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Master Europeo en Energías Renovables

Energía Eólica

Sistema electromecánico:

Electrónica de potencia en aerogeneradores

Jesús Sallán Arasanz


Departamento de Ingeniería Eléctrica
Tel. 976762399 e-mail: jsallan@unizar.es
Indice

• Introducción
• Conexión a red de aerogeneradores
• Funcionamiento a velocidad variable de máquinas
asíncronas de jaula
• Funcionamiento a velocidad variable de máquinas
asíncronas de rotor bobinado
• Funcionamiento a velocidad variable de máquinas
síncronas
Introducción

En esta clase se va a estudiar la aplicación a los aerogeneradores


de las configuraciones de electrónica de potencia que ya
conocemos.
Fundamentalmente, las aplicaciones son:
- conexión suave
- funcionamiento a velocidad variable
- otras:
- compensación de reactiva
- almacenamiento de energía
Conexión suave

Arranque, s=1, Intensidad muy elevada

Intensidad Velocidad
Conexión suave

La conexión se realiza de forma


progresiva mediante un graduador
compuesto por tiristores.

300

200

100
(V )

0
ca rg a
U

-100

-200

-300

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
t (s)
Conexión suave

El graduador puede realizar:


- Conexión desde velocidad nula si el
aerogenerador no tiene suficiente par de
arranque
- Sincronización si el aerogenerador puede
arrancar solo

En ambos casos, el graduador limita la corriente


absorbida.
Funcionamiento a velocidad variable
de máquinas asíncronas de jaula

• Dos máquinas con velocidad de sincronismo


diferente
• Variación de velocidad por cambio del número
de polos
• Conexión a red mediante etapas de potencia
Implementación de un sistema de
generación a velocidad variable
• Generación a frecuencia variable
• Conversión AC/DC
– No controlada (diodos)
– Controlada (rectificador de tiristores o
transistores)
• Conversión DC/AC
– Ondulador de tiristores
– Ondulador de transistores (IGBT’s)
Conexión a red mediante inversores
Control del generador

Control directo de velocidad

+
v-n PI f-V va
vviento - n
vb Inversor Gener.
vc
Control del generador

Control indirecto de velocidad

n-V va
vb n
Inversor Generador
n-f vc
Control del inversor de red
Se puede utilizar un control vectorial de la corriente entregada

2π 2π
− j j
V = v a + vbe 3
+ vce 3

vb I V
ϕ va

vc
Control del inversor de red
Esquema de control

id
E* PIE PIid
dq/abc inversor

tgϕ
PIiq
iq

dq/abc
Control de la corriente inyectada
La forma más sencilla de controlar la corriente entregada a red
por un inversor es realizar un control por histéresis

Se establece un error máximo de corriente que fuerza la


conmutación de los transistores

+
a
b Vdc
c
Control de la corriente inyectada
Histéresis
1.5

0.5
i (pu)

-0.5

-1

-1.5
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
t(s)
Control de la corriente inyectada
Generación de referencias

E
- I* ia*
E* + +
PIE * Reg. I Inversor
-
ia
+
* Reg. I
-
+
* Reg. I
-

vared,vbred,vcred
Norm.
Control de la corriente inyectada

E
Id* d-q
P+I
E*
Iq* abc

iq ib
abc
id
d-q
ia

Va Vb Vc

Figura 3.5. Control Vectorial con control de corriente con histéresis


Control de la corriente inyectada

E
E* - id* + v’d
PIE PII +
+ - + dq/DQ DQ/abc
id

iq* + v’q -
PII
- -
iq
L
L

x
x

ia, ib, ic
DQ/dq DQ/abc

va, vb, vc
DQ/Vθ DQ/abc
s
Formas de onda en red

FUNCIONAMIENTO COMO FUNCIONAMIENTO COMO ONDULADOR


ONDULADOR /CAPACITIVO / INDUCTIVO

400 2,1 400 2,1


1,8 1,8 VR
320 320
1,5 IR
1,5
240 240 1,2
1,2
160 160 0,9
0,9
0,6
80 0,6 80
0,3

VR(V)
VR(V)

0,3
0 0 0
0 0,01 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,05 0,05
0 0 0,01 0,01 0,02 0,02 0,03 0,03 0,04 0,04 0,05 0,05 -0,3
-80 -0,3 -80
-0,6
-160 -0,6 -160 -0,9
-0,9 -240 -1,2
-240 VR
-1,2 IR -1,5
-320 -320
-1,5 -1,8
-400 -1,8 -400 -2,1
tiempo (sg) tiempo (sg)
Generador asíncrono de rotor
bobinado (I)

• Sistema de generación a velocidad variable


• Incremento del coste de instalación y mantenimiento
• Compensación del f.p. mediante condensadores
Generador asíncrono de rotor
bobinado (I)

R efectiva = (1 − D) R
Generador asíncrono de rotor
bobinado (II)
• Mayor incremento del coste de instalación y mantenimiento
• Aumenta el rango de velocidad de funcionamiento
(subsíncrono e hipersíncrono)
• Aumento de la eficiencia energética
Generador asíncrono de rotor
bobinado (II)
Generador síncrono

• Sistema de generación a velocidad variable


• Control de tensión generada mediante excitación
• Compensación del f.p. mediante el control del inversor

DC/DC
Generador síncrono

• La tensión de salida del rectificador varía con la velocidad


• La etapa de conexión necesita una tensión sensiblemente
superior a la tensión máxima en la red
• Es necesario incluir una etapa elevadora DC-DC para
poder asegurar la tensión mínima