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ELECTRONICA DE POTENCIA

UNIDAD 2 PASO 2
DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACION POR SPWM

TUTOR: JAIRO LUIS GUTIERREZ


GRUPO: 203039_10

PRESENTADO:
DAVID RICARDO VERDUGO
VLADIMIR RODRIGUEZ ARIAS
CC 7.695845 DE NEIVA (H)
CAMILO ANDRES CAMARGO OLIVEROS
1049628045
DIEGO FERNANDO BUSTOS
MICHEL SEBASTIAN VARGAS
10489648264

UNIVERSIDAD NACIONAL A DISTANCIA (UNAD)


PROGRAMA INGENERIA ELECTRONICA
NEIVA 201
INTRODUCCION

Actualmente el desarrollo tecnológico, viene buscando mas la utilización de circuitos con


moduladores de señal SPWM, aplicado en las variables de equipo como motores para generar más
torque y variaciones en su frecuencia.

Numerosas aplicaciones industriales han comenzado a requerir aparatos que manejen un volumen
mayor de potencia en los recientes años.
Algunos drives de motores de MT (media tensión) y aplicaciones utilitarias requieren de voltajes
medios y potencias del orden de los mega watts. Para una red de MT, es problemático conectar un
switch de potencia directamente a esta. Por esto, los convertidores multinivel han sido introducidos
como una alternativa para aplicaciones en los rangos de MT y AT. Un convertidor multinivel no
solo puede manipular una fuente de potencia elevada, sino que también permite manipular fuentes
de energía renovable, tales como la solar, eólica y celdas de combustible. Estas pueden ser
fácilmente interconectadas hacia un sistema convertidor multinivel para aplicaciones de alta
potencia.
El concepto de inversores multinivel fue introducido en el año 1975. El término multinivel
comienza con el convertidor de tres niveles. Subsecuentemente, variedades de topologías para
convertidores multinivel han sido desarrolladas. Sin embargo, el concepto elemental de un
convertidor multinivel para alcanzar grandes niveles de potencia es utilizar una serie de switch de
potencia en conjunto con una gran cantidad de fuentes de baja tensión dc para así llevar a cabo la
conversión de potencia a través de la sintonización de una señal de voltaje con forma escalonada.
Condensadores, baterías y fuentes de voltaje de energía renovable pueden ser empleados como las
múltiples fuentes de energía mencionadas. A esto se agrega que las tensiones nominales de los
semiconductores de potencia dependen solamente de los niveles de voltaje de las fuentes a la cuales
estos se encuentran conectados.
Actividades que desarrollar

Individuales:

Etapa De Conmutación Por SPWM

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso


sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.

MODULACIÓN DE ANCHO DE PULSO SINUSOIDAL (SPWM)


En la técnica de conmutación SPWM la amplitud de la señal de salida se controla a través del índice
de modulación donde 𝐴𝑚 y 𝐴𝑝 representan las amplitudes de las señales moduladora y portadora
respectivamente. Ahora, la frecuencia de salida 𝑓𝑜 se define por medio de la frecuencia la señal
moduladora. De esta manera, las características del voltaje por fase se regulan modificando los
parámetros (M,fo). La estructura general del inversor monofásico donde se debe determinar el
patrón de conmutación para los elementos (Q1,Q2,Q3,Q4), con el objeto de producir un
convertidores CD-CA (a): Inversor Monofásico voltaje senoidal Vo a la salida del puente inversor
a partir de un voltaje de alimentación Vcd constante.

Para la implementación del circuito generador de los pulsos SPWM, se divide en cuatro etapas el
diseño, las cuales son:

 Generador de onda senoidal.

 Generador de onda triangular

 Comparador

 Generador de tiempo muerto

Generador de onda senoidal: para generar el patrón de conmutación fue necesario utilizar una onda
senoidal (moduladora) que se implementó mediante el circuito integrado ICL8038, Este circuito
tiene las propiedades de que la onda senoidal de salida se puede variar en amplitud y frecuencia
ajustando ciertas resistencias variable, de esta manera se puede tener control sobre los parámetros
M y fo en el inversor a través del ajuste de RM (índice de modulación) y Rf (frecuencia de salida).

