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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

Escuela de Ingenierías. – Ingeniería Electrónica


SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL – 299018-6 –- 2015
Act. No. 1. – Trabajo Colaborativo Unidad 1

ACTIVIDAD 1

TRABAJO COLABORATIVO

LUIS ALBERTO SANCHEZ CORREA - Código: 16.786.134

ENVER RICARDO PIZO – Código:

Director: CARLOS VERA ROMERO

Grupo Colaborativo: 299018-6

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD.

Programa: Ingeniería Electrónica

Cead: Palmira- Valle- Colombia

Septiembre- 2015
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INTRODUCCION

En este curso de sistemas avanzados de control automático para Ingeniería electrónica

de la Universidad UNAD, busco tener un conocimiento más amplio de este campo de la

ciencia, que estudia, diseña y permite simular procesos lógicos de control, con

programas y algoritmos sofisticados.

Las herramientas de simulación y programación están unidas al sueño y constante

construcción, pruebas y el deseo de crear sistemas que nos permitan conocer mejor las

bondades tecnológicas.

Con el aumento de mejores procesadores, inteligencia artificial, visión artificial e

interfaces hombre máquina, y sistemas autónomos en un futuro no muy lejano se

podrán hacer mejores simulaciones e implementación de procesos y de ser solo una

idea más de la ciencia ficción de las películas de Hollywood. Este primer trabajo es un

acercamiento al campo de los sistemas avanzados de control.


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OBJETIVOS

Generales
Realizar las actividades correspondientes de la Unidad 1 del Curso.

Específicos
1. Leer los contenidos propuestos en el entorno de conocimiento para la Técnicas avanzadas
de control I (Diseño mediante variables de estado, técnicas de identificación paramétrica).
2. Producto 1, sobre la el diseño mediante variables de estado y técnicas de identificación
paramétrica aplicado al control de temperatura y humedad de una habitación.
3. Plantee un modelo matemático para un sistema de control de temperatura y humedad de
una habitación. Determine a partir del modelo diseñado, ¿cuál sería la estructura más apropiada
para la identificación del sistema que se ajusta a los datos de entrada-salida registrados? Explique.
4. Cada estudiante integrante sube al menos dos aportes que den solución coherente al
proyecto planteado.
5. Proponer al menos una simulación del sistema, Recopilación de fuentes de información
requeridas
6. Elaborar informe escrito Individual y el Colaborativo, documento en Word con las
ecuaciones del sistema de control de temperatura y humedad de una habitación. Así como la
solución a las preguntas planteadas, argumentando la respuesta a partir de la discusión coherente
dada en el foro de trabajo colaborativo, una vez socializado el fruto de la discusión, subir el
producto de avance en el entorno de evaluación y seguimiento
7. Plantear modelo matemático de control de temperatura y humedad.
8. Elegir el mejor modelo del sistema ya que las ecuaciones planteadas se usarán en las
siguientes fases.
9. Identificar la estructura que permite realizar un mejor ajuste de los datos de entrada y
salida del sistema.
10. Proponer una simulación del sistema.
11. El documento de avance aquí entregado debe tener el siguiente nombre: Código del curso _
Número del Grupo_avance_producto1, ejemplo: 299018_G1_avance_producto1.
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INTRODUCCION

Diseñar un sistema de control para temperatura y humedad es necesario conocer profundamente

la dinámica de la planta, y cómo se comporta y reacciona ante estímulos. La fase inicial es

importante porque permite obtener un modelo de la planta que reproduzca con suficiente

precisión el comportamiento del proceso real requerido en este proyecto.

Existen dos métodos para la obtención de modelos de procesos de sistemas de control

plenamente estudiados:

 Método teórico en el que se hace un análisis de las relaciones que existen entre las

variables de un proceso y se crean las ecuaciones matemáticas.

 Método experimental en el que se simula un proceso con señales de entrada y se observa

el comportamiento del proceso, con uso de un software se evalúa este comportamiento y

como resultado obtener un modelo que se comporte lo más parecido al proceso real.

En el presente trabajo se desea obtener un modelo de un proceso de temperatura y humedad de

forma experimental, con ciertas señales de entrada y ver su comportamiento para luego haciendo

uso de un software procesar este comportamiento y obtener un modelo que represente el

comportamiento del proceso real y una vez obtenido el modelo del proceso poder iniciar el

proceso del diseño de un controlador.


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La solución que buscare es crear matemáticamente ecuaciones que representen el

comportamiento del proceso real en el cuarto tanto de temperatura como de humedad. Construir

un modelo matemático del proceso que represente el comportamiento del proceso real.

Identificación de sistemas

Para el análisis de un sistema, en este caso el cuarto que vamos a controlar la temperatura y la

humedad, es un proceso necesario obtener un modelo matemático que lo represente. La

identificación de sistemas es la obtención de un modelo matemático que reproduzca con

suficiente exactitud genérica, para los fines académicos propuesto, las características dinámicas

del proceso objeto de estudio. El proceso de identificación comprende los siguientes pasos

generales:

 Obtención de datos de entrada – salida de temperatura y humedad

 Elección de la estructura del modelo matemático y conceptual

 Obtención de los parámetros del modelo y variaciones.

 Validación del modelo.


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Modelado matemático de la planta

A través de ecuaciones matemáticas, al cual ahora vamos a tener acceso indefinido para hacer

todas las pruebas experimentales para la identificación de sistemas. El Modelo matemático base

de este trabajo académico, es un cuarto térmico donde se pretende controlar la temperatura y la

humedad. Supuestos:

• La regulación de temperatura en el cuarto térmico se da regulando el flujo de agua que

pasa a través de tuberías desde un dispositivo enfriador de agua hasta el cuarto térmico, la

temperatura del agua es constante.

• Este flujo de agua pasa por un radiador donde se hace la transferencia de energía hacia el

cuarto térmico. Esta transferencia de energía hace que el cuarto y la malta se enfríen hasta

una temperatura determinada.

• Por lo tanto la variable que vamos a controlar es la temperatura del cuarto térmico y la

variable manipulada va a ser el flujo de agua.

Una vez que sabemos cómo funciona el proceso real vamos a elaborar nuestro proceso pero

matemáticamente para luego poderlo usar para la identificación de sistemas. El Modelo

matemático de temperatura controlada y Humedad del Sistema de Aire Acondicionado. Bajo el

control de serpentín de agua refrigerada, calentador, y el humidificador de la temperatura y la

humedad del aire acondicionado controlado sistema, la zona con aire Acondicionado es apropiado
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proveed con energía para mantener su temperatura y humedad correspondiente a las condiciones

establecidas. El modelado del sistema del aire de salida, la mezcla de aire, tanque de agua fría , el

calentador, y componentes del humidificador . El diseño de la amplia modelo matemática de una

temperatura controlada y el sistema de la humedad del aire acondicionado es poco práctico y

razonable debido a la complejidad. Por lo tanto el modelo matemático se simplificará por los

siguientes supuestos.

