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Análise Complexa e Equações Diferenciais

Notas Sobre as Aulas Teóricas

João Teixeira, Maria João Borges

1o¯ Semestre de 2013/14

Índice

1 Análise Complexa 7
1.1 Notas Históricas Sobre Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Estrutura Algébrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Inexistência de relação de ordem total em C . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Potências de Expoente Inteiro e Polinómios Complexos . . . . . . . . . . 17
1.2.4 Estrutura Geométrica, Representação Polar e Fórmula de Euler . . . . . . 18
1.2.5 Raı́zes Índice n de um Número Complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3 Sucessões e Séries de Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Sucessões de Números Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Séries Numéricas (Reais ou Complexas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.3 Série Geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.4 Resultados Gerais de Convergência de Séries Complexas . . . . . . . . . 27
1.3.5 Série Harmónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.6 Séries de Mengoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.7 Convergência Absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.8 Séries Reais de Termos Não Negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.9 Séries de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.10 Séries Alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.3.11 Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4 Funções Complexas de Variável Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1 Definição e Notação: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.2 Funções Elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.3 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.4.4 Continuidade: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.4.5 Derivada Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.6 Equações de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.4.7 Teorema de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.8 Demonstração do Teorema de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . 54
1.4.9 Propriedades das Funções Analı́ticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.4.10 Condições de Cauchy-Riemann em Coordenadas Polares . . . . . . . . . 58
1.4.11 Noções Básicas da Topologia em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.4.12 Funções harmónicas em R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.5 Integração em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.5.1 Curvas em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.5.2 Integral complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3

1.5.3 Teorema de Cauchy e suas consequências . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
1.6 Séries de Potências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
1.6.1 Convergência Pontual e Convergência Uniforme de Sucessões de Funções 79
1.6.2 Convergência Pontual e Convergência Uniforme de uma Série de funções 80
1.6.3 Convergência Uniforma e Analiticidade de uma Série de Potências . . . . 81
1.7 Séries de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1.7.1 Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
1.7.2 Zeros de uma Função Analı́tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.8 Séries de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.8.1 Definição de Série de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.8.2 Teorema de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
1.9 Singularidades, Resı́duos e Teorema dos Resı́duos . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.9.1 Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.9.2 Classificação das Singularidades Isoladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
1.9.3 Resı́duos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
1.9.4 Teorema dos Resı́duos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
1.10 Aplicações do Teorema dos Resı́duos ao Cálculo de Integrais Reais . . . . . . . . 96
1.10.1 Integrais Trigonométricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
1.10.2 Integrais Impróprios de 1a espécie de Funções Racionais . . . . . . . . . . 97
1.10.3 Integrais Impróprios de 1a espécie envolvendo funções Trigonométricas . . 100

2 Equações Diferenciais Ordinárias 105
2.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.1.1 Notação e Definições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.1.2 Ordem e Soluções de uma Equação Diferencial Ordinária . . . . . . . . . 106
2.1.3 Equações Diferenciais Ordinárias de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . 107
2.2 Equações Escalares de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.1 Determinação da Solução Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.2 Equações Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.3 Equações Separáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.2.4 Equações Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.2.5 Equações Redutı́veis a Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.3 Existência, Unicidade e Prolongamento de Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.3.1 Teorema de Peano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.3.2 Exemplo de não unicidade de solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.3.3 Condição de Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.3.4 Teorema de Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.3.5 Prolongamento de Solução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
2.3.6 Comparação de Soluções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.4 Equações Vectoriais de 1¯a Ordem (ou Sistemas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
2.4.1 Condição de Lipschitz e Teorema de Picard no Caso Vectorial . . . . . . 137
2.4.2 Equações Vectoriais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
2.4.3 Equações vectoriais Lineares — Caso Não Homogéneo . . . . . . . . . . 143
2.4.4 Equações Vectoriais Lineares de Coeficientes Constantes: . . . . . . . . . 144
2.5 Equações Lineares de Coeficientes Constantes de ordem n > 1: . . . . . . . . . . 157
2.5.1 Solução Geral da Equação Homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
2.5.2 Soluções Particulares Através da Fórmula de Variação das Constantes . . 161

. .5. . . . . .8 Equação de Laplace Bidimensional . . .3 Método dos Coeficientes Indeterminados . . . . . . 173 2. . . . . . . . . 198 3. . . .6 Unicidade de Solução do Problema de Dirichlet para a Equação do Calor . . . 193 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6. . . . . . 180 3. . . . . .6. . . .1 Definição e Propriedades . 203 3.3. . . . . . . .4 Inversão da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8. . . . . . 183 3. . . . . . .2. . . . . . . . 206 5 . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5. .1 Método de Separação de Variáveis . . . . . . . . . . . . . 192 3.1 Exemplo 1 . . . . . . . . 167 2. 175 3 Introdução às Equações Diferenciais Parciais 179 3. . . . . .3 Série de Fourier de Senos . . . . . . . . . . 190 3. .2 Problema de Dirichlet não Homogéneo para a Equação de Laplace . . . . . . . . . . .4 Série de Fourier de Cosenos . .1 Problema da Corda Vibrante . . . . . 187 3.6 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . 199 3. . . . . . . .2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2. 167 2. .7. . . 193 3. . . . . .2 Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . 163 2. . . . . . . . 202 3. . . . . . .8. . 183 3. . . . . . . 196 3.1 Definição e convergência pontual .3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Exemplos de Aplicação do Método dos Coeficientes Indeterminados . . 171 2. . . .2. .4 Problema de Dirichlet não Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 3. . . .2 Aplicações da Transformada de Laplace às equações diferenciais .5 Problema de Neumann Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional . 199 3. . . . . 165 2. . . . . .7 A Equação das Ondas . . . .1 Problema de Dirichlet Semi-Homogéneo para a Equação de Laplace . . . . . . . 194 3. . . . . . . . .2 O Núcleo de Dirichlet e as Somas Parciais das Séries de Fourier . . . . .3 Problema de Dirichlet Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . .6.3 Distribuição Delta de Dirac . . . . . .6.2 Séries de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 .

1 Notas Históricas Sobre Números Complexos A introdução do conceito de número complexo está relacionada com as tentativas de resolução de equações algébricas. quando restrita a soluções positivas. (5) ax2 + c = bx e (6) bx + c = ax2 . No seu compêndio de Álgebra. 7 . o pai de Fibonnaci. Ao tempo. em estilo retórico (sem fórmulas) seguindo a tradição babilónia e hindu da resolução de problemas práticos de agrimensura e contabilidade. (2) ax2 = c. em Bagdad. Fibonacci foi assim educado no norte de 1 Esta secção é de leitura facultativa. que estão de acordo com a “fórmula resolvente” que hoje consta dos programas do ensino secundário. temos: (1) ax2 = bx. anteriormente conhecida por Bugia ou Bougie. Fibonacci. Al-Khwarizmi apresentou sistematicamente as soluções de cada um desses problemas algébricos. como hoje é feito quando se define esse número como sendo uma das soluções de x2 = −1. que tiveram lugar durante a Idade Média. era um despachante (ou. que servia de nó a muitas rotas comer- ciais do Mediterrâneo. Isto era necessário pois os matemáticos desse tempo não reconheciam coeficientes nulos nem números negativos. em notação moderna. mas contendo também demonstrações geométricas das soluções dos problemas. (4) ax2 + bx = c. Sob o califa al-Ma’mun. uma espécie de academia cujos estudos incidiam sobre a álgebra. o seu estudo não levou à introdução de −1. mas acrescentou-lhes demonstrações geométricas. geometria e astronomia. Em França. e de onde velas de cera eram exportadas para a Europa. mais conhecido pelo seu pseudónimo. Mas foi o trabalho matemático de Leonardo Pisano (1170-1250). segundo outros. Os métodos da álgebra conhecidos pelos árabes foram difundidos em Itália pela tradução em latim da obra de al-Khawarizmi. Aı́ foram efectuadas traduções em árabe de obras do perı́odo greco-romano. cujo reinado ocorreu entre os anos 813 e 833. Al-Khawarizmi (780-850) apresenta a solução de vários tipos de equações quadráticas. al-Khawarizmi tornou-se membro da “Casa da Sabedoria” (Dar al-Hikma). as velas ainda hoje são denominadas bougies. inspiradas nos Elementos de Euclides. inspiradas nos métodos gregos. (3) bx = c. o que salvou algumas delas da destruição. √ Visto que não considerava números negativos. Pisa era uma importante cidade comercial. feita por Gerard de Cremona (1114-1187). de nome Béjaı̈a.Capı́tulo 1 Análise Complexa 1 1. Al-Khwarizmi enunciou seis casos distintos de equações do segundo e primeiro grau. um oficial aduaneiro) numa cidade hoje situada na Argélia. Guglielmo Bonacci. O compêndio de Al-Khawarizmi é um manual eminentemente prático. e que eram conhecidas desde o tempo dos babilónios. que mais efectivamente difundiu a notação numérica e a álgebra em uso pelos árabes.

Tornara-se então óbvio o facto de a aritmética e a álgebra elementar serem bastante relevantes para a contabilidade e as finanças. escritos em linguagem comum e muito diferentes dos longos tratados em latim com demonstrações geométricas. e mais tarde viajou extensivamente por todo o Mediterrâneo. Porém. caso 8 . Esta maior ênfase comercial gerou grande procura por livros de matemática simplificados. pode-se ser facilmente obter a equação cúbica reduzida. a sua apresentação diferia. que os precederam. particularmente porque o maior rigor permitiu descobrir vários erros de que padeciam os trabalhos dos maestri d’abbaco. q > 0. resolver um dos casos irredutı́veis de coeficientes positivos. Como sabemos. y 3 + py + q = 0. através da mudança de variável y = x + a3 . da das suas fontes. os maestri d’abbaco haviam acrescentado muito pouco aos resultados conhecidos no século XII. de Luca Pacioli (1445-1517) que. os outros dois casos possı́veis da equação reduzida (aparentemente não resolvidos por del Ferro) são: (b) x3 = px + q. geometria. Os estudantes pagavam directamente ao professor cada disciplina que frequentavam. utilizando os percursores das modernas fórmulas matemáticas. representada pelos Elementos de Euclides e pelo Libber Abbaci de Fibbonaci. tendo tido a oportunidade de conhecer muitos mercadores e aprender o sistema de numeração árabe. Com isto.CAPÍTULO 1. (c) x3 + q = px. Se é certo que o conteúdo matemático da Summa acres- centava pouco ao que já se conhecia. da equação genérica do 3o grau. provavelmente em 1504. proportioni e proportiona- lità. Naquela época. As equações do terceiro grau tornam-se alvo de grande interesse. as obras dos séculos XIII e XIV tinham um estilo puramente retórico. a álgebra inicia nova evolução. (a) x3 + px = q. em Itália. Mas a atmosfera cultural mais exigente do Renascimento fez os textos regressar paulatinamente à tradição teórica. x3 + ax2 + bx + c = 0. Nos três séculos seguintes. Merece especial destaque o livro Summa de arithmetica. por causas que em seguida se explicam. de forma substancial. pelos mouros. o trabalho de Fibonnaci dominou quer os aspectos teóricos da álgebra quer as técnicas de resolução de problemas práticos. o ambiente matemático foi bastante influenciado pela expansão do negócio dos maestri d’abbaco. Como vimos. bem como a álgebra. No final do século XV. Admitindo apenas p. com todo o conteúdo (excepto os números) descrito em linguagem verbal. Scipione del Ferro conseguiu. o mundo dos matemáticos era extremamente competitivo. particularmente acentuada nos séculos XIV e XV. a Summa de Paccioli apresenta pela primeira vez os cálculos algébricos em forma abreviada. A data exacta da descoberta não se conhece. por ser o primeiro texto impresso (e não manuscrito. e que foram transmitidos acriticamente de geração em geração. como anteriormente) de matemática. Com a ascenção da classe mercantil em Itália. ANÁLISE COMPLEXA África. teve larga difusão e tornou-se popular por condensar num volume toda a matemática conhecida até então. Assim.

com o devido reconhecimento de autoria. (u3 )2 + p3 = qu3 . Utilizando notação moderna. Cardano publicou finalmente o seu tratado. Tartaglia respondeu que esses problemas eram impossı́veis. Um professor que caı́sse em desgraça podia ser forçado a deixar a escola. O formato destas competições era a de um duelo: o desafiante iniciava a contenda propondo uma lista de problemas a um professor mais famoso. 3 3 Deste sistema resulta uma equação quadrática em u3 . no ano de 1539. ao conseguir resolver também a equação reduzida no caso (b). intitulado Ars Magna. sendo que um matemático nunca sentia grande interesse pela publicação das suas mais importantes descobertas. Tartaglia. Fiori não perdeu muito tempo e. a descoberta de del Ferro não foi comunicada à comunidade matemática. Incapaz de resolver os problemas. Para lutar pela sua reputação. Niccolò Tartaglia. Uma dificuldade com estas equações. pelo que as ideias novas que introduzia (e suscitava) não tiveram impacto imediato. O segredo era. 2 A equação original só tem uma incógnita. Com a meticulosidade que evidencia em questões matemáticas. muito importante. Ela declarado vencedor aquele que conseguisse um maior número de respostas correctas. Fiore. Tonini da Coi desafiou por sua vez um seu rival. 2 3 O denominado casus irreducibilis ocorre quando a valor sob o sı́mbolo da raiz quadrada. que apenas fixa uma delas como função da outra. libertar-se da promessa de sigilo que havia contraı́do. 2 2 onde r  q 2  p 3 w= − . NOTAS HISTÓRICAS SOBRE NÚMEROS COMPLEXOS ficassem descontentes com o nı́vel ou a qualidade do ensino. Cardano soube do feito de Tartaglia e pediu-lhe para partilhar a sua descoberta. o guardião de uma nova solução ou técnica de demonstração dispunha de uma vantagem considerável sobre os seus potenciais concorrentes. é a possibilidade de aparecer a raiz quadrada de um número negativo como resultado intermédio do cálculo de uma solução real positiva. assegurando assim a subsistência. no livro que estava a escrever. Nessa ocasião. assim. em 1530. Mas quando. podiam suspender sumariamente o pagamento. é negativo. a dedução é simples. enquanto o desafiado ripostava com uma lista de problemas de dificuldade comparável. de cuja solução se obtém: r r 3 q q x=u+v = + w + 3 − w. que é visı́vel no caso (b) mas que não aparece no caso (a). permitiu a um seu discı́pulo. ou mesmo a cidade. A morte de del Ferro. Substituindo x = u + v em x3 = px + q obtém-se: (u + v)3 = u3 + v 3 + 3uv(u + v) = p(u + v) + q Fazendo 3uv = p na equação acima 2 obtém-se o sistema:  p 3 u3 + v 3 = q e u3 v 3 = . incialmente relutante em aceitar o pedido de Cardano. Em 1545. um maior número de alunos. presumivelmente. em 1526. em w. Fiori o desafiou directamente. Em tal atmosfera. ante a insistência acabou por lhe comunicar a descoberta. os professores participavam em competições públicas em que o vencedor ganhava prestı́gio e. 9 . em 1535. desafiou Tonini da Coi para uma competição.1. por forma a que a mesma pudesse ser publicada. portanto podemos adicionar esta relação entre as variáveis u e v. 1. Tartaglia descobriu sozinho a solução e ganhou mesmo a competição. Deste modo.

Além disso. Porém. Isto torna-se possı́vel. Cardano enuncia o problema  x + y = 10 (1.” Como o problema (1. à partida. Em Ars Magna (1545).1) 2 2 2 [. como eu mostrei no capı́tulo sobre operações [aritméticas] no livro VI. Esta impossibilidade apenas significava que a interpretação geométrica da época (requerida pelos √ métodos de prova disponı́veis) invalidava. de onde resulta -15. Pacioli. as considerações geométricas necessárias para obter as demonstrações criavam um problema: que significado se devia dar a um número negativo? O que significava um segmento de comprimento negativo. o que dá 25. Quando calculou (10/2) 2 − 40 = −15. ele explica assim a dificuldade 3 : “se ax = x2 + b então: r  a a 2 x= ± − b. os casos que poderiam levar à introdução de −1. Subtraia 40 do 25 anteriormente obtido.] Se não se pode subtrair b de a2 [no caso em que (a/2)2 − b < 0] então o problema é um falso problema. Cardano apresenta as soluções de del Ferro e Tartaglia dos vários casos de equações do 3o grau com coeficientes positivos. e a solução que foi proposta não se verifica”. os números negativos introduziam uma enorme dificuldade quando apareciam sob o sı́mbolo de raiz quadrada. Estas elevamos ao quadrado.1). os maestri d’abaco. Cardano estava ciente do problema e evitou discutir o casus irreducibilis em Ars Magna. Estas são 5 + −15 e 5 − −15. o uso de propriedades algébricas como meio de demonstração estava ainda na sua infância. No entanto. ANÁLISE COMPLEXA Cardano indicou del Ferro como primeiro autor e Tartaglia como tendo descoberto o resultado independentemente. ele resolveu-o com a fórmula (1. uma entidade cuja interpretação geométrica escapava ao conhecimento da época. pois só assim lhes era possı́vel interpretar as equações do segundo grau como problemas geométricos envolvendo comprimentos de segmentos e áreas de polı́gonos. permaneciam os métodos de prova de Euclides. quando a < b? Ora Euclides. no capı́tulo 37 de Ars Magna. Fibonacci. ele comentou que “como tal resultado é negativo. Ora. os árabes. Para uma equação do 2o grau. o que deu origem a uma das mais intensas controvérsias sobre a prioridade de uma descoberta.2) xy = 40 afirmando depois: “É evidente que este caso é impossı́vel. Por 3 traduzimos as fórmulas em notação moderna 10 . Assim. em parte. No entanto.. a rejeição das limitações da interpretação geométrica vigente produzia uma nova entidade algébrica cujas propriedades eram bem distintas de tudo o que até então era conhecido.. ou um cubo de volume negativo? O que significava a diferença a − b. procederemos como se segue: dividimos 10 em duas partes iguais. (1. a raiz√quadrada do√qual adicionada ou subtraida de 5 dá as soluções do problema. à custa do estabelecimento de identidades algébricas. o leitor √ terá que imaginar −15” e concluiu admitindo que “isto é verdadeiramente sofisticado. um quadrado de área negativa.2) é equivalente à equação quadrática x2 + 40 = 10x. cada uma igual a 5. De facto. pois com isto pode-se fazer as operações que não se pode fazer no caso de um número negativo e de outros [números]”. o que pode hoje ser considerado como óbvio mas decerto não o era na época.CAPÍTULO 1. e Cardano contornaram sempre o problema da mesma forma: para não admitirem coeficientes negativos consideraram vários casos para uma mesma equação (da forma que vimos).

1.1. NOTAS HISTÓRICAS SOBRE NÚMEROS COMPLEXOS

isso, Cardano viu-se na obrigação de escrever “e assim progride a subtileza da aritmética sendo o
desı́gnio da mesma, como se diz, tão refinado quanto inútil”.
Em 1463, o humanista Johannes Müller, mais frequentemente designado pelo pseudónimo Re-
gimontanus, comunicou que havia descoberto “os óptimos livros de Diofanto”, o maior algebrista
grego e que viveu em Alexandria provavelmente na segunda metade do século III da nossa era. O
livro mais importante que escreveu é a Aritmética, onde introduz uma notação simbólica similar à
que fora sido desenvolvida até ao século XVI, com sı́mbolos diferentes para uma incógnita, para o
quadrado de uma incógnita, para o cubo, etc, e onde resolvia equações e inequações utilizando o
que ele designou por fórmulas inderminadas, e que são de facto propriedades algébricas genéricas,
hoje descritas através de fórmulas com quantificadores. Até ao Renascimento, a Aritmética de
Diofanto fora descoberta e traduzida várias vezes, a primeira das quais realizada por al-Karaji,
em Bagdad, no século X. Porém, nunca até então a obra tinha conseguido impôr-se aos métodos
geométricos de Euclides, largamente difundidos por al-Khwarizmi e, no Ocidente, por Fibonacci.
Considere-se, por exemplo, o seguinte problema do tomo II desse tratado: “Encontrar três
números tais que o quadrado de qualquer um deles menos o seguinte dá um quadrado”. Usando
notação moderna para descrever a solução de Diofanto, ele tomou x + 1, 2x + 1, e 4x + 1 como
os três números pretendidos e verificou que satisfaziam as seguintes condições:

(x + 1)2 − (2x + 1) = x2 , (1.3)

ou seja, um quadrado, e
(2x + 1)2 − (4x + 1) = 4x2 ,
também um quadrado, e já agora

(4x + 1)2 − (4x + 1) = 16x2 ,

igualmente um quadrado. O facto de este problema ter uma infinidade de soluções permitiu a
Diofanto enunciar uma propriedade genérica que os números em questão satisfazem. Em notação
moderna, a propriedade escreve-se:

Para qualquer x, (x + 1)2 − (2x + 1) = x2

A sua técnica de demonstração usa os métodos algébricos, tı́picos da análise matemática moderna;
além disso, Diofanto não procurou posteriormente qualquer demonstração geométrica da validade
do resultado, como era norma.
Durante a segunda metade da década de 1560, Antonio Maria Pazzi descobriu uma cópia
manuscrita da Aritmética de Diofanto na Biblioteca do Vaticano e mostrou-a a Rafael Bombelli.
Convencidos dos seus méritos, os dois homens iniciaram a tradução da obra, tendo completado
o trabalho em cinco dos volumes que a constituem. Esta descoberta provocou uma mudança
significativa no ambiente matemático. Numa altura em que a vantagem dos métodos geométricos
na solução de questões algébricas tinha sido enfraquecida pelas descobertas das soluções das
equações do quarto grau e dos números negativos e complexos como soluções dessas equações,
a abordagem não geométrica de Diofanto encontrou finalmente um ambiente favorável à sua
difusão. Em 1572, quando Bombelli publica uma nova e mais completa edição o seu longo
tratado L’Algebra parte maggiore dell’Arithmetica divisa in tre libri, os termos de inspiração árabe
cosa (para incógnita) e census (para o seu quadrado) são substituı́dos pelas traduções tanto e
potenza da terminologia diofantina usada para representar número (arithmos, em grego) e potência
(dynamis, em grego). Além disso, Bombelli removeu quase todos os problemas práticos originários

11

CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA

dos maestri d’abbaco, substituindo-os pelos problemas abstractos de Diofanto. Na sua introdução
ao tomo III, ele anunciou que havia quebrado com o costume usual de enunciar problemas “...
sob o desfarce de acções humanas (compras, vendas, trocas directas, câmbios, juros, desfalques,
emissão de moeda, ligas, pesos, sociedades, lucro e prejuı́zo, jogos e outras inúmeras transacções
e operações baseadas na vida diária)”. Ele pretendia ensinar “a aritmética [álgebra] avançada,
à maneira dos antigos”. A variação introduzida pela álgebra de Bombelli, o seu tratamento de
problemas cuja solução era impossı́vel pelos métodos geométricos constituia, ao mesmo tempo, o
reconhecimento de que a solução dos problemas algébricos não requeria justificação geométrica.
Assim, em “l’Algebra” Bombelli segue
√ Cardano mas oferece uma discussão completa do casus
irreducibilis, introduzindo a notação −1 nas operações com números complexos. Por exemplo,
ele considera a equação
x3 = 15x + 4,
para a qual a fórmula de Cardano dá a solução:
q q
3 √ 3 √
x = 2 + −121 + 2 − −121

Definindo q
3 √ √
2+ −121 = a + b −1
e q
3 √ √
2− −121 = a − b −1,
e elevando ao cubo ambos os membros das igualdades acima, ele conclui facilmente que a = 2 e
b = 1, pelo que a solução √ √
x = 2 + −1 + 2 − −1 = 4,
apesar de ser real e positiva, só pôde ser obtida por intermédio de números complexos.
René Descartes (1596-1650), que foi essencialmente um filósofo, produziu também importante
obra cientı́fica. Instado pelos seus amigos a comunicar as suas ideias filosóficas, publicou em 1537
o “Discours de la méthod pour bien conduire sa raison et chercheur la vérité dans les sciences”.
Esta obra tem três apêndices cientı́ficos: “La Dioptrique, “Les Météores” e “La Géométrie”.
Em La Geometrie, Descartes introduz ideias que estão na base da moderna geometria analı́tica.
Porém — e infelizmente para a análise complexa — o filósofo considerava os números complexos
como uma impossibilidade geométrica. Por exemplo, no método que usou para resolver a equação
x2 = ax − b2 , com a e b2 positivos, Descartes introduz a palavra imaginário: “Para qualquer
equação podemos imaginar tantas raizes [quanto o seu grau determina], mas em muitos casos
não existe a quantidade que correponde à que imaginámos”.
John Wallis (1616-1703), na sua “Algebra”, fez notar que os números negativos — à existência
dos quais se havia também colocado objecções filosóficas durante vários séculos – têm uma
interpretação fı́sica perfeitamente razoável, cuja base era uma recta com uma marca designando
o ponto zero e os números positivos sendo aqueles que estão a uma correspondente distância
do zero para a direita, enquanto os negativos estão a uma distância correspondente (em valor
absoluto) para a esquerda. Assim surgiu o conceito moderno de recta real.
Abraham de Moivre (1667-1754) nasceu em França mas refugiou-se em Londres, aos dezoito
anos de idade, segundo se crê por motivos religiosos. Em 1698, mencionou que Newton descobrira,
em 1676, um caso particular da fórmula que, em notação moderna, se escreve:
n
cos θ + isen θ = cos (nθ) + isen (nθ).

12

1.1. NOTAS HISTÓRICAS SOBRE NÚMEROS COMPLEXOS

Abraham de Moivre conhecia este resultado e usou-o varias vezes, mas é devido a Euler o primeiro
enunciado explı́cito do mesmo.
Leonhard Euler (1707-1783) nasceu em Basileia, na Suiça, mas viveu a maior parte da sua
vida em S. Petersburgo e em Berlim. Privou com figuras importantes da história mundial como
Frederico II (o Grande) da Prússia e a czarina Catarina (a Grande) da Rússia.
Euler é considerado um dos melhores e mais produtivos matemáticos de todos os tempos.
A sua obra tocou tantas áreas distintas que é impossı́vel descrevê-la em poucas linhas. Alguns
dos seus maiores sucessos devem-se à facilidade com que ele formulava problemas da vida real
utilizando para tal a linguagem da análise matemática. Tal era a atmosfera que se vivia depois
do sucesso de Newton e de Leibniz na criação do cálculo diferencial, assunto que Euler depois
desenvolveu sem ter deixado de tornar os seus fundamentos consideravelmente mais simples de
compreender e de aplicar. √
Euler introduziu a notação abreviada i = −1; além disso, muita da notação da análise
matemática moderna como, por exemplo, a representação P de uma função genérica por f (x), a
notação actual das funções trigonométricas, o sı́mbolo usado em somatórios e séries, a ele se
deve. Euler vizualizava correctamente os números complexos como pontos do plano, da mesma
forma que hoje o fazemos, embora não tenha explicitado uma construção dos números complexos
baseada nessa ideia. Também introduziu a representação polar, x + iy = r(cos θ + isen θ);
descobriu que as soluções da equação z n = 1 são vértices de um polı́gono regular de n lados;
definiu a exponencial complexa a partir de

eiθ = cos θ + isen θ

Um caso particular desta identidade,
eiπ = −1,
foi considerada por Richard P. Feynman a “fórmula mais notável da matemática”, por relacionar
de forma simples os três números não racionais, π, e e i, mais conhecidos. O seu estudo da
exponencial permitiu-lhe definir logaritmos de números reais negativos, e mostrar que só podiam
ser números complexos.
A primeira definição consistente de número complexo é devida ao norueguês Caspar Wessel
(1745-1818). Em 1799, Wessel publicou o artigo “On the Analitic Representation of Direction:
An Attempt” nas Memoirs da Royal Danish Society of Mathematics. Wessel’s paper, escrito
em dinamarquês, passou despercebido, e a sua importância só foi reconhecida um século depois,
em 1897. A abordagem de Wessel recorre a vectores no plano: ele usou a soma de vectores
e definiu o produto de forma equivalente ao que hoje fazemos quando somamos os argumentos
e multiplicamos os módulos. Independentemente de Wessel, Jean-Robert Argand (1768-1822),
um bibliotecário parisiense que se pensa não ter tido educação formal em matemática, mandou
imprimir numa gráfica comum, em 1806, uma brochura anónima com o tı́tulo “Ensaio sobre a
Intepretação Geométrica de Quantidades Imaginárias”. A. Legendre obteve uma cópia deste texto,
que o mencionou numa carta a um irmão de Jacques Français; este último publicou, em 1813, um
artigo nos Annales de Mathématiques com a definição básica dos números complexos. No último
parágrafo do seu artigo, Jacques reconheceu a importância da carta de Legendre, e pediu ao autor
anónimo que se identificasse. Argand tomou conhecimento disto, e a sua resposta encontra-se no
número seguinte da revista.
É porém sabido que Carl Friedrich Gauss (1777-1855) conhecia a representação geométrica
dos números complexos desde 1796 mas não a publicou até 1831. Entretanto William Rowan
Hamilton (1805-1865), um importante fı́sico e matemático, cujas descobertas mais importantes

13

CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA

são a mecânica hamiltoniana e os quaterniões, publicou em 1831 um importante trabalho onde os
(mais tarde designados por) números complexos são definidos como pares ordenados de números
reais, (a, b). A sua soma foi definida por (a, b) + (c, b) = (a + b, c + d) e o seu produto por
(a, b) · (c, d) = (ac − bd, bc + ad). Isto constitui, com efeito, a definição algébrica moderna dos
números complexos. Finalmente, em 1831, Gauss decide-se a publicar um artigo onde introduz a
designação número complexo, Gauss sumariza assim as dificuldades enfrentadas:

“Se este assunto tem até agora sido tratado de um ponto de vista errado, e logo
envolto em mistério e obscurecido, é em grande medida√o uso de uma terminologia
desadequada que deve ser culpado. Tivessem +1, −1 e −1, em vez de sido chama-
dos de unidade positiva, negativa e imaginária (ou, pior ainda, impossı́vel), recebido
os nomes, por exemplo, de unidade directa, inversa e lateral, então dificilmente teria
existido qualquer contexto para tal obscuridade.”

1.2 Números Complexos
1.2.1 Estrutura Algébrica
Define-se o conjunto dos números complexos como sendo

C = z = x + iy tal que x, y ∈ R, em que i2 = −1

x é denominado parte real do complexo z, x = Re z, e y é denominado parte imaginária do
complexo z, y = Im z.
Podemos considerar os números reais como sendo os complexos cuja parte imaginária é 0.
Por outro lado, os complexos com parte real nula denominam-se imaginários puros. De forma
simplificada
Im z = 0 ⇔ z ∈ R , Re z = 0 ⇔ z ∈ iR

• Conjugado de um complexo:
Se z = x + iy, define-se o seu conjugado por

z = x − iy (Re z = Re z e Im z = −Im z)

É óbvio que
z̄¯ = z , ∀z ∈ C

• Igualdade de complexos:
Se z = x + iy, w = a + ib ∈ C

z=w ⇔ x=a e y=b

Exemplo:

1. O 0 (complexo) é o número cujas partes real e imaginária são 0 (real)

z=0 ⇔ Re z = Im z = 0

14

w ∈ C ⇒ zw ∈ C ∗ propriedade associativa z(wu) = (zw)u = zwu ∗ propriedade comutativa zw = wz ∗ existência de elemento neutro. zw = (xa − yb) + i(xb + ya) O conjunto C munido destas operações diz-se um corpo. 0 z+0=z ∗ existência de inverso aditivo (simétrico).2. represen- tado por 1z 1 z( ) = 1 z 15 . representado por −z z + (−z) = 0 – O produto tem as seguintes propriedades: ∗ o produto de quaisquer números complexos é tambem um número complexo (fe- chado para o produto) Se z. 1. z = z̄ se e só se Im z = 0. 1 1z = z ∗ existência de elemento absorvente 0 0z = 0 ∗ todos os complexos diferentes de 0 têm inverso multiplicativo (inverso). w ∈ C ⇒ z + w ∈ C ∗ prorpiedade associativa z + (w + u) = (z + w) + u = z + w + u ∗ propriedade comutativa z+w =w+z ∗ existência de elemento neutro. w = a + ib ∈ C z + w = (x + a) + i(y + b) . isto é – A soma tem as seguintes propriedades: ∗ a soma de quaisquer números complexos é tambem um número complexo (fechado para a soma) Se z. NÚMEROS COMPLEXOS 2. ou seja z = z̄ ⇔ z∈R • Soma/Produto de complexos: Se z = x + iy.

Im z = 2 2i e se além disso w = a + ib ∈ C z+w = z+w . a relação diz-se compativel com a soma e o produto se (3) Dados a. se z = x + iy. os números complexos verificam as mesmas propriedades algébricas dos números reais. w−1 = (w)−1 (w 6= 0) Pelas propriedades de corpo. (4) Dados a. Em particular a importante lei do anulamento do produto: zw = 0 ⇔ z=0 ∨ w=0 1. se a < b então a + c < b + c. que verifica: (1) Dados a. zw = z w . c ∈ M . podemos definir o quociente de dois complexos como sendo o produto pelo inverso.2 Inexistência de relação de ordem total em C Uma relação de ordem total (estrita) num conjunto M é uma relação. c ∈ M tais que a < b e b < c então a < c. se tem z+z z−z Re z = . 16 . Im (−w) = −Im Re w Como consequência da existência de simétrico. <. (transitividade) Se M for um corpo. b. podemos definir a subtracção de dois com- plexos como sendo a soma pelo simétrico. b. Se z = x + iy. ANÁLISE COMPLEXA – verifica-se a propriedade distributiva do produto relativamente à soma z(w + u) = zw + zu • Simétrico/Diferença de complexos: Se w = a + ib ∈ C −w = −a − ib ou seja Re (−w) = −Re w .CAPÍTULO 1. w = a + ib ∈ C z − w = (x − a) + i(y − b) • Inverso/Quociente de complexos: Se w = a + ib ∈ C \ {0} 1 w̄ a − ib w−1 = == = 2 w ww̄ a + b2 Como consequência da existência de inverso para todo o complexo não nulo. se a < b e c > 0 então que ac < bc. b. c ∈ M . (tricotomia) (2) Dados a. w = a + ib ∈ C e w 6= 0 z (x + iy)(a − ib) = w a 2 + b2 É fácil de mostrar que para z = x + iy ∈ C. b ∈ M então verifica-se uma e só uma das seguintes proposições: a < b ou b < a ou a = b.2.

de onde resulta que: (5) Dados a.. . verificam-se as propri- edades z n wn = (zw)n . Dados quaisquer a. constituem dois bem conhecidos exemplos de corpos ordenados... com a soma. se a < b e c < 0 então ac > bc.. Mas se i > 0 então i2 = i ∗ i > i ∗ 0 = 0 (propriedade (4)) o que contradiz i2 = −1 < 0. ou i > 0 ou i < 0. NÚMEROS COMPLEXOS Um corpo munido de uma relação de ordem compatı́vel com a sua soma e produto diz-se um corpo ordenado. etc. z n z p = z n+p Podemos então definir um polinómio como sendo P (z) = an z n + an−1 z n−1 + .. a1 .2.. diz-se que a > b se b < a. que 1 > 0 (e que −1 < 0). Pois supondo que existia. Isto implica. 17 . que se P é um polinómio de grau n ∈ N.. existem n complexos z1 . Os números racionais e os números reais. an são constantes complexas. b ∈ M . n e como tal podemos escrever o polinómio na forma factorizada P (z) = an (z − z1 ). o produto e a relação de ordem usuais.. 1. zn tal que P (zk ) = 0 para todo k = 1.2. 4 A partir destes resultados prova-se então que não existe qualquer relação de ordem em C que seja compatı́vel com a soma e o produto (isto é. pela propriedade tricotómica. c ∈ M ... . Mais tarde demonstraremos o seguinte resultado: Teorema Fundamental da Álgebra Se P (z) é um polinómio de grau n ∈ N então P admite exactamente n raı́zes (contando com multiplicidades). . em particular. que satisfaça as propriedades 1-4).3 Potências de Expoente Inteiro e Polinómios Complexos Se n ∈ Z e z ∈ C     |z · z {z · · · · z} se n > 0   n vezes    zn = 1 se n = 0        1  se n < 0 z −n Como consequência das propriedades comutativa e associativa do produto.(z − zn ) 4 Note que o que provámos aqui não é auto-evidente: vimos que em qualquer corpo ordenado (e não apenas em R) se verifica 1 > 0. então. Se i < 0 então i2 = i ∗ i > i ∗ 0 = 0 (propriedade (5)) o que também contradiz i2 = −1 < 0. 1.. + a1 z + a0 em que ao . b. A partir das propriedades de corpo e dos axiomas de ordem prova-se que se a < 0 então −a > 0 (basta usar o axioma 3. com b = 0 e c = −a). Isto significa..

a representação de um complexo na forma polar reduz-se a |z|eiarg z . Na figura (1. as rectas verticais representam os complexos com a mesma parte real. Em particular. Assim. Im z = 0 é o eixo real. Im z Re z = α Im z = β β z = α + iβ α Re z Figura 1. é unicamente representado pela intersecção de duas rectas Re z = α e Im z = β. Im z = β.4 Estrutura Geométrica. Isto implica que y tg θ = .1: O Plano Complexo. se z = x + iy ∈ C. o número real p |z| = x2 + y 2 . denomina-se por argumento de z qualquer número real θ que verifique as igualdades x = |z| cos θ e y = |z| sen θ. Re z = α.CAPÍTULO 1. Nela. pode ser identificado com o ponto (x.1) podemos observar uma representação geométrica de C.2. ANÁLISE COMPLEXA 1. denomina-se por módulo de z. Tal como em R2 . Assim. cada complexo z = α + iβ. Na figura (1. Representação Polar e Fórmula de Euler Cada elemento x + iy ∈ C. introduzimos a notação: cos (arg z) + i sen (arg z) = eiarg z Com esta abreviatura. podemos também usar as coordenadas polares para representar um número complexo. Desta forma. y) do plano R2 .2) encontra-se a representação geométrica de um complexo em coordenadas polares. o complexo z pode ser escrito na forma polar por:   z = |z| cos (arg z) + i sen (arg z) . x para x 6= 0. Re z = 0 é o eixo imaginário e a sua intersecção é a origem. e as rectas horizontais representam os complexos com a mesma parte imaginária. Por agora apenas para simplificar a escrita. 18 . Por outro lado se z 6= 0.

cada complexo z = reiθ .4) então θ + 2kπ. também verifica (1. a forma polar de um número complexo escreve-se.2: Representação geométrica de um complexo. Trata-se da famosa fórmula de Euler. ϕ ∈ R e k ∈ Z: ei(θ+ϕ) = eiθ eiϕ eiθ e−iθ = 1 1 e−iθ = eiθ  k eikθ = eiθ .4) obtém-se eiπ = −1. Nestas coordenadas. fórmula também devida a Euler e que relaciona os três números não racionais mais conhecidos da Matemática. 1. arg z = θ.2. Usando apenas trigonometria.4). as semi-rectas com origem em 0 representam os complexos com o mesmo argumento. Euler definiu a exponencial de um número imaginário por eiθ = cos θ + i sen θ para qualquer θ ∈ R. 19 . Recorrendo então à fórmula de Euler. O valor do argumento de um complexo não é único: se θ verifica a igualdade (1. e as circunferências centradas na origem representam os complexos com o mesmo módulo. com k ∈ Z. pode-se provar facilmente que para quaisquer θ.4) Tomando z = −1 em (1. |z| = r. (1. Esta definição justifica-se pelo facto de cos θ + isen θ ter as propriedades que se esperam de uma função exponencial. Assim. simples- mente: z = |z| ei arg z . NÚMEROS COMPLEXOS Im z arg z = θ z = reiθ r θ Re z |z| = r Figura 1. é representado pela intersecção de uma semirecta com uma circunferência.

α + 2π[.4) e pertence ao intervalo [0. ANÁLISE COMPLEXA No entanto é único em cada intervalo de comprimento 2π. • θ é o Argumento Mı́nimo Positivo se verifica (1. Analiticamente. Dados z. w ∈ C. podemos demonstrá-la assim: |z + w|2 = (z + w)(z + w) = (z + w)(z + w) = zz + zw + wz + ww = |z|2 + zw + zw + |w|2 = |z|2 + 2Re(zw) + |w|2 ≤ |z|2 + 2|zw| + |w|2 = |z|2 + 2|z| |w| + |w|2 = (|z| + |w|)2 Como consequência desta desigualdade. • θ é o Argumento Principal se verifica (1. verifica-se que: |z + w| ≤ |z| + |w| (desigualdade triangular) Geometricamente a desigualdade triangular é consequência do facto de que num triângulo o comprimento de qualquer dos lados é sempre menor que a soma dos comprimentos dos outros dois lados.4) e pertence ao intervalo ] − π. tem-se que: . para cada z 6= 0 e α ∈ R existe um único θ ∈ [α.CAPÍTULO 1. tal que θ é o argumento de z. 2π[. • Para certo α ∈ R. π]. α + 2π].4) e pertence ao intervalo [α. θ pertence ao Ramo α do Argumento se verifica (1. isto é. α + 2π[ ou a ]α.

.

.

.

∀ z. w ∈ C |z − w| ≥ .

|z| − |w|.

Assim. se z = reiθ e w = ρeiϕ então: z r z = |z|e−iθ .. zw = r ρei(θ+ϕ) . A partir da representação polar e da fórmula de Euler é fácil de obter algumas propriedades adicionais que melhor especificam a estrutura geométrica do conjunto dos números complexos. e que não se podem obter no espaço vectorial R2 . = ei(θ−ϕ) w ρ pelo que .

z.

|z| zz̄ = |z|2 .

.

|zw| = |z||w| . . .

.

= w |w| z arg (z) = −arg (z) . arg (zw) = arg (z) + arg (w) . arg ( ) = arg (z) − arg (w) w 20 .

1. É de notar que as propriedades das raı́zes reais 5 não são satisfeitas pelas raı́zes complexas. Daqui se deduz que qualquer complexo z = |z|eiθ não nulo admite n raı́zes ı́ndice n distintas dadas por: √ p θ+2kπ n z = n |z|ei n . 5 Se x ∈ R+ . p √ 2 2. e assim as raı́zes quadradas de i estão representadas no conjunto iπ 5iπ R2 = {e 4 . Exemplo: √ √ 1. m e p ∈ N então √ √ √  √ p nm xmp = n xp e n xp = n x . Determinar todos os valores de 4 (1 + i)2 e 4 1 + i . Por um lado √ 4 √ 4 iπ+2kπ −1 = eiπ = e 4 . 1. 1. 3 . ∀n ∈ N. Determinar todos os valores de 4 −1 e i. 3 . k = 0. 1 .. 1. mesmo se interpretadas no sentido da igualdade de conjuntos. e 4 } . √ √ É óbvio que R2 ⊂ R1 pelo que 4 −1 6= i. n.. as raı́zes ı́ndice n de um número complexo formam um polı́gono regular de n lados. k = 0.e 4 . a expressão anterior é equivalente a: √ p θ z=± |z| ei n . e 4 . 2. n − 1.2.e 4 } . Por um lado p 4 √ 4 √ 4 iπ 2 +2kπ (1 + i)2 = 2i = 2e 4 . 21 . . pelo que as raı́zes quartas de −1 estão representadas no conjunto iπ 3iπ 5iπ 7iπ R1 = {e 4 . a igualdade verifica-se para 2 das raı́zes: a representada geomeétricamente pelo argumento mı́nimo positivo e a sua simétrica. Para n ≥ 3. Para o caso n = 2 (raı́zes quadradas). k = 0. k = 0.. 2.2. obtém-se a fórmula de De Moivre: z n = |z|n einθ . Por outro lado √ p iπ 2 +2kπ i= eiπ/2 = e 2 . NÚMEROS COMPLEXOS 1. No entanto.5 Raı́zes Índice n de um Número Complexo A partir da expressão do produto de números complexos na forma polar.

4e 9 } Por outro lado q3 √ 2  p 3 2  √ −i π6 +2kπ 2 √ −i π3 +4kπ 3 3 3−i = 2e−iπ/6 = 2e 3 = 4e 3 . 22 . 4e11i 9 . 2 . 2  p√ 2 3 e assim os valore possı́veis de 3 − i estão representados no conjunto √ π √ π √ π R2 = { 4e−i 9 . 2. 2e 8 } p √ 2 4 Mais uma vez se conclui que R2 ⊂ R1 . 1. 3 √ 2 4 e assim os valore possı́veis de 1+i estão representados no conjunto √ 4 iπ √ 4 9iπ √ 4 17iπ √ 4 25iπ √ 4 iπ √ 4 17iπ R2 = { 2e 8 . pelo que 4 (1 + i)2 6= 1+i . De facto podemos enunciar a seguinte propriedade: Se z ∈ C. 2e 8 . 4e 9 . n. Por outro lado √ 2  q 4 √ 2  √ i π4 +2kπ 2 √ i π4 +2kπ 4 8 4 1+i = 2eiπ/4 = 2e 4 = 2e 2 . p são números naturais primos entre si. Pelo que neste caso se verifica que 3 ( 3 − i)2 =  p√ 2 3 3−i . k = 0. 2e 8 .CAPÍTULO 1. 2e 8 } . q√ 3 pelo que os valores possı́veis de ( 3 − i)2 estão representados no conjunto √ 3 −iπ √ 3 5iπ √ 3 11iπ R1 = { 4e 9 . 1. 1. 2e 8 . Por um lado q√ r 3 3 2 p 3 √ 3 i −π 3 +2kπ ( 3 − i)2 = 2e−iπ/6 = 4e−iπ/3 = 4e 3 . k = 0. 2e 8 } = { 2e 8 . 4e23i 9 } 3 3 3 q√ Verifica-se neste caso que R1 = R2 . ANÁLISE COMPLEXA p pelo que os valore possı́veis de 4 (1 + i)2 estão representados no conjunto √ 4 iπ √ 4 5iπ √ 4 9iπ √ 4 13iπ R1 = { 2e 8 . sentão √ n p  √ p z = nz onde a igualdade deve ser interpretada como igualdade entre conjuntos. k = 0. 2e 8 . Determinar todos os valores de ( 3 − i)2 e 3 − i . q√  p√ 2 3 3 3.

zN +2 . A sucessão zn = ein é limitada. uma aplicação (ou função) que a cada número natural. visto que para qualquer ǫ > 0 n3 . • Se zn = xn + iyn então zn é limitada em C sse xn e yn são limitadas em R. para todo n ∈ N. ou seja.) são aproximações do limite.1 Sucessões de Números Complexos Uma sucessão de números complexos. para todo n ∈ N. . n. 1. mais abreviadamente. L. Exemplos: in 1. (zn )n∈N é uma aplicação N ∋ n 7→ zn = xn + iyn ∈ C. Exemplos: 1 1 1.3 Sucessões e Séries de Números Complexos 1. Esta definição significa que dado qualquer erro ǫ > 0. zn . usando-se a notação L = lim zn = lim zn ou. visto |zn | = 1. visto |zn | = n2 ≤ 5. para todo n ∈ N.3. existe N ∈ N tal que se n ≥ N então |zn − L| < ǫ. pelo seu termo geral. Limite de uma sucessão. . faz corresponder um e um só número complexo zn = xn + iyn . A sucessão zn = é limitada. SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS 1.3. visto |zn | = n ≤ 1. n 3. Sucessão convergente: A sucessão zn diz-se convergente para L ∈ C. equivalentemente zn → L n→∞ se e só se para qualquer ǫ > 0. As sucessões xn = Re zn (a parte real de zn ) e yn = Im zn (a parte imaginária de zn ) são sucessões reais. com erro inferior a ǫ. existe uma ordem N ∈ N a partir da qual todos os termos da sucessão (os termos zN +1 . in (n + 2i) q n2 +4 √ 2. A sucessão zn = é convergente e o seu limite é 0. A sucessão zn = é limitada. A sucessão zn diz-se limitada se existe um número real positivo M tal que |zn | ≤ M para todo n ∈ N. . É costume representar uma sucessão por (zn ) ou ainda.

in .

1 1 .

.

.

3 .

= 3 < ǫ para n > √ n n 3 ǫ √ A definição de convergência é válida para N > 1/ 3 ǫ. 23 .

visto que para qualquer ǫ > 0 n . A sucessão zn = é convergente e o seu limite é 1.CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA (n + 2i) 2.

n + 2i .

.

2i .

2 2 .

.

.

.

.

− 1.

= .

.

6. então 1. 3. A sucessão real (|zn |) é convergente e lim |zn | = |lim zn |. n n Diz-se que zn é uma sucessão de Cauchy se e só se para qualquer ǫ > 0. Prova-se que uma sucessão complexa é convergente se e só se é uma sucessão de Cauchy. A sucessão (zn )n é limitada. (z n ) é convergente e lim z̄n = lim zn . que nos permitem utilizar a ´’algebra de limites conhecida das sucessões de termos reias conver- gentes. Teorema: Sendo (zn )n ⊂ C uma sucessão convergente.m→+∞ . Esta definição é equivalente a:  lim zn − zm = 0 n. 2. existe N ∈ N tal que se n. (zn /wn ) é convergente e lim(zn /wn ) = lim zn / lim wn . Propriedades: Se (zn ) e (wn ) são sucessões complexas convergentes. Listamos em seguida algumas propriedades dos limites de sucessões complexas convergentes. se adicionalmente lim wn 6= 0. Se (wn )n é uma sucessão limitada e lim zn = 0 então lim(zn wn ) = 0. = < ǫ para n > n n n ǫ A definição de convergência é verificada para N > 2/ǫ. m ≥ N então |zn − zm | < ǫ. então 1. 7. 24 . (zn wn ) é convergente e lim(zn wn ) = lim zn lim wn . As propriedades seguintes são consequências quase imediatas das definições anteriores. (zn − wn ) é convergente e lim(zn − wn ) = lim zn − lim wn . (zn + wn ) é convergente e lim(zn + wn ) = lim zn + lim wn . 4. Se zn = xn + iyn e L = A + iB então L = lim zn ⇔ A = lim xn e B = lim yn n→∞ n→∞ n→∞ 2. O seu limite é único. 5. 3.

1.3. SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS

Limite infinito
Se (zn )n é uma sucessão complexa, definimos

lim zn = ∞ sse ∀M > 0 ∃N ∈ N ∀n ∈ N n > N ⇒ |zn | > M
n

Não entraremos em detalhe acerca do significado de limite infinito em C, no entanto é fácil de
demonstrar que lim zn = ∞ é equivalente a cada uma das afirmações:
n

• lim |zn | = ∞
n

1
• lim =0
n zn
Observa-se que se pelo menos uma das sucessões (Re zn ) ou (Im zn ) diverge para infinito, então
a sucessão (zn ) terá também limite infinito. Porém, o recı́proco pode não se verificar.
Tal como no caso real, a ágebra de limites não é aplicável quando pelo menos uma das
sucessões converge para infinito.

Exemplo:
Ex. 1 As sucessões (neiπn ) e (n + ni ) convergem para ∞, tendo em conta que:

i
lim |neiπn | = lim n = ∞ e lim Re (n + ) = lim n = ∞
n n n n n

Ex. 2 Progressão Geométrica de razão z
Para z ∈ C fixo, define-se a progressão geométrica de razão z como sendo a sucessão cujo
termo geral é z n ; ou seja, o seu conjunto de termos é:

{z, z 2 , z 3 , . . . , z n , . . .}

Escrevendo os termos da progressão na forma trigonométrica, z n = |z|n ein arg z , pode-se
concluir que: 
 0 se |z| < 1
lim z n = ∞ se |z| > 1
n→+∞ 
1 se z = 1
Se |z| = 1 e z 6= 1, então z n não tem limite (finito ou infinito).

1.3.2 Séries Numéricas (Reais ou Complexas)
Dada uma sucessão de números complexos, zn , define-se formalmente série de números complexos
ou série numérica como a “soma”:

X
zn = z1 + z2 + . . . + zn + . . . (1.5)
n=1

Os números z1 , z2 , ..., denominam-se termos da série (1.5); a sucessão zn ∈ C diz-se o
termo geral (ou termo de ordem n) da série (1.5). Note-se que (1.5) designa uma “soma de uma
infinidade de termos”. Através da definição de limite de sucessões, introduzida na secção anterior,
é possı́vel dar um significado concreto a este tipo de “somas”.