Existe la modulación múltiple (varios pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida),
el ancho de cada pulso varía en proporción con la amplitud de una onda sinusoidal evaluada en el
centro del mismo pulso. Los inversores controlados por pulso denominados control de modulación
por ancho de pulso, usados con más frecuencia en el control de motores de corriente alterna donde
se consigue que los requerimientos del motor ,como son torque y velocidad, sean controlados a
través de las pulsaciones de los elementos de control, rectificadores de línea capaces de controlar
la corriente, el voltaje y frecuencia de salida del elemento, drive, de control hacia el motor o
actuador .Los inversores conmutados como suelen llamarse a este tipo de dispositivos, son capaces
de hacer que el flujo de potencia sea reversible a través de los elementos de conmutación,
regeneración, el cual sucede en el momento en que un motor es alimentado con un elemento de
tecnología de generación SPWM, y el campo magnético que se genera en el estator del motor, por
efecto de la potencia suministrada por el inversor, es vencido por la carga que soporta el motor
arrastrando la carga en una dirección contraria al flujo magnético que se genera en el estator del
motor, esto provoca la regeneración, efecto que el control del drive debe ser capaz de eliminar o
en su defecto retornar a la red de alimentación, para que sea aprovechado por otras cargas que estén
conectadas al mismo sistema de alimentación eléctrica.

El SPWM es un tipo de modulación digital, para el manejo de cargas eléctricas considerables, en


donde se requiera potencia, por lo que si se hicieran con señales puramente analógicas habría una
gran cantidad de perdida por calentamiento de los circuitos de potencia. La pérdida en los sistemas
de conmutación son muy bajos que se pueden considerar despreciables, ya que al estar en modo de
conducción un dispositivo de conmutación tienen una muy baja caída de voltaje y en consecuencia
la potencia que disipa en ese momento es muy baja, en el caso que se encuentre en estado de no
conducción, la corriente que circula por el dispositivo de conmutación es muy baja por lo que la
potencia también es despreciable; en el primer modo se transfiere todo el voltaje y por lo tanto
potencia a la carga. Una vez analizados los índices de modulación y de amplitud del SPWM, la
respuesta de análisis de Fourier y logarítmica son casi invariantes para cualquier frecuencia. El
SPWM, se utiliza en la variación de frecuencia de las señales de voltaje de alimentación de motores,
y por consecuencia se varía la velocidad de funcionamiento de dicho motor. El PWM consiste en
hacer variar el ciclo de trabajo de una señal periódica, es decir la relación del estado alto entre el
periodo de la señal, utilizando funciones de Matlab se facilita la obtención y análisis de las señales
de SPWM.

La tecnología spwm es una tecnología madura que se basa en emplear una modulación múltiple
(varios impulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida) el ancho de cada impulso
varia en proporción con la amplitud de una onda senoidal evaluada en el centro del mismo pulso.
Es una técnica en la que se puede modificar el ciclo de trabajo de una señal periódica (cuadrada)
ya sea para transmitir información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la
cantidad de energía que se envía a una carga

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte positiva en relación con
el periodo

Tipos de modulación:

Modulación SPWM Unipolar:

Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal Vsin_p y Vsin_n, y

Una señal portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

Si Vsin_p > Vtri → VA=+VDC (Q1 ON).

Si Vsin_p < Vtri → VA=0 (Q2 ON).

Si Vsin_n < Vtri → VB=0 (Q4 ON).

Si Vsin_n > Vtri → VB=+VDC (Q3 ON).


Modulación SPWM Bipolar:

Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia senoidal Vsin, y una señal

Portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

Si Vsin > Vtri → Vo=+VDC (Q1 y Q4 ON).

Si Vsin < Vtri → Vo=-VDC (Q2 y Q3 ON).


2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

Circuito modulador por ancho de pulso en proteux


En esta primera grafica observamos que si ponemos el potenciómetro en cero siempre va haber una
pequeña corriente positiva y nunca va llegar a un cero completamente.