 El calor y la densidad del aire específicos son constantes.

 No hay ninguna fuga de aire en el proceso.

 El límite es aislado.

 El aire es considerado como el gas ideal.

La termodinámica recurre a un enfoque global de balance energético. La condición de equilibrio

de los sistemas térmicos establece que el calor administrado a un sistema es igual al calor

almacenado por el sistema más el calor liberado por el sistema y más las pérdidas del sistema.

energía 
energía  energía   
 −
   − { pérdidas } =  acumulada 
 entrada   salida   sistema 
 
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Control de Humedad: Sistemas de control de humedad añadir o eliminar el vapor de agua del aire

interior para mantenerse dentro de los rangos de humedad adecuados. Control de humedad es

importante por tres razones:

 Es un factor importante en el confort térmico de las personas.

 El exceso de humedad en un edificio puede conducir a la formación de moho, causando


problemas de calidad del aire interior.

 Se trata de un usuario de energía grande. Solo des humidificación puede ser un cuarto a un
tercio de la energía de refrigeración en climas o temporadas húmedas. (Sin embargo,
humidificación no tiende a ser una carga de energía grande, incluso en climas secos o
temporadas.)

 Humedad se mide con mayor frecuencia por la humedad relativa, que es la relación de la
humedad en el aire a la saturación máxima posible de aire a una temperatura dada. Cuanto
más caliente esté el aire, más vapor de agua que puede contener. La humedad absoluta es
la cantidad real de las moléculas de agua en el aire.

Gráficos psicométrica pueden ayudar a trazar los datos de humedad absoluta y relativa, junto con

la temperatura de su sitio para ayudarle a entender la cantidad de control de humedad que pueda

necesitar en su diseño. Las líneas horizontales son humedad absoluta, mientras que la humedad

relativa se muestra en las líneas curvas, desde 10% a la más baja a 100% (el punto de rocío) en el

borde superior izquierdo de la gráfica.


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La eficiencia energética de desh


deshumidificación
umidificación se mide por "factor de la energía " de un dispositivo.

Se trata de los litros de agua extraídos del aire por kWh de energía consumida. Un factor de

energía más alto significa una mayor eficiencia, con un rendimiento que van desde 1 L / kWh a

más de 4 L / kWh.

Confort y Salud: Rangos de humedad confortable varían por la temperatura (la más caliente es la

temperatura, menos humedad es cómodo), pero están generalmente entre 35 % - 50 % de

humedad relativa. Para evitar el crecimiento de moho, es ideal para mantener los niveles de

humedad por debajo del 40 %. Asegúrese también de que la ducha, lavandería y áreas de cocina

están bien ventiladas. Para mantener la humedad dentro de los rangos de confort, termostatos

del edificio deben tener sensores de humedad en ellos. Si no lo hacen, puede especificar sistemas

higrómetro separado que pueden controlar los humidificadores y deshumidificadores por


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separado del resto del sistema de climatización. Sin embargo, la comodidad y la eficiencia

energética serán mejores cuando el control de la humedad está integrado con control de

temperatura. Los seres humanos son sensibles a la humedad ya que el cuerpo humano utiliza la

refrigeración por evaporación, habilitado por la transpiración, como el principal mecanismo para

deshacerse del calor residual. La transpiración se evapora de la piel más lentamente en

condiciones de humedad que en condiciones áridas. Debido a que los seres humanos perciben una

baja tasa de transferencia de calor desde el cuerpo sea equivalente a una temperatura del aire

superior, el cuerpo experimenta una mayor angustia de la carga de calor residual a alta humedad

que en menor humedad, temperaturas iguales dadas.

Deshumidificación mecánica: Deshumidificación típica se realiza por los sistemas que utilizan los

mismos mecanismos básicos como acondicionadores de aire, ya menudo de aire acondicionado

solo deshumidificar el espacio. Son bombas de calor eléctricas que deshumidificar el aire

enfriándolo. Deshumidificación mecánica no es el más eficaz de energía medios de

deshumidificación, pero es el más común, ya que utiliza tecnología ubicua estándar.

Deshumidificadores mecánicos sobre-fresco aire que entra por debajo del punto de rocío (el punto

en que ya no puede contener todo el vapor de agua que estaba en la solución). Como resultado, el

agua se condensa en los serpentines de enfriamiento. Después, el aire frío y seco se calienta de

nuevo otra vez a la temperatura deseada y / o mezclado con aire no tratado para proporcionar

aire a la temperatura deseada y la humedad a los espacios ocupados. El agua, ahora en gotas,

gotea de las bobinas del condensador para que más vapor de agua puede condensarse allí. Puede
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caer en un sumidero que drena a una corriente de aguas residuales, o se vacía periódicamente por

los ocupantes del edificio o del personal. En las unidades de ventana montada en el exterior, a

menudo simplemente gotea sobre lo que o quienquiera está por debajo. La humedad relativa (HR)

de una mezcla aire-agua se define como la relación de la presión parcial de vapor de agua (WA) en

la mezcla a la presión de vapor de equilibrio del agua (PA) a una temperatura dada. La humedad

relativa se expresa normalmente como un porcentaje; un porcentaje más alto significa que la

mezcla aire-agua es más húmedo.


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Modelo de Entrada
ntrada y salida de aire.

Generalmente la introducción del aire acondicionado elevará refrigeración en la zona de aire

acondicionado,, bajando la temperatura e incrementado la humedad


humedad. Una adecuada cantidad de

aire exterior puede diluirse en la zona de aire acondicionado, lo que proporciona frescura
fresc

necesaria de aire,, y el control de la temperatura y la humedad del lugar de trabajo y la mejora de

la calidad del aire.

Modelo de refrigeración.

La energía en el aire se transfiere en el ciclo de agua fría, y el ciclo de agua fría proporciona la

energía para el evaporador. Cuando el aire de retorno pasa por el frío


o tanque de agua, si la

temperatura del agua enfriada es menor que el devolver la temperatura del punto de rocío del
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aire, el vapor en el aire húmedo se condensada para la des humidificación. El aire entra en el mixto

batería de agua fría, tomando el calor sensible (ܳ̇ ݁‫ )ݏ‬y latente calor (ܳ̇ ݈‫ )ݏ‬de aire de distancia.