25

CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA


X
Define-se, associada à série zn , a sucessão das somas parciais (SN )N ∈N , por
n=1

S1 = z1
S2 = z1 + z2
S3 = z1 + z2 + z3
..
.
N
X
SN = z1 + z2 + ... + zN = zn
n=1
..
.
N
X
Note-se que, no termo geral escrito na forma SN = zn , n é variável muda.
n=1
Definição: (Natureza da série)
• Se a sucessão das somas parciais SN é convergente em C, isto é, se existe S ∈ C tal que
lim SN = S
N →∞

X
a série zn diz-se convergente e
n=1

X
S= zn
n=1
S é denominado por a soma da série.
• Se a sucessão das somas parciais SN não converge em C (SN não tem limite ou tem limite

X
infinito) a série zn diz-se divergente.
n=1

Proposição
A natureza de uma série não depende de um segmento inicial de termos, no sentido de que:

X ∞
X
∀p, q ∈ N0 , as séries zn e zn têm a mesma natureza.
n=p n=q

1.3.3 Série Geométrica

X
Para cada z ∈ C, a série z n denomina-se série geométrica de razão z. Para z = 1, a série
n=0
diverge. Para z 6= 1, a correspondente sucessão das somas parciais é dada por:
N
X 1 − z N +1
SN = zn = .
n=0
1−z

Como z N +1 → 0 para |z| < 1 e z N +1 não converge em C quando |z| ≥ 1 (com z 6= 1), conclui-se
que:

26

1.3. SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS

• Se |z| < 1 a série geométrica de razão z é convergente e
∞ ∞
X 1  X zp 
zn = zn =
1−z n=p
1−z
n=0

• Se |z| ≥ 1 a série geométrica de razão z é divergente.

1.3.4 Resultados Gerais de Convergência de Séries Complexas
• Condição necessária à convergência de uma série

X
Se a série zn é convergente então lim zn = 0.
n→∞
n=0

• Como consequência directa desta propriedade (tomando o contra-recı́proco), tem-se:

X
Se lim zn 6= 0 então a série zn é divergente.
n→∞
n=0

Chama-se a atenção para o facto de que zn → 0 não implica que a série de termo geral zn
seja convergente.

X ∞
X ∞
X
• A série complexa zn é convergente sse as séries reais Re zn e Im zn são ambas
n n n
convergentes e

X ∞
X ∞
X
zn = Re zn + i Im zn .
n n n


X ∞
X
• Linearidade. Se as séries zn e wn são convergentes para as somas S e T , respecti-
n n
vamente, então

X
– a série (zn + wn ) é convergente e a sua soma é S + T .
n

X
– para qualquer λ ∈ C, a série (λzn ) é convergente e a sua soma é λS.
n

• Critério de Cauchy.

X
A série zn é convergente
n
sse
a sucessão das somas parciais associada é uma sucessão de Cauchy
sse
para qualquer ǫ > 0, existe N ∈ N tal que:
para todos os n, m > N , |zn+1 + zn+2 + · · · + zm | < ǫ.

27

CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA

1.3.5 Série Harmónica
A série harmónica é dada por:

X 1
n=1
n

Note-se que a sucessão das somas parciais desta série verifica:
1 1 1 1 1 1
S2N − SN = + ··· + > + ··· + =N = ,
N +1 2N 2N 2N 2N 2
para qualquer N ∈ N. Em consequência, (SN ) não satisfaz o critério de Cauchy (basta tomar
ǫ < 21 ). Por isso, a série harmónica é divergente.

1.3.6 Séries de Mengoli
Uma série de Mengoli (ou série telescópica) é uma série da forma

X 
zn − zn+1
n=1

em que zn ∈ C, para todo o n ∈ N. A sua sucessão das somas parcias reduz-se a

SN = z1 − zN +1 ,

pelo que a série converge sse existe lim zn . Nesse caso:
n→∞


X 
zn − zn+1 = z1 − lim zn
n→∞
n=1

1.3.7 Convergência Absoluta
X X
A série zn diz-se absolutamente convergente se a série real |zn | convergir. Costuma-se
X X
designar |zn | como a série dos módulos (de zn ).
X
A série zn diz-se simplesmente convergente se for convergente e a série dos seus módulos
X X
for divergente i.e., se a série zn convergir e a série |zn | divergir. A partir do critério de
Cauchy, deduz-se a:

Proposição: (critério da convergência absoluta)
Toda a série absolutamente convergente é convergente.

1.3.8 Séries Reais de Termos Não Negativos
Considere-se un uma sucessão de termos reais não negativos. Sendo assim, a sucessão das somas
parciais associada à série de termos geral un , (SN ) é monótona (crescente) e minorada (S1 ≤ SN
para qualquer N ∈ N). Conclui-se então que neste caso
X
un é convergente sse (SN ) é majorada.

28

3. P então pela alı́nea a) un seria convergente. vn 29 . então: X X a) Se vn é convergente tambem un é convergente. X X b) Se un é divergente tambem vn é divergente. teremos que. Pela definição de limite. P P b) Caso contrário (isto é. log n n=2 • Corolário do Critério Geral de Comparação Se un e vn são sucessões reais e a < b são números reais positivos tais que 0 ≤ avn ≤ un ≤ bvn para todo o n ∈ N. o que contradiz a hipótese. vn tem que ser divergente. SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS Critérios de Convergência • Critério geral de comparação Se un e vn são sucessões reais tais que para todo n ∈ N se verifica 0 ≤ un ≤ vn . para todo o N ∈ N. ou seja. Exemplo: ∞ X 1 Considere-se a série . como vimos. logo é convergente. • 2o¯ Critério de Comparação un Sejam un e vn sucessões reais de termos não negativos tais que lim = l. P P então un e vn têm a mesma natureza. SN também é limitada. tal que l − ǫ > 0. Demonstração: Considere-se ǫ < l. Então. Nota: este resultado é consequência simples do critério geral de comparação (porquê?). +∞[ conclui-se que as séries un e vn têm a mesma natureza. logo limitada. a natureza das séries não depende de um segmento inicial de termos. Logo.  Nota: a conclusão do critério geral de comparação permanece válida se 0 ≤ un ≤ vn se verifica apenas a partir de certa ordem pois. se X X vn l ∈]0. TN é convergente. 0 ≤ SN ≤ TN . como também é monótona. n Demonstração: P a) Se SN = u1 +u2 +· · ·+uN e TN = v1 +v2 +· · ·+vN então como vn é convergente. n=2 log n para n > 1 ∞ 1 1 X 1 > e diverge log n n n=2 n ∞ X 1 pelo primeiro critério geral de comparação a série será também divergente. existe uma ordem a partir da qual todos os termos da sucessão un /vn verificam un l−ǫ< < l + ǫ. se vn fosse convergente). Como. 1. Dado que para todo n ∈ N se tem log n < n.

o critério de D’Alembert é inconclusivo. n X b) Se l > 1 a série un é divergente. Do critério geral de comparação. Usando agora o corolário do critério geral de comparação. un > 0 para qualquer n P P ∈ N. como n M r é convergente (r < 1). basta tomar ǫ < 1 − l). apropriada. r. r n+1 r Assim. a definição de limite da sucessão un+1 /un garante-nos que a partir de certa ordem: un+1 < l + ǫ < 1. Para tal: a) Dado ǫ > 0 tão pequeno que l + ǫ < 1 (como l < 1. 30 . n=1 n n • Critério de D’Alembert Seja un uma sucessão real de termos positivos tal que existe un+1 l = lim n→∞ un Então: X a) Se l < 1 a série un é convergente.CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA pelo que (como vn ≥ 0): 0 ≤ (l − ǫ)vn < un < (l + ǫ)vn . P Demonstração: A ideia genérica desta prova é estabelecer uma comparação da série un com uma série geométrica de razão. Dado que n=1 n n 2n+1 √ ∞ n n X 1 lim =2<∞ e √ diverge n √1 n n n=1 ∞ X 2n + 1 pelo segundo critério geral de comparação a série √ é divergente. logo majorada por um certo M > 0: un ≤M ⇒ un ≤ M r n rn Além disso. obtém-se o resultado. un /r n é decrescente. Então: un+1 r n+1 <l+ǫ=r = n un r un Multiplicando ambos os membros da desigualdade anterior por r n+1 obtém-se: un+1 un < n. então un também é uma série convergente. un Seja r = l + ǫ.  Exemplo: ∞ X 2n + 1 Considere-se a série √ . n Nota: No caso l = 1.

tal que existe √ l = lim n un n→∞ Então X – se l < 1 a série un é convergente. n X – se l > 1 a série un é divergente. Os detalhes são um pouco mais simples. use a ideia da prova do critério de D’Alembert. a definição de limite da sucessão un+1 /un garante-nos que a partir de certa ordem: un+1 >l−ǫ>1 un Seja r = l−ǫ. 1. resulta que. por aplicação do Critério de D’Alembert. o critério da raiz é inconclusivo. 31 . n Notas: – No caso l = 1. então:  2n = 12 se n par.  Exemplo: ∞ X n2 n2 Considere-se a série . SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS b) Dado ǫ > 0 tão pequeno que l − ǫ > 1 (como l > 1. un+1  2n+1 = un  2n+2 2n−1 = 8 se n ı́mpar. como Lr é divergente (r > 1). Procedendo de forma análoga à demonstração de (a) (exercı́cio). neste caso. Exemplo: ∞ X n Considere-se a série 2n+(−1) . Começamos por observar que o Critério de D’Alembert n=0 n não é aplicável.3. n=1 en3 • Critério da Raiz Seja un sucessão real de termos não negativos. então un é também divergente. para algum L > 0: 0 < Lr n < un P n P Do critério geral de comparação. pois tomando un = 2n+(−1) . basta tomar ǫ < l − 1). – Se quiser justificar este resultado. Sendo un = tem-se que en3 en3 n=1 (n+1)2  n + 1 2 un+1 e(n+1) 3 3 −(n+1)3 lim = lim n 2 = lim en =0<1 n un n n n en3 ∞ X n2 pelo que. a série é convergente.

com 5 un = (3+(−1) n )n . o limite de n un não existe. mas a subsucessão √ √ dos termos ı́mpares de n un converge para 21 . a subsucessão dos termos pares de n un converge para 41 . No entanto n un √ (−1)n lim n un = lim 21+ n = 2 > 1 n n ∞ X n pelo que. ANÁLISE COMPLEXA un+1 Pode-se. por isso. Então X a) se l < 1 a série un é convergente. n=0 • Critério da Raiz de Cauchy Seja un uma sucessão real de termos não negativos e defina-se √ lim sup n un = l (finito ou infinito). n Notas: √ – Define-se lim sup n un como o maior dos sublimites de un . a série n )n é convergente. consequentemente. – No caso l = 1. 4 2 e assim √ 1 lim sup n un = <1 n 2 ∞ X 5 pelo que. concluir que lim não existe. desta forma. n=0 (3 + (−1) 32 . Exemplo: ∞ X 5 Considere-se a série . por aplicação do Critério da raź de Cauchy. n X b) se l > 1 a série un é divergente. se tem  1√ n √  4 5 para n par n un =  1√ n 2 5 para n ı́mpar √ Assim sendo. Um sublimite de un é um limite de uma subsucessão de un . por aplicação do critério da raiz. Começamos por observar que o critério da raiz não (3 + (−1)n )n n=0 é aplicável (e. o conjunto dos sublimites da sucessão n un é   1 1 . √ – Este resultado generaliza o critério da raiz às situações onde o lim n un não existe. a série 2n+(−1) é divergente. o critério da raiz é inconclusivo.CAPÍTULO 1. o critério de D’Alembert também não) visto que. No √ entanto.

N →∞ 1 n=1 ∞ X Demonstração: Seja SN a sucessão das somas parciais de un . como a série harmónica. então ∞ X Z N un é convergente sse existe (em R) o lim f (x) dx.6) conclui-se que TN é convergente sse SN é convergente.3. a série nα também diverge. para todo n. Atendendo a que f é n=1 decrescente. Como Z N .  1. a sucessão TN = 1 f (x) dx é crescente. 2. o que implica que Z n+1 un+1 ≤ f (x) dx ≤ un . o que é equivalente à conclusão que querı́amos obter. Das de- sigualdades (1.6) n=2 1 n=1 RN Note que. . seja f (x) = x1α = x−α .9 Séries de Dirichlet Uma série de Dirichlet é uma série da forma ∞ X 1 . para qualquer n ∈ N se n ≤ x ≤ n + 1 então un+1 = f (n + 1) ≤ f (x) ≤ f (n) = un . α∈R nα n=1 Se α ≤ 1. obtém-se: N X Z N N X −1 S N − u1 = un ≤ f (x) dx ≤ un = SN −1 . N − 1. ∞[→ R uma função contı́nua. . Se. | {z } n |{z} R n+1 R n+1 = n f (n+1) dx = n f (n) dx Somando as desigualdades anteriores para n = 1. pelo que 1 1 0< ≤ α. . como f é uma função positiva. diverge. Pelo critério geral de comparação. se tem f (n) = un . 1. positiva e decrescente. então 0 < nα ≤ n. No caso α > 1. n n P 1 P 1 o n ∈ N. para qualquer n ∈ N. (1. SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS • Critério do Integral Seja f : [1.3.

N   −α x1−α .

.

N →∞ 1 N →∞ 1 − α 1 . 1 1 1 lim x dx = lim = lim α−1 −1 = .

• A série de Dirichet diverge sse α ≤ 1. Podemos então concluir que: • A série de Dirichlet converge sse α > 1. 33 . 1 − α N →∞ N α−1 pelo critério do integral. a série converge.

7). Se assumirmos que o primeiro termo de uma série alternada é negativo (respectivamente positivo). então a série alternada (−1)n un é convergente. Se uma série alternada converge obedecendo às condições do critério de Leibniz então. Basta então estudar (1. então a série pode ser escrita na forma ∞ X (−1)n an (1. (−1)N +1 aN +1 > 0. n=1 n n=1 n Critério de Leibnitz: Se (un ) é uma sucessão de termos reais positivos. para N + 1 par.10 Séries Alternadas Uma série de termos reais diz-se alternada se os seus termos forem alternadamente positivos e negativos. n→∞ n=1 Exemplo: Determinação do erro da aproximação da soma de uma série alternada por uma soma parcial. em que an > 0.7) n=1  P∞ P∞  resp.3. ANÁLISE COMPLEXA 1. (−1)n+1 a = − (−1)na .CAPÍTULO 1. e então: . decrescente e tal ∞ X que lim un = 0.

∞ N .

.

X X .

.

n n .

.

(−1) an − (−1) an .

= aN +1 − (aN +2 − aN +3 ) − (aN +4 − aN +5 ) − · · · .

.

deduzimos do caso anterior que: . | {z } | {z } n=1 n=1 >0 >0 − (aN +k − aN +k+1 ) − · · · < aN +1 | {z } >0 Se N + 1 é ı́mpar.

∞ N .

.

∞ N .

.

X X .

.

X X .

.

(−1)n an − (−1)n an .

= .

(−1)n+1 an − (−1)n+1 an .

< aN +1 .

.

.

.

.

.

.

.

No caso geral não é possı́vel controlar o erro de aproximação da soma de uma série da forma acima descrita. 34 . A série harmónica alternada. Nota: a estimativa anterior só foi provada para séries que satisfazem as condições do critério de Leibniz. o erro que se comete ao aproximar a série (1. ∞ X (−1)n . é menor que aN +1 .7) pela sua sucessão das somas parciais. Trata-se do exemplo mais simples de uma série simplesmente convergente. n n=1 é um exemplo de uma série que converge mais não converge absolutamente. −a1 + a2 + · · · + (−1)N aN . n=1 n=1 n=1 n=1 Assim.

3. isto é. pelo que será adequado definir o conjunto: ( ∞ ) X z∈C : an (z − z0 )n converge .3.8) n=0 Os termos da sucessão an denominam-se coeficientes da série e z0 é o seu centro. Então: ∞ X ∞ X a) Se existe ξ ∈ C \ {z0 } tal que cn (ξ − z0 )n converge. para as séries do tipo an z n . 1. P a) Supondo que existe um ponto z = ξ onde a série an z n converge. Assim. Pela mudança de variável w = z − z0 . |ξ| Desta forma: 35 . n=0 Este conjunto é denominado região de convergência de (1. a série cn (z − z0 )n converge n=0 n=0 absolutamente em todos os valores de z para os quais |z − z0 | < |ξ − z0 |. ∞ X ∞ X n b) Se existe ξ̄ ∈ C \ {z0 } tal que cn (ξ̄ − z0 ) diverge. que é: ∞ X an z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + · · · + an z n + · · · n=0 Qual é a forma do domı́nio de convergência de uma série de potências? O seguinte resultado permite obter uma resposta para esta questão.11 Séries de Potências Para z0 ∈ C e an uma sucessão de termos complexos define-se a série de potências de z − z0 (ou série de potências centrada em z0 ) por: ∞ X an (z − z0 )n = a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · + an (z − z0 )n + · · · (1. SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS 1.8) ao caso em que z0 = 0. podemos reduzir o estudo da natureza de (1. n→∞ A existência deste limite implica. então lim an ξ n = 0. em particular. define-se r = . a série cn (z − z0 )n diverge em n=0 n=0 todos os valores de z para os quais |z − z0 | > |ξ̄ − z0 |. 0 < r < 1. |z| Tomando qualquer valor de z que verifique |z| < |ξ|. Demonstração: P como vimos. ou seja: existe M > 0 tal que |an ξ n | ≤ M para qualquer n ∈ N. Para cada z ∈ C a série poderá ou não convergir. basta provar o resultado para caso z0 = 0. Teorema de Abel Considere-se a série de potências centrada em z0 e de coeficientes cn .8). que an ξ n é uma sucessão limitada.

podemos obter fórmulas para o cálculo do raio de convergência de (1. onde a série convergisse — como |ξ̄| < |ẑ|. Utilizando o teorema de Abel. caso contrário — se existisse P ẑ. nesse caso. ANÁLISE COMPLEXA  n n n n|z|n |z| |an z | = |an ||z| = |an ||ξ| = |an ξ n | ≤ M rn para qualquer n ∈ N.  P∞ O raio de convergência. pois o conjunto acima nunca é vazio e R ≥ 0. Apoiando-nos nos critérios de convergência das séries de termos não negativos e no teorema de Abel. b) A série diverge na região {z : |z − z0 | > R}. de uma série de potências n=0 an (z − z0 )n define-se por: ( ∞ ) X R = sup ρ ∈ [0. De notar que esse conjunto pode ser não limitado. o que contradiz a hipótese. +∞[ : an (z − z0 )n converge em |z − z0 | < ρ n=0 R está bem definido. ou seja. Pelo critério geral de comparação. |ξ|n |ξ| P P Note que a série M r n = M r n é convergente. P b) Supondo que existe z = ξ¯ onde a série an z n diverge. O disco de convergência da série de potências é definido como sendo o interior da sua região de convergência.8). P poisn é uma série geométrica de Prazão r < 1. Pois. conclui-se facilmente o seguinte (porquê?): Teorema: (região de convergência de uma série de potências) ∞ X Considere-se a série de potências an (z − z0 )n e seja R o seu raio de convergência. com |ẑ| > |ξ̄|. a série |an z | também converge. R = ∞.CAPÍTULO 1. a região dada por |z − z0 | < R. Então: n=0 a) A série converge absolutamente no disco {z : |z − z0 | < R}. pela alı́nea (a) a série an z n convergiria absolutamente em z = ξ̄. então a série terá que divergir para |z| > |ξ̄|. R. logo an z n converge absolutamente para |z| < |ξ|. Assim: ∞ X O raio de convergência da série an (z − z0 )n é dado por: n=0 .

a .

.

n .

• R = lim .

.

. 1 p • = lim sup n |an | (Teorema de Cauchy-Hadamard). n→∞ an+1 p • R1 = limn→∞ n |an |. R n→∞ 36 . caso este limite exista. caso este limite exista.

1.3. SUCESSÕES E SÉRIES DE NÚMEROS COMPLEXOS .

a .

.

n .

R = lim . Para mostrar que. caso o limite exista.

.

n→∞ an+1 Mais uma vez. usamos o critério de D’Alembert.. Assim: . estudaremos apenas o caso z0 = 0.

.

|an+1 z n+1 | .

= .

|z| .

.

an+1 .

= |z| .

.

|an z n | an .

.

.

an .

.

an+1 .

.

def .

an .

Supondo que existe R = lim .

.

.

. então: an+1 .

|an+1 z n+1 | |z| |z| L = lim = .

an .

= R . .

.

n→∞ |an z n | lim .

an+1 .

basta pensar em exemplos onde os sublimites de n |an | são difı́ceis de determinar. Por mudança de variável w = z − z0 . pelo critério de D’Alembert a série de potências é absolutamente convergente — então é necessário que |z| < R. o que contradiz a conclusão do parágrafo P anterior! Conclui-se que o raio de convergência da série an z n é R. p contudo. Exemplos: ∞ X (z − 2i)n 1. Considere-se a série . então pelo teorema de Abel convergiria absolutamente em qualquer z tal que R < |z| < |ẑ|. Por ser uma série de potências de centro em 2i e n(5i)n n=0 1 coeficientes an = n(5i)n . obtém-se o resultado para qualquer série de potências de z − z0 . a fórmula do Teorema de Cauchy-Hadamard é de aplicabilidade geral. se convergisse para certo ẑ. Tomando L > 1 conclui-se que para |z| > R a série não converge absolutamente. em teoria. não ser fácil de utilizar na prática. com |ẑ| > R. Pode. Para se ter L < 1 — caso em que. a série diverge sempre para |z| > R. a sua região de convergência será {z ∈ C : |z − 2i| < R} em que R é dado por (porque o limite existe) . Note-se que. Além disso. Caso contrário. isto é.

a .

5(n + 1) .

n .

R = lim .

.

37 . ou seja a sua região de convergência é {0}. Por ser uma série de potências de centro em 0 e coeficientes n=1 an = (in)n .. Considere-se a série (in)n z n . a sua região de convergência será {z ∈ C : |z| < R} em que R é dado por (porque o limite existe) 1 1 R= p = lim =0 limn n !an | n n Conclui-se que a série converge apemas em 0. ∞ X 2. = lim =5 n an+1 n n ou seja a região de conbergência é {z ∈ C : |z − 2i| < 5}.

ANÁLISE COMPLEXA ∞ X 3. os coeficientes da série são dados por  n(−i)n para n par an = 0 para n impar .CAPÍTULO 1. Visto que no desenvolvimento só ocorrem potências de expoente par. Considere-se a série n(−i)n (z + i)2n Mais uma vez a sua região de convergência será n=0 {z ∈ C : |z + i| < R} dado que o centro da série é −i.

.

p .

.

e é fácil de perceber que não existem lim .

an /an+1 .

Então n n 1 1 R= p = √ n =1 lim sup n |an | sup{lim n. Dado que n=0 . e lim 1/ n |an |. lim 0} n n Conclui-se que a região é {z ∈ C : |z + i| < 1}. poderemos considerar ∞ X w = −i(z + i)2 e estudar a região de convergência da série nwn . Em alternativa.

n .

.

.

lim .

.

1 Definição e Notação: f : D ⊂ C → C diz-se uma função complexa de variável complexa se a todo z ∈ D fizer corresponder um e um só w = f (z) ∈ C. Quando nada se diz acerca de D. y) e v(x. y) ∈ R2 : u(x. o que implicará que a série inicial é convergente para todos os valores de z tais que | − i(z + i)2 | < 1 ⇔ |z + i| < 1 . y) ∈ D ⇔ x + iy ∈ D As funções u : D ∈ R2 → R e v : D ∈ R2 → R são denominadas respectivamente. isto é: (x. 1. Exemplos: 38 . a:  D = (x. em R2 . y) estão bem definidos (em R) (D é a intersecção dos domı́nios de u e v). y) ∈ C Seja D ⊂ R2 o conjunto em R2 que “corresponde geometricamente” a D ⊂ C. a parte real e a parte imaginária de f . y) + iv(x.=1 n n+1 podemos concluir que esta série converge em {w ∈ C : |w| < 1}.4 Funções Complexas de Variável Complexa 1. Nesse caso D ∋ z = x + yi 7−→ w = f (z) = u(x. subentende-se que:  D = z ∈ C : f (z) está bem definido (em C) e corresponde. O conjunto D é denominado o domı́nio de f .4.

−i} 3. . É √ de observar que só quando se escolhe uma das n raı́zes ı́ndice n é que n z é função. y) = x2 − y 2 − 3x e Im f = v(x. A função definida por f (z) = z 2 − 4z + Re z tem domı́nio C e f (x + yi) = (x + yi)2 − 4(x + yi) + x = (x2 − y 2 − 3x) + (2xy − 4y)i pelo que Re f = u(x.4. y) = 2xy É óbvio que o domı́nio de f é C. . z 2. 1. onde n é o grau do polinómio e a0 . an ∈ C os seus coeficientes. se z0 for uma raiz de P (z) então existe Q(z) (de grau n − 1) tal que a factorização P (z) = (z − z0 )Q(z) é válida. A função f (z) = . Q(z) onde P (z) e Q(z) são polinómios. y) = x2 − y 2 + 3 e Im f = v(x. Então f (x + yi) = (x + yi)2 + 3 = x2 + 2xyi − y 2 + 3 = x2 − y 2 + 3 + 2xyi Pelo que Re f = u(x. considere-se f (z) = n z escolhendo o valor da raiz que verifica n 1 = 1. Assim p arg z f (z) = n |z|ei n pelo que o seu domı́nio é C e √ p n arg z √ p arg z Re n z= |z|cos e Im n z = n |z|sen n n 1. √ √ 4. O domı́nio de f (z) é  D = z ∈ C : Q(z) 6= 0 39 . Sendo n ∈ N. Consideremos a função f (z) = z 2 + 3. O domı́nio das funções polinomiais é C. y) = 2xy − 4y. FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA 1.2 Funções Elementares Funções Polinomiais e Racionais Uma função polinomial é definida através de um polinómio complexo: P (z) = a0 + a1 z + · · · + an z n . a1 . tem por domı́nio o conjunto z2 +1  D = z ∈ C : z 2 + 1 6= 0 = C \ {i. . Tal como no caso real.4. Uma função racional é dada por P (z) f (z) = .

ANÁLISE COMPLEXA Admitindo .CAPÍTULO 1.

que.

então se z0 é uma raiz de Q(z) resulta que . P (z) e Q(z) não têm raı́zes comuns.

P (z)

|f (z)| =

Q(z)

→ ∞ quando |z − z0 | → 0. Este é o exemplo mais simples de uma singularidade
isolada de uma função complexa, conforme veremos mais tarde.

Exponencial Complexa

Para z ∈ C, define-se exponencial complexa por
 
ez = eRe z cos (Im z) + isen (Im z)

isto é, se z = x + iy 
ez = ex eiy = ex cos y + isen y
A exponencial complexa é uma extensão da exponencial real ao plano complexo. O domı́nio da
exponencial complexa é C, e

Re ez = ex cos y , Im ez = ex sen y , |ez | = eRe z , arg ez = Im z

Desta forma podemos observar que as imagens por f (z) = ez de complexos com parte real cons-
tante (rectas verticais) são complexos com módulo constante (circunferências centradas na origem)
e a imagem de complexos com parte imaginária constante (rectas horizontais) são complexos com
argumento constante (semi-rectas com origem em 0) — ver Figura 1.3.

Re z = a1
Re z = a0
ez

|z| = ea0
Arg z = b0
Im z = b0

|z| = ea1

Im z = b1
Arg z = b1

Figura 1.3: Transformação de rectas horizontais e verticais por f (z) = ez .

Propriedades Elementares da Exponencial Complexa
• Para todos z, w ∈ C,
ez+w = ez ew

• Para todo z ∈ C
ez+2kπi = ez , k∈Z
o que significa que a exponencial complexa é periódica de perı́odo 2πi.

40

tg z = . w ∈ C e k ∈ Z: • sen 2 z + cos 2 z = 1 • sen (z + 2kπ) = sen z e cos (z + 2kπ) = cos z • tg (z + kπ) = tg z • cotg (z + kπ) = cotg z. então ẑ + 2kπ também o é. Em particular. Podemos então generalizar as funções trigonométricas reais a funções complexas de variável complexa. 41 . para qualquer k ∈ Z. tanto as equações cos z = w como sen z = w passam a ter solução para qualquer w ∈ C. que são dadas por: ez = w ⇔ z = log |w| + i(arg w + 2kπ) . que as funções sen z e cos z não são limitadas em C. para quaisquer z. Chama-se a atenção que este facto implica. Isto significa que quando as funções reais seno e coseno são estendidas ao plano complexo. sen z = . respectivamente. definindo-as. para todo o z ∈ C. por: eiz + e−iz eiz − e−iz sen z cos z cos z = . entre outras coisas. para qualquer y ∈ R: eiy = cos y + isen y e−iy = cos y − isen y  Somando e subtraindo as identidades anteriores obtém-se. essas equações têm uma infinidade de soluções — pois se z̄ é solução de cos z = w ou sen z = w. cos y = 21 eiy + e−iy e sen y = 2i1 eiy − e−iy . O contadomı́nio das funções sen z e cos z é C. FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA • Para qualquer w ∈ C \ {0}. • sen (z ± w) = sen z cos w ± sen w cos z • cos (z ± w) = cos z cos w ∓ sen z sen w • sen (−z) = −sen z • cos (−z) = cos z . e podem ser facilmente justificadas a partir das suas definições. 1. enquanto que o domı́nio da função tg z é C \ {z : cos z = 0} e o domı́nio da função cotg z é C \ {z : sen z = 0}.4. cotg z = 2 2i cos z sen z É óbvio que as funções sen z e cos z têm domı́nio C. Por periodicidade. a equação ez = w pode sempre ser resolvida e tem uma infinidade de soluções. As propriedades das funções trigonométricas complexas são análogas às das funções trigo- nométricas reais. k∈Z (porquê?) Funções Trigonométricas A partir da fórmula de Euler tem-se.

α + 2π] para o valor α de log ). então também Log z terá uma infinidade de valores. da forma {θ+2kπ. Em particular. π] denomina-se valor principal do logaritmo. α + 2π[ (Resp. intervalo esse onde o argumento de z é único. define-se o ramo α do logaritmo (resp. k ∈ Z}. cotgh z = . sh z = . O caso particular em que se considera o argumento principal. para qualquer z ∈ C e qualquer α ∈ R. w ∈ C e k ∈ Z • ch 2 z − sh 2 z = 1 • sh (z + 2kπi) = sh z • ch (z + 2kπi) = ch z • sh (z ± w) = sh z ch w ± sh w ch z • ch (z ± w) = ch z ch w ± sh z sh w • sh (−z) = −sh z e ch (−z) = ch z . 2 2 ch z sh z É óbvio que as funções sh z e ch z têm domı́nio C. ANÁLISE COMPLEXA Funções Hipérbólicas Para z ∈ C definem-se: ez + e−z ez − e−z sh z ch z ch z = . arg z ∈ [α. enquanto que o domı́nio da função tgh z é C \ {z : ch z = 0} e o domı́nio da função cotgh z é C \ {z : sh z = 0}. tgh z = . 42 . De forma a definir funções logaritmo complexo. arg z ∈]α. Atendendo a que os argumentos de z formam um conjunto infinito. Como tal. isto é log z = log |z| + i arg z . log z ∈ C) há que restringir o valor do argumento a um intervalo de comprimento 2π. o valor α do logaritmo) por: log z = log |z| + i arg z . log : C \ {0} → C (que tomam um único valor. arg z ∈] − π.CAPÍTULO 1. em que θ ∈ R é um argumento particular de z. Todas as igualdades verificadas pelas funções hiperbólicas reais são tambem verificadas pelas funções hiperbólicas complexas. Log designa aquilo que em análise complexa se chama uma função multivalente. para quaisquer z. Logaritmo Complexo Define-se logaritmo complexo por w = Log z ⇔ ew = z ⇔ w = log |z| + i(arg z + 2kπ) k∈Z Observa-se que o logaritmo complexo está bem definido em C \ {0}. As propriedades algébricas de um ramo do logaritmo são verificadas a menos de múltiplos de 2πi: • log (zw) = log z + log w + 2pπi para certo p ∈ Z.. Sendo assim.

• log (z m ) = mlog z + 2pπi para certo p ∈ Z. 6 Onde Log z é um conjunto. 1. no entanto. neste exemplo. Exemplos: √ h √ i 1. que para o valor principal do logaritmo h √ i √ log (− 3 − 3i)5 = 5 log (− 3 − 3i) + 4πi Observa-se no entanto que para a função multivalente logaritmo 6 se verifica h √ i √ Log (− 3 − 3i)5 = 5 Log (− 3 − 3i) sendo a igualdade interpretada como igualdade entre conjuntos. Determinar o valor principal de log (− 3 − 3i)5 e de 5log (− 3 − 3i).4. 43 . Observe-se que. Por um lado h √ i h √ i log (2 3 − 2i)(−1 − i) = log (4e−iπ/6 )( 2e5πi/4 ) h √ i h √ i = log (4 2e13 iπ/12 ) = log (4 2e−11 iπ/12 ) 5 11π i = log (2) − 2 12 Por outro lado √ √ log (2 3 − 2i) + log (−1 − i) = log (4e−iπ/6 ) + log ( 2e−3πi/4 ) iπ √ 3iπ 5 11π i = log 4 − + log ( 2) − = log (2) − 6 4 2 12 Neste exemplo em particular. Por um lado h √ i h√ i h√ i h√ i log (− 3 − 3i)5 = log ( 12e4πi/3 ))5 = log ( 12)5 e20πi/3 ) = log ( 12)5 e2πi/3 ) 5 2πi = log (12) + 2 3 Por outro lado √ √ 5 10πi 5log (− 3 − 3i) = 5 log ( 12)5 e−2πi/3 ) = log (12) − 2 3 Verifica-se. Determinar o valor principal de log (2 3 − 2i) + log (−1 − i) e de log (2 3 − 2i)(−1 − i) . a propriedade Log (z m ) = mLog z é verificada para a função multivalente Log z. verifica-se que para o valor principal do logaritmo: √ h √ i log (2 3 − 2i) + log (−1 − i) = log (2 3 − 2i)(−1 − i) h √ i √ 2. FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA • log (z/w) = log z − log w + 2pπi para certo p ∈ Z.

Temos: wi = ei log w = ei log (e ) = ei(log 1+iθ) = ei θ = e−θ .y)→(x0 . π[. arg z ∈] − π. para certo θ ∈] − π.y0 ) L = lim f (z) ⇔ z→z0    lim v(x. o resultado é: n o n o −θ−2kπ −θ+2jπ e :k∈Z = e :j∈Z 1. é válida a seguinte igualdade: lim f (z) = lim u(x. com k ∈ Z.y)→(x0 .y0 ) Em consequência. y) = B (x.3 Limites Sendo f : D → C e z0 ∈ D. α + 2π[ O caso especial em que se considera o valor principal do logaritmo. y) = A e lim v(x. iθ 2 Se quiséssemos determinar o valor multivalente de wi . y) = B (x. y).y0 ) Por definição. define-se ramo-α da potência de expoente w por: z w = ewlog z . w = eiθ . y) z→z0 (x. y) = A  (x.y0 ) (admitindo que os limites existem). assumindo que existem os limites lim u(x.4. z0 = x0 + iy0 e L = A + iB então:    lim u(x. define-se L = lim f (z) ⇔ ∀ǫ > 0 ∃δ > 0 |z − z0 | < δ ⇒ |f (z) − L| < ǫ z→z Proposição Se f (x + iy) = u(x.y)→(x0 . Neste caso. y) + i lim v(x.y0 ) (x.y)→(x0 . que são θ + 2kπ. isto é z w = ewlog z . Demonstração: Em primeiro lugar.y)→(x0 . para cada ǫ > 0 existem números positivos δ1 e δ2 tais que ǫ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ1 ⇒ |u(x. onde w é um número complexo de módulo 1 ou seja. y) − A| < 2 44 .y)→(x0 . calculemos o valor principal de iw . Como exemplo.CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA Potência de Expoente Complexo Para z ∈ C \ {0} e w ∈ C fixo. então terı́amos que considerar todos os possı́veis valores do argumento de w.y0 ) (x. arg z ∈ [α. y) + iv(x. π] denomina-se valor principal da potência de expoente w.

FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA e ǫ (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ2 ⇒ |v(x. y) − B| < 2 Considere-se δ = min{δ1 .4. 1. δ2 } Tem-se então que se (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ .

.

.

 .

.

y) − (A + iB). y) + iv(x.u(x.

= .

.

u(x. y) − B . y) − A + i v(x.

.

.

.

.

u(x, y) − A

+

v(x. y) − B .

supondo que existe lim f (z) = A + iB. dados ǫ > 0 sabemos que existe . z→z0 Reciprocamente. ǫ ǫ < + =ǫ 2 2 o que demonstra que o limite lim f (z) = A + iB.

.

z→z p0 δ > 0 tal que se .

(x + iy) − (x0 + iy0 ).

= (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ então: .

.

p .

u(x. y) − (A + iB). y) + iv(x.

lim eπz = −1. z→i z 2 − (i + 1)z + i z−i 2. tem-se que: z→z0 z→z0 lim (f ± g)(z) = lim f (z) ± lim g(z). y) − A)2 + (v(x. z→z0 z→z0 z→z0 lim (f /g)(z) = lim f (z)/ lim g(z). y) − A)2 + (v(x. deduzimos o seguinte: Proposição: Se existirem lim f (z) e lim g(z). = (u(x. y) − A| ≤ (u(x. y) − B| ≤ (u(x. z→z0 z→z0 z→z0 sendo esta última propriedade válida desde que lim g(z) 6= 0. y) − B)2 < ǫ p Suponhamos que (x − x0 )2 + (y − y0 )2 < δ. y) − B)2 < ǫ. z→z0 Exemplo: 1. então: p |u(x. y) − A)2 + (v(x. lim = lim = −i z→1 z 2 + (i − 1)z − i z→1 z + i 45 . z→z0 z→z0 z→z0 lim (f g)(z) = lim f (z) lim g(z).  Do resultado anterior e dos teoremas correspondentes da análise real. y) − B)2 < ǫ e p |v(x.

Exemplo: Re (z) Observa-se que lim representa uma indeterminação do tipo 0/0. diz-se que f é contı́nua em z0 se lim f (z) = f (z0 ) z→z0 Se f é contı́nua em todos z0 ∈ D diz-se que f é contı́nua em D.4 Continuidade: Sendo f : D → C e z0 ∈ D. dado que Re f (z) = x e Im f (z) = y são contı́nuas em R2 . f g e no caso de g(z0 ) 6= 0. f (z) g(z) são contı́nuas em z0 . se f e g são contı́nuas em z0 então f + g. z∈iR + z Re (z) Conclui-se que lim não existe. se z está a convergir para 0 ao longo do semi eixo real positivo (θ = 0) tem-se Re (z) lim =1. z→0 . Demonstra-se que. A função racional P (z)/Q(z) é contı́nua em C \ {z : Q(z) = 0}. as vizinhanças em C e em 7 2 R são geometricamente idênticas. z→0 . dado que é o produto de funções contı́nuas em C. Para cada n ∈ N. a noção de limite em C é idêntica à de R2 7 . ANÁLISE COMPLEXA É de observar que enquanto o cálculo algébrico de limites em C é semelhante ao de R. z→0 z 1. 46 . Estudo da Continuidade das Funções Elementares 1. A função polinomial é contı́nua em C dado que é a soma de funções contı́nuas. y) sâo contı́nuas em (x0 .CAPÍTULO 1. f − g. z∈R + z enquanto que se z está a convergir para 0 ao longo do semi-eixo imaginário positivo (θ = π/2) tem-se Re (z) lim =0. Assim. As vizinhançãs de um ponto em C e R2 são discos centrados nesse ponto. z0 = x0 + iy0 então f é contı́nua em z0 se e só se u(x. y0 ). y) e v(x.4. Escrevendo z = |z|eiθ z→0 z obtém-se Re (z) |z|cos (θ) = = e−iθ cos (θ) z |z|eiθ Fazendo |z| → 0 verifica-se Re (z)/z converge para um valor que depende de θ (ou seja do argumento de z) e como tal o seu valor dependerá da forma como z está a convergir para 0. 3. a função f (z) = z n é contı́nua em C. 4. 2. se f = u+iv. Se g é contı́nua em z0 e f é contı́nua em g(z0 ) então f ◦ g é contı́nua em z0 . ou seja. Sendo assim. A função f (z) = z = x + iy é contı́nua em C. por exemplo.

As funções sen z. cos z ch z e sh z são contı́nuas em C (compostas e somas de funções contı́nuas em C). A função exponencial f (z) = ez é contı́nua em C. Considere-se a função valor principal do log z. Por outro lado. dado que Re f (z) = ex cos (y) e Im f (z) = ex sen (y) são contı́nuas em R2 . 8. 6. α + 2π] é C \ {z = xeiα . De modo análogo se mostra que. Então  π se Im. Im (log z) = arg z é contı́nua para todos os z tais que arg z ∈]−π. x ∈ R+ 0} O conjunto {z = xeiπ . Consequentemente o domı́nio de continuidade do valor principal de log z é C \ {z = 0 ou arg z = π} ou escrito de outra forma C \ {z = xeiπ . para cada α ∈ R. Falta então estudar a continuidade do valor principal do log z em qualquer ponto z tal que arg z = π. z < 0 Conclui-se que não existe lim arg z para qualquer z0 6= 0 com arg z0 = π (pelo que a z→z0 função arg z não é contı́nua nestes pontos). π] Por um lado. 1. 7. ie. arg z ∈] − π. log z = log |z| + i arg z . FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA 5.4. considere-se z0 6= 0 tal que arg z0 = π. 1. π[ (continuidade da função arctg num dos seus ramos).4. Re (log z) = log |z| é uma função contı́nua em R2 \ {(0. x ∈ R+ 0} é denominado corte do valor principal do logaritmo complexo. z > 0 lim arg z = z→z0 −π se Im.5 Derivada Complexa Diz-se que uma função f : D ⊂ C → C tem derivada complexa (ou que é diferenciável no sentido de C) em z0 ∈ D se existe f (z) − f (z0 ) f (z + ∆z) − f (z) lim = lim z→z0 z − z0 ∆z→0 ∆z 47 . x ∈ R+ 0} é denominado corte do ramo α do logaritmo complexo. Para isso. arg z ∈]α. 0)} (consequência da continuidade da função logaritmo real em R+ . o domı́nio de continuidade do ramo α do logaritmo log z = log |z| + i arg z . x ∈ R+ 0} O conjunto {z = xeiα .

Exemplos: 1. verifica-se que f (z + h) − f (z) (z + h)Re (z + h) − zRe z lim = lim h→0 h h→0 h zRe h + hRe z + hRe h = lim h→0 h Re h = Re z + lim (z + h) lim h→0 h→0 h Re h = Re z + z lim h→0 h 48 . de domı́nio C. define-se f (z) − f (z0 ) f ′ (z0 ) = lim z→z0 z − z0 Define-se Domı́nio de Diferenciabilidade ao conjunto de pontos do domı́nio de f para os quais existe derivada. verifica-se que f (z + h) − f (z) 2(z + h) − (z + h)2 − (2z − z 2 ) lim = lim h→0 h h→0 h   = lim 2 − 2z − h = 2 − 2z h→0 Conclui-se que f é diferenciável em C e f ′ (z) = 2 − 2z . Para f (z) = 2z − z 2 . lim h→0 h não existe e como tal o domı́nio de diferenciabilidade de f é o conjunto vazio. Para f (z) = f (x + iy) = 2x + 3iy. ter-se-á que h1 = 0 e o valor do limite (direccional) é f (z + h) − f (z) 3ih2 lim = lim =3 h→0. Para f (z) = zRe z. ter-se-á que h2 = 0 e o valor do limite (direccional) é f (z + h) − f (z) 2h1 lim = lim =2 h→0. de domı́nio C. ∀z ∈ C 2. ANÁLISE COMPLEXA Se o limite existir. verifica-se que f (z + h) − f (z) 2(x + h1 ) + 3i(y + h2 ) − (2x + 3iy) lim = lim h→0 h h1 +ih2 →0 h 2h1 + 3ih2 = lim h→0 h1 + ih2 Observe-se que • se h1 + ih2 → 0 ao longo do eixo real. h∈iR h h2 →0 ih2 f (z + h) − f (z) pelo que este limite não existe. h∈R h h1 →0 h1 • se h1 + ih2 → 0 ao longo do eixo imaginário.CAPÍTULO 1. de domı́nio C. Conclui-se que para qualquer z ∈ C. 3.

y0 ) para que f = u + iv tenha derivada em z0 = x0 + iy0 . lim h→0 h não existe (porquê?) pelo que a função não é diferenciaável em C \ {0}. tal como no cálculo real. 49 . 8 O disco D(z0 . ǫ) = z ∈ C : |z − z0 | < ǫ . Notemos que. centrada em z0 e de raio ǫ. o recı́proco não pode não ser verdade: existem funções contı́nuas num determinado ponto do seu domı́nio que não têm derivada nesse ponto (casos 2 e 3 do exemplo anterior. É no entanto muitas vezes utilizado na forma de contra-recı́proco: se f não é contı́nua em z0 então f não é diferenciável em z0 . se tem Re h |h|cos θ lim = lim = eiθ cos θ h→0 h |h|→0 |h|eiθ pelo que este limite não existe. é válido o seguinte resultado. definimos o disco centrado em z0 ∈ C e de raio ǫ > 0 como sendo o subconjunto de C dado por: def  D(z0 . y) = 3y admitem derivada (no sentido de R2 ) em todos os pontos. Por outro lado se z 6= 0. Proposição Se a função f : D → C é diferenciável em z0 então f é contı́nua em z0 . com demonstração análoga ao caso real. Nota: Os casos anteriores (2 e 3). Exemplo: O valor principal do logaritmo complexo não admite derivada no conjunto {z = reiπ : r ≥ 0} Para facilitar a notação. escrevendo o complexo h na forma polar.4. FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA Observe-se que. Bǫ (z0 ). y) = 2x . Im f = v(x. ǫ) é também um bola. Se z = 0 f (0 + h) − f (0) lim =0 h→0 h f (z + h) − f (z) e como tal f é diferenciável em 0 e f ′ (0) = 0. Por exemplo para f (z) = f (x + iy) = 2x + 3iy Re f = u(x.8 A análise complexa estuda essencialmente as funções complexas de variável complexa que são diferenciáveis em alguma região aberta do seu domı́nio. Tal como para as funções reais de variável real. Assim. o domı́nio de diferenciabilidade de f é {0}. e no entanto a função f = u + iv não admite derivada (no sentido de C) em ponto algum de C. 1. mostram que não é suficiente que u e v sejam diferenciáveis em (x0 .

ǫ). pelo que o domı́nio de analiticidade é tambem C. Um conjunto D ⊂ C é aberto se para qualquer z ∈ D existe pelo menos um disco centrado em z que está contido em D. y) ∂y ∂x No caso de existir derivada em z. Observe-se que o domı́nio de analiticidade está sempre contido no domı́nio de diferenciabilidade. Nota: O domı́nio de analiticidade de uma função é sempre um conjunto aberto. Vamos estudar qual (ou quais) as propriedades de uma função complexa que admite derivada num ponto. y) e um ponto z0 = x0 + iy0 pertencente ao domı́nio de f .9)   ∂u ∂v   (x. pelo que o domı́nio de analiticidade é tambem o conjunto vazio. Para f (z) = f (x + iy) = 2x + 3iy vimos que que o domı́nio de diferenciabilidade é o conjunto vazio. y) = − (x. f (z) = zRe z vimos que o domı́nio de diferenciabilidade é {0}. Define-se domı́nio de analiticidade ou domı́nio de holomorfia ao maior conjunto onde f é analı́tica.CAPÍTULO 1. y) + iv(x. isto é  ∂u ∂v   (x. pelo que o domı́nio de analiticidade é o conjunto vazio. existe ǫ > 0 tal que f admite derivada em todos os pontos de D(z0 . Para f (z) = 2z − z 2 vimos que o domı́nio de diferenciabilidade é C. tem-se que ∂u ∂v ∂v ∂u f ′ (z) = (x. 1. Uma função cujo domı́nio de analiticidade é C diz-se inteira.4. y) − i (x. y) = (x. 2. Exemplo: 1. y) = (x. ANÁLISE COMPLEXA Definição: (Função Analı́tica ou Holomorfa) Uma função diz-se analı́tica ou holomorfa em z0 se Existe um disco centrado em z0 tal que f admite derivada em todos os pontos desse disco. y) ∂x ∂x ∂y ∂y 50 . y) + i (x.6 Equações de Cauchy-Riemann Considere-se a função complexa f (z) = u(x. ou seja. y). y)   ∂x ∂y ′ se f (z) existe ⇒ (1. • Condição necessária à existência de derivada Se f admite derivada em z = x + iy então são verificadas as equações de Cauchy-Riemann em (x. 3. Esta função constitui um exemplo de função inteira.

w = t. Igualando os dois limites em (1. y) então f ′ (x + iy) não existe. • Se as condições de Cauchy-Riemann se verificam em (x0 . Podemos concluir que f (z) = z + Re z não admite derivada em qualquer z ∈ C. (1. y) − v(x. y) v(x + t. isto é: • (Contra-Recı́proco) Se as condições de Cauchy-Riemann não se verificam em (x. w → 0 nas direcções do eixo real.9).y) = 1 . y + t) − u(x. 1. obtém-se ∂u ∂v ∂v ∂u f ′ (z) = +i = −i . Exemplo: Para a função f (z) = z + Re z tem-se que Re f (x + iy) = u(x. w = it) são iguais. y + t) − v(x.y) = 0 . y) = y pelo que ∂u ∂u ∂v ∂v (x. na definição de derivada complexa. Exemplos: a) Para a função definida em C por  3  x (1 + i) − y 3 (1 − i)   se z 6= 0 f (z) = f (x + iy) = x2 + y 2    0 se z = 0 51 . y) ∈ R2 .y) = 2 . y) v(x.y) = 0 ∂x ∂y ∂x ∂y É óbvio que as condições de Cauchy-Riemann não se verificam em qualquer (x. y0 ) então nada se pode concluir sobre a existência de f ′ (x0 + iy0 ). y) lim = lim +i t→0 t t→0 t t ∂u ∂v = +i ∂x ∂x   f (x + iy + it) − f (x + iy) u(x.10) (que correspondem a fazer. (x. y) = 2x . (x. ∂x ∂x ∂y ∂y de onde resultam obviamente as equações de Cauchy-Riemann.  É de salientar que as condições de Cauchy-Riemann não são suficientes para a existência de derivada num ponto. y) lim = lim +i t→0 it t→0 it it ∂v ∂u = −i ∂y ∂y (1. e imaginário.4. FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA Demonstração: Se existe a derivada complexa de f = u + iv em z = x + iy.10). Im f (x + iy) = v(x. então os limites   f (x + iy + t) − f (x + iy) u(x + t. (x. y) − u(x.

y) = 2y − 2xy pelo que ∂u ∂u ∂v ∂v (x. (x. Este é um exemplo de uma função que verifica as condições de Cauchy-Riemann e tem derivada complexa (em C). 0) − v(0. 0) ∂u u(0. 0) ∂v v(0. h) − u(0. 0) − u(0. ∂x ∂y ∂x ∂y É óbvio que as condições de Cauchy-Riemann se verificam para qualquer (x. f ′ (0) verifica: f (∆z) − f (0) f ′ (0) = lim ∆z→0 ∆z ρ3 cos 3 θ(1 + i) − ρ3 sen 3 θ(1 − i) = lim ρ→0 ρ3 eiθ cos 3 θ(1 + i) − sen 3 θ(1 − i) = eiθ Dado que o resultado do cálculo do limite depende do argumento de ∆z. (x. 0) e  3  x + y3   2 se (x. b) Para a função f (z) = 2z − z 2 tem-se que Re f (x + iy) = u(x. (0. tem-se que se existir. 0) (0. 0) Então ∂u u(h. e escrevendo o incremento ∆z = ρeiθ . (x. y) = (0. ANÁLISE COMPLEXA tem-se que  3  x − y3   2 se (x. y) 6= (0. 0) = lim = −1 ∂x h→0 h ∂y h→0 h e ∂v v(h. y) = x + y2    0 se (x. 0) Re f (x + iy) = u(x. y) ∈ R2 . h) − v(0. 0) (0. 0) = lim =1 ∂x h→0 h ∂y h→0 h pelo que é óbvio que se verificam as condições de Cauchy-Riemann no ponto (0. conclui-se que f ′ (0) não existe. y) = (0. 0) = lim =1 . y) = 2x − x2 + y 2 . y) = x + y2    0 se (x. 52 . y) 6= (0. 0).y) = 2y . (0. Por outro lado. Vimos na secção anterior que f ′ (z) existe para todo z ∈ C. 0) Im f (x + iy) = v(x. Imf (x + iy) = v(x.y) = 2 − 2x .CAPÍTULO 1.y) = 2 − 2x .y) = −2y . 0) = lim =1 .

