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UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL DEL TACHIRA

VICERRECTORADO ACADEMICO
DECANATO DE DOCENCIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA AMBIENTAL
CONTROL E INSTRUMENTACION EN PROCESOS AMBIENTALES

Control de nivel en los tanques de sedimentación de una
planta de tratamiento de aguas residuales

Integrantes:
Amado José
Becerra Unai
Gonzales Angélica
Parada Verangely
Perdomo Angye Patricia
Ramírez Yeferson

San Cristóbal, Diciembre de 2016

........ .................... ......... Unidad de entrada al sedimentador.................... Error! Bookmark not defined............................. 16 Conclusiones .................................................................................................. ............................... 7 Diagrama de instrumentación y tuberías....................... 5 Almacenamiento de lodos...... ............................... Error! Bookmark not defined................................................................................................ 4 Sedimentación........................................................................................................................................................ 16 Índice de Tablas Tabla 1........................... ........ 15 Alarma........................................................................................... ........ 15 Costos de la propuesta ................................................................................................................ ........ 14 Equipo sensor y transmisor ................ 6 Descripción general de la propuesta...... 6 Descripción de la Propuesta ............... 6 Equipos necesarios para la propuesta......................................................................................... 15 Válvulas controladoras................................................................ 8 Equipos Seleccionados ..... Transmisores de nivel disponibles en el mercado ............................................................... Equipos Disponibles en el Mercado ....................................................................................... 14 Equipo controlador............................................. ..................................................................... ................... ............................................................................ 15 Descripción del principio de medición del elemento sensor......... 8 2 ............. 5 Unidad de salida del sedimentador ...... Índice Página Descripción del Proyecto ..............

................................ 16 Índice de Figuras Figura 1..... Actuadores para válvulas disponibles en el mercado .........................Tabla 2........... Controladores lógicos programables (PLC) disponibles en el mercado.. Diagrama de instrumentación y tuberías . Válvulas disponibles en el mercado ..... 14 Tabla 6........................................ 13 Tabla 5.......... 9 Tabla 3................................................................... ...... Alarmas disponibles en el mercado .......................... 7 3 ...... Costos generales de la propuesta ... 10 Tabla 4......................

Las partículas sedimentan como entidades individuales y no existe interacción sustancial con las partículas vecinas. Este tipo de sedimentación ocurre en la eliminación de una fracción de los sólidos en suspensión del agua residual bruta en los tanques de sedimentación primaria. Floculenta (Tipo 2): se refiere a una suspensión bastante diluida de partículas que se agregan o floculan. en la sedimentación intervienen varios tipos de sedimentación Según Metcalf y Eddy existen 4 tipos de sedimentación De Partículas discretas (Tipo 1): Se refiere a la sedimentación de las partículas en una suspensión con baja concentración de sólidos. y en la superior de los decantadores secundarios. También elimina los flóculos químicos de los tanques de sedimentación Retardada. Descripción del Proyecto La sedimentación es la operación por la cual se remueven las partículas salidas de una suspensión mediante la fuerza de gravedad. De esta forma los microorganismos utilizan la materia orgánica como fuente de energía obteniendo como resultado de estos procesos lodos La sedimentación luego de la acción de los microorganismos se usa para remover los lodos que se forman luego de la biodegradación que han sido producidos por el tratamiento biológico. Cabe destacar que para llegar al tanque de sedimentación en el tratamiento. El reactor aerobio consiste en mantener el ambiente biológicamente activo para garantizar que los microorganismos degraden la materia orgánica que se encuentre en un afluente contaminado para ello es necesario ofrecerle las condiciones óptimas al medio. previamente se encuentra un reactor aerobio para finalmente llegar a la sedimentación. las partículas aumentan de masa y sedimentan a mayor velocidad. en algunos casos se denomina clarificación o espesamiento. Al unirse. durante el proceso sedimentación. en las que las fuerzas entre partículas son suficientes para entorpecer la 4 . también llamada zonal (Tipo 3): Se refiere a suspensiones de concentración intermedia.

