Capítulo 2: Cinemática de los fluidos

2.1 Campo de velocidades, flujo en una, dos y tres dimensiones.

2.2 Formas de representación de los movimientos fluidos, sus relaciones.

2.3 Definiciones cinemáticas, líneas y superficies de flujo, de corriente y de

traza, sus relaciones, movimiento estacionario, sistema de referencia y
forma del movimiento.

2.4 Caudal en volumen, en masa y en peso.

2.5 Condiciones cinemáticas en el contorno

2.6 Aceleración de una partícula fluida, aceleración en el sistema

coordenado “líneas de flujo”.
 CONCEPTO DE CAMPO
Distribución continua de una magnitud física escalar, vectorial o tensorial definida
por una función continua de las coordenadas espaciales (x,y,z) y del tiempo “t”.

Escalar → Densidad ρ = ρ ( x, y, z , t ) (1 componente)

Vectorial → Velocidad V = V ( x, y, z , t ) (3 componentes)

V = u ( x, y, z , t )i + v( x, y, z , t ) j + w( x, y, z , t )k

Tensorial → Tensiones tangenciales (9 componentes)

τ = τ ( x, y , z , t )
τ xx τ xy τ xz
τ = τ yx τ yy τ yz
τ zx τ zy τ zz
 Clasificación de los movimientos fluidos

“Flujo”=“movimiento”
Según el “número de coordenadas espaciales”:
1. Flujo o movimiento unidimensional o uniforme 1D ρ = ρ ( x, t )
V = V ( x, t )

V = V ( x)

2. Flujo Bidimensional 2D
Se describe mediante 2 coordenadas espaciales

V = V ( r , x, t )
V = V ( x, y , t )
3. Flujo Tridimensional 3D
Se requieren 3 coordenadas espaciales V = V ( x, y , z , t )
 Descripción Lagrangiana o sustancial

P = P ( P0 , t ) ó r = r (r0 , t )
P0 
 → representan la identidad de la particula.
r0 

r = r (identidad , t ) ó P = P(identidad , t )
r : sucesivas posiciones de la partícula en los sucesivos tiempo "t".

•

•  Particulas
• 

Ecuación → P = P ( P0 , t ) ← "LEY DE MOVIMIENTO"

 Descripción Euleriana o local

P0 = P0 ( P, t )

r : representa la posición fija del punto P(x,y,z)

Por P(x,y,z) pasan sucesivamente diferentes

partículas en sucesivos tiempos "t".

•

• Particulas que pasan sucesivamente por P(x,y,z)
•
1) PARTICULA FLUIDA
“Elemento de volumen lleno de materia”
t = t0 → P0 = ( x0 , y0 , z0 ) ó OP = S0 = xo i + y0 j + z0 k
t = t → P = P( x, y, z ) ó r = x (t )i + y (t ) j + z (t )k

TRAYECTORIA

P = P ( P0 , t ) → SUSTANCIAL O MATERIAL
P0 = P0 ( P, t ) → LOCAL

2) MAGNITUD FISICA CUALQUIERA “A”

• Densidad A = F ( P0 , t ) ⇒ representación sustancial
• Velocidad A = f ( P, t ) ⇒ representación local

• Presión LEY DE MOV.

A = F ( P0 , t ) ↔ P = P( P0 , t ) ↔ A = f ( P, t )
• Viscosidad
P0 = P0 ( P, t )

SUSTANCIAL LOCAL
 OPERADORES
• Hamilton o Nabla ∇ (Vectorial)
∂... ∂... ∂...
∇=i +j +k VECTOR!!
∂x ∂y ∂z
• Laplace ∇ 2
∂ 2 ... ∂ 2 ... ∂ 2 ...
∇ = 2 + 2 + 2 ESCALAR!!
2

∂x ∂y ∂z
• Convectivo (V ⋅∇)
∂... ∂... ∂...
(V ⋅∇) = u +v +w ESCALAR!!
∂x ∂y ∂z
Si A es escalar:
∂A ∂A ∂A
(V ⋅∇)A = u +v + w =V ⋅∇A ESCALAR!!
∂x ∂y ∂z
Si A es vector:
(V ⋅∇)A = (V ⋅∇)A x i+(V ⋅∇)A y j+(V ⋅∇)A z k VECTOR!!
Derivada Sustancial y Local