(x. Se as funções u e v são contı́nuas. ∂x ∂y ∂y ∂x ′ então a derivada f (z0 ) existe (ou seja. y) num conjunto aberto D e z0 = x0 + iy0 ∈ D. Podemos então concluir que. • se z ∈ {z = x + iy : x = y − 1} ∪ {z = x + iy : x = 1 − y} por (A) e (B) existe f ′ (z) = 3x2 (ou f ′ (z) = 3(y − 1)2 ). y) pertencentes a pelo menos uma das rectas de equação x = y − 1 ou x = 1 − y. Como tal o domı́nio de diferenciabilidade de função é {z = x + iy : x = 1 − y} ∪ {z = x + iy : x = y − 1} e o domı́nio de analiticidade é o conjunto vazio. y0 ) e satisfazem as equações de Cauchy-Riemann no ponto (x0 . y) = −ey sen x ∂x ∂y ∂x ∂y Verifica-se facilmente que: (A) As funções u e v e as suas derivadas parciais são contı́nuas em R2 . y) = −ey sen x . y) = ey cos x . e para todo z ∈ C ∂u ∂v f ′ (z) = (x. y) = 3x2 . y) = −ey cos x . (B) as condições de Cauchy-Riemann são válidas sse x2 = (y − 1)2 .4.7 Teorema de Cauchy-Riemann O seguinte Teorema fornece uma condição necessária e suficiente à existência de derivada com- plexa. ∂u ∂v ∂u ∂v (x0 . 53 . isto é para os pontos do plano. y) = x3 + i(y − 1)3 tem-se que ∂u ∂u ∂v ∂v (x. dado z ∈ C: • se z 6∈ {z = x + iy : x = y − 1} ∪ {z = x + iy : x = 1 − y}. têm derivadas parciais contı́nuas numa vizinhança de (x0 . FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA 1. (x. y0 ) − i (x0 . (x. Por (A) e (B). y) + iv(x. y0 ) . Teorema de Cauchy-Riemann Seja f : D → C uma função complexa de variável complexa. (x0 . (B) as condições de Cauchy-Riemann são válidas em R2 . f é diferenciável em z0 no sentido complexo) e ∂u ∂v ∂v ∂u f ′ (z0 ) = (x0 . y0 ). (x. y) + iv(x. 1. . y) + i (x. y0 ) = (x0 . y)+iv(x. y) = 3(y − 1)2 ∂x ∂y ∂x ∂y (A) as funções u e v e as suas derivadas parciais são contı́nuas em R2 . o Teorema de Cauchy-Riemann permite-nos concluir que f é diferenciável em C. (x. y) = 0 . (x. y) = 0 . (x.y0 ) = (x0 . y) = −ey sen x − iey cos x ∂x ∂x b) Para a função f (x + iy) = u(x. y0 ) = − (x0 . y0 ) ∂x ∂x ∂y ∂y Exemplos: a) Para a função f (x + iy) = u(x. dada por f (z) = u(x. por (B) não existe f ′ (z). y0 ) . y) = ey cos x − iey sen x tem-se que ∂u ∂u ∂v ∂v (x. y0 ) + i (x0 .4.

podemos identificar cada ponto de C com um e um só ponto de R2 por: C ∋ α1 + iα2 = α1 (1. 54 . então f = (u. (Onde αh designa o produto complexo de α por h). com f (x + iy) = u(x. mais concretamente.12) h→0 h (isto é. y) + iv(x. para qualquer h.8 Demonstração do Teorema de Cauchy-Riemann Esta secção.11) h Se f é diferenciável no sentido de R2 em a então: a) f é contı́nua em a. v) tem derivada no sentido de R2 em a.4. pode ser interpretada como o campo vectorial (u. (ii) Existe α ∈ C tal que f tem derivada no sentido de R2 em a dada por Df (a)h = αh. ANÁLISE COMPLEXA 1. vx = e vy = em a. 1) ∈ R2 e 1 ∈ C pelo ponto (1. Se convencionarmos representar i ∈ C pelo o ponto (0. são equivalentes as seguintes proposições: (i) Existe α ∈ C tal que f (a + h) − f (a) lim =α (1. embora numa primeira passagem seja de leitura opcional. 1) = (α1 . f ′ (a) existe em C e é igual a α). uy = . qualquer função complexa. Vamos por isso enunciar e provar um teorema que implica a condição necessária e suficiente anteriormente descrita mas que. onde A ⊂ C é aberto e a ∈ A. y). clarifica a noção de derivada complexa. Se existem e são contı́nuas as derivadas parciais de u e v numa vizinhança de a. 0) ∈ R2 . ∂x ∂y ∂x ∂y c) Df (a) é representada pela matriz jacobiana de f em a:   ux (a) uy (a) vx (a) vy (a) (na base canónica de R2 ). Recordamos que a função f é diferenciável no sentido de R2 em a ∈ A (com A aberto) se e só se existe uma transformação linear Df (a) tal que f (z + h) − f (z) − Df (a)h −→ 0 quando h→0 (1. é no entanto muito importante para o aluno compreender a relação entre a derivada complexa e a derivação no sentido de R2 . f : A ⊂ C → C. α2 ) ∈ R2 Como tal. v) : A ⊂ R2 → R2 .CAPÍTULO 1. 0) + α2 (0. Lema (relação entre derivada complexa e derivada no sentido de R2 ): Seja f : A → C. ∂u ∂u ∂v ∂v b) Existem as derivadas parciais ux = . Então a derivada de f em em a existe no sentido complexo se e só se ela existe no sentido de R2 e é representada por um produto complexo. além disso.

que identificamos com (h1 . Seja α = α1 + iα2 tal que.  Teorema de Cauchy-Riemann-Goursat Seja f : A → C. então ∂u ∂v ∂v ∂u f ′ (a) = (a1 . a2 ) − i (a1 . Df (a)h = αh (onde αh representa um produto complexo). a2 ) + i (a1 . em (a1 . (1. onde A ⊂ C é aberto e a = a1 + ia2 ∈ A. h2 ) ∈ R2 . para qualquer h = h1 + ih2 . atendendo a (1. a2 ) = (a1 .4. é equivalente a (ii). (c) f é diferenciável em a (no sentido de R2 ) e f verifica as equações de Cauchy-Riemann.12) é válida se e só se f (z + h) − f (z) − αh −→ 0 quando h → 0.11). Prova de que (b) ⇔ (c): Seja h = h1 + ih2 ∈ C. se e só se: f (z + h) − f (z) −→ f ′ (a) quando h → 0 h Pelo Lema isto é equivalente a dizer que f tem derivada no sentido de R2 em a dada por Df (a)h = f ′ (a)h. f ′ (a). Vamos provar que a equação Df (a)h = f ′ (a)h para qualquer h ∈ R2 é equivalente às equações de Cauchy-Riemann em (a1 . a2 ). Se f tem derivada complexa em a. para qualquer h. ∂u ∂v ∂u ∂v ∂x = ∂y e ∂y = − ∂x . FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA Demonstração: De facto. para qualquer h ∈ R2 . (b) f é diferenciável em a no sentido de R2 e existe f ′ (a) ∈ C tal que Df (a)h = f ′ (a)h. A equação anterior é equivalente a      ux uy h1 α1 h1 − α2 h2 = (α1 + iα2 ) (h1 + ih2 ) = ⇔ vx vy h2 α2 h1 + α1 h2 55 . São equivalentes as seguintes proposições: (a) f tem derivada (complexa) em a. h o que. 1. f ′ (a) ∈ C. a2 ) ∂x ∂x ∂y ∂y Demonstração: Prova de que (a) ⇔ (b): f tem derivada complexa em a. a2 ).

Mais concretamente: Soma.  A demonstração do teorema de Cauchy-Riemann é consequência imediata do teorema de Cauchy-Riemann-Goursat. então: • f ± g é analı́tica em D e (f ± g)′ = f ′ ± g′ . f ′ g − f g′ • f /g é analı́tica em D \ {z : g(z) = 0} e (f /g)′ = .9 Propriedades das Funções Analı́ticas O Teorema de Cauchy-Riemann permite demonstrar que. • f g é analı́tica em D e (f g)′ = f ′ g + f g ′ .13)   vx = α2  vy = α1 Isto prova que existe α ∈ C tal que Df (a)h = αh para todo o h ∈ C se e só se ux = vy e uy = −vx no ponto a. f ′ (a) Estudo da Analiticidade das Funções Elementares 56 . Se f ′ (a) existir. f −1 . produto e quociente Se f e g são analı́ticas num conjunto D ⊂ C. Assim sendo. 1.4. g2 Função composta Se g é analı́tica num conjunto D ⊂ C e f é holomorfa no contradomı́nio de g.CAPÍTULO 1. Função Inversa Se f é analı́tica em D. e admite inversa em D. então: f ′ (a) = α = α1 + iα2 = ux (a) + ivx (a) = vy (a) − iuy (a). então • f ◦ g é analı́tica em D e (f ◦ g)′ = f ′ (g) g′ . para as funções analı́ticas são válidas as regras de derivação já conhecidas do cálculo de funções reais de variável real. (b) é equivalente a (c). e usando de novo o Lema. então 1 • f −1 é analı́tica em f (D) e (f −1 )′ (b) = . As identidades anterior são ambas verdadeiras para qualquer h se e só se:    ux = α1  uy = −α2 (1. g(D). ANÁLISE COMPLEXA   ux h1 + uy h2 = α1 h1 − α2 h2  vx h1 + vy h2 = α2 h1 + α1 h2 para qualquer h (com as derivadas parciais calculadas no ponto a). onde b = f (a).

dado que é o produto (iterado) de funções inteiras. Dcotg = C \ {z = kπ : k ∈ Z} 2 tendo-se. nos seus domı́nios  ′  sen z ′ 1  ′  cos z ′ 1 tg z = = e cotg z = =− cos z cos 2 z sen z sen 2 z 57 . O caso n = 1 é o exemplo 1. dado que u =Re f (z) = x e v =Im f (z) = y: (A) têm derivadas parciais contı́nuas em R2 . em n 2k + 1 o Dtg = C \ z = π : k∈Z . y) = ex cos y + iex sen y = ez ∂x ∂x 6. y) + i (x. Assim f (z) = z é inteira e para todo z ∈ C ∂u ∂v f ′ (z) = f ′ (x + iy) = (x. a derivada é dada por: (z n )′ = nz n−1 Provemos esta fórmula por indução. 5. por serem o quociente de funções inteiras. 1. Para cada n ∈ N. são analı́ticas. a função f (z) = z n é inteira. (B) verificam as condições de Cauchy-Riemann em R2 . respec- tivamente. dado que u(x. usando a regra da derivada do produto e a hipótese de indução: (z n+1 )′ = (z n · z)′ = nz n−1 · z + z n · 1 = nz n + z n = (n + 1)z n 3. 4. Assim f (z) = ez é inteira e para todo z ∈ C ∂u ∂v (ez )′ = (x. y) =Re f (z) = ex cos (y) e v(x. A função racional P (z)/Q(z) é analı́tica em C \ {z : Q(z) = 0} dado que é o quociente de funções inteiras. y) =Im f (z) = ex sen (y): (A) têm derivadas parciais contı́nuas em R2 . soma. Admitindo agora que para certo n ∈ N. (B) verificam as condições de Cauchy-Riemann em R2 . A função polinomial é inteira dado que é a soma de funções inteiras. cos z são inteiras (construidas a partir da composição. Para todo z ∈ C. y) = 1 ∂x ∂x 2. (z n )′ = nz n−1 então. As funções sen z. diferença e produto de funções inteiras).4. y) + i (x. FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA 1. A função f (z) = z = x + iy admite derivada em todo z ∈ C. tendo-se  ′  eiz − eiz ′  ′  eiz + eiz ′ sen z = = cos z e cos z = = −sen z 2i 2 As funções tg z e cotg z. A função exponencial f (z) = ez admite derivada em todo z ∈ C.

qualquer z ∈ C pode ser escrito ou na forma z = x+iy ou na forma polar z = reiθ . ANÁLISE COMPLEXA 7. são analı́ticas. θ0 ) (com r0 6= 0) e se verificam as condições de Cauchy Riemann em coordenadas polares   ∂u = 1 ∂v    ∂r r ∂θ  ∂u = −r ∂v    ∂θ ∂r 58 . θ) são contı́nuas em (r0 . res- pectivamente. sendo x = rcos θ e y = rsen θ. as fórmulas acima escritas e as condições de Cauchy-Riemann já deduzidas. θ) e v(r.4.CAPÍTULO 1. obtem-se por um lado ∂U ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u = + = cos θ + sen θ ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y e por outro lado ∂V ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂v ∂u ∂u = + = −r sen θ + r cos θ = r sen θ + r cos θ ∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y ∂y ∂x Conclui-se que. Assim. θ) + iV (r. utilizando a regra da derivação da função composta. tambem uma função complexa pode ser caracterizada por f (z) = f (x + iy) = u(x. As funções ch z e sh z são inteiras (somas de funções inteiras). em n 2k + 1 o Dtgh = C \ z = πi : k ∈ Z . y) + iv(x. por serem o quociente de funções inteiras. se r 6= 0 ∂U 1 ∂V = ∂r r ∂θ De igual modo ∂U ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂u = + = −r sen θ + r cos θ ∂θ ∂x ∂θ ∂y ∂θ ∂x ∂y e ∂V ∂v ∂x ∂v ∂y ∂v ∂v ∂u ∂u = + = cos θ + sen θ = − cos θ + sen θ ∂r ∂x ∂r ∂y ∂r ∂x ∂y ∂y ∂x concluindo-se que. Dcotgh = C \ {z = kπi : k ∈ Z} 2 tendo-se nos seus domı́nios  ′  sh z ′ 1  ′  ch z ′ 1 tgh z = = e cotgh z = =− 2 ch z ch 2 z sh z sh z 1. se r 6= 0 ∂U ∂V = −r ∂θ ∂r Condição suficiente à existência de derivada Se as derivadas parciais de u(r. y) ou f (z) = f (reiθ ) = U (r.10 Condições de Cauchy-Riemann em Coordenadas Polares Como já vimos. tendo-se  ′  ez − ez ′  ′  ez + ez ′ sh z = = ch z e ch z = = sh z 2 2 As funções tgh z e cotgh z. θ) Assim.

π] Vimos que a função não é contı́nua na semi-recta {z = xeiπ . para cada α ∈ R. (B) verificam as condições de Cauchy-Riemann no mesmo conjunto.11 Noções Básicas da Topologia em C O conjunto dos complexos C é topologicamente idêntico a R2 . sendo. tem-se que  ′ 1 1 1 log z = w ′ = w = (e ) e z De modo análogo se mostra que. ou seja. utilizando a regra da derivação da função inversa e o facto de w = log z é equivalente ew = z. válida a mesma regra de derivação. Para estudar a analiticidade no restante domı́nio.4. isto é: log z = log (reiθ = log r + iθ . ǫ) intersecta tanto D como o complementar de D. x ∈ R+ 0} pelo que neste conjunto não existirá derivada. x ∈ R+ 0 }. =1 ∂r r ∂θ ∂r ∂θ verificam (A) são contı́nuas em todo r > 0 e θ ∈] − π. arg z ∈]α. ǫ) ⊂ D (note que D(z. as noções topológicas em C são inteiramente equivalentes às já introduzidas no estudo de R2 . θ) = log r . 59 . log z = log |z| + iarg z . então f admite derivada em z0 = r0 eiθ0 . isto é. α + 2π]. neste conjunto. o disco D(z. θ ∈] − π. Conclui-se que o valor principal do log z é analı́tica em C \ {z = xeiπ . θ) = θ Assim ∂u 1 ∂u ∂v ∂u = . ǫ) = Bǫ (z)). O conjunto de todos os pontos fronteiros de D designa-se por fronteira de D e representa-se por ∂D. dado D ⊂ C. o ramo α do logaritmo. Estudo da Analiticidade do Valor Principal do Logaritmo Considere-se a função valor principal do log z. • ponto exterior se for um ponto interior do complementar de D. considere-se Re log z = u(r. e z ∈ C diz-se que z é um: • ponto interior de D se existe ǫ > 0 tal que D(z. π[. Para z no domı́nio de analiticidade. 1. =0 . Im log z = v(r. Assim.4. C \ D. x ∈ R+ 0 }. se para qualquer ǫ > 0. • ponto fronteiro se não for nem interior nem exterior. FUNÇÕES COMPLEXAS DE VARIÁVEL COMPLEXA no ponto (r0 . =0 . é uma função analı́tica em C \ {z = xeiα . θ0 ). 1.

a curva parametrizada por z(t) no ponto z0 . • simplesmente conexo se for conexo e qualquer curva de fechada for homotópica a um ponto. t) = z0 . equivalentemente. Observa-se que as partes real e imaginária de uma função analı́tica verificam a equação de Laplace. Então D é conexo se e só se não pode ser escrito como a união de dois conjuntos separados. 60 . se todos os pontos aderentes a D estão em D. 10 Intuitivamente. t) = z(t) ∀t ∈ [0. qualquer curva fechada em D pode ser deformada continuamente num ponto sem sair do conjunto. Note que D̄ = D ∪ ∂D. ǫ) ⊂ D. ANÁLISE COMPLEXA • ponto aderente se for interior ou fronteiro. A e B. “D não tem buracos” descreve-se rigorosamente pela proposição: para qualquer z : [0. Esta ligação entre funções analı́ticas e a equação de Laplace reforça a importância das funções de variável complexa e abre caminho para numerosas aplicações da matemática. 1] → D contı́nua. A função H diz-se uma homotopia (de z(t) em z0 ) e deforma continuamente. • conexo se não existirem subconjuntos não vazios de D. 9 • Um conjunto aberto é conexo se e só se não pode ser escrito como a união de dois conjuntos abertos e disjuntos. sem sair de D. 9 Dois conjuntos não vazios tais que cada um deles é disjunto da aderência do outro.CAPÍTULO 1. 10 • multiplamente conexo se for conexo e não for simplesmente conexo. 1] → D tal que H(0. Diz-se que D é • aberto se todos os pontos de D são pontos interiores. ∀t ∈ [0. A função u diz-se harmónica em U sse u ∈ C 2 (U ) e para todo (x. isto é D̄ = D. e u : U → R. que verifiquem – A ∪ B = D. isto é. Nestas condições. Relação entre funções harmónicas (em R2 ) e funções analı́ticas (em C) • Se f : U ⊂ C → C é analı́tica em U e f = u + iv então u e v são funções harmónicas em U ⊂ R2 . u e v denominam-se harmónicas conjugadas. • fechado se o conjunto C \ D for aberto ou. isto é: ∀z ∈ D ∃ǫ > 0 : D(z. 1]. 1] × [0. dizem-se separados. 1. O conjunto de todos os pontos aderentes de D denomina-se por aderência de D e representa-se por D̄.12 Funções harmónicas em R2 Seja U ⊂ R2 aberto.4. – Ā ∩ B = ∅ e A ∩ B̄ = ∅. y) ∈ U 2 ∂2u def ∂ u ∆u = + =0 ∂x2 ∂y 2 ∆ designa o operador laplaciano (por vezes também representado por ∇2 ). um conjunto D é simplesmente conexo se for um “conjunto conexo sem buracos”. com z(0) = z(1) existe z0 ∈ D e uma função contı́nua H : [0. 1] e H(1.

b]} que se convenciona percorrida no sentido especificado por z(t). ∂u ∂u ∂2u ∂2u ∂2u ∂2u =y . y) ∈ R2 .5 Integração em C 1. y) = 2 − 2 + 3x + c.5. 2 2 1. 61 . ∂x ∂y ∂x2 ∂y 2 ∂x2 ∂y concluindo-se o pretendido e. = =0 ⇒ + 2 = 0. Assim Z ∂u ∂v y2 = ⇒ v(x.1 Curvas em C Sendo z(t) uma função complexa contı́nua de domı́nio [a. 1. Para determinar f = u + iv recorde-se que se f é inteira então as condições de Cauchy-Riemann são verificadas em todos os pontos (x. seja u : U ⊂ R2 → R uma função harmónica e U ⊂ C um conjunto aberto e simplesmente conexo. u ∈ C 2 (R2 ). estamos a caracterizar um caminho. consequentemente. quando nos referirmos a uma curva percorrida de uma certa forma. y) = y(x − 3) . INTEGRAÇÃO EM C • Reciprocamente. define-se caminho ou curva orientada em C como sendo a curva: γ = {z(t) = x(t) + iy(t) : t ∈ [a. Por outro lado. Exemplo: Considere a função u : R2 → R definida por: u(x. A aplicação z(t) diz-se uma parametrização de γ.5. Neste sentido. y) = y dy + c(x) = + c(x) ∂x ∂y 2 e ∂u ∂v x2 =− ⇒ x − 3 = −c′ (x) ⇒ c(x) = − + 3x + c ∂y ∂x 2 y2 x2 Então v(x. c∈R 2 2 Note que: i 2  i f (z) = − x + 2x(iy) + (iy)2 + 3i(x + iy) + ic = − z 2 − 3iz + ic. =x−3 . que u é a parte real (ou imaginária) de uma função inteira f . Então é sempre possı́vel determinar (a menos de uma constante) a sua harmónica conjugada v : U → R através das equações de Cauchy-Riemann. b] ⊂ R. 11 Exemplos: 11 Um caminho é pois uma curva à qual se acrescenta uma orientação. Os pontos z(a) e z(b) denominam- se respectivamente o ponto inicial e o ponto final do caminho. c ∈ R e  y 2 x2  f (z) = f (x + iy) = y(x − 3) + i − + 3x + c . Por ser uma função polinomial. Vamos começar por mostrar que u é uma função harmónica em R2 .

Em todos os exemplos. Parametrização da circunferência centrada na origem de raio 1 Esta circunferência. 62 . ANÁLISE COMPLEXA 1. 3. t ∈ [0. t ∈ [−1. se z(t) = z0 +t(z1 −z0 ) = tz1 +(1−t)z0 tem-se que z ′ (t) = z1 −z0 (que é constante). 2. onde 0 ≤ t ≤ 2π. z − z0 = reiθ . existe vector tangente em qualquer dos pontos da curva. se percorrida no sentido directo. se z(t) = t + it2 tem-se que z ′ (t) = 1 + 2it. pode simplesmente ser parametrizada por: z(t) = cos t + isen t = eit .CAPÍTULO 1. O caminho γ (e a respectiva curva) diz-se • regular se z(t) é continuamente diferenciável. Parametrização de uma circunferência genérica Os pontos. 4. onde 0 ≤ t ≤ 2π. Parametrização de um segmento de recta O segmento de recta que une z0 a z1 pode ser parametrizado por: z(t) = z0 + t(z1 − z0 ) = tz1 + (1 − t)z2 onde 0 ≤ t ≤ 1 2. podemos tomar: z(t) = z0 + reit . (se a circunferência for percorrida uma vez no sentido inverso). b[). Nesse caso tem-se que z ′ (t) = x′ (t) + iy ′ (t) Se z ′ (t) 6= 0 então z ′ (t) designa-se por vector tangente à curva no ponto z(t). Todas as curvas dos exemplos acima descritos são regulares. onde θ é o argumento de z − z0 . (se a circunferência for percorrida uma vez no sentido directo). A função z(t) = x(t) + iy(t) definida por  x(t) = t . 2π] De facto. se z(t) = eit tem-se que z ′ (t) = ieit . de uma circunferência centrada em z0 ∈ C de raio r > 0 verificam |z−z0 | = r. é óbvio que x2 (t) + y 2 (t) = cos 2 t + sen 2 t = 1. isto é. sendo que: 1. Assim sendo. se x′ (t) e y ′ (t) existem e são contı́nuas em ]a. 4. 2] y(t) = t2 é uma parametrização da porção da parábola y = x2 unindo o ponto z(−1) = −1 + i ao ponto z(2) = 2 + 4i. e z(t) = z0 + re−it . z. Desta forma.

e que é obtido à custa do integral de Riemann das funções reais de variável real por: Z b Z b Z b def F (t) dt = Re F (t) dt + i Im F (t) dt a a a Exemplo: R Pretende-se determinar γ ez̄ dz em que γ é o segmento de recta que une −i a 1 + i. 12 . F : [a.5. t ∈ [0. b] → C dada por F (t) = f (z(t))z ′ (t) para t ∈ [a. 1] Assim Z Z 1 Z 1 −3 + 4i 1−i ez̄ dz = et+i(2t−1) (t + i(2t − 1))′ dt = et+i(1−2t) (1 + 2i)dt = (e − ei ) γ 0 0 5 12 Ou seja.. é não limitada. um caminho simples apenas se pode autointersectar nos extremos. b[\{t1 .. 1. γ. Ambas as curvas são regulares. É fácil de observar que γ é a união da porção da parábola y = x2 unindo −1 + i a 2 + 4i com o segmento de recta horizontal Imz = 4 unindo 2 + 4i a 3 + 4i. tk }. denotada por interior de γ. se t1 6= t2 então z(t1 ) 6= z(t2 ) ou (t1 = a e t2 = b). uma das quais.5.14) γ a Note-se que o integral do 2o membro da igualdade (1. b] → C. . parametrizado por z : [a. ext γ.14) pode ser interpretado como o integral da função vectorial. é limitada e a outra. b] e em [a. • fechada se z(a) = z(b). Teorema da Curva de Jordan: Qualquer curva de Jordan. b[.2 Integral complexo Se γ ⊂ C é um caminho seccionalmente regular. • simples se z(t) é injectiva em ]a. 1. Uma possı́vel parametrização de γ é z(t) = (1 + i)t − i(1 − t) = t + i(2t − 1) . denotada por exterior de γ. b]. • curva de Jordan se for simples e fechada. 63 . int γ.. divide C em duas regiões disjuntas de fronteira γ. No entanto a curva γ não é regular visto não existir z ′ (2). isto é. Exemplo: a curva γ parametrizada por  t + it2 se −1 ≤ t ≤ 2 z(t) = t + 4i se 2 ≤ t ≤ 3 é seccionalmente regular. INTEGRAÇÃO EM C • seccionalmente regular se z(t) é regular para t ∈]a. define-se Z Z b f (z) dz = f (z(t))z ′ (t) dt (1. e f uma função complexa contı́nua em γ.

com s ∈ [a. O caso de uma curva fechada prova-se agora facilmente. e f contı́nua em γ. então Z Z Z f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz γ γ1 γ2 Note que se o extremo final de γ1 coincide com o extremo inicial de γ2 . b] é uma parametrização de γ. e α. A partir da definição. Dado que a curva é aberta e simples. então Z b Z β ′ f (z(s))z (s) ds = f (w(t))w′ (t) dt a α Demonstração: Consideremos primeiro o caso de uma curva aberta. pois o seu valor é independente da parametrização utilizada. β] são duas parametrizações distintas de γ. Vemos assim no o integral está bem definido no caso de o caminho ser simples. z(s) e w(t) são injectivas em. então Z Z Z  α f (z) + β g(z) dz = α f (z) dz + β g(z) dz γ γ γ • (Aditividade) Se γ é a concatenação de duas curvas regulares. • (Simetria) Se denotarmos por −γ o caminho γ percorrida em sentido inverso ao de γ. . que pode ser definida por w(t) = z(ϕ(t)) ∀t ∈ [α. e w(t). β]. mostram-se facilmente as seguintes propriedades: Propriedades do integral • (Linearidade) Se f e g são funções contı́nuas em γ. Se z(s). a concatenação dos caminhos γ1 com γ2 . respectivamente. ANÁLISE COMPLEXA Invariância por reparametrização.CAPÍTULO 1. β constantes complexas. então Z Z f (z) dz = − f (z) dz −γ γ • (Majoração do Integral) Se f é contı́nua no caminho regular γ. γ1 + γ2 . b] e [α. percorrendo primeiro γ1 e depois γ2 . γ = γ1 + γ2 . β] ⇔ w =z◦ϕ ⇔ ϕ = z −1 ◦ w é injectiva em [α. com t ∈ [a. b]. Então ϕ : [α. b]. Em consequência: Z β Z β Z b     f w(t) w′ (t) dt = f z(ϕ(t)) z ′ ϕ(t) ϕ′ (t) dt = f z(s) z ′ (s) ds α α a A última igualdade decorre da substituição de variável s = ϕ(t). Seja γ um caminho simples. então . consiste na união das curvas. e z(t). com t ∈ [α. β] → [a. [a. β]. escrevendo-a como a união de duas curvas abertas.

Z .

Z Z b def |f (z(t))||z ′ (t)|dt ≤ M L(γ) .

.

.

f (z) dz .

≤ |f (z)| |dz| = γ γ a 64 .

Note que o comprimento da curva γ é dado por: Z Z b L(γ) = |dz| = |z ′ (t)|dt γ a Exemplos: 1. e a curva γ que une 0 a 2 + i através do segmento de recta unindo 0 a 1 + i — que designamos por γ1 — e do segmento de recta unindo 1 + i a 2 + i — que designamos por γ2 . γ γ1 γ2 Uma parametrização possı́vel para γ1 é z1 (t) = (1 + i)t . 2] pelo que Z Z Z 2 2 ′ 7 f (z) dz. Desta forma. t ∈ [0. 1. INTEGRAÇÃO EM C onde M ≥ 0 é um majorante de |f (z)| em γ. 1] pelo que Z Z 1 Z 1  ′ (1 + i)2 2i f (z) dz = f (1 + i)t (1 + i)t dt = (1 + i) (t2 + it2 )dt = = γ1 0 0 3 3 Por outro lado. Vamos obter uma estimativa do valor do integral . usando a aditividade do integral: Z Z Z f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz. = + γ γ1 γ2 3 3 2. = f (t + i) t + i dt = (t2 + i)dt = +i γ2 1 1 3 Concluimos que Z Z Z 7 5i f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz.5. t ∈ [1. γ = γ1 + γ2 . Uma parametrização possı́vel para γ1 é z2 (t) = t + i . Considere-se a função f (z) = f (x + iy) = x2 + iy 2 .

Z ez .

.

.

.

2+1 dz .

γ z onde γ é a circunferência |z| = 2 percorrida uma vez em sentido directo. Pela propriedade da majoração do integral temos que .

Z ez .

Z .

ez .

.

ew .

Z .

.

.

.

.

.

.

2+1 dz .

≤ .

2 .

|dz| ≤ .

2 .

observe-se que. escrevendo z = x + iy tem-se p |ez | = |ex+iy | = ex ≤ e2 se |z| = x2 + y 2 = 2 65 . |dz| γ z γ z + 1 w + 1 γ z em que w é o ponto de γ onde o módulo da função z 2e+1 toma o maior valor. Para o determinar.

CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA e como consequência da desigualdade triangular .

.

|z 2 + 1| ≥ .

|z|2 − 1.

= |4 − 1| = 3 .

.

se |z| = 2 Então. para z ∈ γ .

ez .

|ez | e2 .

.

.

2 .

≤ 2 ≤ z +1 |z + 1| 3 e assim .

Z .

e2 Z .

ez .

4πe2 .

dz .

Se f for uma função primitivável e γ uma curva de Jordan seccional- mente regular. γ1 Nesta forma. 4π. atendendo a que F ′ = f diz-se que F é uma primitiva de f . que apresentamos. A demonstração completa do teorema — devida a Goursat — é. ou seja. 1. o teorema aplica-se a qualquer função primitivável sendo. y) dy γ γ 13 A conclusão do teorema de Cauchy pode ser obtida sem recurso a esta hipótese adicional. u e v são funções continuamente diferenciáveis em D. Resulta então que: Z f (z) dz = F (z2 ) − F (z1 ). contudo. também analı́tica em D. y) dy + i v(x. γ “Dem. fazendo F = g e f = g′ . resulta também que I f (z) dz = 0. y) dx − v(x. g ′ . ≤ |dz| = γ z2 + 1 3 γ 3 R tendo em conta que γ |dz| é igual ao comprimento de γ. 66 . Tem-se então que I I   f (z) dz = u(x. bem mais elaborada do que esta. então Z g ′ (z) dz = g(z2 ) − g(z1 ). γ Neste caso. y) dx + idy γ γ I I = u(x. se g : D ⊂ C é analı́tica em D com derivada. válido para funções polinomiais. então I f (z) dz = 0. em particular.5. e se γ é a curva simples e seccionalmente regular contida em D que une z1 a z2 . y) + iv(x.:” (com uma condição adicional) Vamos assumir que as parte real e imaginária de uma função analı́tica têm derivada contı́nua no sentido de R2 13 . Assim. Teorema de Cauchy Se γ é uma curva de Jordan seccionalmente regular e f é analı́tica num aberto simplesmente conexo contendo γ. sendo f = u + iv analı́tica em D. y) dx + u(x.3 Teorema de Cauchy e suas consequências Teorema Fundamental do Cálculo Sendo D ⊂ C aberto. γ A generalização deste resultado a qualquer função analı́tica é feita pelo seguinte teorema.

Dado que f é uma função inteira. considere-se a parametrização de γ. γ  Exemplos: 1. z(t) = z0 + Reit . então: I ZZ  ∂Q ∂P  P dx + Qdy = − dx dy γ ∂x ∂y intγ 67 . é óbvio que não se consegue determinar D nas condições do teorema visto que. Pelo Teorema de Cauchy I 1 dz = 0 γ z − z0 Considerando agora z1 = z0 e R > 0 arbitrário. Assim o Teorema de Cauchy não é aplicável. obtendo-se I ZZ  ZZ  ∂(−v) ∂u  ∂u ∂v  f (z) dz = − dx dy + i − dx dy γ ∂x ∂y ∂x ∂y intγ intγ Visto a região int γ ⊂ D (porque D é simplesmente conexo) e f é analı́tica em D. com t ∈ [0. Para calcular o integral. Dados z0 e z1 ∈ C fixos. 1 2. considere-se a função complexa f (z) = z−z 0 . para f ser analı́tica em D. Por ser o quociente de funções inteiras. Assim. z0 não poderá pertencer a D. para que D seja simplesmente conexo. como tal. conseguimos determinar um conjunto D aberto e simplesmente conexo que contém a curva e ao qual z0 não pertence (por exemplo D = {z : |z − z1 | < R + ǫ} com ǫ tão pequeno quanto seja necessário). 1. sendo γ a circunferência de centro em z1 e de raio R < |z1 − z0 | (por forma a que z0 não pertença ao interior da circunferência). verificam-se as condições de Cauchy-Riemann na região int γ e. Considere-se a função complexa f (z) = sh (cos 2 z). INTEGRAÇÃO EM C Atendendo às condições do Teorema (γ uma curva de Jordan definida num aberto simplesmente conexo D) e à condição adicional (u e v continuamente diferenciáveis em D) podemos aplicar o Teorema de Green14 aos dois integrais de linha da expressão anterior. Então I Z 2π Z 2π 1 1  it ′ iReit dz = z0 + Re dt = dt = 2πi γ z − z0 0 z0 + Reit − z0 0 Reit 14 Teorema de Green: Sendo γ uma curva de Jordan contida em D ⊂ R2 aberto e simplesmente conexo. Mas. o Teorema de Cauchy permite concluir que I sh (cos 2 z) dz = 0 γ para qualquer curva de Jordan em C. 2π]. I f (z) dz = 0.5. f é analı́tica em C \ {z0 }. e sendo P e Q duas funções reais de classe C 1 em D. e assumindo que a curva está a ser percorrida em sentido directo. z0 ∈ int γ ⊂ D.

Assim sendo. Então. 2. f ′ analı́ticas em D. Dado que (−cos z + C)′ = sen z. Z z2 Z z2  ∂u ′ ∂v   f (z)dz = dx + idy +i z1 ∂x ∂x Z z1 Z ∂u ∂v ∂v ∂u = dx − dy + i dx + dy γ ∂x ∂x γ ∂x ∂x 68 . Exemplo: 1. e considerando γ qualquer curva regular em D unindo z1 a z2 . qualquer que seja C ∈ C. z1 . no caso de f ser analı́tica podemos definir Z z2 Z f (z) dz = f (z) dz z1 γ em que γ é qualquer curva regular unindo z1 a z2 definida em D. as regras de primitivação das funções analı́ticas são também similares às usadas no caso real. se γ é percorrida em sentido inverso: I I 1 1 dz = − dz = −2πi γ z − z0 γ − z − z0 Consequências do Teorema de Cauchy • Independência do caminho de integração Se f é analı́tica num aberto simplesmente conexo. as regras de derivação das funções analı́ticas são similares às das funções reais de classe C 1 . para todo z ∈ D. γ2 duas curvas seccionalmente regulares em D unindo z1 a z2 . −cos z + C é a expressão geral das primitivas de sen z. D ⊂ C. Se f e g são funções analı́ticas. z2 ∈ D e sejam f . visto que (−cos z)′ = sen z. z1 . Como vimos. Então Z Z f (z) dz = f (z) dz γ1 γ2 Como consequência. A função F (z) = −cos z é uma primitiva de f (z) = sen z. Então podemos deduzir a fórmula da primitivação por partes P (f g′ ) = f g − P (f ′ g) • Teorema Fundamental do Cálculo para Funções Primitiváveis Considere-se D ⊂ C um aberto simplesmente conexo. vimos que o seu produto é tambem uma função analı́tica e (f g)′ = f ′ g + f g ′ . ANÁLISE COMPLEXA Por outro lado. • Primitivação de funções complexas de variável complexa Dada uma função complexa f definida e contı́nua num aberto D ⊂ C. diz-se que F é uma primitiva de f em D se F ′ (z) = f (z). z2 ∈ D e γ1 .CAPÍTULO 1.

5. · dx. Demonstração: Dado que f é analı́tica num aberto simplesmente conexo. z2 ∈ D. é analı́tica e é uma primitiva de f . • Teorema Fundamental do Cálculo para conjuntos simplesmente conexos Se f é analı́tica num aberto simplesmente conexo. z1 ∈ B(z. r) e s o segmento de recta unindo z a z1 . F (z1 ) = f (w) dw γ s∪γ É então fácil verificar que R F (z) − F (z1 ) s f (w) dw − f (z)(z − z1 ) − f (z) = z − z1 z − z1 R s (f (w)− f (z)) dw = z − z1 Por continuidade de f em D. D ⊂ C. como tal. Defina-se tambem r > 0 para o qual B(z. Adicionalmente. · dx. D. Assim . o integral complexo não depende do caminho de integração e. dy γ ∂x ∂y γ ∂x ∂y Z Z = ∇u · dr + i ∇v · dr γ γ Pelo Teorema Fundamental do Cálculo para campos conservativos. 1. pelas condições de Cauchy-Riemann podemos escrever Z z2 Z Z ′ ∂u ∂u ∂v ∂v f (z)dz = dx + dy + i dx + dy z1 γ ∂x ∂y γ ∂x ∂y Z  Z  ∂u ∂u    ∂v ∂v    = . r) ⊂ D. dy + i . Então Z Z F (z) = f (w) dw . então Z z2 f (z) dz = F (z2 ) − F (z1 ) z1 em que F′ = f é qualquer primitiva de f em D. em D. F (z) está bem definida para z ∈ D. Para z ∈ D arbitrário considere-se γ uma curva regular e simples em D unindo z0 a z. para qualquer ǫ > 0 existe r > 0 para o qual se tem |f (w) − f (z)| < ǫ sempre que |z − w| < r. se z1 . e z0 ∈ D então a função Z z F (z) = f (z) dz z0 está bem definida. INTEGRAÇÃO EM C Dado que f é analı́tica em D. conclui-se que Z z2 f ′ (z)dz = u(z2 ) − u(z1 ) + i(v(z2 ) − v(z1 )) = f (z2 ) − f (z1 ) z1 obtendo-se tal como no caso das funções reais uma relação entre primitiva e integral de uma função complexa.

F (z) − F (z ) .

Z .

1 .

ǫ .

− f (z).

≤ |dw| = ǫ z − z1 |z − z1 | s 69 .

para qualquer z ∈ D tem-se que F ′ (z) = f (z). 2 Observe-se em primeiro lugar que a função zez é inteira.  Observe-se que a demonstração do teorema fundamental do cálculo. Assim Z 2  2  . pelo que F é analı́tica e é uma primitiva de f em D.CAPÍTULO 1. sendo C a curva parametrizada C z−2 por γ(t) = 3cos (t) + 2i sen (t). com t ∈ [0. para estabelecer a indepêndencia do integral do caminho de integração. apenas usa a analitici- dade de f . ANÁLISE COMPLEXA Conclui-se que F (z) − F (z1 ) lim = f (z) z1 →z z − z1 ou seja. pelo que o teorema fundamental do cálculo é aplicável em D = C. 3π/2]. Exemplo: Z   1 2 Vamos calcular o valor do integral + zez dz.

γ(3π/2) 1 2 .

.

−2i e−4 − e9 zez dz = P zez .

= ez .

.

há que ter o cuidado de escolher um ramo que seja analı́tico num conjunto aberto e simplesmente conexo que contenha a curva C. dado que 1 todos os ramos de log (z − 2) são primitiva da função z−2 . Por outro lado. Para esse efeito. = . o seu domı́nio de analiticidade é: π 7π D = {z ∈ C : z = 2 + reiθ onde − <θ< e r > 0}. 4 4 d 1 Trata-se de uma função analı́tica em D. considere o ramo do logaritmo tal que − π4 ≤ arg (z − 2) < 7π 4 . vamos então usar o ramo: π 7π log (z − 2) = log |z − 2| + i arg (z − 2). 4 4 Para z ∈ D. C γ(0) 2 3 2  2 2 onde P zez designa uma primitiva da função f (z) = zez . com C ⊂ D e dz log (z − 2) = z−2 para qualquer z ∈ D. onde − ≤ arg (z − 2) < . Pelo Teorema Fundamental do Cálculo: Z .

γ(3π/2) 1 .

3 5π dz = log (z − 2).

70 . γ1 . = log (−2i − 2) − log (3 − 2) = log 2 + i . γ uma curva de Jordan em D. – todas as curvas têm orientação igual à orientação de γ.. γn curvas de Jordan contidas no interior de γ e verificando para i 6= j – int (γj ) ∩ int (γi ) = ∅. . C z − 2 γ(0) 2 4 Finalmente: Z  1 2  e−4 − e9 3 5π + zez dz = + log 2 + i C z−2 2 2 4 • Teorema de Cauchy Generalizado Seja D ⊂ C um conjunto aberto e simplesmente conexo..

2. por cálculo directo. R) ⊂ int γ... Então    0 se ±1 ∈ ext γ I  1 πi se 1 ∈ int γ e − 1 ∈ ext γ dz = γ z 2−1   −πi se −1 ∈ int γ e 1 ∈ ext γ  0 se ±1 ∈ int γ De facto: ∗ se ±1 não pertencem à região interior a γ o resultado é uma consequência imediata do teorema de Cauchy. Sendo z0 um ponto qualquer de C e γ uma curva de Jordan tal que z0 6∈ γ. então I n I X f (z) dz = f (z) dz γ i=1 γi Exemplo: 1. Idem para o sentido negativo. ∪ int (γn ) . 1. se tem I I 1 1 dz = dz = 2πi γ z − z0 |z−z0 |=R z − z0 sendo R > 0 escolhido de forma a que D(z0 . Sendo γ uma curva de Jordan percorrida em sentido directo e tal que ±1 6∈ γ. que I 1 dz = 2πi |z−z0 |=R z − z0 onde a curva é percorrida em sentido positivo. INTEGRAÇÃO EM C   Sendo ainda. f uma função analı́tica em int (γ) \ int (γ1 ) ∪ . O Teorema de Cauchy generalizado per- mite concluir que se γ for percorrida positivamente e estiver nas condições enunciadas. ∗ para o caso em que 1 pertence à região interior a γ e −1 pertence à sua região 1 exterior. Então I  1 0 se z0 6∈ int γ dz = γ z − z0 ±2πi se z0 ∈ int γ Num exemplo anterior já tinhamos concluido que o integral é 0 se z0 é um ponto exterior à curva e. obseva-se que z+1 é analı́tica num aberto aberto simplesmente conexo contendo γ e como tal é aplicável a Fórmula Integral de Cauchy I I 1 1 z+1 1 .5.

.

2 dz = dz = 2πi .

obseva-se que z−1 é analı́tica num aberto aberto simplesmente conexo contendo γ e como tal é aplicável a Fórmula Integral de Cauchy I I 1 1 z−1 1 . = πi γ z −1 γ z−1 z + 1 z=1 ∗ para o caso em que −1 pertence à região interior a γ e 1 pertence à sua região 1 exterior.

.

2 dz = dz = 2πi .

= −πi γ z −1 γ z+1 z − 1 z=−1 71 .

Por outro lado. γ uma curva de Jordan em D. de z→z0 forma a que ǫ |z − z0 | < δ ⇒ |(z − z0 )f (z)| < ǫ ⇒ |f (z)| < |z − z0 | Assim . pelo teorema de Cauchy generalizado I I I 1 1 1 2−1 dz = 2−1 dz + 2−1 dz γ z γ1 z γ2 z em que γ1 é qualquer curva de Jordan percorrida em sentido positivo e tal que 1 ∈ int γ1 e −1 6∈ int γ1 ∪ γ1 . ANÁLISE COMPLEXA ∗ por último. • Generalização do Teorema de Cauchy Sejam D ⊂ C um aberto simplesmente conexo. e γ2 é qualquer curva de Jordan percorrida em sentido positivo e tal que −1 ∈ int γ2 e 1 6∈ int γ2 ∪ γ2 . ∀ǫ > 0 γ |z−z0 |=ǫ tendo a circunferência a mesma orientação que γ. tendo em conta que. se tanto 1 como -1 pertencem à região interior à curva γ. z0 um ponto pertencente à região interior a γ e f uma função analı́tica em D \ {z0 } verificando lim (z − z0 )f (z) = 0 z→z0 Então I f (z) dz = 0 γ Dem: Pelo teorema de Cauchy generalizado. lim (z − z0 )f (z) = 0 podemos determinar δ tão pequeno quanto se necessite. tem-se que para ǫ suficientemente pequeno I I f (z) dz = f (z) dz . por hipótese.CAPÍTULO 1.

I .

.

I .

I .

.

.

.

.

f (z) dz .

= .

f (z) dz .

≤ |f (z)||dz| γ |z−z0 |=ǫ |z−z0 |=ǫ I I ǫ ≤ |dz| = |dz| = 2πǫ ∀ǫ > 0 |z−z0 |=ǫ |z − z0 | |z−z0 |=ǫ Fazendo ǫ → 0 obtém-se .

I .

I .

.

.

f (z) dz .

então para qualquer z0 ∈ int (γ) I 1 f (z) f (z0 ) = dz 2πi γ z − z0 onde γ é percorrida uma vez no sentido directo.≤0 ⇒ f (z) dz = 0 γ γ  • Fórmula Integral de Cauchy Se γ é uma curva de Jordan e f é analı́tica num aberto simplesmente conexo contendo γ. 72 .

A função integranda é analı́tica em C \ {0. INTEGRAÇÃO EM C Dem.5. Dado que f é analı́tica em z0 . 3i}. Vamos calcular I e−z dz γ z − π2 sendo γ qualquer curva de Jordan em C orientada positivamente e tal que π2 ∈ int γ. por aplicação da fórmula integral de Cauchy obtém-se: I I z 1 z 1 1  πi dz = 1 dz = 2πif − 2 =− γ 2z + 1 2 γ z+ 2 2 2 3. obtém-se: I f (z) − f (z0 ) dz = 0 γ z − z0 Então I I I f (z) f (z) − f (z0 ) f (z0 ) dz = dz + dz = 0 + 2πif (z0 ) γ z − z0 γ z − z0 γ z − z0  Exemplos: 1. Assim I I cos z cos z z 2 +9 cos z . γ z− 2 2. Atendendo a que a função f (z) = z é inteira. dos pontos onde a função não é analı́tica apenas 0 pertence à região |z| < 1. 1. Vamos calcular I z dz γ 2z + 1 sendo γ qualquer curva de Jordan em C orientada positivamente e tal que − 12 ∈ int γ. estamos nas condições da fórmula integral de Cauchy pelo que podemos concluir que: I e−z π  −π/2 π dz = 2πif 2 = 2πie . Dado que f (z) = e−z é inteira. aplicando a generalização do teorema de Cauchy à função (de z) z−z0 . −3i. Vamos calcular I cos z dz γ z3+ 9z em que γ é a circunferência |z| = 1 percorrida uma vez em sentido directo. tem-se que f (z) − f (z0 ) lim (z − z0 ) =0 z→z0 z − z0 f (z)−f (z0 ) Assim.

.

2πi 3 dz = dz = 2πi 2 .

simplesmente conexo contendo γ (por exemplo |z| < 2). 73 . = γ z + 9z γ z z + 9 z=0 9 cos z onde utilizámos a fórmula integral de Cauchy e o facto de a função f (z) = z 2 +9 ser analı́tica num aberto.

tem-se que I 1 f (w) f (z) = dw 2πi |w−z|=r w−z onde a circunferência é percorrida uma vez em sentido directo. γ. para r > 0. para qualquer curva de Jordan. r) ⊂ D. ANÁLISE COMPLEXA • Derivada de uma função analı́tica Sendo f uma função analı́tica num aberto simplesmente conexo D. tão pequeno que D(z. tem-se que I 1 f (w) f (z) = dw 2πi γ w−z Em particular.CAPÍTULO 1. contida en D percorrida em sentido directo e tal que z ∈ int γ. Então f (z + h) − f (z) f ′ (z) = lim h→0 h I 1 1 f (w) f (w)  = lim − dw h→0 2πi |w−z|=r h w − (z + h) w−z I 1 1 = lim f (w) dw 2πi h→0 |w−z|=r (w − z − h)(w − z) Vamos mostrar que I I f (w) f (w) lim dw = dw h→0 |w−z|=r (w − z − h)(w − z) |w−z|=r (w − z)2 Para tal . Então a sua derivada f ′ é uma função analı́tica em D. e f analı́tica em D. Demonstração: Sendo z ∈ D arbitrário.

I I .

.

f (w) f (w) .

.

.

.

dw − 2 dw .

.

|w−z|=r (w − z − h)(w − z) |w−z|=r (w − z) .

.

I .

.

h .

.

.

= .

f (w) dw .

.

|w−z|=r (w − z − h)(w − z)2 .

I |h| ≤ |f (w)| |dw| |w−z|=r |w − z − h| |w − z|2 I M |h| 1 ≤ |dw| r2 |w−z|=r |w − z − h| .

o máximo de |f | na circunferência |w−z| = r. Atendendo a que |w−z−h| ≥ .

onde M denota .

|w −z|−|h|.

podemos concluir 74 . ≥ r −|h| na circunferência |w −z| = r (e tomando |h| < r).

INTEGRAÇÃO EM C que . 1.5.

I I .

.

f (w) f (w) .

.

.

.

dw − 2 dw .

.

|w−z|=r (w − z − h)(w − z) |w−z|=r (w − z) .

I M |h| ≤ .

.

|dw| r 2 .

r − |h|.

|w−z|=r 2πM |h| = .

.

→ 0 quando h → 0 r .

r − |h|.

e como tal não é aplicável o Teorema de Cauchy. que é uma função inteira. Exemplo: 1. Conclui-se que a derivada de f ′ está bem definida e existe em D pelo que f ′ é analı́tica em D. f (n) . está bem definida.  • Fórmula Integral de Cauchy Generalizada Nas mesmas condições da fórmula integral de Cauchy. Repetindo o argumento anterior verifica-se que para qualquer z ∈ D I ′′ 2 f (w) f (z) = dw 2πi γ (w − z)3 para qualquer curva de Jordan γ em D percorrida em sentido directo e tal que z ∈ int γ. pelo que não é analı́tica na região interior à curva. Começamos por ez observar que a função (z−1) 4 é analı́tica em C \ {1}. a sua derivada satisfaz a fórmula I 1 f (w) f ′ (z) = dw 2πi γ (w − z)2 para qualquer curva de Jordan γ em D percorrida em sentido directo e tal que z ∈ int γ. Pretendemos calcular o valor do integral I ez dz |z|=2 (z − 1)4 onde se supõe que a curva é percorrida uma vez em sentido directo. tem-se que para qualquer n ∈ N0 a derivada de ordem n de f . Consideremos a função f (z) = ez . Demonstrámos então que se f é analı́tica em D. é analı́tica em D e satisfaz a fórmula I (n) n! f (z) f (z0 ) = dz 2πi γ (z − z0 )n+1 para qualquer z0 ∈ D. Assim: I ez 2πi z ′′′ . e tomando z0 = 1 (que pertence à região interior à curva) estamos em condições de aplicar a fórmula integral de Cauchy generalizada para a derivada de f de ordem n = 3.

