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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Facultad de Ingeniería
Escuela Académico Profesional de Ingeniería de Materiales

TEMA:
“GATA HIDRAULICA”

CURSO: Simulación y Análisis de Elementos en Materiales

DOCENTE: Vega Antícona, Alexander Y.

ALUMNO: Larry Alexis Vega Acosta

FECHA: 16/03/2018

Trujillo-Perú

2018
GATA HIDRÁULICA.

Diseño ṕropio.
• Según los diseños de diversos equipos analizados y según las reglas de diseño cuando una
persona modifica un diseño ya hecho según sus necesidades ya sea para optimizarlo o para
que cumpla otro tipo de función dicho arreglo a tal diseño lo convierte en un diseño propio de
la persona que lo a modificado.

Materiales a usar en mi diseño.


• Se uso neopreno para los sellos, son de nitrilo pero no hay en la base de datos de el SW, asi
que use neopreno, ademas que no intervienen en la simulación, para el resto se uso un acero
1020 que también se presenta en los planos.

Las vistas.
• Dichos planos se prestan en Anexos 2. Los cuales están desarrollados según normas DIN.

El uso de las herramientas de SW-Simulation.


• Se presenta en anexos 1 en donde se a realizado unas capturas de pantalla del Von Mises y
su factor de seguridad, tambien se le incluye la validación de datos.

Uso de estudio de diseño.


• Al igual que la parte anterior presenta en anexos 1 en donde se a realizado unas capturas de
pantalla en donde detalla paso a paso la forma como se uso el estudio de diseño.
DATOS DE LA GATA HIDRAULICA:

Datos de la bomba:
Peso màximo a levantar 10000 Kg
Tipo de bomba: Bomba de flujo constante.
Capacidad del pistòn de bomba 1640.334225 mm3
Diàmetro del pistòn de carga. 40 mm
Diàmetro del pistòn de la bomba. 11.8 mm
Espesor del pistòn de carga 3 mm
Carrera del pistòn de la bomba. 15 mm
Carrera del pistòn de carga. 139.5 mm
Paso del perno de extensiòn 2 mm
Diàmetro nominal del perno de extensiòn. 27 mm
Longitud de la palanca 750 mm
Distancia del eje del pistòn al pivote. 27 mm

Asunciones:
El reservorio mantiene aire en su interior, que al estar sellado con un tapòn de goma, se puede decir que està a l presiòn atmosfèrica.
No se considera el flujo del fluido el instante de apertura de la vàlvula de alivio. Se considera el fluido cuando està totalmente abierta.
Se considera el peso màximo de levantamiento 10000 Kg

Se considera que la aplicaciòn de peso por parte de una persona para la extracciòn de aceite del reservorio al pistòn de la bomba se da 1 seg
en un tiempo de:
Tiempo de flujo del aceite desde la bomba al pistòn de carga: 1 seg

Depende de la presiòn en
Tiempo de flujo del aceite desde el pistòn de carga hacia el reservorio: el pistòn.

Debido a lo pequeño de los conductos y a la relativa alta presiòn se considera que las pèrdidas por presiòn son muy pequeñas por lo que se consideran
despreciables y el proceso se considera hidrostàtico para efectos de càlculo de la presiòn.

Esfuerzos principales en el cilindro de la gata

Ecuaciones a usar: Para cilindros con paredes gruesas.

condiciones
Fuerza 98100 N
Área 1256.6371 mm²
Presión 78.0655 Mpa
r1 (Int) 20 mm
r2 (EX) 26 mm
Cordenadas polares:
esfuerzo Z 113.13841 Mpa
esfuerzo tetta 304.34231 Mpa
esfuerzo r -78.0655 Mpa

pasando a coordenadas cartesianas:

esfuerzo Z 113.13841 Mpa


esfuerzo Y 304.34231 Mpa
esfuerzo X -78.0655 Mpa

Encontramos el Von Mises con la siguiente ecuación:

