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3.

LA CONVOLUCIÓN COMO OBJETIVO FUNDAMENTAL

El objetivo fundamental de esta sección es la operación de convolución
como instrumento básico en la descripción de sistemas lineales.
Dada una señal finita y un sistema discreto hallar la salida del sistema.

3.1 Filtro Discreto
Es todo sistema que satisface las condiciones de invariancia y linealidad.

3.2 Respuesta de un Filtro a una Señal Finita

Representamos a δ [n] como vector de la siguiente manera

3.3 Filtros de Respuesta Finita a un Impulso Finito
Este tipo de filtro se conoce en inglés por sus siglas FIR (Finite Impulse
Response).

Observación 4
Todo filtro discreto de respuesta finita a un impulso está caracterizado por su
respuesta de impulso h[n]. Esto significa que todo lo que se debe saber
concerniente a este filtro se conoce, y más aún podemos obtener la respuesta
de este filtro a cualquier entrada arbitraria aunque finita.

Ejemplo 10 Promediador (Averaging Filter) de respuesta finita a un impulso unitario Observación 5 Toda señal finita de dimensión L puede representarse como una combinación lineal de impulsos desplazados cuyas intensidades corresponde a los valores de la señal en . De tal modo que : .

Expandiendo obtenemos: .

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CONVOLUCIÓN LINEAL DE LONGITUD FINITA Dada una señal cualquiera por ejemplo x. y un filtro o sistema discreto de respuesta finita a un impulso unitario. de longitud L. Vamos a asumir que el filtro tiene respuesta al impulso con una longitud M.4. En forma gráfica tenemos el siguiente diagrama: Procedemos de la siguiente manera para obtener la respuesta: . podemos obtener la salida de este filtro a través de la operación de convolución.

x[n]  μ[n] = 1) δ[n] x[n] = δ[n-k] = δ[n-k] = x[n] 2) δ[n]  δ[n] = = δ[n-k] = δ[n] 3) x[n]  μ[n] = μ[n-k] = μ[n-k] = (Ya que la respuesta escalón es la suma sucesiva de la respuesta al impulso (μ[n] = ). . δ[n]  x[n] = x[n] = x[n] = x[n]  δ[n] 2.4. δ[n]  δ[n] = δ[n] 3. Resumiendo: la convolución es un procedimiento u operación para determinar la salida a partir de la entrada y la respuesta al impulso de un sistema LTI. la convolución de una señal x[n] con un escalón unitario μ[n] es la suma sucesiva de la señal x[n].1 PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN LINEAL 1.

x[n] = y h[n] = Notar que las diagonales son un parámetro o constante. Y[n] = x[n]*h[n]. .

[0.Comprobación rápida utilizando multiplicación especial: n 0 1 2 3 4 h[n] 0.5 1.5 0.5 x[n] 1 2 4 8 ________________________________ 0.5 1.5 3 6 4 Comprobar utilizando MATLAB: Y = conv(x.5 0.5 3 6 4 .5]) Ans 0.5 1 1 2 2 4 4 y[n] 0.h) Y = conv([1 2 4 8].5 0.

Frecuencias discretas y Fs frecuencia de muestreo. .

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4 Convolución Circular o Convolución Ciclica : Este operador tiene como dominio y como codominio el mismo espacio lineal o espacio vectorial. La Convolución Ciclica se utiliza para computar indirectamente la Convolución Lineal. Este procedimiento resulta sencillo: .7.

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10. La Convolución en tiempo continuo En sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI). Se asume que el sistema es descrito por medio de su respuesta de impulso h(t) de tal manera que: h(t) = T{δ(t)} h(t .λ) = T{δ(t – λ) } .

±1. por lo que tanto x(t) y y(t) pueden representarse en forma integrar: x(t)= - x( ) (t- ) d  (Propiedad de filtro o muestreo del Impulso) y la integrar de convolución y(t)= - x( ) h(t- ) d   x(t)  h(t) 10. donde k = 0. z(t )  ( x(t )  y(t ))  ( z(t )  x(t ))  y(t ) .1 Algunas propiedades de la Convolución en tiempo continuo 1. … + x(t)=  Ts x(kTs)  (t-kTs) - Puesto que la señal entrada x(t) es la suma de impulsos ponderados desplazados. por ser el sistema LTI. z(t )  ( x(t )  y(t ))  z(t )  x(t )  z(t )  y(t ) 3. la respuesta del sistema y(t). es entonces la suma de respuestas ponderadas de impulsos desplazados: + y(t)=  Ts x(kTs) h(t-kTs) - En el límite cuando Ts→dλ→0. entonces kTs describe una variable continua λ. entonces. y(t)  x(t )  h(t )  h(t )  x(t ) 2. ±2.Se divide la señal de entrada x(t) en bandas regulares de amplitud Ts y se reemplaza cada banda por un impulso cuya intensidad Ts x(kTs) sea igual al area debajo de cada banda.

 t   t  d   d  y(t)= - x(t- )h( )d  y(t)=  h( )x(t- )d  h(t )  x(t ) Demostración 2: z(t )  ( x(t )  y(t ))  z(t )  x(t )  z(t )  y(t ) z(t )  ( x(t )  y(t ))= - z( )(x(t- )+y(t- ))d  = - z( )(x(t- )+y(t- ))d   - z( )x(t- )d   - z( )y(t- )d   z(t )  x(t )  z(t )  y(t ) Demostración 3: Asignación: z(t )  ( x(t )  y(t ))  ( z(t )  x(t ))  y(t ) . Demostración 1: y(t)  x(t )  h(t )  h(t )  x(t ) y(t)  x(t )  h(t )= - x( )h(t- )d  Sustituyendo variable como se muestra.