El aire enfriado y deshumidificado es alimentado al calentador. Si el tipo de cambio de calor es del

100% cuando el aire pasa a través de la bobina de agua enfriada, es flujo constante proceso, y se

retira la humedad condensada inmediatamente. Sin tener en cuenta la variación de la energía

cinética y potencial la energía, la conservación de la energía de agua enfriada se expresa Como

− (ܳ̇ es + ܳ̇ el) = ݉̇ ܽ (ℎ݁ − ℎMA).

La variación de la energía del aire húmedo es divido entre energía del aire seco, y vapor de agua

expresado así:

− (ܳ̇ ݁‫ ݏ‬+ ܳ̇ ݈݁) = ݉̇ ܽܿ‫ ݁ܶ( ܽ݌‬− ܶ݉) + ݉̇ ܽℎ݂݃ (߱݁ − ߱݉) .

El calor sensible del aire (̇ es) sólo influye en la temperatura del aire y el calor latente de aire ( ̇ ls )

sólo influye en el aire vapor , de modo puede expresarse como:

−ܳ̇ ݁‫ ݁ܶ( ܽ݌ܿܽ ̇݉ = ݏ‬− ܶMA)

−ܳ̇ ݈݁ = ݉̇ ܽℎ݂݃ (߱݁ − ߱MA).

Puede ser reducido a vapor conservación de la masa ecuación, expresada como:

݈ܳ݁/ ℎ݂݃ = ݉̇ ܽ (߱݁ − ߱MA)


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Modelo del Calentamiento de


del cuarto.

En este estudio, el tanque de agua caliente se utiliza como el calentador de temperatura

controlada y el aire la humedad del aire acondicionado sistema. Cuando se enciende la

temperatura es más baja que el punto de ajuste. Al calentar el temperatura del aire suministrado

con el calentador,
entador, la energía térmica es trasladado a la zona de aire acondicionado, y dejar que la

temperatura alcanzar el punto de ajuste. El calentador está dividido en agua caliente calefacción,

calentador eléctrico y calefacción de vapor. El agua pasa a través


és de la bobina de calentamiento

para tomar el calor en el aire, y el aire calentado se alimenta al humidificador. La capacidad de

α ‫)ܪ‬
calefacción del calentador es el calor sensible cambio, la potencia de salida del calentador ( αܳ̇

calienta el aire , y el relación de humedad de la zona de aire acondicionado no se verá influenciada


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. Si el proceso de calentamiento es el proceso de flujo constante, la energía relación conservación

de calentador es expresado como


como:

ߙܳ̇‫ܽ ̇݉ = ܪ‬
ܽܿ‫ܶ( ܽ݌‬ℎ − ܶ݁) = ݉̇‫ ݅ݓܶ( ݓ݌ܿݓ‬− ܶ‫)݋ݓ‬

Modelo del Humidificador

La potencia de salida del humidificador ( γγܳ̇‫) ܮ‬, convierte la energía eléctrica en calor latente , se

añade la humedad en el sistema de humidificación de vapor de modo que la humedad de los

cambios de suministro de aire , y el aire procesado sistema se alimenta en la humidificación del

humidificador de aire
ire acondicionado, terraza, plancha es la modificación de calor latente puro ;

por tanto, sólo la humedad cambios , y la temperatura de la zona de aire acondicionado no es


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donde ݉̇ ܽܿ‫ܶ(݌‬SA − ܶRA),


), son la energía y vapor masa , respectivamente, tomadas dentro o

fuera de la sistema por diversos tipos de equipos en el armario de aire acondicionado , por lo que

se combinan con el modelo térmico de diversos equipos tipos de sistema de aire acondicionado.

La conservación de la energía
ergía y las ecuaciones de conservación de masa de vapor representar a la

temperatura interior y variaciones de humedad, respectivamente, expresado como:


como

݉ܿV ܶC.V./ ݀‫ܽ݌ܿܽ ̇݉ = ݐ‬


ܽ (ܶℎ − ܶ݁) + ߚ × ݉̇ ܽܿ‫ ݋ܶ( ݌‬− ܶ‫ )ݎ‬− ݉̇ ܽܿ‫݉ܶ( ݌‬
( − ܶ݁) + ܳ̇ ‫ݏݎ‬

߱C.V./ ݀‫ ݏ߱( ܽ ̇݉ = ݐ‬− ߱ℎ) + ߚ݉̇ ܽ (߱‫ ݋‬− ߱‫ )ݎ‬− ݉̇ ܽ (߱݉ − ߱݁)
߱ + ܳ̇ ‫ ݈ݎ‬/ℎ݂݃
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En la teoría de Modelación buscando encontré sobre el Modelo matemático de Fanger (1970) que define el
confort térmico es la condición de la mente expresada como satisfacción con el medio ambiente térmico.
Este modelo usa seis parámetros y se basa en tres condiciones para la persona como confort térmico que
son el cuerpo en la transferencia
rencia de calor, el sudor dentro de los límites de confort y la temperatura media
de la piel en los límites de confort. El balance de calor para un cuerpo en el medio ambiente de acuerdo al
modelo de Fanger es:

• H= Ed – Esw – Ere – l = K = R + C
• H= Calor interno producido por el cuerpo humano,
• Ed= Perdida de calor por vapor de agua através de la piel.
• Esw = Perdida de calor por evaporación de la superficie de la piel.
• Ere = Es la perdida de calor por respiración.
• L= Perdida de calor por respiración seca,
• K = Transferencia de calor de la piel a la superficie de la ropa,
• R = Transferencia de calor por radiación de la ropas,
• C= Transferencia de calor por convecino de la superficie de las ropas y otras.

Ecuaciones son:

H= M- W
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• Ed = 3.05 * 10(-3) * (256 Ts – 3373 – Pa)


• Esw:Ersw, req para confort humano = 0.42 (M-W-58.15)
• L= 0.0014m (34-Ta)
• Ere = 1.72* 10 - 5M(5867-Pa)
• K= (Ts-Tcl) /(0.155 Lct)
• R= 3.96 * 10(-8) fcl [(Tcl + 273)^4 – (Tr+273)^4)
• C= fclhc (Tcl – Ta)
• Pa= Presión parcial de vapor de agua en kpa.
• Lcl = Insolación intrínseca de la ropa (Clo o m^2 )

Nevins en 1971 propuso las siguientes dos ecuaciones:

• Tsk, req = 35.7 – 0.025 (M-W) en Celsius.


