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Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

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5.1 INTRODUCCIÓN.
5.2 ECUACIONES DIFERENCIALES SIMULTÁNEAS.
5.1 5.3 ECUACIONES EN DIFERENCIAS
SIMULTÁNEAS.
5.4 ANÁLISIS CUALITATIVO PARA LA
ESTABILIDAD DINÁMICA. DIAGRAMA DE FASE
DE DOS VARIABLES.
5.5 LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES

Objetivos:
Se pretende que el estudiante:
• Encuentre soluciones de Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales y Sistemas de Ecuaciones en Diferencias.
• Determine Estabilidad dinámica cualitativamente para
sistemas de Ecuaciones Diferenciales empleando un
diagrama de fase de dos variables.
• Linealice Sistemas de Ecuaciones diferenciales no
lineales.

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Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

5.1 INTRODUCCION
Hasta ahora se han dado las técnicas para encontrar soluciones de
ecuaciones diferenciales y en diferencias, hallar la trayectoria y (t ) o yt era el
problema. Supóngase ahora que existe la situación de que en un mismo problema
existen dos incógnitas, dos trayectorias x(t ) y y (t ) en tiempo continuo o xt y yt
en tiempo discreto, a determinar. Suponga además, que se tiene dos ecuaciones
diferenciales o dos ecuaciones en diferencias para resolver el problema. Los
procedimientos para su tratamiento se indicarán a continuación.

5.2 ECUACIONES DIFERENCIALES SIMULTÁNEAS


Suponga que se tiene dos ecuaciones diferenciales que involucra dos
variables dependientes x(t ) y y (t ) :

⎧a11 x´(t ) + a12 y´(t ) + b11 x(t ) + b12 y (t ) = g1 (t )



⎩a 21 x´(t ) + a22 y´(t ) + b21 x(t ) + b22 y (t ) = g 2 (t )
Su representación matricial sería:
⎡ a11 a12 ⎤ ⎡ x´(t ) ⎤ ⎡b11 b12 ⎤ ⎡ x(t ) ⎤ ⎡ g1 (t ) ⎤
+ =
⎢a
⎣ 21 a 22 ⎥⎦ ⎢⎣ y´(t )⎥⎦ ⎢⎣b21 b22 ⎥⎦ ⎢⎣ y (t )⎥⎦ ⎢⎣ g 2 (t )⎥⎦
Si llamamos:
⎡a a12 ⎤ ⎡ x´(t ) ⎤ ⎡b b12 ⎤ ⎡ x(t ) ⎤ ⎡ g (t ) ⎤
A = ⎢ 11 ⎥ , Y ´(t ) = ⎢ ⎥ , B = ⎢ 11 ⎥ , Y (t ) = ⎢ ⎥ y G (t ) = ⎢ 1 ⎥
⎣a 21 a 22 ⎦ ⎣ y´(t )⎦ ⎣b21 b22 ⎦ ⎣ y (t )⎦ ⎣ g 2 (t )⎦
Tenemos AY ´(t ) + BY (t ) = G (t ) un sistema lineal cuya solución general
es la suma de una solución complementaria y una solución particular. Es decir:
⎡ x(t ) ⎤ ⎡ xC (t ) + x P (t ) ⎤
Y (t ) = YC (t ) + YP (t ) = ⎢ ⎥ = ⎢ y (t ) + y (t )⎥
⎣ y (t ) ⎦ ⎣ C P ⎦
Primero, la solución complementaria YC (t ) satisface el sistema
⎡ xC (t ) ⎤ ⎡k1 e ⎤
rt

homogéneo AYC ´(t ) + BYC (t ) = 0 y es de la forma YC (t ) = ⎢ ⎥=⎢ rt ⎥


⎣ C ⎦ ⎣k1´e ⎦
y (t )

⎡k1 re rt ⎤
Entonces YC ´(t ) = ⎢
rt ⎥
⎣k1´re ⎦
Ahora reemplazando y simplificando tenemos:

