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Puntos de Lagrange

Diego Domı́nguez, Juan José Cepeda, Saul Jacho, Juan Chica

Resumen
El problema de los tres cuerpos ha jugado un papel importante en el desarrollo de la astronomı́a
y la mecánica clásica. Desde los primeros intentos de resolución realizados por Newton y Lagrange
y la demostración de Poincaré de la imposibilidad de una solución completamente exacta, hasta su
importancia actual en misiones espaciales con satélites, este problema sigue atrayendo cientı́ficos que
con ayuda de herramientas computacionales encuentran una solución numérica. En este documento
exponemos una breve revisión del problema en un esquema didáctico para estudiantes.

1. Problema circular de los tres cuerpos restringido a un plano


Consideremos el movimiento de una partı́cula P de masa m muy pequeña bajo la influencia gravitacional
de dos masas m1 y m2 . Asumamos que m1 y m2 tienen órbitas circulares alrededor de su centro de masa1 . La
partı́cula P se mueve libremente en el plano definido por las órbitas circulares de las masas primarias m1 y m2
2
, sin afectar el movimiento de estas.

Una forma de resolver el problema es usando el formalismo lagrangiano con la finalidad de obtener ecuaciones
del movimiento a partir de un principio de mı́nima acción. Escojamos un sistema de referencia inercial fijo XY Z
en el cual, las partı́culas rotan alrededor del centro de masas que se encuentra en el origen de coordenadas.

Figura 1: Esquema del problema. XY Z es el sistema de referencia inercial y xyz es el sistema que rota con una
velocidad angular θ̇ = Ω

En este sistema, la energı́a cinética de la partı́cula P está dada por


1 Como asumimos que m es muy pequeño en comparación a m y m , el centro de masas de todo el sistema se encuentra
1 2
prácticamente sobre la lı́nea que une a m1 y m2
2 Esto se tiene debido a la conservación del momento angular y se mostrará más adelante en este documento

1
1 1
mv 2 = m(Ẋ 2 + Y˙ 2 + Ż 2 )
T = (1)
2 2
La expresión anterior no incluye ningún parámetro de rotación, por tanto es más conveniente representar las
ecuaciones en términos del sistema rotado. En primer lugar, al calcular las distancias desde el centro de masas
hacia m1 y m2 tenemos
m2 m1
r1 = − R r2 = R (2)
m1 + m2 m1 + m2
Donde se coincidió el nuevo eje x con la lı́nea que une las masas primarias y R es la distancia entre m1 y m2 .
En términos de este sistema, la energı́a cinética se transforma en
 
1 d~r d~r
T = m · (3)
2 dt dt
Como este sistema xyz rota con una velocidad angular Ω respecto a XY Z, el operador diferencial se aplica
siguiendo la siguiente regla
d~r d~r ~
−→ + Ω × ~r (4)
dt dt
Si volvemos a la expresión de la energı́a cinética y considerando Ω~ = Ωẑ, resulta
     
1 d~r d~r 1 d~r ~ d~r ~
T = m · = m + Ω × ~r · + Ω × ~r
2 dt dt 2 dt dt
1 n 2 ~ × ~r) + |Ω
~ × ~r|2
o
= m ṙ + 2ṙ · (Ω
2
1  2
m ṙ + 2Ω(xẏ − y ẋ) + Ω2 (x2 + y 2 )

=
2
El siguiente paso es encontrar la energı́a potencial gravitacional total U sobre la partı́cula P . Usando geometrı́a
plana y trigonometrı́a fundamental es fácil ver que
 2
m2
d21 = x+ R + y 2 + z 2 = (x + µ2 )2 + y 2 + z 2
m1 + m2
 2
m1
d22 = x− R + y 2 + z 2 = (x − µ1 )2 + y 2 + z 2
m1 + m2