∂A DA
= "derivada local" = "derivada sustancial"
∂t Dt

1) Magnitud ESCALAR A

Si A = f ( P, t ) = f [ x(t ), y (t ), z (t ), t ] ← magnitud caulquiera

DA ∂A ∂A Dx ∂A Dy ∂A Dz
= + ⋅ + ⋅ + ⋅
Dt ∂t ∂x Dt ∂y Dt ∂z Dt
u v w
DP Dr Dx Dy Dz
V= = = i+ j+ k = ui + v j + wk
Dt Dt Dt Dt Dt
A : escalar
∂A ∂A ∂A
∇A = i+ j+ k DA ∂A
∂x ∂y ∂z = + V ⋅∇A
Dt ∂t
∂A ∂A ∂A
V ⋅∇A = u +v +w
∂x ∂y ∂z
2) Magnitud VECTORIAL A = Ax i + Ay j + Az k

 DAx ∂Ax  ∂Ax ∂A ∂A

 = + V ⋅∇Ax ×i V ⋅∇Ax = u +v x +w x
 Dt ∂t  ∂x ∂y ∂z
 DAy ∂Ay  ∂Ay ∂Ay ∂Ay
 = + V ⋅∇Ay × j V ⋅∇Ay = u +v +w
 Dt ∂t  ∂x ∂y ∂z
 DAz ∂Az  ∂Az ∂Az ∂Az
 = + V ⋅∇Az × k V ⋅∇Az = u +v +w
 Dt ∂t  ∂x ∂y ∂z

(V ⋅∇) A = (V ⋅∇Ax )i + (V ⋅∇Ay ) j + (V ⋅∇Az )k

∂ A ∂Ax ∂Ay ∂A
= i+ j+ z k
∂t ∂t ∂t ∂t derivada convectiva o de transporte

DA ∂A
= + (V ⋅∇) A
Dt ∂t
 METODO EULERIANO: LINEAS DE FLUJO (Local)

METODO LAGRANGIANO: LINEAS DE CORRIENTE

LINEA DE CORRIENTE: Trayectoria de una partícula fluida de identidad fija.

 Visualización del flujo
Conceptos de carácter cinemáticos de los movimientos fluidos:

1. Líneas de flujo (streamline) Local o Instantáneo!!

Son curvas que en un instante de tiempo son tangentes al vector velocidad
local. Es una representación Euleriana, local e instantánea del flujo.
dp × V = 0 como dp
V la expresión cartesiana resulta:
 dx dy
dx dy dz  u = v
= = →
u v w  dx = dz
 u w
d r = dx i + d y j + dz k

Superficie de flujo V = ui + v j + wk
El conjunto de las líneas de flujo que salen de los puntos de una línea
cualquiera.
Tubo de flujo (streamtube)
Una superficie de flujo constituida por la líneas de flujo
que salen de los puntos de una línea cerrada cualquiera.
 2. Líneas de corriente (pathline) Sustancial!!
Son las sucesivas posiciones que en el transcurso del tiempo ocupa en el
espacio una partícula dada, la curva resultante corresponde a la trayectoria de
la partícula considerada. Es una representación sustancial o Lagrangiana del
movimiento
dp
De la integración de. = V se obtiene:
dt
dx = u ( x, y, z , t ).dt

dy = v( x, y, z , t ).dt
dz = w( x, y, z , t ).dt


3. Líneas de traza (streakline)

Es el lugar geométrico que en un instante de
tiempo ocupan sucesivas partículas que han
pasado por un punto fijo en el transcurso del
tiempo.
 4. Líneas de tiempo (timeline)
Es el lugar geométrico que ocupan en un determinado instante partículas
que han pasado secuencialmente por puntos fijos prescriptos del campo
de movimiento.

Las líneas de tiempo se forman marcando una

línea de partículas del fluido para luego ver
como esa línea se mueve (y deforma) a través
del campo de flujo.

Flujo estacionario
El movimiento se dice estacionario o permanente cuando cualquier magnitud física
es función solamente del punto. En otras palabras:
“NINGUNA MAGNITUD VARÍA LOCALMENTE CUANDO EL MOVIMIENTO ES
ESTACIONARIO”
 “En el movimiento estacionario las líneas de flujo se identifican
con las de corriente y las de traza.”

