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Mecanismos

4.3.- Engranajes.
1.- Qué son los
mecanismos?
2.- Máquinas simples Los engranajes son juegos de ruedas que disponen de unos elementos salientes denominados
“dientes”, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas (las motrices) arrastran a las otras (las
3.- El movimiento en los conducidas o arrastradas).
sistemas mecánicos.
Transmiten el movimiento circular a circular.
4.- Mecanismos de
transmisión del movimiento La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, que puedan acoplarse y transmitir el
4.1.- Ruedas de fricción. movimiento correctamente, es que tengan los mismos parámetros o dimensiones en el diente.

4.2.- Sistemas de polea y Una rueda dentada transmite el movimiento a la contigua que se mueve en sentido opuesto al original.
correa.
Sos sistemas muy robustos que permiten transmitir grandes potencias entre ejes próximos,
4.3.- Engranajes. paralelos, perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el contrario son bastante ruidosos.
4.4.- Cadenas.
5.- Mecanismos de
transformación del
movimiento
6.- Mecanismos auxiliares
Créditos.

Representación normalizada de un tren de engranajes y parámetros característicos.


Manuel Torres Búa. Licencia CC-BY-SA.

Representación normalizada de engranajes y parámetros característicos. Manuel


Torres Búa. Licencia CC-BY-SA.
Los engranajes son sistemas de transmisión del movimiento circular de
constituidos por el acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas dentadas, una
motriz y otra conducida. A la mayor se le llama corona y a la menor piñón.

Imágenes animadas en Wikipedia: "Engranaje". Doiminio público y CC-BY-SA (de user:Sador)


http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje. Licencia CC-BY-SA

Ventajas, inconvenientes y aplicaciones.

Estos mecanismos presentan numerosas ventajas respecto a las correas y poleas, aunque también
algunos inconvenientes.

Ventajas:

Ocupan espacios muy reducidos.


No tiene posibilidad de deslizamiento.
Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.
Podeen un elevado rendimiento.
Tienen un bajo mantenimiento.

Inconvenientes:
Son más costosos, más difíciles de fabricar.
Producen bastante ruído en el proceso de transmisión.

Aplicaciones.

Su uso está muy extendido tanto en máquinas industriales, en automoción, en herramientas; así
como también en objetos como electrodomésticos, juguetes,…

Partes.

En los engranajes se deben diferenciar las siguientes partes, que definen al propio engranaje y al
diente:

Diente de un engranaje. Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia
desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil característico que se tiene en cuenta en su
diseño y fabricación.

Circunferencia exterior. Es la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje.

Circunferencia interior. Es la circunferencia que limita el pie del diente.

Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes.


Representación del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto. De Radios de las circunferencias primitiva (Rp), exterior, (Re) e interior (Ri). En OCW
Claudio Rocchini en Wikimedia Commons. Licencia CC-BY-SA. Cinemática y dinámica de máquinas de la Univ ersidad de Cantabria. Licencia CC-
BY-NC-SA.

Ampliación
Nomenclatura de los engranajes. En OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Univ ersidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.

Tipos de engranajes.

Según la forma de los dientes


Engranajes Se utilizan en transmisiones de ejes paralelos.
rectos Son uno de los mecanismos más utilizados, y
se encuentran en cualquier tipo de máquina:
relojes, juguetes, máquinas herramientas, etc.

Sus dientes están dispuestos siguiendo la


trayectoria de hélices paralelas alrededor de un
cilindro.
Pueden transmitir movimiento (potencia) entre
ejes paralelos o entre ejes que se cruzan en
cualquier dirección (incluso perpendiculares).
Engranajes Este sistema de engrane de los dientes
Helicoidales. proporciona una marcha más suave que la de
los engranajes rectos, ya que en el mismo
instante hay varios pares de dientes en
contacto, lo cual hace que se trate de un
sistema más silencioso, con una transmisión
de fuerza y de movimiento más uniforme y
segura.

Engranajes Se emplean para transmitir movimiento entre


Cónicos ejes perpendiculares, o para ejes con
ángulos distintos a 90 grados.
Se trata de ruedas dentadas en forma de tronco
de cono, y pueden ser rectos o curvos
(hipoides), siendo estos últimos muy utilizados
en sistemas de transmisión para automóviles.
Dibujos extraídos de OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Univ ersidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.

Según la posición de las ruedas dentadas

Engranajes Los dientes de ambas ruedas están tallados


exteriores en la superficie exterior.

Engranajes Los dientes de una de las ruedas están


interiores tallados en la parte interna.
Imágenes extraídas de: Teoría de máquinas, Univ ersidad Carlos III. Licencia CC-BY-NC-SA.

Trenes de engranajes.

Si para realizar la transmisión necesitamos más de un par de ruedas dentadas, entonces el


mecanismo, se denomina tren de engranajes.

Tenemos un tren de engranajes simple cuando las ruedas dentadas están en un mismo plano o, lo
que es lo mismo, cuando en cada eje existe una sola rueda.

