeté après avoir traversé le moteur).Les cycles thermodynamiques qui peuvent être mis en œuvre dans ces conditions sont des cycles ouverts où l’atmosphère ambiante joue le rôle de source froide. de la manière la plus directe possible.l’introduction 9 .

•permet d’atteindre des régimes très élevées. Inconvénients : •Consommation en essence excessive. •Techniquement perfectible. •Frein moteur pratiquement inexistant.Moteurs à Combustion interne Moteur WANKEL à piston rotatif Avantages : •Faible encombrement à cylindrée égale à un moteur conventionnel. (max. 10 . 18000 tr/min) •Moins de pièces est égale à moins de poids.

Moteurs à essence (à allumage commandé): Un mélange convenable essence-air est admis dans la chambre de combustion du cylindre où l’inflammation est produite par une étincelle. au contact duquel il s’enflamme spontanément. préalablement comprimé et chaud.Essence (à explosion) / Diesel .Moteurs Diesel (à allumage par compression): Le carburant est du gazole. 11 . . On l’injecte sous pression dans la chambre de combustion contenant de l’air.

Fonctionnement d’un moteur à explosion Constitution Une chambre à explosion Un piston Une bielle Un vilebrequin Système de distribution Système de refroidissement Système de graissage 12 .

On distingue: ♦ Les moteurs à 2 temps ♦ Les moteurs à 4 temps 13 .Temps du moteurs Lié au nombre de tours de vilebrequin (course de piston) nécessaires pour la réalisation du cycle thermodynamique complet.

la combustion peut alors se produire. Celui-ci va obturer la lumière d’admission et comprime l’air (ou le mélange air/carburant) emprisonné dans le carter. le piston découvre la lumière d’échappement et le canal de transfert. lumière d’admission • 2eme Temps: admission-compression: En descendant. L’air (ou le mélange air/carburant) engouffre. 14 .Moteurs à 2 temps • 1er Temps: combustion – détente . Le piston remonte enfin pour comprimer l’air présent dans le cylindre.échappement : lumière d'échappement lumière du canal de transfert Le travail fourni par la détente des gaz brûlés fait descendre le piston.

. surtout à haut régime.une usure rapide.une faible consommation de carburant uniquement avec une injection directe de carburant . .Moteurs à 2 temps Avantages . 15 . le niveau de pollution par hydrocarbures imbrûlés .faible frein moteur. .une combustion à chaque tour moteur.une simplicité de construction (peu de pièces en mouvement) . donc une puissance massique très élevée malgré des régimes souvent relativement faibles. lumière d'échappement lumière du canal de transfert lumière d’admission Inconvénients: .une certaine fiabilité qui en découle .le graissage pose problème .

3 bar . 12 à 18 bars et 400 à 500 ° C . détente : L’étincelle d’une bougie (ou l’injection de gazole comprimé) enflamme le mélange. laissant la place à une nouvelle charge de mélange 16 . . -0.4eme Temps: Échappement : ouverture de la soupape d'échappement et remontée du piston qui chasse les gaz brûlés détendus dans le collecteur d'échappement.1 à -0.3eme Temps: Combustion.1er Temps : Admission Le piston en descendant crée une baisse de pression qui favorise l’aspiration des gaz. pression moyenne de 40 bars .Moteurs à 4 temps .2er Temps : Compression Le piston comprime les gaz jusqu’à ce qu’ils n’occupent plus que la chambre de combustion (pression + chaleur). La chaleur dégagée dilate le gaz qui pousse violemment le piston vers le bas.

Caractéristiques d’un moteur à explosion 17 .

18 .

19 .ETUDE THERMODYNAMIQUE DU MOTEUR Tous les moteurs à combustion font appel aux transformations thermodynamiques d'une masse gazeuse pour passer de l'énergie chimique contenue dans le combustible à l'énergie mécanique directement exploitable sur l'arbre de sortie du moteur. radiateur. Selon le principe de Carnot : Une machine thermique ne peut produire du travail que si elle possède deux sources de chaleur à des températures différentes : La source chaude (à température absolue T2) où a lieu la combustion du carburant. La source froide à température T1 (gaz d'échappement. milieu extérieur très proche du moteur).

Étude Thermodynamique .V) et (T.Notion de cycle : La suite des transformations thermodynamiques que subir le fluide moteur pour permettre la réalisation pratique d’une machine thermique. Peut être représenté en diagrammes (P. S) 20 .