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AYC ´(t ) + BYC (t ) = 0


⎡k1 re rt ⎤ ⎡k1 e rt ⎤ ⎡0⎤
A⎢ rt ⎥
+ B⎢ rt ⎥
=⎢ ⎥
⎣ 1
k ´re ⎦ ⎣ 1 ⎦ ⎣0⎦
k ´e
⎡k1 e rt ⎤ ⎡k1 e rt ⎤ ⎡0⎤
Ar ⎢ rt ⎥
+ B⎢ rt ⎥
=⎢ ⎥
⎣ 1 ⎦
k ´e ⎣ 1 ⎦ ⎣0 ⎦
k ´ e
⎡k1 e rt ⎤ ⎡0⎤
[Ar + B]⎢ rt ⎥ = ⎢ ⎥
⎣k1´e ⎦ ⎣0⎦

[Ar + B]⎡⎢ 1 ⎤⎥e rt = ⎡⎢ ⎤⎥


k 0
⎣k1´⎦ ⎣0 ⎦
La última expresión es un sistema homogéneo que debe tener soluciones
no triviales. Para lo cual Ar + B = 0 . ¿Por qué?.

De la ecuación auxiliar Ar + B = 0 se obtiene el o los valores de " r ", que


igual que anteriormente, pueden darse tres casos.
CASO I. r1 y r2 reales y diferentes, en tal caso:

⎡ xC (t ) ⎤ ⎡k1 e + k 2 e ⎤
rt
1 rt 2

YC (t ) = ⎢ ⎥=⎢ rt⎥
⎣ yC (t )⎦ ⎣k1´e + k 2 ´e ⎦
rt1 2

CASO II . r1 = r2 = r reales e iguales, en tal caso:

⎡ xC (t ) ⎤ ⎡k1 e + k 2 te ⎤
rt rt

YC (t ) = ⎢ ⎥=⎢ rt ⎥
⎣ C ⎦ ⎣k1´e + k 2 ´te ⎦
rt
y (t )
CASO III . r1 , r2 = λ ± μi complejas conjugadas, en tal caso:

⎡ xC (t ) ⎤ ⎡e [k1 sen μt + k 2 cos μt ] ⎤


λt

YC (t ) = ⎢ ⎥ = ⎢ λt ⎥
⎣ yC (t )⎦ ⎣e [k1´sen μt + k 2 ´cosμt ]⎦
Luego habrá que determinar la relación entre k1 y k1´ y la relación entre k 2
⎡k1 ⎤ ⎡k 2 ⎤
y k 2 ´ resolviendo los sistemas simultáneo [ Ar1 + B ]⎢ ⎥ y [ Ar2 + B ]⎢k ´⎥ .
⎣k1´⎦ ⎣ 2⎦

Segundo, la Solución Particular YP (t ) satisface el sistema no homogéneo


AYP ´(t ) + BYP (t ) = G (t ) y depende de G (t ) .

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⎡c1 ⎤
Supongamos que G (t ) = ⎢ ⎥ ; es decir, los términos independientes son
⎣ 2⎦
c
⎡ A1 ⎤ ⎡0 ⎤
constantes, entonces YP (t ) = ⎢ ⎥ y YP ´(t ) = ⎢ ⎥ .
⎣ A2 ⎦ ⎣0 ⎦
Reemplazando y simplificando tenemos:
AYP ´(t ) + BYP (t ) = G (t )
⎡0 ⎤ ⎡ A ⎤ ⎡c ⎤
A⎢ ⎥ + B ⎢ 1 ⎥ = ⎢ 1 ⎥
⎣0 ⎦ ⎣ A2 ⎦ ⎣c2 ⎦
Las constantes A1 y A2 se las determinan resolviendo el sistema
simultáneo:
⎡ A1 ⎤ ⎡c1 ⎤
B⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎣ A2 ⎦ ⎣c2 ⎦

Ejemplo
⎧ x´(t ) + 2 y´(t ) + 2 x(t ) + 5 y (t ) = 77
Hallar x(t ) y y (t ) para el sistema ⎨
⎩ y´(t ) + x(t ) + 4 y (t ) = 61
SOLUCIÓN:
Primero, determinamos la solución complementaria YC (t ) .

