You are on page 1of 10

UNIDAD VIII

Válvulas de Control
Automático
TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

Índice
1. INTRODUCCIÓN........................................................................................................ 1
2. OBJETIVOS............................................................................................................... 1
2.1. CAPACIDAD DE UNA VÁLVULA .......................................................................... 1
2.2. RANGEABILIDAD .............................................................................................. 1
2.3. PARTES DE UNA VÁLVULA DE CONTROL............................................................ 2
2.3.1. VÁLVULA............................................................................................... 2
2.3.2. ACTUADOR ........................................................................................... 4
2.4. POSICIONADOR DE VÁLVULA............................................................................ 5
2.4.1. ¿Por qué usar un posicionador? .............................................................. 6
2.5. ACCIÓN DE LA VÁLVULA................................................................................... 7
TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

UNIDAD VIII
“VALVULAS DE CONTROL AUTOMATICO”

1. INTRODUCCIÓN

Una válvula de control es el elemento de control final más comúnmente usado para regular
el flujo de material en un proceso. En un lazo cerrado de control, es el único elemento
resistivo que puede ser controlado. Las otras resistencias, varían de debido a cambios de
flujo en el sistema o debido al revestimiento de las tuberías. Estas variaciones son
indeseables y deben ser compensadas por la válvula de control.

2. OBJETIVOS

• Reconocer las partes de una válvula de control.


• Identificar las características de las válvulas de control y posicionadores de válvula.

2.1. CAPACIDAD DE UNA VÁLVULA

Los fabricantes han adoptado un término para indicar las capacidades de variación del
flujo en las válvulas de control. Para este propósito se define el coeficiente Cv.

Cv =q/ [ (∆P/ G)1/2 ]

En donde q es el flujo volumétrico a través de la válvula (caudal) en galones por


minutos, ∆P es la caída de presión a través de la válvula en psi (incluyendo las
pérdidas en la entrada y la salida) y G es la gravedad específica del fluido. Dicho de
otro modo, es el número de galones por minuto de agua a temperatura ambiente que
pasará a través de una restricción con una caída de presión de 1 psi; por ejemplo,
una válvula de control en la que al estar completamente abierta circulan 25 gpm de
agua con una caída de presión de 1 psi, tiene un coeficiente máximo de 25. El flujo se
obtiene similarmente a varios incrementos de apertura de válvula y por lo tanto se
halla así el Cv para cada incremento. Se logra así la "curva característica" de la
válvula.

2.2. RANGEABILIDAD

Se define como la relación del flujo máximo y el mínimo que puede manejar una
válvula. La rangeabilidad de las válvulas varía, dependiendo del tipo de cuerpo de
válvula usado. Por ejemplo, la rangeabilidad de las válvulas de globo varía entre 30:1
a 50:1, por lo general. A lo anterior se le denomina rangeabilidad inherente. Tan
importante como esta última, es la rangeabilidad instalada u operativa. Esta se define
como la relación entre rangeabilidad y caída de presión:

Ro = ( q1 / q 2 ) ( ∆ P 2/ ∆ P 1)

En donde q1 es el flujo inicial, q2 el final, ∆P1 es la caída de presión a través de la


válvula y ∆P2 la final. Por ejemplo, el requerimiento de flujo puede caer de 100 a 25%
mientras la presión crece de 16 a 100%. Entonces la rangeabilidad instalada será:
R = (100 / 25 ) 100 / 6 = 10

La importancia de analizar cercanamente los requerimientos del lazo no debe ser


minimizada.

Unidad VIII Pag. 1


TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales

2.3. PARTES DE UNA VÁLVULA DE CONTROL

Debido a que las válvulas más usadas son las neumáticas, vamos a referirnos a estas
para detallar las partes de una válvula de control. En general, una V.C.A. consta de
dos partes principales: La válvula propiamente dicha y el actuador. La válvula es la
parte que a través de la cual pasa y se constata el fluido y el actuador es el elemento
encargado de efectuar la operación de control.

Figura 1 : Vista de corte de una válvula de control

2.3.1. VÁLVULA

Consta a su vez de las siguientes partes:

• Cuerpo de válvula
• Elementos internos, como el asiento del obturador, el obturador, el
vástago del obturador, la guía del mismo, etc., que están en contacto
con el medio a controlar.
• Estopero, a través del cual se desplaza el vástago del obturador y que
contiene los accesorios de sellado para evitar fugas de fluido.
Generalmente contiene los medios de montaje del actuador.

Pag. 2 Unidad VIII


TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales
Existen diversos tipos de válvulas, las cuales varían en el diseño del cuerpo y
el movimiento del obturador o tapón. Por otro lado, se habla también de
acción de válvula, es decir, si el empujar el vástago de la válvula origina un
movimiento de empujar para cerrar (push–to-close) o de empujar para
abrir (push–to–open).

