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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECÁNICA

MODULO FORMATIVO: VIBRACIONES

VIBRACIONES MECÁNICAS
Borja Alexander1; Hidalgo Edison2; Molina Katherine 3; Niachimba Jessenia 4; Sánchez Christian5

1
Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Ambato, Ecuador, e-mail: @uta.edu.ec
2
Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Ambato, ecuador, e-mail; @uta.edu.ec
3
Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Ambato, Ecuador, e-mail: @uta.edu.ec
4
Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Ambato, ecuador, e-mail; jniachimba1404@uta.edu.ec
5
Universidad Técnica de Ambato, Facultad de Ingeniería Civil y Mecánica
Ambato, Ecuador, e-mail: csanchez1343@uta.edu.ec
I. INTRODUCCIÓN El análisis de las vibraciones de un cuerpo
rígido o de un sistema de cuerpos rígidos que
posee un grado único de libertad, es similar al
II. MARCO TEÓRICO análisis de las vibraciones de una partícula. Se

1. GENERALIDADES selecciona una variable apropiada, tal como una


distancia � o un ángulo �, para definir la
posición del cuerpo o un sistema de cuerpos, y
se escribe una ecuación que relaciona esta
variable y su segunda derivada con respecto a �.

2
x́+ ωn x=0 O

θ́+ω 2n θ=0

La vibración considerada es un movimiento


armónico simple. El periodo y la frecuencia
natural de la vibración se obtienen, entonces,
identificando 𝜔� y sustituyendo su valor en las
ecuaciones.

Para el cálculo del periodo se antepone los


Figura 1: vibraciones libres de cuerpos rígidos siguientes términos. Por consiguiente, la
Fuente: [1]. aceleración angular � se supondrá positiva en
sentido
Contrario al de las manecillas del reloj, aun 2. OBTENCIÓN DE LA ECUACIÓN DE
cuando esta suposición es obviamente irreal. Si MOVIMIENTO
se igualan los momentos con respecto a �, se
tiene
III. BIBLIOGRAFÍA
θ
mb ¿´ b [1]Bedford-Fowler/Addison-Wesley. Mecanica
¿ para Ingeniero. Mc-graw-Hill.
−W ( bsenθ )=¿
[2]Beer-Johston. Mecánica Vectorial para
Ingenieros. Mc-Graw-Hill.
2
2 b ¿2= m b2 [3]Schmindt/Thomson, P. B.-r. Mecanica para
3
2 Ingenieros. Mc-graw-Hill.
Como 2 b ¿ +¿
¿
1
Í = m¿
12

W =mg

Se obtiene

θ́+( 35 )( gb ) senθ=0
Para oscilaciones de pequeña amplitud, se puede
remplazar 𝑠𝑒� � por �, expresado en radianes, y
escribir

θ́+ ( 35 )( gb )θ=0
La comparación demuestra que la ecuación
obtenida es la de un movimiento armónico
simple, y que la frecuencia circular natural 𝜔�

1/ 2
3g
de las oscilaciones es igual a
( ) 5b
.Al

sustituir, se halla que el periodo de las


oscilaciones es

T n=

ωn
=2 π

5b
3g

El resultado obtenido es válido solo para


oscilaciones de pequeña amplitud. [1-3]