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PROYECTO INTEGRADOR

Oscar Fernaando Pizarro Gordillo


Omar Gabriel Sanchez Chacha
Bryam Fernando Chimbo Alvarez
Juan Carlos Benavides Cabrera
Jhonny Vinicio Maguana Zhindon
Universidad Politecnica Saleciana
Cuenca, Ecuador
oscarg9808@hotmail.com
omarshsanchez@hotmail.com
bryamchimbo@hotmail.com
jbenavidesc1@hotmail.com
jhonnym123@hotmail.com

01/11/2016

1. Abstract— requiere del conocimiento fı́sico del sistema, unidades


de las constantes que aparecen en el modelo, selección
In the following integrative project presentations adecuada de las variables de estado y conocimientos de
some mathematical models such as systems where all desarrollo de ecuaciones diferenciales.
the options by themselves can be simulated by means
of mathematical equations whose variables are establis-
hed according to what one wants to contemplate. Get
results based on statistics. To be able to analyze these
methods requires the physical knowledge of the system,
the units of the constants that are presented in the mo-
del, the appropriate selection of the state variables and
the knowledge of development of differential equations.

Para cada pregunta se utilizó un modelo matemáti-


co como los siguientes que mencionaremos los cuales
se pueden utilizar en el segundo caso de igual manera
para la temperatura.

3. Marco Teórico
Ecuaciones del modelo.
For each question we used a mathematical model Se listan las ecuaciones descriptivas de los compo-
such as the following that we will mention which can nentes del modelo.
be used in the second case in the same way for the Transmisor.
temperature. d
tty · (T P T (t)) + T P T (t) = T P (t)
dt

2. Introducción Acción proporcional


sc(t) = Kp  (t)
En el siguiente proyecto integrador presentaremos
algunos modelos matemáticos como son sistemas donde Ecuación de acción integral.
todas las opciones por ası́ decirlo se pueden simular por Z
medio de ecuaciones matemáticas cuyas variables están sc = e(t)dt
previamente establecidas de acuerdo a lo que se quie-
re contemplar. Te permiten obtener resultados en base Vamos a reemplazar los valores en cada incógnita
a estadı́sticas. Para poder analizar estos métodos se después de haberla minimizado o simplificado una vez

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hecho, conseguiremos una ecuación diferencial de pri- cero, es decir cuando se anula la excitación del circui-
mer orden para el cual utilizaremos el Factor Integrante to (se considera únicamente la energı́a almacenada en
con las cuales encontrarı́amos las ecuaciones de la car- los elementos reactivos). Esta solución se conoce como
ga y corriente y ası́ encontrar la constante El Factor respuesta natural, propia o libre, fn(t).
Integrante es el factor que permite que una ecuación
Diferencial se pueda integrar mediante las fórmulas co- Dos Solución particular:
nocidas del cálculo integral o diferencial. Depende del tipo de excitación del circuito. Esta solu-
Su origen se puede entender si comparamos una de ción se conoce como respuesta forzada, ff(t).
las formas estándar utilizadas para derivar funciones Solución completa = solución general + solución par-
con la forma estándar de una Ecuación Diferencial Li- ticular.
neal y deducimos, a partir de sus similitudes, el factor
faltante para que la Forma Estándar para al Ecuación
Diferencial Lineal pueda ser igual a la forma estándar f (t) = fn (t) + ft (t)
de la ecuación utilizada para desarrollar la derivada de Condiciones iniciales de los elementos.
un producto de funciones, conocida como La Regla del
Producto. Para determinar las constantes de integración es
Vamos ir verificando dando valores y en si grafican- necesario conocer el estado del circuito en un instante
do para determinar en qué régimen se encuentra ya sea de tiempo determinado. En la práctica este instante
transitorio o estable: se hace coincidir con la conexión o desconexión de los
interruptores. Por conveniencia se toma t=0, de tal
Concepto de régimen transitorio.
forma que t=0- representa el instante inmediatamente
Un circuito antes de llegar a una situación esta- anterior a la conmutación y t=0+ el inmediato pos-
cionaria o régimen permanente pasa por un pe- terior. El estado del circuito en t=0- se define con la
riodo de transición durante el cual tensiones y tensión en bornes de capacidades e intensidades por
corrientes varı́an hasta llegar a la condición de las bobinas. Estas condiciones se conocen como condi-
equilibrio impuesta por la red. ciones iniciales.