Donde:

esfuerzo X = Esfuerzo 11
esfuerzo Y = Esfuerzo 22
esfuerzo Z = Esfuerzo 33

VON MISES = 331.17488 Mpa


331174878 Pa
PIEZAS DE LA GATA HIDRAULICA
 ELEVADOR DE LA GATA:
 EMPAQUETADURA DE LA BOMBA-001:
 Perno de la bomba:
 Perno para extensiòn:
 Piston de bomba:
 Pistòn de la gata:
 Reservorio de la gata:
 Tapòn de relleno:
 Tope de vàlvula:
 Tuerca de retenciòn:
 Vista en explosiòn de la gata:
 Emsamblaje de la gata
 ANALISIS ESTATICO:
Esfuerzos principales en el cilindro de la bomba

condiciones
Fuerza 98100 N
Área 109.35884 mm²
Presión 78.0655 Mpa
r1 (Int) 5.9 mm
r2 (EX) 10.65 mm

Corrdenadas polares
esfuerzo 34.567786 Mpa
esfuerzo tetta 147.20107 Mpa
esfuerzo r -78.0655 Mpa

pasando a coordenadas cartesianas:

esfuerzo Z 34.567786 Mpa


esfuerzo Y 147.20107 Mpa
esfuerzo X -78.0655 Mpa

Encontramos el Von Mises con la siguiente ecuación:

esfuerzo X = Esfuerzo 11
esfuerzo Y = Esfuerzo 22
esfuerzo Z = Esfuerzo 33

VON MISES = 195.08657 Mpa


195086572 Mpa
195086572 Mpa

Esfuerzos principales en el piston de la gata

condiciones
Fuerza 98100 N
Área 1256.6371 mm²
r1 (Int) 20 mm
Esfuerzos:
Pistòn de carga de la gata. 78.067802 Mpa
78067802 Pa

78067802 Pa
Factor de seguridad para el pistón de la gata. Min=2.142, Max=157.367

Desplazamiento:
Factor de seguridad para la palanca: Min=1.68, Max=621.7

Factor de seguridad en el cilindro de la gata: Min=0.887, Max=8.026

En el cilindro de la gata es donde el factor de seguridad es menor a 1 entonces quiere decir


que falla el material en dicho punto, por lo tanto se realiza un estudio de optimizacion.
ESTUDIO DE OPTIMIZACION PARA EL CILINDRO DE LA GATA.

Se le hace un análisis estático solo al cilindro de la gata para poder optimizar con respecto a esos
resultados, se hace el análisis hidrostatico con las mismas condiciones como si estuviera en el
ensamblaje.

Se le agrega la variable que es la cota de 40mm, diámetro interno, el cual va a variar de 33mm –
40mm.
Agregamos las restricciones, en este caso seria el factor de seguridad del dato de la estudio
hidriostatico de la simulación anterior mayor que 1,5.
Agregamos el objetivo, el cual considero que seria disminuir la masa debido a que si le doy mucho
espesor entonces este seria demasiado pesado y le damos RUM.

Dando como resultado 33mm de diámetro interno, entonces con este nuevo diámetro se
recurre a hacer el nuevo estudio estático para este diámetro.

PARA 10 TONELADAS y 33mm.

Datos de la bomba:
Peso màximo a levantar 10000 Kg
Tipo de bomba: Bomba de flujo constante.
Capacidad del pistòn de bomba 1640.334225 mm3
Diàmetro del pistòn de carga. 33 mm
Diàmetro del pistòn de la bomba. 11.8 mm
Espesor del pistòn de carga 3 mm
Carrera del pistòn de la bomba. 15 mm
Carrera del pistòn de carga. 139.5 mm
Paso del perno de extensiòn 2 mm
Diàmetro nominal del perno de extensiòn. 27 mm
Longitud de la palanca 750 mm
Distancia del eje del pistòn al pivote. 27 mm
Asunciones:
El reservorio mantiene aire en su interior, que al estar sellado con un tapòn de goma, se puede decir que està a l presiòn atmosfèrica.
No se considera el flujo del fluido el instante de apertura de la vàlvula de alivio. Se considera el fluido cuando està totalmente abierta.
Se considera el peso màximo de levantamiento 10000 Kg

