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PRIMER PARCIAL DE FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACION Y

CONTROL

BREINER ARGOTTA HERNANDEZ COD: 180973

JHON BREYNER HERRERA PEREA COD: 180980

Docente:

ING. JULY ANDREA GOMEZ CAMPEROS


Msc. Control industrial

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAÑA


FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERIA MECÁNICA
Ocaña, Colombia 2018
INDICE
Tabla de contenido

CAPITULO 1: Tipos de arranque .......................................................................................... 5

1.1.Arranque directo a plena tensión ........................................................................................ 7

1.2.Arranque por conmutación estrella-triangulo ..................................................................... 7

1.3. Arranque por resistencias estatóricas ................................................................................. 9

1.4. Arranque por autotransformador ...................................................................................... 10

1.5.Arranque por resistencias rotoricas ................................................................................... 11

1.6.Simulación sistema de arranque ........................................................................................ 12

1.7. Arranque por autotransformador ....................................................................................... 13

Capítulo 2: diagrama P&ID ........................................................................................... 14

2.1. Descripción de elementos del P&ID ............................................................................... 15

Capítulo 3: descripción de un sensor ........................................................................... 17

3.1. Características estáticas .................................................................................................. 17

3.2. Características dinámicas ................................................................................................. 18

3.3. Sensor LM35 .................................................................................................................... 19

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TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1:motor asíncrono ...................................................................................................... 5

Ilustración 2:Rotor Jaula De Ardilla (carpio, 2012) .................................................................... 5

Ilustración 3:Rotor Bobinado (carpio, 2012) ............................................................................... 5

Ilustración 4:arranque directo (buscador, 2013) .......................................................................... 7

Ilustración 5:arranque estrella-delta ............................................................................................ 8

Ilustración 6:arranque por resistencias estatóricas (Pozueta, 2017) ............................................ 9

Ilustración 7: arranque por autotransformador (carpio, 2012) .................................................. 10

Ilustración 8:arranque por resistencias rotoricas ....................................................................... 11

Ilustración 9: arranque estrella-delta ......................................................................................... 12

Ilustración 10: arranque por autotransformador ........................................................................ 12

Ilustración 11: central eléctrica (1) ............................................................................................ 14

Ilustración 12: central eléctrica (2) ............................................................................................ 14

Ilustración 13: lazo 3-4 .............................................................................................................. 15

Ilustración 14: lazo 1-2 .............................................................................................................. 15

Ilustración 15: lazo 5 ................................................................................................................. 16

Ilustración 16: grafica de error de medida (gomez, 2015) ........................................................ 20

Ilustración 17: grafica voltaje aplicado vs temperatura medida (gomez, 2015) ........................ 20

Ilustración 18: sensor LM35 (electronics, 2018). ...................................................................... 21

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INTRODUCCION

La automatización nos da una visión muy amplia de lo que puede ayudar esto a una empresa

ya que se da un proceso de mecanización de las actividades industriales para reducir la mano de

obra, simplificar el trabajo para que así se de propiedad a algunas máquinas de realizar las

operaciones de manera automática.

En este documento traeremos los tipos de arranque de un motor eléctrico trifásico, esto para

lograr un arranque mas suave y eficiente, también utilizaremos programas de simulación

(autosim, CADEsimu) y de dibujo (Visio) para mostrar algunos lazos de control en un proceso.
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Capítulo 1: tipos de arranque

los motores asíncronos son los motores trifásicos más

importantes. El campo giratorio del estator induce en el

rotor una tensión que la hacer girar, por lo cual también

se denominan motores de inducción.

Según (carpio, 2012) en los motores asincrónicos

podemos encontrar rotores de dos tipos: de jaula de


Ilustración 1:motor asíncrono
ardilla o bobinado, y un estator en el cual se encuentran

las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º. Según el

Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas, se

induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a

inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de Faraday. Entonces se da el efecto

Laplace (ó efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica, inmerso en un

campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento (carpio, 2012).

Ilustración 3:Rotor Bobinado Ilustración 2:Rotor Jaula De


(carpio, 2012) Ardilla (carpio, 2012)
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En lo que al arranque se refiere (Pozueta, 2017) dice, el proceso de puesta en marcha de

un motor que lo lleva desde una velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que

corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover. Para poder realizar este proceso

debe cumplirse la condición de arranque (durante el arranque el par del motor debe ser superior

al resistente). De no cumplirse esta condición, el par motor es insuficiente para mover la carga

mecánica que tiene acoplada y no se puede producir el arranque (Pozueta, 2017).