.

πei 4 dz = e .

= |z|=2 (z − 1) 3! z=1 3 75 .

Verifica-se que D é aberto. z2 + 9 pelo que vimos acima f é analı́tica em D. 3i.CAPÍTULO 1. Então. 0} e é analı́tica em   C \ {0. contém a curva de integração no seu interior. −3. definindo log (z + 3) f (z) = . e usando a fórmula integral de Cauchy para a derivada de ordem 1. 3i. −3i} ∪ {x ∈ R : x ≤ −3} Considere-se D = {z : |z| < 52 }. Pretendemos calcular o valor do integral I log (z + 3) 2 2 dz |z|=2 z (z + 9) onde se considera que a curva é percorrida uma vez em sentido directo e log z representa o (z+3) valor principal do logaritmo. A função f (z) = zlog 2 (z 2 +9) está definida em C \ {−3i. I I log (z+3)  log (z + 3) ′ . simplesmente conexo. ANÁLISE COMPLEXA 2.

log (z + 3) z 2 +9 .

2πi dz = dz = 2πi .

y ∈ R2 ∂2u ∂2u ∂  ∂  ∆u = 2 + 2 = − 3x2 + 3y 2 − 6xy + 3y 2 + 6xy − 3x2 = 0 ∂x ∂y ∂x ∂y concluimos que u é harmónica em R2 pelo que existe v : R2 → R tal que f = u + iv é uma função inteira. visto que 0 pertence à região interior da circunferência |z| = 1. estamos em condições de aplicar a fórmula integral de Cauchy para a derivada de ordem 2 de f : I f (z) 2πi ′′ 3 dz = − f (0). determinar f ′′ (0) sem conhecer explicitamente a função v = Im f . Note-se que a analiticidade de f nos permite. e a curva é percorrida uma vez em sentido horário. = |z|=2 z 2 (z 2 + 9) |z|=2 z2 2 z +9 z=0 27 3. Pretendemos calcular o valor do integral I f (z) dz |z|=1 z3 em que f : C → C é uma função de domı́nio C tal que Re f (x + iy) = u(x. y) = y 3 − x3 + 3xy 2 − 3x2 y . |z|=1 z 2! O sinal negativo decorre da orientação da curva. Por outro lado. Atendendo a que – u ∈ C 2 (R2 ) . para qualquer z ∈ C ∂u ∂v ∂u ∂u     f ′ (z) = +i = −i = − 3x2 + 3y 2 − 6xy − i 3y 2 + 6xy − 3x2 ∂x ∂x ∂x ∂y 76 . De facto. através das equações de Cauchy-Riemann. – para quaisquer x.

então  ′ ∂ ũ ∂ṽ f ′′ (z) = f ′ (z) = +i ∂x ∂x ∂   ∂   = − 3x2 + 3y 2 − 6xy + i − 3y 2 − 6xy + 3x2 ∂x ∂x = −6x − 6y + i(−6y + 6x) Finalmente I  . INTEGRAÇÃO EM C Usando as notações ũ =Re f ′ e ṽ =Im f ′ . 1.5.

f (z) .

dz = −πi − 6x − 6y + i(−6y + 6x) .

y)=(0. Conclui-se que f é analı́tica em D(w. δ) permitir concluir indepêndencia do integral do caminho de integração. sendo F analı́tica em D(w. defina-se a função Z z F (z) = f (χ) dχ w Observe-se que a função está bem definida.0) Consequências das fórmulas integrais de Cauchy • Teorema de Morera Se D ⊂ C é aberto e f : D → C é contı́nua e I f (z) dz = 0 γ para qualquer curva de Jordan γ definida em D. A fórmula integral de Cauchy permite concluir que. δ) e F ′ (z) = f (z) para todo z ∈ D(w. δ). Demonstração: Seja w ∈ D arbitrário e considere-se δ > 0 para o qual D(w. δ). Tal como na demonstração do Teorema Fundamental do Cálculo podemos então demonstrar que F é analı́tica em D(w. a Fórmula integral de Cauchy permite concluir que f ′ é inteira e para todo z ∈ C se tem I 1 f (w) f ′ (z) = dw 2πi |w−z|=R (w − z)2 15 Tal δ existe visto D ser aberto. F ′ é tambem analı́tica em D(w. 77 .  • Teorema de Liouville Se f é uma função inteira e limitada então f é constante. então f é analı́tica em D. Dado que w foi escolhido arbitrariamente o resultado fica demonstrado. δ). δ) ⊂ D 15 . Demonstração: Dado que f é inteira. δ). δ). visto a condição I f (z) dz = 0 γ para qualquer curva de Jordan γ definida em D(w. Para z ∈ D(w. =0 |z|=1 z3 (x.

Então .CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA onde a circunferência de centro em z e raio R > 0 arbitrário. é percorrida uma vez em sentido positivo.

1 I f (w) .

′ .

.

|f (z)| = .

dw .

2πi |w−z|=R (w − z)2 I .

f (w) .

1 .

.

≤ .

.

Por outro lado. concluimos que: |f ′ (z)| ≤ 0 ⇒ |f ′ (z)| = 0 ⇒ f ′ (z) = 0 pelo que f é constante em C. existe M > 0 para o qual |f (z)| ≤ M . ∀z ∈ C Então I ′ 1 M M |f (z)| ≤ |dw| = 2π |w−z|=R R2 r Visto R ser arbitrário. podemos considerá-lo tão grande quanto se queira. Então existe χ ∈ C tal que P (χ) = 0. fazendo R → ∞. isto é ∀z ∈ C P (z) 6= 0 o que implica de imediato que a função 1/P (z) é inteira. existe R > 0 tal que . Demonstração: Argumentando por contradição. |dw| 2π |w−z|=R (w − z)2 Por outro lado. visto |P (z)| → ∞ quando |z| → ∞. visto f ser limitada. vamos supor que tal χ não existe.  • Teorema Fundamental da Álgebra Seja P (z) um polinómio não constante em C.

1 .

.

.

.

.

por continuidade de 1/P (z).15) P (z) e. existe M > 0 tal que .<1 se |z| > R (1.

1 .

.

.

.

.

15) e (1. z0 ∈ D e escolha-se r > 0 tal que {z : |z − z0 | = r} ⊂ D. 78 . o que constitui uma contradição. Então M n! |f (n) (z0 )| ≤ ∀n ∈ N0 rn sendo M ∈ R+ o máximo de |f (z)| em Br (z0 ). Pelo Teorema de Liouville conclui-se que 1/P (z) é constante.16) P (z) As desigualdades (1.  • Desigualdade de Cauchy Se f é uma função analt́ica num conjunto aberto e simplesmente conexo D ⊂ C.16) permitem afirmar que 1/P (z) é limitada em C.<M se |z| ≤ R (1.

∀z ∈ D Note-se que. 1. fn → f uniformemente em D ⇔ ∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ) tal que ∀n > N se tem |fn (z) − f (z)| < ǫ . N é independente de z ∈ D. z) tal que ∀n > N se tem |fn (z)−f (z)| < ǫ n→∞ Convergência Uniforme • Diz-se que a sucessão fn converge uniformemente em D. para cada z ∈ D: f (z) = lim fn (z) ⇔ ∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ. Se {fn (z)}n convergir em todos os pontos de um conjunto D dizemos que {fn (z)}n é pontualmente convergente em D. uma sucessão de funções complexas. na noção de convergência uniforme. SÉRIES DE POTÊNCIAS 1. Neste caso podemos definir.6. • fn converge uniformente para f em D é equivalente a afirmar que ∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ) tal que ∀n > N se tem sup |f (z) − fn (z)| < ǫ z∈D . Convergência Pontual • Diz-se que a sucessão {fn (z)}n converge no ponto z0 se para a sucessão numérica {fn (z0 )}n for convergente.6 Séries de Potências 1.6. com z ∈ D ⊂ C.1 Convergência Pontual e Convergência Uniforme de Sucessões de Funções Considere-se {fn (z) . n ∈ N}.

.

⇔ lim sup .

f (z) − fn (z).

∀z ∈ D • fn converge uniformente para f em D é equivalente a afirmar que ∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ) tal que ∀m. = 0 n→∞ z∈D Critério de Cauchy para Convergência Uniforme • A sucessão de funções fn converge uniformemente em D se e só se ∀ǫ > 0 ∃N = N (ǫ) tal que ∀n > m > N se tem |fn (z) − fm (z)| < ǫ . n > N se tem sup |fn (z) − fm (z)| < ǫ z∈D .

.

⇔ lim sup .

fn (z) − fm (z).

= 0 m.n→∞ z∈D 79 .

se n n a sucessão (numérica) das somas parciais SN (z0 ) = f1 (z0 ) + · · · + fN (z0 ) for convergente.6. então tem-se que f é analı́tica em D e f ′ (z) = lim fn′ (z) .CAPÍTULO 1. tem-se que f é contı́nua em D e Z Z f (z) dz = lim fn (z) dz γ n γ qualquer que seja a curva γ regular contida em D. se ∀ǫ > 0 ∃P = P (ǫ) : ∀N > P se tem ∀z ∈ D |f (z) − SN (z)| < ǫ . X Se fn (z) convergir em todos os pontos z ∈ D então dizemos que a série é pontualmente n convergente em D. Então n • se D é aberto e para todo n ∈ N. • se para todo n ∈ N. com D simplesmente conexo. ANÁLISE COMPLEXA Propriedades do Limite de uma sucessão de funções uniformemente convergente Suponhamos que lim fn = f uniformemente em D ⊂ C.2 Convergência Pontual e Convergência Uniforme de uma Série de funções Considere-se X {fn (z)}. isto é. ∀z ∈ D n 1. fn é analı́tica em D. n SN (z) for uniformemente convergente em D. z ∈ D ⊂ C e n ∈ N. isto é. Neste caso podemos definir a função soma (da série) por: X f (z) = fn (z) para qualquer z ∈ D n • (Convergência Uniforme da Série) X Diz-se que a série fn (z) converge uniformemente em D. uma sucessão de funções complexas e a sua respectiva soma fn (z) n • (Convergência Pontual da Série) X X Diz-se que a série fn (z) converge no ponto z0 se a série numérica fn (z0 ). fn é contı́nua em D. se a sucessão das somas parciais.

.

⇔ lim sup .

f (z) − SN (z).

Então a série fn (z) é n n uniformemente convergente em D. 80 . = 0 n→∞ z∈D Critério de Weierstrass Seja fn (z) uma sucessão de funções definidas para z ∈ D que verifica |fn (z)| ≤ Mn para quaisquer z ∈ D e n ∈ N X X e onde a série real de termos não negativos Mn é convergente.

SÉRIES DE POTÊNCIAS Propriedades da Soma de uma série de funções uniformemente convergente X Considere-se f (z) = fn (z) uniformemente em D ⊂ C aberto. Dado que. R) onde a e z são os pontos inicial e final de γ. ∀z ∈ D n No caso particular das séries de potências. tem-se que f é contı́nua em D e Z XZ f (z) dz = fn (z) dz γ n γ qualquer que seja a curva γ regular contida em D. e para todo z no interior do cı́rculo de convergência ∞ X ′ f (z) = nan (z − z0 )n−1 n=1 Z ∞ Z ∞ X n X an  f (w) dw = an (w − z0 ) dw = (z − z0 )n+1 − (a − z0 )n+1 γ n=0 γ n=0 n+1 para qualquer curva regular γ em D(z0 . Então a série é n=0 uniformemente convergente em todos os cı́rculos n o D(z0 . C ∈ C. r) = z : |z − z0 | ≤ r com raio r < R. n=0 n + 1 81 . o Critério de Weierstrass e as propriedades dos limites das séries de potências uniformemente convergentes implicam o seguinte resultado. a partir da convergência uniforme da série podemos concluir que f (z) = n=0 an (z − z0 )n é analı́tica em {z : |z − z0 | < R}. • se para todo n ∈ N. para todo n ∈ N a função fn (z) = n Pa∞n (z − z0 ) é inteira.6.3 Convergência Uniforma e Analiticidade de uma Série de Potências Teorema: (Convergência uniforme de uma série de potências) ∞ X Seja an (z − z0 )n uma série de potências de raio de convergência R. tem-se que f é analı́tica em D e X f ′ (z) = fn′ (z) .6. 1. as primitivas de f (z) são dadas por ∞ X an C+ (z − z0 )n+1 . Em consequência. fn é analı́tica em D e D é simplesmente conexo. Então n • se para todo n ∈ N. o Teorema de Abel. fn é contı́nua em D. respec- tivamente. 1.

isto é.1 Teorema de Taylor Vimos anteriormente que uma função representável por uma série de potências num disco centrado em z0 é analı́tica (ou holomorfa) em z0 . é válido o: Teorema de Taylor: Seja f uma função analı́tica num conjunto aberto D ⊂ C. ρ) está contido no domı́nio de analiticidade de f . ρ. f é uma série de potências de centro z0 convergente em |z − z0 | < R. Por ser uma série de potências. ∞ ′ X f (n) (z0 ) i) f (z) = (z − z0 )n−1 n=1 (n − 1)! 82 .CAPÍTULO 1. Isto é. Reciprocamente. Se z0 ∈ D. Nota: conclui-se dos teoremas anteriores que afirmar que uma função f é analı́tica (ou holomorfa) num ponto z0 ∈ C é equivalente a afirmar que f (z) admite uma representação em série de potências de z − z0 válida numa vizinhança de z0 . então f admite o desenvolvimento em série de potências de z − z0 dado por ∞ X f (n) (z0 ) f (z) = (z − z0 )n quando |z − z0 | < R n=0 n! R é o supremo dos números reais positivos. Então f é analı́tica no seu domı́nio de convergência. 1. pelo que pode ser integrada e derivada termo a termo. ela é uniformemente convergente em D(z0 .7 Séries de Taylor 1.7. ANÁLISE COMPLEXA Em particular. r) para todos 0 < r < R. A série ∞ X f (n) (z0 ) (z − z0 )n n=0 n! denomina. No caso particular z0 = 0 a série ∞ X f (n) (0) zn n=0 n! denomina-se série de Maclaurin de f . se z ∈ D(z0 .se série de Taylor de f em torno de z0 . Teorema:(Analiticidade de uma série de potências) Seja ∞ X f (z) = an (z − z0 )n em |z − z0 | < R n=0 isto é. R). podemos afirmar o seguinte. para o quais o disco D(z0 . R é a distância de z0 à fronteira de D.

Sendo γ = {w : |w − z0 | = R1 } percorrida em sentido directo. R) e a. z são o extremo inicial e final (resp. tem-se que I 1 f (w) f (z) = dw 2πi γ w − z Por outro lado. 1. considere-se R o maior real positivo para o qual se tem D(z0 . por aplicação da fórmula Integral de Cauchy. Para qual quer z ∈ D(z0 . R[. tal que para todo z em BR (z0 ) se tem ∞ X f (n) (z0 ) f (z) = (z − z0 )n n=0 n! Sendo D o domı́nio de analiticidade de f . dado z0 no domı́nio de analiticidade de f . defina-se R0 = |z − z0 | e escolha-se R1 ∈]R0 . existe R > 0. R) ⊂ D.7. temos que X (z − z0 )n ∞ 1 1 1 1 = = · z−z0 = w−z w − z0 − (z − z0 ) w − z0 1 − w−z (w − z0 )n+1 0 n=0 dado que. as primitivas da série de Taylor de f (z) em torno de z0 são ∞ X f (n) (z0 ) C+ (z − z0 )n+1 . R). Demonstração (do Teorema de Taylor): Pretende-se mostrar que. SÉRIES DE TAYLOR Z ∞ X f (n) (z0 )  ii) f (w) dw = (z − z0 )n+1 − (a − z0 )n+1 γ (n + 1)! n=0 onde γ é uma curva seccionalmente regular contida em D(z0 .) de γ. pela escolha que fizemos de R1 : . e tendo em conta o valor da soma da série geométrica. Em consequência. (n + 1)! n=0 onde C ∈ C é uma constante arbitrária.

z−z .

R .

0.

0 .

.

obtém-se o resultado. R1 ) (pois R1 < R). w − z0 R1 Assim: I ∞ 1 X (z − z0 )n f (z) = f (w) dw 2πi γ n=0 (w − z0 )n+1 Atendendo a que a série geométrica é uniformemente convergente em D(z0 . podemos integrar a série termo a termo e obter: ∞ h I i X 1 f (w) f (z) = n+1 dw (z − z0 )n n=0 2πi γ (w − z0 ) Usando a fórmula integral de Cauchy generalizada.= < 1.  Exemplos de Séries de Mac-Laurin: 83 .

Como o seu domı́nio de analiticidade é C\{x ∈ R : x ≥ 1} o domı́nio de convergência da série é |z| < 1. Atendendo a que o valor principal de log 1 é 0. n ı́mpar • De igual modo se obtem. que para qualquer z ∈ C ∞ X (−1)n z 2n cos z = n=0 (2n)! • Para |z| < 1 ∞ ∞ ∞ 1 d 1 d X n X d  n X =− =− z =− z =− nz n−1 (1 − z)2 dz 1 − z dz n=0 n=0 dz n=1 • Considerando o valor principal do logaritmo Z ∞ Z X ∞ Z ∞ 1 n X n X z n+1 log (1 − z) = − dz = − z dz = − z dz = − +C 1−z n+1 n=0 n=0 n=0 este desenvolvimento será válido no maior cı́rculo centrado em 0 onde a função (valor principal) log (1−z) é analı́tica. ∀z ∈ C n=0 n! • Para qualquer z ∈ C ∞ ∞ ∞ eiz − e−iz 1 X z n in (1 − (−1)n ) 1 X z n in X (−1)n z 2n+1 sen z = = = = 2i 2i n=0 n! i n! n=0 (2n + 1)! n=0 .CAPÍTULO 1. tem-se que ∞ . ANÁLISE COMPLEXA • f (z) = ez . os coeficientes da série de Mac-Laurin da função exponencial são f (n) (0) 1 an = = n! n! Como o domı́nio de analiticidade de ez é C temos então quebrado ∞ X zn ez = . Dado que para qualquer n ∈ N se tem f (n) (z) = ez .

.

X z n+1 .

.

log (1 − z).

=− + C.

z=0 n=0 n+1 z=0 Desta forma: ∞ X z n+1 log (1 − z) = − . ⇔ C = 0. |z| < 1 n+1 n=0 • Pretende-se desenvolver a função definida em C \ {−i} por z f (z) = sen (πiz) + z+i 84 .

1. Para isso. Por outro lado ∞ 1 1 1 1 X (−1)n = =  = (z − i)n z+i (z − i) + 2i 2i 1 + z−i 2i (2i)n 2i n=0 . note-se que sen (πiz) = sen (πi(z − i + i)) = sen (πi(z − i) − π) = sen (πi(z − i))cos (−π) ∞ X (−1)n π 2n+1 i2n+1 = − (z − i)2n+1 (2n + 1)! n=0 sendo a igualdade válida em C. SÉRIES DE TAYLOR em série de Taylor em torno de z0 = i.7.

.

.

z − i.

sendo a igualdade válida em .

.

.

ou seja. < 1. Por último 2i . em |z − i| < 2.

para todo z ∈ D(i. Então.2 Zeros de uma Função Analı́tica Seja f uma função analı́tica em D ⊂ C aberto.7. podemos afirmar que: z0 é um zero de ordem p ∈ N ⇔ f (z) = ap (z − z0 )p + ap+1 (z − z0 )p+1 + · · ·  = (z − z0 )p ap + ap+1 (z − z0 )p+1 + · · · para |z − z0 | < ǫ. 2) ∞ ∞ X (−1)n π 2n+1 i2n+1 2n+1  1 X (−1)n f (z) = − (z − i) + (z − i) + i (z − i)n (2n + 1)! 2i (2i)n n=0 n=0 ∞ ∞ X (−1)n+1 π 2n+1 i2n+1 X (−1)n = (z − i)2n+1 + (z − i)n+1 (2n + 1)! (2i)n+1 n=0 n=0 ∞ X (−1)n +i n+1 (z − i)n n=0 (2i) 1. Diz-se que z0 ∈ D é um zero de ordem p sse f (z0 ) = f ′ (z0 ) = · · · = f (p−1) (z0 ) = 0 e f (p) (z0 ) 6= 0 Como consequência do Teorema de Taylor. z = (z − i) + i obviamente para todo z ∈ C. 85 .

De facto z 3 − 3z 2 + 3z − 1 = (z − 1)3 g(z) . diz-se que ∞ X a−n a−1 a−2 a−n n = + 2 + ··· + + ··· n=1 (z − z0 ) z − z0 (z − z0 ) (z − z0 )n é a parte principal do desenvolvimento (1. usando a periodicidade da exponencial complexa: ez − 1 = ez−2kπi − 1 = (z − 2kπi)g(z) com z − 2kπi (z − 2kπi)2 (z − 2kπi)3 g(z) = 1 + + + + ··· 2 3! 4! • A função (ez − 1)2 tem um zero de ordem 2 em z0 = 0. De facto z z2 z3 ez − 1 = zg(z) .17) diz-se uma série de Laurent em torno do ponto z0 . De facto  z z2 z3 2 (ez − 1)2 = z 2 g(z) .17). g(z) = 1 + + + + ··· 2 3! 4! • A função ez − 1 tem um zero de ordem 1 em z0 = 2kπi. a série ∞ X a−2 a−1 an (z − z0 )n = · · · + 2 + + a0 + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · n=−∞ (z − z0 ) z − z0 ∞ ∞ X a−n X = n + an (z − z0 )n n=1 (z − z0 ) n=0 (1. z0 é um zero de ordem p de f se e só se f admite uma factorização da forma f (z) = (z − z0 )p g(z) num disco |z − z0 | < ǫ. 86 .8. g(z) = 1 + + + + ··· 2 3! 4! Note que g é analı́tica em C. (Porquê?) 1. para qualquer k ∈ Z. De facto. Sendo assim. ANÁLISE COMPLEXA 1 (p) e onde ap = p! f (z0 ) 6= 0.8 Séries de Laurent 1. Nesse caso. g(z) ≡ 1 • A função ez − 1 tem um zero de ordem 1 em z0 = 0. Exemplos: • A função f (z) = z 3 − 3z 2 + 3z − 1 tem um zero de ordem 3 em z0 = 1.CAPÍTULO 1. onde g é uma função analı́tica em z0 e g(z0 ) 6= 0.1 Definição de Série de Laurent Sendo z0 ∈ C.

r (resp. e sejam r1 . ρ). r. r. Em particular.8. podemos ter r = 0 e R = ∞. R) = {z ∈ C : r < |z − z0 | < R}. Demonstração: Escolha-se z ∈ A(z0 . R) arbitrário. percorridas em sentido directo.8. tem-se que I I I 1 f (w) 1 f (w) 1 f (w) f (z) = dw = dw − dw 2πi C w−z 2πi γ2 w−z 2πi γ1 w−z Para w ∈ γ2 ∞ 1 1 1 X (z − z0 )n = =  = w−z w − z0 − (z − z0 ) (w − z0 ) 1 − z−z0 n=0 (w − z0 )n+1 w−z0 . 1.. defina-se C = γ2 + l + γ1− + l− Aplicando a fórmula integral de Cauchy.2 Teorema de Laurent Teorema de Laurent: Se f é analı́tica na região anular A(z0 . exterior. σ. r. podemos tomar os raios interior. Considerem-se ainda γ1 e γ2 as circunferências de centro em z0 e de raios respectivamente r1 e r2 . SÉRIES DE LAURENT 1. R). então f pode ser desenvolvida em série de Laurent em torno de z0 ∞ X f (z) = an (z − z0 )n n=−∞ onde para todo n ∈ Z I 1 f (z) an = dz 2πi γ (z − z0 )n+1 e γ qualquer curva de Jordan seccionalmente regular contida em A(z0 . r. R) da região anular A(z0 . percorrida uma vez no sentido positivo. No teorema de Laurent. R) como sendo o ı́nfimo de todos os σ ∈ R+ + 0 (resp. Sendo l um segmento de recta unindo γ1 a γ2 . o supremo de todos os ρ ∈ R ∪{∞}) para os quais f é analı́tica em A(z0 . r2 números reais positivos para os quais r < r1 < |z − z0 | < r2 < R. e tal que z0 ∈ int γ.

z−z .

.

0.

onde tivemos em conta que |z − z0 | < r2 pelo que .

.

para w ∈ γ1 w − z0 ∞ 1 1 −1 X (w − z0 )n = =   =− w−z w − z0 − (z − z0 ) (z − z0 ) 1 − w−z0 (z − z0 )n+1 z−z0 n=0 87 . De modo análogo. < 1.

CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA .

w − z .

.

0.

onde tivemos em conta que |z − z0 | > r1 pelo que .

.

pelo teorema de Cauchy generalizado.  Exemplos de Séries de Laurent: 1. 0. ∞) (isto é para |z| > 1) ∞ ∞   1 1 1 X  1 n X 1 n+1 1 1 1  = = − = − = − + + + · · · 1−z −z(1 − z1 ) z n=0 z n=0 z z z2 z3 Note-se que o desenvolvimento em série é convergente. < 1. Dado que f é analı́tica em C \ {i. Para z ∈ A(0. pois |z| > 1 implica que |1/z| < 1. Sendo f (z) = (z−i)(z+2i) . R) com z0 no seu interior. Para z ∈ A(0. 1). 1. e assim 1 − z−i i ∞ ∞ ∞ 1 + i(z − i)−1 X  z − i n X (z − i)n X (z − i)n−1 f (z) = = + i n=0 i n=0 in−1 n=0 in 88 . r. 0. tem-se: z z 1 z−i+i 1 f (z) = = · = · (z − i)(z + 2i) z − i z − 2i z−i z − i + i − 2i  i  1 1 + i(z − i)−1 1 = 1+ = · z − i (z − i) − i i 1 − z−i i Dado que estamos a efectuar o desenvolvimento na região z ∈ A(i. vamos determinar todos os possı́veis desenvolvimentos em série de f em torno de z0 = i. nenhum dos desenvolvimentos será uma série de Taylor. γ1 e γ2 foram substituidas por qualquer curva de Jordan em sentido positivo em A(z0 . ∞) (ou seja |z| > 0) ∞ 1 X (−1)n 1 1 1 cos = 2n =1− 2 − 4 + − ··· z n=0 (2n)!z 2z 4!z 6!z 6 2. 0. 2i} e z0 = i iremos ter dois desenvolvimentos. 1) tem-se que |z − i| < 1 1 e como tal representa a soma da série geométrica de razão z−i i . em A(i. 1. 0. 1) e em A(i. como f não é analı́tica em i. Observe-se que. z 3. ∞). Então z − z0 I ∞ I ∞ 1 X (z − z0 )n 1 X (w − z0 )n f (z) = f (w) dw + f (w) dw 2πi γ2 n=0 (w − z0 )n+1 2πi γ1 n=0 (z − z0 )n+1 I ∞ I −1 1 X (z − z0 )n 1 X (z − z0 )j = f (w) dw + f (w) dw 2πi γ2 n=0 (w − z0 )n+1 2πi γ1 (w − z0 )j+1 j=−∞ ∞ I   X 1 f (w) = n+1 dw (z − z0 )n n=−∞ γ 2πi (w − z0 ) onde. Para z ∈ A(i.

para z ∈ z ∈ A(i. ∞) tem-se que |z − i| > 1 e ao contrário do caso anterior 1 z−i não representa a soma da série geométrica de razão z−ii . RESÍDUOS E TEOREMA DOS RESÍDUOS Para z ∈ A(i. 1.9. 1. tem-se que 1 − . Porém. SINGULARIDADES. 1. ∞) também é válido que: 1 + i(z − i)−1 1 f (z) = · i 1 − (z−i) i No entanto.

i .

i .

.

para tirar partido desse facto. ∞ ∞ ∞ 1 + i(z − i)−1 −1 X  i n X in X in+1 f (z) = · (z−i) · =− − . < 1. ∞). factorizamos a função como se segue: z−i 1 + i(z − i)−1 −1 1 f (z) = · (z−i) · i i 1 − z−i i 1 Desta forma. para z ∈ A(i. i n=0 z−i n=0 (z − i)n+1 n=0 (z − i)n+2 i . Assim. a função i 1− z−i representa a soma da série geométrica de i razão z−i . 1.

i .

sendo que este desenvolvimento é válido para .

z−i .

3. É óbvio que todas as singularidades de f não são isoladas. Isto significa que f é uma singularidade isolada se e só se f é analı́tica em todos os pontos de uma vizinhança de z0 com excepção de z0 .9. Diz-se que f tem uma singularidade em z0 ∈ C. Assim as singularidades de f são todos os números reais não positivos. pois qualquer vizinhnça de qualquer número real não positivo contém outros números não positivos. 0. se z0 6∈ A (f não é analı́tica em z0 ) e para todo ǫ > 0 verifica-se que D(z0 . < 1. com domı́nio de analiticidade A ⊂ C. A função f (z) = log z (valor principal) é analı́tica em C \ {x ∈ R : x ≤ 0}. ǫ) \ {z0 } = {z ∈ C : 0 < |z − z0 | < ǫ}. Exemplo: 1 1. 2. Assim as singularidades de f são todos os complexos da forma 2kπi com k ∈ Z. 89 . pelo que 0 é uma singularidade isolada de f . A função f (z) = z é analı́tica em C \ {0}.9 Singularidades. trataremos apenas deste tipo de singularidades. ou seja. ǫ) ∩ A 6= ∅ (existem pontos numa vizinhança de z0 onde f é analı́tica). A partir daqui.1 Singularidades Seja f uma função complexa. A função f (z) = ez1−1 é analı́tica em C \ {2kπi : k ∈ Z}. 1. Atendendo a que para cada k ∈ Z existe ǫ > 0 tal que f é analt́ica na região 0 < |z − 2kπi| < ǫ (basta tomar para ǫ qualquer número real positivo menor que 2π) todas as singularidades são isoladas. A singularidade z0 diz-se isolada se existe ǫ > 0 para o qual f é analı́tica em A(z0 . ǫ) = D(z0 . Resı́duos e Teorema dos Resı́duos 1. |z − i| > 1.

o Teorema de Laurent garante que f admite desenvolvi- mento em série de Laurent centrada em z0 a−2 a−1 f (z) = · · · + 2 + + ao + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · (1. ∀n ∈ N . Note-se que a série que representa a função senz z é uma função inteira (porquê?). Com base na parte principal desta série.18) tem parte principal nula.19) z 3! 5! 7! É então óbvio que a parte principal da série é nula e como tal 0 é uma singularidade removı́vel de f . A função f (z) = senz z tem uma singularidade isolada em z = 0. • z0 diz-se removı́vel se a série (1. ANÁLISE COMPLEXA 1.9. obtém-se sen z z2 z4 z6 =1− + − + ··· . podemos então prolongar por analiticidade sen z/z a zero da seguinte forma  sen z  z se z 6= 0 F (z) =  1 se z = 0 2 4 6 . podemos classificar as singularidades isoladas. se: a−n = 0 .2 Classificação das Singularidades Isoladas Se z0 é uma singularidade isolada de f . Usando esse facto. ∀z 6= 0 (1. ou seja.CAPÍTULO 1. Desenvolvendo em série de Laurent em torno de z0 = 0.18) (z − z0 ) z − z0 válido sempre que 0 < |z − z0 | < ǫ. Exemplo.

em que o valor F (0) = 1 − z3! + z5! − z7! + · · · .

.

Podemos então enunciar o seguinte resultado: Proposição (Critério para classificação de uma sing. removı́vel) z0 é singularidade removı́vel de f sse lim f (z) existe (em C). = 1. z=0 (1. z→z0 90 . e então limz→z0 f (z) existe (é igual a a0 ).18). reduz-se à série de potências de z − z0 : f (z) = ao + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · para 0 < |z − z0 | < ǫ. A função  2 f (z) se z 6= z0 F (z) = ao + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 ) + · · · = a0 se z = z0 diz-se a extensão analı́tica de f a z0 .

e utilizando o teorema de Laurent. D. Exemplo: z A função f (z) = sen z4 tem uma singularidade isolada em z = 0. os coeficientes da série (1. a−n = 0 para todo n > p. Se p = 1 o pólo diz-se simples. pelo que z0 é uma singularidade removı́vel de f (z).20) z4 z 3 3!z 5! 7! 91 . Seja δ > 0 suficientemente pequeno para que a região anular 0 < |z − z0 | ≤ r esteja contida em D e no domı́nio de analiticidade de f . se a série de Laurent (1. Por outro lado. Reciprocamente. ∀z 6= 0 (1. 1. k ∈ Z \ {0} não são removı́veis.9.18) válida em 0 < |z − z0 | < r são dados por: I I 1 f (z) 1 a−n = dz = f (z)(z − z0 )n−1 dz. se z0 é uma singularidade removı́vel então o limz→z0 f (z) existe. ou seja. Desenvolvendo em série de laurent em torno de z0 = 0. Dado que z 1 lim f (z) = lim z3 z5 = lim z2 z4 =1 z→0 z→0 z− 3! + 5! − ··· z→0 1− 3! + 5! − ··· a singularidade 0 é removı́vel.18) é da forma a−p a−1 f (z) = p + ··· + + ao + a1 (z − z0 ) + a2 (z − z0 )2 + · · · (z − z0 ) z − z0 em que a−p 6= 0. Tomando n ≥ 1 e 0 < δ < r. • z0 é um pólo de ordem p ∈ N. k ∈ Z.  Exemplo: z A função f (z) = sen z tem singularidades nos pontos kπ. existe M > 0 tal que |f (z)| ≤ M para z ∈ D. para k 6= 0 z lim =∞∈ /C z→kπ sen z pelo que as singularidades kπ. 2πi |z−z0|=δ (z − z0 )−n+1 2πi |z−z0|=δ Desta forma: I I 1 n−1 M δn−1 |a−n | ≤ |f (z)||z − z0 | |dz| ≤ |dz| 2π |z−z0 |=δ 2π |z−z0 |=δ M δn−1 2πδ = = M δn → 0 quando δ → 0 2π Assim a−n = 0 para n ≥ 1. SINGULARIDADES. Neste caso. RESÍDUOS E TEOREMA DOS RESÍDUOS Demonstração: Pelo que vimos acima. se existe o limz→z0 f (z) então f (z) é limitada numa vizinhança de z0 . obtém-se sen z 1 1 z z3 = − + − + ··· . pelo que a parte principal da série de Laurent tem apenas um número finito de termos não nulos.

tipo polo) z0 é pólo de ordem p de f sse lim (z − z0 )p f (z) existe (em C) e não é zero. pelo que o seu desenvolvimento em série de Laurent em torno de z0 é da forma: (z − z0 )p f (z) = F (z) = b0 + b1 (z − z0 ) + b2 (z − z0 )2 + · · · . Para 2kπ. 92 . para classificar a singularidade 0. Conclui- 2 − z4! + z6! +··· se que 0 é um polo simples. Assim. 1− − + + ··· z2 1 − z2 + z4 + ··· z n=0 (2n)! 2 4! 6! 2 4! 6! 1 em que G(z) = 1 2 4 é analı́tica numa vizinhança de 0 e G(0) = 2 6= 0. donde segue que z0 é um pólo de ordem p de f (z). e mais uma vez utilizando a série de MacLaurin de cos z. k ∈ Z. a sua ordem é 3. Assim.  Exemplo: z A função f (z) = 1−cos z tem singularidades nos pontos 2kπ. para k 6= 0 vamos estudar estas singularidades separadamente. k 6= 0. z + 2kπ z + 2kπ 1 f (z + 2kπ) = = = 2 H(z) 1 − cos (z + 2kπ) 1 − cos z z z+2kπ em que H(z) = 1 z2 4 é analı́tica numa vizinhança de 0 e H(0) = 4kπ 6= 0. donde se conclui que limz→z0 (z − z0 )p f (z) = F (z0 ) 6= 0. z→z0 Demonstração: Pela forma da série de Laurent. Podemos então enunciar o seguinte resultado: Proposição (Critério para classificação de uma sing. é fácil de concluir que se z0 é um pólo de ordem p. pelo que 0 é um polo. Atendendo a que o numerador se anula em 0 e não se anula em 2kπ. b0 b1 f (z) = p + + · · · + bp + bp+1 (z − z0 ) + bp+2 (z − z0 )2 + · · · (z − z0 ) (z − z0 )p−1 onde b0 6= 0. então def F (z) = (z − z0 )p f (z) = a−p + a−p+1 (z − z0 ) + · · · + a−p+n (z − z0 )n + · · · para 0 < |z − z0 | < ǫ. Assim sendo. Reciprocamente. Note que b0 = limz→z0 (z − z0 )p f (z) 6= 0. e dado que a potência de menor expoente da série é z −3 . se o limite anterior existe e é não nulo então F (z) = (z − z0 )p f (z) tem uma singularidade removı́vel em z0 .CAPÍTULO 1. note-se em primeiro lugar que classificar a singularidade 2kπ de f (z) é equivalente a classificar a singularidade 0 de f (z +2kπ). F (z) é uma função analı́tica em z0 e F (z0 ) = a−p 6= 0. Conclui- 2 − 4! + z6! +··· mos que 0 é um polo de ordem 2 de f (z + 2kπ) pelo que 2kπ. k 6= 0 é um polo de ordem 2 de f (z). Assim. note-se que z z z 1 f (z) = P∞ (−1)n z 2n = z2 z4 z6 =  = G(z). ANÁLISE COMPLEXA É então óbvio que a parte principal da série tem apenas dois termos não nulos.

f (z) = z 3 e1/z . 0. Res(f. Note-se que limz→0 f (z) não existe dado que a exponencial complexa é perioódica e não é limitada. De facto. 1.19). 1. 1 3.9. Res(f.21) z 3! 4!z 5!z 2 é fácil de verificar que a parte singular da série (termos a vermelho) tem uma infinidade de termos. então: 1 dp−1 h p i Res(f. 0) = − 3!1 . válido em A(z0 .21). 0) = 4! . RESÍDUOS E TEOREMA DOS RESÍDUOS • z0 diz-se uma singularidade essencial de f . suspeita-se que a singularidade é essencial. 0) = 0. se a parte principal do seu desenvolvimento em série de Laurent em torno de z0 . por (1. Exemplo: A função f (z) = z 3 e1/z tem uma singularidade isolada em 0.20).9. z0 ) = lim (z − z0 ) f (z) (p − 1)! z→z0 dz p−1 Demonstração: Por hipótese a−p a−2 a−1 f (z) = + ··· + + + a0 + a1 (z − z0 ) + · · · (z − z0 )p (z − z0 )2 z − z0 sendo a série de Laurent uniformemente convergente numa região 0 < |z − z0 | < r. define-se Resı́duo de f em z0 . z0 ) = 0 • se z0 é um pólo de ordem p. tem uma infinidade de termos não nulos. fazendo o desenvolvimento em série de Laurent de f em torno de 0 z 1 1 1 f (z) = z 3 + z 2 + + + + + ··· (1. Res(f. por (1. por (1. então é óbvio que Res(f. pelo que se confirma que 0 é uma singularidade essencial. Exemplo: Sendo sen z 1. r). ǫ). z0 ). Assim: (z − z0 )p f (z) = a−p + · · · + a−2 (z − z0 )p−2 + a−1 (z − z0 )p−1 + a0 (z − z0 )p + a1 (z − z0 )p+1 + · · · . Assim.3 Resı́duos Se z0 é uma singularidade isolada de f . Proposição: (cálculo de resı́duos em singularidades não essenciais) • se z0 é uma singularidade removı́vel. f (z) = z . sen z 2. Res(f. como sendo o coeficiente a−1 do desenvolvimento em série de Laurent (com centro em z0 ) válida em A(z0 . 0. SINGULARIDADES. 93 . f (z) = z4 .

2kπ) = lim (z − 2kπ)2 f (z) = 2π z→2kπ O seguinte resultado é um caso particular do cálculo de o resı́duo num polo simples. z0 ) = ′ ψ (z0 ) Demonstração: Como φ(z) e ψ(z) são analı́ticas em z0 . z→z0 ψ(z) ψ (z0 )  z Se aplicarmos este resultado à função do exemplo anterior. existem as séries de Taylor daquelas funções válidas numa vizinhança de z0 . ANÁLISE COMPLEXA dp−1 Derivando p − 1 vezes (note que dz p−1 (z − z0 )k = 0 para k < p − 1) resulta que: dp−1 h p i  p−1 (z − z0 ) f (z) = a−1 (p − 1)! + a0 p(p − 1) · · · 3 · 2 (z − z0 ) dz  +a1 (p + 1)p · · · 4 · 3 (z − z0 )2 + · · · . φ(z0 ) 6= 0. ψ(z) ψ (z0 )(z − z0 ) + b2 (z − z0 ) + · · · z − z0 ψ ′ (z0 ) + b2 (z − z0 ) + · · · pelo que φ(z) φ(z0 ) lim (z − z0 ) = ′ 6= 0. Assim sendo. pelo que Res(f. e atendendo a que ψ(z0 ) = 0 φ(z) φ(z0 ) + a1 (z − z0 ) + · · · 1 φ(z0 ) + a1 (z − z0 ) + · · · = ′ 2 = . Tomando o limite quando z → z0 obtém-se: dp−1 h p i lim (z − z0 ) f (z) = (p − 1)! a−1 z→z0 dz p−1  Exemplo: Sendo z • f (z) = sen z . 0) = 0. Proposição: φ(z) Se f (z) = ψ(z) . 0) = lim zf (z) = G(0) = 2 z→0 e para k 6= 0. vimos anteriormente que 0 é uma singularidade removı́vel pelo que Res(f. 94 . f (z) = 1−cos z .CAPÍTULO 1. o cálculo do resı́duo é bastante mais fácil. com φ(z) e ψ(z) analı́ticas em z0 . 2kπ são polos de ordem 2. z • f (z) = 1−cos z vimos que 0 é um polo simples. ψ(z0 ) = 0 e ψ ′ (z0 ) 6= 0 então z0 é um pólo simples de f e φ(z0 ) Res(f. pelo que  ′ Res(f.

temos que −2i está no exterior da curva enquanto 2i está no seu interior.. Então I k X f (z) dz = 2πi Res(f.9. 2i}. que pode ser útil na classificação das singularidades não essenciais e cálculo dos respectivos resı́duos. . z→2i 4i 2i 95 ..9. e considere-se i) f uma função analı́tica num aberto D \ {z1 . zk }...4 Teorema dos Resı́duos Por aplicação directa do teorema de Cauchy generalizado e do teorema de Larent obtém-se o resultado seguinte. |z−i|=2 z + 4 Como 4i + 6 2i + 3 lim (z − 2i)f (z) = = . z→z0 ψ(z) ψ (z0 ) 1. zj ) γ j=1 Exemplos: (a) Pretendemos determinar o valor do integral I 2z + 6 2 dz |z−i|=2 z + 4 onde a curva é percorrida uma vez em sentido positivo. que se revela muito importante do ponto de vista das aplicações.. ii) γ uma curva de Jordan em D percorrida em sentido directo e tal que z1 . Aplicando o teorema dos resı́duos: I 2z + 6 2 dz = 2πi Res (f. com φ(z) e ψ(z) analı́ticas em z0 e tais que φ(z0 ) = ψ(z0 ) = 0 e ψ ′ (z0 ) 6= 0 então: φ(z) φ′ (z0 ) lim = ′ . Sendo 2z + 6 2z + 6 f (z) = 2 = z +4 (z + 2i)(z − 2i) é óbvio que f é analı́tica em C \ {−2i. 1. |2i − i| = 1 < 2. SINGULARIDADES. Teorema dos Resı́duos Seja D ⊂ C aberto e simplesmente conexo.. 2i) . RESÍDUOS E TEOREMA DOS RESÍDUOS De forma idêntica se pode provar a seguinte versão da regra de Cauchy. Teorema: (Caso particular da regra de Cauchy) φ(z) Se f (z) = ψ(z) .. Dado que | − 2i − i| = 3 > 2 .zk ∈ int γ.

zj ) j=0 sendo zj .1 Integrais Trigonométricos Pretende-se calcular o integral Z 2π I= F (cos θ.. 96 . Assim sendo: I 3 e z dz = 6πi .. fazendo z = eiθ (o que implica que |z| = 1 e dθ = iz).10.10 Aplicações do Teorema dos Resı́duos ao Cálculo de Integrais Reais 1. então ∞ 3 X 3n 3 9 27 ez = n = 1 + + 2 + 3 + ··· n=0 n!z z 2z 6z pelo que se confirma que 0 é singularidade essencial e que Res (f. |z−i|=2 z + 4 (b) Pretendemos determinar o valor do integral I 3 e z dz |z|=1 3 onde a curva é percorrida uma vez em sentido positivo. sen θ) dθ 0 onde F (u. k. ANÁLISE COMPLEXA concluimos que 2i é um pólo simples e Res (f. Desta forma: I 2z + 6 2 dz = π(2i + 3) . o integral pode ser escrito na forma I −1 −1 I F ( z+z2 . 0) = 3. Como consequência da fórmula de Euler eiθ + e−iθ eiθ − e−iθ cos θ = e sen θ = 2 2i dz Temos então que. v) é uma função real dependendo das duas variáveis reais u e v.CAPÍTULO 1. A função f (z) = e z é analı́tica em C \ {0}. j = 0. A singularidade não é tipo pólo nem removı́vel. Podemos escrever a série de Laurent de f em torno de z0 = 0 para verificarmos que a singularidade é essencial e determinar o respectivo resı́duo. Se 0 < |z| < ∞. . . Por aplicação do teorema dos resı́duos: iz 2 2i k X I = 2πi Res (f.. 2i) = 2i+3 2i . as singularidades de F interiores ao cı́rculo unitário. |z|=1 1. z−z 2i ) I= dz = f (z) dz |z|=1 iz |z|=1   1 z + z −1 z − z −1 onde f (z) = F .

2π] (da circunferência |z| = 1. o integral pretendido pode ser escrito como: I I 1 dz z I=  2 = 4i 4 2 dz |z|=1 2 + z−z −1 iz |z|=1 z − 10z + 1 2i A função z f (z) = − 10z 2 + 1 z4 np √ p √ p √ p √ o é analı́tica em C \ 5 + 2 6. percorrida uma vez no sentido directo). − 5 − 2 6 . sendo claro que: .10. − 5 + 2 6. com θ ∈ [0. 1. 5 − 2 6. APLICAÇÕES DO TEOREMA DOS RESÍDUOS AO CÁLCULO DE INTEGRAIS REAIS Exemplo: Vamos calcular o integral Z 2π def dθ I = 0 2 + sen 2 θ Considerando a parametrização z = eiθ .

q .

.

q .

.

√ .

.

√ .

.

5 + 2 6.

> 1 e .

5 − 2 6.

. < 1.

.

.

.

pelo que: . Assim sendo. Sendo z0 uma qualquer singularidade de f então z0 é pólo simples. 5 − 2 6 + Res f. utilizando o teorema dos resı́duos:   q q  √   √  I = 4i · 2πi Res f. − 5 − 2 6 .

.

.

z .

z .

1 .

.

Res (f. z0 ) = d .

= 3 .

= 2 .

. 4 2 dz (z − 10z + 1) .

4z − 20z .

z=z0 4z − 20 .

z=z0 z=z0 Assim:  q .

√  1 .

1 Res f. 5 − 2 6 = .

=− √ 4z 2 − 20 .

z=√5−2√6 8 6 e q .

 √  1 .

− 5 − 2 6 = 2 . 1 Res f.

√ √ =− √ . 4z − 20 z=− 5−2 6 .

8 6 Resulta então que: r Z 2π   dθ 2 2π 2 2 = −8π − √ = √ =π 0 2 + sen θ 8 6 6 3 1. 97 .2 Integrais Impróprios de 1a espécie de Funções Racionais Pretende-se calcular o integral impróprio Z ∞ Z R P (x) P (x) I= dx = lim dx −∞ Q(x) R→∞ −R Q(x) em que (C1) P e Q são polinómios reais.10.

Por aplicação do Teorema dos resı́duos I k P (z) X P def dz = 2πi Res ( . zj ) = α ΓR Q(z) Q j=0 sendo zj . .. Z P (z) α = I + lim dz R→∞ SR Q(z) Dado que existe M ∈ R+ tal que para |z| = R suficientemente grande . (C3) Grau(Q)−Grau(P ) ≥ 2. e para R suficientemente grande a curva ΓR como sendo a fronteira do semi-cı́rculo centrado na origem e de raio R definido no semiplano {z : Im z ≥ 0}...CAPÍTULO 1. k os zeros de Q com parte imaginária positiva. R[} ∪ {z = Reiθ : θ ∈ [0. ANÁLISE COMPLEXA (C2) Q(x) 6= 0 para todo x ∈ R. j = 0. Considera-se a função complexa auxiliar F (z) = P (z)/Q(z). π]} Então Z Z Z Z R P (z) P (z) P (x) P (z) α= dz + dz = dx + dz IR Q(z) SR Q(z) −R Q(x) SR Q(z) Fazendo R → ∞. Por outro lado ΓR = IR ∪ SR = {z = x : x ∈] − R. Observe-se que a condição (C2) faz com que a função P (x)/Q(x) seja limitada em R e a condição (C3) faz com que o integral impróprio seja convergente.

P (z) .

M .

.

.

.

para R suficientemente grande . respectivamente. Q(z) |z| onde k e l são os graus de Q(z) e P (z). Assim sendo. ≤ k−l .

Z P (z) .

Z M M πR Mπ .

.

.

dz .

pelo que Z P (z) lim dz = 0 R→∞ SR Q(z) Conclui-se que Z ∞ k P (x) X P dx = α = 2πi Res ( . ≤ k−l |dz| = k−l = k−l−1 . SR Q(z) SR |z| R R Por aplicação da condição (C3) podemos concluir que k − l − 1 ≥ 2 − 1 = 1. Exemplo: Determinar o valor de Z ∞ dx I= 2 + 4)(x2 + 9) −∞ (x Considere-se a função complexa de variável complexa 1 F (z) = (z 2 + 4)(z 2 + 9) 98 . . k os zeros de Q(z) com parte imaginária positiva. zj ) −∞ Q(x) Q j=0 sendo zj .... j = 0.

1.22) são zeros de ordem 1 do denominador e não anulam o numerador. Dado que 2i. APLICAÇÕES DO TEOREMA DOS RESÍDUOS AO CÁLCULO DE INTEGRAIS REAIS e para R suficientemente grande a curva γR como sendo a fronteira da região DR = {z = reiθ ∈ C : 0 < r < R.10. R].22) (z + 2i)(z − 2i)(z − 3i)(z + 3i) vê-se que todas as singularidades de (1. fazendo R tender para +∞ Z ∞ Z π = F (x) dx + lim F (z) dz 30 −∞ R→∞ SR Por outro lado . por aplicação do teorema dos resı́duos I   F (z) dz = 2πi Res (F. 3i) γR Visto que 1 F (z) = (1. Como tal: 1 1 Res (F. θ ∈ [0. 0 < θ < π} à qual se atribui a orientação positiva (ou sentido directo). atendendo ao facto de que a curva γR é composta pelo segmento IR = {z ∈ C : z = x . z = x com x ∈ [−R. x ∈ [−R. pelo que são pólos simples de F (z). 3i) = lim (z − 3i)F (z) = lim =− z→3i z→3i (z 2 + 4)(z + 3i) 30i Então I π F (z) dz = . 3i ∈ DR e −2i. R[} e pela semicircunferência SR = {z ∈ C : z = Reiθ . π[} podemos escrever Z Z π = F (z) dz + F (z) dz 30 IR SR Em IR . −3i 6∈ DR . 2i) + Res (F. γ 30 Por outro lado. 2i) = lim (z − 2i)F (z) = lim 2 = z→2i z→2i (z + 2i)(z + 9) 20i e 1 1 Res (F. As singularidades de F (z) são ±2i e ±3i. pelo que Z R Z π = F (x) dx + F (z) dz 30 −R SR e.

Z .

Z Z |dz| πR .

.

.

F (z) dz .