• Ersw,req = 0,42 (M-W – 58.15) W m^-2

Donde :

Tsk,req es la temperatura requerida para el confort humano en Celsius.

Ersw,req es la tasa de sudoración requerida para confort.

Ahora sustituyendo las ecuaciones se encuentra que:

• Est = (M-W) – 3.05(5.73 -0.07 (M-W) – Pa) - 0.42[(M-W) – 58.15] – 0.00173 m(5.87 – Pa) – 0.014 M
(34 – Ta)

• = 3.96* 10 ^(-8) Fcl[(Tcl + 273)^4 – (Tr+273)^4] + FclHc (Tcl- Ta)

Donde Este es la tasa de incremento de la energía almacenada dentro del cuerpo humano.

Tcl = 35.7 – 0.0275 (M-W) – 0.155 Lcl [(M-W)

- 3.05 (5.73 – 0.07 (M-W) – Pa)


- 0.42[(M-W) – 58.15] – 0.00173 M (5.87 – Pa)
- 0.014 M (34 – Ta).
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o Hc = Max (2.38 (Tct – Ta) ^.25

o Fct = 1 + 0.2 Lcl para Lcl < 0.5

o = 1.05 + 0.1 Lcl para Lcl > 0.5

Estas ecuaciones describen el confort térmico humano. El calor generado por el cuerpo es transferido a
través de la ropa, y las pérdidas de la piel al medio ambiente. Si el almacenamiento térmico Est es cercano a
cero el confort térmico es logrado. Las ecuaciones son iterativas.

PVM (Índice Promedio Predictivo)

Es una de las más ampliamente usadas ecuaciones de confort para la sensación térmica y que se da como
resultado de la actividad física, la ropa y los parámetros térmicos. El PVM es calculado:

PVM = [ 0.303 Exp {-0.036 M + 0.028} * Est

Escala de sensación térmica usada por Fanger

Símbolo Valor Descripción

+ 3 Caliente

+ 2 Tibio

+ 1 Suavemente tibio

0 Neutro

- 1 Suavemente frío

- 2 Freso

- 3 Frio
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SET (Temperatura Efectiva Estándar)

SET * numéricamente representa la tensión térmica experimentada por el cilindro en relación con una
persona "estándar" en un entorno de "estándar". La ventaja de usar SET * es permitir comparaciones
térmicas entre entornos en cualquier combinación de los variables de entrada físicas, pero hay un
inconveniente de requerir la gente "estándar". Fue desarrollado en base a un estudio de laboratorio con un
gran número de temas, empírica funciones entre los índices de dos de confort y temperatura de la piel y la
humedad de la piel. Estas funciones se utilizan en el modelo para producir valores previstos de los votos de
poblaciones expuestas a las mismas condiciones que el cilindro. La medición SET * depende de predecir la
temperatura media del cuerpo (Tb) utilizando el modelo de dos nodos. Los Tb se midió para una amplia
gama de tasas metabólicas, los niveles de la ropa, la velocidad del aire, de aire presión, temperatura del
aire, la temperatura media radiante y humedad.

Set Valor Descripción

>37.5 >3 Muy caliente, gran des confortable

37.5 – 34.5 +2 a + 3 Caliente, muy inaceptable

34.5-30 +1 a + 2 Tibio, inconfortable, e inaceptable

30 -25.6 0.5 a 1 Suavemente tibio y parcialmente inaceptable

25.6-22.2 -0.5 a 0.5 Neutro, confortable y aceptable

22.2 – 17.5 - 1 a -0.5 Suavemente frío, suavemente inaceptable

17.5 – 14.5 -2 a -1 Freso, Inaceptable

14.5 - 10 -3 a -2 Frío, Muy Inaceptable


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La interacción compleja de la temperatura del aire, significa la temperatura, la velocidad del aire radiante y

la humedad hace que el ambiente térmico humano. Para lograr una satisfactoria ambiente térmico es útil

ser capaz de predecir lo que el efecto de una determinada combinación de condiciones térmicas estará en

ocupantes humanos. Por lo tanto, introdujo un fondo global del medio ambiente térmico humano, básico

las definiciones, los factores principales que afectan el confort térmico, la ecuación de balance de calor

humano en términos de generación de calor y el intercambio de calor con el medio ambiente. A

continuación se presenta el mayor popular y ampliamente utilizado modelos de confort para estimar la

sensación local y global y la comodidad, el modelo de Fanger en términos de índices PMV.

Se analiza el efecto de la manipulación de la humedad relativa HR del ambiente en un cuarto en el confort

térmico y sensación térmica ocupantes humanos. El estudio utiliza análisis termodinámicos y

psicométricas, para incorporar el efecto de cambiar RH junto con la temperatura de bulbo seco en el

confort humano. Específicamente, el estudio calcula el efecto del cambio de la humedad relativa en la

cantidad de calor rechazado desde el compartimento de pasajeros y el efecto de la humedad relativa sobre

los ocupantes zona de confort. Una aplicación práctica del sistema también se discute en términos de un

por evaporación diseño más fresco. Los resultados muestran que el cambio de la RH junto con bulbo seco

temperatura dentro de cabinas de vehículos puede mejorar la eficiencia del aire acondicionado por reducir

el calor eliminado al tiempo que mejora las sensaciones de confort Humanos medido por la prevista del

valor medio PMV, Investigación propuesta tiene como objetivo investigar el efecto de controlar RH junto

con temperatura de bulbo seco en la cantidad y velocidad de calor rechazado desde la cabina que controla

la cantidad de combustible gastado para ejecutar el sistema de aire acondicionado (AC) y la duración del

tiempo necesario para proporcionar confort térmico satisfactorio para los ocupantes de la cabina,
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respectivamente. Se discutirá tanto la sensación térmica y la zona de confort térmico, cuando se describe

el control de humedad relativa. El confort térmico se analizará basándose en el internacional aceptó

normas para cabinas de vehículos; principalmente la Predicción del valor medio Índice PMV. La teoría del

Modelo de Fanger y el estudio de la zona térmica de confort .

Análisis Termodinámico

Para iniciar, las definiciones matemáticas de los términos RH Humedad relativa se define como la relación
de la mole fracción del vapor en la mezcla a la fracción molar del vapor en una mezcla saturado a la misma
temperatura y presión total, como en la ecuación:

• RH = Pv / Pg
• Pv= Presion parcial de vapor que existe en la mezcla.
• Pg = Presion saturada del vapor a la misma temperatura.

