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Introducción

Generalidades
Clases de instrumentos

Módulo I
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
M.Sc. Nohora España

Corporación Universitaria Autónoma de Nariño

02 de marzo de 2018

M.Sc. Nohora España CIP


Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

OBJETIVOS

1. Conocer y entender los principios de funcionamiento y parámetros de


medición de las principales variable a nivel industrial

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Generalidades
Clases de instrumentos

OBJETIVOS

1. Conocer y entender los principios de funcionamiento y parámetros de


medición de las principales variable a nivel industrial
2. Conocer las tecnología existentes en el mercado para medición de
variables

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Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

OBJETIVOS

1. Conocer y entender los principios de funcionamiento y parámetros de


medición de las principales variable a nivel industrial
2. Conocer las tecnología existentes en el mercado para medición de
variables
3. Conocer los principios de regulación automática y la calibración de
instrumentos

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Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

CONTENIDO
1. Unidad 1: Generalidades

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Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

CONTENIDO
1. Unidad 1: Generalidades
1.1 Introducción
1.2 Deniciones de control
1.3 Clases de instrumentos

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Generalidades
Clases de instrumentos

CONTENIDO
1. Unidad 1: Generalidades
1.1 Introducción
1.2 Deniciones de control
1.3 Clases de instrumentos
2. Unidad 2: Transmisores

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Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

CONTENIDO
1. Unidad 1: Generalidades
1.1 Introducción
1.2 Deniciones de control
1.3 Clases de instrumentos
2. Unidad 2: Transmisores
2.1 Transmisores neumáticos
2.2 Transmisores electrónicos
2.3 Comparaciones de transmisores

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Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

CONTENIDO
1. Unidad 1: Generalidades
1.1 Introducción
1.2 Deniciones de control
1.3 Clases de instrumentos
2. Unidad 2: Transmisores
2.1 Transmisores neumáticos
2.2 Transmisores electrónicos
2.3 Comparaciones de transmisores
3. Unidad 3: Medidas

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Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

CONTENIDO
1. Unidad 1: Generalidades
1.1 Introducción
1.2 Deniciones de control
1.3 Clases de instrumentos
2. Unidad 2: Transmisores
2.1 Transmisores neumáticos
2.2 Transmisores electrónicos
2.3 Comparaciones de transmisores
3. Unidad 3: Medidas
3.1 Medidas de presión
3.2 Medidas de caudal
3.3 Medidas de nivel
3.4 Medidas de temperatura
3.5 Otras variables

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Clases de instrumentos

CONTENIDO
4. Unidad 4: Válvulas de control

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Clases de instrumentos

CONTENIDO
4. Unidad 4: Válvulas de control
4.1 Tipos de válvulas
4.2 Características
4.3 Dimensionamiento de un válvula

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Clases de instrumentos

CONTENIDO
4. Unidad 4: Válvulas de control
4.1 Tipos de válvulas
4.2 Características
4.3 Dimensionamiento de un válvula
5. Unidad 5: Regulación automática

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Clases de instrumentos

CONTENIDO
4. Unidad 4: Válvulas de control
4.1 Tipos de válvulas
4.2 Características
4.3 Dimensionamiento de un válvula
5. Unidad 5: Regulación automática
5.1 Características del proceso
5.2 Sistemas de control neumáticos y eléctricos
5.3 Sistemas de control electrónico
5.4 Otros tipos de control

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Clases de instrumentos

CONTENIDO
4. Unidad 4: Válvulas de control
4.1 Tipos de válvulas
4.2 Características
4.3 Dimensionamiento de un válvula
5. Unidad 5: Regulación automática
5.1 Características del proceso
5.2 Sistemas de control neumáticos y eléctricos
5.3 Sistemas de control electrónico
5.4 Otros tipos de control
6. Unidad 6: Calibración de instrumentos