≤ |F (z)| |dz| ≤ 2 2 = SR SR SR (|z|2 − 4) (|z|2 − 9) (R2 − 4)2 (R2 − 9)2 99 .

CAPÍTULO 1. ANÁLISE COMPLEXA Temos então que .

Z .

πR .

.

lim .

F (z) dz .

Z Z ∞ I= f (z)eiax dx + lim f (z)eiaz dz −∞ R→∞ SR Lema de Jordan Seja a > 0 e f uma função analı́tica em C excepto num conjunto finito de singularidades. . k . R[ ∪ z = Reiθ : θ ∈ [0. 1. com Im z > 0.10. . |zk |}).3 Integrais Impróprios de 1a espécie envolvendo funções Trigonométricas Pretende-se calcular integrais impróprios do tipo Z ∞ Z ∞ f (x)cos (ax) dx . os zeros de Q com parte imaginária positiva. Note que o valor de I não depende de R (desde que R > max{|z1 |. ≤ lim =0 R→∞ SR R→∞ (R2 − 4)2 (R2 − 9)2 o que implica Z lim F (z) dz = 0 R→∞ SR e como tal Z ∞ π F (x) dx = −∞ 30 1. zj ) ≡ I ΓR j=0 sendo zj . Por outro lado. para j = 0. . f (x)sen (ax) dx −∞ −∞ em que a ∈ R+ e: (C1) f é analı́tica em C excepto num conjunto finito de singularidades. . considera-se a função complexa auxiliar F (z) = f (z) eiaz e. Em ambos os casos. . Seja SR a semi-circunferência |z| = R. para R suficientemente grande. 100 . (C2) f não tem singularidades no eixo real. n o n o ΓR = IR ∪ SR = z = x : x ∈] − R. . a curva ΓR como sendo a fronteira do semi-cı́rculo centrado na origem e de raio R. . . contido no semiplano {z : Im z ≥ 0}. π] Então Z Z Z Z R iaz iaz I= f (z)e dz + f (z) dz = f (z)e dx + f (z)eiaz dz IR SR −R SR Fazendo R → +∞. Por aplicação do Teorema dos resı́duos I k X f (z)eiaz dz = 2πi Res (F.

: a) Parametrizando √ a semicircunferência por z(θ) = Reiθ = Rcos θ + iRsen θ. pelo que: Z Z π Z π . quando R → +∞ |z|=R então: Z lim f (z)eiaz dz = 0 R→∞ SR Dem. com 0 ≤ θ ≤ π. então R2 cos 2 θ + R2 sen 2 θ = R. para algum r > 0 e tal que: max |f (z)| → 0. APLICAÇÕES DO TEOREMA DOS RESÍDUOS AO CÁLCULO DE INTEGRAIS REAIS a) Para qualquer R > 0: Z π |eiaz ||dz| < SR a b) Seja f (z) analı́tica em |z| > r. 1.10.

iaz .

.

iaRcos θ .

.

−aRsen θ .

.

e .

|dz| = .

e .

.

e .

π/2]: Z Z π/2 Z π/2 .23) SR 0 0 Como sen (π − θ) = sen (θ). π]. e atendendo também a que sen θ ≥ π2 θ para qualquer θ ∈ [0. R dθ = e−aRsen θ R dθ (1. então θ = π2 é um eixo de simetria do gráfico da função g(θ) = e−aRsen θ . Desta forma. para θ ∈ [0.

iaz .

2aR π  π .

e .

|dz| ≤ 2 e−aRsen θ dθ ≤ 2 e− π θ dθ = 1 − e−aR < (1. |z|=R .24) SR 0 0 a a def b) Como M (R) = max |f (z)| → 0 quando R → +∞.

Z .

Z .

iaz .

M (R)π .

f (z)e dz .

≤ M (R) .

|eiaz ||dz| ≤ →0 quando R → +∞ .

tem-se que se Grau Q(z) > Grau P (z) ⇔ Grau Q(z) − Grau P (z) ≥ 1 . onde P (x) e Q(x) são polinómios reais (isto é. SR SR a  P (x) Exemplo importante: Se f (x) = Q(x) . os seus coeficientes são reais).

.

.

P (z) .

C então .

Q(z) .

≤ R para |z| = R. pelo que: .

.

.

P (z) .

.

Q(z) .

em |z| = R quando R → +∞ . → 0.

.

Pelo lema de Jordan: Z P (z) iaz lim e dz = 0 R→∞ SR Q(z)  101 .

25) 4 z− 2 z+ 2 como i/2 é zero de ordem 1 do denominador de (1. ) = lim i 2 z− F (z) = z→i/2 2 4i Sendo assim I e−1/2 F (z) dz = π CR 2 102 . a curva γR como sendo a fronteira do semi-cı́rculo {z : |z| ≤ R e Im z ≥ 0} com orientação positiva (percorrida em sentido directo). − 2i }. Consequentemente:   i e−1/2 Res (F. conclui-se que i/2 é pólo simples de F . para R ∈ R+ suficientemente grande. o lema de Jordan determina que: Z lim f (z)eiaz dz = 0 R→∞ SR Conclui-se que Z ∞ f (x)eiax dx = I −∞ Dado que ax ∈ R. aplicando o Teorema dos Resı́duos obtém-se I F (z) dz = 2πi Res (F (z).25) e não anula o numerador de (1. 2i ) CR Dado que eiz F (z) = i  i . Visto F ser analı́tica em C \ { 2i . (1.CAPÍTULO 1. resulta da fórmula de Euler que Z ∞ Z ∞ Z ∞ iax f (x)e dx = f (x)cos (ax) dx + i f (x)sen (ax) dx −∞ −∞ −∞ pelo que Z ∞ Z ∞ f (x)cos (ax) dx = Re I e f (x)sen (ax) dx = Im I −∞ −∞ Exemplo: Vamos determinar o integral Z ∞ cos x dx −∞ 4x2 + 1 utilizando o Teorema dos Resı́duos. ANÁLISE COMPLEXA Com f satisfazendo (C1) e a > 0. Para tal considere-se a função complexa eiz F (z) = 4z 2+1 e.25).

10. 1. tem-se que para |z| = R . Im z > 0} pelo que I Z Z e−1/2 π = F (z) dz = F (z) dz + F (z) dz 2 γR IR SR e atendendo à definição de IR Z R Z e−1/2 π = F (x) dx + F (z) dz 2 −R SR Fazendo R → ∞ Z Z ∞ e−1/2 π = F (x) dx + lim F (z) dz 2 −∞ R→∞ SR Atendendo a que Grau(4z 2 + 1)-Grau(1)=2. APLICAÇÕES DO TEOREMA DOS RESÍDUOS AO CÁLCULO DE INTEGRAIS REAIS Por outro lado γR = IR ∪ SR = {z = x ∈ [−R. R]} ∪ {z : |z| = R .

1 .

.

.

lim .

.

=0 |z|=R→∞ 4z 2 + 1 Por aplicação do lema de Jordan. visto x ∈ R Z ∞ Z ∞ Z ∞ ei x cos x sen x π 2 dx = 2 dx + i 2 dx = √ −∞ 4x + 1 −∞ 4x + 1 −∞ 4x + 1 2 e concluindo-se que Z ∞ cos x π 2 dx = √ −∞ 4x + 1 2 e 103 . podemos concluir que Z lim F (z) dz = 0 R→∞ SR e como tal Z ∞ e−1/2 π F (x) dx = π = √ −∞ 2 2 e Finalmente.

ANÁLISE COMPLEXA 104 .CAPÍTULO 1.

Já a 2a Lei de Newton para o movimento de uma partı́cula em R3 F (t.1) é uma equação ordinária vectorial. . x2 . caso em que as derivadas que nela surgem são totais (em ordem a x ∈ R). .1 Notação e Definições Designa-se por equação diferencial uma relação de igualdade entre termos envolvendo uma função y(x). o contradomı́nio de y(x) está contido em R no caso escalar e Rm no caso vectorial). Aqui utilizou-se a notação de Newton dr d2 r ṙ = r̈ = 2 dt dt 105 . r) = mr̈. . Dizem-se parciais se têm mais do que uma variável independente (o domı́nio de y(x) está contido em Rn ) e envolvem derivadas parciais de y (em ordem a x1 . . . Nesteúltimo caso é costume considerar que a variável dependente é o vector y(x) = y1 (x). É talvez mais simples pensar numa equação diferencial como uma equação cuja incógnita pertence a um espaço de funções   Rn ⊃ D ∋ x = (x1 . n ∈ N. enquanto a é um parâmetro. As equações diferenciais dizem-se ordinárias se o domı́nio da função y(x) está contido em R. ym (x) ∈ Rm (pode-se ter C em vez de R). Desta forma. A equação poderá também depender de parâmetros não directamente relacionados com a variável independente x.1. y(t). as suas derivadas e a variável independente x. a equação dy + 2ayx = 0 dx é ordinária. . Por exemplo. (2. o seu número). x é a variável independente e y = y(x) a variável dependente. . Note que os (eventuais) parâmetros não são contados como variáveis independentes ou dependentes da equação. . . . . . ym as variáveis dependentes (e a dimensão do contradomı́nio de y. As equações diferenciais classificam-se como escalares ou vectoriais consoante tenham uma ou mais do que uma variável dependente (ou seja. o seu número) e y1 . xn ) 7−→ y(x) = y1 (x). . m ∈ N. pois r = r(t) = (x(t). .). .Capı́tulo 2 Equações Diferenciais Ordinárias 2. ym (x) ∈ Rm . . . x2 . . z(t)). . x1 . .1 Introdução 2. xn são as variáveis independentes (e a dimensão do domı́nio de y.

L] → R. · · · ym é n. por exemplo. Assim: n o C n (I) = y ∈ C(I) : y ′ . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS para representar as 1a e 2a derivadas em ordem a t. A massa da partı́cula. Um dos mais conhecidos exemplos consiste nas equações de Navier-Stokes ∂u − (u · ∇)u = ν∇2 u + f (t. u. Como exemplos de equações diferencias parciais escalares. y. com t ∈ R e (x. com t ∈ R. de um fluı́do incompressı́vel de viscosidade ν que ocupa o domı́nio D e está sujeito a uma força exterior f . x. As suas soluções descrevem o campo de velocidade. C n (I). y. Rm ) ou. · · · y (n) ∈ C(I) 106 . podemos indicar a equação de Laplace num domı́nio bidimensional. pois. z) ∈ D ⊂ R3 .CAPÍTULO 2. 2.claymath. é apenas um parâmetro.1. a equação do calor unidimensional. z) ∈ D ⊂ R3 . m. ∂2u ∂2u + = 0. (x. ∂u ∂2u =k 2 ∂t ∂x onde u : R × [0.2 Ordem e Soluções de uma Equação Diferencial Ordinária Uma equação diferencial (ordinária ou parcial) diz-se de ordem n se a maior ordem das derivadas das suas variáveis dependentes y1 . Também poderemos ter versões tridimensionais destas equações como. x) ∂t div u = 0 onde u = u(t. ∂x2 ∂x2 (já introduzida na Análise Complexa). z) ∈ D ⊂ R3 e ∇2 é o operador laplaciano. y ′′ . y. L] → R. O espaço vectorial das funções contı́nuas e com derivadas contı́nuas até à ordem n será representado por C n (I.org/millennium/Navier-Stokes_Equations Dedicaremos o que resta deste capı́tulo ao estudo das equações diferenciais ordinárias. a equação do calor no espaço:  2  ∂u ∂ u ∂ 2 u ∂ 2 u def =k + 2 + 2 = k ∇2 u ∂t ∂x2 ∂y ∂z onde u = u(t. Trata-se. y. que abreviaremos para C(I). de uma equação diferencial parcial vectorial. abreviadamente. que é bem conhecida pelas suas aplicações à hidrodinâmica e aerodinâmica. onde u : D ⊂ R2 → R. a equação das ondas unidimensional ∂2u 2 2∂ u = c ∂t2 ∂x2 onde u : R × [0. x. Alguns problemas de equações diferencias parciais são de estudo muito difı́cil. Rm ). z). Para uma descrição de um problema em aberto relacionado com estas equações ver http://www. Representamos o espaço vectorial das funções contı́nuas y : I → Rm (com I um intervalo aberto) por C(I.

y) (2.10) em Imax e qualquer outro intervalo onde uma solução de (2. onde I é um intervalo aberto.10) está definida está contido em Imax 107 . o estudo de alguns tipos de equações ordinárias de ordem n (escalares ou vectoriais) pode ser reduzido ao das equações vectoriais de 1a ordem. é Z y(t) = g(t)dt + C. Imax . Note-se que existe uma infinidade de soluções para a equação diferencial. se substituindo y1 (t) · · · yn (t) na equação diferencial se obtém uma identidade. Por exemplo. Rm ) tal que y(t) ∈ D e y ′ (t) = f (t. p = mṙ. desde que f seja uma função contı́nua num conjunto aberto. qualquer que seja t ∈ I. O intervalo máximo de solução. no caso escalar: y ′ = g(t). 1 O intervalo Imax diz-se maximal no sentido em que existe uma solução de (2. dt onde f : I × D. na 2a Lei de Newton (2. Diz-se que uma função y ∈ C n (I).1. y ′ = f (t. que se obtém por primitivação. estando bem definida em qualquer intervalo onde g é contı́nua.10) tem solução. introduzindo como variável dependente a quantidade de movimento. INTRODUÇÃO Uma função f é de classe C n em I se e só se f ∈ C n (I).1). do problema de valor inicial é o “maior intervalo” onde o problema (2. é uma solução da equação diferencial (em I) se satisfaz a equação para qualquer t ∈ I. y(t)) para qualquer t ∈ I. Mais exactamente. escrevemos a mais simples equação diferencial de 1a ordem. A solução geral desta equação.3 Equações Diferenciais Ordinárias de Primeira Ordem Como exemplo. Consideraremos equações diferenciais ordinárias de 1a ordem (escalares ou vectoriais) que podem ser explicitadas na forma: dy = f (t. r) 2. y). 2. e onde D é um subconjunto aberto de Rm . Uma solução da equação (1) é uma função y ∈ C 1 (I. ou seja. Como veremos posteriormente.2)  y(t0 ) = y0 Em certas condições (veremos isso mais tarde) um problema de valor inicial tem solução única. y). Acrescentando à equação de 1a ordem uma condição inicial. o mesmo se passa com qualquer equação diferencial ordinária de 1a ordem. obtém-se um problema de valor inicial (ou problema de Cauchy):  ′  y = f (t. Imax é o intervalo maximal de existência de solução 1 .1. obtém-se a equação vectorial de 1a ordem:  1  ṙ =  p m   ṗ = F (t.

a solução geral de (2. y).2. Nesse caso. Por primitivação.4) A equação diz-se homogénea se b(t) ≡ 0.3). escrita na forma implı́cita. obtemos a solução geral da equação linear homogénea  Z  y(t) = K exp − a(t)dt .2 Equações Escalares de Primeira Ordem 2. por exemplo. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS 2. y(t)) = g(t)dt + C 2.CAPÍTULO 2. Fazendo K = ±D e notando que y(t) ≡ 0 também é solução.4) por uma função µ(t) tal que µ̇ = a(t)µ. Resolvamos agora a equação não homogénea. tomando Z  µ(t) = exp a(t)dt obtém-se a equação equivalente 2 : d  µ(t)ẏ + µ(t)a(t)y = µ(t)b(t) ⇔ µẏ + µ̇y = µ(t)b(t) ⇔ µy = µ(t)b(t) dt R 2 a(t)dt As equações são equivalentes pois µ(t) = e 6= 0. ela é equivalente a y′ d  = −a(t) ⇔ log |y| = −a(t) y dt Primitivando.2 Equações Lineares Uma equação escalar de primeira ordem diz-se linear. se pode ser escrita na forma ẏ + a(t)y = b(t) (2.1 Determinação da Solução Geral Muitos métodos de determinação da solução geral de equações diferenciais escalares de 1a ordem baseiam-se na redução da equação a uma igualdade do tipo d  G t. para qualquer t 108 . Multiplicando a equação (2.3) dt onde G = G(t. obtém-se: Z  Z  C log |y| = − a(t)dt + C ⇔ |y| = e exp − a(t)dt  Z  ⇔ y(t) = ±D exp − a(t)dt onde D = eC > 0. g = g(t) e a derivada no 1o membro da equação é uma derivada total em ordem a t. (2.2. é: Z G(t. y(t) = g(t). t∈I onde I é qualquer intervalo aberto onde a(t) é contı́nua e K ∈ R.

Então. para qualquer y0 ∈ R. x > 0 e y(1) = 2 efectuando a mudança de variável v = y 2 . 2. com a(t) ≡ 1 e b(t) = e−2t obviamente contı́nuas em R. pois a(t) e b(t) são contı́nuas em R. Usando a sugestão. o PVI   ẏ + a(t)y = b(t)  y(t0 ) = y0 admite solução única Z t 1 h i y(t) = µ(s)b(s)ds + µ(t0 )y0 µ(t) t0 definida para todo t ∈ I. (2) Determinar a solução do (PVI) 2xyy ′ + (1 + x)y 2 = ex . a e b funções contı́nuas em I e t0 ∈ I. Neste caso. a solução geral de (2. EQUAÇÕES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM Assim. Substituindo na equação 1  ex xv ′ + (1 + x)v = ex ⇔ v ′ + +1 v = x x 109 . sendo v = y 2 tem-se que v ′ = (y 2 )′ = 2yy ′ . Imax = R. C ∈ R dt Dado que w(0) = 3 conclui-se que C = 4 e a solução do PVI é w(t) = e−t (−e−t + 4) O intervalo máximo de solução corresponde ao maior intervalo onde w(t) está bem definida e é continuamente diferenciável.4) é dada pela expressão: Z 1 h i y(t) = µ(t)b(t)dt + C µ(t) Teorema: (Existência de solução de um PVI com equação linear) Seja I ⊂ R. Exemplo (1) Determinar a solução do seguinte problema de valor inicial. indicando o intervalo máximo de existência de solução:  ẇ + w = e−2t w(0) = 3 A equação ẇ + w = e−2t é linear.2. Um factor integrante (em I = R) para a equação é: R 1dt µ(t) = e = et Sendo assim d t  ẇ + w = e−2t ⇔ e w = e−t ⇔ w(t) = e−t (−e−t + C) . Note que solução está definida (e é continuamente diferenciável) em I = R.

y(t0 ) = y0 . 2. c∈R xex Dado que v = y 2 . isto é. xex > 0 se e só se x > 0 e o valor inicial x0 = 1 > 0. então o gráfico da solução do PVI é uma 110 . y0 ).2. diz-se separável se pode ser escrita na forma dy f (y) = g(t) (2. y0 ) verifique a equação implı́cita. dt dt dt Em consequência. a solução geral da equação (2.CAPÍTULO 2. tem-se que r r e2x + c e2x + c y(x) = ou y(x) = − xex xex tendo-se o primeiro caso se a condição inicial for positiva e o segundo se a condição inicial for negativa. y) = C onde Φ(t. y) = F (y) − g(t)dt Considere-se uma condição inicial genérica. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS ex Trata-se de uma equação linear. então Imax =]0. tem-se que a solução do (PVI) é r e2x + 4e − e2 y(x) = xex Como e2x + 4e − e2 é sempre positivo.3 Equações Separáveis Uma equação escalar de primeira ordem.5) dt Para se poder encontrar a sua solução geral. C = Φ(t0 . +∞[. Se F (y) = f (y)dy então: d dy dy F (y) = F ′ (y) = f (y) = g(t). com a(x) = x1 + 1 e b(x) = x obviamente contı́nuas para x > 0. é necessário que f e g estejam definidas e sejam contı́nuas em subconjuntos R abertos de R. Um factor integrante para a equação é: 1 R µ(x) = e ( x +1) dx = xex Sendo assim 1  ex 1  d  x  v′ + +1 v = ⇔ xex v ′ + + 1 xex v = e2x ⇔ xe v = e2x x x x dx pelo que e2x + c v(x) = . Assim e dado que y(1) = 2 > 0. Se C for escolhido por forma a que (t0 .5) é dada implicitamente por Z Z f (y)dy = g(t)dt + C Note que a equação anterior é da forma Z Φ(t.

basta verificar que f (y0 ) 6= 0 para garantir a existência de solução explı́cita do PVI numa vizinhança de t0 . y) = C tenha uma e uma só solução pois. Neste caso. equivalentemente. y0 ) = F ′ (y0 ) = f (y0 ). Para ser possı́vel definir uma função S(t) tal que y = S(t) seja a única solução da equação implı́cita numa vizinhança de t0 . y) = C.2. ∂y Então a equação G(t. 111 . y) = 0 define uma única função y de classe C 1 numa vizinhança de t0 tal que y(t0 ) = y0 e: G(t. então o PVI  dy  f (y)  = g(t) dt   y(t0 ) = y0 admite solução única definida numa vizinhança de t0 . y) − C. y). y) numa vizinhança de (t0 . Teorema: (Existência de solução (local) do PVI para a equação separável) Sejam f e g funções reais de variável real contı́nuas em vizinhanças de y0 e t0 respectivamente. para que. isto é. é útil o seguinte teorema: Teorema da função implı́cita (em R2 ): Seja G : D → R uma função de classe C 1 num conjunto aberto D ⊂ R2 tal que (t0 . não se pode definir a função S(t). S(t) diz-se uma solução explı́cita (local) de Φ(t. Se f (y0 ) 6= 0. y) = Φ(t. pelo que: ∂  Φ − C (t0 . temos G(t. y0 ) 6= 0. y(t)) = 0 para t nessa vizinhança. y0 ) ∈ D. Φ(t. 2. A solução é definida implicitamente pela equação Z y Z t f (u)du = g(s)ds y0 t0 ou. Para poder concluir da existência de solução explı́cita local da equação. para (t. ∂y Consequentemente. No caso presente. y0 ). caso contrário. Z Z f (y)dy − g(t)dt = C. y) = C ⇔ y = S(t) então é obviamente necessário que a equação Φ(t. y0 ) = 0 e ∂G (t0 . EQUAÇÕES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM curva de nı́vel da função Φ(t. G(t0 . com C determinado pela condição inicial y(t0 ) = y0 .

pelo que as equivalências acima são sempre válidas). Note-se. y(x) ≡ 0. Devido à propriedade 1. 112 .CAPÍTULO 2. Todas as outras soluções se aproximam de y(x) ≡ 0 quando x → +∞. que a solução constante. Atendendo a que y(0) = 5 tem-se que K = 5 e como tal a solução do PVI é x2 −3x y(x) = 5e 2 O domı́nio de diferenciabilidade da função y é R. em particular. Para determinar soluções não constantes. mas esta solução só verifica a condição inicial no caso em que y0 = 0. Z dy 1 dy d 1 = −3y ⇔ = −3 ⇔ dy = −3 ⇔ log|y| = −3x + C dx y dx dx y pelo que a solução geral da equação é dada por y(x) = Ke−3x Atendendo a que y(0) = y0 tem-se que K = y0 e como tal a solução do PVI é y(x) = y0 e−3x Na Figura (2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Exemplo (1) Determinar a solução do PVI   dy = y(x − 3) dx  y(0) = 5 Para determinar soluções tais que y(t) 6= 0. para qualquer t: Z dy 1 dy d 1 x2 = y(x − 3) ⇔ =x−3 ⇔ dy = x − 3 ⇔ log|y| = − 3x + C dx y dx dx y 2 pelo que a solução geral da equação é dada por x2 −3x y(x) = Ke 2 . dizemos que a solução y(x) ≡ 0 é assimptoticamente estável quando x → +∞. para todo o t ∈ R. Todas as outras soluções se afastam de y(x) ≡ 0 quando x → −∞. com K∈R (Note que y(t) ≡ 0 também é solução da equação diferencial).1) encontra-se o traçado de algumas destas soluções. tem a seguinte propriedade: 1. pelo que o intervalo máximo de existência de solução é Imax = R. 2. (2) Determinar a solução do PVI   dy = −3y dx  y(0) = y 0 dy Note-se em primeiro lugar que a equação dx = −3y admite a solução de equilı́brio (ou constante) y(x) ≡ 0. (Observe-se também que y(t) 6= 0.

2.33 -0. y) =0 (2.03 0.4 Equações Exactas Seja A ⊂ R2 aberto e M.8). na forma implı́cita.6) ser exacta é necessário e suficiente que: ∂φ ∂φ M= e N= . Uma equação diferencial do tipo dy M (t.8) ∂t ∂y dt Comparando a equação (2. concluı́mos que para (2.6) dt diz-se exacta se e só se é equivalente a d  φ(t. da equação exacta é.6) com (2.2. y) = C. com C ∈ R. de forma a que a equação (2.7)? Começamos por notar que a equação (2. (2.45 -0. Em que condições existe uma tal função φ.7) dt onde φ : A → R é de classe C 1 . y0 = ±1. 2. N : A → R.21 -0. y) + N (t. EQUAÇÕES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM 6 4 2 K=0 K=-1/2 0 K=-1/2 K=1/2 K=1 −2 −4 −6 -0. A solução geral.1: A solução de equilı́brio y(t) ≡ 0 e as soluções correspondentes a y0 = ±1/2.6) seja equivalente a (2.7) se pode escrever: ∂φ ∂φ dy + =0 (2.15 0. y) = 0. 2.27 0.39 Figura 2. então: φ(t. ∂t ∂y 113 .09 0..

y0 ) 3 (M. então existe φ : A → R de classe C 1 tal que 5 . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS ou seja. y0 ) 6= 0. para certa função φ ∈ C 1 (A. N ) : A → R é um campo gradiente com um potencial φ ∈ C 1 (A. isto implica que a equação M (t. φ(t. Em particular. Isto é equivalente a dizer que o campo (M. y) = f (y)dy − g(t)dt.CAPÍTULO 2. Problemas mais interessantes – no sentido em que não podem ser facilmente resolvidos por outros métodos – podem-se abordar tomando como ponto de partida a seguinte (e já vossa conhecida) condição necessária para que um campo seja gradiente.7) com condição inicial y(t0 ) = y0 . R). y) + N (t. y) = C. Se ∂M ∂N a) = em A. como vimos. N : A → R são de classe C 1 e ∂M ∂N = em A ∂y ∂t então existe φ : A → R de classe C 2 tal que (M. dt onde g : A → R e f : B → R são contı́nuas 4 são exactas. y0 ) O teorema da função implı́cita garante a existência de solução local desde que: ∂ ∂Φ (Φ − C)(t0 . ∂y ∂y Teorema:(Existência de solução (local) do PVI para a equação exacta). Exemplo: as equações separáveis. N : A → R de classe C 1 . com C = φ(t0 . y) = C. (M. ∂y ∂t b) N (t0 . Proposição: se A ⊂ R2 é aberto e simplesmente conexo. y0 ) = N (t0 . Sejam A ⊂ R2 aberto e simplesmente conexo e M. Este exemplo não parece muito interessante. y0 ) = (t0 . N ) = ∇φ. 114 . R). Considerando agora um problema de valor inicial de uma equação exacta (2. pois obtivémos o potencial a partir do conhecimento prévio da solução geral da equação exacta. N ) é um campo gradiente 3 . com C = φ(t0 . M. y)y ′ = 0 é exacta. as hipóteses garantem que φ é de classe C 2 . 4 A. B ⊂ R são conjuntos abertos 5 De facto. mas esta conclusão mais forte não é necessária para o que iremos fazer. podem-se escrever na forma dy −g(t) + f (y) = 0. y0 ) 6= 0. a sua solução geral é: φ(t. basta tomar um potencial φ : A × B → R dado por: Z Z φ(t. N ) = ∇φ. De facto.

y) ∈ R2 . EQUAÇÕES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM define implicitamente a solução do problema de valor inicial:  dy  M (t. y) = + x2 y 2 + C(y) ∂x 4 e. Exemplo (1) Determinar a solução geral da equação dy e4x + 2xy 2 + (cos y + 2x2 y) =0 dx Sendo M (x. D ∈ R 4 Resolução da equação Nestas circunstâncias dy d  e4x  e4x + 2xy 2 + (cos y + 2x2 y) =0 ⇔ + x2 y 2 + sen y + D = 0 dx dx 4 pelo que a solução geral da equação é definida implicitamente por e4x + x2 y 2 + sen y = K . y)  =0 dt   y(t0 ) = y0 para t numa vizinhança de t0 . K ∈ R 4 115 .2. y) + N (t. 2. Cálculo de Φ Z ∂Φ e4x = M ⇒ Φ(x. N ) é um campo gradiente em R2 . y) = e4x + 2xy 2 e N (x. por outro lado ∂Φ = N ⇒ 2x2 y + C ′ (y) = cos y + 2x2 y ⇒ C(y) = sen y + D ∂y pelo que e4x Φ(x. N ). ∂M ∂N (ii) = 4xy = para todo (x. y) = + x2 y 2 + sen y + D . isto é. existe Φ : R2 → R tal que ∇Φ = (M. ∂y ∂x Conclui-se que (M. y) = cos y + 2x2 y é fácil de verificar que (i) M e N são continuamente diferenciáveis em U = R2 . y) = (e4x + 2xy 2 ) dx + C(y) ⇒ Φ(x.

Se esta condição se verificar. Se esta condição se verificar. se a função ∂M ∂N ∂y − ∂t N depender apenas de t.A equação diferencial dy M (t. a solução da equação inicial será dada por Φ(t. e pode ser calculado resolvendo a equação diferencial parcial ∂(µM ) ∂(µN ) = ∂y ∂t No geral é impossı́vel de obter uma solução (explı́cita) para esta equação. y) = C em que Φ satisfaz ∂Φ ∂Φ = µM . = µN ∂t ∂y Exemplos: 1. . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS 2. y) + N (t. y) =0 dt é redutı́vel a exacta.5 Equações Redutı́veis a Exactas Qualquer equação escalar de primeira ordem é redutı́vel a exacta. o factor integrante é uma das soluções da equação diferencial ∂N ∂M ∂t − ∂y µ̇ = µ M Em qualquer dos casos. o factor integrante é uma das soluções da equação diferencial ∂M ∂N ∂y − ∂t µ̇ = µ N . multiplicando-a por uma função µ(t. se a função ∂N ∂M ∂t − ∂y M depender apenas de y. y) apropriada. Pode ser resolvida nos casos em que o factor integrante. com factor integrante só dependendo de y.CAPÍTULO 2. com factor integrante só dependendo de t. ou seja. µ depende apenas de uma variável. µ = µ(y). Considere a equação diferencial dy 3x2 y + 2xy + y 3 + (x2 + y 2 ) =0 dx 116 .2. y) + N (t. µ = µ(t). y) =0 dt é redutı́vel a exacta. pode ser transformada numa equação exacta. A função µ denomina- se por um factor integrante da equação.A equação diferencial dy M (t.

2. ∂y 117 . µN ) é um campo gradiente em R2 . Cálculo de Φ Z h i ∂Φ = M µ ⇒ Φ(x. Considere-se então a equação dy e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) + e3x (x2 + y 2 ) =0 dx que por construção é exacta: observe-se que as funções e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) e e3x (x2 + y 2 ) são diferenciáveis em R2 . y) = x2 ye3x + e + c(y) 3 e. isto é. µN ). e como tal o factor integrante é µ(x) = e3x . por outro lado ∂Φ = µN ⇒ (x2 + y 2 )e3x + C ′ (y) = e3x (x2 + y 2 ) ⇒ C(y) = const. Pelo que ∂µ ∂µ (3x2 y + 2xy + y 3 ) + (3x2 + 2x + 3y 2 )µ = (x2 + y 2 ) + 2xµ ∂y ∂x Supondo que µ = µ(x) (o que implica ∂µ/∂y = 0) tem-se que µ′ (x) 3x2 + 2x + 3y 2 − 2x (3x2 + 2x + 3y 2 )µ = (x2 + y 2 )µ′ (x) + 2xµ ⇔ = =3 µ(x) x2 + y 2 Pode-se então verificar que a equação µ′ (x)/µ(x) = 3 é possı́vel de resolver (o segundo membro não depende de y). 2. = 2x ∂y ∂x pelo que a equação não é exacta. y) = e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) dx + C(y) ∂x y 3 3x ⇒ Φ(x. N (x. Admitindo que é redutı́vel a exacta. existe Φ : R2 → R tal que ∇Φ = (µM. existe um factor integrante µ tal que a equação dy (3x2 y + 2xy + y 3 )µ + (x2 + y 2 )µ =0 dx é exacta. y) = 3x2 y + 2xy + y 3 .y) = x2 + y 2 é fácil de concluir que M e N têm derivada contı́nua em R2 (são funções polinomiais) e ∂M ∂N = 3x2 + 2x + 3y 2 . e ∂ h 3x 2 i ∂ h 3x 2 i e (3x y + 2xy + y 3 ) = e (x + y 2 ) ∂y ∂x Sendo assim (µM. EQUAÇÕES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM Sendo M (x.

EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS pelo que y 3 3x Φ(x. Admitindo que é redutı́vel a exacta. Considere a equação diferencial dy y + (2xy − e−2y ) =0 dx Sendo M (x. const. Pelo que ∂µ ∂µ y + µ = (2xy − e−2y ) + 2yµ ∂y ∂x Supondo que µ = µ(x) (o que implica ∂µ/∂y = 0) tem-se que µ′ (x) 1 − 2y µ = (2xy − e−2y )µ′ (x) + 2yµ ⇔ = µ(x) 2xy − e−2y 1 − 2y É fácil de verificar que a função não depende apenas da variável x. ∈ R 3 Resolução da equação Nestas circunstâncias dy dy 3x2 y + 2xy + y 3 + (x2 + y 2 ) = 0 ⇔ e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) + e3x (x2 + y 2 ) =0 dx dx d  2 3x y 3 3x  ⇔ x ye + e + const.CAPÍTULO 2.y) = 2xy − e−2y é fácil de concluir que M e N têm derivada contı́nua em R2 e ∂M ∂N =1 . k∈R 3 2. y) = y . y) = x2 ye3x + e + const. pelo que 2xy − e−2y não existe factor de integração dependendo apenas de x. Supondo agora que µ = µ(y) (o que implica ∂µ/∂x = 0) tem-se que µ′ (y) 2y − 1 yµ′ + µ = 2yµ ⇔ = µ(y) y 118 . = 2y ∂y ∂x pelo que a equação não é exacta. N (x. = 0 dx 3 pelo que a solução geral da equação é definida implicitamente por y 3 3x x2 ye3x + e =k . . existe um factor integrante µ tal que a equação dy yµ + (2xy − e−2y )µ =0 dx é exacta.

. const. ∈ R Resolução da equação Nestas circunstâncias.3. e ∂ h 2y i ∂ h 1i e = 2xe2y − ∂y ∂x y Sendo assim (µM. y) dt (2. y) = e2y dx + C(y) ⇒ Φ(x. UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES Pode-se então verificar que a equação µ′ (y)/µ(y) = (2y − 1)/y é possı́vel de resolver (o e2y segundo membro depende apenas de y). isto é. y Considere-se então a equação   1 dy e2y + 2xe2y − =0 y dx 1 que por construção é exacta: observe-se que as funções e2y e 2xe2y − y são diferenciáveis em R2 \ {(x. existe Φ : {(x. y) = xe2y − log|y| + const. EXISTÊNCIA. µN ). µN ) é um campo gradiente em {(x. 0) : x ∈ R}. para y 6= 0 dy 1 dy y + (2xy − e−2y ) = 0 ⇔ e2y + (2xe2y − ) =0 dx y dx d  2y  ⇔ xe − log |y| + const. ∂y y pelo que Φ(x. = 0 dx pelo que a solução geral da equação é definida implicitamente por xe2y − log |y| = k . y) ∈ R2 : y > 0} (ou em {(x. y) ∈ R2 : y < 0}).3 Existência. e como tal o factor integrante é µ(y) = . por outro lado ∂Φ 1 = µN ⇒ 2xe2y + C ′ (y) = 2xe2y − ⇒ C(y) = −log|y| + const. y) ∈ R2 : y < 0} → R) tal que ∇Φ = (µM. Unicidade e Prolongamento de Soluções Consideramos o problema de valor inicial (PVI)  dy   = f (t.9)   y(t0 ) = y0 119 . y) ∈ R2 : y > 0} → R (ou Φ : {(x. k ∈ R 2. y) = xe2y + c(y) ∂x e. 2. Cálculo de Φ Z h i ∂Φ = M µ ⇒ Φ(x.

Vamos construir um conjunto infinito de soluções para este PVI. o problema de valor inicial  ẏ = f (t.2 Exemplo de não unicidade de solução Considere-se o problema de valor inicial:   dy = |y|1/2 dt y(0) = 0 . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS onde a função f : D → R tem domı́nio aberto D ⊂ R2 . A subsecção seguinte mostra que a resposta a esta questão é negativa.10). É sabido que quando um PVI falha uma daquelas propriedades as soluções dos esquemas numéricos correspondentes podem exibir comportamentos que as tornam inúteis. seja única e que dependa continuamente das condições iniciais — isto é. y).3. em cada ponto (t. b[. Nesta secção estudamos as condições que a função f (t. y) por campo de direcções da equação diferencial em (2. Note que se y(t) é solução da equação diferencial então f (t. 2. Estas questões matemáticas são muito importantes do ponto de vista das aplicações. t0 + α[ para certo α > 0. y0 ) ∈ D. É costume designar f (t. y) ∈ D. a equação pode ser escrita na forma Z −1/2 dy d  y =1 ⇔ y −1/2 dy = 1 ⇔ 2y 1/2 = t + c dt dt 120 . y).3. admitindo que y(t) > 0.CAPÍTULO 2. y) é suficiente para provar unicidade de solução. na óptica das aplicações. num intervalo ]t0 − α. y(t)) = dy dt (t). isto deriva do facto de a recta tangente ao gráfico das soluções da equação diferencial ter. declive igual a f (t. como hipótese. y) deve verificar para que a solução do PVI: • exista. que a solução do PVI exista. 2. • esteja definida num intervalo maximal I =]a. y) desse gráfico. podemos provar o: Teorema de Peano (Existência de solução local) Considere-se D ⊆ R2 aberto. Se (t0 . Começamos por notar que a solução constante y(t) ≡ 0 é solução do PVI.1 Teorema de Peano Se exigirmos apenas continuidade de f (t. Por outro lado. • seja única. y) y(t0 ) = y0 admite pelo menos uma solução. Pode-se então colocar a questão de saber se a continuidade de f (t. que seja um problema bem posto. e f : D → R. y(t). Os métodos numéricos que na prática são aplicados no cálculo aproximado de soluções de uma equação diferencial ordinária exigem. contı́nua em (t.

Será necessário. Figura 2. a função 1 y(t) = (t + c)2 4 é continuamente diferenciável e satisfaz a equação diferencial para t > −c. diferenciável e que verifique a equação diferencial. obviamente. defina-se   0  se t ≤ t1 yt1 (t) =  1 t − t 2 se t > t  1 1 4 Verifica-se que yt1 é diferenciável e verifica a equação diferencial em R\{t1 }. Figura 2. que que no “ponto de colagem” a nova solução seja uma função contı́nua. EXISTÊNCIA. Podemos agora utilizar o método de “cortar” e “colar” a partir das soluções y(t) ≡ 0 e y(t) = 41 (t + c)2 . 2. para t + c > 0 ⇔ t > −c. para criar novas soluções do PVI.3. pois foi construı́da à custa das soluções y(t) ≡ 0 e y(t) = 14 (t + c)2 . com c = −t1 .3: As soluções do PVI quando c = 0. para t > −c. UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES Desta forma. Para t1 > 0.2: A solução de equilı́brio y(t) ≡ 0 e a solução y(t) = t2 /4. Note que esta escolha de c faz 121 .

y) = y no seu domı́nio não é suficiente para garantir unicidade de solução para o PVI. Também as derivadas laterais de yt1 em t1 existem e são nulas. t→t− 1 t→t+ 1 2 ou seja. Figura 2. √ O facto de existir uma infinidade de soluções mostra que a continuidade da função f (t. temos que . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS precisamente com que t 2 1 lim yt0 (t) = lim yt1 (t) ⇔ 0= −k . t1 = 1/2 e t1 = 6/5.4: As soluções yt1 com t1 = 1/5. De facto. pelo que yt1 satisfaz a equação diferencial em t1 .CAPÍTULO 2. que yt1 seja contı́nua em t1 e yt1 (t1 ) = 0.

p .

.

|x| − p|y| .

.

.

x) − f (t. |f (t. y)| = .

.

. |x − y|.

x−y .

onde o termo .

p .

.

|x| − p|y| .

.

.

.

.

. .

x−y .

Considere-se f : D → R. Isto implica.3. definiremos uma classe de funções contı́nuas que não são necessáriamente dife- renciáveis relativamente a y. mas para as quais o Teorema de Picard é válido. Ora.3 Condição de Lipschitz Nesta Secção. que fixando y = 0 as taxas médias de crescimento da função f não são limitadas. não é limitado para x e y num vizinhança qualquer da origem. onde D ⊂ R2 . que é devida a Lipshitz. Diz-se que 122 . foi precisamente nos pontos onde a solução da equação é nula que se observou a bifurcação de soluções! 2. O exemplo anterior sugere que se introduza a seguinte condição adicional sobre f . em particular.

y) − f (t. Observe-se que se a função f é lipschitziana relativamente a y em D. ∀(t. (t. y). UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES • f é lipschitziana relativamente a y em D sse |f (t. EXISTÊNCIA. verificará .3. w) ∈ D A constante K ∈ R+ é denominada a constante de Lipschitz. w)| ≤ K|y − w| . 2.

y) − f (t. w) . f (t.

.

.

.

.

garantindo nessa versão a existência e unicidade de problemas de valor inicial envolvendo essas equações e (como sua consequência) também envolvendo equações lineares de ordem n. A demonstração deste teorema é feita de forma construtiva. t0 + α[ para certo α > 0. para t pertencente a ]t0 − α. de seguida. w) ∈ D y−w o que significa que a taxa de crescimento de f relativamente à segunda coordenada. y) y(t0 ) = y0 admite uma única solução. • Critério ∂f Se f é contı́nua num aberto D ⊂ R2 e existe e é contı́nua em D ⊂ R2 então f é ∂y localmente lipschitziana relativamente a y em D. para todo h numa vizinhança de 0.y)−f (t. Teorema de Picard Considere-se D ⊆ R2 aberto e f : D → R contı́nua e localmente lipschitziana relativamente a y em D.y) – Se ∂f /∂y não existe em todos os pontos de D (porque não existe lim h . Veremos mais tarde que este teorema pode ser generalizado às equações vectoriais de primeira ordem. 2. (t. Se (t0 .≤K .4 Teorema de Picard Enunciaremos. h→0 f (t. y0 ) ∈ D. ∀(t. f (t.3. • f é localmente lipschitziana relativamente a y em D sse for lipschitziana relativamente a y em todo o subconjunto compacto de D. então ∂f /∂y é uma função limitada em D. Apresentaremos em seguida essa construção e depois os vários passos da demonstração do teorema. Em particular isto significa que: – Se ∂f /∂y existe (em D). y).y+h)−f (t. é limitada em D. 123 .y+h) para algum (t. o problema de valor inicial  ẏ = f (t. y(t). sendo obtida a solução à custa de uma sucessão de aproximações da solução. o resultado que estabelece existência e unicidade de solução de um problema de valor inicial relativo a uma equação diferencial ordinária e escalar de primeira ordem. ainda assim a razão incremental h será sempre limitada. y) ∈ D).

Por outro lado. y(t) é solução da equação diferencial.11). dt Assim sendo. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Equivalência entre o Problema de Valor Inicial e um Problema Integral É fácil verificar que o problema de valor inicial  dy   = f (t. do ponto de vista da análise matemática. y(s) ds ⇔ y(t) − y(t0 ) = f s. y1 (s) ds t0 . obtém-se a equação integral (2.10) então. yn (s) ds t0 . y(t)) ∀t ∈ I.CAPÍTULO 2. . Trata-se de uma sucessão de funções contı́nuas yn : I → R definida recursivamente por: y0 (t) = y0 Z t  y1 (t) = y0 + f s. integrando ambos os membros da equação diferencial entre t0 e t e usando o teorema fundamental do cálculo: Z t Z t Z t ′   y (s) ds = f s. admitindo que y ∈ C 1 (I) é solução da equação integral (2. muito útil pois a estimação de integrais é mais fácil que a das derivadas. Z t  yn+1 (t) = y0 + f s. Reciprocamente. . y(s) ds t0 t0 t0 Usando agora a condição inicial do PVI (2. y) dt (2.10). substituindo t por t0 na equação integral (2. 124 .11). se y ∈ C 1 (I) satisfaz o PVI (2.11) t0 para y ∈ C 1 (I).10)   y(t0 ) = y0 é equivalente à equação integral Z t  y(t) = y0 + f s. sendo I qualquer intervalo aberto contendo t0 . apli- cando o teorema fundamental do cálculo ao integral do membro direito da equação conclui-se que y(t) é diferenciável e que: dy = f (t. y(s) ds (2.. Iteradas de Picard Derivamos agora a partir da equação integral uma sucessão de aproximações — as iteradas de Picard. De facto..11) então. obtém-se y(t0 ) = y0 . y0 (s) ds t0 Z t  y2 (t) = y0 + f t. A equação integral é.

12) é 2 y(x) = ex . EXISTÊNCIA.5 -0.05 0.5: Algumas iteradas de Picard e a solução do (PVI) (2. 3 2.5) estão representadas as primeiras iteradas de Picard assim como a solução do (PVI).12)  y(0) = 1 A solução do PVI (2.91 Figura 2.67 0.5 1 0.12).31 0. . IMax = R Por outro lado a sucessão (yn )n∈N0 das iteradas de Picard associadas ao (PVI) é y0 (x) = y0 = 1 Z t Z x y1 (x) = 1 + 2sy0 (s) ds = 1 + (2s) ds = 1 + x2 0 0 Z x Z x x4 y2 (x) = 1 + (2sy1 (s)) ds = 1 + 2s(1 + s2 ) ds = 1 + x2 + 0 0 2 Z x Z x s4 x4 x6 y3 (x) = 1 + (2sy2 (s)) ds = 1 + 2s(1 + s2 + ) ds = 1 + x2 + + 0 0 2 2 6 ..5 2 y_1 y_2 y_3 y(t) 1.43 0. UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES Exemplo 1: Considere-se o PVI  ′  y = 2xy (2. 125 .55 0.07 0. Na Figura (2. 2.79 0.3.19 0.

mas somente em ] − 1.6) estão representadas as primeiras iteradas de Picard. obtém-se Z d 1 y′ = y2 ⇔ y −2 dy = 1 ⇔ y(x) = .14) onde Rn+1 (x) é uma função polinomial com um zero de ordem n + 1 em x = 0. 1[. Note que Sn (x) = 1 + x + x2 + · · · + xn é a sucessão das somas parciais da série geométrica. dx c−x A solução do (PVI) será então 1 y(x) = . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Pode-se verificar. no entanto. y(x) = ex . Em casos menos simples que estes dois exemplos — quando f (t. y) não é uma função polino- mial — as iteradas de Picard não são polinomiais. 1[ 1−x Na Figura (2. bem como a solução do (PVI). Pode-se provar (a demonstração não é inteiramente trivial) que as iteradas de Picard deste problema verificam yn (x) = 1 + x + x2 + · · · + xn + Rn+1 (x) = Sn (x) + Rn+1 (x) (2. resolvendo a equação diferencial. é precisamente igual à sucessão das somas 2 parciais da série de Maclaurin da solução do (PVI). e mesmo sem se conhecer a forma explı́cita dessas iteradas. Assim: y0 (x) = y0 = 1 Rx Rx y1 (x) = 1 + 0 (y0 (s))2 ds = 1 + 0 1 ds = 1 + x Rx Rx x3 y2 (x) = 1 + 0 (y1 (s))2 ds = 1 + 0 (1 + s)2 ds = 1 + x + x2 + 3 Rx Rx s3 2 y3 (x) = 1 + 0 (y2 (s))2 ds = 1 + 0 (1 + s + s2 + 3 ) ds = 2x4 x5 x6 x7 = 1 + x + x2 + x3 + 3 + 3 + 9 + 63 . IMax =] − ∞. tal tipo de identidade pode não se verificar mesmo em casos simples. No entanto. e conforme se ilustra no exemplo seguinte.13) y(0) = 1 Vamos construir a sucessão (yn )n∈N0 das iteradas de Picard associadas ao (PVI). . por indução matemática. É de observar que quando nos aproximamos do ponto x = 1 (onde a solução do (PVI) explode) a convergência das iteradas de Picard torna-se cada vez mais lenta. 1! 2! k! k! k=0 Neste caso. que: n x2 x4 x2k X x2k yn (x) = 1 + + ··· + + ··· = . a sucessão das iteradas de Picard. y(x) = 1−x . 126 . yn .CAPÍTULO 2. Exemplo 2: Considere-se o (PVI)  y′ = y2 (2. pode-se usar a análise matemática para provar a sua convergência local. cuja soma é 1 precisamente a solução do (PVI).. Por outro lado.

3.75 -0. yn (t).15 0.95 -0.45 0.35 -0. para certo α > 0 a determinar (o seu valor irá depender de t0 .85 Figura 2. y0 e f ).55 -0. Começamos por estimar a diferença entre duas iteradas de Picard consecutivas 6 : . converge uniformemente num intervalo [t0 − α. t0 + α].13). 2. Convergência Uniforme das Iteradas de Picard Vamos então demonstrar que a sucessão das iteradas de Picard.25 0.05 0. UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES 15 10 y_0 5 y_1 y_2 y_3 y(t) 0 −5 -0.65 0. EXISTÊNCIA.6: Algumas iteradas de Picard e a solução do (PVI) (2.

Z t Z t .

.

  .

|yn+1 (t) − yn (t)| = .

.

yn−1 (s) ds. yn (s) ds − y0 − f s.y0 + f s.

.

t0 t0 Z t.

.

 .

.

≤ .

f s. yn (s) − f s. yn−1 (s) .

yn (t)).15) Para que o gráfico das iteradas de Picard permaneça no interior de R (por forma a que a estimativa de Lipschitz (2. x) ∈ R (2. de f . y) ∈ R2 : t0 − a ≤ t ≤ t0 + a e y0 − b ≤ y ≤ y0 + b} contido no domı́nio. como caso particular da propriedade de majoração do integral complexo (Subsecção 1. Seja K a constante de Lipschitz de f (relativamente a y) no conjunto compacto R. ou seja.2): . K verifica: |f (t. Considere-se um rectângulo R = {(t. é necessário que: 1o ) t ∈]t0 − a. necessariamente. b ∈ I (sem que se tenha. D. 6 Se f : I → R é contı́nua no intervalo I e a. y).15) seja válida quando aplicada a pontos (t.5. pelo que devemos ter α < a. x)| ≤ K|y − x| ∀(t. b ≥ a) então obtém-se. |ds| t0 Vamos estimar a função integranda através da condição de Lipschitz. t0 + a[. y) − f (t. (t.

Z b .

Z b .

.

.

.

f (t)dt .

≤ .

127 . |f (t)| |dt|. Em particular. a |dt| = |b − a|. a a Rb Rb Ra Rb Note que a |f (t)| |dt| é igual a a |f (t)| dt se b ≥ a e a b |f (t)|dt se b < a.

y)| : (t. é necessário que |yn (t) − y0 | < b. Como Z t. t0 + α]. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS y y0 + b (t0 . 2o ) Seja M = max {|f (t.CAPÍTULO 2. y) ∈ R}  Para que t.7: O rectângulo R. y0 ) R y0 y0 − b t t0 − a t0 t0 + a Figura 2. yn (t) esteja no interior de R para t ∈ [t0 − α.

Z t .

|yn (t) − y0 | ≤ .

yn (s) .f s.

|ds| ≤ M |ds| = M |t − t0 | ≤ M α. Para tal. t0 t0 isso implica que devemos ter M α < b. t0 + α] = Iα : Z t. para qualquer t ∈ [t0 − α. é preciso exigir α < b/M . def Assim.

.

 .

.

|yn+1 (t) − yn (t)| ≤ .

f s. yn−1 (s) . yn (s) − f s.

|ds| t0 Z t ≤ K |yn (s) − yn−1 (s)| |ds| t0 .

.

Z t .

.

≤ K max .

yn (s) − yn−1 (s).

|ds| s∈Iα .

.

t0 .

.

≤ Kα max .

yn (s) − yn−1 (s).

s∈Iα Isto implica que: .

.

.

.

.

.

.

.

max .

yn+1 (t) − yn (t).