Al momento de iniciar el arranque del motor, la corriente que demanda el motor es varias

veces superior a la asignada. Esta corriente elevada puede provocar caídas de tensión en la

instalación eléctrica que alimenta al motor afectando a otros aparatos conectados a ella, es por

eso no es aceptable el arranque a través de la línea. Por tal razón, existen normas que establecen

las máximas corrientes de arranque permitidas por ejemplo la (ITC-BT-47) (Pozueta, 2017).
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1.1. Arranque directo a plena tensión: Este método se emplea en máquinas de potencia

inferior a 5 kW. Un motor arranca en forma directa

cuando a sus bornes se aplica directamente la tensión

nominal a la que debe trabajar (buscador, 2013).

Siempre que sea posible conviene arrancar los motores

a plena tensión por el gran par de arranque que se obtiene,

pero si se tuvieran muchos motores de media y gran

potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se

tendrá un gran problema de perturbaciones en la red

eléctrica (buscador, 2013).

Este sistema tiene la ventaja de que el motor desarrolla

en el arranque su torque máximo cuando la carga así lo


Ilustración 4:arranque directo
(buscador, 2013)
requiera. El inconveniente es que toma una corriente de

arranque máxima en algunos casos hasta 7 veces la corriente nominal del motor

(buscador, 2013).

Por lo tanto, de existir algún inconveniente, se debe recurrir a alguno de los métodos

de arranque por tensión reducida.

1.2. Arranque por conmutación estrella-triangulo: Este método de arranque es con tensión

reducida y se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a motores de rotor jaula

de ardilla, la única condición que debe cumplir el motor para que pueda aplicarse este método

de arranque es que tenga acceso completo a los devanados del estator (6 bornes de conexión)

(buscador, 2013).

Este método solamente se puede utilizar en aquellos motores que estén preparados para

funcionar en delta con la tensión de la red, si no es así no se le puede conectar.


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El motor se arranca en estrella y poco tiempo más tarde, cuando ya ha alcanzado cierta

velocidad, se le conmuta a triángulo. En algunos arrancadores la conmutación de estrella a

triángulo se realiza automáticamente y en otros se efectúa de forma manual (buscador, 2013).

El par de arranque del motor se reduce con relación al cuadrado de la tensión de

concentración y, es igual al tercio del par de arranque proporcionado por el motor en arranque

directo. La corriente de arranque se reduce en la misma proporción

Ilustración 5:arranque estrella-delta


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1.3. Arranque por resistencias estatóricas: Consiste en reducir la tensión que producen unas

resistencias conectadas en serie con el estator. Este sistema tiene el inconveniente de que

consigue disminuir la corriente en función lineal de la caída de tensión producida. Sin

embargo, el par queda disminuido con el cuadrado de la caída de tensión, por lo que su

aplicación, se ve limitada a motores en los que el par de arranque resistente sea bajo (Pozueta,

2017).

Presenta una serie de inconvenientes como lo son, bajo rendimiento en situaciones de

arranque frecuente debido a que el valor de las resistencias cambia a medida que se va

generando calor en ellas durante un arranque, bajo rendimiento en arranques con cargas

pesadas o en arranques de larga duración debido a la temperatura en las resistencias, y no

realiza un arranque con reducción de tensión efectivo cuando se trata de cargas en las que las

necesidades de arranque varían (Pozueta, 2017).

Ilustración 6:arranque por resistencias estatóricas (Pozueta, 2017)

(carpio, 2012)
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1.4. Arranque por autotransformador: Se trata de un método de arranque con tensión

reducida. El autotransformador suministra una tensión reducida V1, motor 1 al motor en el

momento de arrancarlo. Cuando este ya empieza a girar, se le pasa a alimentar a su tensión

asignada V1NL (carpio, 2012).

En el momento de arrancar el motor, el autotransformador le suministra una tensión de la

línea V1, motor 1, inferior a su tensión asignada V1NL, lo que hace que la tensión de fase del

motor sea V1, motor < V1N. En el arranque del motor, el autotransformador demanda una

corriente de línea Ia, autL y el motor consume una corriente de línea Ia, motor L, lo que hace

que su corriente de fase sea Ia, motor (carpio, 2012).

