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MECANICA TECNICA 2 (MEC213) 2/2015

PRACTICA GENERAL
Problema 1. Un pequeño objeto P partiendo del reposo se mueve sobre
la trayectoria parabólica indicada, de modo que su distancia horizontal
recorrida en función del tiempo es: 𝑥 = 2𝑡 [𝑐𝑚], cuando t se mide en
[seg]. En el instante t = 2 seg, determinar las componentes de la
velocidad paralela y perpendicular al vector posición en ese momento;
así como también la longitud de trayectoria recorrida hasta ese
instante.
1
Nota: ∫ √1 + 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2 [𝑥√1 + 𝑥 2 + 𝑙𝑛(𝑥 + √1 + 𝑥 2 )]

Problema 2. La varilla AB de longitud L


inicialmente en reposo y en posición
horizontal, tiene ambos extremos que se
mueven a lo largo de sendas guías. Cuando
el extremo A se ha desplazado verticalmente
la mitad de longitud de la varilla, tiene
velocidad 𝑣0 conocida, como se muestra. En
ese instante determinar el vector velocidad
que posee el punto medio M de la misma.

Problema 3. Un cazador que no sabe de cinemática de proyectiles apunta a un mono que está en un
árbol, y dispara. El mono, que obviamente tampoco sabe de cinemática de caída libre, se deja caer
justo en el instante que el cazador dispara. Demostrar que el mono debería haber permanecido
quieto si deseaba permanecer vivo.

Problema 4. Para una partícula en movimiento plano descrito desde un sistema polar coordenado,
las ecuaciones paramétricas de su trayectoria son: 𝜌 = 𝜌(𝑡) y ∅ = ∅(𝑡). En este caso, la longitud de
trayectoria recorrida hasta un instante t después de haberse iniciado el movimiento, viene dada
𝑡
por: 𝐿(𝑡) = ∫0 √𝜌2 + 𝜌∅2 𝑑𝑡; donde 𝜌, ∅ son las derivadas temporales de las ecuaciones
paramétricas. ¿Es correcta la expresión establecida? Si, No, Porque?

Problema 5. Un volante circular inicialmente en


reposo, rota alrededor de su eje axial con
rapidez angular variable en el tiempo como
muestra la gráfica adjunta. Elabore la gráfica de
su aceleración angular con los valores
numéricos pertinentes. ¿Cuantas vueltas giro el
volante durante su fase de movimiento?

NELSON CONDORENA AVILA


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Problema 6. Una partícula se está moviendo en una


trayectoria elíptica como muestra la figura; la misma que
tiene como dimensiones de sus semi – ejes: 𝑎 = 40𝑐𝑚 y
𝑏 = 20𝑐𝑚, respectivamente. En qué posición a lo largo de
esta trayectoria, el vector normal unitario a la misma toma
√2
el valor de: 𝑛̂ = (𝑖̂ + 𝑗̂)?
2

Problema 7. Una partícula se mueve con rapidez constante 𝑣0 a lo largo de la curva dada en
coordenadas polares como: 𝜌 = 𝜌0 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝜑), denominada “cardioide”; donde 𝜌0 es la distancia
inicial hacia el origen del sistema coordenado y 𝜑 = 𝜑(𝑡) es la posición angular instantánea. Hallar
el valor de magnitud de la rapidez angular instantánea del movimiento angular asociado, cuando
𝜋
𝜑 = [𝑟𝑎𝑑].
2

Problema 8. Sea: 𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡) el vector posición instantáneo de una partícula en movimiento espacial
y sean: 𝑣⃗ = 𝑣⃗(𝑡), 𝑎⃗ = 𝑎⃗(𝑡) los vectores velocidad y aceleración instantáneos correspondientes
respectivamente. Demostrar el cumplimiento de la siguiente ecuación vectorial:
∫(𝑟⃗ × 𝑎⃗)𝑑𝑡 = 𝑣⃗ × 𝑣⃗ + 𝑐⃗; donde 𝑐⃗ es un vector constante.

Problema 9. Un objeto muy pequeño se


mueve en una trayectoria rectilínea con
velocidad dependiente de su posición
como muestra la gráfica, donde 𝑉0 y 𝑆0 son
valores conocidos. De modo simultaneo
también se conoce la gráfica de variación
del espacio recorrido en función del
tiempo (en el primer tramo, la variación es
parabólica con vértice en el origen) donde
𝑡0 es también valor conocido. Especificar exactamente la gráfica de la aceleración en función del
tiempo para este objeto móvil.