Al mismo tiempo la tasa de humead w en el vapor de aire se define como la proporción de la masa de vapor
de agua mv y la masa de aire seco ma, el cual se puede expresar en la siguiente ecuación:

W= Mv/Ma => w = 0.622 Pv/Pa

La siguiente expresión relaciona Humedad relativa RH a la relación de humedad w así:

RH = W Pa / (0.622 Pg).

Aplicando la primera ley de termodinámica a la mezcla de gas vapor, asumiendo que la tasa de trabajo
Wcv= 0 e ignorando todos los efectos de la energía cinética y potencial, la tasa de calor transferido se
reduce al modelo de estado estable de la siguiente ecuación:
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ࡽࢉ࢜ + ∑࢓࢏ࢎ࢏ = ∑࢓ࢋࢎࢋ

• Qcv= Tasa de calor transferido


• mi = Tasa de flujo de masa de entrada
• hi = Entalpia especifica de entrada,
• me= tasa de flujo de masa de salida.
• He = Entalpia especifica de salida.

• Ma = ma1 = ma2

• Mv1 = mv2 + ml2

• Qcv + maHa1 + mv1hv1 = maha2 + mv2hv2 + (mv1 – mv2) Hl2

• Qcv/ma + Ha1 + w1Hv1 = Ha2 +w2Hv2 + (w1-w2) Hl2

• Qcv/ ma = Cpa (T2-T1) + w2Hv2 – w1Hv1 + (w1 – w2) Hl2

El mantenimiento de un espacio de vida o una instalación industrial a la temperatura deseada y Humedad

requiere algunos procesos llamados procesos de aire acondicionado. Estos procesos Incluir simple

calentamiento (elevación de la temperatura), el enfriamiento sencillo (bajando el Temperatura),

humidificación (la adición de humedad), y des humidificación (eliminación de la humedad). A veces dos o

más de estos procesos son necesarios para llevar el aire a un deseado Temperatura y nivel de humedad.

Varios procesos de aire acondicionado se ilustran en la Carta psicométrica que parece simple

calentamiento y procesos de enfriamiento Líneas horizontales en este gráfico ya que el contenido de

humedad del aire se mantiene constante (ω = constante) durante estos procesos.


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El efecto de controlar la RH junto con la temperatura en la zona de confort térmico y la sensación, en las

cabinas de vehículos. Los Análisis psicométricos y termodinámicos investigaron una realización real de un

sistema capaz de manipulación RH a través de un diseño de refrigeración por evaporación. Adicionalmente,

el efecto de cada sub-sistema ha sido estudiado para cuantificar su efecto sobre el agua pulverizada

requisito, lo que afecta el tamaño del sistema final y que acompañan a los accesorios (tanques, etc). El

confort térmico también se ha calculado a través de los índices PMV y PPD utilizando el modelo de Fanger

Los resultados del estudio se pueden resumir en los puntos siguientes;

- El aumento de la humedad relativa final en el interior del compartimiento o cuarto reduce la cantidad de

calor rechazado por lo tanto haciendo que el sistema de aire acondicionado más eficiente en términos del

consumo de combustible.

- Puesta en marcha del sistema de aire acondicionado en aire caliente y seco es más eficiente

energéticamente que bajo condiciones de calor y humedad.

- El control de la humedad relativa dentro de la cabina debe tener en cuenta la inicial RH valor, porque,

como valores de humedad relativa iniciales más altas conduce a una mayor cantidad de rechazo de calor.

- Sistema de refrigeración por evaporación se puede utilizar para controlar la humedad relativa dentro del

cuarto.
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MODELACION DEL CUARTO DE CONTROL

Inicialmente, se describe como la primera ley de la termodinámica

Qin - Q out = d(Q)/dt

Donde:

• Qin = Energía entrado al cuarto.


• Qout = Energía saliendo el cuarto.
• d(Q)/dt es la proporción de cambio de la energía almacenada.

La energía del aire en el cuarto es definida como:

Q = M * Cp * ∆t

Donde:

M es la masa de aire define como Volumen * Presión


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Cp = Calor constante especifico.

∆t = Diferencial de temperatura del cuarto, d( T gas) / dt.

Combinando las ecuaciones en el proceso de mezclar el volumen de aire en el cuarto con el suministro de
volumen de aire así:

• Q interior + Q exterior + Q suministro – Q salida =

• V cuarto * P aire * Cp * d (T cuarto)/ dt

Donde:

• Pair, Rho aire es la densidad del aire.


• V cuarto es el volumen del cuarto.
• T cuarto es la temperatura del cuarto
• Q interior = energía generada al interior del cuarto como carga, pesonas, luces y computadores.
• Q exterior = Energia generada al exterior por cargas, tales como sol, y frio del medio ambiente
externo.
• De aquí que Q salida = M * Cp * ( T cuarto – T aire deja cuarto)
• Y T cuarto = Temperatura aire que deja el cuarto.
• Y Q salida = 0.
• Q suministro = M * Cp * ( T suministro – T cuarto).
• Q suministro = K * Volumen Flujo de aire * ( T suministro – T cuarto)
• K es constante
• T suministro es la temperatura del aire del suministro en el cuarto.
• Q interior + Q exterior + K * volumen Flow Aire ( T suministro – T cuarto)
• Vcuarto * Paire * Cp * d(T cuarto)/dt

Establecer la ecuación que determina la temperatura del cuarto asi:


T cuarto = ௏ ௖௨௔௥௧௢∗௉ ௔௜௥௘∗஼௣ (∫ [ ܳ ݅݊‫ ݎ݋݅ݎ݁ݐ‬+ ܳ ݁‫ ݎ݋݅ݎ݁ݐݔ‬௄∗௏௢௟௨௠௘௡ (T suministro – T cuarto)] dt

• Cp = 0.241 btu (Lb F)


• P aire = 0.075 Lb/ ft^3
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• K = 1.08 (Cfin Btu) / Hour F


• Q suministro = K * Volumen Suministro flujo de aire * (T suministro – T cuarto)
• Q suministro = K * Max Volumen Flow aire * (T suministro – T cuarto)

Sensor de habitaciones

El sensor de ambiente es típicamente un elemento de níquel o platino resistivo y es altamente sensible a


cambios de temperatura. Como la temperatura de los cambios de la habitación, la resistencia del metal
fluctúa debido a las propiedades dependientes de la temperatura de dilatación del metal. El sensor de
temperatura ambiente detecta la temperatura de la habitación, utilizando su elemento resistivo, entonces
genera un voltaje que se linealizada y se alimenta de nuevo al controlador VAV. La señal de tensión
generada por el sensor se obtiene mediante el montaje de una fuente de corriente a través del elemento
resistivo. La magnitud de la tensión, basado en la ley de Ohm, es igual al producto de las magnitudes de la
corriente la fuente y la resistencia del elemento de detección. La respuesta de resistencia linealizada a la
temperatura en función del tiempo se aproxima por un lineal primer sistema de compra con una
transformada de Laplace de la siguiente estructura:

• Temperatura sensada = Temperatura actual cuarto * Kp/ (tS + 1)

• Kp = Ganancia linealizada del sensor, usualmente Kp = 1.