⎡1 2 ⎤ ⎡2 5⎤ ⎡77 ⎤
En este caso A = ⎢ ⎥ , B=⎢ ⎥ y C=⎢ ⎥
⎣0 1 ⎦ ⎣1 4⎦ ⎣61 ⎦
Entonces la ecuación auxiliar sería:

Ar + B = 0
⎡⎛ 1 2 ⎞ ⎛ 2 5 ⎞⎤
det ⎢⎜⎜ ⎟⎟r + ⎜⎜ ⎟⎟⎥ = 0
⎢⎣⎝ 0 1 ⎠ ⎝ 1 4 ⎠⎥⎦
Resolviendo se obtiene:

⎡⎛ 1 2 ⎞ ⎛ 2 5 ⎞⎤
det ⎢⎜⎜ ⎟⎟r + ⎜⎜ ⎟⎟⎥ = 0
⎣⎢⎝ 0 1 ⎠ ⎝ 1 4 ⎠⎥⎦
r + 2 2r + 5
=0
1 r+4
(r + 2)(r + 4) − (2r + 5) = 0
r 2 + 6r + 8 − 2r − 5 = 0
r 2 + 4r + 3 = 0
(r + 3)(r + 1) = 0
r = −3 ∨ r = −1

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⎡ x C (t ) ⎤ ⎡k1 e −3t + k 2 e −t ⎤
Entonces YC (t ) = ⎢ ⎥=⎢ ⎥
−3t −t
⎣ y C (t )⎦ ⎢⎣k1 ´e + k 2 ´e ⎥⎦
Ahora debemos establecer la relación entre las constantes.

⎡ k1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
En la ecuación [Ar1 + B ]⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ reemplazando A , B y r1 = −3 resulta:
⎣k1´⎦ ⎣0⎦

⎡r + 2 2r + 5⎤ ⎡k1 ⎤ rt ⎡0⎤
⎢ 1 ⎢ ⎥e = ⎢ ⎥
⎣ r + 4 ⎥⎦ ⎣k1´⎦ ⎣0 ⎦
⎡− 3 + 2 2(− 3) + 5⎤ ⎡k1 ⎤ 1 ⎡0 ⎤
⎢ 1 ⎥ ⎢ ⎥ = −3t ⎢ ⎥
⎣ (−3) + 4 ⎦ ⎣k1´⎦ e ⎣0 ⎦
⎡ − 1 − 1⎤ ⎡k1 ⎤ ⎡0⎤
⎢ 1 1 ⎥ ⎢k ´⎥ = ⎢0⎥
⎣ ⎦⎣ 1 ⎦ ⎣ ⎦

⎧− k1 − k1 ´= 0
Se origina el sistema ⎨ que da como solución k1 ´= − k1
⎩ k1 + k1 ´= 0

⎡k 2 ⎤
Por otro lado si r2 = −1 tenemos en [Ar2 + B ]⎢ ⎥
⎣k 2 ´⎦

⎡− 1 + 2 2(− 1) + 5⎤ ⎡k 2 ⎤ ⎡0⎤
⎢ 1 ⎢ ⎥=
⎣ (−1) + 4 ⎥⎦ ⎣k 2 ´⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎡1 3⎤ ⎡k 2 ⎤ ⎡0⎤
⎢1 3⎥ ⎢k ´⎥ = ⎢0⎥
⎣ ⎦⎣ 2 ⎦ ⎣ ⎦

⎧k 2 + 3k 2 ´= 0
El sistema ahora sería ⎨ con solución k2´= − 13 k2
⎩ 2
k + 3k 2 ´= 0

Por tanto:

⎡ x C (t ) ⎤ ⎡ k1 e + k 2 e ⎤
−3t −t
YC (t ) = ⎢ ⎥ = ⎢ −3t −t

⎣ y C (t )⎦ ⎢⎣− k1 e − 3 k 2 e ⎥⎦
1

⎡ A1 ⎤
Segundo, la Solución Particular Y P (t ) = ⎢ ⎥ se la obtiene resolviendo el sistema
⎣ A2 ⎦

⎡A ⎤
B⎢ 1 ⎥ = C
⎣ A2 ⎦
⎡2 5⎤ ⎡ A1 ⎤ ⎡77 ⎤
⎢1 4⎥ ⎢ A ⎥ = ⎢61 ⎥
⎣ ⎦⎣ 2 ⎦ ⎣ ⎦
⎧2 A1 + 5 A2 = 77

⎩ A1 + 4 A2 = 61
⎡1⎤
tenemos A1 = 1 y A2 = 15 . Entonces Y P (t ) = ⎢ ⎥
⎣15⎦

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⎡ x(t ) ⎤ ⎡ k1 e + k 2 e + 1 ⎤
−3t −t
Finalmente: Y (t ) = YC (t ) + Y P (t ) = ⎢ ⎥ =⎢ −3t −t