Se considera que la aplicaciòn de peso por parte de una persona para la extracciòn de aceite del reservorio al pistòn de la bomba se da 1 seg
en un tiempo de:
Tiempo de flujo del aceite desde la bomba al pistòn de carga: 1 seg
Depende de la presiòn en
Tiempo de flujo del aceite desde el pistòn de carga hacia el reservorio: el pistòn.

Debido a lo pequeño de los conductos y a la relativa alta presiòn se considera que las pèrdidas por presiòn son muy pequeñas por lo que se consideran
despreciables y el proceso se considera hidrostàtico para efectos de càlculo de la presiòn.

Esfuerzos principales en el cilindro de la gata

Ecuaciones a usar: Para cilindros con paredes gruesas.

condiciones
Fuerza 98100 N
Área 855.2986 mm²
Presión 114.69679 Mpa
r1 (Int) 16.5 mm
r2 (EX) 26 mm

Corrdenadas polares
esfuerzo Z 77.340433 Mpa
esfuerzo tetta 269.37765 Mpa
esfuerzo r -114.6968 Mpa

pasando a coordenadas cartesianas:

Convirtiendo a cordenadas cartesianas


esfuerzo Z 77.340433 Mpa
esfuerzo Y 269.37765 Mpa
esfuerzo X -114.6968 Mpa
Encontramos el Von Mises con la siguiente ecuación:

Donde:

esfuerzo X = Esfuerzo 11
esfuerzo Y = Esfuerzo 22
esfuerzo Z = Esfuerzo 33
VON MISES = 332.61822 Mpa
332618219 Pa

Luego de la optimizacion para realizar el nuevo estudio hidrostatico cambiamos las medidas
del pistón de la gata para que entre en el nuevo cilindro.

332618219 Pa

Esfuerzos principales en el cilindro de la bomba

condiciones
Fuerza 98100 N
Área 109.35884 mm²
Presión 114.69679 Mpa
r1 (Int) 5.9 mm
r2 (EX) 10.65 mm
Corrdenadas polares
esfuerzo 50.788298 Mpa
esfuerzo tetta 216.27338 Mpa
esfuerzo r -114.6968 Mpa

pasando a coordenadas cartesianas:

Convirtiendo a cordenadas cartesianas


esfuerzo Z 50.788298 Mpa
esfuerzo Y 216.27338 Mpa
esfuerzo X -114.6968 Mpa

Encontramos el Von Mises con la siguiente ecuación:

esfuerzo X = Esfuerzo 11
esfuerzo Y = Esfuerzo 22
esfuerzo Z = Esfuerzo 33

VON MISES = 286.62857 Mpa


286628573 Pa

286628573 Pa
ESFUERZOS EN EL PISTON DE LA GATA.

condiciones
Fuerza 98100 N
Área 855.2986 mm²
r1 (Int) 16.5 mm
Esfuerzos:

Pistòn de carga de la gata. 114.7001 Mpa


7
114700168 Pa
Desplazamiento:

Factor de seguridad para el reservo rio la gata: Min=1.449, Max=8.605


Factor de seguridad para el piston de la gata: Min=1.325 y Max=104.928.

Factor de seguridad para la palanca: Min=1.868 , Max=581.537


Factor de seguridad en el cilindro de la gata: Min=1.423, Max=8.645

En el cilindro de la gata era donde fallaba en el anterior diseño para 40mm de diámetro
interno, al ser optimizado y dado un diametro interno de 33m se evaluó el análisis estático y se
encontró que el valor minimo del factor de seguridad es de 1.423 lo cual indica que la gata
hidraùlica no falla.
AQUI SE INDICA DONDE SE AGREGAN LAS FUERZAS Y LAS PRESIONES PARA PODER
REALIZAR EL ANALISIS ESTATICO.