Ingénieur français (1815-1908) Alors que Lenoir avait construit le premier moteur à explosion à gaz (1859). à allumage extérieur. d'antériorité eut 21 . Une querelle d'ailleurs lieu .Étude thermodynamique : moteur 4 temps à essence Le cycle de Beau de Rochas Alphonse de Beau de Rochas. il établit le cycle thermodynamique idéal des moteurs à explosion à quatre temps (1862). Ses idées furent appliquées et développées par Otto (1876).

4ème temps Échappement des gaz brûlés Le cycle théorique 22 .

Rendement du cycle théorique ♦ Bilan énergétique TC Qc Principe de Carnot : Une machine thermique ne peut produire du travail que si elle possède deux sources de chaleur à des températures différentes Moteur W<0 w TF QF • • 23 1er principe de la thermodynamique : w + Qc+QF = 0 .

3-a) Rendement du cycle théorique QF = Cv (T1-T4) QC = Cv (T3-T2) Cv = Capacité thermique à volume constant Équations générales des transformations adiabatiques réversibles : Loi de Laplace PVγ = cte TVγ-1 = cte γ Tγ P1-γ = cte v1 τ= v2 24 .

4ème temps Échappement des gaz brûlés Le cycle pratique 25 .

.Échappement incomplet (contre-pression).Vitesse du piston assez grande.Compression et détente non adiabatiques. .Compression insuffisante.Pression d'explosion trop faible.001 s.Défauts constatés: . . . .Remplissage insuffisant. soupapes).Inflammation non instantanée (durée t) des gaz frais en général t< 0. Causes : . 26 .Écoulement défectueux des gaz : lent et difficile (coudes. .

Avance à l'ouverture de l'échappement (AOE) 27 .Retard à la fermeture de l'admission (RFA) . l'aire hachurée a diminué. Diagramme circulaire de distribution du moteur . Le travail utile du moteur est plus important.Avancer le point d'allumage (tenir compte du délai d'inflammation).Cycle réel après réglage Croisement des soupapes 6 5 AOA 2 PMH RFE Échappement Admission AOE PMB 4 RFA 1 .Avance à l'ouverture de l'admission (AOA) . L'aire (en rouge) a augmenté.Augmenter le temps d'ouverture des soupapes (éviter le freinage des gaz).Retard à la fermeture de l'échappement (RFE) . .

ω (rd/s). Pression moyenne indiquée PMI = Wi /(VM – Vm) 28 .Paramètres caractéristiques Travail indiqué : Wi = . en J Puissance indiquée Puissance effective P e = Cω C couple moteur (N · m).∫ PdV Pi = Wi ncs Avec ncs nombre de cycles par seconde.

29 . PCI : pouvoir calorifique inférieur du carburant (kJ/kg). CSE : consommation spécifique (g/kW · h).Paramètres caractéristiques Rendement effectif Pe : puissance effective recueillie sur l’arbre moteur : Pcal : puissance calorifique apportée par le carburant Consommation spécifique Mc : consommation horaire en carburant (g/h) Pe : puissance effective (kW).

Exemples de valeurs de rendement global et de consommation spécifique : Rendement du cycle Otto (1900): ηg = 15 % Rendement du cycle Diesel (1930): ηg = 23 % Cas d’une mobylette 2T: ηg =23%. CSE = 180 g/kW ·h 30 . CSE = 270 g/kW ·h Cas d’un gros Diesel marin: ηg = 46 %. CSE = 350 g/kW · h Cas d’une automobile: ηg = 31 %.

Bilan énergétique d’un moteur à combustion interne Dégradation énergétique et rendement associé Répartition de l’énergie dégagée par la combustion en travail mécanique et en chaleur 31 .

-servir de support à l’huile de lubrification .supporter le vilebrequin.servir de support à l’eau de refroidissement. . .. sert de point d'appui aux éléments mobiles internes et externes et permet la fixation de certains organes externes (démarrage..Technologie des moteurs alternatifs à combustion interne Éléments fixes du moteur 1. la culasse. Types à alésage direct avec chemise sèche rapportée avec chemise humide amovible 32 .). Fonctions principales . pompe à eau....Bloc-moteur ou carter-cylindres En fonte ou en alliage d'aluminium moulé. les accessoires. .contenir les cylindres . alternateur.

Technologie des moteurs alternatifs à combustion interne Différents types de chemise rapportées 33 .