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Clases de instrumentos

CONTENIDO
4. Unidad 4: Válvulas de control
4.1 Tipos de válvulas
4.2 Características
4.3 Dimensionamiento de un válvula
5. Unidad 5: Regulación automática
5.1 Características del proceso
5.2 Sistemas de control neumáticos y eléctricos
5.3 Sistemas de control electrónico
5.4 Otros tipos de control
6. Unidad 6: Calibración de instrumentos
6.1 Errores
6.2 Calibración de instrumentos de presión, nivel, caudal
6.3 Calibración de instrumentos de temperatura
6.4 Comprobación de válvulas de control
6.5 Aparatos electrónicos de comprobación
6.6 Norma ISO 9002: calidad de calibración

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EVALUACIÓN

Talleres
Consultas 40 %
Laboratorios

Parciales 60 %

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BIBLIOGRAFÍA

CREUS, Antonio. Instrumentación Industrial. 6ta edición. AlfaOmega


Grupo Editor, S.A. México. 1998

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INTRODUCCIÓN
I Impacto social, económico, tecnológico

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INTRODUCCIÓN
I Impacto social, económico, tecnológico

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INTRODUCCIÓN
I Impacto social, económico, tecnológico

I
I Mejora y creación

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INTRODUCCIÓN
I Impacto social, económico, tecnológico

I
I Mejora y creación
I Seguridad, conabilidad, rendimiento

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INTRODUCCIÓN
I Procesos industriales variados → ½Control!

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INTRODUCCIÓN
I Procesos industriales variados → ½Control!
I Control de algunas magnitudes → ½Instrumentos de medición

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INTRODUCCIÓN
I Procesos industriales variados → ½Control!
I Control de algunas magnitudes → ½Instrumentos de medición
I Automatización progresiva → supervisión y vigilancia en centros de
control

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INTRODUCCIÓN
I Procesos industriales variados → ½Control!
I Control de algunas magnitudes → ½Instrumentos de medición
I Automatización progresiva → supervisión y vigilancia en centros de
control
I Fabricación de productos complejos → calidad y características
determinadas

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Generalidades
Clases de instrumentos

INTRODUCCIÓN
I Procesos industriales variados → ½Control!
I Control de algunas magnitudes → ½Instrumentos de medición
I Automatización progresiva → supervisión y vigilancia en centros de
control
I Fabricación de productos complejos → calidad y características
determinadas
I Sistema de control: lazo abierto y lazo cerrado

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DEFINICIONES EN CONTROL
I Indicadores
I Registradores
I Controladores
I Transmisores
I Válvulas de control

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DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.

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Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.
I Dinámica de medida: cociente entre el valor de medida superior e
inferior.

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Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.
I Dinámica de medida: cociente entre el valor de medida superior e
inferior.
2. ALCANCE Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior

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Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.
I Dinámica de medida: cociente entre el valor de medida superior e
inferior.
2. ALCANCE Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
3. ERROR Diferencia entre el valor leído o transmitido y el valor real
de la variable

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Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.
I Dinámica de medida: cociente entre el valor de medida superior e
inferior.
2. ALCANCE Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
3. ERROR Diferencia entre el valor leído o transmitido y el valor real
de la variable
I Error estático

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Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.
I Dinámica de medida: cociente entre el valor de medida superior e
inferior.
2. ALCANCE Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
3. ERROR Diferencia entre el valor leído o transmitido y el valor real
de la variable
I Error estático
I Error dinámico

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Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.
I Dinámica de medida: cociente entre el valor de medida superior e
inferior.
2. ALCANCE Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
3. ERROR Diferencia entre el valor leído o transmitido y el valor real
de la variable
I Error estático
I Error dinámico
I Error medio

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Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.
I Dinámica de medida: cociente entre el valor de medida superior e
inferior.
2. ALCANCE Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
3. ERROR Diferencia entre el valor leído o transmitido y el valor real
de la variable
I Error estático
I Error dinámico
I Error medio
4. INCERTIDUMBRE Dispersión de los valores que pueden ser
atribuidos razonablemente al verdadero valor