y la sedimentación sólo puede tener lugar como consecuencia de la compresión de esta estructura. Esta se diseña para distribuir el agua uniformemente sobre la sección transversal del tanque. Las partículas tienden a permanecer en posiciones relativas fijas. Se desarrolla una interfase sólido-líquido en la parte superior de la masa que sedimenta. Este tipo de sedimentación se presenta en los tanques de sedimentación primaria empleados en las instalaciones de tratamiento biológico.sedimentación de las partículas vecinas. La compresión se produce por el peso de las partículas. entre el reactor aerobio y el sedimentador. Generalmente permite el control del nivel agua en el sedimentador. que se van añadiendo constantemente a la estructura por el líquido sobrenadante Para funcionamiento óptimo del sedimentador son claves 3 elementos básicos: Unidad de entrada al sedimentador. El canal de entrada debe extenderse a lo ancho del tanque para asegurar una distribución uniforme sobre toda la sección transversal. y la masa de partículas sedimenta como una unidad. Unidad de salida del sedimentador. Las salidas pueden ser aberturas o vertederos 5 . Compresión (tipo 4): Se refiere a la sedimentación en la que las partículas están concentradas de tal manera que se forma una estructura.

por sus siglas en inglés). lo cual se hará a través de una válvula de purga en la base del mismo. algunos con facilidades para ajustar verticalmente su altura y controlar el caudal de salida. se desea controlar el nivel de los lodos en el sedimentador. Los lodos por lo general se mueven hidráulicamente hacia una tolva de lodos de donde son extraídos mediante una tubería de desagüe de diámetro mínimo de 15 . Esta propuesta consiste en una válvula previa a la entrada del tanque sedimentador. se elige 30 cm porque es el valor de mayor holgura. Es importante resaltar que para que este control sea optimo. que regule el caudal de entrada al sedimentador dependiendo del nivel de agua en el mismo. Almacenamiento de lodos. El tanque debe poder desocuparse en 30-60 minutos. Para este proceso es necesario mantener un nivel de agua constante en el tanque de sedimentación primaria.sumergidos con control manual por válvulas que controlan el nivel. A menudo los vertederos de salida son en V. y otra que se encargue de recircular el caudal de exceso en la tubería previa al tanque sedimentador para evitar el aumento de nivel en la unidad anterior al proceso. el cual recibirá como datos de 6 . Para garantizar el funcionamiento óptimo del sedimentador. se puede controlar el nivel del agua en el tanque manipulando el caudal que entra al mismo mediante una válvula. De igual manera. un reactor aerobio. Todas estas válvulas serán controladas mediante un controlador lógico programable (PLC. la válvula de recirculación se debe abrir en la misma proporción en la que la válvula de control de caudal de entrada al sedimentador se cierra. este nivel varía durante el día según las fluctuaciones en el caudal de entrada. Para lograr este objetivo. sin embargo.30 cm mediante una válvula. se debe mantener un borde libre en el taque de entre 10 y 30 cm. Descripción de la Propuesta Descripción general de la propuesta.

Equipos necesarios para la propuesta. como medida de seguridad. se propone instalar una alarma de nivel alto. Finalmente.entrada el nivel de agua y lodos respectivamente en el tanque sedimentador a través de un transmisor de nivel.  1 sensor y transmisor de nivel de agua  1 sensor y transmisor de nivel de lodos  2 controladores PLC  3 válvulas reguladoras de caudal  2 alarma de nivel alto Figura 1. ubicada en la planta dado que en caso de una emergencia. es primordial alertar a los operarios que se encuentren en zonas cercanas al tanque sedimentador. Diagrama de instrumentación y tuberías 7 .

utiliza un diseño de interfase.000 Bs 8 . La de líquido y medición está mediciones de basada en el densidad principio de flotabilidad de Arquímedes Principio de Reflectometría de Reflectometría de Radar guiado medición dominio temporal dominio temporal (TDR) (TDR) Rango Hasta 75 m 50mm hasta 50m Hasta 300 m Precisión ± 2 mm ± 0. 3.+120ºC -50°C . en las tablas 1.+85°C operación Costo 990. 2. interfase o diferencial para la densidad de interfaz de nivel líquidos. HART comunicación Mobdus FOUNDATION PROFIBUS Fieldbus o Fieldbus PROFIBUS Temperatura de -196°C . se presenta una comparación de sus distintas características. Transmisores de nivel disponibles en el mercado Transmisores de nivel Marca Siemens Schneider electric ABB Modelo SITRANS LG250 144LVD 266DLH Descripción Es un transmisor de Es un transmisor Transmisor de radar de onda diseñado para "aplicación guiada para medir medir nivel específica" que nivel superficial y superficial. Tabla 1.10% del alcance calibrado Salida 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA Protocolo de HART HART.+450°C -50ºC . 4 y 5.2 % ± 0.800 Bs 898.245. Equipos Disponibles en el Mercado Para el desarrollo de la propuesta se buscaron distintos equipos que cumplan con los requisitos de desempeño del sistema de control.000 Bs 1.