Esto se debe a que:

•Las líneas de flujo no varían de un instante a otro, por no variar el campo de
velocidad.
•Entonces se puede concluir que la línea de corriente es tangente, en cada
punto, a una única línea de flujo y por lo tanto se identifica con ella.
•En cuanto a las líneas de traza, todas las partículas que pasan por un punto P
poseen allí la misma velocidad (y se mueven en la misma línea de corriente).
En un instante “t” cualquiera, todas se encontraran en puntos de la misma línea
de corriente, que se puede considerar como línea de traza.
 TRANSFORMACION GALILEANA (1)

Observador en reposo con respecto al flujo no perturbado.

El flujo es inestacionario.
Las líneas de corriente, de flujo y de traza difieren unas de otras.
 TRANSFORMACION GALILEANA (2)

El flujo es estacionario.
Las líneas de corriente, flujo y de traza son idénticas

• Condiciones para aplicar la transformación:

1) El cuerpo se mueve con velocidad constante.
2) El fluido esta inicialmente en reposo.
• Como se hace:
Superponer a todo el campo de movimiento una velocidad de igual módulo y
sentido contrario.
Cambia el sistema de referencia.
OBSERVADOR “FIJO” A LA TIERRA

Movimiento inestacionario!!
OBSERVADOR “FIJO” AL MOVIL

Movimiento estacionario!!
La visualización de estas líneas, puede efectuarse mediante la
introducción o el “sembrado” de pequeñas partículas de densidad
similar a la del fluido, que actúan como marcadores o trazadores y
hacen posible la observación visual de una línea particular.
Dependiendo del tipo de línea que se desea observar, cuatro son las
variables:

a) La elección del o los puntos del espacio donde se realiza la inyección

de las partículas trazadoras.

b) La velocidad con la que son inyectadas en el flujo.

c) El tiempo de exposición del registro fotográfico con el que se releva el

movimiento.

e) Donde se ubica la cámara fotográfica que determina desde donde se

observa el movimiento (sistema de referencia utilizado)
Flujo estacionario R=1.1
Líneas de corriente=líneas de flujo= líneas de traza
Fluido: agua+glicerina
Trazador: partículas de aluminio
Cámara: fija cilindro
Flujo estacionario R=26
Líneas de corriente=líneas de flujo= líneas de traza
Fluido: agua+glicerina
Trazador: partículas de aluminio
Cámara: fija cilindro
Líneas de traza R=41
Fluido: agua
Trazador: leche condensada sobre el cilindro
Líneas de corriente R=136
Fluido: agua
Trazador: partículas de polietileno
Cámara: fija al cilindro
Líneas de tiempo R=137
Fluido: agua
Trazador: burbujas de hidrógeno/alambre tungsteno
Cámara: fija al cilindro
Líneas de corriente y de traza R=21.5
Métodos: agua+ polvo aluminio (LC)
precipitación electrolítica (LT)
Líneas de corriente y líneas de traza
Método: agua+ polvo aluminio- precipitación electrolítica
Líneas de traza
Calle de Von Karman R=105
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza R=112
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza R=99 d=1.2 cm x/d=10.5
Cilindro movido impulsivamente hacia la izquierda
Líneas de traza R=99 d=1.2 cm x/d=19.7
Cilindro movido impulsivamente hacia la izquierda
Líneas de traza R=99 d=1.2 cm x/d=30.5
Cilindro movido impulsivamente hacia la izquierda
Líneas de traza R=140 d=1.2 cm 25
Cilindro movido impulsivamente hacia la izquierda
Líneas de corriente flujo estacionario R=75.5 d=1.6 h=3.2
Fluido: agua
Trazador: polvo de aluminio
Líneas de traza R=88 l=10 cm x/l=0.93
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Líneas de corriente cilindro elíptico
Fluido: agua
Trazador: partículas de polietileno
Líneas de traza cilindro elíptico
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza cilindro elíptico
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza cilindro elíptico
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Líneas de traza cilindro elíptico
Fluido: agua
Método: precipitación electrolítica
Vórtices en herradura
Cilindro/placa plana
Túnel de agua
Trazador agua coloreada
Líneas de tiempo simuladas sobre un perfil
Flujo laminar y turbulento
Trazador: humo
 Caudal

Cantidad de volumen, masa o peso que por unidad de tiempo “pasa”

a través de una superficie.
dv = V .dt. cos θ .dA
dv = (V .n dA).dt
dv
dqv = = V .n dA = V .dA
dt

q v = ∫∫V .n dA = ∫∫V .dA Flujo del vector (V )