Con lo que la energı́a potencial gravitacional sobre P es


m1 m m2 m
U = −G −G (5)
d1 d2
Finalmente el lagrangiano es

1 2 Ω2 m1 m m2 m
L=T −U = mṙ + Ωm(xẏ − y ẋ) + m(x2 + y 2 ) + G +G (6)
2 2 d1 d2
Nótese que puede definirse un potencial efectivo Uef f tal que contenga todos los términos que dependen sola-
mente de las coordenadas x, y, z. El término Ωm(xẏ − y ẋ) que depende de las componentes de la velocidad se
lo puede considerar como parte de la energı́a cinética, entonces
1 2
T̂ = mṙ + Ωm(xẏ − y ẋ) (7)
2
Ω2 m1 m m2 m
Uef f = − m(x2 + y 2 ) − G −G (8)
2 d1 d2
Para encontrar las ecuaciones del movimiento de la partı́cula P , es suficiente resolver el sistema de ecuaciones
diferenciales acoplado determinado por las ecuaciones de Euler-Lagrange
 
∂L d ∂L
− = 0
∂x dt ∂ ẋ
 
∂L d ∂L
− = 0
∂y dt ∂ ẏ
 
∂L d ∂L
− = 0
∂z dt ∂ ż

2
Que desafortunadamente no tiene solución exacta. Sin embargo es posible aproximar los puntos de estabilidad
o puntos de Lagrange en los cuales la partı́cula P se encontrará en equilibrio. Para restringir el problema,
notemos que el lagrangiano L no depende explı́citamente de la coordenada θ, lo cual implica una ley de conser-
vación de la cantidad de movimiento angular y limita el movimiento a un solo plano. Los puntos de Lagrange
(xL , yL ) son los puntos en los que se cumple
∇U = 0 (9)
Debido a que esta es una condición necesaria pero no suficiente para tener mı́nimos o máximos de potencial,
es necesario hacer un ánalisis aún más exhaustivo sobre las segundas derivadas del potencial. De hecho, resulta
que existen 5 puntos de Lagrange, los puntos L1 , L2 y L3 son puntos de ensilladura y se encuentran sobre la
lı́nea que conecta las masas m1 y m2 . Estos puntos se obtienen evaluando y = 0 y con la condición
∂Uef f
=0
∂x
Resulta la ecuación

−mΩ2 x5 − mΩ2 x4 (2µ2 − 2µ1 ) − mΩ2 x3 (µ22 − 4µ1 µ2 + µ21 ) + x3 [Gmm1 + Gmm2 − mΩ2 (2µ2 µ21 − 2µ1 µ22 )]
+x[2µ2 m2 mG − 2µ1 m1 mG − mΩ2 µ21 µ22 ] + Gm1 mµ21 + Gm2 mµ22 = 0

La ecuación anterior es imposible de resolver exactamente, es por ello que estos puntos solo se pueden aproximar
numéricamente. Para los puntos L4 y L5 existe una solución exacta que viene dada por
  √ !   √ !
R m1 − m2 3 R m1 − m2 3
L4 = , R, 0 L5 = ,− R, 0 (10)
2 m1 + m2 2 2 m1 + m2 2

Estos puntos se encuentran en el plano orbital de las masas primarias y cada uno forma un triángulo equilátero
con cada masa m1 y m2 . Se puede demostrar que estos puntos son estables bajo una pequeña perturbación [1],
razón por la cual, en un planeta tan grande como Júpiter, estos puntos albergan cientos de asteroides troyanos
en una órbita estable [2].

Figura 2: Curva de nivel del potencial efectivo

3
Figura 3: Ilustración de los puntos de Lagrange para un sistema de dos masas iguales.

Figura 4: Ilustración de los puntos de Lagrange para un sistema de dos masas m1 = 1, m2 = 1/100. Los puntos
L4 y L5 son estables [3]

2. Estabilidad de los puntos de Lagrange


Para analizar la estabilidad de los puntos de Lagrange en el sistema de tres cuerpos antes mencionado, se
linealiza las ecuaciones de movimiento y se hace una pequeña perturbación. Entonces tenemos las siguientes
ecuaciones
x = x0 + δx ẋ = δ ẋ (11)
y = y0 + δx ẏ = δ ẏ (12)
z = z0 + δz ż = δ ż (13)
(14)
Haciendo teorı́a de perturbaciones se encuentra
1 0
U 0 = U00 + [Uxx (δx)2 + Uyy0 0
(δy)2 + Uzz (δz)2 ] + Uxy δxδy (15)
2
Que representa un sistema de ecuaciones diferenciales para x, y, x, ẋ, ẏ, ż, del cual al analizar los valores pro-
pios asociados se concluye la naturaleza de la estabilidad. Los detalles matemáticos son extensos y exhaustivos

4
(ver [1]), pero resulta que los puntos se definen como estables bajo una pequeña perturbación cuando la matriz
de valores propios asociada tiene valores propios imaginarios. De aquı́ se desprenden dos teoremas.

