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MOTORES COHETE

Grado en Ingeniería Aeroespacial (Curso 4º)

Juan Manuel Tizón Pulido


jm.tizon@upm.es

Departamento de Mecánica de Fluidos y Propulsión Aeroespacial


Lección 1: Propulsión mediante 
Motores Cohete
• Principios de la propulsión
• Clasificación
• Desarrollo tecnológico
• Descripción de sistemas
• Estado actual

J. M. Tizón
Sistema autónomo
Vehículo
El vehículo transporta todos los elementos que le son
necesarios para su funcionamiento. En la figura un
vehículo propulsado por un motor cohete (sistema
autónomo).

Misión
Usualmente consiste en situar la carga útil en un
punto del espacio y con una velocidad determinada.

Sistemas
Conjunto de elementos genéricos:
- Carga útil.
- Fuente/captador de energía.
- -Propulsante.
- Convertidor.
- Radiador (segundo princpio).
- Sistema da aceleración.

Clasificación
Toda taxonomía se basa en alguna característica
singular…:
•El tipo de energía utilizada.
•El propulsante.
•El sistema de aceleración.
•Etc.

J. M. Tizón
Clasificación
Familia Tipo Denominación
Propulsante sólido 
TERMOQUÍMICOS  Propulsante líquido 
TÉRMICOS  Propulsante híbrido 
(Sistema de aceleración TERMONUCLEARES  Reactor de fisión 
fluidodinámico)  Reactor de fusión
Resistencia eléctrica 
TERMOELÉCTRICOS 
Arco eléctrico 
Acelerador de iones 
ELÉCTRICOS  ELECTROESTÁTICOS  Motor de Efecto Hall 
FEED y coloidal 
(Sistema de aceleración Propulsores PPT 
electromagnético)  ELECTROMAGNÉTICOS  Aceleradores MPD 
VASIMR 

J. M. Tizón
Motores cohete térmicos
Funcionamiento básico
Consiste en el suministro a alta presión y temperatura de una sustancia
fluida que actúa como propulsante a la entrada de un conducto
convergente divergente.
El propulsante se acelera en el conducto por efecto de las fuerzas de
presión y es expulsado a gran velocidad. El conducto actúa de forma
pasiva, por lo tanto, para aumentar la velocidad del fluido mas allá de la
que se alcanza con condiciones sónicas es necesaria la geometría con
un sección mínima interior en la que el fluido pasa de velocidad
subsónica a supersónica.
El empuje obtenido por el motor escala con el valor de la presión y con
un área característica

Por lo que la presión, usualmente se requiere que sea alta, aunque para
el funcionamiento en una atmosfera densa es esencial. En vacío el valor
de presión establece el tamaño del sistema si el empuje ha sido
preestablecido.
El impulso especifico del motor es casi idéntico a la velocidad de salida
del sistema que escala con el valor de la velocidad del sonido, con lo que
~ ⁄
Temperatura alta y masa molecular media baja son dos requisitos
habituales para los propulsantes utilizados.
El valor de la presión de cámara atañe al sistema de alimentación del
motor mientras que la temperatura alcanzada o la composición de la
sustancia que evoluciona en la tobera tiene que ver con el tipo de
propulsante y como se proceda a su calentamiento.

J. M. Tizón
Termoquímicos
Motor cohete de propulsantes líquidos
Se trata del sistema mas versátil y eficaz de propulsión
mediante motores cohete. Si bien da lugar a
arquitecturas complejas que son difíciles de controlar y
no son los sistemas mas eficientes desde algunos
puntos de vista, se utilizan en todos los ámbitos de la
propulsión aérea y espacial debido a la combinación de
diversos factores.
El sistema básico funciona mediante la combustión de
dos sustancias en estado liquido (reductor y oxidante)
en una cámara a de combustión y la posterior
expansión de los productos de combustión en una
tobera.

Motor cohete de propulsante sólido


Son sistemas de extraordinaria sencillez que utilizan
sustancias energéticas en estado solido como
propulsantes. La energía térmica se libera en un
proceso de combustión que paulatinamente consume
los propulsantes almacenados en la cámara.
Habitualmente presentan los valores de impulso
especifico mas modestos de los sistemas
termoquímicos, pero resultan muy competitivos por su
sencillez y precio.