Ilustración 7: arranque por autotransformador (carpio, 2012)


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1.5. Arranque por resistencias rotoricas: Este método de arranque sólo se puede aplicar a

motores de rotor devanado, consiste en conectar una resistencia Rx en serie con cada una de

las fases del rotor. Una vez arrancado el motor, se va disminuyendo progresivamente el valor

de estas resistencias hasta que el rotor queda cortocircuitado (Pozueta, 2017).

Este método de arranque es mejor que los de tensión reducida porque, además de

reducir la corriente de arranque, se consigue aumentar el par de arranque. Incluso se

puede conseguir el par máximo en el arranque (Pozueta, 2017).

Ilustración 8:arranque por resistencias rotoricas


12

1.6. Simulación sistema de arranque

Autosim

Ilustración 9: arranque estrella-delta

CADEsimu

Ilustración 10: arranque por autotransformador


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1.7 Arranque por autotransformador


Es un tipo de arranque de tensión reducida y se aplica a motores cuya potencia nominal es

mayor que 5Kw, la tensión reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que

permiten aumentar la tensión en forma escalonada, permitiendo un arranque suave.

La utilidad de este tipo de arranques es poder reducir la intensidad durante el arranque, se usa

en máquinas donde el par resistente sea bajo, es utilizado para motores con rotor de jaula de

ardilla.

Este tipo de circuito limita la corriente en la etapa de arranque, evitando alcanzar corrientes

que puedan causar fluctuaciones perjudiciales en la línea de alimentación. (Pozueta, 2017)


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Capítulo 2: diagrama p&d

Ilustración 11: central eléctrica (1)

Ilustración 12: central eléctrica (2)


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2.1 Descripción de elementos del P&ID

Ilustración 14: lazo 1-2

Ilustración 13: lazo 3-4


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Ilustración 15: lazo 5


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Capítulo 3: descripción de un sensor

Un sensor se puede definir como un dispositivo u objeto capaz de detectar condiciones de la

vida real e interpretar lo que ha detectado en datos que el dispositivo puede comprender (Islas,

2015).

Las diferentes condiciones que puede medir un sensor son (variables de instrumentación):

presión, luz, temperatura, inclinación, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, etc.

Estas variables de instrumentación son transformadas con un transductor en variables

eléctricas, que pueden ser: una resistencia eléctrica, una tensión eléctrica, una corriente eléctrica,

etc. (Islas, 2015).

La señal que entrega el sensor no solo sirve para medir la variable, sino también para

convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal estándar (4 a 20 mA, o 1 a 5 VDC) para

tener una relación lineal con los cambios de la variable sensada dentro de un rango (span), para

fine de control de dicha variable en un proceso (Islas, 2015).

(Islas, 2015)

3.1. Características estáticas

 Rango de medida: el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada

comprendidos entre el máximo y el mínimo detectados por el sensor con una

tolerancia de error aceptable (Islas, 2015).

 Resolución: indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy próximos

de la variable de entrada. Indica que variación de la señal de entrada produce una

variación detectable en la señal de salida (Islas, 2015).


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 Precisión: define la variación máxima entre la salida real obtenida y la salida teórica

dada como patrón para el sensor.

 Repetibilidad: Indica la máxima variación entre valores de salida obtenidos al medir

varias veces la misma entrada con el mismo sensor y en idénticas condiciones

ambientales.

 Linealidad: un transductor es lineal si existe una constante de proporcionalidad única

que relaciona los incrementos de la señal de salida con los respectivos incrementos de

la señal de entrada en todo el rango de medida.

 Sensibilidad: indica la mayor o menor variación de la señal de salida por unidad de la

magnitud de entrada. Cuanto mayor sea la variación de la señal de salida producida

por una variación en la señal de entrada, el sensor es más sensible (Islas, 2015).

 Ruido: cualquier perturbación aleatoria del propio sistema de medida que afecta la

señal que se quiere medir.

3.2. Características dinámicas

 Velocidad de respuesta: mide la capacidad del sensor para que la señal de salida siga

sin retraso las variaciones de la señal de entrada.

 Respuesta en frecuencia: mide la capacidad del sensor para seguir las variaciones de

la señal de entrada a medida que aumenta la frecuencia, generalmente los sensores

convencionales presentan una respuesta del tipo pasa bajos (Islas, 2015).

