UNIVERSIDAD PRIVADA DE

TACNA
Sensores del DROM

INTEGRANTES:
- HUIDO QUINO HUANACUNI
- CARLOS RODRIGO GUTIERREZ MAMANI
- HUMBERTO MAMANI GALARZA
- CESAR TORRES AROCUTIPA
- YHONNY FLORES CHACHAQUE

MATERIA:
ELECTRONICA DE POTENCIA
DOCENTE:
ING. ARGUME SOTOMAYOR

Tacna-PERU
2017
GIROSCOPIO

El giroscopio es un dispositivo mecánico que sirve para medir, mantener o cambiar

la orientación en el espacio de algún aparato o vehículo.
Está formado esencialmente por un cuerpo con simetría de rotación que gira alrededor
del eje de dicha simetría. Cuando el giróscopo se somete a un momento de fuerza que tiende
a cambiar la orientación de su eje de rotación, tiene un comportamiento aparentemente
paradójico, ya que cambia de orientación (o experimenta un momento angular en todo caso,
si está restringido) girando respecto de un tercer eje, perpendicular tanto a aquel respecto del
cual se lo ha empujado a girar, como a su eje de rotación inicial. Si está montado sobre
un soporte de Cardano que minimiza cualquier momento angular externo, o si simplemente
gira libre en el espacio, el giróscopo conserva la orientación de su eje de rotación ante fuerzas
externas que tiendan a desviarlo mejor que un objeto no giratorio; se desvía mucho menos, y
en una dirección diferente.
Presenta, por tanto, dos propiedades fundamentales: la inercia giroscópica o "rigidez en el
espacio" y la precesión, que es la inclinación del eje en ángulo recto ante cualquier fuerza
que tienda a cambiar el plano de rotación. Estas propiedades se manifiestan a todos los
cuerpos en rotación, incluida la Tierra. El término giróscopo se aplica generalmente a objetos
esféricos o en forma de disco montados sobre un eje, de forma que puedan girar libremente
en cualquier dirección; estos instrumentos se emplean para demostrar las propiedades
anteriores, para indicar movimientos en el espacio, o para producirlos.
Este fenómeno físico, el efecto giroscópico, puede observarse fácil y cotidianamente en
peonzas, o monedas lanzadas a rodar, por ejemplo, aunque por supuesto, cualquier objeto
giratorio funciona en cierto modo, como giróscopo. El giro en vuelo impartido por el jugador
a un balón de rugby, o el de una bala disparada desde un arma de ánima rayada para
estabilizar su trayectoria son ejemplos de aplicación del efecto.

ACELEROMETRO

Se denomina acelerómetro a cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones. Esto no

es necesariamente la misma que la aceleración de coordenadas (cambio de la velocidad del
dispositivo en el espacio), sino que es el tipo de aceleración asociada con el fenómeno de
peso experimentado por una masa de prueba que se encuentra en el marco de referencia del
dispositivo. Un ejemplo en el que este tipo de aceleraciones son diferentes es cuando un
acelerómetro medirá un valor sentado en el suelo, ya que las masas tienen un peso, a pesar
de que no hay cambio de velocidad. Sin embargo, un acelerómetro en caída gravitacional
libre hacia el centro de la Tierra medirá un valor de cero, ya que, a pesar de que su velocidad
es cada vez mayor, está en un marco de referencia en el que no tiene peso.

 ACELEROMETRO MECANICO
Es el acelerómetro más simple. Se construye uniendo una masa a
un dinamómetro cuyo eje está en la misma dirección que la aceleración que se desea
medir.
De acuerdo con la Ley Fundamental de la Dinámica o Segunda Ley de Newton

Donde representa la fuerza resultante que actua sobre la masa .Y es la

aceleración.

El dinámetro permite medir el modulo de de modo que se puede conocer

 ACELEROMETRO PIEZOELECTRICO
El acelerómetro es uno de los transductores más versátiles, siendo el más común el
piezoeléctrico por compresión. Este se basa en que, cuando se comprime un retículo cristalino
piezoeléctrico, se produce una carga eléctrica proporcional a la fuerza aplicada.
Los elementos piezoeléctricos están hechos normalmente de circonato de plomo. Los
elementos piezoeléctricos se encuentran comprimidos por una masa, sujeta al otro lado por
un muelle y todo el conjunto dentro de una caja metálica. Cuando el conjunto es sometido a
vibración, el disco piezoeléctrico se ve sometido a una fuerza variable, proporcional a la
aceleración de la masa. Debido al efecto piezoeléctrico se desarrolla un potencial variable
que será proporcional a la aceleración. Dicho potencial variable se puede registrar sobre
un osciloscopio o voltímetro.
Este dispositivo junto con los circuitos eléctricos asociados se puede usar para la medida de
velocidad y desplazamiento además de la determinación de formas de onda y frecuencia. Una
de las ventajas principales de este tipo de transductor es que se puede hacer tan pequeño que
su influencia sea despreciable sobre el dispositivo vibrador. El intervalo de frecuencia típica
es de 2 Hz a 10 KHz.