J. M. Tizón
Termoquímicos
Motores cohete híbrido
Se utilizan los propulsantes en estado liquido y solido
haciendo pasar el que se encuentra en estado liquido
por una cavidad formado por el otro componente en
estado solido.
Como consecuencia de la hibridación estos sistemas
comparten ventajas e inconvenientes de los motores
cohete de propulsante líquido y sólido.
Si bien los principios de funcionamiento están bien
establecidos, su utilización es limitada.

Monopropulsante
Algunas sustancia tienen la propiedad de
descomponerse químicamente mediante una reacción
exotérmica bajo ciertas condiciones (normalmente,
mediante un proceso controlado por un catalizador).
En estas circunstancias el sistema de propulsión
resultante es sencillo y puede tener alta fiabilidad.

J. M. Tizón
Otros térmicos
Termo-nucleares
El calentamiento del propulsante se produce por la
liberación de energía nuclear. Para ellos se emplea el
propulsante como sustancia del circuito secundario de
refrigeración de un reactor nuclear.
A lo largo del tiempo se han llegado a desarrollar
motores cohete nucleares (reacción de fisión) con
importantes niveles de desarrollo. Sin embargo,
cuestiones de seguridad y socioeconómicas han
limitado su utilización.

Termo-eléctricos
Es posible la utilización de energía eléctrica para
calentar el propulsante mediante efecto Joule.
Los sistemas mas sencillos (resistojet) consisten en
una resistencia eléctrica que calienta el propulsante. A
menudo se emplean los resistojet en combinación con
motores termoquímicos monopropulsante.
Otra opción es la de establecer un arco eléctrico en el
seno de la cámara de calentamiento lo que
necesariamente implica voltajes de funcionamiento
mas altos y tecnologías mas sofisticadas.

J. M. Tizón
Motores cohete eléctricos
Electroestáticos
El sistema de aceleración basa su funcionamiento en la
fuerza de Coulomb que genera un campo eléctrico sobre
una carga eléctrica.
Es esencial contar con sustancias que se puedan ionizar.
Consta de una serie de elementos esenciales:
- Sistema de suministro.
- Sistema de ionización.
- Sistema de aceleración.
- Sistema de neutralización.
Actualemte los aceleradores de iones son una alternativa
muy interesante para sistemas de propulsion espaciales.

Electromagnéticos
El sistema de aceleración basa su funcionamiento en la
fuerza de Lorentz que genera un campo magnético
aplicado sobre una carga eléctrica en movimiento.
Para que el sistema pueda funcionar correctamente se
debe establecer una corriente eléctrica en el seno del flujo
de propulsante lo que indefectiblemente conduce a la
utilizacion de plasma como propulsante en ambientes a
muy baja presión.
Dentro de esta categoria hay varios sistemas de muy
diferente arquitectura y prestaciones.
J. M. Tizón
MC de propulsante sólido

J. M. Tizón
MC de propulsantes líquidos

Presurización activa Presurización pasiva


(turboalimentado) (gas inerte)
J. M. Tizón
Shuttle

J. M. Tizón
Motor SSME

J. M. Tizón
IUS

J. M. Tizón
Motor Cohete Híbrido
Proyecto SpaceShipOne
En octubre de 2004, el SpaceShipOne consiguió alcanzar el espacio y ganar el
premio Ansari X-Prize, dotado con 10 millones de dólares, al proclamarse el
primer vehículo espacial tripulado de capital privado.
Para poder volar, la nave es primero transportada hasta una altitud de 15 km por
el avión White Knight. Al llegar a la altura designada, la SpaceShipOne se suelta
del White Knight; unos segundos después enciende su motor, ascendiendo en
pocos minutos hasta los 100 km.
Antes de iniciar el descenso, la nave pliega sus alas de forma que presenta un
perfil aerodinámico estable hasta que llega a cotas bajas, donde devuelve las alas
a su forma original y planea hasta aterrizar en un aeropuerto convencional.