Teorema 1
Los puntos de Lagrange L1 , L2 y L3 son puntos inestables bajo pequeñas perturbaciones.

Teorema 2
Todos los puntos de Lagrange son estables en la dirección z

Teorema 3
Los puntos de Lagrange L4 y L5 son estables en todas las direcciones si y solo si

m1 25 + 3 69
≥ ≈ 24,9599 (16)
m2 2

Referencias
[1] Greenspan T., Stability of the lagrange points L4 and L5 , Department of Mathematics, Cornell University,
2014.
[2] Koon Sang W, Lo M, Marsden J, Ross S, Dynamical systems: the three body problem and space mission
design, California Institute of Technology, 2006.

[3] Kao Chong Z, Classical Mechanics: The three body problem, University of Chicago, 2011.

5
VI. Stuff

n!
Crn = Combinacion
r!(n − r)!
n!
Vrn = V ariacion
(n − r)!
31. a) De cuantas maneras se puede asignar una tarea de cinco problemas si se dispone de un grupo 12 proble-
mas? b) Cuantas veces se incluirá el problema más difı́cil? Dar como respuesta la suma de los resultados.

Solución a) Como queremos saber de cuantas maneras distintas se puede elegir cinco problemas de un grupo
de doce problemas, el orden no importa y por lo tanto es un problema de combinaciones.

El número de formas de escoger 5 problemas del conjunto de 12 sin considerar su orden es


12!
C512 = = 792
5!(12 − 5)!
b) Como queremos saber cuantas veces sale el problema más difı́cil, consideramos que ya hemos escogido el más
difı́cil de antemano y lo hemos sacado del grupo, ası́ que en realidad buscamos cuantas maneras distintas se
puede escoger 4 problemas de un conjunto de 11. Este número es:
11!
C411 = = 330
4!(11 − 4)!
La respuesta hay que expresarla como la suma de los resultados anteriores, entonces

Respuesta: 792+330=1122

32. De cuantas maneras se puede seleccionar un cómite de cinco hombres y cuatro mujeres de un grupo de
diez hombres y siete mujeres.

Solución Al igual que el problema anterior y debido a que no es importante el orden de los integrantes del
cómite, el problema es de combinaciones.

El número de formas en que se puede seleccionar 5 hombres de un total de 10 es:


10!
C510 = = 252
5!(10 − 5)!
El número de formas en que se puede seleccionar 4 mujeres de un total de 7 es:
7!
C47 = = 35
4!(7 − 4)!
Entonces, el número de maneras distintas en que se puede seleccionar el cómite de hombres y mujeres es la
multiplicación de los números anteriores:

Respuesta: 252 × 35= 8820

p dy
1 − x2 + xy = 0
dx
p dy
1 − x2 = −xy
dx
dy x
= −√ dx
y 1 − x2
Z Z
dy x
= − √ dx
y 1 − x2
p
ln(y) = 1 − x2 + C

1−x2 +C
y = e

1−x2
y = Ce

6

X
X3 (z) = (ax1 [n] + bx2 [n])z −n (17)
n=0


I Y
1 µν
F Fµν dxi dxi −g (18)
Γ n=1 4

7
∞     
a0 X nπ nπ
f (x) = + an cos x + bn sin x (19)
2 n=0
p p

Multiplicando a la ecuación anterior por cos(mπx/n), donde m es un entero tenemos:

    X ∞         
mπ a0 mπ nπ mπ nπ mπ
f (x) cos x = cos x + an cos x cos x + bn sin x cos x (20)
p 2 p n=0
p p p p

Integrando a los dos lados desde −p hasta p:

p ∞ 
a0 p
Z   Z   Z p     Z p    
mπ mπ X nπ mπ nπ mπ
f (x) cos x dx = cos x dx+ an cos x cos x dx + bn sin x cos x
−p p 2 −p p n=0 −p p p −p p p
(21)