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Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
1. CAMPO DE MEDIDA Conjunto de valores de la variable medida
que están comprendidos dentro de límites de la capacidad de medida
o transmisión.
I Dinámica de medida: cociente entre el valor de medida superior e
inferior.
2. ALCANCE Diferencia algebraica entre los valores superior e inferior
3. ERROR Diferencia entre el valor leído o transmitido y el valor real
de la variable
I Error estático
I Error dinámico
I Error medio
4. INCERTIDUMBRE Dispersión de los valores que pueden ser
atribuidos razonablemente al verdadero valor
i = Kσ (1)
donde K es el factor que depende del nivel de conanza (K = 2 para
el 95 %) y σ es la desviación típica del instrumento indicada por el
fabricante.
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Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
5. EXACTITUD Lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud
medida

M.Sc. Nohora España CIP


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DEFINICIONES EN CONTROL
5. EXACTITUD Lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud
medida
6. PRECISIÓN Tolerancia de medida o de transmisión

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Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
5. EXACTITUD Lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud
medida
6. PRECISIÓN Tolerancia de medida o de transmisión
7. ZONA MUERTA Valores de la variable que no hace cambiar la
indicación del instrumento de medida

M.Sc. Nohora España CIP


Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
5. EXACTITUD Lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud
medida
6. PRECISIÓN Tolerancia de medida o de transmisión
7. ZONA MUERTA Valores de la variable que no hace cambiar la
indicación del instrumento de medida
8. SENSIBILIDAD Razón entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable

M.Sc. Nohora España CIP


Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
5. EXACTITUD Lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud
medida
6. PRECISIÓN Tolerancia de medida o de transmisión
7. ZONA MUERTA Valores de la variable que no hace cambiar la
indicación del instrumento de medida
8. SENSIBILIDAD Razón entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable
9. REPETIBILIDAD Capacidad de reproducción de la señal de salida

M.Sc. Nohora España CIP


Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
5. EXACTITUD Lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud
medida
6. PRECISIÓN Tolerancia de medida o de transmisión
7. ZONA MUERTA Valores de la variable que no hace cambiar la
indicación del instrumento de medida
8. SENSIBILIDAD Razón entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable
9. REPETIBILIDAD Capacidad r de reproducción de la señal de salida
(xi − x)2
P
(2)
N

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Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES EN CONTROL
5. EXACTITUD Lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud
medida
6. PRECISIÓN Tolerancia de medida o de transmisión
7. ZONA MUERTA Valores de la variable que no hace cambiar la
indicación del instrumento de medida
8. SENSIBILIDAD Razón entre el incremento de la lectura y el
incremento de la variable
9. REPETIBILIDAD Capacidad r de reproducción de la señal de salida
(xi − x)2
P
(2)
N

10. HISTÉRESIS Diferencia máxima en la salida del instrumento para


el mismo valor de campo de medida

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Clases de instrumentos

DEFINICIONES DE CONTROL
11. Campo de medida con elevación a cero el valor cero de la
variable es mayor que el valor inferior

M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

DEFINICIONES DE CONTROL
11. Campo de medida con elevación a cero el valor cero de la
variable es mayor que el valor inferior
12. Campo de medida con supresión de cero el valor cero de la
variable es menor que el valor inferior

M.Sc. Nohora España CIP


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Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES DE CONTROL
11. Campo de medida con elevación a cero el valor cero de la
variable es mayor que el valor inferior
12. Campo de medida con supresión de cero el valor cero de la
variable es menor que el valor inferior
13. Elevación de cero cantidad con que el valor cero de la variable
supera el valor inferior

M.Sc. Nohora España CIP


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Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES DE CONTROL
11. Campo de medida con elevación a cero el valor cero de la
variable es mayor que el valor inferior
12. Campo de medida con supresión de cero el valor cero de la
variable es menor que el valor inferior
13. Elevación de cero cantidad con que el valor cero de la variable
supera el valor inferior
14. Supresión de cero cantidad con que el valor inferior del campo
supera el valor cero de la variable

M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

DEFINICIONES DE CONTROL
11. Campo de medida con elevación a cero el valor cero de la
variable es mayor que el valor inferior
12. Campo de medida con supresión de cero el valor cero de la
variable es menor que el valor inferior
13. Elevación de cero cantidad con que el valor cero de la variable
supera el valor inferior
14. Supresión de cero cantidad con que el valor inferior del campo
supera el valor cero de la variable
15. Deriva variación de la señal de salida en un periodo mientras son
constantes la variable medida y las condiciones ambientales