Con el potenciómetro al 20% observamos el comportamiento de la onda y nuestro motor tiene una
corriente en de 387 ma.
Ahora al ubicar el potenciómetro al 50% observamos el comportamiento de la onda y un
incremento en la corriente del motor.

Esto lo podemos medir haciendo la división del tiempo en alto entre el periodo total, en el
osciloscopio podemos observar que cada división representa 0.5 milisegundos dando como
resultado un periodo total de 3 milisegundos y el tiempo en alto de 1.65 milisegundos, entonces el
ciclo de trabajo será la división de 1.65/3 dando un resultado del 55%.
Ahora llevaremos el potenciómetro al 90% donde observamos que la corriente se sostiene y
observamos que el tiempo en alto es de 3 milisegundos y el periodo de 3.25 milisegundos dando
un ciclo de trabajo del 92%.

Circuito simulado en proteux 8 profesional

SPWM unipolar

Mediante esta técnica se utilizan dos señales de referencia senoidal Vsin_p y Vsin_n , y una señal
portadora triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

Si Vsin_p > Vtri → VA = +VDC (Q1 ON).

Si Vsin_p < Vtri → VA = 0 (Q2 ON).

Si Vsin_n < Vtri → VB = 0 (Q4 ON).

Si Vsin_n > Vtri → VB = +VDC (Q3 ON).


SPWM Bipolar

Mediante esta técnica se utiliza una única señal de referencia senoidal Vsin , y una señal portadora
triangular Vtri que fija la frecuencia de conmutación, de modo que:

Si Vsin > Vtri → Vo = +VDC (Q1 y Q4 ON)

Si Vsin < Vtri → Vo = −VDC (Q2 y Q3 ON).

La forma de onda triangular está sincronizada con la de referencia, y se suele elegir una mf que sea
un entero impar. De esta forma, la salida del PWM muestra una simetría impar.
 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Se calcula la relación del valor de voltaje pico de la señal de referencia con la señal triangular bajo
la siguiente fórmula:

Ar
Ma =
Ap

Donde:

Ma = modulación de la amplitud

Ar = Amplitud de referencia

Ap = Amplitud de portadora

Para este caso, el voltaje pico de la señal de referencia será de 80V, y el de la portadora será de
150V:

60V
Ma = => Ma = 0.4
150V

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.


Relaciona la frecuencia de la onda portadora con la frecuencia de la onda moduladora o de
referencia:

fp
Mf =
fm
Donde:

Mf = Indice de modulación de la frecuencia

Fp = Frecuencia de portadora

Fm = Frecuencia de moduladora

Vale decir, que el índice de modulación de frecuencia no es fijo, es variable en algunos casos.

De manera normal, en accionamientos eléctricos con velocidad variable, fm varía en función de la


velocidad deseada mientras fs se mantiene constante. Esto hace que el índice de frecuencias sea
variable.

En mi caso, para desarrollar este índice de modulación de frecuencia, he decidido que mi frecuencia
sea múltiplo de la frecuencia de la tensión de línea que usaré (60Hz); La frecuencia será entonces
de 60KHz:

60 000Hz
Mf = = 1000
60 Hz

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.


2.3 Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM que usara para
controlar la conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.
CONCLUSIONES

 Conocer el funcionamiento de las ondas senoidales y triangulares a través del


osciloscopio.

 Conocer funcionamiento del sistema de modulación SPWM

 Autoaprendizaje en la formación, aunque hay que tener en cuenta que no fue tan fácil,
pero gracias a las referencias bibliográficas pudimos entender y dar una gran solución.
BIBLIOGRAFIA

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=90&docID=10565530&t
m=1482452282595

Electrónica de Potencia

543 248 Junio 2011

Roberto A. Morales M., Omar. A. Sandoval H., Rodrigo I. Arrau A.,

D.I.E., Ingeniería Civil Electrónica, Universidad de Concepción

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=161&docID=10565530&
tm=1482452528454

http://hdl.handle.net/10596/10871