≤ Kα max .

yn (t) − yn−1 (t).

t∈Iα t∈Iα .

.

2 .

.

≤ (Kα) max .

yn−1 (t) − yn−2 (t).

. .. t∈Iα .

.

≤ (Kα)n max .

y1 (t) − y0 .

.

.

t∈Iα 128 .

EXISTÊNCIA.3. y0 ) ds. 2. resulta então da desigualdade anterior que: t0 . UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES Rt Como y1 (t) − y0 = f (s.

.

.

Z t .

.

.

n .

.

max .

yn+1 (t) − yn (t).

≤ (Kα) max .

f (s. y0 ) ds.

.

.

y0 )| |ds| t∈Iα t0 Z t ≤ (Kα)n max M |ds| t∈Iα t0 = (Kα)n M α < (Kα)n b Definindo r = Kα. t∈Iα t∈Iα t0 Z t ≤ (Kα)n max |f (s. então .

.

max .

yn+1 (t) − yn (t).

< br n . .

.

17) verifica . ∞ k k=m br é uma série geométrica convergente.16) t∈Iα Utilizando somas telescópicas:   yn (t) = yn (t) − yn−1 (t) + yn−1 (t) − yn−2 (t) + . . . ou seja α < 1/K. . + y2 (t) − y1 (t) + y1 (t) − y0 + y0 Xn   = y0 + yk (t) − yk−1 (t) k=1 Isto significa que yn (t) é a sucessão das somas parciais da série n−1 X  y0 + yk (t) − yk−1 (t) (2. Assim. .   . Por outro lado. (2.17) k=0 A terceira restrição que introduzimos ao valor de α é r = Kα < 1. P como |r| < 1. o termo geral da série (2.

.

.

yk (t) − yk−1 (t).

. ≤ br k .

.

.17).18) M K Existência e Regularidade da Solução Considerando agora as iteradas de Picard. y(t) é contı́nua em Iα .19) conclui-se que que y(t) satisfaz a equação integral: Z t  y(t) = y0 + f t. para k ≥ 1. então tomando o limite em ambos os membros de (2. 129 . Por aplicação do teorema fundamental do cálculo ao 2o membro da equação integral. Z t  yn+1 (t) = y0 + f t. y(t) dt t0  Como y(t) é contı́nua em Iα . Pelo critério de Weierstrass. podemos concluir que y ∈ C 1 (Iα ). Resulta assim que y : Iα → R existe e é contı́nua desde que tomemos:   b 1 α < min a. e o limite é a soma da série de funções contı́nuas (2. (2. yn (t) dt (2. yn (t) converge uniformemente em Iα .19) t0 e usando a convergência uniforme de yn (t) para y(t) em Iα . então f t.

CAPÍTULO 2. y(t) dt t0 Z t  z(t) = y0 + f t.18). então verificam Z t  y(t) = y0 + f t. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Unicidade de Solução Supondo que y(t) e z(t) são duas soluções do PVI. z(t) dt t0 em Iα = [t0 − α. t0 + α]. Assim: Z t. onde α satisfaz (2.

.

 .

.

|y(t) − z(t)| ≤ .

f s. y(s) − f s. z(s) .

|ds| t0 Z t ≤ K |y(s) − z(s)| |ds| t0 Z .

.

t ≤ K max y(s) − z(s) .

.

|ds| s∈Iα t0 .

.

≤ Kα max .

y(s) − z(s).

ou seja. Kα < 1. . s∈Iα Como α < 1/K.

.

.

.

|y(t) − z(t)| ≤ max .

y(s) − z(s).

. s∈Iα .

.

sendo a igualdade apenas verificada quando max .

y(s) − z(s).

= 0. Como é impossı́vel que se s∈Iα verifique a desigualdade estrita para todo .

o t ∈ Iα.

(pois o máximo de |y(t) − z(t)| é atingido num ponto t1 ∈ Iα ) concluı́mos que max .

y(s) − z(s).

y(x) definida numa vizinhança de x0 = 0. (2) Considere-se o problema de valor inicial dy p = 3 1 − xy . y) verifica as condições do Teorema de Picard em D = R2 \{(x. ou seja: s∈Iα y(t) = z(t) ∀t ∈ [t0 − α. • ∂f /∂y está definida e é contı́nua em R2 \ {(x. y0 ) = (0. Conclui-se que f (x. Dado que (x0 . y) : xy = 1}. consequntemente. f é localmente lipschitziana neste conjunto. t0 + α]  Exemplos: (1) Considere-se o problema de valor inicial dy p = 3 1 − xy . = 0. y) = 3 1 − xy • está definida e é contı́nua em R2 . y) : xy = 1}. y(0) = 0 (2. 0) ∈ D o problema de valor inicial (2.20) admite uma única solução. y(1) = 1 (2.21) dx 130 .20) dx √ Começemos por observar que f (x.

de imediato. Assim. 1) não existir não é suficiente para garantir que f (x. y) : xy = 1}.3. e dado que f (x. concluir que f (x. O facto de ∂f ∂y (1. 1) 6∈ D. y0 ) = (1. (x. y1 ). teremos. por isso. e (x. seja B qualquer subconjunto fechado e limitado de R2 . Em primeiro lugar. UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES √ Como vimos no exemplo anterior f (x. No entanto neste exemplo tem-se que (x0 . y2 ) ∈ B: . que o verificar directamente.21) admite pelo menos uma solução definida numa vizinhança de x0 = 1. y) não é lipschtziana em conjuntos contendo (1. o Teorema de Peano garante que o PVI (2. y) é contı́nua em R2 . 2. y) = 3 1 − xy verifica as condições do Teorema de Picard em D = R2 \ {(x. y) não verifica as condições do Teorema de Picard num conjunto que contenha (1. 1). 1). EXISTÊNCIA. Apesar disso não se pode.

p .

.

.

√ √ .

.

3 p 3 .

.

3 1 − xy1 − 3 1 − xy 2 .

.

y1 ) − f (x. y2 )| = . |f (x.

1 − xy1 − 1 − xy 2 .

= .

.

a quantidade . |y1 − y2 | y1 − y2 Para que f seja lipschitziana em B.

√ √ .

.

3 1 − xy1 − 3 1 − xy 2 .

L(x. y2 ) = . y1 .

.

.

y1 − y2 .

Considere-se (x. Temos então que . (x. y1 ) = (1. y2 ) = (1. y1 ). 1 + h) para h ∈ R. tem que ser limitada para todos (x. y2 ) ∈ B. 1) e (x.

√ .

.

3 −h .

1 + h) = . L(1. 1.

.

.

= |h|−2/3 h .

−1). 1)). |h−2/3 | aproxima-se de ∞ pelo que L(1. y0 ) 6∈ D. (x. y) próximos de (1.21). Visto (x0 . 1). É então fácil de observar que para valores de h próximos de 0 (o que corresponde a estarmos em pontos (x. y0 ) = (1. conjunto limitado e fechado que contenha (1.22) admite pelo menos uma solução definida numa vizinhança de x0 = 1. e (x. y2 ) ∈ B. 1). Concluimos então que não se pode garantir unicidade de solução para (2. 1+h) não é limitada. y) = |x + y| está definida e é contı́nua em R2 o Teorema de Peano garante que o PVI (2. Por outro lado. −1). y) : x + y = 0}. y1 ). y(1) = −1 (2. 1. ∂f /∂y está definida e é contı́nua em D = R2 \ {(x. Concluimos que f não é lipschtziana em qualquer conjunto contendo o ponto (1. Assim.22) dx Começemos por observar que f (x. teremos que averiguar directamente se f (x. (3) Considere-se o problema de valor inicial dy = |x + y| . y) é lipschitziana numa vizinhança do ponto (x0 . . pelo que não se verificam as condições do Teorema de Picard numa vizinhança de (1. seja B qualquer subconjunto fechado e limitado de R2 .

.

.

.

|f (x. y1 ) − f (x − y2 )| = | |x + y1 | − |x + y2 | | ≤ .

(x + y1 ) − (x + y2 ).

O Teorema de Picard garante então unicidade de solução para (2.22). y) é lipschitziana em B (com constante de Lipschitz L = 1. 131 . pelo que f é localmente lipschitziana em R2 . = |y1 − y2 | Tem-se então que f (x.

Como lim |y(t)| = +∞ não é verdade. b[ tais que tn → b e y(tn ) é convergente. f : D → R contı́nua e localmente lipshitziana relativamente a y em D. cujos extremos. por exemplo  t. y0 ) ∈ D. então para pelo menos uma dessas sucessões. Isto é equivalente a dizer que qualquer sucessão tn ∈ ]a. b[ (este gráfico é o conjunto {(t. y(tn ) converge para um certo (b. b[. y(tn ) ∈ ∂D n→+∞ (e. Então a solução única do problema de valor inicial dy = f (t. então a conclusão do teorema é satisfeita pois verifica-se o caso (i). tal sucessão tem uma subsucessão convergente. se J é majorado. quando t → a+ ). y(t) → ∂D quando t → b− ou (iii) b < +∞ e lim |y(t)| = +∞ t→b− e (i) a = −∞ ou  (ii) a > −∞ e t. Se J não for majorado. b[} ⊂ R2 ) pertence à fronteira de D. (t0 . ω) ∈ int D. isto é. até b. b ∈ R. Dem. sendo limitada. Imax =]a. como J 6= ∅ então existe b = sup J < +∞. y) . y(t0 ) = y0 dt está definida num intervalo máximo de definição. quando t → b ou t → a). Teorema (Prolongamento de Solução): Seja D ⊂ R2 aberto. 132 . analogamente. Por outro lado.  Mas como (ii) não se verifica. Admitamos que tanto (ii) como (iii) não se verificam. Pelo teorema de Picard. b[ tal que tn → b e y(tn ) é convergente verifica:  lim tn . y(t) → ∂D quando t → a+ ou (iii) a > −∞ e lim |y(t)| = +∞ t→a+ Note que os casos do tipo (iii) significam que a solução explode (respectivamente. y(t)) : t ∈ [t0 . verificam (i) b = +∞ ou  (ii) b < +∞ e t. Seja J o conjunto dos τ ∈ R tais que existe solução y : [t0 . tn .: Vamos provar a conclusão do teorema para o prolongamento para a direita. ∂D. Isto mostra que existem sucessões tn ∈ ]a.5 Prolongamento de Solução Sem acrescentar mais condições a f .CAPÍTULO 2. J 6= ∅. t→a+ então existe uma sucessão sn → b− tal que y(sn ) é limitada. τ ] → R do problema de valor inicial. Quanto aos casos do tipo (ii). a conclusão do teorema de Picard pode ser substancialmente melhorada da forma que em seguida se descreve. a.3. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS 2. y(t) → ∂D quando t → b− significa que qualquer ponto limite do gráfico de y(t) para t ∈ [t0 .

133 . ω). tendo em conta (2.24). EXISTÊNCIA. Pela demonstração do teorema de Picard e (2. conhecemos os subconjuntos de R2 onde o gráfico da solução não pode entrar.24) Então o quadrado n o R = (t.8  Seja (t̄. ȳ + δ] verifica R ⊂ Bδ√2 (t̄. t̄ + δ] e y ∈ [ȳ − δ.3. ȳ) um termo da sucessão tn . √ √ pois.  Em qualquer um dos casos. ω) < α (2.23). ∂D .23). ω). Seja K a constante de Lipshitz de f em B3δ (b. é muito útil o seguinte critério. consequentemente. ȳ) 2δ (b. ω) e   δ 1 α = min δ. . tendo em conta (2. (2. . ȳ) ⊂ Bδ√2+α (b. y(tn ) tal que (t̄. ω) ⊂ B3δ (b. b − t̄ < α. pois contradiz o facto de que b = sup J. que o seu gráfico está confinado a uma certa região de R2 . ȳ) − (b. y) : t ∈ [t̄ − δ. ω) é um subconjunto compacto de D. y) é dada e. w) 2δ Figura 2.23) M K ∂D (t̄. δ 2 + α ≤ δ 2 + δ < 3δ. 2. B3δ (b. t̄ + α] e que. mais genericamente. Para mostrar que a solução explode (ou que não explode) ou. o que implica que: t̄ + α > b Mas isto é absurdo. concluimos que a solução y(t) admite extensão ao intervalo [t0 . A demonstração do prolongamento para a esquerda (até a) é análoga à anterior. verificar que a solução não pode ser prolongada até t = ∞ (ou t = −∞) porque a fronteira do conjunto D é atingida pode ser fácil de constatar pois a função f (t. UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES  Seja δ < 13 dist (b. assim sendo.

6 Comparação de Soluções Comparação de Soluções: Considere-se D ⊆ R2 . f . y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condição implica que y(t) ≥ u(t) para todo t ≥ α).CAPÍTULO 2. tendo-se que lim u(t) = +∞. y existe Θ ∈]t0 . u) . então y(t) explode no intervalo ]t0 . y) . y) . y(t0 ) = α dt 134 . g : D → R verificando as condições do Teorema de Picard e (t0 . y) para todo (t.(t) = +∞ e consequentemente sup Imax =Θ t→Θ− • Mostrar que a solução não explode Seja u(t) a solução do PVI du = g(t. Se y(t) é solução do PVI dy = f (t. Se y(t) é solução do PVI t→T − dy = f (t. y) ≤ g(t. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS 2. T [. y) . y(t) a solução do PVI dy = f (t. y) . y(t0 ) = α dt e f (t. +∞[ para certo a < t0 . y) ∈ D então   y(t) ≤ u(t) para todo t ≥ t0  y(t) ≥ u(t) para todo t ≤ t0 Consequências: • Mostrar que a solução explode Seja u(t) a solução do PVI du = g(t. ∀(t. isto é. Sejam ainda. y) ≥ g(t. u(t0 ) = α dt u definida em Imax =]t0 − ǫ.3. T ] tal que lim y. y(t0 ) = y0 dt e u(t) a solução do PVI du = g(t. u(t0 ) = y0 dt Se f (t. y0 ) ∈ D. u) . u) . u(t0 ) = α dt u definida em Imax =]a. T ].

Pretendemos agora mostrar que o intervalo máximo de definição da solução do problema de valor inicial é majorado. y) . f (ty) ≥ 1. v(t0 ) = α dt v definida em Imax =]a1 . o que implica que: (1 + y 2 )f (ty) ≥ 1 + y 2 para qualquer (t. +∞[. verificando f (x) ≥ 1 para qualquer x ∈ R. o intervalo máximo de definição da solução t→ 2 do problema de valor inicial é majorado. então y(t) não explode para −∞ em ]t0 . seja v(t) a solução do PVI dv = h(t.25) em que f é uma função de classe C 1 (R). Note que. y) ≤ g(t. 135 . Se y(t) é solução do PVI dy = f (t. resolvendo a equação separável e fazendo uso da condição inicial. definida em ]π/2. y(t0 ) = α dt e f (t. então y(t) não explode para +∞ em ]t0 . y(0) = 0 (2.25) verifica: y(t) ≥ u(t) = tg t para t ≥ 0 Como limπ tg t = +∞ a solução explode e.3.26) Consideremos agora o problema de valor inicial u′ = 1 + u2 . Note que u(t) explode quando t → ±π/2. Exemplo 1 Considere-se o PVI y ′ = (1 + y 2 )f (ty) . y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condição implica que y(t) ≥ v(t) para todo t ≥ α). y) para todo (t. Como a função (1 + y 2 )f (ty) é contı́nua em R2 .26). +∞[ para certo a1 < t9 . +∞[. para qualquer número real ty. Tendo em conta a estimativa (2. a solução y(t) do (PVI) (2. como tal. y(t). definida num vizinhança aberta da origem e que verifica y(0) = 0. EXISTÊNCIA. +∞[. y) para todo (t. obtém-se a sua única solução: u(t) = tg t. Conclui-se que y(t) não explode no intervalo ]t0 . Analogamente. π/2[. 2. y) ∈ R2 (2. v) . UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUÇÕES e f (t. utilizando o teorema de comparação de soluções. y) ≥ h(t. u(0) = 0 . e a função ∂  (1 + y 2 )f (ty) = 2yf (ty) + (1 + y 2 )f ′ (ty)t ∂y é também contı́nua em R2 — logo f é localmente lipschitziana relativamente a y em R2 — o teorema de Picard garante a existência de uma solução única. y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condição implica que y(t) ≤ u(t) para todo t ≥ α).

O gráfico da solução está confinado à região do plano situada entre as curvas y = e−2t e y = e−6t . obtém-se: Z t log y(t) − log y(0) = (−2(sen (esy(s) ) + 2))ds 0 Como.27) tem uma solução única numa vizinhança de t0 = 0.27) Sendo f (t. numa vizinhança de t0 = 0). 0 Z t −2t ≤ (−2(sen (esy(s) ) + 2))ds ≤ −6t para t ≤ 0. y) = −2(sen (ety ) + 2)y é fácil de verificar que tanto f como ∂f /∂y são contı́nuas em R2 . −6 ≤ −2(sen (esy(s) ) + 2) ≤ −2 pode-se concluir que: Z t −6t ≤ (−2(sen (esy(s) ) + 2))ds ≤ −2t para t ≥ 0. y) ∈ R2 . para qualquer t ∈ Imax . pelo menos. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Exemplo 2 Considere-se o problema de valor inicial y ′ = −2(sen (ety ) + 2)y . isto mostra que log y(t) não explode. para quaisquer (s. as desigualdades acima estimam o valor de y(t) para qualquer t ∈ R onde a solução está definida. a equação é equivalente a: y′ = −2(sen (ety ) + 2) y Integrando esta igualdade de 0 a t. Como o domı́nio de f é R2 . pelo que y(t) não explode em tempo finito. 136 . o teorema do prolongamento de solução garante a existência de uma (única) solução global. Desta forma. 0 Desta forma (e como log y(0) = log 1 = 0): −6t ≤ log y(t) ≤ −2t para t ≥ 0 −2t ≤ log y(t) ≤ −6t para t ≤ 0 Em primeiro lugar. isto implica que y(t) 6= 0. Isto implica que f verifica as condições do Teorema de Picard em D = R2 e assim (2. y(0) = 1 (2. Em particular. Temos agora que mostrar que a solução pode ser prolongada a R. Obser- vemos que para y(t) > 0 (isso acontecerá.CAPÍTULO 2. pois se existisse β tal que y(β) = 0 então limt→β log y(t) = −∞.

2. yn (t) Tal como no caso escalar (n = 1). . . .. . A ⊂ Rn e. . . . . un ) em subconjuntos compactos de D. y) − f (t. i = 1. podemos dizer que R × Rn = Rn+1 . (t. . então (t. Utilizando notação vectorial. Isto é equivalente a dizer que existe L ∈ R+ tal que: ||f (t.. . . y1 ..     . yn (t) onde as soluções são funções y1 (t). contı́nua em D. yn ). y1 (t). . y(t) . for localmente lipschitziana relativamente a y1 . . . . sendo t0 ∈ I. yn ) ∈ Rn+1 . 7 7 Recordamos que. . y) : D ⊂ Rn+1 → Rn . .. . denomina-se por equação diferencial vectorial de primeira ordem um sistema de equações do tipo   ′  y1 (t) = f1 t. 137 . yn (t) : I → R de classe C 1 em I. . é o conjunto dos pares ordenados (a.. n. t ∈ I  y(t0 ) = y0  onde se supõe que t0 ∈ I e y0 = y1 (t0 ).. .4. xn )| ≤ K||(y1 . . xn )|| = (y1 − x1 )2 + .. . fi : I × A → R. denomina-se problema de valor inicial a  ′   y (t) = F t. denomina-se localmente lipschitziana relativamente a y se cada uma das funções escalares fi (t. . . .. . y1 . EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) 2. yn ) − (x1 . yn (t)   . o produto cartesiano de A por B. . . 2.   e F (t.   ′ yn (t) = fn t.. xn )|| onde def p ||(y1 . . f (t. yn ) ∈ Rn ..4.    . yn em D. sendo      y1 (t) f1 t. ..1 Condição de Lipschitz e Teorema de Picard no Caso Vectorial Uma função vectorial. + (yn − xn )2 para todos (t. yn ) − f1 (t. neste sentido. . . b) tais que a ∈ A e b ∈ B. . . . . n.   yn (t) fn t. . . .. .. . . .4 Equações Vectoriais de 1¯a Ordem (ou Sistemas) Sendo I ⊂ R. . . yn (t0 ) ∈ A. É usual identificar (t. . . este sistema pode então ser escrito de forma abreviada como a equação vectorial y′ (t) = F (t.   y(t) =   . . . u1 . y1 . x)|| ≤ L||y − x|| para quaisquer (t. . . x1 .   . No nosso caso. yn ) − (x1 .. y1 (t). para i = 1. yn ). . . .. . y) ∈ R × Rn com (t. . dados dois conjuntos A e B. y1 (t).. se t ∈ R e y = (y1 . yn (t)  . (t. denotado A × B. isto é |fi (t. y1 . . x) ∈ D. . y) ∈ R × Rn . . . . y(t)) .  . y). . . . y1 (t). .. . y(t)) =   .

. A derivada de X(t) é. y) y(t0 ) = y0 admite solução única num intervalo ]t0 − α. .n .. .. . b(t) =  . . . o problema de valor inicial  ẏ = f (t..CAPÍTULO 2. Genericamente. Sendo assim.        . . . . . se for da forma  ′  y1 (t) = a11 (t)y1 (t) + · · · + a1n (t)yn (t) + b1 (t)  .. onde f : D → R é contı́nua e localmente lipschitziana relativamente a y. Se (t0 . a1n (t) b1 (t) y(t) =  . . xn1 (t). EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS O seguinte teorema tem demonstração análoga ao teorema homónimo que enunciámos ante- riormente para o caso escalar. .. . . ser interpretada como uma função vectorial com as n × m componentes: x11 (t). y) for linear em y.. A(t)  . .. isto é.. y0 ) ∈ D. yn (t) an1 (t) . x21 (t). 2. . será necessário estudar funções X cujo domı́nio é um intervalo real e cujo conjunto de chegada é um espaço vectorial de matrizes reais (ou complexas) de dimensão n × m.4.. . .28) sendo       y1 (t) a11 (t) .  e .  ′ yn (t) = an1 (t)y1 (t) + · · · + ann (t)yn (t) + bn (t) ou. .  .. . x2m (t). para certo α > 0. dada por   dX dxij = i=1. . ...2 Equações Vectoriais Lineares A equação vectorial denomina-se linear se a função F (t. então. Teorema de Picard (Existência e unicidade de solução no caso vectorial): Considere-se o domı́nio D = I ×Rn ⊆ Rn+1 . t0 + α[. pode-se neste contexto utilizar os conceitos e resultados já discutidos quando se estudou as funções vectoriais. dt dt j=1. ... . de facto.. xnn (t).n j=1. ann (t) bn (t) Funções matriciais No seguimento.. x1m (t).m 138 . que aqui denotaremos por Mn×m (R) (ou C). . na forma vectorial: y′ (t) = A(t)y(t) + b(t) (2. .. . com h i X(t) = xij (t) i=1. .. . um função X : I ⊂ R → Mn×m (R).m pode. .

(a) Se ϕ é de classe C 1 então: d  d n h in h in ϕ(t)A = aij ϕ(t) = aij ϕ′ (t) = ϕ′ (t) aij = ϕ′ (t)A dt dt i.j=1 . obtém-se: m m m d X X X xik (t)ykj (t) = x′ik (t)ykj (t) + ′ xik (t)ykj (t) . 139 .. Relativamente à derivada do produto de duas matrizes. t0 (c) Se ϕ é contı́nua então. k=1. A = aij i.k o resultado tem que ser deduzido (porquê?).. de componentes aij ∈ R (independentes de t).  n Exemplo: Dada uma função escalar ϕ : R → R e uma matriz n × n.. a linearidade da derivada e do integral ficam asseguradas. vejamos como se calculam a derivada e o integral da função matricial ϕ(t)A 8 . j) de X(t)Y (t).m j=1.. é tarefa relativamente fácil: calcu- lando a derivada da componente (i. o integral de X entre t0 .j=1 i.j=1 i.j=1 Identicamente (verifique): (b) Se ϕ é seccionalmente contı́nua em qualquer intervalo fechado e limitado.n por Y (t) = ykj (t) k=1. Desta forma. Analogamente. então: Z t R  t ϕ(s)A ds = t0 ϕ(s) ds A.. t0 j=1. usando o teorema fundamental do cálculo: Z t d ϕ(s)A ds = ϕ(t)A dt t0 8 Note que ϕ(t)A é o produto do escalar ϕ(t) pela matriz constante A. dt k=1 k=1 k=1 Resulta assim que ′ X(t)Y (t) = X ′ (t)Y (t) + X(t)Y ′ (t).. 2.. t ∈ I é dado por: Z t hR i t X(s) ds = t0 xij (s) ds i=1. EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) e está bem definida se as funções componentes forem diferenciáveis em I..m sempre que as funções componentes sejam seccionalmente contı́nuas em I. h i h i X(t) = xik (t) i=1.. No entanto isso.....n .m .4.

podemos resolvê-la. obtém-se a equação linear homogénea associada y′ (t) = A(t)y(t) (2.CAPÍTULO 2. Exemplo 1: Considere-se a equação vectorial   ′ 1 −1 y (t) = Ay(t) sendo A = (2. (ii) as colunas de S(t) são soluções da equação y′ (t) = A(t)y(t). EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Caso Homogéneo e Matriz Solução Fundamental Fazendo b(t) ≡ 0 na equação (2. c1 e−t e 0 c2 É agora fácil de verificar que a matriz S(t) acima definida é uma matriz solução fundamental associada à equação (2. y).29) h in com y ∈ Rn e A(t) = aij (t) .29) se e só se (i) det S(t) 6= 0 para todo t ∈ I. De facto (i) A matriz S(t) é não singular em R. onde as funções aij (t) : I ⊆ R → R são contı́nuas.28). o que significa que as colunas de S(t) são linearmente independentes (S(t) é não singular) para qualquer t ∈ I. Assim: y ′ = −y ⇔ y(t) = c1 e−t Substituindo na primeira equação obtém-se d  −t  c1 −t x′ − x = −c1 e−t ⇔ e x = −c1 e−2t ⇔ x(t) = e + c2 et dt 2 Tem-se então que a solução geral da equação vectorial é  c1 −t t   1 −t t    2 e + c2 e e e c1 def y(t) = = 2 −t = S(t)C.30) 0 −1 Fazendo y = (x.30).j=1 Definição (Matriz Solução Fundamental): Uma matriz S(t) denomina-se matriz solução fun- damental de (2. a equação pode ser escrita na forma  x′ = x − y y ′ = −y Atendendo a que a segunda equação só depende da função y. i. pois det S(t) = −1 6= 0 ∀t ∈ R 140 .

De facto. n. em particular. . EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) (ii) Verifica-se que yi′ (t) = Ayi (t). y(t) ≡ 0. (ii) S′ (t) = A(t)S(t) Demonstração: (ii) é apenas outra forma de escrever a alı́nea (ii) da definição de S(t). Exemplo 2: Para obter uma matriz solução fundamental. 2 em que yi (t) representa a coluna i de S(t). S0 ∈ Mn×n (R). da equação y′ = A(t)y. 2. para i = 1  1 −t   1 −t     1 −t   1 −t  ′ d 2 e −2e 1 −1 2e −2e y1 (t) = = e Ay1 (t) = = dt e−t −e−t 0 −1 e−t −e−t e para i = 2          d et et 1 −1 et et y2′ (t) = = e Ay2 (t) = = dt 0 0 0 −1 0 0 Observe-se que não há uma única matriz solução fundamental da equação — por exemplo. pelo que S(t) é singular para todo o t ∈ I. .  Como corolário da proposição anterior. . Proposição (Caracterização da Matriz Solução Fundamental): S(t) é uma matriz solução fundamental da equação (2. obtemos: Teorema (Matriz Solução Fundamental): S(t) é uma matriz solução fundamental da equação (2. logo. Como S′ (t)b = A(t)S(t)b . Considerando y(t) = S(t)b então das equações anteriores:  ′ y = A(t)y y(t̂) = S(t̂)b = 0 Por unicidade de solução deste PVI. isto é.29) se e só se: (i) Existe um t0 ∈ I tal que S(t0 ) é não singular. suponhamos que existe um t̂ ∈ I tal que S(t̂) é singular. e derivemos uma contradição. y(t0 ) = ei 141 . para certo b ∈ Rn \ {0}. o que contradiz a hipótese. i = 1. podemos resolver os n problemas  ′ y = A(t)y com i = 1. Quanto a (i). Conclui-se então que S(t)b = 0 para todo o t ∈ I.4. S(t). 2.29) se e só se é a solução do problema de valor inicial  ′ S = A(t)S S(0) = S0 para alguma matriz não singular. se S(t) é uma matriz solução fundamental qualquer matriz obtida por troca de colunas de S(t) é tambem uma matriz solução fundamental. S(t̂)b = 0. também S(t0 ) é singular.

. . cn ) ∈ Rn Demonstração: Seja y(t) uma solução arbitrária da equação y′ = A(t)y e considere-se z(t) = S −1 (t)y(t). Queremos mostrar que z(t) é constante.31): ′ z′ (t) = S−1 (t) y(t) + S−1 (t)y′ (t) = −S−1 (t)A(t)y(t) + S−1 (t)y′ (t)   = S−1 (t) y′ (t) − A(t)y(t) = 0 Temos então que S −1 (t)y(t) = z(t) = C. Então o problema (2. (2) se y(t0 ) = y0 então C = S −1 (t0 )y(t0 ) = S −1 (t0 )y0 .32) é y(t) = S(t)S−1 (t0 )y0 .32) y(t0 ) = y0 onde t0 ∈ I e y0 ∈ Rn . sendo uma sua base constituı́da pelas colunas de S(t).. Desta forma: d  −1  S (t) = −S−1 (t)S′ (t) S−1 (t) dt Atendendo a que S′ (t) = A(t)S(t) implica A(t) = S′ (t)S−1 (t). . Além disso.. pelo que a solução do PVI (2. usando a equação (2. dt dt d  pelo que S(t) dt S−1 (t) = −S′ (t) S−1 (t). en são os vectores da base canónica de Rn . As colunas de S(t) serão as soluções desses n problemas. Seja S(t) uma matriz solução fundamental da equação diferencial.31) dt Caracterização das Soluções da Equação Homogénea h in Teorema: Considere-se I ⊂ R e A(t) = aij (t) .CAPÍTULO 2.. o que nos permite concluir que: (1) a solução geral da equação diferencial é y(t) = S(t)C.j=1 de valor inicial:  y′ (t) = A(t)y(t) (2. a sua solução geral é: y(t) = S(t)C com C = (c1 . com aij (t) : I → R contı́nuas. e2 . e o problema i. com C ∈ Rn . Resulta da definição que a matriz S(t) é invertı́vel para todo o t. Então.  142 .32) tem uma única solução dada por y(t) = S(t)S−1 (t0 )y0 . Sendo assim d  d  −1  0= S(t) S−1 (t) = S′ (t) S−1 (t) + S(t) S (t) . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS onde e1 . as soluções da equação diferencial formam um espaço vectorial de dimensão n. ou seja. então a inversa da matriz solução fundamental verifica: d  −1  S (t) = −S−1 (t)A(t) (2.

ou seja d  −1  S (t)y(t) = S−1 (t)b(t) (2. pretendemos obter as soluções da equação não homogénea y′ = A(t)y + b(t) h in Teorema (Fórmula de Variação das Constantes): Sendo A = aij(t) . t0  Corolário (Fórmula de Variação das Constantes para a Solução Geral): Nas mesmas condições do teorema anterior.4. com componentes i. y0 ∈ Rn e S(t) uma matriz solução fundamental de y′ = A(t)y. (2. obtém-se: S−1 (t)y′ − S−1 (t)A(t)y = S−1 (t)b(t)  ′ Atendendo a que S −1 (t) = −S−1 (t)A(t) (equação (2.33) y(t0 ) = y0 é dada pela fórmula de variação das constantes: Z t −1 y(t) = S(t)S (t0 )y0 + S(t) S−1 (s)b(s)ds (2. EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) 2. b : I ⊆ R → Rn também contı́nua.4. a solução geral da equação y′ = A(t)y + b(t) é dada por: Z t y(t) = S(t)C + S(t) S−1 (s)b(s) ds . resulta pois que  ′ S−1 (t) y′ + S −1 (t) (t) y = S−1 (t)b(t).36) 143 .34) t0 Demonstração: Escrevendo a equação diferencial (2. e multi- plicando ambos os membros por S−1 (t). então a solução do problema de valor inicial  ′ y = A(t)y + b(t) (2.3 Equações vectoriais Lineares — Caso Não Homogéneo Dada uma matriz solução fundamental de y′ = A(t)y.31)).j=1 aij : I ⊂ R → R contı́nuas.35) dt Integrando entre t0 e t. e considerando que y(t0 ) = y0 .33) na forma y′ − A(t)y = b(t). temos que: Z t −1 −1 S (t)y(t) − S (t0 )y0 = S−1 (s)b(s) ds t0 Multiplicando agora à esquerda por S(t) obtém-se: Z t −1 y(t) − S(t)S (t0 )y0 = S(t) S−1 (s)b(s) ds. C ∈ Rn . 2.

 ′ yn (t) = an1 y1 (t) + ... pertence a Rn .. Demonstração: Repita a prova do teorema anterior.35) em vez de os integrar entre t0 e t (exercı́cio). (2. da forma que se segue. Note que a constante de primitivação. Procedendo por analogia. y(0) = 1 tem por única solução y(t) = eat ..38) h in onde t ∈ R. se for da forma  ′  y1 (t) = a11 y1 (t) + . . primitivando ambos os membros da igual- dade (2. . definimos a exponencial de tA. . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Rt (onde x(s)ds representa uma primitiva da função vectorial x(t)).....  2. ann bn (t) Caso Homogéneo Tal como anteriormente. + ann yn (t) + bn (t) ou. .37). que denotamos por etA .. .4. i.4 Equações Vectoriais Lineares de Coeficientes Constantes: A equação vectorial linear denomina-se de coeficientes constantes se a matriz A(t) tiver entradas constantes. A(t) =  . 144 . a1n b1 (t) y(t) =  . + a1n yn (t) + b1 (t)  . .       ..  ′ y = ay . . Recordamos o problema de valor inicial escalar.  e b(t) =  . . onde I representa a matriz identidade de Mn×n (R).37) sendo       y1 (t) a11 . o caso homogéneo corresponde a tomar b(t) ≡ 0 na equação (2..  . y(t) ∈ Rn e A = aij com aij ∈ R.j=1 Exponencial de uma Matriz Dados uma matriz A ∈ Mn×n (R).CAPÍTULO 2. na forma vectorial. . Vamos assim estudar a equação y′ (t) = Ay(t) (2. C. ..   yn (t) an1 . convenciona-se que: def A0 = I. y′ (t) = Ay(t) + b(t).. isto é..

. EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) Definição (Exponencial de uma Matriz): Seja t ∈ R e A ∈ Mn×n (R). Proposição: Seja A ∈ Mn×n (R). Para obter soluções linearmente de y′ = Ay. .39) X(0) = I Resulta imediatamente da definição anterior que: Proposição: Se A ∈ Mn×n (R) e S é uma matriz solução fundamental de y′ = Ay então: etA = S(t)S−1 (0) Exemplo 3: No exemplo 1 desta secção (resolução da equação diferencial (2. Se λ ∈ C é um valor próprio de A e v ∈ Cn um vector próprio associado a λ então y(t) = etλ v é uma solução da equação y′ = Ay. . Além disso. X(t). . então existe um conjunto de n vectores próprios de A linearmente independentes v1 . Isto equivale a dizer que X(t) = eAt é a solução do problema de valor inicial:  ′ X = AX (2. λ2 . dt dt Tendo em conta que (u + iû)′ = u′ + iû′ = Au + iAû = A(u + iû). λn forem os respectivos 145 . podemos usar o seguinte resultado. . 2. v2 . . u = Re y e û = Im y são soluções reais de y′ = Ay. Então eAt é a (única) matriz solução fundamental de (2. Uma outra matriz solução fundamental é:  t e−t −et  −1 e 2 X(t) = S(t)S (0) = 0 e−t Note que a exponencial da matriz tA.  Se A for uma matriz n × n real diagonalizável. .4. Se λ1 .58) que é igual à matriz identidade em t = 0. basta ver que: dy d λt   = e v = eλt λv = eλt Av = A etλ v = Ay(t). a solução também pode ser escrita na forma:  c1 −t   t 1 −t    2 e + c2 et e 2e c2 def y(t) = = = S1 (t)C c1 e−t 0 e−t c1 pelo que S1 (t) é também uma matriz solução fundamental. tem uma propriedade importante — é a única matriz solução fundamental que verifica X(0) = I. vn . Demonstração: Para provar a primeira parte. (A verificação é óbvia). .30)). tomando a parte real e parte imaginária em ambos os membros desta igualdade obtém-se u′ = Au e û′ = Aû.

podemos utilizar as funções reais Re eλt v e Im eλt v. Se λ for um valor próprio complexo de uma matriz real A. Re eλt v e Im eλt v. v) é um par valor próprio. Note que S(0) é não singular. 2! k! k! k! k=0 k=0 Esta fórmula é análoga à que define a série de Maclaurin da função exponencial. no entanto. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS valores próprios associados. então Ā = A. Se (λ. 10 Pode-se facilmente provar este resultado por indução. t ∈ R.CAPÍTULO 2. . No nosso caso trata-se de uma série de potências de matrizes onde. vector próprio de A. vector próprio (complexo) de A. . isto é: eλ1 t v1 . eat = P∞ (at)k k=0 k! .39) através das iteradas de Picard: X0 (t) = I Z t Xn+1 (t) = I + AXn (s) ds para n ∈ N t0 Calculando as primeiras 3 iterações. v̄) é também um par valor próprio. v e v̄. neste contexto isso será desnecessário. produzem-se desta forma duas (não quatro!) funções reais linearmente independentes. obtém-se: X0 (t) = I Z t X1 (t) = I + A ds = I + tA t0 Z t t Z t Z 2  t2 X2 (t) = I + A + sA ds = I + A ds + sA2 ds = I + tA + A2 t0 t0 t0 2 Z t 2  2 2 s t t X3 (t) = I + A + sA2 + A3 ds = I + tA + A2 + A3 t0 2 2! 3! Resulta então que10 : t2 2 tk A + · · · + Ak Xn (t) = I + tA + 2! k! Isto sugere que a forma da solução de (2. então (λ̄. No entanto. . procuremos uma solução da equação (2. em cada termo. Re eλ̄t v̄ = Re eλt v e Im eλ̄t v̄ = −Im eλt v. pois estamos apenas a usar as iteradas de Picard para formular uma conjectura cuja veracidade será depois comprovada por outro método. Neste caso. . eλn t vn . Por cada par de vectores próprios conjugados. aparece tA no lugar de ta. eλ2 t v2 . Isto leva-nos a conjecturar o seguinte: 9 Se A é uma matriz real. com vector próprio associado v ∈ Cn . ou seja: ∞ ∞ t2 2 tk X tk X 1 X(t) = I + tA + A + · · · + Ak + · · · = Ak = (tA)k . 146 . para a. então o procedimento anterior dá-nos uma matriz solução fundamental complexa. pois Av̄ = Āv̄ = Av = λv = λ̄v̄.39) é o “limite” da expressão anterior. podemos construir uma matriz solução fundamental — e daı́ obter eAt — colocando nas colunas de S as soluções de y′ = Ay dadas pela proposição anterior. no lugar de eλ1 t v e eλ̄1 t v̄ 9 Série da Exponencial de uma Matriz Para encontrar um desenvolvimento em série para a exponencial de At.

. esta função tem as propriedades de uma norma 11 . (2.40) k! 2 3! k! k=0 Além disso. Demonstração: Para provar este teorema. precisaremos em primeiro lugar de saber produzir estimativas de matrizes.n Note que qualquer componente aij de A verifica: 1 |aij | ≤ kAk. consideramos: kAk = n max |aij | .j=1.4. é dada por: ∞ tA X (tA)k t2 2 t3 3 tk e = = I + tA + A + A + · · · + Ak + · · · (2. para todo o t ∈ R. mas vamos aqui provar apenas a propriedade de kAk de que efectivamente precisamos.41) n De facto.j=1 é outra matriz real. a série (2. a exponencial de tA.. Se B = [bij ]ni. EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) Teorema (Série da Exponencial de uma Matriz): Sendo A uma matriz n × n de compo- nentes reais e t ∈ R. então as componentes do produto AB verificam: . i. 2. R] (para qualquer R > 0) e verifica AeAt = eAt A. Sendo A = [aij ]ni...j=1 .40) converge uniformemente para t em intervalos do tipo [−R. etA .

.

.

Xn .

X n n .

.

X 1 1 .

aik bkj .

≤ |aik | |bik | ≤ 2 kAkkBk = kAkkBk .

.

kAk k ≤ kAkkAk−1 k ≤ kAk2 kAk−2 k ≤ · · · ≤ kAkk . n. 2. e denotando cada componente (i. Para tal. . (b) kcAk = |c| kAk. . 2. j) de Ak por aij . designado na literatura por delta de Kronecker. de dimensão n×n.40) existem (em R). 3. (c) kA + Bk ≤ kAk + kBk. Como também kA0 k = kIk = 1 = kAk0 . . 1. (2. n n k=1 k=1 k=1 1 Ou seja. (d) kABk ≤ kAk kBk. .j + aij + · · · + aij + · · · = a com i. para k = 1. B. . representa as componentes da matriz identidade. para c ∈ R.43) 2! k! k! ij k=0 11 É fácil provar que para quaisquer duas matrizes reais. . basta provar que todas as componentes da soma da série (2. A. 12 O sı́mbolo δij . resulta pois que: kAk k ≤ kAkk para k = 0. se tem: (a) kAk = 0 ⇔ A = 0. 2. j = 1. . o módulo de cada componente de AB é majorado pelo mesmo valor: n kAkkBk. 147 . (2. (k) Sendo δii = 1 e δij = 0 se i 6= j . Desta forma:   1 kABk ≤ n kAkkBk = kAkkBk n Pela desigualdade anterior. . . então as componentes de eAt são as somas das séries reais 12 : ∞ k t2 (2) tk (k) X t (k) δij + tai.42) Passamos agora à demonstração da convergência da série. (0) Note que aij = δij . .

41) e (2.42). podemos majorar cada um dos termos das séries anteriores como se segue: . Para |t| ≤ R. com R > 0.CAPÍTULO 2. R]. e usando (2. para t num intervalo do tipo [−R. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Vamos agora provar a convergência uniforme destas séries.

k .

k .

t (k) .

|t|k .

.

(k) .

.

Rk .

.

(k) .

.

Rk kAk k Rk kAkk kAkR .

a .

= .

k! ij .

.

a .

≤ .

a .

43) convergem pontualmente para qualquer t ∈ R. é diferenciável em R e pode ser derivada termo a termo.43) convergem uniformemente para t em intervalos do tipo [−R.  Algumas propriedades de eAt Dado t ∈ R e A ∈ Mni. pelo critério de Weierstrass. as séries (2. Isto prova que etA está bem definida por (2. listamos aqui algumas das propriedades de eAt = etA : (a) e0 é a matriz identidade em Rn . podemos agora calcular a derivada de etA :   d tA d t2 t3 tn e = I + tA + A2 + A3 + · · · + An + · · · dt dt 2! 3! n! 2t 2 3t 3 nt n−1 = 0 + A + A2 + A + ··· + An + · · ·  2! 3! n!  t2 2 t3 3 tn n = A I + tA + A + A + · · · + A + · · · = A etA 2! 3! n!   t2 2 t3 3 tn n = I + tA + A + A + · · · + A + · · · A = etA A 2! 3! n! Assim sendo: d tA e = A etA = etA A dt Note também que e0A = I.j=1 (R). Isto conclui a demonstração do teorema. Em particular. (c) eAt é uma função diferenciável em qualquer t ∈ R e: d  At  e = AeAt = eAt A dt (d) A matriz eAt é invertı́vel para qualquer t ∈ R e  −1 eAt = e−At 148 . ≤ ≤ = k! ij k! ij k! n k! n n k! Como a série real k n 1 X kAkR n k! k=0 1 kAkR é convergente — a sua soma é ne — então. isto vale para qualquer R > 0. as séries (2. R].40). (b) S(t) = eAt é a única matriz solução fundamental de y′ = Ay que verifica S(0) = I. Usando o resultado anterior.

.... 0  0 λ2 . Em particular: eAt e−At = eA 0 e−A 0 = I 2 = I. sendo dadas por y(t) = eAt C. com ai. as soluções da equação y′ = Ay formam um espaço vectorial de dimensão n. eλn t 149 . dada por: y(t) = eA(t−t0 ) y0 . o problema de valor inicial  ẏ = Ay y(t0 ) = y0 tem solução única.   ⇒ e =  . 0 eλ1 t 0 . então: e(A+B)t = eAt eBt Demonstração: (d) Atendendo a que: d  At −At  e e = eAt Ae−At + eAt (−A)e−At = eAt Ae−At − eAt Ae−At = 0.  Solução do Problema de Valor Inicial da Equação y′ = Ay Teorema (Solução de uma equação vectorial linear homogénea de coeficientes constantes) Se A = [ai.j ] é uma matriz n × n. B são quaisquer matrizes n × n verificando AB = BA.   . Isto prova que X(t) = e(A+B)t . 0   0 eλ2 t .    .. λn 0 0 .. 2..4. EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) (e) Se A.. t∈R Além disso... (e) (Exercı́cio) (f) Considere X(t) = eAt eBt ...j ∈ R. então: eAt B = BeAt (f) Se A.  0 0 . dt então eAt e−At é constante. B são quaisquer matrizes n × n verificando AB = BA. Cálculo da Matriz eAt • A é uma matriz diagonal:     λ1 0 . onde C ∈ Rn . 0    At   Se A =   . Então X(0) = I e (usando (e)): X ′ (t) = AeAt eBt + eAt BeBt = AeAt eBt + BeAt eBt = (A + B)eAt eBt = (A + B)X(t).

...... 0 eλ1 t 0 ... eλn t Observações: – Como consequência dos teoremas anteriores. com C ∈ Rn . dado que a matriz eAt é uma matriz solução fundamental da equação ẏ = Ay.. então y(t) = SeΛt S −1 C ≡ SeΛt C1 pelo que a matriz S(t) = SeΛt é tambem uma matriz solução fundamental associada à equação.CAPÍTULO 2. se A é diagonalizável. 0    0 λ2 . – Conhecida qualquer matriz solução fundamental. No entanto.  | .. 0    | .. S   . Atendendo a que eAt = SeΛt S −1 .. S(t).. λn os valores próprios de A e v1 . isto é     λ1 0 .. . 0    −1 At Λt −1   −1 A=S  . 0   0 eλ2 t .. que verifica S(0) = I.  0 0 .. S(t). tem-se que eAt = S(t)S−1 (0) Exemplo 1 150 .. como vimos a matriz eAt é a única matriz solução fundamental associada à equação ẏ = Ay.. | Λ=  . se tem A = SBS −1 ⇒ eAt = SeBt S −1 Podemos então concluir que. S(t) não é a matriz eAt . λn 0 0 ..   . – Dada qualquer matriz A. 0  0 λ2 ..   e S =  v1 . vn os correspondentes vectores próprios. se A é diagonalizável então A = SΛS −1 em que   λ1 0 .. | 0 0 ... diz-se diagonalizável se admite n vectores linearmente independentes. Demonstra-se que. n × n.. a não ser que a matriz S seja a matriz identidade. associada à equação ẏ = Ay. λn sendo λ1 .. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS • A é uma matriz diagonalizável: Uma matriz A. a sua solução é da forma y(t) = eAt C. visto que S(0) não é a matriz identidade. vn   . Não é dı́ficil de demonstrar que para matrizes A e B semelhantes.. S  ⇒ e = Se S =S   ..... .

pelo que poderı́amos escrever a solução geral da equação    2t   x(t) e e−2t c1 = y(t) e2t −3e−2t c2 e à posteriori calcular as constantes c1 . 2. 151 . EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) Determinar a solução do seguinte PVI:  ′     x =x+y x(0) 0 .4. 1). a solução do PVI é       2t  At x(t) 1 3e2t + e−2t e2t − e−2t 0 1 e − e−2t y(t) = e y(0) ⇔ = = y(t) 4 3e2t − 3e−2t e2t + 3e−2t 1 4 e2t + 3e−2t Tal como foi observado. Assim teremos    −1 1 1 2 0 A = SΛS = S −1 1 −3 0 −2 pelo que       At Λt −1 1 1 1 e2t 0 3 1 1 3e2t + e−2t e2t − e−2t e = Se S = −2t = 4 1 −3 0 e 1 −1 4 3e2t − 3e−2t e2t + 3e−2t Calculada a matriz eAt . por exemplo v2 = (1. a matriz    2t   2t  Λt 1 1 e 0 e e−2t Se = = 1 −3 0 e−2t e2t −3e−2t é também uma matriz solução fundamental. c2 de modo a que seja verificada a condição inicial (o que na prática corresponde a determinar a matriz S −1 e multiplicá-la pela condição inicial). por exemplo v1 = (1. −3). = y ′ = 3x − y y(0) 1 Podemos escrever a equação na forma matricial  ′    x(t) 1 1 x(t) y′ = Ay ⇔ = y(t) 3 −1 y(t) e já sabemos que a solução do PVI é dada por     At x(t) At 0 y(t) = e y(0) ⇔ =e y(t) 1 Cálculo de eAt Os valores próprios da matriz A são ±2 (pelo que podemos concluir desde já que a matriz A é diagonalizável). O vector próprio associado ao valor próprio λ2 = −2 é uma solução não nula da equação    3 1 a (A + 2I)v = 0 ⇔ = 0 ⇔ b = −3a 3 1 b pelo que podemos escolher. O vector próprio associado ao valor próprio λ1 = 2 é uma solução não nula da equação    −1 1 a (A − 2I)v = 0 ⇔ =0 ⇔ a=b 3 −3 b pelo que podemos escolher.

. se for da forma   A1 0 0  0 A2 0    A=  . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS • A é uma matriz não diagonalizável: A matriz A (n×n) diz-se não diagonalizável.   (2.44)  . mk × mk . como em (2. vamos precisar de algumas definições e resultados parciais. A2 = .. A2 .. isto é. A não é semelhante a uma matriz diagonal. tendo-se m1 + .Ak são matrizes quadradas de dimensões m1 × m1 .. Exemplo: A matriz   −1 0 0 0 0 0   0 1 2 0 0 0    0 2 3 0 0 0  A=    0 0 0 −1 3 0    0 0 0 3 2 1  0 0 0 −1 −1 1 é uma matriz diagonal por blocos A1 . se A não admite n vectores próprios linearmente independentes.  0 0 eAk t 152 ...CAPÍTULO 2. + mk = n. não existem uma matriz diagonal Λ e uma matriz não singular S tais que A = SΛS −1 .  0 0 Ak em que A1 .    .. Neste caso.. então   eA1 t 0 0  0 eA2 t 0  At   e =  . é diagonal por blocos. em que     −1 3 0   1 2 A1 = −1 . Matriz Diagonal por Blocos Uma matriz n × n..44). A3 =  3 2 1  2 3 −1 −1 1 Exponencial de uma matriz diagonal por blocos Se A é diagonal por blocos. res- pectivamente.. A3 . Para determinar a matriz eAt .

   tk−1 λt    (k−1)! e se i + k − 1 = j ((k − 1) ésima diagonal acima da principal)       0 se i < j (abaixo da diagonal principal) 153 . i. j = 1. . . . J23 = 0 2 1   . .   . . então  2  tk−1 λt eλt teλt t2! eλt . . tk−2 λt (k−2)! e   2!   . . k da matriz eJλ t são da forma:  λt   e se i = j (diagonal principal)   te λt se i+1=j (diagonal acima da principal)    t 2  2! e  λt se i = j + 2 (2¯a diagonal acima da principal)      .. . EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) Bloco de Jordan Uma matriz k × k diz-se um bloco de Jordan se for da forma   λ 1 0 0  0 λ 1 0    k  ..    0 λ 1  0 0 λ Exemplo:     0 1 0 0   2 1 0 2 −1 1  0 0 1 0  J−1 = . 2. . .  Jλ =     . . . . (k−1)! e        0 eλt teλt t2 eλt . 4 J0 =   0 −1  0 0 0 1  0 0 2 0 0 0 0 Exponencial de um Bloco de Jordan Se Jλ é um bloco de Jordan de dimensão k × k.    Jλ t  . aij = . . os elementos aij . . .. .  e =  t2 λt   0 eλt teλt 2! e         0  eλt teλt     0 0 0 eλt isto é.4.