M.Sc. Nohora España CIP


Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES DE CONTROL
11. Campo de medida con elevación a cero el valor cero de la
variable es mayor que el valor inferior
12. Campo de medida con supresión de cero el valor cero de la
variable es menor que el valor inferior
13. Elevación de cero cantidad con que el valor cero de la variable
supera el valor inferior
14. Supresión de cero cantidad con que el valor inferior del campo
supera el valor cero de la variable
15. Deriva variación de la señal de salida en un periodo mientras son
constantes la variable medida y las condiciones ambientales
16. Fiabilidad probabilidad que un instrumento continúe comportandose
dentro de los límites

M.Sc. Nohora España CIP


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Generalidades
Clases de instrumentos

DEFINICIONES DE CONTROL
11. Campo de medida con elevación a cero el valor cero de la
variable es mayor que el valor inferior
12. Campo de medida con supresión de cero el valor cero de la
variable es menor que el valor inferior
13. Elevación de cero cantidad con que el valor cero de la variable
supera el valor inferior
14. Supresión de cero cantidad con que el valor inferior del campo
supera el valor cero de la variable
15. Deriva variación de la señal de salida en un periodo mientras son
constantes la variable medida y las condiciones ambientales
16. Fiabilidad probabilidad que un instrumento continúe comportandose
dentro de los límites
17. Resolución grado para discriminar valores equivalentes de una
cantidad (menor diferencia detectada)

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Generalidades
Clases de instrumentos

18. Resolución innita señal de salida progresiva y continua

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Clases de instrumentos

18. Resolución innita señal de salida progresiva y continua


19. Trazabilidad relación con patrones nacionales, internacionales

M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

18. Resolución innita señal de salida progresiva y continua


19. Trazabilidad relación con patrones nacionales, internacionales
20. Ruido perturbación que modica la transmisión

M.Sc. Nohora España CIP


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Generalidades
Clases de instrumentos

18. Resolución innita señal de salida progresiva y continua


19. Trazabilidad relación con patrones nacionales, internacionales
20. Ruido perturbación que modica la transmisión
21. Linealidad aproximación de una curva de calibración

M.Sc. Nohora España CIP


Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

18. Resolución innita señal de salida progresiva y continua


19. Trazabilidad relación con patrones nacionales, internacionales
20. Ruido perturbación que modica la transmisión
21. Linealidad aproximación de una curva de calibración
22. Estabilidad mantener el comportamiento durante la vida útil

M.Sc. Nohora España CIP


Introducción
Generalidades
Clases de instrumentos

18. Resolución innita señal de salida progresiva y continua


19. Trazabilidad relación con patrones nacionales, internacionales
20. Ruido perturbación que modica la transmisión
21. Linealidad aproximación de una curva de calibración
22. Estabilidad mantener el comportamiento durante la vida útil
23. Temperatura de servicio rango de temperatura de
comportamiento dentro de los límites

M.Sc. Nohora España CIP


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Generalidades
Clases de instrumentos

18. Resolución innita señal de salida progresiva y continua


19. Trazabilidad relación con patrones nacionales, internacionales
20. Ruido perturbación que modica la transmisión
21. Linealidad aproximación de una curva de calibración
22. Estabilidad mantener el comportamiento durante la vida útil
23. Temperatura de servicio rango de temperatura de
comportamiento dentro de los límites
24. Vida útil de servicio tiempo sin cambios en el comportamiento del
instrumento

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Clases de instrumentos

Clases de instrumentos

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M.Sc. Nohora España CIP


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M.Sc. Nohora España CIP


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M.Sc. Nohora España CIP


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M.Sc. Nohora España CIP


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M.Sc. Nohora España CIP


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M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

Clases de instrumentos

M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

Clases de instrumentos

M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

M.Sc. Nohora España CIP


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Clases de instrumentos

Clases de instrumentos

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