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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA,


ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

CONTROL II

I. INFORMACIÓN GENERAL
CODIGO : EE616 Control II
SEMESTRE : 8
CREDITOS : 04
HORAS POR SEMANA : 05 (Teoría 03 – Práctica 02)
TIPO DE EVALUACIÓN : G
PRERREQUISITOS : EE615 Control I
CONDICION : Obligatorio
PROFESOR : Daniel Roberto Carbonel Olazábal, José Machuca Mines
PROFESOR E-MAIL : d_carbonel@uni.edu.pe

II. SUMILLA DEL CURSO


El curso prepara y adiestra al estudiante en el diseño de controladores y compensadores
analógicos para sistemas de control lineales e invariantes en el tiempo de una entrada/una salida
(SISO). Desarrolla en el estudiante, capacidades para el diseño de sistemas de Control moderno,
en procesos de múltiples entradas/múltiples salidas (MIMO), empleando métodos de diseño en el
dominio del tiempo, ubicación de polos, observadores de estado, sistemas de seguimiento y de
control óptimo. Se desarrollan aplicaciones prácticas de Ingeniería, empleando herramientas
computarizadas con software especializado.

III. COMPETENCIAS DEL CURSO


1. Organiza datos para su adecuado análisis e interpretación, para un posterior modelamiento
de sistemas de control automático.
2. Analiza y determina la necesidad de restricciones al momento de diseñar un sistema de
control, de acuerdo al funcionamiento de una planta.
3. Interpreta características y condiciones de funcionamiento de diferentes plantas, para
trabajar en condiciones de estabilidad.
4. Construye modelos matemáticos, que representen a una planta o proceso, antes del
diseño del sistema de control a utilizar.
5. Usa software moderno especializado para el análisis del funcionamiento de los sistemas
diseñados, así como para la simulación de los sistemas desarrollados.
6. Elige con criterio el tipo de sistema de control a diseñar, de acuerdo a las características de
la planta y a los fines que se pretende lograr.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE


1. INTRODUCCION AL DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL / 3 HORAS
Introducción / Elementos de diseño / Factores y requerimientos de diseño / Técnicas y
procedimientos de diseño de sistemas de control / características de la retroalimentación.

1
2. DISEÑO DE CONTROLADORES ANALOGICOS / 9 HORAS
Introducción a los controladores analógicos / Consideraciones preliminares de diseño de
controladores / Controlador Proporcional (P) / Controlador Proporcional – Integral (PI) /
Controlador Proporcional – Derivativo (PD) / Controlador Proporcional – Integral – Derivativo (PID)
/ Métodos de sintonización de controladores PID / Métodos de Ziegler y Nichols en Lazo Cerrado y
en Lazo Abierto. / Aplicaciones de diseño y simulaciones aplicando software especializado.
3. DISEÑO DE COMPENSADORES DE ADELANTO Y DE ATRASO / 9 HORAS
Introducción y diferencias con un controlador analógico / Consideraciones preliminares de diseño
/ Compensadores de Adelanto, características y aplicaciones / Compensadores de Atraso,
características y aplicaciones / Diseño de compensadores de adelanto y de atraso aplicando el
Lugar Geométrico de las Raíces / Diseño de compensadores de adelanto y de atraso aplicando
Diagramas de Bode, corrección de características estáticas de una planta / Aplicaciones de diseño
y simulaciones aplicando software especializado.
4. DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL POR EL METODO DE VARIABLES DE ESTADO /
21 HORAS
Introducción al diseño en el espacio de estados / Consideraciones de diseño para sistemas
multivariables. Aplicaciones de Controlabilidad y Observabilidad de estados / Diseño de sistemas
de control por realimentación de variables de estado, Reubicación de polos. Características de
diseño / Solución de problemas de reubicación de polos utilizando software de simulación / Diseño
de sistemas del tipo regulador mediante la reubicación de polos / Observadores de estado.
Observadores de Estado de orden completo y de orden mínimo / Beneficios del uso de los
observadores de estado (sensor less) / Diseño de observadores de estado utilizando software de
simulación / Diseño de sistemas de seguimiento. Sistemas de seguimiento Proporcional y
Proporcional Integral. Características y aplicaciones / Control óptimo cuadrático. Ley de control
óptima e importancia de las matrices de ponderación / Diseño de controladores Óptimos
Proporcionales y Controlador Óptimo Proporcional Integral / Aplicaciones y simulaciones aplicando
software especializado / Solución de problemas de control por el método de variables de estado,
aplicando Reubicación de Polos, Sistemas Observadores de estado, Sistemas de Seguimiento y
Control óptimo cuadrático aplicado al Péndulo Invertido y a un motor DC, utilizando software de
simulación.