Hablamos de tren de engranajes compuesto cuando en alguno de los ejes existe más de una rueda
dentada. En este mecanismo la transmisión se realiza entre más de dos ejes simultáneamente, para lo
que es necesario que en cada eje intermedio vayan montadas dos ruedas dentadas. Una de ellas
engrana con la rueda motriz, que es la que proporciona el movimiento, y la otra conecta con el eje
siguiente al que conduce.
Tren de engranajes simple y compuesto.

A partir de dibujos en OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Univ ersidad de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.
Ejemplo de tren de engranajes compuesto.

Gear train. De Robbie Sproule en Wikimedia Commons. Licencia CC-BY

Sección de un tren de engranajes compuesto.

A partir de dibujos en OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Univ ersidad


de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.
Rueda loca
En un sistema de engranajes simple. La rueda de entrada y la rueda de salida giran en
sentido contrario. Si necesitamos conseguir que la salida gire en el mismo sentido que
la entrada, debemos interponer entre las dos una tercera rueda denominada “rueda
loca”. Esta rueda no modifica las características de la velocidad de salida, sino que
invierte el sentido de giro.
Ejemplo de rueda loca.
Gears. De Thomas Clav eirole en f lickr. Licencia CC BY-SA.

Cálculo
En la transmisión mediante engranajes, la relación de transmisión i es también, como en el
resto de los mecanismos de transmisión, la relación entre la velocidad de la rueda dentada
de salida entre la de entrada.
Así tenemos que:
En el caso de dos ruedas en contacto, tenemos además que existe una relación con un
nuevo parámetro: el número de dientes z, de tal forma que se cumple lo siguiente:
De esta forma, para dos ruedas contiguas, podemos calcular la relación de transmisión de
dos formas:
En el caso de trenes de engranajes se cumple la relación de transmisión en el conjunto
del tren con las velocidades de salida y de entrada; y en cada par de ruedas en donde
además la podemos calcular mediante la relación del número de dientes de la rueda de
entrada (ze) entre el número de dientes de la rueda de salida (zs).

Sin embargo es posible calcular la relación de transmisión total del sistema mediante el
número de dientes de las ruedas que lo componen. (Nos permite calcular así la velocidad
de salida del tren sin tener que calcular todas las velocidades intermedias).

Sea, por ejemplo, el tren de engranajes de la figura:


Podemos calcular la relación de transmisión del tren de engranajes mediante la
expresión:
Engranajes planetarios o
epicicloidales
Los engranajes planetarios o epicicloidales están formados por cuatro elementos:
planeta, satélites, portasatélites y corona.

Entre sus diversos usos destaca el diferencial de casi todos los coches de motor y
cambio transversal; también es el engranaje común en las cajas de cambio automáticas
con convertidor hidráulico de par.

Epicyclic gear ratios 2. De Jacopo Werther en Wikimedia Commons.


Licencia GNU.
1948amhub. De Rogerzilla en Wikimedia Commons. Licencia CC BY-SA.

Para más información consulta el siguiente artículo de Wikipedia:


http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje_planetario
Para conocer mejor su funcionamiento, puedes ver las animaciones de esta página:
https://www.uclm.es/profesorado/porrasysoriano/animaciones/planetarios.html
Engranajes

AV - Pregunta de Selección Múltiple


Para transmitir movimiento entre ejes paralelos utilizaremos:

Un tren de engranajes

Engranajes rectos

Engranajes helicoidales
Mostrar retroalimentación

La corona es:

El engranaje grande de una transmisión.

El engranaje conducido en una transmisión.

El engranaje exterior de un planetario.

Mostrar retroalimentación

La relación de transmisión en un tren de engranajes es:

El cociente entre la velocidad del último engranaje de salida y la velocidad del


engranaje de entrada.

El cociente entre el producto de todas las velocidades de los engranajes de salida y


el producto de todas las velocidades de los engranajes de entrada.
El cociente entre el producto de todos las diámetros de los engranajes de salida y el
producto de todas los diámetros de los engranajes de entrada.
Mostrar retroalimentación

Ejemplo o ejercicio resuelto


Un motor gira a una velocidad de 2500 rpm y se quiere reducir su velocidad de giro hasta
200 rpm. Para ello se monta un tren de engranajes, que tendrán dos piñones de 10 y 20
dientes respectivamente.
Determina el número de dientes de las ruedas conducidas, si ambas deben ser iguales.
Ejemplo o ejercicio resuelto
Un tren de engranajes está formado por tres engranajes de forma consecutiva. El primero
tiene 90 dientes; el segundo, 274 dientes, y el tercero, 180 dientes.
Si el primero gira a 400 r.p.m. ¿cuál será la velocidad de giro del tercero?

Ejemplo o ejercicio resuelto


Un mecanismo reductor de velocidad está accionado por un motor que gira a 2000 rpm
está formado por tres escalonamientos de engranajes; el primero es de 15/45 dientes, el
segundo 20/40 y el tercero de 10/30.
Calcula la relación de transmisión.

Calcula la velocidad del eje de salida.

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