• T = Constante de tiempo del sensor. Depende del tipo t de fabricación enclousure puede ser de 1 a
5 minutos.

El modelo de habitación tiene tres componentes de la carga:

• Cargas interiores generadas por perturbaciones de carga constantes y cambiantes

• Cargas exteriores generados por el clima exterior

• Cargas negativas generadas por el sistema de control para mantener la temperatura de consigna.

Un componente de carga interna constante de magnitud 3.000 Btu / hr, se utiliza para simular constante
cargas dentro de la habitación, como las luces, computadoras y máquinas de café.

• Un cambio de componente de carga interna simulada por una onda completa rectificada señal sinusoidal

con una magnitud de 2.500 Btu / hr y un período de 1,75 horas. Este componente de carga simula cargas
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generada por grupos de humanos que entran en una sala de conferencias, la generación de calor, y luego

salen.

• Un cambio de componente de carga externa simulada por una onda sinusoidal de magnitud 2000 Btu / hr

y un período de 4,6 horas. Este componente de carga simula la caída de temperatura exterior durante la

mañana temprano y por la tarde más tarde, y aumento de la temperatura exterior alrededor de 10 am a 2

pm.

Es bien sabido que el comportamiento dinámico de un aire acondicionado (HVAC) Sistema de Calefacción,

Ventilación y tiene un gran impacto en el poder y el consumo de energía, así como en la calidad del aire

interior. Con el fin de estudiar el rendimiento del sistema en la fase de diseño, es necesario obtener

modelos matemáticos aproximados para los componentes del sistema. Además, las estrategias de control

eficientes desempeñan un papel esencial en el desarrollo de mejores sistemas de control de energía para

edificios. Los criterios más importantes para el diseño de plantas de climatización son la eficiencia

energética y las condiciones ambientales interiores. Una adecuada combinación de estos dos criterios de la

demanda da el control adecuado de la planta.

Las dos funciones principales de cualquier sistema de climatización son proporcionar condiciones

satisfactorias interiores confortables (temperatura y humedad relativa) para edificios y viviendas, para los

seres humanos y equipo, y, al mismo tiempo, reducir al mínimo el consumo total de energía al tiempo que

proporciona temperaturas agradables y la humedad para los ocupantes. Típicamente, un sistema de

climatización se utiliza para compensar la carga térmica (Qz) y la carga de humedad (Mz) en una zona
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térmica y para mantener puntos de ajuste deseable para parámetros de condiciones de comodidad, tales

como temperatura, humedad relativa, contenido de CO2, y la velocidad del aire. Entre los diferentes

parámetros, la temperatura y la humedad relativa tienen una influencia más directa sobre el rendimiento

de los sistemas de aire acondicionado en casi todas las aplicaciones.

El diseño de controladores de éxito para los sistemas de climatización depende principalmente de la

disponibilidad de buenos modelos dinámicos de los sistemas y ecuaciones matemáticas que describen su

comportamiento. En los últimos años, ha habido un creciente interés en el modelado matemático de los

sistemas de HVAC y de sus componentes. El supuesto de un comportamiento lineal del sistema, incluyendo

los componentes de la envolvente del edificio y los del equipo es por lo general puede dar lugar a una

acción de control válido y satisfactorio. Sin embargo, con el advenimiento de la tecnología digital y

hardware de computación de alta velocidad que puede ser incrustada en los controladores, es posible

tratar el comportamiento no lineal de los sistemas de climatización por medio de algoritmos de control más

sofisticados

Nomenclature

AR area techo=9 m2
Aw1 area paredes (Este, Oeste)=9 m2
Aw2 area pared (Norte, Sur)=12 m2
Cah overall thermal capacitance of the air handling unit=4.5 kJ/C
Cd specific heat of the duct material=0.4187 kJ/kg ◦C
Ch overall thermal capacitance of the humidifier=0.63 kJ/◦C
Cpa specific heat of air=1.005 kJ/kg ◦C
Cpw specific heat of water=4.1868 kJ/kg ◦C
CR overall thermal capacitance of the roof=80 kJ/C
Cw1 overall thermal capacitance of the wall (East, West)=70 kJ/C
Cw2 overall thermal capacitance of the wall (South, North)=60 kJ/C
Cz overall thermal capacitance of the zone=47.1 kJ/C
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e(t) error
fsa volume flow rate of the supply air=0.192 m3/s
fsw water flow rate=8.02*10-5 m3/s
h(t) rate of moisture air produced in the humidifier
hi heat transfer coefficient inside duct=8.33 W/m2◦c
ho heat transfer coefficient in the ambient=16.6 W/m2◦C
Md mass of the duct model=6.404 kg/m
Ms mass flow rate of the air stream=0.24 kg/s
Mm total mass flow rate of the mixing air=0.24 kg/s
Mo mass flow rate of the outdoor air=0.12 kg/s
Mr mass flow rate of the recalculated air=0.12 kg/s
Mt mass of tube material kg/m
p(t) evaporation rate of the occupants=0.08 kg/h
q(t) heat gains from occupants, and light (W)
Tco temperature of the air out from the coil (◦C)
Th supply air temperature (in humidifier) in (◦C)
Tin temperature in to the duct
Tm temperature of the air out of the mixing box (◦C)
Tme temperature measured (◦C)
To temperature outside=32 ◦C (Summer)=5 ◦C (Winter)
Tout temperature out from the duct
Tr temperature of the recalculated air (◦C)
Ts supply temperature from the Heating coil
Tsa supply air temperature (◦C)
Tse temperature output from the sensor (◦C)
Tsi temperature of supply air (to the humidifier) (◦C)
Tt,o tube surface temperature (◦C)
Two return water temperature=10 (◦C)
Twi supply water temperature (◦C)
Tw1 temperature of the wall (East, West) (◦C)
Tw1 temperature of the wall (South, North) (◦C)
Tz temperature of the zone (◦C)
Uw1 overall heat transfer coefficient of (East, West) walls=2W/m2 ◦C
Uw2 overall heat transfer coefficient of (South, North) walls=2W/m2 ◦C
UR overall heat transfer coefficient of the roof= W/m2◦C
(UA)ah overall transmittance area factor of the air handling unit=0.04 kJ/sC
Va volume of the air handling unit=0.88 m3
Vh volume of humidifier=0.44 m3
Vz volume of the zoneZ36 m3
Wco humidity ratio of the air out from the coil (kg/kg dry air)
Wh supply air humidity ratio (in humidifier) in kg/kg(dry air)
Wm humidity ratio of the air out the mixing box (kg/kg dry air)
Wo humidity ratio outside=0.02744 kg/kg (dry air) (Summer)=0.002 kg/kg(dryair)(Winter)
Wsa humidity ratio of the supply air in kg/kg (dry air)
Wsi humidity ratio of the supply air (to the humidifier) in kg/kg (dry air)
Wz humidity ratio of the zone in kg/kg (dry air)
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Subscripts
A Aire Ah air handling unit
Ai air in ao air out
Co out from the coil d duct
H humidifier in in
M mixed me measured
O out R roof
R recirculated s supply
Sa supply air se sensor
Sw supply water w water
W1 East, and West walls W2 North, South walls
Wi water in wo water out
Z zone
Ah (UA)h overall transmittance area factor of the humidifier Z0.0183 kJ/s ◦C
Tse time constant of the sensor (seconds)
Ra densidad del aire 1.25 kg/m3
Rw densidad del agua 998 kg/m3