Marca SIEMENS Allen-Bradley Allen-Bradley Modelo LOGO 12/24RC MicroLogix 1100 MicroLogix 1400 Temperatura 0° a 50°C 0° a 60°C -20°C a 60°C de operación Entrada DC 12/24 V DC 24 VDC 12-24 VDC 24 V Salida 4 relés 4 transisto. 4-20 mA integradas y 6 continua salidas relés. 4-20 mA Costo 460.000 Bs 730. Tipos de controlado- res lógicos programa- bles. Controladores lógicos programables (PLC) disponibles en el mercado.000 Bs 9 .Tabla 2.000 Bs 840.4 salidas digitales 4 salidas digitales res corriente integradas.

Tabla 3. Anillo atornillado en el 10 . que controla textiles. en diafragma. en las en la lucha contra accionada por industrias de incendios. aire le afecten acondicionado las fluctuaciones en la y calefacción demanda. residuales mantener un nivel de semiconductor agua constante. Válvula de Diseño excepcional Guiada por vástago o globo guiada que incluye pérdidas por orificio Estilos por vástago y sumamente bajas aún Equilibrada o con un solo en caudales grandes desequilibrada asiento de agua. alimentos y bebidas y otras. Válvulas disponibles en el mercado (1/2) Figura FISHER CONTROL AUTOMÁTICO VÁLVULA DE DOROT Serie 100 CONTROL DE NIVEL CON FLOTADOR Modelo HORIZONTAL MODULANTE- Bermad Válvula de uso Esta válvula es La Válvula de control general de activada por la de nivel con flotador bronce para presión de la red y se horizontal modulante controlar utiliza para varias Modelo 750-60 es una presión. sin que es. industrial. operación hidráulica. caudal aplicaciones en el válvula de control de o temperatura suministro de agua. sistemas de industria. el llenado de un Aplicaciones ciencias de riego y de aguas depósito para biológicas.

DN400. 25 3/4”. 1-1/2 y 2 Especificacion ASME B16. 1. DN50- Tamaños NPS 1/2.1” Se ofrecen en diámetros 40 y 50 de 2 a 16”. 20. 20. 3/4. Desequilibrada asiento Anillo atornillado en el asiento Asientos metálicos o blandos DN 15. 25.15 PN 10 – 40 o CL150 CL300 es CL250 11 .

(Parte 2/2) SERIE 24000 SERIES VÁLVULA DE BAUMANN 24000SVF/CVF CONTROL GX Y Modelo BAUMANN EZ SISTEMA DE ACTUADOR Bronce C83600 de 24000SVF: Acero EN 1. Clase V Clase VI (con Clase VI (con (opcional con (IEC 60534-4 y asientos blandos asientos blandos asientos metálicos) o ANSI/FCI 70-2) opcionales) opcionales) Clase VI (opcional con asientos de teflón) Actuadores Actuadores Baumann Multi-resorte GX.000 Bs 220.7 Clase IV (estándar Clase IV (estándar Clase IV (estándar con asientos con asientos con asientos Clase de cierre metálicos) metálicos) metálicos).500 Bs 155. 1.0389 a 413 de caudal máximos 50.000 Bs 12 . Válvulas disponibles en el mercado.4409 o grado B62 ASTM inoxidable CF3M CW2M Materiales del ASTM A351 316L) ASME SA216 WCC 24000CVF: WCC SA351 CF3M o cuerpo de la (ASTM CW2M válvula A216/GP240GH WN 1.20 a máximo de 0.0619) S31600 es estándar S31600 es estándar CF3M con opción S41600 es opcional S41600 es opcional de asiento blando de Materiales del El asiento blando es El asiento blando es teflón y temple tapón de la válvula S31600 (ASTM S31600 (ASTM superficial y del anillo del A479) con pieza de A479) con pieza de de CoCr-A asiento (internos) suplemento suplemento de teflón de teflón Lineal o igual Lineal o igual Igual porcentaje o Características de porcentaje Cv porcentaje Cv lineal Cv máximo de flujo y coeficientes máximo de 0.00013 a 0. 54 ó 70 de resorte y diafragma Actuadores 70 de vástago vástago deslizante y neumáticos deslizante y de de resorte disponibles resorte y diafragma y diafragma Actuadores eléctri.Tabla 3. 54 ó 32. Baumann 32.0 53.0619. Actuadores eléctricos cos disponibles disponibles Precio 157.