Canalisation de refroidissement 5. Elle permet . Culasse Zetec à 4 soupapes par cylindre (doc.Rondelle d'appui du ressort 7. .Cheminée de bougie 3.Guide soupape 6.Communication avec le bloc 8.Chapelle 4.la mise en position des éléments de la distribution et d'une partie de l'allumage. gaz brûlés).Siège de soupape 34 9. Ford) 1.l'arrivée et l'évacuation des gaz.2. le point le plus chaud du moteur étant précisément la chambre de combustion.Culasse Généralement en alliage d’aluminium contenant du silicium. . délimite le haut de la chambre de combustion et les conduits des gaz (air frais. du cuivre et du magnésium.Plan de joint de culasse .Chambre de combustion 2.l'évacuation rapide des calories.

de pression des gaz (et des fluides à étancher). . . 35 . de vibrations.des contraintes chimiques dues aux gaz de combustion.Joint de culasse Assure l’étanchéité : .à l’eau vers l’extérieur (entre culasse et bloccylindres) et vers le cylindre (entre culasse et chemises) . . -à l’huile vers l’extérieur (entre culasse et bloccylindres) et entre l’huile et l’eau.aux gaz entre culasse et chemises . etc. . au liquide de refroidissement. à l’huile. Le joint est sollicité par : des contraintes mécaniques de serrage. de dilatations thermiques différentielles entre le bloc et la chemise. . etc.des contraintes thermiques.

36 .la tête ou fond (reçoit les efforts dus aux gaz) . transmet la poussée des gaz (7.segments (assure l’étanchéité aux gaz et à l’huile et dissipe une partie des calories reçues vers le fluide de refroidissement .le porte .5-18MPa) au vilebrequin par l'intermédiaire de la bielle. en se déplaçant dans le cylindre ou la chemise. ou partie frottante.le logement de l’axe de piston ou trou d’axe. guider le porte-segments et de dissiper une partie des calories).la jupe. Décomposé en quatre parties principales.Éléments mobiles du moteur 1. . . .Piston C’est l'organe qui.

on a : . de section carrée ou parallélépipédique.Segments de piston Des anneaux brisés. 37 . En partant de la tête du piston.le segment n°2= segment d’étanchéité . Ils doivent assurer des pressions radiales uniformes sur les parois du cylindre.le segment n°3= segment racleur ou refouleur. .le segment n°1= segment coup de feu (ou segment de feu) . . travaillant en extension.

Il permet le mouvement oscillatoire bielle/piston pendant la rotation du moteur.Axe de piston Fabriqué en acier cémenté trempé. puis rectifié. Il transmet à la bielle la force de pression. Déformation : Ovalisation de la section de l’axe du piston 38 . est une pièce cylindrique qui lie le piston à la bielle. que reçoit le piston pendant la phase expansion des gaz.

La bielle est soumise à des efforts de combustion et d’inertie. son rôle est de transmettre au vilebrequin les efforts reçus par le piston.Système bielle -manivelle Bielle Généralement en acier très résistant au nickel-chrome. en transformant un mouvement rectiligne alternatif en un mouvement circulaire dans un seul sens. 39 .

5 X = r[λ-1/4λ-3/64λ3+cosθ+ (1/4λ+4/64 λ3)cos2θ λ λ λ θ λ θ (1/64 λ3)cos4θ)] θ Vitesse du piston Accélération du piston Influence du rapport λ = L /r Si λ augmente (équivalent à L augmenté).une augmentation de la hauteur du moteur .Cinématique du système bielle manivelle λ = L /r entre 3. . on a : .une diminution des efforts du piston sur la chemise: 40 .une augmentation de la masse de la bielle .5 et 4. .

A l'autre extrémité. le générateur électrique (dynamo ou alternateur). .Vilebrequin Réalisation . en acier au nickel-chrome ou manganèse.A l'une des extrémités du vilebrequin. etc.par moulage.Le vilebrequin est la manivelle qui reçoit la poussée de la bielle et fournit un mouvement rotatif à partir du mouvement alternatif du piston. en fonte au chrome ou silicium. .par forgeage. le couple moteur est utilisé pour entraîner le véhicule. . Il reçoit des traitements thermiques. . une fraction du couple disponible est prélevée pour entraîner les auxiliaires du41 moteur : la distribution (arbre à cames. . le compresseur de climatisation. soupapes. Les manetons et tourillons sont tournés. puis rectifiés. etc.).

Vilebrequin Angle entre manetons α = 4π/n π Vilebrequin 6 cylindre en ligne . les 4 cylindres sont disposés en 2 lignes de 2 cylindres formant un angle de 90º. Les manetons sont décalés de 90º dans l'ordre 1-3-4-2.En configuration V à 90º. . 4 cylindres "en ligne". Les manetons sont décalés de 180º dans l'ordre d'allumage. 42 Vilebrequin 4 cylindre en ligne . les manetons et les paliers du vilebrequin sont dans un même plan.En configuration classique.

43 .