VI. METODOLOGIA
El curso se desarrolla en sesiones de teoría y práctica y laboratorio de cómputo. En las sesiones
de teoría, el docente presenta los conceptos, bases y aplicaciones de las diferentes aplicaciones
en el diseño de sistemas de control. Además en las sesiones de teoría se usa software de
simulación para corroborar el buen funcionamiento de los sistemas de control diseñados. En las
sesiones prácticas, se resuelven diversos problemas y se analiza su solución. Al final del curso el
alumno debe presentar un trabajo o proyecto integrador, que servirá de base para el examen
Final, donde se apliquen los conceptos aprendidos del curso. En todas las sesiones se promueve
la participación activa del alumno.

VII. FORMULA DE EVALUACION


Sistema de Evaluación “G”. El Promedio Final PF se calcula tal como se muestra a continuación:
PF = (1 EP + 1 EF + 1 PP) / 3
EP: Examen Parcial EF: Examen Final
PP: Prácticas Calificadas

VIII. BIBLIOGRAFIA
1. OGATA, KATSUHIKO. “Ingeniería de Control Moderna”, Quinta Edición,
PRETINCE HALL HISPANOAMERICANA – One Lake Street, Upper Saddle River – NEW
JERSEY, 2010

2
2. Richard C. Dorf and Robert H. Bishop
Modern Control Systems
PRETINCE HALL – One Lake Street, Upper Saddle River – NEW JERSEY, 2011

3. BISHOP, ROBERT H.
Modern Control Systems Analysis and Design using MAT-LAB and Simulink
ADDISON WESLEY LONGMAN, Inc., 1997

IX. APORTE DEL CURSO AL LOGRO DE LOS RESULTADOS DEL ESTUDIANTE

El curso a aporta al logro de los siguientes Resultados del Estudiante:

K: Aporte R: Relacionado N: No trabaja el Resultado

Resultados Criterios Contribución


Diseña sistemas de control que satisfacen
Diseño en
requerimientos y necesidades, así como K
Ingeniería
restricciones y limitaciones dadas.
Identifica, diagnostica, formula y resuelve
Solución de problemas usando las técnicas, métodos,
K
Problemas herramientas y normas en el ámbito de la teoría
de control.
Aplica los conocimientos y habilidades en
Aplicación de las matemáticas, ciencias e ingeniería para la
K
Ciencias solución de problemas de control automático en
ingeniería electrónica.
Experimentación Formula y conduce experimentos y pruebas, analiza
datos e interpreta resultados
K
y Pruebas
Usa las herramientas y técnicas modernas de la
Práctica de la
ingeniería y control, necesarias para la práctica
Ingeniería K
Moderna profesional en su área.

Comprende el impacto que las soluciones de


Impacto de la ingeniería electrónica y que la teoría de control
R
Ingeniería tiene sobre las personas y empresas y su entorno
en un contexto local y global.
Planifica y gestiona proyectos de Automatización
Gestión de
y control con criterios de calidad, eficiencia y R
Proyectos
rentabilidad.
Considera la importancia de la preservación y
Conciencia
mejora del medio ambiente en el desarrollo de sus
Ambiental
actividades profesionales.
Aprendizaje Reconoce la importancia del aprendizaje continuo
Durante Toda la para permanecer vigente y actualizado en su R
Vida campo de desarrollo profesional.
Asume responsabilidad por los proyectos y
Ética y
trabajos realizados y evalúa sus decisiones y
Responsabilidad R
acciones desde una perspectiva ética.
Profesional

3
Está informado de los acontecimientos nacionales y
Asuntos
mundiales más relevantes.
Contemporáneos
Se comunica de manera clara y convincente en
Comunicación forma oral, escrita y gráfica según los diferentes R
tipos de interlocutores o audiencias.
Reconoce la importancia del trabajo en equipo y
Trabajo en
se integra y participa en forma efectiva en equipos K
Equipo
multidisciplinarios de trabajo.