You are on page 1of 29

Funciones Vectoriales de Variable Real

MSc. Daniel G. Camacho

Facultad de Ingenierı́a
Universidad de Piura

Agosto 2016

S ST
A

U
IT

DI
UNIVERS

ORUM
P

U
IS

S
I

R
EN

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 1 / 23

I En esta sección estudiaremos las funciones cuyo dominio es un
subconjunto I de R y cuyo rango es un subconjunto de Rn .

f : I ⊆ R → Rn .

El subconjunto I es usualmente un intervalo.
I Estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable real
(la función genera un vector y la variable independiente es un número
real).

MSc. Daniel G. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 2 / 23

Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 2 / 23 . MSc. f : I ⊆ R → Rn . I Estas funciones se denominan funciones vectoriales de variable real (la función genera un vector y la variable independiente es un número real). Daniel G. El subconjunto I es usualmente un intervalo. I En esta sección estudiaremos las funciones cuyo dominio es un subconjunto I de R y cuyo rango es un subconjunto de Rn .

MSc. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 3 / 23 . Daniel G.

f (t) = ( f1 (t). I ¿Cómo se construyen estas funciones? I Una función vectorial de variable real f : I ⊆ R → Rn se construye con n funciones reales de variable real. I Las funciones fk (t). x = f (t)} que se denomina curva. entonces la imagen o rango de f . . . MSc. fn (t)). Daniel G. I Si el dominio de f es un intervalo I . . . Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 4 / 23 . f2 (t). . donde k = 1. I La función f se denomina parametrización de la curva C . . es el conjunto C ⊂ Rn C = {x ∈ Rn |t ∈ I. n se denominan funciones coordenadas de f . . 2. .

fn (t)). Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 4 / 23 . MSc. entonces la imagen o rango de f . f (t) = ( f1 (t). es el conjunto C ⊂ Rn C = {x ∈ Rn |t ∈ I. Daniel G. n se denominan funciones coordenadas de f . . . donde k = 1. . . 2. I La función f se denomina parametrización de la curva C . . I Si el dominio de f es un intervalo I . . I ¿Cómo se construyen estas funciones? I Una función vectorial de variable real f : I ⊆ R → Rn se construye con n funciones reales de variable real. . x = f (t)} que se denomina curva. I Las funciones fk (t). . f2 (t).

. f2 (t). 2. . . . Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 4 / 23 . es el conjunto C ⊂ Rn C = {x ∈ Rn |t ∈ I. entonces la imagen o rango de f . f (t) = ( f1 (t). x = f (t)} que se denomina curva. . MSc. . I La función f se denomina parametrización de la curva C . fn (t)). donde k = 1. . Daniel G. n se denominan funciones coordenadas de f . I Las funciones fk (t). I ¿Cómo se construyen estas funciones? I Una función vectorial de variable real f : I ⊆ R → Rn se construye con n funciones reales de variable real. I Si el dominio de f es un intervalo I . .

n se denominan funciones coordenadas de f . Daniel G. I La función f se denomina parametrización de la curva C . fn (t)). f (t) = ( f1 (t). . . . . f2 (t). es el conjunto C ⊂ Rn C = {x ∈ Rn |t ∈ I. I ¿Cómo se construyen estas funciones? I Una función vectorial de variable real f : I ⊆ R → Rn se construye con n funciones reales de variable real. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 4 / 23 . I Las funciones fk (t). x = f (t)} que se denomina curva. . . MSc. donde k = 1. 2. . I Si el dominio de f es un intervalo I . . entonces la imagen o rango de f .

2. Daniel G. I Las funciones fk (t). I La función f se denomina parametrización de la curva C . es el conjunto C ⊂ Rn C = {x ∈ Rn |t ∈ I. MSc. x = f (t)} que se denomina curva. donde k = 1. f2 (t). fn (t)). . I Si el dominio de f es un intervalo I . . . n se denominan funciones coordenadas de f . f (t) = ( f1 (t). . . . . entonces la imagen o rango de f . . I ¿Cómo se construyen estas funciones? I Una función vectorial de variable real f : I ⊆ R → Rn se construye con n funciones reales de variable real. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 4 / 23 .

Daniel G. xn ). . las ecuaciones x1 = f1 (t). . . son las ecuaciones paramétricas para C . . x2 = f2 (t). I La ecuación x = f (t). . . MSc.. x2 . x ∈ Rn es un ecuación vectorial para C . Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 5 / 23 . . xn = fn (t). I Si escribimos x = (x1 . ..

x ∈ Rn es un ecuación vectorial para C . x2 = f2 (t). . I Si escribimos x = (x1 . Daniel G.. . xn ). x2 . . I La ecuación x = f (t). son las ecuaciones paramétricas para C . . Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 5 / 23 . . xn = fn (t). MSc. . las ecuaciones x1 = f1 (t). . ..

a2 ) y es paralela al vector b = (b1 . b2 ). Las funciones coordenadas de f son f1 (t) = a1 + tb1 . f2 (t) = a2 + tb2 . MSc.Ejemplo 1 La ecuación cartesiana de una recta en el plano que pasa por el punto a = (a1 . b2 ) tiene la forma y = mx + b. Daniel G. a2 + tb2 ). a2 ) + t(b1 . f (t) = (a1 + tb1 . Dicha recta puede ser generada también mediante la función vectorial f : R → R2 : f (t) = a + tb f (t) = (a1 . f es una parametrización de la recta. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 6 / 23 .

Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 7 / 23 .Ejemplo 1 (Continuación) Las ecuaciones paramétricas de la recta son x = a1 + tb1 . Daniel G. y = a2 + tb2 . MSc. La ecuación vectorial de la recta es x = a + tb.