válvula neumáticos o válvula neumáticos o posicionadores de electroneumáticos. volantes para limitadores de posicionadores de actuador 32 y 54 desplazamiento y válvula neumáticos. posición. filtro.000Bs 13 . regulador de presión transmisores de Accesorios de suministro. transmisores de posición. válvula neumáticos o controlador de controlador de electroneumáticos. de carrera. transmisores de posición.3 bar de típico. volantes. 54 ó 70 Actuador de tamaño Actuadores de Actuadores de reducido y poco peso trabajo pesado trabajo pesado Características diseñado para válvulas de vástago deslizante Baumann Diafragma neumático Diafragma Pistón de doble Estilo de retorno por resorte neumático de acción o pistón retorno por resorte tensado por resorte Impulso máximo 3750 10 000 a 200 000 30 700 a 10.) de diámetro. electroneumáticos.000Bs 200. Actuadores para válvulas disponibles en el mercado Figura ACTUADOR 657 y 667 585C Modelo BAUMANN 32.Tabla 4. Transductores I/P.000Bs 196. caja de FIELDVUE. Accesorios filtro-regulador de interruptores de final presión de suministro de carrera. el resorte y la estructura) Posicionadores de Posicionadores de Transductores I/P. limitadores de desplazamiento y filtro-regulador de presión de suministro Precio 210. volantes. válvula digital interruptor de final interruptores de final FIELDVUE. interruptores de final de carrera. Newton presión de funcionamiento (varía con la presión de funcionamiento. volantes. válvula digital válvula digital controlador de FIELDVUE. 508 mm de carrera. (20-in.

AC220 V. Este equipo es un sensor transmisor de nivel superficial y de interfase.Tabla 5.000 Bs Equipos Seleccionados Para la selección de los equipos se tomaron en cuenta sus características. modelo SITRANS LG250.000Bs 70. por lo tanto cumple la función de medir el nivel superficial de agua y el nivel de lodos que se encuentra por debajo.000 Bs 78.AC380V Potencia de 120dB 130dB(A) a 1M 120dB sonido Frecuencia 700Hz 530/580±20Hz 820HZ temperatura de -30º a +50ºC -35º a +60ºC -50° a 70°C operación Peso 5. se refleja en el diagrama 14 . este equipo fue seleccionado debido a su mayor rango. ventajas. Debido a que el mismo equipo se utiliza para ambos lazos y para medir las dos variables.77kg 14kg 9Kg Material Cuerpo de Aluminio Cuerpo de Cuerpo de Aluminio aluminio Costo 85. Equipo Siemens. Alarmas disponibles en el mercado Alarmas Marca Qlight Ripe MA Modelo SMLD Air SOS-245 AESL-150R Alimentación 220V 220v AC110V. y menor costo en comparación con las otras opciones presentadas. Los equipos seleccionados son los siguientes: Equipo sensor y transmisor. desventajas y costos.

Equipo Siemens. Equipo controlador.de instrumentación y tuberías de la Figura 1 como un transmisor multivariable. Válvulas piloto para regulación perfecta y de gran fiabilidad. que causa pérdidas bajas en grandes caudales. su diafragma flexible. se trata del mismo equipo. este equipo se representa como un multivariable en el diagrama de instrumentación y tuberías por la misma razón. modelo LOGO 12/24RC. Amplia variedad de materiales. para este sistema de control son necesarios dos lazos. reforzado no lleva ejes. Equipo Ripe. Alarma. con un diseño único. en la realidad. tiene un resorte interno SST: Permite el uso de una gran variedad de tipos de goma en los diafragmas. Este equipo fue seleccionado principalmente por su bajo costo. esto es importante ya que la alarma estará ubicada en la planta para alertar a los operarios que se encuentren cerca del tanque en caso de una emergencia. Es un equipo que permite múltiples variables y varios lazos cerrados. Válvulas controladoras. modelo Air SOS-245. Al igual que el transmisor. este equipo fue seleccionado debido a su costo y además es el de mayor potencia de sonido. guías o sellos internos. por lo tanto a pesar de aparecer en dos lazos cerrados diferentes. Costos de la propuesta El costo total de la propuesta se presenta en la Tabla 6: 15 .