Además, en el control simultáneo, el establecimiento de los parámetros del controlador es difícil y, debido
al acoplamiento térmico entre RH y la temperatura, la respuesta del sistema oscila. Como resultado de ese
estudio, los efectos de acoplamiento de HR y temperatura deben ser considerados, cuando se desea
controlar estos parámetros simultáneamente. Hay dos enfoques para abordar la desvinculación de la
temperatura y humedad relativa. En primer lugar, el comportamiento de acoplamiento entre la
temperatura y la humedad relativa se puede superar mediante la utilización de un algoritmo de
desacoplamiento, cuando una ley de control se desarrolla.

La modelación de sistemas
El sistema de modelado en este estudio se refiere simplemente como sistema de HVAC, sirviendo una única
zona térmica. Los nuevo y completo modelo dinámico matemático de componentes de HVAC como bobina
de calentamiento / enfriamiento, humidificador, caja de mezcla, conductos y los sensores. El modelo
propuesto se presenta en términos de ecuaciones de balance de masa de energía para cada HVAC
componente.
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Dos bucles de control para este modelo, es decir, bucle de control de temperatura y circuito de control de
relación de humedad se consideran. Inicialmente, el aire fresco entra en el sistema y se mezcla con 50% del
aire de retorno, mientras que el aire restante se pasa a través de la bobina de calentamiento y
humidificador.

A continuación, el aire mezclado es entregado a una bobina de calentamiento donde se acondiciona de


acuerdo con un punto de ajuste deseado. Después de eso, el suministro de aire pasa a través del
humidificador y la condición de acuerdo con punto de ajuste deseado a través del conducto.
El controlador del sistema varía simultáneamente FSW fsa y de acuerdo con los cambios de carga, de modo
que los puntos de ajuste deseados de temperatura y de humedad relativa, como variables de control, se
mantienen. Las variables se definen en la nomenclatura.

࡯ࢇࢎࢊࢀࢉ࢕ = ࡲ࢙࢝ ∗ ࡼ࢙࢝ ∗ ࡯࢖࢝ ( ࢀ࢝࢏ − ࢀ࢝࢕ሻ + (ࢁ࡭ሻࢇ (ࢀ૙ି ࢀࢉ࢕ ሻ + ࡲ࢙ࢇ ࡼࢇ ࡯࢖ࢇ (ࢀ࢓ − ࢀࢉ࢕ ሻ (1)
ࢊ࢚

Donde:
Cah= Máxima capacidad térmica de la unidad de Aire Acondicionado = 4.5 Kj/C
Tco = Temperatura del aire de salida de la unidad del calentador de aire (◦C)

• Fsw = Rata de flujo de agua = 8.02*10-5 m3/s


• Psw = Presión del agua de suministro.
• Cpw = Temperatura especifica del agua = 4.1868 kJ/kg ◦C
• Twi = Temperatura del agua de suministro = (◦C)
• Two = Temperatura del agua de retorno=10 (◦C)

• (UA)ah = Factor de transmitancia por área de la unidad de aire acondicionado = 0.04 kJ/sC
• To = Temperatura externa=32 ◦C (Verano)=5 ◦C (Invierno)
• Tco = Temperatura del aire de salida del coil (◦C)

• Fsa = Volumen Flujo de aire de suministro = 0.192 m3/s


• Pa = Presión del aire de suministro.
• Cpa = Temperatura especifica del aire =1.005 kJ/kg ◦C
• Tco = Temperatura de aire de salida del calentador de aire (◦C)
• Tm = Temperatura de salida del aire de la caja mezcladora (◦C)
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࡯ࡴ = ࡲ࢙ࢇ ࡯࢖ࢇ (ࢀ࢙࢏ − ࢀࢎ ሻ + ∝ࢎ (ࢀ࢕ − ࢀࢎ ሻ


ࢊࢀࢎ
ࢊ࢚
(2)
Dónde:
Ch = Máxima capacidad del humidificador =0.63 kJ/◦C
Th = Temperatura del aire de suministro (en el Humidificador) in (◦C)

• Fsa = Volumen del flojo de aire suministro = 0.192 m3/s


• Cpa = Temperatura especifica del aire = 1.005 kJ/kg ◦C
• Tsi = Temperatura del aire de suministro (al humidificador) (◦C)
• Th = Temperatura del suministro de aire (en el humidificador) in (◦C)

• ∝ࢎ = Factor de Transmitancia por unidad de area del humidificador 0.0183 kJ/s ◦C


• To = Temperatura externa=32 ?C (Verano)=5 ?C (Invierno)
• Th = Temperatura del aire de suministro en el humidificador en (◦C)

ࢂࢎ ࡲ࢙ࢇ ( ࢃ࢙࢏ − ࢃࢎ ሻ +
ࢊ࢝ࢎ ࢎ(࢚ሻ
ࢊ࢚ ࡼࢇ
= (3)

Donde:

Vh = Volumen total del Humidificador=0.44 m3


Wh = Relacion del suministro de aire / humedad en el humidificador en kg/kg(Aire seco)

• Fsa = Volumen de flujo del aire de suministro = 0.192 m3/s


• Wsi = Proporción humedad en el aire de suministro entrando el humidificador en kg/kg (dry air)
• Wh = Proporción de humedad en el aire en el humidificador en kg/kg(Aire seco)
• h(t) = Proporción de aire húmedo producido por el humificador.
• Pa = Presión del aire.