3
𝑑 𝑟⃗
Problema 10. Si 𝑟⃗ = 𝑟⃗(𝑡) es el vector posición, que denominación recibe el vector: 𝑑𝑡 3 = ⃛
𝑟⃗, y que
aplicaciones de tipo practico tiene esta variable cinemática?. Dar un ejemplo donde este vector
toma relevancia en el análisis. Una partícula se está moviendo en una trayectoria circular de radio
determinado, y lo hace con rapidez angular constante de magnitud conocida. A que se denomina
“hológrafa de movimiento”, y que aspecto geométrico tiene este elemento cinemático para el caso
aquí especificado?.

NELSON CONDORENA AVILA


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Problema 11. Dos discos concéntricos de radios r y R giran alrededor


del mismo eje fijo O, como se muestra en la figura. La velocidad
angular Ω del disco mayor es constante medida en una referencia
inercial, en cambio la velocidad angular 𝜔 del disco menor es también
constante pero medida respecto al disco mayor. Hallar la velocidad y
aceleración absolutas de un punto A ubicado en la periferia del disco
menor.

Problema 12. En el mecanismo mostrado que


consta de un cuerpo rígido en la que gira alrededor
de un pivote y que se conecta articuladamente en
uno de sus extremos a una varilla; la cual está
conectada a un pistón tiene velocidad de 20cm/s
hacia la izquierda determinar las velocidades
angulares de la varilla y del cuerpo rígido.
Determinar también la velocidad del extremo libre
del cuerpo en L de este mecanismo.

Problema 13. Considere un cuerpo de peso conocido, el cual se suelta desde el reposo en la
superficie de un lago, que luego tiene movimiento vertical hundiéndose en el agua. Si la fuerza de
resistencia al avance de este cuerpo se considera proporcional a su velocidad instantánea,
demostrar que la aceleración de movimiento después de transcurrido largo tiempo se anula.

Problema 14. Considere un cuerpo rígido en movimiento general plano.


Si las velocidades de dos puntos de este cuerpo en un instante dado son idénticas, la aceleración
angular instantánea del cuerpo es nula.
Si en cambio, las aceleraciones de dos puntos de este cuerpo en un instante dado son idénticas, la
velocidad angular instantánea necesariamente debe ser nula.
Está Usted de acuerdo con las dos anteriores aseveraciones? Si, No, Porque? Explique clara y
sistemáticamente sus respuestas.

Problema 15. Postule la ley de la atracción gravitacional de Newton. Exprese matemáticamente esta
ley, escribiendo la ecuación correspondiente y especificando claramente cada una de sus variables.
Establecer de manera absolutamente clara la diferencia entre masa y peso de un mismo cuerpo.
La relación de magnitud entre peso y masa de un mismo cuerpo se mantendrá invariable, si este es
llevado a la luna?
Responda de manera clara y concisa.

Problema 16. Si 𝐹⃗ = (2𝑥𝑦 + 3)𝑖̂ + (𝑥 2 − 4𝑧)𝑗̂ − 4𝑦𝑘̂ es una fuerza conservativa (No es necesario
demostrarlo). Hallar la función 𝑈 = 𝑈(𝑥, 𝑦, 𝑧) de energía potencial asociada.

NELSON CONDORENA AVILA


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Problema 17. Una rueda dentada fija de radio R, se pone


en contacto con dos engranajes idénticos unidos por una
varilla de longitud L. Ambos ruedan sin deslizar en
contacto con la rueda, debido a que la varilla es hecha
rodar con velocidad angular 𝜔 constante. Determinar la
magnitud de velocidad y aceleración angulares de uno de
los engranajes móviles.

Problema 18. Un bloque triangular


homogéneo A de 6m de longitud, 2m de
altura, y 40kg de peso; esta en reposo sobre
una articulación y sobre un bloque H móvil. Si
sobre el bloque se ejerce una fuerza constante
de 60kgf cuál será su rapidez después de
haber recorrido 4m. El peso del bloque B es de
4kg y el coeficiente de rozamiento para todas
las superficies en contacto es 0,3.

Problema 19. En el lavaplatos de la cocina o lavamanos del baño se pone el tapón obturador y se
llena de agua hasta cierta altura. Luego se jala de la cadenita que sujeta el tapón permitiéndose que
el agua contenida se escurra por el desagüe del artefacto sanitario. Aquí en la ciudad de La Paz, con
qué sentido (horario o anti horario) se escurre el agua? Si la situación se repite por ejemplo en la
ciudad de Montreal CANADA; se mantendrá invariable el sentido de escurrimiento del agua.
Explique clara y fundamentalmente sus respuestas.