SENSOR DE TEMPERATURA - SENSOR DE PRESION

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en
cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo electrico o electrónico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.
El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor, de
cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena de un material
muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan rápidamente al
elemento sensor y del cable al que se conectarán el equipo electrónico.

 TERMISTOR
El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los
semiconductores es variable en función de la temperatura.
Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al
aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la
temperatura, aumenta la resistencia.
El principal problema de los termistores es que no son lineales según la temperatura
por lo que es necesario aplicar fórmulas complejas para determinar la temperatura
según la corriente que circula y son complicados de calibrar.
 (RTD)DTECTOR DE TEMPERATURA RESISYTENTE

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia de un

conductor con la temperatura.
Los metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, niquel y
molibdeno.
De entre los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener mejor
linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

 TERMOPAR
El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar formado
por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el
efecto termoceléctrico.
Un material termoeléctrico permite transformar directamente el calor en electricidad,
o bien generar frío cuando se le aplica una corriente eléctrica.
 El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está
aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos la
temperatura.
Los termopares tienen un amplio rango de medida, son económicos y están muy
extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba en su precisión, que es
pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD o termistores.

CAMARA TERMOGRAFICA

MODELO

Se trata de un modelo de cámara

termográficaintegrada en su famosos sistema de estabilización Zenmuse, que esta diseañada
para acoplarse a dos de sus modelos de drones, el Inspire 1 y Matrice M100.
Esta vez DJI se ha aliado con FLIR Systems, una de las empresas más importantes a nivel
mundial en sistemas y sensores de visión nocturna, basado en cámara termográfica.

No es la primera vez que se monta una cámara FLIR en un dron, la novedad está en que
gracias a DJI, se consigue una integración perfecta con la aeronave que ofrece una
perfecta estabilización, control, y protección.
El sensor de la cámara termográfica se basa en la cámara FLIR Tau 2, que se caracteriza por
detectar y analizar fuentes de calor en plena oscuridad, incluso a través de humo, polvo o
niebla. Con una resolución de 640 x 512 píxeles. Este modelo e cámara también ofrece la
posibilidad de usar varios tipos de lentes: 7.5mm, 9mm, 13mm y 19mm.
Hay que mencionar que para los que deseen acoplar una cámara térmica a su propio dron,
FLIR dispone de otros dos modelos de cámaras ideales para este uso: Flir VUE, Flir VUE
Pro.
SENSOR DE DISTANCIA

La necesidad de detectar la presencia de objetos esta muy vinculada al correcto desempeño

de una máquina o proceso, dada la importancia de conocer exactamente dónde se ubica un
objeto, o para saber si el objeto se encuentra en un determinado punto. Ya sea para contar
piezas, movilizarlas, o accionar otros mecanismos en base a la posición del objeto, los
sensores de proximidad son una pieza fundamental en la industria.

SENSOR FOTOELECTRICOS

Los sensores fotoeléctricos se han convertido en elementos cotidianos presentes en máquinas,

cintas transportadoras y todo tipo de procesos. Ofreciendo un tamaño conveniente sin perder
robustez, los sensores fotoeléctricos le permitirán detectar la presencia de objetos de todos
los tamaños, formas y colores.
Utilizando haces de luz infrarrojo, LED visible o láser, esta señal modulada se propaga a
través del medio hasta alcanzar el objeto. Algunos sensores utilizan la propia reflectividad
del objeto, siendo estos los sensores difusos. Los mismos pueden ser estándar, convergentes
o divergentes. También se encuentran los sensores opuestos, que utilizan un emisor y un
receptor, y los retroreflectivos, que hacen uso de un espejo para reflejar la luz.
Cuando el sensor detecta la presencia del objeto, la salida conmuta, activando salidas de tipo
transistor de colector abierto PNP, NPN o bipolares, o bien utilizando salidas de relé
electromecánico o de estado sólido.
La mayoría de aplicaciones le requerirán una alimentación del sensor en corriente continua,
pero si lo requiere también se dispone de sensores de alimentación alterna, o universal.
Con cable o con conector, e.g. M12, y utilizando los accesorios de montaje disponibles para
cada instalación, encontrará una gran facilidad para adaptar los sensores a su aplicación.
Si tiene problemas de espacio, o altas temperaturas o presiones, puede utilizar la línea de
sensores de fibra óptica plástica o de vidrio, flexible para adaptarse a sus necesidades.
BANNER ENGINEERING ofrece sensores específicos para aplicaciones especiales, como
ser detección de tacos, detección de objetos claros como PETs o botellas de vidrio o plástico,
o medición de distancia a través de sensores láser. También cuenta con sensores
fotoeléctricos especialmente diseñados para cada tipo de industria, puntualmente para
industria alimenticia cuenta con modelos cuyo grado de protección de ingreso es IP69K, un
estándar creado para esta industria que establece que el sensor puede soportar lavados hasta
80°C y 100 bar.