Figura 2 : Válvula “push-to-close” Figura 3 : Válvula “push-to-open”

Con respecto a los obturadores, la forma de los mismos varía mucho


dependiendo de la aplicación. Este, determina la característica del caudal de
la válvula, es decir, la relación que existe entre la posición del obturador y el
caudal de paso de fluido.

Según su forma física se puede hallar de obturadores de globo, mariposa,


aguja, bola, compuerta, etc. con respecto a la forma de control de flujo, los
obturadores o tapones caen dentro de tres tipos básicos: apertura rápida,
lineal y de igual porcentaje o isoporcentual. Discutamos estos tipos y
algunas de sus modificaciones:

• Apertura rápida: permite un cambio rápido del caudal para un


pequeño recorrido del vástago. Cerca del 90% de la capacidad de la
válvula se obtiene al 30% de apertura de la válvula y se logra una
relación lineal hasta ese punto. Se utiliza principalmente para servicio on-
off o en válvulas autoreguladas. Incluso son útiles en sistemas con
caídas constantes de presión, en donde se requiere una característica
lineal.
• Lineal : produce un flujo directamente proporcional a la apertura de
válvula. Una variación del 50% del vástago origina una igual variación en
el flujo, etc. Esta relación produce una pendiente constante, de modo tal
que cada cambio incremental de la posición del tapón produce un
cambio similar en el flujo de válvula, si la caída de presión es constante.
Se usan generalmente un control de nivel de líquidos y en aplicaciones
en donde se requieren una ganancia constante.
• Igual Porcentaje: Una característica de igual porcentaje es aquella en
la que a iguales incrementos de recorrido del vástago, se produce un
porcentaje igual en el flujo existente. Por ejemplo, cuando el flujo es
pequeño, el cambio en el mismo (para un cambio incremental) es
pequeño; cuando el flujo es grande, el cambio es siempre proporcional a
la cantidad que fluye antes del cambio. Estos tapones son usados en
aplicaciones de control de presión en donde un pequeño porcentaje de la
caída del sistema permite el control de la válvula.

Unidad VIII Pag. 3


TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales
• Parabólica modificada: Una curva de este tipo cae entre la lineal y la
de igual porcentaje. Se usa en aplicaciones en donde la mayor parte de
la caída de presión del sistema se da en la válvula de control.
• Lineal modificada: Cae entre la lineal y la apertura para flujos bajos y
altos, la sensibilidad de la válvula es baja, es decir, que grandes
recorridos del vástago producen pequeños cambios de flujo.

Figura 4 : Características de válvulas

2.3.2. ACTUADOR

Las válvulas de control pueden ser operadas neumáticamente,


eléctricamente, hidráulicamente o por una combinación entre estas. La
primera es la mayormente usada. Las fuerzas que los actuadores deben
superar son causadas por la caída de presión a través de la válvula, la
fricción entre el fluido y las partes móviles, el peso de estas partes y el
desbalance del vástago que se hace significativo para grandes caídas de
presión. Mencionaremos las características básicas de los actuadores usados
para modulación del servicio y por lo tanto se excluyen las válvulas
solenoides y otros operadores mecánicos y eléctricos usados en servicio on –
off.

• Neumáticos: pueden clasificarse en dos tipos básicos; el de resorte y


diafragma y el de cilindro o pistón (sin resorte). El primero de ellos es el
más usado y puede ser de “aire para bajar” (air-to-lower) o de “aire para
subir” (air-to-raise). Aquí, interesa por qué lado ingresa la señal
neumática proveniente del controlador. Si es por la parte superior del
diagrama, obliga a que la deformación de éste, origine un
desplazamiento del vástago hacia abajo, en cambio si el aire ingresa por
debajo del diagrama, el movimiento será hacia arriba. Existen también
actuadores de diagrama que son reversibles. De la combinación del
actuador y la válvula dependerá la acción de la válvula de control. Si
la señal neumática origina al final el cierre de la válvula (air-to-close) se
hablará de acción directa y si por el contrario, la válvula se abre (air-
to-open), se tendrá una acción inversa. La variación de la acción de la

Pag. 4 Unidad VIII


TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales
válvula, tan fácilmente se puede lograr con un actuador reversible,
también se puede dar con un actuador no reversible, no necesariamente
cambiando la válvula, sino con la ayuda de un posicionador de
válvula como se verá más adelante. Los actuadores sin resorte, del tipo
de cilindro o pistón, se emplean cuando se requieren una gran potencia
o una acción más rápida. Lo primero resulta de la habilidad para manejar
presiones de alimentación más altas.
• Eléctricos: Se usan generalmente en áreas en donde no hay suministro
de aire de alimentación o cuando se quiere prescindir de los sistemas
neumáticos. Se basan en el control de la velocidad y el sentido de giro de
un motor dc, utilizando una tarjeta electrónica como interfaz entre el
controlador y el actuador de la válvula; por lo general se envía una señal
realimentadora al controlador, que proviene de la salida de un
potenciómetro ubicado en el mismo posicionador con el fin de que la
apertura de la válvula corresponda al final a la señal de control.
• Electrohidráulicos: combinan la acción de la señal eléctrica de control
con la fuerza que se puede lograr con presiones hidráulicas, acoplando a
estas con un sistema de balance de fuerzas. Comúnmente, estos
sistemas operan a presiones de hasta 3,000 psi, brindando potencia y
velocidad para requerimientos de control de gran exactitud.