J. M. Tizón
Motor Cohete del SpaceShipOne
Motor Cohete Híbrido
La nave SpaceShipOne es una nave espacial suborbital
con espacio para un tripulante con dos pasajeros.
Posee un motor de cohete que consume una mezcla de
combustible sólido (HTPB) y óxido nitroso (N2O).
El sistema combina la ventaja de poder modular el
empuje (incluso articulando paradas y arranques) con
la simplicidad y compacidad del sistema, ya que, no es
necesario sistema de presurización al tener el oxido
nitroso una presión de vapor a temperatura ambiente
de 70 bares. A cambio las actuaciones propulsivas de
este reductor y oxidante son relativamente modestas.

J. M. Tizón
Propulsión Química
PROPULSANTE SÓLIDO PROPULSANTE LÍQUIDO
• Concepto simple (diseño, precio, etc..). • Sistema complejo (diseño, precio, etc..).
• Alta fiabilidad. • Buena fiabilidad (aunque alta complejidad).
• Fácil operación. • Difícil operación (sobre todo los criogénicos).
• Fácil almacenaje. • Almacenaje comprometido.
• Fácilmente escalable a altos empujes. • Difícilmente escalable a altos empujes (empaquetamiento).
• Densidad de energía muy alta. • Alta disponibilidad de propulsantes de alta energía.

• Tiempo de combustión limitado (2 min.). • Tiempo de combustión alto.


• Flexibilidad operacional limitada (curva de empuje fija). • Flexibilidad operacional alta (arranques y paradas).
• Imposibilidad de realizar pruebas funcionales. • Posibilidad de realizar pruebas funcionales pre-vuelo.
• Imposibilidad de parada por seguridad. • Posibilidad de parada por seguridad.

IUS Ares Patriot J-2 SSME


J. M. Tizón
Propulsión Eléctrica
Los motores cohete eléctricos son los sistemas de propulsión operativos más avanzados y prometedores en el ámbito espacial.
Los motores termoeléctricos utilizan la energía eléctrica en el calentamiento del propulsante que luego es acelerado en una
tobera convergente-divergente clásica. El resto de los sistemas emplean la energía eléctrica en la ionización del propulsante
(plasma) que luego es acelerado mediante fuerzas electromagnéticas generadas mediante campos eléctricos y/o magnéticos.
La principal característica propulsiva de estos motores es su alto impulso específico en contraposición a valores bajos de
empuje y motores de masa elevada. En estas circunstancias, los motores cohete eléctricos son los mejores candidatos para
misiones espaciales en las que la masa del sistema de propulsión debe ser lo mas pequeña posible o los incrementos de
velocidad deben ser muy altos.
El uso directo de la potencia eléctrica en la producción y aceleración del plasma y que las velocidades de salida no estén
limitadas (aun lejos del límite relativista) configura un escenario en el que el sistema puede ser optimizado (máximas
prestaciones para un impulso específico determinado) .

J. M. Tizón
Propulsión Eléctrica
Electrotérmicos Electroestáticos Electromagnéticos Electromagnéticos
Resistojet Acelerador iónico VASIRM Motor de efecto Hall
Sistemas en los que por medio Después de producir la ionización Este motor produce plasma por Este acelerador de iones emplea
de una resistencia eléctrica se del propulsantes, ésta es medio de una antena de radio la corriente de Hall para el
calienta el fluido de trabajo que acelerado mediante campos frecuencia que luego se acelera proceso de ionización
luego es expandido en una tobera eléctricos producidos entre rejillas en una novedosa tobera
convencional a diferentes potenciales. magnética

Arc-jet
El fluido de trabajo se calienta MPD Pulse Plasma Thruster (PPT)
mediante un arco eléctrico y Field Emision Electric Los aceleradores magneto- Este tipo de propulsores sublima
posteriormente es acelerado en Propulsion (Feed) plasma-dinámicos producen un teflón mediante una descarga
una tobera fluidodinámica Estos sistemas funcionan chorro de plasma mediante eléctrica y el plasma formado es
mediante electro-atomización de fuertes diferencias de potencial acelerado en un campo
fluidos coloidales y aceleración que luego se acelera por medio magnético
electroestática campos magnéticos externos y/o
autoinducidos.

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