En general, cualquier proceso de cone- Para evaluar las constantes de integración en t=0+
xión/desconexión hará que existan fenómenos hay que tener en cuenta que variables son continuas en
transitorios. Éstos, aunque generalmente son de t = 0 (es decir f (0−) = f (0+)).
corta duración, pueden producir problemas serios Resistencia:
en el funcionamiento de los circuitos.
v(t) = R · i(t)
Este régimen transitorio viene condicionado por
los componentes que almacenan energı́a: bobinas La tensión sigue instantáneamente las variaciones
y condensadores. de la corriente.
Condensador:
El análisis se realiza resolviendo las ecuaciones
diferenciales que resultan de aplicar las leyes de dvC (t)
i(t) = C ·
Kirchhoff y determinando las constantes de inte- dt
gración que resultan de las condiciones inicia- La tensión no puede variar de forma instantánea
les del circuito. (i(t) −→ ∞), entonces vC(0−) = vC(0+) = vC(0). En
c.c., régimen permanente t = ∞, C= circuito abierto.
Este método es sencillo de aplicar en circuitos Inductancia:
simples, 1er orden y 2do orden, pero es compli-
cado para circuitos de orden superior (Transfor- diL (t)
v(t) = L ·
mada de Laplace). dt
La corriente no puede variar de forma instantánea
Ecuación diferencial y condiciones iniciales. (v(t) −→ ∞), entonces iL(0−) = iL(0+) = iL(0). En
c.c., régimen permanente t = ∞, L= cortocircuito.
df (t)
a + b · f (t) = g(t)
dt
d2 f (t) df (t)
4. 8.1 Modelación y simulación
a +b + c · f (t) = g(t)
dt2 dt del comportamiento de un
Donde a,b,c=constantes. circuito serie R-C o R-L
La solución completa de una ecuación diferencial
lineal (con coeficientes constantes.) se compone de dos a)Elaborar un modelo matemático que describa el
sumandos: comportamiento de la carga y la corriente en un circui-
to serie RC o RL con interruptores y fuentes ( corriente
Uno Solución general (de la ecuación homogénea): continua o corriente alterna) y con valores iniciales que
Se obtiene resolviendo la ecuación cuando g(t) se hace describe la carga y/o corriente en el circuito.

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d2 q Rdq 1
L + + q = (t)
dq 2 dt c
dq 1
R + = (t)
dt c
Datos
R = 10Ω
C = 2µF
V = 24v

10dq 1
+ q = 24
dt 2 · 10−6
dq 1
+ q = 2,4
dt 2 · 10−6 (10)
d)Comparar las gráficas obtenidas para validación
dq del modelo aplicado. Usar la solución del modelo y la
+ 50000q = 2,4
dt tabla de valores (para predecir algunos valores (Que
Aplicamos factor integrante sucede si t = muy grande).

