You are on page 1of 2

Teknologi IT yang dipakai pada Supernumerary Robotic

Arms (SRA)
Flex Sensor :Terletak di jari kelingking. Berfungsi untuk mengarahkan soft robotic
gripper mengikuti arah gerak jari kelingking pengguna. Jika jari
kelingking mengarah ke bawah maka soft robotic gripper akan
menyengkram benda, jika jari kearah atas maka akan melepas benda.

Soft Robotic Gripper :Merupakan alat yang berbentuk menyerupai jari di tangan manusia
berfungsi untuk menyengkram atau melepaskan benda sesuai perintah
dari flex sensor.

IMU Sensor :Merupakan Otak penggerak dari Supernumerary Robotic Arms (SRA)
yang berfungsi untuk menggerakkan lengan robot dengan cara mengukur
putaran dan sudut gerak dari lengan pengguna, dimana IMU tersebut
terletak di dekat pergelangan tangan.Jika lengan pengguna bergerak ke
atas maka lengan robotik akan bergerak keatas, begitu juga sebaliknya
sesuai arah gerak yang diberikan.

Servo Actuator Merupakan alat penerima sensor kerja dari IMU Sensor yang berfungsi
untuk menggerakkan lengan robotic.
\

TUGAS TEKNOLOGI INFORMASI
Moch. Ariyanto, MT

NAMA: Cleopaskah Davidson Elgogopril Pakpahan
NIM: 21050117120024