Para ello primero suprimimos algunas partes que no interinen en la simulación.

Solo quedaría:

Luego aplicamos la zona fija, las presiones y la fuerza, en este caso las presiones van a ser de
1.3878*108., y la fuerza la misma que es de 10TN.
La fuerza se aplica en la cabeza del pistón de la gata, sobre el pistón de la bomba se aplica la
presión que va a ser la misma para los conductos y para los cilindros.
Luego realizamos la simulación y observamos que hay un factor de seguridad de 0.71 por lo tanto
aumento con respecto a la primera, pero de todas maneras falla entonces al gata hidráulica que estaba
hecha para 1.5 TN en un principio falla a 10TN.

Ahora cambiamos la fuerza y por lo tanto la presión, con una fuerza de 6TN.
ESTUDIO DE MOVIMIENTO.
Le damos contacto al barril de la bomba y a las articulaciones del elevador, estos van a chocar

Se selecciona material que seria acero engrasado.


Luego se selecciona contacto entre el sello del barril y el pistón de la bomba y se selecciona
material.

Le damos contacto al barril de la bomba y sello de respaldo de la bomba, estos van entrar en
fricción.
Se escoje material.

Se agrega que van a entrar en contacto la arandela de la bomba y el piston de la bomba y se


escoje material.
Contacto entre: elevador de la gata y el barril de la bomba.

Contacto entre: El piston de la gata y la tuerca

Contacto entre: El piston de la gata y cilindro de la gata.


Contacto entre: El sello de la gata y cilindro de la gata.

Se le agrega motor a la palanca.


Se le agrega la frecuencia:

Distancia que hay en cada bajada de la palanca:

se le agrega fuerza en el piston de la gata:

se le agrega los intervalos de tiempo en los cuales la fuerza va a actuar y donde no hay fuerza.
Se le agrega fuerza en el piston de la bomba.

Se le agrega fuerza de reaccion.


Y se corre el estudio:

Reportando los siguientes graficos: de este grafico se hallo la fuerza maxima que se necesita en
la palanca para poder alzar 10TN, que seria 303 N aproximadamente, esta fuerza se usa para
los estudios anteriores como el hidrostatico.
Fuerza vs Tiempo a aplicar en la palanca de la bomba
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
50.00

0.00

-50.00

-100.00
Fuerza (N)

Fuerza a
aplicar en la
-150.00 palanca de la
gata
-200.00

-250.00

-300.00

-350.00
Tiempo (Seg)
Esto indica que cada medio segndo se detiene el piston de la bomba y cada medio segundo
avanza, mejor dicho cuando entra y empuja la hidrolina.

Fuerza vs Tiempo para el pistón de la bomba


8999.40

7999.40

6999.40

5999.40

4999.40
Fuerza (N)

3999.40
Fuerza en
2999.40 el pistón
de la
bomba
1999.40

999.40

-0.60
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.25
Tiempo (Seg)
Esto indica que cada medio segundo se detiene el piston de la gata y cada medio segundo
avanza, mejor dicho cuando entra la hidrolina y empuja el psiton y luego se detiene.

Fuerza vs Tiempo en el pistón de la gata


105.0

90.0

75.0

60.0
Fuerza (N)

45.0 Fuerza en
el pistón de
la gata.
30.0

15.0

0.0

-15.0
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Tiempo (seg)

Velocidad vs Tiempo del pistón de la bomba.


15.000

10.000

5.000
Velocidad (mm/s)

0.000
Velocidad
del pistón
de la
-5.000 bomba

-10.000

-15.000
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500
Tiempo (Seg)
Velocidad vs Tiempo del pistón de la gata.
2.000

1.500

1.000
Velocidad (mm/seg)

0.500

0.000
Velocidad
del pistón
-0.500 de la gata

-1.000

-1.500

-2.000
0.000 0.500 1.000 1.500 2.000 2.500 3.000 3.500
Tiempo (Seg)