Las ecuaciones 1 y 3 muestras que el control de la humedad y de la temperatura está


interconectado. La ecuación (1) indica que la velocidad de cambio de la energía en el aire pasa a
través de la bobina es igual a la energía añadida por el caudal de agua en la bobina de
calentamiento, y la energía transferida por el aire de retorno a los alrededores . En la ecuación ( 3
) , h ( t) es la tasa de aire húmedo que el humidificador puede producir y que es una función de la
relación de humedad. Revisado ecuaciones diferenciales en el sistema se pueden expresar en
forma de espacio de estado de la siguiente manera:
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ܺଵ = ‫ܩ‬ଵଵ (‫ ݔ‬ሻܷଵ + ‫ܩ‬ଶଵ (ܺሻܷଶ


ܺଶ = ‫ܩ‬ଵଶ (ܺሻܷଵ
ܺ3 = ‫ܨ‬ଷ (ܺሻ + ‫ܩ‬ଵଷ (ܺሻܷଵ

‫ܥ‬௣௔
Donde:
ܷ1 = ‫ܨ‬௦௔ , ܷଶ = ‫ܨ‬௦௪ , ‫ܩ‬ଵଵ (ܺሻ = ൬ܲ௔ ൰ ( ܶ௠ − ܺଵ ሻ
‫ܥ‬௔௛
ܲ‫ݓ‬௖ ܲ‫ݓ‬ (ܹ௦௜ − ܺଷ ሻ
‫ܩ‬ଶଵ (ܺሻ = ൬ ൰ (ܶ௪௜ − ܶ‫݋ݓ‬ሻ , ‫ܩ‬ଵଷ (ܺሻ =
‫ܥ‬௔௛ ܸ௛
( ‫ݓ‬ௌூ − ‫ݔ‬ଷ ሻ ܹ௠ − ܺଶ ‫ݐ(ܪ‬ሻ
‫ܩ‬ଵଷ (ܺሻ = , ‫ܩ‬ଵଶ (‫ݔ‬ሻ = , ‫ܨ‬ଷ (‫ݔ‬ሻ = ܸ
ܸ௛ ܸ_ܽℎ ܲܽ ௛
ܺ1 = ܶ, ܺଶ = ߮ଵ , ܺଷ = ߮ଶ

0 ‫ܩ‬ଵଵ (ܺሻ ‫ܩ‬ଶଵ (‫ݔ‬ሻ


‫ = ݔ‬൭ 0 ൱ = ቌ‫ܩ‬ଵଶ (ܺሻቍ ܷଵ + ൭ 0 ൱ ܷଶ
‫ܨ‬ଷ (ܺሻ ‫ܩ‬ଵଷ (‫ݔ‬ሻ 0

ܻଵ = ‫ܪ‬ଵ (‫ݔ‬ሻ = ‫ݔ‬ଵ


‫ݕ‬1 = ‫ܪ‬ଶ (‫ݔ‬ሻ = ‫ݔ‬ଷ
De aquí se calcula:

‫ܮ‬௚ଵ ‫ܪ‬ଵ (‫ݔ‬ሻ = ‫ܩ‬ଵଵ , ‫ܮ‬௚ଶ ‫ܪ‬ଵ (‫ݔ‬ሻ = ‫ܩ‬ଶଵ , ‫ܮ‬௚ଵ ‫ܪ‬ଶ (‫ݔ‬ሻ = ‫ܩ‬ଵଷ , ‫ܮ‬௚ଶ ‫ܪ‬ଶ (‫ݔ‬ሻ = 0

‫ܺ( ܩ‬ሻ ‫ܩ‬ଶଵ


‫ݔ(ܣ‬ሻ = ൬ ଵଵ ൰
‫ܩ‬ଵଷ (‫ݔ‬ሻ 0

ܸ = −‫ିܣ‬ଵ (‫ݔ‬ሻ‫ݔ( ܤ‬ሻ + ‫ିܣ‬ଵ (‫ݔ‬ሻܸ


ܸ = ‫ିܣ‬ଵ (‫ݔ‬ሻ[ ܸ − ‫ݔ( ܤ‬ሻ]
‫ܤ‬ଵ (‫ݔ‬ሻ ‫ܮ‬ଶ௙ ‫ܪ‬ଵ (ܺሻ 0
‫ݔ(ܤ‬ሻ = ൬ ൰=ቆ ଶ ቇ= ቀ ቁ
‫ܤ‬ଶ (ܺሻ ‫ ݂ܮ‬ℎଶ (‫ݔ‬ሻ 0
1 0 −݃ଵଷ ܸ
ܸ=൬ ൰ [൬ ൰ = ൬ ଵ൰
−݃ଵଵ ݃ଵଷ _݃ଶଵ ݃ଵଵ ܸଶ

‫ݖ‬ଷ = ܼସ … … … … … … … … ‫ݖ‬ସ = ܸଶ
De aquí:

Donde las variables controladas V1 y V2 son capaces de controlar los estados así:

ܼଵ = ‫ܪ‬ଵ(௫ሻ = ܺଵ
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ܼଶ = ‫ܩ‬ଵଵ
ܼଷ = ‫ܪ‬ଶ (‫ݔ‬ሻ = ܺଷ
ܼସ = ‫ܩ‬ଵଷ

Modelo matemático de temperatura y humedad de acuerdo a sugerencias del instructor puede

expresar de modo más simple así:

x˙ = −ax + bu

Estructura más apropiada para la identificación del sistema que se ajusta a los datos de entrada-

salida registrados:
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Donde:

 d es la temperatura ambiente,

 r seria la temperatura deseada,

 k seria el controlador, planta decide si calentar o enfriar


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CONCLUSIONES

• El expresar matemáticamente las relaciones de las funciones de control permiten

dilucidar los efectos físicos directos e indirectos de estas y con el medio ambiente,

así mismo se puede evaluar su controlabilidad.

• El modelo de control de temperatura y de humedad puede representarse

simplemente por un solo modelo, debido a que el grado de correlación entre estas

dos variables de control es elevado.

• El trabajo colaborativo permitió unificar esfuerzos, ideas y compromisos entre los

miembros del grupo.


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