Tabla 6. modelo SITRANS LG250 es un transmisor de onda radar guiado y utiliza como principio de funcionamiento la Reflectometría de dominio temporal (TDR por sus siglas en inglés). A mayor diferencia dieléctrica. Conclusiones El proceso de sedimentación es uno de los principales elementos en una planta de potabilización de agua.500 1 Alarma marca Ripe. así como el nivel de lodos en el fondo del mismo.000 Descripción del principio de medición del elemento sensor. El TDR usa pulsos de energía electromagnética (EM) para medir distancias o niveles. Es por ello que se debe controlar el nivel de agua en el tanque sedimentador. El SITRANS LG incluye un transmisor y una onda guiada que tiene una impedancia en el aire característica y es utilizada como una sonda.500 Total 712. Cuando un pulso EM es enviado a través de la sonda y se encuentra con una discontinuidad dieléctrica. hay una menor impedancia debido al aumento en el dieléctrico.000 modelo SITRANS LG250. parte de la energía es reflejada. 390. Cuando un pulso alcanza una discontinuidad dieléctrica (creada por un medio). modelo LOGO 45. mayor amplitud (fuerza) del reflejo.000 12/24RC. su importancia radica en la eliminación de solidos suspendidos y partículas de floc mediante la sedimentación por gravedad. Costos generales de la propuesta Cantidad Equipo Precio (Bs) 1 Sensor transmisor de nivel marca Siemens. por lo que es un proceso lento. modelo Air SOS-245 5. se genera un reflejo. El sensor y transmisor de nivel marca marca Siemens. 3 CONTROL AUTOMÁTICO DOROT Serie 100 90. 1 Controlador PLC marca Siemens. Cuando parte de la sonda es inmersa en un material diferente al aire. 16 .

El costo general de la propuesta es de 712.000 Bs 17 . De la misma manera. Para controlar el nivel del agua en el sedimentador se necesitan una serie de válvulas que manipulen el caudal de entrada al tanque. La propuesta planteada ofrece un sistema completamente automatizado para realizar el control del proceso. además de una alarma para casos de emergencia. se necesita una válvula encargada de purgar los lodos del fondo del tanque.

F. Obtenido de Emerson Process: http://www.documentation. 18 .alibaba.com/product-detail/Endress-Hauser- Levelflex-FMP50-Guided-Level_60183292728.com/en/Tailor-made-field- instrumentation/level-measurement/Guided-Radar-Levelflex-FMP51 MercadoLibre Venezuela S. J. (14 de Abril de 2015). A. Obtenido de Emerson Process Management: http://www2. México.com/product-detail/Rosemount-5300- Series-Superior-Performance-Guided_60223312887. (14 de Abril de 2015). Obtenido de Mercado Libre: http://articulo.com Global trade starts here: http://www.com Global trade starts here: http://www.com. Obtenido de Alibaba.R.L.pdf Endress+Hauser Consult AG.emersonprocess.mercadolibre.R.com/en- us/brands/rosemount/level/guided-wave-radar/5300- series/pages/index. Referencias Bibliográficas Alibaba Group. Obtenido de Endress+Hauser: http://www. (14 de Abril de 2015).ve/MLV-437347769-plc-siemens- simatic-logo-6ed1052-1md00-0ba5-v5-_JM Romero Rojas. Potabilización del Agua. Obtenido de Mercado Libre: http://articulo. D. (14 de Abril de 2015).mercadolibre.: Alfaomega Grupo Editor. S.endress. Obtenido de Alibaba. (14 de Abril de 2015).html Alibaba Group.emersonprocess. (1999).A de C.html Emerson Electric Co. (14 de Abril de 2015). (14 de Abril de 2015).alibaba.com/groups/public/documents/ bulletins/d102420x0es.V.ve/MLV-436563301-plc-siemens- simatic-s7-300-6es7-314-6cg03-0a0b-_JM MercadoLibre Venezuela S.com.L.aspx Emerson Electric Co.

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