Daniel G. Figura MSc. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 8 / 23 .

recorriéndola en sentido antihorario y terminando en el mismo punto f (2π) = (1. f genera la circunferencia empezando en f (0) = (1. En consecuencia. MSc. y). f es una parametrización de la circunferencia C de radio 1. Daniel G.Ejemplo 2 Consideremos la función f : [0. entonces las ecuaciones paramétricas de C son x = cos t. 2π] → R2 definida como f (t) = (cos t. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 9 / 23 . 0). 0). Si denotamos un punto en R2 por (x. sin t). El rango de f es la circunferencia de radio 1 con centro en el origen de coordenadas. y = sin t.

y(t) = sin t. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 10 / 23 . f2 (t) = sin t.Ejemplo 2 (Continuación) Las funciones coordenadas de f son f1 (t) = cos t. MSc. que frecuentemente se escriben como x(t) = cos t. Daniel G.

Daniel G.MSc. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 11 / 23 .

2π] → R2 con funciones coordenadas f1 (t) = a cos t. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 12 / 23 . y = b sin t.Ejemplo 3 Sean a y b números reales tal que a > 0. Daniel G. sea dada la función vectorial f : [0. Esta función vectorial tiene como imagen una curva en el plano xy con ecuaciones paramétricas x = a cos t. MSc. b > 0. f2 (t) = b sin t.

b sin t) se encuentran sobre una elipse E con ecuación x 2 y2 + = 1. b sin t) parametriza la elipse E y la genera una vez en sentido antihorario. Daniel G. 2π] → R2 definida como f (t) = (a cos t.Entonces x 2 y2 + = cos2 t + sin2 t = 1. a2 b2 lo que quiere decir que los puntos generados por la función f (t) = (a cos t. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 13 / 23 . MSc. a2 b2 La función f : [0.

Daniel G. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 14 / 23 . MSc. I La elipse se puede generar intersectando una recta horizontal que pasa por la intersección de la semirecta que parte del origen y la circunferencia de radio b con la recta vertical que pasa por la intersección de la misma semirecta y la circunferencia de radio a generando el punto P de la siguiente figura.

Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 15 / 23 . Figura MSc. Daniel G.

Ejemplo 4 Una recta en el espacio R3 queda definida si se da su punto de paso p = (p1 . p2 + tb2 . f (t) = (p1 + tb1 . Daniel G. esta función vectorial es una parametrización de la recta. p2 . f (t) = (p1 . p3 + tb3 ). p3 ) + t(b1 . b2 . Las funciones coordenadas de la parametrización de la recta son f1 (t) = p1 + tb1 f2 (t) = p2 + tb2 f3 (t) = p3 + tb3 MSc. b2 . Los puntos de la recta serán generados por la función vectorial f (t) = p + tb. b3 ). b3 ). p2 . Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 16 / 23 . p3 ) y su dirección por medio de un vector paralelo a la recta b = (b1 .

b3 ). b1 b2 b3 Por lo tanto. z = p3 + tb3 . Daniel G. y = p2 + tb2 . b2 . Despejando t de cada ecuación e igualando obtenemos x − p1 y − p2 z − p3 = = . Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 17 / 23 . MSc.Ejemplo 4 (Continuación) Las ecuaciones paramétricas de la recta son: x = p1 + tb1 . cuando se especifica una recta en el espacio de esta forma sabemos que un vector con la dirección de la recta es (b1 .

la recta se estarı́a especificando como la intersección de dos planos. por lo tanto. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 18 / 23 .Ejemplo 4 (Continuación) De las ecuaciones anteriores obtenemos x − p1 y − p2 = . b1 b2 y − p2 z − p3 = . Daniel G. A2 x + B2 y + C2 z = D2 . Estas ecuaciones se pueden considerar las ecuaciones de dos planos. MSc. b2 b3 manipulando estas expresiones podemos llegar a la forma A1 x + B1 y + C1 z = D1 .

MSc. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 19 / 23 . Daniel G.

Despejamos z de la ecuación del plano obteniendo z = 3 − y = 3 − 2 sin t.Ejemplo 5 Consideremos la curva en el espacio R3 que resulta de intersectar un cilindro de radio 2 cuyo eje coincide con el eje coordenado z y una plano con ecuación y + z = 3. MSc. Para obtener dicha función vectorial consideramos primero la circunferencia en el plano xy que resulta de intersectar el cilindro con dicho plano. Una parametrización de dicha circunferencia es f (t) = (2 cos t. Dicha elipse podemos generarla también mediante una función vectorial. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 20 / 23 . Daniel G. Como sabemos la intersección es una elipse. Para subir hasta el plano en el que está la elipse utilizamos la ecuación del plano. 2 sin t).

Una parametrización de la elipse es f (t) = (2 cos t. 3 − 2 sin t). MSc. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 21 / 23 . las ecuaciones paramétricas de la elipse son x = 2 cos t y = 2 sin t z = 3 − 2 sin t.Ejemplo 5 (Continuación) Por lo tanto. Daniel G. 2 sin t.

z(t) = t. Daniel G. y(t) = 4 sin t. Por lo tanto. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 22 / 23 . MSc. 4 sin t. entonces (x(t))2 + (y(t))2 = 16 cos2 t + 16 sin2 t = 16. g(t) siempre se encuentra sobre el cilindro de radio 1 cuyo eje coincide con el eje z. Conforme t crece. Si denominamos las funciones coordenadas como x(t) = 4 cos t. t). g(t) sube continuamente mientras gira sobre el cilindro. g(t) completa un giro cuando t varı́a en un intervalo de longitud 2π.Ejemplo 6 Sea dada la función g : R → R3 definida como g(t) = (4 cos t.

Daniel G. Figura MSc. Camacho (UDEP) Análisis Matemático II (A2) Agosto 2016 23 / 23 .