P (t) = 50000
R R
M (×) = e P (×) = e 50000dx = e50000×
F (×) = 2,4
dq 50000×
e + 50000q · e50000× = 2,4e50000×
dt
Z Z
d 50000
(e t · q)dt = 2,4e50000t·dt
dt
2,4e50000t
e50000t · q = +C
50000
2,4e50000t e
q= + 50000t
50000 · e50000t e
2,4
q(x) = + Ce−50000t
50000
Hallamos C
2,4
0= + Ce−50000(0)
50000
2,4
C=
50000
El tiempo correspondiente a esta recta, que depende
b)Encuentre la solución de dicho problema con va-
de la longitud de la barra, su naturaleza y la diferencia
lores iniciales. Identifique el término correspondiente al
de temperaturas entre sus extremos, divide el proceso
estado transitorio (régimen transitorio) y al estado es-
en dos perı́odos.
table (estado estacionario)de la carga q(t) y al corriente
i(t).
Un primer perı́odo de régimen transitorio, en el cual
Modelo general
el tiempo de cada punto varı́a con el tiempo, siendo
d 1 además, distinta de unos puntos a otros y perı́odo de
L + R · i + q = C(t) régimen estacionario, en el cual el tiempo de cada pun-
dt c
    to se mantienen constantes, si bien, al igual que en el
1 2,4 2,4 −50000t
10 · i + + − e = 2,4 perı́odo anterior, difieren de unos puntos a otros. De
2 · 10−3 50000 50000 la gráfica se deduce que durante el régimen transitorio
−50000t el gradiente de temperatura, dT/dL, varı́a con el tiem-
 
2,4 − 2,4e
i + 50000 = 2,4 po, para cada punto y en instante determinado de un
50000
punto a otro.
i = 2,4e−50000t
i(t) = 2,4e−50000t En la gráfica podemos ver que al comienzo se crean
como especies de curva en esos puntos la está en esta-
i(0) = 2,4 do transitorio sin embargo una vez dado más valores
c)Grafique la solución con escalas adecuadas ( tiem- comenzamos a notar que la gráfica cambia a un estado
pos no negativos) aplicando software matemático. estacionario.

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5. 8.2 Modelación y simulación e)Tomar mediciones de temperatura del elemento
mediante un pirómetro. Tabular en una hoja de Excel
de ley de enfriamiento o ca- y elaborar una gráfica de los datos obtenidos.
lentamiento de Newton
a)Elaborar un modelo matemático que describa el
comportamiento de la variación de la temperatura en
un elemento del automóvil con valores iniciales de tem-
peratura.
Modelo General de la Temperatura
dT
= KT − T m
dt
Z Z
dt
= K · dt
T − Tm
ln|T − T m| = Kt + C
eln|T −T m| = eKt+C
T − T m = eK + eC
T = eKt + C1 + T m
b)Encuentre la solución de dicho problema con va-
lores iniciales. Identifique el término correspondiente
al estado transitorio (régimen transitorio) y al estado
estable (estado estacionario).

T = eKt + C1 + T m
Datos
f =0
T = 20◦ C
T m = 20◦ C

20◦ = e(0) + C1 + 20
−1 = C1
Datos
f = 300segundos
f)Comparar las gráficas obtenidas para validación
T = 20◦ C
del modelo aplicado. Usar la solución del modelo y la
T m = 30◦ C
tabla de valores (mediciones) para predecir la tempe-
ratura.
30◦ = e300K + (−1) + 20◦
Vemos que las gráficas no cambian por lo que pode-
11 = e300K mos decir es que, la temperatura siempre va ir subiendo
ln|11| = 300K con respecto al tiempo ya que las gráficas son parecidas
ln|11| en este caso, pero siempre siempre tendra que llegar a
K= un punto en el que va a ir bajando ya que un dı́a tie-
300
K = 7,99284243 · 10−3 ne manan y tarde y en ese caso la temperatura sube y
baja pero si vemos en torno a la manana vemos que la
c)Grafique la solución con escalas adecuadas ( tiem-
temperatura va a subir.
pos no negativos) aplicando software matemático.

6. Conclusión
En conclusión podemos decir que mediante los mo-
delos de diferentes casos con pueden ser la corriente, la
carga o la temperatura podremos generar ecuaciones
que por medio de métodos como el de factor integran-
te somos capases de generar cálculos de temperatura o
incógnitas que tengamos acerca de circuitos o de dife-
rentes casos.

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7. Bibliográfica - TEWART, James. Çálculo, Trascendentes Tempra-
nas”. 4 ed. Tr. de Andrés Sestier. México, Ed. Thom-
- Zill, Dennis G. (1997). Ecuaciones Diferenciales son, 2002. p. 1151
con Aplicaciones de Modelado.

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