λ1 . . respectivamente) 13 .. Nesse caso se. . A matriz S é também formada por k “blocos” de colunas   | .    . . . | G Gm −1 S i = vi vi 1  . vi i  | | . . para i = 1. 0 1 0 0 1  2 3  1 t t2 t3!    2 exp J04 t =  0 1 t t2    0 0 1 t  0 0 0 1 Exponencial de uma matriz não diagonalizável Seja A uma matriz. 154 . . não diagonalizável. 3 exp J2 t = e2t  0 1 t  . vk . 13 A lista de valores próprios. . por exemplo. . . . . . . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Exemplo: Para os blocos de Jordan do exemplo anterior tem-se que  t2        1 t 2 2 1 t exp J−1 t = e−t . . k   | | . . pode conter repetições. | S =  S1 . respecti- vamente. λ2 = λ1 (e λj 6= λ1 . se A é não diagonalizável então A = SJS −1 em que J é uma matriz diagonal por blocos de Jordan. | G sendo vi o vector próprio associado ao valor próprio λi . Demonstra-se que. . i. λk tem um único vector próprio associado v1 . . . (multiplicidade enquanto raı́zes do polinómio caracterı́stico) e multiplicidade geométrica 1 (cada valor próprio λ1 . . verificando as equações (A − λi I)viG1 = vi (A − λi I)viG2 = viG1 (A − λi I)viG3 = viG2 . . . .e. . . Sk  | . . . e vi j .  0 0 Jλmkk em que λ1 . λk são valores próprios de A com multiplicidades algébricas m1 . isto é  m1  Jλ1 0 0 m2  0  Jλ2 0   J = . .. λk .. .. para j ≥ 3) então λ1 tem dois vectores próprios associados linearmente independentes. . mk . vectores próprios generalizados. j = 1. ..CAPÍTULO 2. mi − 1. v1 e v2 (multiplicidade geométrica igual a 2) e m1 + m2 é a multiplicidade algébrica de λ1 . n × n.. | em que.. .

b. 0. Os valores próprios de A são as soluções de det(A − λ I) = 0 ⇔ (λ + 2)3 = 0 Tem-se então que −2 é o valor próprio de A com multiplicidade algébrica 3. por exemplo. 2. Note-se que só depois de calcular a sua multiplicidade geométrica (número de vectores próprios linearmente independen- tes associado a −2) poderemos concluir se A é diagonalizável (se a multiplicidade geométrica for 3) ou não diagonalizável (se a multiplicidade geométrica for 2 ou 1). O primeiro vector próprio generalizado é solução não nula de       0 0 1 a 1  c=1 (A + 2I)v1 = v ⇔  0 −1 −1   b = 0    ⇔ b = −1  0 1 1 c 0 a∈R Então v1 = (a. 1). 0) + (0. 1) Podemos então escolher. 0) Conclui-se que a multiplicidade geométrica do valor próprio é 1. 0. −1. 0. O segundo vector próprio generalizado é solução não nula de       0 0 1 a 0  c=0 (A + 2I)v2 = v1 ⇔  0 −1 −1   b = −1    ⇔ b=1  0 1 1 c 1 a∈R 155 . teremos que determinar eAt pelo processo usual de cálculo de valores e vectores próprios. 0). EQUAÇÕES VECTORIAIS DE 1¯A ORDEM (OU SISTEMAS) até se calcularem mi − 1 vectores próprios generalizados. − 1. nem um bloco de Jordan (ou afim) nem diagonal por blocos. 0) = a(1. Os vectores próprios associados a −2 são as soluções não nulas de      0 0 1 a 0  b=c=0 (A + 2I)v = 0 ⇔  0 −1 −1   b  =  0  ⇔ a∈R 0 1 1 c 0 Então v = (a. ou seja admite apenas um vector próprio independente.4. c) = (a. ou seja: A = SJS −1 em que     −2 1 0 1 | | J =  0 −2 1  e S =  0 v1 v2  0 0 −2 0 | | sendo v1 e v2 vectores próprios generalizados de v. b. pelo que é semelhante a uma matriz formada por um único bloco de Jordan. − 1. 0. 1) = a(1. c) = (a. Sendo assim a matriz A é não diagonalizável. que por exemplo pode ser v = (1. v1 = (0. Exemplo: Determinar eAt sendo   −2 0 1 A =  0 −3 −1  0 1 −1 Dado que a matriz não é nem diagonal.

i. 1.45) é dada por Z t At At y(t) = e C + e e−As b(s) ds .0) 156 . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Então v1 = (a. A = aij . por exemplo. Exemplo: Determinar a solução do PVI y′ = Ay + b(t) .1.36).j=1 Fórmula da Variação das Constantes: (Existência e unicidade de solução de uma equação vectorial linear de coeficientes constantes) Aplicando a fórmula (2. aij ∈ R e b : I ⊆ R → Rn .45) h in com y ∈ Rn . concluı́mos que a solução geral da equação (2. 0. 0). c) = (a. 0) = a(1. 0) + (0. v2 = (0. 0) Podemos então escolher. Em consequência   1 0 0 S =  0 −1 1  0 1 0 Por ser um bloco de Jordan tem-se que  t2  1 t 2 eJt = e−2t  0 1 t  0 0 1 e finalmente   t2 t2 1 2 t + 2 eAt = SeJt S −1 = e−2t  0 −t + 1 −t  0 t t+1 Caso Não Homogéneo Vamos agora resolver a equação y′ (t) = Ay(t) + b(t) (2.CAPÍTULO 2. a solução do PVI será neste caso dada por Z t y(t) = eA(t−t0 ) y0 + eAt e−As b(s) ds t0 para todo t ∈ I. b. − 1.1. y(0) = (1. C ∈ Rn Se adicionalmente for dada a condição inicial y(t0 ) = y0 .

. D n = y (n) ). EQUAÇÕES LINEARES DE COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEM N > 1: em que     −2 0 1 1 A =  0 −3 −1  . demonstra-se que pode ser factorizado da mesma forma que um polinómio numérico. O termo P (D) designa um polinómio diferencial e em consequência da linearidade da derivada. a equação pode ser escrita na forma   D n + an−1 D n−1 + ..5. sendo n o grau de P . . + a1 y ′ + a0 y = h(t) (2. + a1 D + a0 . Usando a notação Dy = y ′ (e consequentemente D 2 y = y ′′ .. 2. a equação pode ser escrita na forma abreviada P (D)y = h(t) É preciso notar que P (D) é um operador. b(t) =  0  0 1 −1 2e−2t Tal como calculámos no exemplo anterior  t2 2  1 2 t + t2 eAt = e−2t  0 −t + 1 −t  0 t t+1 e aplicando a fórmula da variação das constantes a solução do PVI é dada por     1 Z t 1 y(t) = eAt  −1  + eAt e−As  0  ds 0 0 2e−2t  t2 2     s2 2   1 2 t + t2  1 Z t 1 2 −s + s2 1  = e−2t  0 −t + 1 −t   −1  + e2s  0 s + 1 s   0  ds 0 t t+1 0 0 0 −s −s + 1 2e−2t  t2 2     e2t −1 3  1 2 t + t2  1 2 − t2 + t3  = e−2t  0 −t + 1 −t   −1  +  t2  0 t t+1 0 −t2 + 2t  e2t +11 t2 t3  2 + 2 + 3 − t4 = e−2t  −t2 + t + 1  2t 2.... e b : I ⊆ R → R uma função contı́nua em I.. se puder ser escrita na forma y (n) + an−1 y (n−1) + .. + a1 D + a0 y = h(t) e definindo P (D) = D n + an−1 D n−1 + .5 Equações Lineares de Coeficientes Constantes de ordem n > 1: Uma equação de ordem n ∈ N diz-se linear de coeficientes constantes. Por exemplo.46) em que a0 ..... se y é uma função de classe C 2 : (D 2 − 4)y = (D − 2)(D + 2)y = (D + 2)(D − 2)y 157 . isto é. an são constantes reais. uma função cujo domı́nio é um conjunto de funções de classe C n . a1 ..

. . . . . a solução geral de (2. xn−1 ) = (y. . .. .   . yG (t) é a solução geral da equação homogénea associada. . .. .. . .    0 0 0 .     . . . . pelo que existem n funções vectoriais linearmente independentes X1 . + a1 y ′ + a0 y = 0 Pela teoria das equações vectoriais lineares.. −an−1 é denominada matriz companheira da equação y (n) + an−1 y (n−1) + . .. .     . 1  xn−2  xn−1 −a0 −a1 −a2 .e. . .. x3 .     .     . −a0 x0 − a1 x1 − .   .CAPÍTULO 2. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Por ser uma equação linear. . .. xn−1 ... . . 0   0 0 1 . . o espaço de soluções da equação X ′ = AX.    xn−2   0 0 0 . . yG (t) é solução da equação P (D)y = 0.5. 0 x0   x1     0 0 1 . 1  −a0 −a1 −a2 . ....     . 2. pode ser escrita na forma de uma equação vectorial de ordem 1 em Rn da forma que em seguida se descreve. y ′ .cn ∈ R 158 . .. Considera-se def X = (x0 . x1 . c1 . .1 Solução Geral da Equação Homogénea A equação escalar de ordem n.   . . i. ... . .. .. x′n−1 ) = (y ′ . P (D)y = 0.. . .. .. − an−1 xn−1 ) onde se utilizou o facto de pela equação diferencial y (n) = −a0 y − a1 y ′ − .  =   .46) é da forma y(t) = yG (t) + yP (t) em que. . . . . 0   x1     . e yP (t) é uma solução particular de P (D)y = b(t). . . . . y ′′ . . . . . . .. − an−1 y (n−1) Então  ′    x0 0 1 0 . Xn (que são as colunas de uma matriz solução fundamental) e como tal a solução geral de X ′ = AX é da forma X(t) = c1 X1 + . . 0     . . x′1 .   A=  .. . . y (n−1) ) E assim X ′ = (x′0 . . −an−1 xn−1 A matriz   0 1 0 .. tem dimensão n. . . + cn Xn ... . . . . . y (n) ) = (x2 .

  .. .. 159 .47) tem dimensão n.. + cn  .. αn são constantes reais. então por factorização P (R) = (R − λ1 )m1 . então a solução geral da equação homogénea P (d)y = 0 é uma combinação linear das primeiras componentes das funções vectoriais X1 . Podemos então concluir que o espaço das soluções da equação P (D)y = 0 (2.. + a1 D + a0 y = 0 define-se o seu polinómio caracterı́stico por P (R) = Rn + an−1 Rn−1 + .. k. . 2.. + a1 y ′ + a0 y = 0 ⇔ D n + an−1 D n−1 + .48) resolvendo as equações: (D − λ1 )m1 y = 0 ... ··· .    = c1  ...mk ... Xn . . A equação (2.λk são raı́zes distintas do polinómio caracterı́stico (reais ou pares de complexos conjugados) de multiplicidades m1 .47) pode ser escrita na forma (D − λ1 )m1 . . 2.. (D − λk )mk y = 0 Cada uma destas equações admitirá mj (j = 1.    + .. + a1 R + a0 Trata-se do polinómio real com os mesmos coeficientes do polinómio diferencial associado à equação diferencial. yn são n soluções linearmente independentes da equação. e como tal.     .     ...     ..   .. são raı́zes distintas de P (R).. ... onde m1 + m2 + · · · + mk = n... . (D − λk )mk y = 0 (2. EQUAÇÕES LINEARES DE COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEM N > 1: ou seja       y x10 xn0   y′     x11     xn1     ... com j = 1.....    .  y (n−1) x1n−1 xnn−1 Dado que para escrever a solução da equação P (D)y) = 0 apenas precisamos de conhecer y.48) pelo que se podem obter soluções linearmente independentes 14 de (2.... a sua solução geral é da forma y(t) = α1 y1 + . . respectivamente. + αn yn em que α1 .(R − λk )mk . Cálculo das soluções y1 . e y1 .5. k) soluções linearmente independentes obtidas do seguinte modo: 14 Note que os λj . .. se λ1 .... Tem-se então que. .yn Dada a equação   y (n) + an−1 y (n−1) + .

teλj t .49) é y(t) = c1 + c2 e−2t + c3 te−2t . c2 c3 ∈ R Exemplo 2: 160 . Neste caso. λ = a ± ib. as funções listadas acima também são soluções da equação. Exemplo 1: Determinar a solução geral da equação y ′′′ + 4y ′′ + 4y ′ = 0 (2. Uma solução da equação Dy = 0 é e0t . m − 1. . . ... . e−2t e te−2t . . com m a multiplicidade das raı́zes. Por outro lado a equação (D + 2)2 y = 0 tem como soluções. não é prático usar uma base complexa do espaço de soluções da equação diferencial quando o objectivo é determinar soluções reais de um problema de valor inicial com dados reais.. contudo. a equação pode ser escrita na forma (D 3 + 4D 2 + 4D)y = 0 ⇔ D(D + 2)2 y = 0 ⇐ Dy = 0 ou (D + 2)2 y = 0 Podemos então obter soluções linearmente independentes da equação (2. teaj t sen (bj t) . • se λj = aj + ibj é uma raı́z complexa de multiplicidade mj de P (R). tmj −1 eλj t Note que no caso de λj ser complexo. c1 . . atendendo a que λj = aj − ibj tambem é raiz de multiplicidade mj de P (R). Ora. então a equação (D − aj − ibj )mj (D − aj + ibj )mj y = 0 admite 2mj soluções linearmente independentes eaj t cos (bj t) . onde k = 0. . de P (R): 1   1 1 tk eat sen (bt) = tk eat eibt − e−ibt = tk e(a+ib)t + tk e(a−ib)t 2i 2i 2i 1   1 1 tk eat cos (bt) = tk eat eibt + e−ibt = tk e(a+ib)t + tk e(a−ib)t 2 2 2 Utilizando estas soluções obtém-se uma base do espaço de soluções da equação homogénea formada apenas por funções que tomam valores reais quando t ∈ R. Como tal a solução geral de (2. . por exemplo. . 1.49) resolvendo Dy = 0 e (D + 2)2 y = 0. . .49) Fazendo y ′ = Dy. elas são funções que tomam valores complexos quando t é real. tmj −1 eaj t sen (bj t) Estas soluções são a partir de combinações lineares das soluções complexas da forma tk eλt . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS • se λj é uma raı́z real de multiplicidade mj de P (R).CAPÍTULO 2.. a equação (D − λj )mj y = 0 admite mj soluções linearmente independentes eλj t . teaj t cos (bj t) . tmj −1 eaj t cos (bj t) eaj t sen (bj t) . .

y ′ (0) = −14 (2.5. A equação pode ser escrita na forma de uma equação vectorial de ordem 1       y y 0  y′   y′   0   ′′       y   y ′′   0  d       .   . Por outro lado a equação (D + 2)y = 0 tem como solução e−2t . este método é aplicável a todos os problemas em que h(t) é somente uma função contı́nua. c1 . a solução geral de (2. c2 ∈ R Para que as condições iniciais se verifiquem    y(0) = 3 c1 + c2 = 3 c1 = 2 ⇒ ⇒ y ′ (0) = −14 −6c1 − 2c2 = −14 c2 = 1 Finalmente a solução de (2. Em teoria.51) Começemos por determinar a solução geral da equação. Assim.50) Fazendo y ′ = DY . Fazendo y ′ = Dy.  y (n−1) y (n−1) h(t) 161 . + .2 Soluções Particulares Através da Fórmula de Variação das Constantes Para calcular uma solução particular. pode não ser fácil obter uma fórmula explı́cita por primitivação (e invocando apenas funções elementares).  (2. a equação pode ser escrita na forma (D 2 + 8D + 12)y = 0 ⇔ (D + 2)(D + 6)y = 0 ⇔ (D + 6)y = 0 ou (D + 2)y = 0 Uma solução da equação (D + 6)y = 0 é e−6t .50). da equação P (D)y = h(t) (2.52) começamos por discutir o método mais geral. pelo que Re e(−1+i)t e Im e(−1+i)t serão soluções reais de (2. EQUAÇÕES LINEARES DE COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEM N > 1: Determinar a solução geral da equação y ′′ + 2y ′ + 2y = 0 (2.   . contudo. Na prática.51) é y(t) = 2e−6t + e−2t 2. y(0) = 3 .   .53) dt         . c1 . c2 ∈ R Exemplo 3: Determinar a solução do PVI y ′′ + 8y ′ + 12y = 0 .      . e que consiste na aplicação da fórmula da variação das constantes (2.     .  = A . a equação pode ser escrita na forma (D 2 + 2D + 2)y = 0 ⇔ (D − (−1 + i))(D − (−1 − i)))y = 0 As soluções complexas da equação são e(−1+i)t e e(−1−i)t .36). Como tal a solução geral da equação é dada por y(t) = c1 e−6t + c2 e−2t . yP (t). 2.50) é y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t .5.

yn  y1′ . e yP é uma solução particular de (2..54) A solução geral da equação é da forma y(t) = yG (t) + yP (t) em que yG é a solução geral da equação homogénea associada. ....1).54)... yn Como as colunas da matriz W (t) são soluções da equação homogénea associada a (2.. yn′    W (t) =   .. . 0  0 0 1 . a matriz W (t) é uma matriz solução fundamental da equação vectorial (2... Sendo y1 .53) será dada por     y 0   y′     0     y ′′   Z t   0   −1   . .. por aplicação da fórmula da variação das constantes para equações vectoriais. yn (t) W (s)   .yn soluções linearmente independentes da equação homogénea associada (determinadas na Secção 2..53).  ds . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS em que   0 1 0 . define-se a matriz Wronskiana como sendo   y1 .. 0    A=  .    ..     .  = W (t)  W (s)   ... 162 ...53) pelo que....   −1 yP (t) = y1 (t) .. −an−1 é a já referida matriz companheira da equação (2...4.CAPÍTULO 2..  y (n−1) h(s) tendo-se então que:   0   Z t   .52).    0 0 0 .    .  ds   0  h(s) Exemplo: Determinar a solução geral da equação y ′′ + 2y ′ + 2y = 2e−t (2. .  (n−1) (n−1) y1 .    . tem-se que uma solução particular de (2. 1  −a0 −a1 −a2 ...   .

55) é bastante eficiente. define-se polinómio aniquilador de f ao polinómio diferencial PA (D) que verifica PA (D)f = 0 Se f (t) é uma combinação linear de funções do tipo das em (2. e.4. e como tal uma matriz Wronskiana é dada por:  −t    e cos t e−t sen t e−t cos t e−t sen t W (t) = = (e−t cos t)′ (e−t sen t)′ −e−t (cos t + sen t) (e−t (−sen t + cos t) Assim Z     −1 0 yP (t) = e−t cos t e−t sen t W (t) = 2e−t 2e−t Finalmente a solução geral de (2. c2 ∈ R • Cálculo de yP Para determinar yP vamos utilizar a fórmula da variação das constantes. h(t). c2 ∈ R 2. pela secção 2. Começamos por observar que e−t cos t e e−t sen t são soluções da equação homogénea.3 Método dos Coeficientes Indeterminados O outro método para o cálculo de uma solução particular da equação P (D)y = h(t) (2. c1 . yG é a solução de y ′′ + 2y ′ + 2y = 0 e como tal a sua solução geral é (determinada no Exemplo 2) yG (t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t .1. 2. concluı́mos que se b(t) = tp eλt .5. então existe um polinómio aniquilador. p≥0 (2. é uma função da forma tp eλt ou tp eat cos (bt) ou tp eat sen (bt) . EQUAÇÕES LINEARES DE COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEM N > 1: • Cálculo de yG Como foi referido.54) é y(t) = c1 e−t cos t + c2 e−t sen t + 2e−t .56) ou suas combinações lineares. c1 .5. então o seu polinómio aniquilador é PA (D) = (D − λ)p+1 se b(t) = tp eat cos (bt) ou b(t) = tp eat sen (bt). mas é apenas aplicável nos casos em que o termo não homogéneo.56). Dada uma função f (t). então o seu polinómio aniquilador é da forma P( D) = (D − (a + ib))p+1 (D − (a − ib))p+1 = ((D − a)2 + b2 )p+1 y 163 .

.. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS O método dos coeficientes indeterminados para resolver a equação P (D)y = b(t) consiste em: 1. βk ∈ R tais que yP = β1 w1 + . 2. + βp wp verifique P (D)w = b.57) A solução da equação diferencial é da forma y(x) = yG (x) + yP (x) em que yG é a solução geral da equação homogénea associada. . yn são as soluções linearmente independentes da equação P (D)y = 0 determinadas previamente.... A solução geral da equação PA (D)P (D)y = 0 é dada por y(t) = α1 y1 + . Exemplo: Determinar a solução do PVI y ′′ + 3y ′ + 2y = e−x .. c1 ... . Determinam-se os coeficientes β1 . ou seja: yG (t) = α1 y1 + .. c2 ∈ R 164 . PA (D).. + βp wp é uma solução particular de P (D)y = b.. de b(t). Assim obtivemos uma equação diferencial linear homogénea de coeficientes constantes de ordem n + k.. donde resulta: P (D)y = h(t) ⇒ PA (D)P (D)y = PA (D)h(t) ⇔ PA (D)P (D)y = 0 Note que a aplicação de PA (D) não produz uma equação equivalente à inicial. • Cálculo de yg A equção homogénea associada é y ′′ + 3y ′ + 2y = 0 Fazendo y ′ = Dy.CAPÍTULO 2. e yP é uma solução particular da equação completa.. obtém-se (D 2 + 3D + 2)y = 0 ⇔ (D + 1)(D + 2)y = 0 ⇔ (D + 1)y = 0 ou (D + 2)y = 0 Uma solução da equação (D + 1)y = 0 é e−x . Embora qualquer solução de P (D)y = h(t) seja solução de PA (D)P (D)y = 0. nem todas as soluções da segunda equação resolvem a primeira. βp de modo a que w = β1 w1 + .. + αn yn Tem-se então que existem β1 . Seja k o seu grau. + βp wp em que y1 . Aplicar PA (D) a ambos os membros da equação inicial. ... 4. y(0) = 0 ... + αn yn + β1 w1 + .. Como tal yG (x) = c1 e−x + c2 e−2x . 3. Por outro lado a equação (D + 2)y = 0 tem como solução e−2x . y ′ (0) = 1 (2. Determinar o polinómio aniquilador.

4 Exemplos de Aplicação do Método dos Coeficientes Indeterminados Como exemplo de aplicação do métodos desta secção às equações vectoriais lineares — que estudámos na secção 2. EQUAÇÕES LINEARES DE COEFICIENTES CONSTANTES DE ORDEM N > 1: • Cálculo de yP Dado que h(x) = e−x . conclui-se que a forma da solução particular é w(x) = αxe−x . de coeficientes constantes. O polinómio aniquilador de h(x) é PA (D) = D + 1 Assim.51) é y(x) = xe−x 2. c2 ∈ R • Cálculo da solução de (2. c1 . Seguidamente teremos que determinar o valor da constante α de modo a que w seja solução da equação y ′′ + 3y ′ + 2y = e−x . podemos utilizar o método dos coeficientes indeterminados para determinar a solução particular yP .5. no caso linear. 2.5.57) Como já foi referido y(x) = yG (x) + yP (x) = c1 e−x + c2 e−2x + xe−x .4 — vamos agora resolver a equação vectorial linear de primeira ordem.57). O método consiste em resolver a equação Y ′ (t) = AY(t). (2.57) Para que as condições iniciais se verifiquem    y(0) = 0 c1 + c2 = 0 c1 = 0 ′ ⇒ ⇒ y (0) = 0 −c1 − 2c2 + 1 = 1 c2 = 0 Finalmente a solução de (2. Tem-se então que (αxe−x )′′ + 3(αxe−x )′ + 2(αxe−x ) = e−x ⇔ α=1 Conclui-se que yP (x) = xe−x • Cálculo da solução geral de (2. e utilizando a factorização do polinómio caracterı́stico feito anteriormente: (D + 1)(D + 2)y = e−x ⇒ (D + 1)(D + 1)(D + 2)y = (D + 1)e−x Ou seja (D + 1)2 (D + 2)y = 0 Resolvendo a equação homogénea obtém-se que y(x) = c1 e−x + c2 xe−x + c3 e−2x Dado que c1 e−x + c3 e−2x representa a solução geral da equação homogénea associada a (2.58) 165 .

. + ann yn (t) Usando o método de substituição. . . .. obtém-se 1 ′  y=− x −x 3 pele que. Tem-se então que x(t) = aet cos (3t) + bet sen (3t) e tornando a substituir 1 ′  y=− x − x = −bet cos (3t) + aet sen (3t) 3 15 Nos casos em que isso não é possı́vel — se A for uma matriz não derrogatória — prova-se que a equação ′ Y = AY pode ser reduzida a um sistema de equações lineares homogéneas escalares (de ordem maior ou igual a 1). A equação vectorial linear de coeficientes constantes.. .. e que podem ser resolvidas separadamente pois são independentes umas das outras. + a1n yn (t)  . 15 Exemplo 1: Determinar a solução geral da equação   ′ 1 −3 Y = Y 3 1 Fazendo Y = (x. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS h in com Y ∈ Rn . para algum i ∈ {1. tem raı́zes complexas conjugadas 1 ± 3i pelo que uma base do espaço de soluções será (por exemplo) Re e(1+3i)t e Im e(1+3i)t .  . procurando reduzi-la a uma equação linear homogénea i. . homogénea. . homogénea numa das componentes yi de Y . Simplificando e resolvendo x′′ − 2x′ + 10x = 0 ⇔ (D 2 − 2D + 10)x = 0 O polinómio caracterı́stico associado.. A = aij (t) . 166 .CAPÍTULO 2. de coeficientes constantes. homogénea) em x.. P (R) = R2 − 2R + 10. de coeficientes constantes. esta equação pode em muitos casos ser reduzida a uma equação de ordem n.. substituindo na segunda equação  1 ′ ′  1  − x −x = 3x + − x′ − x 3 3 que é uma equação de segunda ordem (linear. pode ser escrita na forma  ′  y1 (t) = a11 y1 (t) + . aij ∈ R.  ′ yn (t) = an1 y1 (t) + . a equação pode ser escrita na forma  ′      ′ x 1 −3 x x = x − 3y = ⇔ y′ 3 1 y y ′ = 3x + y Resolvendo (por exemplo) a primeira equação em ordem a y.. y).j=1 de ordem n equivalente. n}. linear. .

No entanto conseguiremos aplicar o método aos “sub-sistemas”  ′ ′ y = 2y + z x = 2x e z ′ = 2z Para o primeiro x′ = 2x ⇔ x(t) = c1 e2t Para o outro sistema. 2. em situações em que se designa a função f pela fórmula que a define. a solução da equação vectorial é dada por   c1 Y (t) = e2t  c2 t + c3  c2 2. Define-se a Transformada de Laplace de f . conhecida z só depende de y). e que consiste em resolver a equação em z ′ (dado que só depende de z) substituir na equação em y ′ (dado que. ou como método alternativo que resulta sempre que a matriz associada ao sistema é triangular. podemos utilizar dois métodos: ou reduzir a uma equação de ordem 2 (forçosamente em y) e resolvê-lo como no exemplo anterior. ∞[→ R. como sendo a função de variável complexa Z ∞ L{f }(s) = F (s) = e−st f (t) dt (2. consequência de nas duas últimas equações não há dependência em x e na primeira não haver dependência nas variáveis y e z.6. 167 . a solução da equação vectorial é dada por   t acos (3t) + bsen (3t) Y (t) = e −bcos (3t) + asen (3t) Exemplo 2: Vamos agora determinar a solução geral da equação    ′ 2 0 0  x = 2x ′ Y = 0 2  1 Y ⇔  y ′ = 2y + z  ′ 0 0 2 z = 2z Neste caso não vamos conseguir reduzir o sistema a uma equação de ordem 3 em qualquer uma das variáveis.1 Definição e Propriedades Definição da Transformada de Laplace Seja f : [0. Assim z ′ = 2z ⇔ z(t) = c2 e2t Substituindo na equação em y ′ d  −2t  y ′ = 2y + c2 e2t ⇔ y ′ − 2y = c2 e2t ⇔ e y = c2 ⇔ y(t) = e2t (c2 t + c3 ) dt e substituindo na equação em x′ Finalmente. TRANSFORMADA DE LAPLACE Finalmente.59) 0 Por vezes usa-se a notação L{f (t)}(s) para representar L{f }(s).6.6 Transformada de Laplace 2.

∀t ≥ 0 (2. Demonstração: Para qualquer t > 0 e s ∈ C tal que Re s > α ⇔ α − Re s < 0: . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Domı́nio da Transformada de Laplace Se a função f for seccionalmente contı́nua em qualquer [0.60) para certas constantes M > 0 e α ∈ R. T ]. com T ∈ R+ e verificar |f (t)| ≤ M eαt . então a transformada de Laplace de f está bem definida no semi-plano complexo Re s > α.CAPÍTULO 2.

−st .

.

.

.

.

.

e f (t).

= .

.

e(−Re s)t .

.

.

.

e−i(Im s)t .

.

para Re s > α: . |f (t)| ≤ e(−Re s)t M eαt = M e(α−Re s)t Então.

Z .

Z .

R ∞ ∞ .

−st .

(α−Re s)t e(α−Re s)t .

.

M .

e f (t) dt.

.

≤ Me dt = M lim .

= .

0 0 R→∞ α − Re s .

e a mesma estará bem definida para Re s > α. a ∈ R. ∞[→ C. Exemplo: Sendo f (t) = eat .59). onde α ∈ R+ é obtido a partir da condição de convergência (2.60). então podemos definir a transformada de Laplace de f pela equação (2. (ou a ∈ C) tem-se que Z . Re s − α 0  Nota: Se f : [0.

R ∞ (a−s)t .

e 1 L{eat }(s) = e−st eat dt = lim .

.

Re s > a 0 R→∞ a − s . = .

s−a t=0 Como caso particular 1 L{1}(s) = L{e0t }(s) = . Hc (t) = H(t − c). define-se a função de Heaviside (centrada em c) por  0 se t < c Hc (t) = 1 se t ≥ c def Se c = 0. Exemplo: (Transformada de Laplace da função de Heaviside) Se c ≥ 0 Z ∞ Z ∞ . escreve-se simplesmente H(t) = H0 (t). Re s > 0 s Função de Heaviside Sendo c ∈ R. Para qualquer c ∈ R.

N −ts −ts e−ts .

.

e−cs L{Hc (t)}(s) = H(t − c)e dt = e dt = lim − = . Re s > 0 0 c N →∞ s .

c s 168 .

∞[ e Re s > 0 então: L{f ′ (t)}(s) = −f (0) + sL{f (t)}(s) Então. para quaisquer α. Z ∞ Z ∞ −at −st −at (2) L{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e(s+a)t f (t) dt = L{f (t)}(s + a) 0 0 169 . aplicando n ∈ N vezes a propriedade anterior. TRANSFORMADA DE LAPLACE Propriedades Elementares da Transformada de Laplace: Assumindo que as funções f e g admitem transformadas de Laplace bem definidas numa região Re s > a (para algum a ∈ R): (1) Linearidade L{f + g}(s) = L{f }(s) + L{g}(s) e para α ∈ R L{αf }(s) = αL{f }(s) Em consequência.. L{e−at f (t)}(s) = L{f (t)}(s + a) (3) Derivada da Transformada de Laplace Para n ∈ N dn   L{f (t)}(s) = (−1)n L{tn f (t)}(s) dsn (4) Transformada de Laplace da Translação Para c ∈ R+ . se f admite derivadas seccionalmente contı́nuas até à ordem n em [0.. 2. − sn−2 f ′ (0) − sn−1 f (0) + sn L{f (t)}(s) Demonstração: (1) A propriedade é verdadeira devido à linearidade dos integrais impróprios. L{H(t − c)f (t − c)}(s) = e−cs L{f (t)}(s) (5) Transformada de Laplace da Derivada Se f admite derivada seccionalmente contı́nua em [0.6. β ∈ R L {αf + βg} (s) = αL{f }(s) + βL{g}(s) (2) Translação da Transformada de Laplace Para a ∈ R. ∞[: L{f (n) (t)}(s) = −f (n−1) (0) − sf (n−2) (0).

c]: Z ∞ Z ∞ −st L{H(t − c)f (t − c)}(s) = e H(t − c)f (t − c) dt = e−st f (t − c) dt 0 c Fazendo θ = t − c no último integral.CAPÍTULO 2. No caso n = 1: Z ∞ Z ∞ Z ∞ d d d −st  L{f (t)}(s) = e−st f (t) dt = e f (t) dt = e−st (−t)f (t) dt ds ds 0 0 ds 0 = −L{tf (t)}(s) Admitindo que a propriedade é válida para n − 1. obtém-se: Z ∞ Z ∞ −s(θ+c) −cs L{H(t − c)f (t − c)}(s) = e f (θ) dθ = e e−sθ f (θ) dθ = e−cs L{f (t)}(s) 0 0 (5) Integrando por partes (e atendendo a que. então (e usando o caso n = 1):  n−1  dn d d d n−1 n−1  L{f (t)}(s) = L{f (t)}(s) = (−1) L{t f (t)}(s) dsn ds dsn−1 ds d n o = (−1)n−1 L{tn−1 f (t)}(s) = (−1)n−1 (−1)L t(tn−1 f (t)) (s) ds = (−1)n L{tn f (t))}(s) (4) Como H(t − c) = 0 para t ∈ [0. por hipótese. Re s > 0): Z ∞ Z ∞ ′ −st ′ −st . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS (3) Vamos provar o resultado por indução.

∞ L{f (t)}(s) = e f (t) dt = e f (t) 0 + s .

e usando a propriedade da translação da transformada de Laplace: s+a L{e−at cos (bt)}(s) = L{cos (bt)}(s + a) = . e usando a linearidade da transformada de Laplace: eibt + e−ibt 1 1 1  s L{cos (bt)}(s) = L{ }(s) = + = 2 . Re s > 0 2i 2i s − ib s + ib s + b2 b) Para a e b ∈ R. Re s > −a (s + a)2 + b2 170 . e−st f (t) dt = −f (0) + sL{f (t)}(s) 0 0 Exemplos a) Para b ∈ R. Re s > −a (s + a)2 + b2 b L{e−at sen (bt)}(s) = L{sen (bt)}(s + a) = . Re s > 0 2 2 s − ib s + ib s + b2 eibt − e−ibt 1 1 1  b L{sen (bt)}(s) = L{ }(s) = − = 2 .

171 . 2.61). Re s > 0 sn+1 d) Por aplicação da propriedade da transformada de Laplace da translação. .. Para tal. e usando a propriedade da derivada da transformada de Laplace: dn   n! L{tn eat }(s) = (−1)n L{eat }(s) = .. Utilizando este método. Re s > a dsn (s − a)n+1 Particularizando o resultado anterior para a = 0. obtém-se: n! L{tn }(s) = . de coeficientes constantes. y(t). + a1 y ′ + a0 y}(s) = L{b(t)}(s) 2. Em consequência: y(t) = L−1 {Y (s)}(t) Diz-se que y(t) é a transformada de Laplace inversa de Y (s). Q(s) = 0. 3. Quando as condições iniciais são nulas.61).61): L{y n + an−1 y (n−1) + . Aplicando as propriedades da transformada de Laplace...6.61)  y(0) = b0 . 1  L{f (t)}(s) = e−2s 2 = e−2s L{t}(s) = L H(t − 2)(t − 2) (s) s 2. obtém-se a solução. Aplicar a Transformada de Laplace a ambos os membros da equação diferencial do problema (2. B(s) a transformada de Laplace de b(t) e Q(s) um polinómio de grau menor ou igual que n−1. e com Y (s) = L{y(t)}(s) obtém-se 1  Y (s) = B(s) + Q(s) P (s) onde P (s) é o polinómio caracterı́stico associado a (2. + a1 y ′ + a0 y = b(t) (2. determinar f (t) tal −2s que L{f (t)}(s) = e s2 . TRANSFORMADA DE LAPLACE c) Se n ∈ N e a ∈ R.. y ′ (0) = b1 .2 Aplicações da Transformada de Laplace às equações diferenciais Vamos introduzir um método que permite resolver um problema de valor inicial para uma equação linear de ordem n. do PVI (2. Finalmente.. y (n−1) (0) = bn−1 1. vamos usar a Transformada de Laplace para obter a solução de problemas de valor inicial do tipo:  n  y + an−1 y (n−1) + . determinar a função y(t) tal que L{y(t)}(s) = Y (s)..6.

onde b(t) é definida pela expressão  t2 se 0 ≤ t < 1  b(t) = = 1 − H(t − 1) t2 = t2 − H(t − 1) t2 0 se t ≥ 1 Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da equação diferencial. usando a linearidade: 2  1 −s 2 2 L {ÿ + y} (s) = L {ÿ} (s) + L {y} (s) = − e + + s3 s3 s2 s Pela propriedade da transformada de Laplace da derivada. s3 s3 s2 s ou seja:    1 2 −s 2 2 1 Y (s) = − e + + s2 + 1 s3 s3 s2 s Sejam F1 (s) e F2 (s) tais que:   2 −s 1 2 2 1 Y (s) = + e + + s3 (s2 + 1) s2 + 1 s3 s2 s | {z } | {z } F1 (s) F2 (s) 172 . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Exemplo: Determinar a solução (para t ≥ 0) do problema de valor inicial: ÿ + y = b(t) . 2  1 −s 2 2 −ẏ(0) − sy(0) + s2 L {y} (s) + L {y} (s) = − e + + s3 s3 s2 s Usando a notação Y (s) = L {y(t)} (s). tem-se então: 2  1  −s 2 2 (s2 + 1)Y (s) = − e + + . obtém-se L {ÿ + y} (s) = L {b(t)} (s). y(0) = ẏ(0) = 0. e atendendo a que y(0) = ẏ(0) = 0. Pela propriedade da transformada de Laplace da translação:   2 n 2 o L {b(t)} (s) = L t2 (s) − L H(t − 1)t2 (s) = 3 − L H(t − 1) (t − 1) + 1) (s) s 2  2  = 3 − e−s L (t + 1)2 (s) = 3 − e−s L t2 + 2t + 1 (s) s   s 2 2 2 1 = 3 − e−s + + s s3 s2 s Por outro.CAPÍTULO 2.

6.6. 2.3 Distribuição Delta de Dirac A delta de Dirac é a distribuição que verifica δ(t) = 0 ∀t ∈ R \ {0} Z ∞ δ(x) dx = 1 −∞ 173 . fazendo separação em fracções simples e aplicando as propriedades da Transformada de Laplace: −2 0 2 2s + 0 F1 (s) = + 2+ 3+ 2 s s s s +1 −2 d2 1 s = + 2 +2 2 s ds s s +1 = −2L{1}(s) + L{t2 }(s) + 2L{cos t}(s) = L{−2 + t2 + 2cos t}(s) Tratando F2 (s) de forma similar:  −1 2 2 s−2  F2 (s) = e−s + + + s s2 s3 s2 + 1  −1 d 1 d2 1 s 1  = e−s −2 ++ 2 + 2 −2 2 s ds s ds s s + 1 s +1    = e−s − L {1} (s) + 2L {t} (s) + L t2 (s) + L {cos t} (s) − 2L {sen t} (s)  = e−s L −1 + 2t + t2 + cos t − 2sen t (s) n  o = L H(t − 1) − 1 + 2(t − 1) + (t − 1)2 + cos (t − 1) − 2sen (t − 1) (s) Conclui-se que n  o Y (s) = L −2 + t2 + 2cos t + H(t − 1) − 1 + 2(t − 1) + (t − 1)2 + cos (t − 1) − 2sen (t − 1) (s) e assim a solução do PVI é   y(t) = −2 + t2 + 2cos t + H(t − 1) − 1 + 2(t − 1) + (t − 1)2 + cos (t − 1) − 2sen (t − 1)   −2 + t2 + 2cos t se 0 ≤ t < 1 =  −3 + t2 + 2cos t + 2(t − 1) + (t − 1)2 + cos (t − 1) − 2sen (t − 1) se t ≥ 1 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE Em F1 (s).

y(0) = ẏ(0) = 0. ou seja 2  t n o Y (s) = e−2s = e−2s L 2te (s) = L 2H(t − 2)(t − 2)e−(t−2) (s) (s + 1)2 Consequentemente. Z ∞ b) δc (t) dt = 1 −∞ Z ∞ c) Se f é contı́nua em c então δc (t)f (t) dt = f (c) −∞ Desta forma: Z ∞ L {δc (t)} = δc (t)e−st dt = e−cs . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Se f é contı́nua em t = 0 então: Z ∞ δ(t)f (t) dt = f (0) −∞ Mais genericamente. a propriedade da transformada de Laplace da derivada e a notação Y (s) = L {y(t)} (s) −ẏ(0) − sy(0) + s2 Y (s) + 2 (−y(0) + sY (s)) + Y (s) = 2e−2s . −∞ Exemplo: Determinar a solução (para t ≥ 0) do problema de valor inicial: ÿ + 2ẏ + y = 2δ(t − 2) . podemos definir a distribuição delta de Dirac centrada em um dado c ∈ R por: δc (t) = δ(t − c) A distribuição δc (t) verifica. a solução do problema de valor inicial é: y(t) = 2H(t − 2)(t − 2)e−(t−2) . então: a) δc (t) = 0 para qualquer t ∈ R \ {c}. Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da equação diferencial. 174 .CAPÍTULO 2. obtém-se L {ÿ + y} (s) = L {2δ(t)} (s) = 2e−2s Usando a linearidade. o que é equivalente a (s2 + 2s + 1)Y (s) = 2e−2s .

sn } ⊂ C. Γ− − R = γR + I R 175 . Considere-se 2 2 as curvas de Jordan: Γ+ + R = γR + (−IR ) . . . . sj (2.6. se |s| ≥ R̂ (2. Im s − √ γR α + i R2 − α2 s1 sn s IR −IR α Re s s2 sn−1 s3 + γR √ α − i R − α2 2 Figura 2. . . . . 2. Re s2 .62) |s|β Então n X  f (t) = Res est F (s). Demonstração: Seja R > |α| tal que todas as singularidades de F (s) estão no interior da circunferência |s| = R (isto é. Suponhamos também que F (s) verifica. para certos M. Sejam + γR = {s ∈ C : |s| = R e Re s ≥ α} − γR = {s ∈ C : |s| = R e Re s ≤ α} (em que a circunferência é sempre percorrida no √ sentido directo) e IR √ o segmento que une os extremos de ambas as curvas. . TRANSFORMADA DE LAPLACE 2. . |sj | < R. com inı́cio em α−i R − α e fim em α+i R2 − α2 . . n). . α é maior que qualquer um dos valores Re s1 .63) j=1 satisfaz L {f (t)} (s) = F (s) para Re s > α. 2.6. Seja α ∈ R tal que F (s) é analı́tica no semi-plano Re s ≥ α (isto é. {s1 .9: Demonstração do teorema de inversão da transformada de Laplace. R̂ ∈ R+ : M |F (s)| ≤ . s2 . . para j = 1. Re sn ). β.4 Inversão da Transformada de Laplace Teorema de Inversão da Transformada de Laplace Seja F (s) uma função analı́tica em C excepto num conjunto finito de singularidades (isoladas).

sn } (considera-se t ∈ R como parâmetro): Z n X st  e F (s) ds = 2πi Res est F (s). N →∞ 0 Γ− R Pelo teorema de Fubini: Z Z N  Z e(z−s)N − 1 2πi L {f (t)} (s) = lim e(z−s)t dt F (z) dz = lim F (z) dz. EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS Note que ambas as curvas são percorridas no sentido directo. Aplicando o teorema dos resı́duos à função est F (s).CAPÍTULO 2. para z ∈ Γ− R . s2 . . sj = 2πif (t) (2. . que é analı́tica em C \ {s1 . Re z ≤ α: . . .64) Γ− R j=1 A transformada de Laplace de f (nos pontos s ∈ C onde o limite que define o integral impróprio converge) será então dada por: Z Z ! N 2πi L {f (t)} (s) = lim e−st ezt F (z) dz dt. N →∞ Γ− R 0 N →∞ Γ− R z−s Para Re s > α e notando que.

.

lim .

e(z−s)N .

. ≤ lim e(α−Re s)N = 0.

.

− z −s ΓR Considera-se agora R suficientemente grande.62) é válida para |z| = R (ou seja. Aplicando a fórmula integral de Cauchy à curva Γ+ R e à função F (que é analı́tica nessa curva e no seu interior): Z Z Z F (z) F (z) F (z) 2πi L {f (t)} (s) = − dz − dz + 2πi F (s) = 2πi F (s) − dz. . . s2 . N →∞ N →∞ pelo que. e a estimativa (2. . de tal forma que — para além das sigularidades s1 . . R ≥ R̂). sn — também s está no interior da circunferência |z| = R. − z − s + z − s ΓR ΓR |z|=R − s z | {z } =0 Como: . para esses valores de s. o limite que define L {f (t)} (s) existe e: Z F (z) 2πi L {f (t)} (s) = − dz.

Z .

Z Z .

.

F (z) .

.

|F (z)| M/Rβ 2πRM .

dz .

≤ |dz| ≤ |dz| = β →0 .

|z|=R z − s .

L {f (t)} (s) = F (s). Z F (z) 2πi L {f (t)} (s) = lim 2πi F (s) − dz = 2πi F (s). concluı́mos que. R→∞ |z|=R z−s ou seja. 176 . |z|=R |z − s| R − |s| |z|=R R (R − |s|) quando R → ∞.

e como vimos na subsecção 1.3. 177 . isto é. tomando o limite em ambos os membros de (2. Este teorema de inversão pode ser útil quando F (s) é uma função racional. basta que o grau de Q(s) seja maior que o de P (s) para a condição (2. sendo ambas pólos simples. 5 5 Exemplo 2: Sendo F (s) uma função que verifica as condições do teorema de inversão da transformada de Laplace. 2 = lim e = e s→2 s + 3 5  s + 1 st 2 −3t Res G(s). s→−3 s − 2 5 Assim sendo. Pelo teorema de inversão da transformada de Laplace:   −1 −1 s+1   L {F (s)} = L = Res est F (s). onde P (s) e Q(s) são polinómios. −3 = lim e = e . Note que o grau de s + s − 6 é maior que o de s − 1.62) seja satisfeita. F (s) = PQ(s) (s) .10. Neste caso. 2 + Res est F (s).64) quando R → ∞. −3 (s + 3)(s − 2) Os resı́duos dos pólos simples são:  s + 1 st 3 2t Res G(s). Exemplo 1: s+1 Determinar a transformada de Laplace inversa de F (s) = . (2. provar que Z α+i∞ −1 1 f (t) = L {F (s)}(t) = est F (s) ds para t > 0.65) 2πi α−i∞ Notamos em primeiro lugar que a equação (2. est F (s) = est (s+3)(s−2) tem por singularidades s = 2 e 2 s = −3.6.64) é válida para qualquer R muito grande. então: Z Z ! Z Z α+i∞ st st 2πif (t) = lim e F (s) ds + e F (s) ds = est F (s) ds + lim est F (s) ds R→∞ IR − γR α−i∞ R→∞ γ − R R Resta provar que limR→∞ − γR est F (s) ds = 0. 3 2t 2 −3t L−1 {F (s)} = e + e . s2 +s−6 s+1 Como s2 + s − 6 = (s + 3)(s − 2). TRANSFORMADA DE LAPLACE . 2.

Podemos escrever γR = CR R R π π 1 . 2 <θ< 2 + κ para z(θ) ∈ CR . EQUAÇÕES DIFERENCIAIS ORDINÁRIAS − A curva γR é o arco de circunferência parametrizado por s(θ) = Reiθ . 2 −κ<θ < 2 para z(θ) ∈ CR π 3π 2 <θ< 2 para z(θ) ∈ SR . com π2 −κ ≤ θ ≤ 3π 2 +κ α − 1 + S + C 2 16 onde o parâmetro θ satisfaz: e κ = arctg √R2 −α2 . 3π 3π 2 .CAPÍTULO 2.

.

tendo em conta que . 1 + C 2 .

ets .

= etRe s ≤ etα para Para estimar os integrais ao longo de CR R − s ∈ γR : .

Z .

.

.

M etα Z M etα .

st .

.

e F (s) ds.

≤ |ds| = 2R|κ| .

C − +C + R R .

Rβ CR− +CR+ Rβ .

.

Como |arctg x| ≤ |x|. então R|κ| = R .

arctg √R2α−α2 .

pelo que: . ≤ R √R|α| = √ |α|2 2 .

.

2 −α2 1−α /R .

Z .

.

.

2M etα |α| est F (s) ds.

≤ .

.

.

p −→ 0 quando R → ∞ .

C − +C + .

Z Z 3π . Rβ 1 − α2 /R2 R R O integral ao longo de SR pode ser estimado usando o método da prova do lema de Jordan. Em primeiro lugar.

ts .

2 .

tR cos θ .

.

itR sen θ .

.

e .

|ds| = .

e .

.

e .

23) e (1. obtém-se: Z .3 (equações (1. π 2 0 0 Usando agora as estimativas da subsecção 1.24)). R dθ π SR 2 Z 3π Z Z 2 π π tR cos θ tR cos (ω+ π2 ) = e R dθ = e R dω = e−tR sen ω R dω.10.

e .

|ds| ≤ π .

ts .

. para t > 0. SR t Então. para t > 0.

Z .

Z .

ts .

M Mπ .

f (z)e ds.

≤ β .

|ets ||ds| ≤ β −→ 0 quando R→∞ .

178 . o integral ao longo de SR pode ser estimado pelo método que foi usado na prova do lema de Jordan. Por outro lado. SR R SR R t 16 1 2 A ideia desta decomposição baseia-se no facto de os comprimentos das curvas CR e CR não tenderem para ∞ quando R → ∞. o que permite uma majoração mais simples dos integrais correspondentes.

... Ln ].. • Equação de Laplace ∂2u ∂2u + . Ln ]. L1 ]. Este tipo de equações está associado a processos envolvendo propagação de ondas. + =0 ∂x21 ∂x2n em que x1 ∈ [0.. xn ) que verifica uma relação de igualdade envolvendo as suas derivadas (que serão derivadas parciais). xn ∈ [0....   1 ∂u ∂2u ∂2u No caso de de tratar da equação de difusão.. • Equação das Ondas ∂u2  2 2 ∂ u ∂2u  = c + · · · + ∂t2 ∂x21 ∂x2n em que t > 0. Centraremos o nosso estudo nas equações diferenciais parciais lineares de segunda ordem em domı́nios (espaciais) rectangulares. ∂t =D ∂x2 + . em que as equações são afins aos três tipos seguintes: • Equação do Calor ∂u  ∂2u ∂2u  =K + . xn ∈ [0...Capı́tulo 3 Introdução às Equações Diferenciais Parciais O objectivo de resolver uma equação diferencial parcial é determinar uma função u(x1 ... xn ∈ [0. L1 ]. x1 ∈ [0. Este tipo de equações está associado a processos estacionários de condução térmica e difusão. e K > 0 é a condutividade térmica do material... L1 ] × . e c uma constante. Ln ]. × [0. à electrostática e ao movimento dos fluı́dos.... Para resolver estas equações. necessitaremos de estabelecer • Condições de Fronteira Que predefinem o comportamento da função u na fronteira de R = [0.. 179 . Este tipo de equações está associado a processos envolvendo condução térmica e difusão1 . D > 0 é o coeficiente de difusão da 1 n susbtância. L1 ]. e que poderão ser de vários tipos: – Condições de Dirichlet se definem o valor de u na fronteira de R. L1 ]. . + ∂t ∂x21 ∂x2n em que t > 0... x1 ∈ [0.. + ∂x2 ..