2.4. POSICIONADOR DE VÁLVULA

Un posicionador de válvula es básicamente un dispositivo que sensa tanto la señal de


un instrumento (controlador) como la posición del vástago de una válvula. Su función
principal es la de asegurar que la posición de este vástago corresponda a la señal de
salida del controlador o regulador.

Por ejemplo, si el posicionador recibe una señal neumática de 35%, debe dar la
suficiente presión de aire al actuador para hacer que el recorrido del vástago sea de
35% de todo su rango. Puede efectivamente ser descrito como un controlador de lazo
cerrado, que tiene como señal de entrada a la del instrumento, su salida que va al
diafragma del actuador y su señal de realimentación proveniente del vástago de la
válvula.

Es usado en válvulas que operan en rango partido, (como se verá en el siguiente


capítulo), para invertir la acción de una válvula de control, para superar las fuerzas de
fricción dentro de una válvula y en aplicaciones que requieren un control rápido y
preciso. Normalmente, se monta sobre la válvula de control.

Los posicionadores se pueden dividir neumáticos y electroneumáticos. Con respecto a


los primeros, a su vez se subdividen en aquellos accionados por un sistema de
balance de movimientos. Consiste básicamente de un fuelle que recibe la señal del
controlador, una barra fija al fuelle por un lado y un relé neumático cuya tobera forma
un sistema tobera-actuador con la barra.

Mientras el fuelle se mueve respondiendo al cambio de la señal del instrumento, el


arreglo tobera-obturador se mueve, admitiendo aire al diafragma o expulsando aire
del mismo, hasta que la posición del vástago corresponda a la señal enviada por el
controlador. En ese momento el posicionador estará nuevamente en equilibrio con la
señal de control.

Unidad VIII Pag. 5


TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales
Los posicionadores electroneumáticos surgieron por el uso cada vez mayor de
sistemas de control electrónicos que actuan sobre válvulas de control neumáticas.
Básicamente, consisten en una combinación de un conversor de corriente a presión
(I/P) y un posicionador. Es un dispositivo de balance de fuerzas y se puede utilizar
con acción directa o acción inversa. Es importante también señalar el empleo en
algunos casos de posicionadores con comunicación digital como se ha mencionado
anteriormente.

Figura 5 : Válvulas con Posicionadores (Cortesía PMV)

2.4.1. ¿POR QUÉ USAR UN POSICIONADOR?

Las razones para no usar solamente una válvula de control neumática sin
posicionador son las siguientes:

• Mientras que la señal de 3-15 PSIG del controlador representa la posición


requerida de la válvula, la válvula puede no alcanzar esa posición cuando
es alimentada sólo por esa señal. Muchos factores son responsables de
eso, como la fricción del vástago de la válvula, la presión del fluido del
proceso, las fuerzas desbalanceadas del contacto de válvula y el tiempo
requerido par cumplir grandes sobre-esfuerzos.
• El posicionador corrige estas condiciones utilizando todo el esfuerzo de
su fuente de aire (hasta 100 PSIG) para manejar la válvula a la posición
cuando es alimentada sólo por esa señal. Muchos factores son
responsables de eso, como la fricción del vástago de la válvula, la
presión del fluido del proceso, las fuerzas desbalanceadas del contacto
de válvula y el tiempo requerido para cumplir grandes sobre-esfuerzos.
• Debido a que el posicionador tiene grandes puertas de alimentación y
escape y una fuente independiente de aire, puede mover la válvula más
rápido que lo que podría hacer el controlador.
• Existe un efecto llamado “histéresis” producido por la fricción de la guía
del tapón deslizándose en el cuerpo de la válvula, la fricción del
diafragma del actuador y el movimiento de las partes relacionadas.
Además, desde que la fricción estática es mayor que la fricción de
deslizamiento, el vástago de la válvula tiende a sobre-dispararse de la
posición deseada. Se emplea el posicionador para eliminar o reducir
apreciablemente este error.

Pag. 6 Unidad VIII


TECSUP Virtual Fundamentos de Medición y Control de Variables Industriales
2.5. ACCIÓN DE LA VÁLVULA

Los posicionadores de válvula son clasificados ya sea: de acción directa, en que la


salida del posicionador se incrementa con un incremento de la señal de salida del
controlador, o de acción inversa, en que la salida del posicionador decrece con un
incremento en la señal de salida del controlador. Las válvulas pueden ser ya sea up-
to-close o down-to-close. En suma el posicionador puede accionar ya sea en la parte
inferior o en la parte superior del diafragma.

Con estas tantas posibles variaciones, hay evidentemente más de una combinación
válvula-actuador-posicionador para una situación dada.

FIN DE LA UNIDAD

Unidad VIII Pag. 7