Problema 20. Una partícula de masa m se


mueve con velocidad v, la cual impacta
contra una superficie completamente
rígida, con cierto ángulo como se
muestra. Si el choque es perfectamente
elástico, con que ángulo se mueve
posteriormente al impacto? Que cantidad
de energía se pierde en el choque? Se
conservara el momentum angular de la
partícula en movimiento? Responda
brevemente y con fundamento teórico cada una de las preguntas anteriores.

NELSON CONDORENA AVILA


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Problema 21. Enunciar el teorema de Pappus – Guldin referido a la generación de cuerpos solidos
con volumen de rotación obtenidos sobre la base del movimiento del centro de gravedad (centro
de masa) de un área plana. Aplique el teorema para hallar el volumen de un cono.

Problema 22. Una varilla de peso W y longitud L en un


extremo tiene soldado un anillo; el que se ensarta en
un alambre horizontal que tiene un coeficiente de
rozamiento µ conocido. Si al anillo se aplica una fuerza
horizontal P de magnitud conocida, determinar la
inclinación con la vertical β, adoptada por la varilla
durante el movimiento.

Problema 23. Una esfera de masa m y radio r


rueda sin deslizar en el interior de una superficie
curva cilíndrica de radio R como se muestra en
el esquema. Determinar el periodo de las
pequeñas oscilaciones de la esfera alrededor de
su posición inferior de equilibrio estático.
NOTA: El momento de inercia de esta esfera de
radio r y masa m respecto de un eje diametral
2
vale 𝐼 = 5 𝑚𝑅 2

Problema 24. Considere el cono homogéneo invertido de masa m,


radio R y altura H mostrado. Deducir las coordenadas de localización
de su centro de masa.

Problema 25. La figura muestra un cuerpo rígido


moviéndose en un espacio trasladándose y rotando
simultáneamente. El momentum lineal del cuerpo y su
momentum angular están dados respectivamente por:
𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑣⃗𝐶𝑀 𝐻
⃗⃗ = 𝑅⃗⃗ × 𝑃⃗⃗; esto en virtud de que el
movimiento del solido es equivalente al movimiento de
su centro de masa. Está Usted de acuerdo con estas
aseveraciones? Fundamente clara y conceptualmente
sus respuestas.

NELSON CONDORENA AVILA


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Problema 26. Un niño junto a su trineo tienen


un peso total W, y ambos estan en la cuspide
de un monticulo de inicio d eradio R conocido;
como se muestra en la figura adjunta. Si
empieza a resbalar desde el (reposo
suponiendo el hielo perfectamente liso), en
que punto P especificado mediante el angulo β,
deja el trineo de tener contacto con la
superficie de inicio?

Problema 27. Una varilla homogenea muy


delgada tiene masa m, y longitud L, como se
muestra en la figura. Hallar el momento de
inercia 𝐼𝑘𝑘 de este cuerpo solido respecto del
eje que lo atravieza por su accion media, el
mismo qu eposee una inclinacion determinada
β respecto de la varilla como se indica en el
esquema.

Problema 28. Demuestre que el momentum lineal absoluto (referido a un sistema coordenado
inercial) de un cuerpo rigido es identico al momentum lineal que posee la particula equivalente que
tiene masa identica que lo sustituye, y reemplaza en el centro de masa del cuerpo solido.

Problema 29. Un cuerpo superficial de muy pequeño espesor (tambien denominado placa)
contenido en el plano x – y tiene los valores mostrados como conocidos del tensor de inercia
asociado al origen del sistema coordenado, el cual como sabemos es una matriz de dimension 3x3.

8 −4 ?
[? 12 ?]
? ? ?

Completar los coeficientes faltantes en el anterior arreglo, explicando los valores que Usted
establezca con apropiado fundamento teorico.

Problema 30. Establecer con adecuado respaldo fundamentado teorico, la veracidad o falsedad de
los siguientes enunciados:
a) Un cuerpo solido de aspecto geometrico completamente irregular, no posee un sistema de ejes
principales ya que el mismo no tiene asociados planos de simetria.
b) Este mismo cuerpo solido tampoco posee momento de inercia polar, ya que para el mismo no
existe un eje alrededor del cual el cuerpo pueda tener una rotacion libre con velocidad angular
constante.
c) Los teoremas de Stteinner indican que si se conocen las propiedades inerciales de un cuerpo rigido
respecto de un punto interno arbitrario cualquiera del mismo, se pueden determinar las
propiedades inerciales respecto de cualquier otro punto que este ubicado sobre la superficie
limitante del mismo cuerpo.

NELSON CONDORENA AVILA