. xn ) = f (x1 . A função u(t. x) = f (x) . definem o fluxo de u na fronteira de R).. xn ) ∂u ... . xn ) ∈ R ∂t (0. x) = f (x) x ∈]0. xn ) . INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS – Condições de Neumann se definem o valor de ∂u ∂x na fronteira de R (ou seja. x ∈]0. 0) = u(t.. ... ∀t > 0 e a condição inicial u(0. isto é. x1 .. x) mede a temperatura da barra no ponto x no instante t e verifica a equação do calor ∂u ∂2u =K 2 .. L]. L) = 0 t > 0 (3.1 Método de Separação de Variáveis Para descrever o método de separação de variáveis. vamos aplicá-lo ao problema de Dirichlet homogéneo para a equação do calor..CAPÍTULO 3. . As condições de fronteira dizem-se homogéneas se forem nulas. x) ≡ 0. L[ em que f é uma função seccionalmente contı́nua e com derivada seccionalmente contı́nua definida no intervalo [0.. ∀(x1 . L[  ∂t ∂x   u(t... 0) = u(t. L[ ∂t ∂x sendo K > 0 a condutividade térmica (ou o coeficiente de difusão). L[ Começamos por notar que se f (x) ≡ 0 então a solução de (3. Poderão ainda ser mistas se existirem condições dos dois tipos. x1 . . Assumiremos condições de fronteira de Dirichlet homógeneas.. 180 .. isto é u(t. ∀t > 0 ... . ∀x ∈]0. x ∈]0. x1 . xn ) = g(x1 . . xn ) = f (x1 . Resolveremos então o problema de valores na fronteira e inicial   ∂u ∂2u    =K 2 t > 0 . Se f não é identicamente nula então u tambem não o será. L) = 0 .1) é u(t.. xn ) ∈ R e para a equação das ondas  u(0. A equação do calor unidimensional modela a propagação de calor (ou a difusão de uma substância) através de um corpo unidimensional (por exemplo uma barra) de comprimento L.....1)        u(0. .. ∀(x1 . • Condições Iniciais que definem o estado inicial. para a equação do calor u(0. xn ) 3.. .

Assim X ′′ − λX = 0 ⇔ (D 2 − λ)X = 0 Teremos então três casos possı́veis: λ = 0 — A equação é D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B. A razão é muito simples — a lei do anulamento do produto não seria aplicável. atendendo às condições de fronteira • u(t. Para que tal se verifique é necessário que ambos igualem uma constante. cuja solução tem que verificar condições de fronteira nulas. Temos então dois problemas para resolver . L) = 0 implica T (t)X(L) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou X(L) = 0. 181 . sse ϕ(x) for uma solução não nula de (P1).1) da forma u(t. Para continuar a nossa resolução. (P2) T ′ = λKT X(0) = X(L) = 0 Começamos por resolver o problema (P1). Substituindo na equação diferencial obtém-se ∂  ∂2   T ′ (t) X ′′ (x) T (t)X(x) = K 2 T (t)X(x) ⇔ T ′ (t)X(x) = KT (t)X ′′ (x) ⇔ = ∂t ∂x KT (t) X(x) Observe-se que. 0) = 0 implica T (t)X(0) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou X(0) = 0. x) = T (t)X(x) Pela observação acima feita. tem-se que X(L) = 0. λ > 0 (λ = µ2 ) — A equação é (D−µ)(D+µ)X = 0 o que implica X(x) = Aeµx +Be−µx . pretende-se que para todos t > 0 e x ∈]0.1. É conveniente notar que. Trata-se duma equação diferencial linear homogénea.correspondentes a duas equações diferenciais ordinárias  ′′ X − λX = 0 (P1) . Definição: λ diz-se um valor próprio de (P1). separadas as variáveis. Nesta situação. MÉTODO DE SEPARAÇÃO DE VARIÁVEIS Vamos utilizar o método de separação de variáveis para determinar soluções do problema (3. se não exigı́ssemos condições de fronteira nulas. teremos que encontrar os valores própios de (P1) a fim de determinar as suas soluções não nulas. associado à função própria ϕ(x). A. 3. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer (implicaria u ≡ 0) tem-se que X(0) = 0. para λ ∈ R T ′ (t) X ′′ (x) =λ e =λ KT (t) X(x) Por outro lado. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer. isto é. a função nula é sempre solução de (P1). nem T (t) nem X(x) poderão ser identicamente nulas. Existem no entanto alguns valores de λ para os quais essa não é a única solução de (P1). B ∈ R. • u(t. o método de se- paração de variáveis falharia neste ponto. L[ uma função T ′ (t) X ′′ (x) de t ( KT (t) ) iguale uma função de x ( X(x) ).

relativamente a sobreposições com um número infinito de termos. . x) = Tn (t)Xn (x) = e− L2 t sen . Observa-se que. x) = f (x). Para determinar as constantes cn teremos que utilizar a condição de fronteira u(0. para cada n ∈ N n2 π 2 2 2 − n π2 K t T′ = − KT ⇒ Tn (t) = e L L2 Resolvidos (P1) e (P2). Resulta então que: ∞ X nπx cn sen = f (x) (3. Assim. será ne- cessário verificar adicionalmente que a série obtida é uniformemente convergente em subconjuntos compactos do domı́nio onde a equação diferencial é satisfeita. são os valores próprios e as correspondentes funções próprias associadas. x) = cn un (t. Conclui-se que qualquer λ ≥ 0 não é valor próprio de (P1). se houver convergência). atendendo a (3. x) = T (t)X(x). com n ∈ Z L L 2 2 Temos assim que λ = −ω 2 = − nLπ2 e X(x) = sen nπx L . da forma u(t. e 2 2 para cada n ∈ N. tem-se que X(0) = 0 ⇒ B = 0 X(L) = 0 ⇒ Asen (ωx) = 0 pelo que. cn ∈ R n=1 n=1 L é solução da equação do calor unidimensional que verifica condições de fronteira de Dirichlet nulas.CAPÍTULO 3. Note que para os ı́ndices n inteiros negativos repetem-se os valores próprios e as funções próprias (a menos de combinação linear). n∈N (3. que verificam condições de fronteira de Dirichlet nulas são as funções da forma n2 π 2 K nπx un (t. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS λ < 0 (λ = −ω 2 ) — A equação é (D + iω)(D − iω)X = 0 o que implica X(x) = Asen (ωx) + Bcos (ωx). verificando condições de fronteira ho- mogéneas. podemos concluir que as solução da equação do calor unidimensional. Conclui-se 2 2 que qualquer λ que não seja da forma − nLπ2 (para algum n ∈ N) não é valor próprio de (P1). .3) n=1 L 182 . dado que para outros valores de λ a única solução de (P1) é a nula. Para o caso λ < 0. Os casos λ = 0 e λ > 0. é também solução da equação e verifica as mesmas condições de fronteira.23) ∞ ∞ X X n2 π 2 K nπx u(t. Então. combinados com as condições de fronteira. produzem apenas a solução nula.2) L Princı́pio da Sobreposição Qualquer combinação linear de soluções de equações diferenciais lineares homogéneas (in- cluindo de um número infinito. Para resolver o problema (P2). utilizaremos apenas os valores próprios de (P1). λ = − nLπ2 é valor próprio de (P1) associado à função própria Xn (x) = sen nπx L . A=0 ⇒ X(x) ≡ 0 ou nπ nπx sen (ωL) = 0 ⇒ ω= ⇒ X(x) = sen . para n ∈ Z. x) = cn e− L2 t sen .

an = f (x)cos ( )dx L −L L −L L e Z L 1 nπx bn = f (x)sen ( )dx L −L L Teorema: (convergência pontual da série de Fourier) Se f : [−L. L].2. f é contı́nua em x = ±L. nos casos em que a continuidade em x = ±L não se verifica. L] → R é uma função seccionalmente contı́nua e de derivada seccionalmente contı́nua em ] − L. tendo-se que    f (x) sendo x um ponto de continuidade de f      f (x+ ) + f (x− )  SFf (x) = sendo x um ponto de descontinuidade de f (3.4)  2     − +  f (L ) + f (−L ) sendo x = −L ou x = L   2 Se f é contı́nua em x = −L e em x = L tem-se. simplesmente 2 : f (L) + f (−L) SFf (±L) = 2 Note-se que a série de Fourier SFf está bem definida em R. então para cada x ∈ [−L.4)) com a extensão periódica.2 Séries de Fourier 3. 3. considere-se uma função f : [−L.2. 1] → R definida por  −π se x ∈ [−1. pode-se de qualquer modo alterar a definição da função f de forma a que f (L) = f (L− ) e f (−L) = f (−L+ ). 183 . no sentido descrito em (3.1 Definição e convergência pontual Para qualquer L ∈ R+ . 1] 2 Na maior parte das aplicações. L[. 0[ f (x) = π se x ∈ [0. a série de Fourier associada é uma série convergente. ou série trigonométrica ∞ a0 X  nπx nπx  SFf (x) = + an cos ( ) + bn sen ( ) 2 n=1 L L em que Z Z L L 1 1 nπx a0 = f (x) dx . L] → R. SÉRIES DE FOURIER 3. f¯. é periódica de perı́odo 2L e está relacionada. Pode-se associar a f a sua Série de Fourier. de f a R. isto é:    f¯(x) sendo x um ponto de continuidade de f  SFf (x) =  f¯(x+ ) + f¯(x− )   sendo x um ponto de descontinuidade de f¯ 2 Exemplo: Determinar a série de Fourier da função f : [−1.

1] o teorema anterior permite-nos concluir que SFf (x) está bem definida para x ∈ [−1. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS A série de Fourier associada a f será ∞ a0 X   SFf (x) = + an cos (nπx) + bn sen (nπx) 2 n=1 Atendendo a que a função f é uma função ı́mpar. os termos de ordem par da série anterior são nulos: ∞ X 4  SFf (x) = sen (2k − 1)πx 2k − 1 k=1 Dado que tanto f como f ′ são funções seccionalmente contı́nuas em [−1. isto é. é fácil de compreender que SFf está bem definida para todo x ∈ R e que é periódica de perı́odo 2. Pela periodicidade das funções sen (nπx). Gráfico da função (S1 f )(x) = 4sen (πx) 184 . 1]. o gráfico de alguns termos da sucessão das somas parciais N X 4  SN f (x) = sen (2k − 1)πx 2k − 1 k=1 (para alguns valores de N ∈ N). 1 − (−1)n = 0. para n par. ter-se-á Z 1 Z 1 a0 = f (x)dx = 0 e an = f (x)cos (nπx)dx = 0 ∀n ∈ N −1 −1 Por outro lado Z 1 Z 1 2  bn = f (x)sen (nπx)dx = 2 πsen (nπx)dx = 1 − (−1)n −1 0 n Concluimos que ∞ X 2  SFf (x) = 1 − (−1)n sen (nπx) n n=1 Atendendo a que.CAPÍTULO 3. De seguida mostra-se alguna gráficos das aproximações da série de Fourier da função f .

24 0.24 0. 3.1: Aproximação N = 1 Gráfico da função (S2 f )(x) = 4sen (πx) + 34 sen (3πx) 4 3 2 1 0 -0.9 -0.57 -0.42 0.2: Aproximação N = 2 Gráfico da função (S3 f )(x) = 4sen (πx) + 34 sen (3πx) + 45 sen (5πx) 185 .42 0.09 0.9 -0.2.09 0.57 -0.75 −1 −2 −3 −4 Figura 3. SÉRIES DE FOURIER 5 4 3 2 1 0 -0.75 −1 −2 −3 −4 −5 Figura 3.

42 0.46 -0. 1[ (3.42 0.24 0.02 0.3: Aproximação N = 3 Gráfico da função (S5 f )(x) = 4sen (πx) + 34 sen (3πx) + 45 sen (5πx) + 47 sen (7πx) + 94 sen (9πx) 4 3 2 1 0 -0.9 -0.86 −1 −2 −3 −4 Figura 3. 0[ SFf (x) = π se x ∈]0.24 -0.9 -0. em R a soma da série de Fourier da função f será dada pela extensão periódica de perı́odo 2 da função definida em (3.09 0.4: Aproximação N = 5 P12 4 Gráfico da função (S12 f )(x) = n=1 2n−1 sen ((2n − 1)πx) Em [−1.57 -0. 186 .75 −1 −2 −3 −4 Figura 3.CAPÍTULO 3. 1] a soma da série de Fourier da função f será dada por:   −π se x ∈] − 1.5)  0 se x = ±1 ou x = 0 Por ser uma função periódica de perı́odo 2.68 -0.2 0.5). INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS 4 3 2 1 0 -0.64 0.

64 0.42 0.86 −1 −2 −3 −4 Figura 3.2. definimos o núcleo de Dirichlet.46 -0.2 0.5: Aproximação N = 12 3. SÉRIES DE FOURIER 4 3 2 1 0 -0.02 0.6) 2 2 k=1 Verifica-se facilmente que DN (x) é uma função par e que: Z π 1 DN (x) dx = 1 π −π Note também que: N N 1 X 1 1 X  ikx  DN (x) = + cos kx = + e + e−ikx 2 2 2 k=1 k=1  1 −iN x  = e + e−i(N −1)x + · · · + e−ix + 1 + eix + · · · + eiN x 2 1 −iN x   = e 1 + eix + ei2x + · · · + ei2N x 2 2N 1 −iN x X ix k = e e 2 k=0 Como o somatório acima obtido não é mais do que a soma dos primeiros 2N + 1 termos da série 187 . DN (x). Para cada N ∈ N.68 -0. como sendo a função trigo- nométrica: N 1 X 1 DN (x) = + cos kx = + cos x + cos (2x) + · · · + cos (N x) (3.2 O Núcleo de Dirichlet e as Somas Parciais das Séries de Fourier Vamos nesta secção tentar explicar a razão do comportamento oscilatório das somas parciais das séries de Fourier.9 -0. 3.24 -0.2.

assim sendo.65 1 1.1 -0.1 Figura 3. então: 1 1 −iN x 1 − (eix )2N +1 e−i(N + 2 )x 1 − ei(2N +1)x DN (x) = e = x 2 1 − eix 2e−i 2 1 − eix 1 1 e−i(N + 2 )x − ei(N + 2 )x 1 2i = x x 2i 2 e−i 2 − ei 2   1 1 = −sen N + 12 x 2 −sen x2    sen N + 21 x = 2 sen x2 12 10 8 6 4 2 0 −2 −4 -2.85 -2. π].4 2. como se sabe.CAPÍTULO 3. seccionalmente contı́nua em [−π. e admitamos que f foi periodicamente extendida a R. a extensão periódica de f a R. π] → R pode-se definir f (y) para qualquer y ∈ R tendo em conta que existem k ∈ Z e def x ∈ [−π. dada f : [−π. O que desta forma se obtém é.7 2. 3 .75 -0.05 2.15 -1.35 1. 3 Ou seja.3 0.5 -2. π] tais que y = x + 2kπ.05 0.6: Gráfico de D10 (x) Seja agora f uma função real.8 -1. 188 . INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS geométrica de razão eix .75 3.45 -1. considera-se que f (y) = f (x + 2kπ) = f (x).4 -0.

7) π −π π −π O último integral foi obtido através da substituição de variável y − x = θ 4 .2. 189 . (3. da série de Fourier de f é dada por: N a0 X  SN (x) = + ak cos kx + bk sen kx 2 k=1 N  ! 1 Rπ X Rπ  R  1 π = −π 2 f (y) dy + −π f (y)cos ky dy cos kx + −π f (y)sen ky dy sen kx π k=1 Z N ! π 1 1 X  = f (y) + cos ky cos kx + sen ky sen kx dy π −π 2 k=1 Z N ! π   1 1 X = f (y) + cos k(y − x) dy π −π 2 k=1 Z π 1 = f (y)DN (y − x) dy π −π Desta forma se deduziu uma fórmula integral para a sucessão das somas parciais da série de Fourier de f : Z Z 1 π 1 π SN (x) = f (y)DN (y − x) dy = f (x + θ)DN (θ) dθ. SÉRIES DE FOURIER 25 20 15 10 5 0 −5 -1.6 1. 3. SN (x). o integral entre −π − x e π − x é igual ao integral entre −π e π. 4 Como a função f (x + θ)DN (θ) é periódica de perı́odo 2π.7: Gráfico de D20 (x) A sucessão das somas parciais.6 Figura 3.

L].8) representa-se os gráficos de DN (x) para alguns valores de N . Nas figuras (3. em que R π os “pesos” são dados pelo núcleo de Dirichlet.7) e (3. o primeiro integral da equação (3.4)). L] → R uma função seccionalmente contı́nua e de derivada seccionalmente contı́nua em ]0.3 Série de Fourier de Senos Sendo L > 0 e f : [0. Pode-se observar o comportamento oscilatório do núcleo de Dirichlet: à medida que N cresce.6 1. 190 .8: Gráfico de D100 (x) A fórmula (3. as oscilações de DN (x) aumentam em amplitude mas concentram-se junto de x = 0.7) diz-nos. pode-se associar a f a série de senos ∞ X nπx Ssen f (x) = bn sen ( ) L n=1 em que Z L 2 nπx bn = f (x)sen ( )dx L 0 L Esta série é obtida. que SN (x) converge da forma descrita pelo teorema da convergência pontual (equação (3. Note que a “soma dos pesos” é π1 −π DN (θ) dθ = 1 5 . L[.7) designa-se por convolução de f com DN . INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS 120 100 80 60 40 20 0 −20 -1. 3. a partir da fórmula (3.6 Figura 3. e calculando a sua série de Fourier. os coeficientes da série de Fourier 5 Em rigor. DN (x). Observe-se que se uma dada função g é ı́mpar. (3.6). efectuando a extensão ı́mpar de f ao intervalo [−L.2.7). grosso modo.CAPÍTULO 3. Se f for seccionalmente C 1 então é possı́vel provar. que SN (x) é uma “média ponderada” de f numa vizinhança de x.

conclui-se que para x ∈ [0. SÉRIES DE FOURIER verificam: Z L 1 nπx an = g(x)cos ( )dx = 0 .8) a R.8)  −f (−x) se x ∈ [−2. 0[ e em R a soma da série de senos da função f será a extensão periódica de perı́odo 4. 2]   f (x) se x ∈]0. 2] Ssen f (x) = 0 se x = 0 (3. tem-se que em [−2. 3.2. L]. 191 . de (3. L]    f (x) sendo x um ponto de continuidade de f        f (x+ ) + f (x− )   sendo x um ponto de descontinuidad de f Ssen f (x) = 2     0 se x = L        0 se x = 0 Exemplo: Determinar a série de Fourier de senos da função f : [0. 2] será da forma ∞ X nπx Ssen f (x) = bn sen 2 n=1 em que Z 2 Z 1 nπx nπx 2 4 nπ bn = f (x)sen dx = (1 − x)sen dx = − 2 2 sen 0 2 0 2 nπ n π 2 Conclui-se que ∞  X 2 4 nπ  nπx Ssen f (x) = − 2 2 sen sen nπ n π 2 2 n=1 Pelo Teorema da convergência pontual das séries de Fourier. ∀n ≥ 0 L −L L Z L Z L 1 nπx 2 nπx bn = g(x)sen ( )dx = g(x)sen ( )dx L −L L L 0 L Pelo Teorema da convergência pontual das séries de Fourier e atendendo que se está a utilizar a extensão ı́mpar de f a [−L. 2] → R definida por  1 − x se x ∈ [0. 1[ f (x) = 0 se x ∈ [1. 2][ A série de senos da função f em [0.

Observe-se que se uma dada função g é par os coeficientes da série de Fourier verificam: Z Z 1 L 2 L a0 = g(x)dx = g(x)dx L −L L 0 Z L Z L 1 nπx 2 nπx an = g(x)cos ( )dx = g(x)cos ( )dx L −L L L 0 L Z L 1 nπx bn = g(x)sen ( )dx = 0 ∀n ≥ 0 L −L L Pelo Teorema da convergência pontual das séries de Fourier e atendendo que se está a utilizar a extensão par de f a [−L. an = f (x)cos ( )dx L 0 L 0 L Esta série é obtida. e calculando a sua série de Fourier. L]. conclui-se que para x ∈ [0. π] → R definida por  0 se x ∈ [0.CAPÍTULO 3. L] → R uma função seccionalmente contı́nua e de derivada seccionalmente contı́nua em ]0. π4 [ g(x) = 1 se x ∈ [ π4 . L]    f (x) sendo x um ponto de continuidade de f       f (x+ ) + f (x− )    sendo x um ponto de descontinuidade de f Scos f (x) = 2     f (L) se x = L        f (0) se x = 0 Exemplo: Determinar a série de Fourier senos da função g : [0. pode-se associar a f a série de Cosenos ∞ a0 X nπx Scos f (x) = + an cos ( ) 2 L n=1 em que Z L Z L 2 2 nπx a0 = f (x)dx . efectuando a extensão par de f ao intervalo [−L.4 Série de Fourier de Cosenos Sendo L > 0 e f : [0. L]. π] A série de cosenos da função g em [0. π] será da forma ∞ a0 X Scos g(x) = + an cos (nx) 2 n=1 em que Z Z π π 2 2 3 a0 = g(x)dx = dx = π 0 π π 2 4 192 .2. L[. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS 3.

3. 0) = u(t. π[ em que f é uma função seccionalmente contı́nua em ]0. x ∈]0.11) n=1 3. cn ∈ R n=1 e para determinar as constantes (cn )n∈N usaremos a condição inicial. Tal como deduzimos na Secção 3. x) = f (x) x ∈]0. π[   ∂t   ∂x2 u(t.3.3. ∞ X cn sen (nx) = sen (2x) − 3sen (5x) n=1 193 . π[.1.9) se x = ± π4  1/2 e em R a soma da série de cosenos da função g será a extensão periódica de perı́odo 2π.10)        u(0. π4 [ Scos g(x) = 1 se x ∈ [−π. PROBLEMA DE DIRICHLET HOMOGÉNEO PARA A EQUAÇÃO DO CALOR UNIDIMENSIONAL e para n ∈ N Z π Z π 2 2 2 nπ an = g(x)cos (nx)dx = cos (nx)dx = − sen π 0 π π nπ 4 4 Conclui-se que ∞ 3 X 2 nπ Scos g(x) = − sen cos (nx) 4 nπ 4 n=1 Pelo Teorema da convergência das séries de Fourier. − π4 [∪] π4 .11).3 Problema de Dirichlet Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional Vamos resolver o problena de valores na fonteira e inicial   ∂u ∂2u   = K t > 0 . de (3.1 Exemplo 1 Se a condição inicial for f (x) = sen (2x) − 3sen (5x) por (3.10) é dada por ∞ X 2 Kt u(t.9) a R. a solução do problema (3. 3. π) = 0 t > 0 (3. π]   0 se x ∈] − π4 . pelo que ∞ X cn sen (nx) = f (x) (3. π] (3. x) = cn e−n sen (nx) . tem-se que em [−π.

CAPÍTULO 3.10) quando f (x) = sen (2x) − 3sen (5x) é dada por u(t. x) = e−4Kt sen (2x) − 3e−25Kt sen (5x) 3.2 Exemplo 2 Se a condição inicial for  π .3. 5} Concluimos que a solução de (3. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS e é então fácil de deduzir que c2 = 1 . c5 = −3 e cn = 0 ∀n ∈ N \ {2.

.

π .

.

x se 0 ≤ x ≤ π2 f (x) = − .

x − .

11). = 2 2 π − x se π2 < x ≤ π por (3. ∞ X π .

.

π .

.

cn sen (nx) = − .

− x.

Assim X∞ Ssen f (x) = bn sen (nx) n=1 em que Z π Z π/2 Z π 2 2h i 4 nπ bn = f (x)sen (nx) dx = xsen (nx) dx + (π − x)sen (nx) dx = 2 sen π 0 π 0 π/2 πn 2 Dado que a extensão periódica (de perı́odo 2π) a R da extensão impar de f ao intervalo [−π. 2 2 n=1 pelo que para determinar as constantes (cn ) precisamos de determinar a série de senos da função f (x) em [0. π] é contńua. tem-se que para todo x ∈ [0. π]. π] ∞ π .

.

π .

.

X 4 nπ − .

x − .

= sen sen (nx) 2 2 πn2 2 n=1 pelo que se conclui que para todo n ∈ N se tem 4 nπ cn = 2 sen πn 2 .

.

π − .

x − π2 .

é dada por .

.

10) quando f (x) = 2 ∞ X 4 nπ −n2 Kt u(t. x) = 2 sen e sen (nx) n=1 πn 2 194 . e a solução de (3.

PROBLEMA DE DIRICHLET NÃO HOMOGÉNEO PARA A EQUAÇÃO DO CALOR UNIDIMENSIONAL 3.4 Problema de Dirichlet não Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional Vamos resolver o problema   ∂u ∂2u   = K t > 0 . Dado que ue (0) = T1 e ue (L) = T2 conclui-se que T2 − T1 ue (x) = x + T1 L 195 . x) é da forma dada em (3.12). L[ em que T1 . x) = ue (x) + v(t. L[ Vamos verificar em primeiro lugar que se u(t.12)        u(0.12). pois não depende de t. No contexto da equação do calor unidimensional. x ∈]0. x) dada em (3. 0) = 0 .4. Finalmente u(0. u(t. Conclui-se que u(t. L) = T2 t > 0 (3. T2 são constantes. 0) = T1 . são mantidas a temperatura constante. 3. v(t.13) então é solução de (3. x) = ue (x) + v(0. 0) = T1 + 0 = T1 e u(t.13) é solução de (3. L[   ∂t   ∂x2 u(t.13) em que ue (x) é solução do problema de valores na fronteira u′′e = 0 .12). x ∈]0. Por outro lado u(t. ue (0) = T1 e ue (L) = T2 e v(t. 0 e L. 0) = ue (0) + v(t. L) = T2 + 0 = T2 pelo que verifica as condições de fronteira de (3. estas condições de fronteira significam que as extremidades da barra.14)        v(0. x) = ue (x) + f (x) − ue (x) = f (x) pelo que verifica a condição inicial de (3. L) = 0 t > 0 (3. utilizando a linearidade da derivada ∂2u ∂ 2 ue ∂2v ′′ ∂2v ∂v ∂ue ∂v ∂u K = K + K = Ku e + K =0+ = + = ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂x2 ∂t ∂t ∂t ∂t pelo que verifica a equação diferencial de (3. durante todo o processo. De facto. Temos então que considerar u(t. Sendo estas constantes diferentes de zero. não podemos aplicar directamente o método de separação de variáveis.12).12). x) = f (x) − ue (x) x ∈]0. x) é solução do problema de valores iniciais e de fronteira   ∂v ∂2v    =K 2 t > 0 . x) (3. A função ue (x) é denominada uma solução estacionária de (3. T1 e T2 respectivamente.12). A equação u′′e = 0 tem como solução ue (x) = Ax + B. L) = ue (L) + v(t. L[    ∂t ∂x v(t. x) = f (x) x ∈]0.

que neste caso são os pontos x = 0 e x = L. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS Por outro pela Secção 1. para λ ∈ R T ′ (t) X ′′ (x) =λ e =λ KT (t) X(x) 196 .14) é o problema da equação do calor com condições de fronteira de Dirichlet homogéneas ∞ X n2 π 2 K nπx v(t.15). L[ isto é.15) L 0 L L Concluimos que a solução de (3.12) é dada por ∞ T2 − T1 X n2 π 2 K nπx u(t. 0) = ∂u ∂x (t. L) = 0 é que o fluxo de calor através da fronteira do corpo. Vamos utilizar o método de separação de variáveis para determinar soluções do problema (3.5 Problema de Neumann Homogéneo para a Equação do Calor Unidimensional Resolveremos o problema de valores na fronteira e inicial   ∂u ∂2u   = K t > 0 .16) da forma u(t. isto é Z 2 L T2 − T1  nπx cn = f (x) − x − T1 sen dx (3. L[ uma função T ′ (t) X ′′ (x) de t ( KT (t) ) iguale uma função de x ( X(x) ). x) = cn e− L2 t sen n=1 L em que para todo n ∈ N. pretende-se que para todos t > 0 e x ∈]0. vamos estudar a propagção de calor numa barra de comprimento L em que não há troca de calor com o exterior pelas suas extremidades (o significado das condições de Neumenn ∂u ∂x (t. x) = T (t)X(x) Pela observação acima feita.CAPÍTULO 3. Substituindo na equação diferencial. (cn ) são os coeficientes da série de senos da função f (x) − T2 −T L x − T1 1 em [0. L[    ∂t ∂x2  ∂u ∂u (3.16) é u(t. Se f não é identicamente nula então u tambem não o será. x ∈]0. dado que (3. x) ≡ 0. nem T (t) nem X(x) poderão ser identicamente nulas. tal como nos casos anteriores ∂  ∂2   T ′ (t) X ′′ (x) T (t)X(x) = K 2 T (t)X(x) ⇔ = ∂t ∂x KT (t) X(x) Observe-se que. Para que tal se verifique é necessário que ambos igualem uma constante. separadas as variáveis.16)   ∂x (t. é nulo). x) = f (x) x ∈]0. 0) = ∂x (t. 3. isto é. L]. L) =0 t>0      u(0. Observa-se que se f (x) ≡ 0 então a solução de (3. x) = x + T1 + cn e− L2 t sen L L n=1 com (cn ) dados por (3.

B ∈ R.5. 3. L) = 0 implica T (t)X (L) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou ′ X (L) = 0. Trata-se de um problema de valores próprios e para os determinar teremos que encontra as soluções não nulas de (P1). λ < 0 (λ = −ω 2 ) — A equação é (D + iω)(D − iω)X = 0 o que implica X(x) = Asen (ωx) + Bcos (ωx). Para o caso λ = 0 obtém-se X(x) = Ax + B que combinado com as condições de fronteira. Temos então dois problemas para resolver — correspondentes a duas equações diferenciais or- dinárias  ′′ X − λX = 0 (P1) . para λ = 0 T′ = 0 ⇒ T0 (t) = 1 e para cada n ∈ N n2 π 2 n2 π 2 K T′ = − KT ⇒ Tn (t) = e− L2 t L2 197 . Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer (implicaria u ≡ 0) tem-se que X ′ (0) = 0. λ > 0 (λ = µ2 ) — A equação é (D−µ)(D+µ)X = 0 o que implica X(x) = Aeµx +Be−µx . PROBLEMA DE NEUMANN HOMOGÉNEO PARA A EQUAÇÃO DO CALOR UNIDIMENSIONAL Por outro lado. 0) = 0 implica T (t)X (0) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou X ′ (0) = 0. Assim X ′′ − λX = 0 ⇔ (D 2 − λ)X = 0 Teremos então três casos possı́veis: λ = 0 — A equação é D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B. Conclui-se que qualquer λ > 0 não é valor próprio de (P1). tem-se que X ′ (0) = 0 ⇒ A = 0 X ′ (L) = 0 ⇒ Bωsen (ωx) = 0 pelo que. atendendo às condições de fronteira ∂u ′ • ∂x (t. produz apenas a solução nula. ∂u ′ • ∂x (t. Para resolver o problema (P2). com X(x) = 1 e λ = −ω 2 = − nLπ2 e X(x) = cos nπx L . são os valores próprios e as correspondentes funções próprias associadas. B=0 ⇒ X(x) ≡ 0 ou nπ nπx sen (ωL) = 0 ⇒ ω= ⇒ X(x) = cos . Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer. tem-se que X ′ (L) = 0. produz X(x) = B. O caso λ > 0 combinado com as condições de fronteira. com n ∈ N L L 2 2 Temos assim que λ = 0. utilizaremos apenas os valores próprios de (P1). A. Pelo que λ = 0 é valor próprio de (P1) associado à funçã própria X0 (x) = 1 Para o caso λ < 0. dado que para outros valores de λ a única solução de (P1) é a nula. para n ∈ N. (P2) T ′ = λKT X ′ (0) = X ′ (L) = 0 Começamos por resolver o problema (P1). Assim.

18)        v(0. n∈N L Então ∞ ∞ X X n2 π 2 K nπx u(t. L[ Então v(t. u(t. x) = f (x) x ∈ ]0. x) = 0 x ∈ ]0. L]. x) − û(t. que verificam condições de fronteira de Dirichlet nulas são as funções da forma n2 π 2 K nπx u0 (t. cn ∈ R n=0 n=1 L é solução da equação do calor unidimensional que verifica condições de fronteira de Neumann nulas. por exemplo. Para determinar as constantes cn teremos que utilizar a condição de fronteira u(0. . x) é de classe C 1 na variável t se para qualquer x0 ∈ [0. x) = c0 + cn e− L2 t cos . podemos concluir que as solução da equação do calor unidimensional. x) são duas funções de classe C 1 na variável t e de classe C 2 na variável x 6 que satisfazem o problema:   ∂u ∂2u    =K 2 t > 0 . .17) n=1 L Concluindo-se que as constantes cn são os coeficientes da série de cosenos de f em [0. da forma u(t. L]. x) = u(t. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS Resolvidos (P1) e (P2). L) = T2 t>0      u(0. x) = Tn (t)Xn (x) = e− L2 t sen . L[  ∂t ∂x     u(t. ou seja Z L a0 1 c0 = = f (x)dx 2 L 0 e para cada n ∈ N Z L 2 nπx cn = an = f (x)cos dx L 0 L 3. L) = 0 t>0 (3. x ∈ ]0. x0 ) é de classe C 1 . Resulta então que: ∞ X nπx c0 + cn cos = f (x) (3. x) = T (t)X(x).6 Unicidade de Solução do Problema de Dirichlet para a Equação do Calor Admitamos agora que u(t. L[ 6 Dizemos.CAPÍTULO 3. a função ϕ(t) = u(t. 0) = v(t. x) satisfaz o problema homogéneo:   ∂v ∂2v   = K t > 0 . x) = T0 (t)X0 (x) = c0 e un (t. L[   ∂t   ∂x2 v(t. 198 . x) = f (x). que u(t. x) = cn un (t. x) e û(t. 0) = T1 . x ∈ ]0.

E(t) ≥ 0. no ∂v ∂v caso de condições de fronteira de Neumann. pela condição inicial E(0) = 0. x) ≡ û(t. 0) = v(t. 199 . teremos necessariamente que E(t) ≡ 0.7 A Equação das Ondas Um outro exemplo de equação diferencial parcial de extrema relevância fı́sica é a equação das ondas (linear). L) − dx 0 ∂x 0 ∂x Z L  2 ∂v = −K dx ≤ 0 0 ∂x Quanto ao primeiro membro: Z L Z L Z L Z ∂v 1 ∂v 1 ∂ 2 d 1 L 2 v dx = 2v dx = v(t. e usando as condições iniciais 7 em (3. 3. teremos ∂x (t. as vibrações de cordas em instrumentos musicais. Assim sendo. t) associada às ondas verifica a equação das ondas (linear) ∂2v = c2 ∆u ∂t2 onde u(t. com posição e velocidade inicial dadas e extremidades fixas.7. x) é uma função da posição e do tempo que descreve o comportamento da onda e c é a velocidade de propagação da onda no meio em questão. L) = 0. 0) = ∂x (t. donde se conclui que: v(t. a as perturbações de pressão no ar que consistem na propagação de som. No mundo da fı́sica.1 Problema da Corda Vibrante A equação das ondas unidimensional pode ser usada como modelo matemático de uma corda vibrante. os fenómenos ondulatórios são comuns: os exemplos óbvios são as perturbações na superfı́cie de um fluı́do. Se a amplitude das perturbações for suficientemente pequena e regular. Considere-se o problema de ondas (não forçadas) numa corda de comprimento finito L. obtém-se: Z L 2 Z L  2 ! ∂ v ∂v ∂v ∂v v 2 dx = K v(t. x) dx 0 ∂t 2 0 ∂t 2 0 ∂t dt 2 0 1 RL 2 dE Definido E(t) = 2 v(t. x). 0) ∂x (t. além disso. L]. x) dx = v(t. L) = 0 em vez de v(t. 0) − v(t. x) dx. para qualquer t ≥ 0. Por dt outro lado. 3. x) ≡ 0 ⇔ u(t. 7 Este mesmo argumento pode ser usado para provar unicidade de solução para o problema de Neumann. obtém-se: Z L Z L ∂v ∂2v v dx = K v dx 0 ∂t 0 ∂x2 Integrando o segundo membro por partes. A EQUAÇÃO DAS ONDAS Multiplicando a equação do calor (3. L) ∂x (t.7. 3. e a radiação electromagnética.18).18) por v e integrando em x no intervalo [0. então conclui-se dos resultados anteriores que 0 ≤ 0. a variável de perturbação u(x.

L[        ∂u ∂t (0. x) = T (t)X(x) Pela observação acima feita. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS u u(t. x ∈]0. x) = f (x) x ∈]0. separadas as variáveis. L[ uma função ′′ X ′′ (x) de t ( cT2 T(t) (t) ) iguale uma função de x ( X(x) ).19)     u(0.19) é u(t.9: Problema da corda vibrante Pretende-se então encontrar o deslocamento u(t. x) 0 x x L Figura 3. Substituindo na equação diferencial obtém-se ∂2   2 ∂ 2   ′′ 2 ′′ T ′′ (t) X ′′ (x) T (t)X(x) = c T (t)X(x) ⇔ T (t)X(x) = c T (t)X (x) ⇔ = ∂t2 ∂x2 c2 T (t) X(x) Observe-se que. 0) = u(t. x) ≡ 0. x) verificando o problema de valores na fronteira e inicial  2 ∂ u 2  2∂ u   = c t > 0 . L) = 0 t > 0 (3. Se f ou g não são identicamente nulas então u tambem não o será. L[ Começamos por notar que se f (x) ≡ 0 e g(x) ≡ 0 então a solução de (3. e dado que estamos a consi- derar condições de fronteira homogéneas. x) = g(x) x ∈]0.19) da forma u(t. vamos utilizar o método de separação de variáveis para determinar soluções do problema (3. L[    ∂t2 ∂x2      u(t. pretende-se que para todos t > 0 e x ∈]0. Para que tal se verifique é necessário que ambos 200 .CAPÍTULO 3. nem T (t) nem X(x) poderão ser identicamente nulas. Tal como para a resolução da equação do calor unidimensional.

Os casos λ = 0 e λ > 0. 3. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer. (P2) T ′′ = λc2 T X(0) = X(L) = 0 Começamos por resolver o problema (P1). B ∈ R.correspondentes a duas equações diferenciais ordinárias  ′′ X − λX = 0 (P1) . para λ ∈ R T ′′ (t) X ′′ (x) =λ e =λ c2 T (t) X(x) Por outro lado. são os valores próprios e as correspondentes funções próprias associadas. Assim: X ′′ − λX = 0 ⇔ (D 2 − λ)X = 0 Teremos então três casos possı́veis: λ = 0 — A equação é D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B. Note que para os ı́ndices n inteiros negativos repetem-se os valores próprios e as funções próprias (a menos de combinação linear). Conclui-se que qualquer λ ≥ 0 não é valor próprio de (P1). produzem apenas a solução nula. • u(t. com n ∈ Z L L 2 2 Temos assim que λ = −ω 2 = − nLπ2 e X(x) = sen nπx L .7. isto é. que é um problema de valores próprios. para n ∈ Z. e 2 2 para cada n ∈ N. Para o caso λ < 0. A. λ > 0 (λ = µ2 ) — A equação é (D−µ)(D+µ)X = 0 o que implica X(x) = Aeµx +Be−µx . L) = 0 implica T (t)X(L) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou X(L) = 0. tem-se que X(L) = 0. Temos então dois problemas para resolver . Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer (implicaria u ≡ 0) tem-se que X(0) = 0. A=0 ⇒ X(x) ≡ 0 ou nπ nπx sen (ωL) = 0 ⇒ ω= ⇒ X(x) = sen . combinados com as condições de fronteira. λ < 0 (λ = −ω 2 ) — A equação é (D − iω)(D + iω)X = 0 o que implica X(x) = Asen (ωx) + Bcos (ωx). tem-se que X(0) = 0 ⇒ B = 0 X(L) = 0 ⇒ Asen (ωx) = 0 pelo que. Conclui-se 2 2 que qualquer λ que não seja da forma − nLπ2 (para algum n ∈ N) não é valor próprio de (P1). 201 . atendendo às condições de fronteira e possı́veis condições iniciais nulas (note que pelo que já foi referido apenas uma delas o poderá ser) • u(t. λ = − nLπ2 é valor próprio de (P1) associado à função própria Xn (x) = sen nπx L . A EQUAÇÃO DAS ONDAS igualem uma constante. 0) = 0 implica T (t)X(0) = 0 e como tal ou T (t) é a função identicamente nula ou X(0) = 0.

L 0 L ∂u Utilizando a condição inicial ∂t (0. n∈N (3. a solução da equação diferencial que satisfaz as condições de fronteira será: ∞ X nπx  nπct nπct  u(t. A versão não homogénea da equação de Laplace ∂2u ∂2u + 2 = f (x. 202 . podemos concluir que as soluções da equação das ondas unidimensional. x) = g(x). para cada n ∈ N n2 π 2 2 n2 π 2 2 nπct nπct T ′′ + c T =0 ⇒ (D 2 + c )T = 0 ⇒ Tn (t) = αn sen + βn cos L2 L2 L L Resolvidos (P1) e (P2). utilizaremos apenas os valores próprios de (P1). é sem dúvida uma das mais importantes equações diferenciais da fı́sica e da matemática. y) ∂x2 ∂y é conhecida como a equação de Poisson.8 Equação de Laplace Bidimensional A equação de Laplace bidimensional é a equação diferencial parcial de segunda ordem. resulta que Z L nπc 2 nπx αn = g(x)sen dx. que foi aluno de Laplace. x) = Tn (t)Xn (x) = sen αn sen + βn cos . x) = T (t)X(x). Como vimos. da forma u(t. n=1 L L L Utilizando a condição inicial u(0. Esta equação. as soluções reais desta equação são denominadas funções harmónicas. Pierre-Simon Laplace. x) = f (x). Assim.CAPÍTULO 3. nπc 0 L 3. x) = sen αn sen + βn cos . linear ∂2u ∂2u + 2 =0 ∂x2 ∂y assim chamada em homenagem ao influente matemático francês do século XVIII. que verificam condições de fronteira de Dirichlet nulas são as funções da forma nπx  nπct nπct  un (t. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS Para resolver o problema (P2). resulta que: Z L 2 nπx βn = f (x)sen dx.20) L L L Por sobreposição. L L 0 L ou seja: Z L 2 nπx αn = g(x)sen dx. em homenagem Siméon-Denis Poisson. dado que para outros valores de λ a única solução de (P1) é a nula. assim como as suas versões em dimensões superiores.

u(x. para a equação de Laplace — definida para (x.8. • Condições de Neumann: na qual é especificada a derivada de u segundo a normal na fronteira do domı́nio ∂u = ∇u · n = k(x. y) ∈ ∂D para certa função h conhecida. Por exemplo. u(x. Uma vez que a equação de Laplace — e. y) uma fonte de calor externa.21) da forma: u(x.1 Problema de Dirichlet Semi-Homogéneo para a Equação de Laplace Vamos resolver o problema  2  ∂ u ∂2u   + 2 =0 x ∈]0. y). y) numa região aberta e limitada. Tal como nos exemplos anteriores. y) . a de Poisson — descrevem situações estacionárias. e n representa a normal unitária exterior à fronteira de D. y) ∈ ∂D ∂n para certa função j conhecida. u(x. a[      u(0. Como já referido. y) representa a temperatura e f (x. o método de separação de variáveis consiste na determinação de soluções não nulas do problema (3.21)   u(x. Note-se que as equações do calor e das ondas — que descrevem sistemas fı́sicos que evoluem com o tempo — estão associadas a problemas de valor na fronteira e de valor inicial. y) representa a função potencial cujo gradiente v = ∇u é o vector velocidade do um de um fluido cujo fluxo é invariante por translações segundo uma certa direcção. 0) = f (x) . a . EQUAÇÃO DE LAPLACE BIDIMENSIONAL Para além da sua importância teórica. pode-se provar que se f não for identicamente nula então u também não o será. y) . Na mecânica de fluidos. y) na fronteira do domı́nio u(x. y ∈]0. y) ≡ 0. Observamos que no caso bidimensional a fronteira de D é constituı́da por uma ou mais curvas simples e fechadas.y) = h(x. Procuramos uma solução. para (x. y) = u(a.22) 203 . Esta mesma teoria do potencial é aplicável à electrostática bidimensional e aos potenciais gravitacionais. os tipos mais importantes de condições de fronteira são • Condições de Dirichlet: que especificam o valor de u(x. y) representa uma força externa que actua sobre a superfı́cie da membrana. 3.21) é u(x. y) pode ser interpretada como o deslocamento de uma membrana e f (x. elas surgem associadas a problemas de valor na fronteira. 3. também. b[    ∂x2 ∂y  (3.8. u(x. u(x. Por outro lado. D ⊂ R2 — que satisfaz certas condições quando (x. para (x. y) = 0 y ∈]0. b) = 0 x ∈]0. b[ Observa-se que se f (x) ≡ 0 a solução de (3. as equações de Laplace e Poisson surgem como as soluções estacionárias numa grande variedade de modelos fı́sicos. Outro exemplo é o equilı́brio térmico de placas: neste caso. y) pertence à fronteira do conjunto D. y) = X(x)Y (y) (3. e tendo em conta que este problema tem 3 condições de fronteira homogéneas e um domı́nio rectangular.

• u(a. Conclui-se que qualquer λ ≥ 0 não é valor próprio de (P1). Temos então dois problemas para resolver. que é função apenas de x. λ > 0 (λ = µ2 ) — A equação é (D−µ)(D+µ)X = 0 o que implica X(x) = Aeµx +Be−µx . y) = 0 implica X(0)Y (y) = 0 e como tal ou Y (y) é a função identicamente nula ou X(0) = 0. XX(x) . Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer (implicaria u ≡ 0) tem-se que X(0) = 0. combinados com as duas condições de fronteira nulas. B ∈ R. y) = 0 implica X(a)Y (y) = 0 e como tal ou Y (y) é a função identicamente nula ou X(a) = 0. Como vimos no estudo da equação do calor. A. a[ e ′′ (x) ′′ (y) y ∈]0. para λ ∈ R: X ′′ (x) Y ′′ (y) =λ e − =λ X(x) Y (y) Por outro lado. atendendo às condições de fronteira nulas • u(0. b[. Assim: X ′′ − λX = 0 ⇔ (D 2 − λ)X = 0 Teremos então três casos possı́veis: λ = 0 — A equação é D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B. pois caso contrário u(x.CAPÍTULO 3. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS Note que nem X(x) nem Y (y) poderão ser identicamente nulas.22) na equação diferencial obtém-se ∂2   ∂2   X(x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0 ⇔ X ′′ (x)Y (y) + X(x)Y ′′ (y) = 0 ∂x2 ∂y 2 X ′′ (x) Y ′′ (y) ⇔ =− X(x) Y (y) Observe-se que as variáveis aparecem separadas: pretende-se que para todos os x ∈]0. λ < 0 (λ = −ω 2 ) — A equação é (D − iω)(D + iω)X = 0 o que implica X(x) = Asen (ωx) + Bcos (ωx). Para o caso λ < 0. que é função apenas de y.y) também o será. Substituindo (3. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer (implicaria u ≡ 0) tem-se que Y (b) = 0. Dado que a primeira hipótese não pode ocorrer. • u(x. tem-se que X(a) = 0. isto é. iguale − YY (y) . Para que tal se verifique é necessário que ambos os membros sejam iguais a uma constante. tem-se que X(0) = 0 ⇒ B = 0 X(a) = 0 ⇒ Asen (ωx) = 0 204 . produzem apenas a solução nula. b) = 0 implica X(x)Y (b) = 0 e como tal ou X(x) é a função identicamente nula ou Y (b) = 0. (P2) X(0) = X(a) = 0 Y (b) = 0 Começamos por resolver o problema (P1). envolvendo cada um deles uma equação diferencial ordinária de 2a ordem:  ′′  ′′ X − λX = 0 Y + λY = 0 (P1) . os casos λ = 0 e λ > 0. que é um problema de valores próprios.

EQUAÇÃO DE LAPLACE BIDIMENSIONAL pelo que. resulta que: ∞   ∞ X nπb nπx X nπb nπx f (x) = αn sh − sen =− αn sh sen . 2nπb bn = −an e a Então. y) = Xn (x)Yn (y) = sen sh . bn ∈ R. Conclui-se 2 2 que qualquer λ que não seja da forma − naπ2 (para algum n ∈ N) não é valor próprio de (P1). para cada n ∈ N   n2 π 2 n2 π 2 nπy nπy Y ′′ − 2 Y = 0 ⇒ D2 − 2 Y = 0 ⇒ Yn (y) = an e a + bn e− a . são os valores próprios e as correspondentes funções próprias associadas. λ = − naπ2 é valor próprio de (P1) associado à função própria Xn (x) = sen nπx a . a a onde an . é constituı́do pelas funções: nπx nπ(y − b) un (x. u(x. y) = αn sen sh a a n=1 Da condição de fronteira não nula. n=1 a a n=1 a a 205 . ou seja. para cada n ∈ N.8. para n ∈ Z. e 2 2 para cada n ∈ N. as soluções de (P2) são:  nπy 2nπb nπy  Yn (y) = an e a − e a e− a nπb  −nπb nπy nπb nπy  = an e a e a e a − e a e− a nπb  nπ(y−b) nπ(y−b)  = 2an e a 21 e a − 21 e− a nπ(y − b) nπb = αn sh . y) = X(x)Y (y). utilizaremos apenas os valores próprios de (P1). 3. As soluções que satisfazem a condição Y (b) = 0 são as soluções de nπb nπb an e a + bn e− a = 0. dado que para outros valores de λ a única solução de (P1) é a nula.23) a a Podemos agora procurar uma solução da equação diferencial que satisfaça todas as condições de fronteira recorrendo ao princı́pio da sobreposição: ∞ X nπx nπ(y − b) u(x. podemos concluir que um conjunto de soluções linearmente independentes da equação de Laplace bidimensional. A=0 ⇒ X(x) ≡ 0 ou nπ nπx sen (ωa) = 0 ⇒ ω= ⇒ X(x) = sen . Assim. da forma u(x. n∈N (3. que verificam as condições de fronteira homogéneas. 0) = f (x). Note que para os ı́ndices n inteiros negativos repetem-se os valores próprios e as funções próprias (a menos de combinação linear). a Resolvidos (P1) e (P2). onde αn = 2an e a ∈ R. Para resolver o problema (P2). com n ∈ Z a a 2 2 Temos assim que λ = −ω 2 = − naπ2 e X(x) = sen nπx a .

2 Problema de Dirichlet não Homogéneo para a Equação de Laplace Consideremos agora o problema de valores na fronteira relativo à equação de Laplace com condições de Dirichlet não homogéneas. 0) = f1 (x) . u(a. a solução de (3. y ∈]0. a] por Z nπb 2 a nπx −αn sh = f (x) sen dx. u(x. os coeficientes αn são obtidos à custa dos coeficientes da série de senos de f em [0. b[ Pelo princı́pio da sobreposição. b[    (3. y) = 0 y ∈]0. a .8. y ∈]0. u(x. 0) = 0 . y ∈]0. y) = 0 . u(a. a . u(x. 0) = f1 (x) .24) pode ser escrita na forma 4 X u(x. u(x. y) = f3 (y) . b) = f2 (x) x ∈]0. INTRODUÇÃO ÀS EQUAÇÕES DIFERENCIAIS PARCIAIS Então. y) = 0 . a a 0 a ou Z a 2 nπx αn = − f (x) sen dx. Pretende-se determinar uma solução de  2  ∂ u ∂2u  ∂x2 + ∂y 2 = 0   x ∈]0. y) i=1 em que u1 é solução de  2  ∂ u ∂2u   + 2 =0 x ∈]0. y) = u1 (x. b) = 0 x ∈]0. u(a. b[    ∂x2 ∂y    u(x. a[      u(0. a[      u(0. u(a. para cada n ∈ N. a[      u(0. y) = f4 (y) y ∈]0. y) = 0 y ∈]0. b[ 206 . b) = f2 (x) x ∈]0.24)   u(x. a[      u(0. y ∈]0. y) = f3 (y) . b) = 0 x ∈]0. a sh (nπb/a) 0 a 3. a . b[ u2 é solução de  2  ∂ u ∂2u   + 2 =0 x ∈]0. 0) = 0 . b[    ∂x2 ∂y    u(x.CAPÍTULO 3. b[    ∂x2 ∂y    u(x. a . b[ u3 é solução de  2  ∂ u ∂2u   + 2 =0 x ∈]0. y) = 0 y ∈]0.

207 . y) = 0 . y ∈]0. 0) = 0 . EQUAÇÃO DE LAPLACE BIDIMENSIONAL e u4 é solução de  2  ∂ u ∂2u   + 2 =0 x ∈]0. a . y) = f4 (y) y ∈]0. b) = 0 x ∈]0. u(x. u(a. a[      u(0.21).8. b[    ∂x2 ∂y    u(x. b[ A solução de cada um destes problemas é obtida pelo método utilizado na resolução de (3. 3.