∑ ∑

q m = ∫∫ ρV .n dA = ∫∫ ρV .dA Flujo del vector ( ρV )

∑ ∑

q p = ∫∫ gρV .n dA = ∫∫ gρV .dA Flujo del vector ( gρV )

∑ ∑

q v = ∫∫ (V − V∑ ).n dA = ∫∫ (V − V∑ ).dA
∑ ∑

Si la superficie es móvil: q m = ∫∫ ρ (V − V∑ ).n dA = ∫∫ ρ (V − V∑ ).dA

∑ ∑

q p = ∫∫ gρ (V − V∑ ).n dA = ∫∫ gρ (V − V∑ ).dA
∑ ∑
 Dimensiones físicas del caudal

Siendo: V ≡ LT −1 ; dσ ≡ L2 ; ρ ≡ ML3 ; n ≡ L0 M 0T 0

qv ≡  L3T −1 
Y de las definiciones de caudal:
qm ≡  MT −1 
q p ≡  FT −1 
Utilizando el FLT o el MLT resulta:
 m3 
qv ≡   ⇒ FLT , MLT
 s 

 u.t.m.  Kg .s 
  Kg 
qm ≡   ó   ⇒ FLT ;   ⇒ MLT
 s   m   s 

 Kg  N 
qp =   ⇒ FLT ;   ⇒ MLT
 s  s
 Aceleración de una partícula fluida
•Sistema cartesiano x-y-z
Desde el punto de vista sustancial el campo de movimiento será

V = V [t , x(t ), y (t ), z (t )]
∂V
Y la expresión de la aceleración será a= + (V .∇)V (P/C partícula)
∂t

Donde
(V .∇ )V = (V .∇ u )i + (V .∇ v) j + (V .∇ w)k
Entonces la aceleración es la superposición de:

∂V
•Una aceleración local →
∂t
•Y una aceleración de transporte: (V .∇ )V
 Aceleración en el sistema coordenado “LINEAS DE FLUJO”

Tomando las líneas de flujo como sistema coordenado y “s” a la posición de la

partícula en la línea de flujo:
V = V ( s, t ) y si s = s (t ) será: V = V [t , s (t )]
LF = s
∂s ds
= =V s = s(t )

∂t dt
∂V ds ∂V
La aceleración de transporte resulta: . =V
∂s dt ∂s

ds
y como s = s (t ) resulta V =
dt

∂V ∂V
Finalmente a= +V
∂t ∂s
 Expresión intrínseca de la aceleración en el movimiento estacionario

∂V
Si el movimiento es estacionario =0
∂t
Descompondremos a la aceleración en una normal y otra tangente a la trayectoria.
ds
Para esto V = τ
dt
∂V dV
y la aceleración queda a = V =V ρ: radio de curvatura
∂s ds
(1 + y´2 )3/2
ρ=
Si V =V tenemos V = Vτ y´´

dV dV dτ dτ 1
Por lo tanto: = τ +V Por la 1º Formula de FRENÉT = n
ds ds ds ds ρ

dV dV 1
O sea que: = τ + V n Reemplazando en la aceleración:
ds ds ρ
dV V2
a =V τ+ n *La aceleración tiene componentes normal y tangencial!!
ds ρ *La velocidad tiene solamente componente tangencial
 Condiciones cinemáticas en el contorno

•SISTEMA: Cantidad arbitraria de materia de identidad fija.

•CONTORNO: Lugar donde el sistema termina y ninguna partícula perteneciente al sistema lo
atraviesa.

•CONCEPTO CINEMÁTICO DE CONTORNO

F ( x, y, z , t ) ⇒ Superficie límite movil y deformable.

Si F define el contorno debe

verificarse que en cada instante:
 F ( x, y , z , t ) = 0

 ( x, y, z ) ← Coordenadas de A
Matemáticamente:
DF ∂F
= + V ⋅∇F = 0
Dt ∂t
∂F
En particular si el sistema tiene el contorno fijo =0
∂t
∇F ≡ n
V ⋅∇F = 0

V ⋅n = 0
no existe componente de velocidad normal
(perpendicular) al contorno. El contorno es
una superficie de corriente

FLUIDOS IDEALES
(ρ =0 µ =0)