 Estabilidad: indica la desviación en la salida del sensor con respecto al valor teórico

dado, al variar parámetros exteriores distintos al que se quiere medir (condiciones

ambientales, alimentación, etc.) (Islas, 2015).


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3.3. Sensor LM35

La serie LM35 son dispositivos de precisión de temperatura de circuito integrado con

un voltaje de salida linealmente proporcional a la temperatura en centígrado. El

dispositivo LM35 tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrados en

Kelvin, ya que no se requiere que el usuario sustraiga una gran tensión constante de la

salida para obtener una conveniente escala Centígrada.

Características:

-Estáticas

 Opera de 4 a 30v.

 Rango de medida: -55 ºC hasta 150 ºC.

 Calibrado directamente en Celsius.

 Precisión: su precisión es de ± 5ºC.

 Sensibilidad: 10mV/ºC (ej: 20ºC = 200mV).

 Linealidad: 2 ºC

-Dinámicas

 Tiempo de respuestas < 1seg

 Estabilidad: Bajo auto calentamiento, 0.08 ºC en aire inmóvil

 Suministro de corriente menor a 60 μA, provoca un calentamiento menor a 0.1ºC

en el aire.

 Salida de baja impedancia, 0.1 Ω para carga de 1 mA


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Ilustración 17: grafica voltaje aplicado Ilustración 16: grafica de error de


vs temperatura medida (gomez, 2015) medida (gomez, 2015)

Ilustración 11: grafica de linealidad Termómetro vs Sensor LM35 (gomez, 2015)


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El LM35 se puede aplicar fácilmente de la misma manera que otros sensores de temperatura

de circuito integrado. Se puede pegar o cementar a una superficie y su temperatura estará dentro

de aproximadamente 0,01˚C de la temperatura de la superficie.

Esto supone que la temperatura del aire ambiente es casi la misma que la temperatura de la

superficie; si la temperatura del aire fuera mucho más alta o más baja que la temperatura de la

superficie, la temperatura real de la matriz LM35 estaría a una temperatura intermedia entre la

temperatura de la superficie y la del aire. (semiconductor-National, 2012, pág. 200)

El sensor de temperatura puede usarse para compensar un dispositivo de medida sensible a la

temperatura ambiente, refrigerar partes delicadas del robot o bien para almacenar temperaturas en

el transcurso de un trayecto de exploración. (Domotiva, 2012)

Ilustración 18: sensor LM35 (electronics, 2018).


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Conclusiones

 Los sistemas de arranque de un motor hacen la puesta en marcha del sistema mas suave y

precisa.

 En el programa autosim se tiene falencias en la biblioteca ya que no tienen algunos

elementos (autotransformador, resistencias).

 Visio nos permite graficar los lazos de control que se encuentran en un sistema.

 Los sensores tienen múltiples aplicaciones dependiendo su finalidad son bastante precisos

en condiciones óptimas, pero se tienen graficas donde dan ese error dependiendo el

fabricante.
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Referencias

buscador. (17 de enero de 2013). Arranque de motores asincrónicos. Obtenido de

http://www.monografias.com/usuario/perfiles/buscador/monografias

carpio, b. (17 de febrero de 2012). Motor asíncrono. Obtenido de

http://www.monografias.com/trabajos91/motor-asincrono/motor-asincrono.shtml

Domotiva. (2012). The world in your hand Domotiva. Obtenido de

https://domotiva.wordpress.com/2012/07/14/sensor-de-temperatura-lm35-aplicacion-

practica/

electronics, g. (2018). geekbot electronics. Obtenido de www.geekbotelectronics.co

gomez, o. m. (2015). caracteristicas dinamica, estaticas y patronaje de sensores.

Islas, A. (21 de mayo de 2015). SENSORES, CARACTERÍSTICAS ESTÁTICAS Y DINÁMICAS.

Obtenido de https://prezi.com/70oqqrllptxl/sensores-caracteristicas-estaticas-y-dinamicas/

Pozueta, M. A. (2017). ARRANQUE DE MOTORES ASINCRONOS . Obtenido de

http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Arranque%20Asincronas.pdf

semiconductor-National. (2012). National semiconductor. Obtenido de http://www2.ece.ohio-

state.edu/~passino/LM35.pdf