⎣ y (t )⎦ ⎢⎣− k1e − 13 k 2 e + 15⎥⎦

Ejercicios Propuestos 5.1


Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales:
⎧ x`(t ) − x(t ) − 12 y (t ) = −60
1. ⎨ ; x(0) = 13 ∧ y (0) = 4
⎩ + y`(t ) + x(t ) + 6 y (t ) = 36
⎧ x`(t ) − 2 x (t ) + 3 y (t ) = 10
2. ⎨ ; x (0 ) = 8 ∧ y (0 ) = 5
⎩ + y`(t ) − x (t ) + 2 y (t ) = 9
⎧ x`= 2 x − y + 3
3. ⎨
⎩ y`= − x + 2 y + 4

5.3 ECUACIONES EN DIFERENCIAS SIMULTÁNEAS


Suponga que se tiene dos ecuaciones en diferencias que involucra dos
variables dependientes xt y yt

⎧a11 xt +1 + a12 yt +1 + b11 xt + b12 yt = g1t



⎩a 21 xt +1 + a22 yt +1 + b21 xt + b22 yt = g 2t
Su representación matricial sería:
⎡ a11 a12 ⎤ ⎡ xt +1 ⎤ ⎡b11 b12 ⎤ ⎡ xt ⎤ ⎡ g1t ⎤
+ =
⎢a
⎣ 21 a 22 ⎥⎦ ⎢⎣ yt +1 ⎥⎦ ⎢⎣b21 b22 ⎥⎦ ⎢⎣ yt ⎥⎦ ⎢⎣ g 2 t ⎥⎦
Si llamamos:

⎡a a12 ⎤ ⎡ xt +1 ⎤ ⎡b b12 ⎤ ⎡ xt ⎤ ⎡ g1t ⎤


A = ⎢ 11 ,Y = ⎢ ⎥ , B = ⎢ 11 ,Y = ⎢ ⎥ y Gt = ⎢ ⎥
⎣a 21 a 22 ⎥⎦ t +1 b22 ⎥⎦ t
⎣ yt +1 ⎦ ⎣b21 ⎣ yt ⎦ ⎣ g 2t ⎦
Tenemos AYt +1 + BYt = Gt un sistema lineal cuya solución general es la
suma de una solución complementaria y una solución particular. Es decir:

⎡ x t ⎤ ⎡ xt + x t ⎤
C P

Yt = Yt + Yt = ⎢ ⎥ = ⎢ C
C P
P⎥
⎣ yt ⎦ ⎣ yt + yt ⎦
C
Primero, la solución complementaria Yt satisface el sistema homogéneo
⎡ xtC ⎤ ⎡k1 (r ) ⎤
t

AY + BYt = 0 y es de la forma Yt = ⎢ C ⎥ = ⎢
C C
t⎥
C

( )
t +1
y ⎢
⎣ t ⎦ ⎣ 1 k ´ r ⎥⎦

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⎡k1 (r )t +1 ⎤
Entonces Y = ⎢ t +1 ⎥
C

⎣⎢k1´(r ) ⎦⎥
t +1

Ahora reemplazando y simplificando tenemos:


AYt C+1 + BYt C = 0
⎡k1 (r )t +1 ⎤ ⎡k1 (r )t ⎤ ⎡0⎤
A⎢ ⎥ + B⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢⎣k1´(r ) ⎥⎦ ⎢⎣k1´(r ) ⎥⎦ ⎣0⎦
t +1 t

⎡k1 (r )t ⎤ ⎡k1 (r )t ⎤ ⎡0⎤


Ar ⎢ ⎥ + B⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣⎢k1´(r ) ⎦⎥ ⎣⎢k1´(r ) ⎦⎥ ⎣0⎦
t t

⎡k1 (r )t ⎤ ⎡0⎤
[Ar + B]⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢⎣k1´(r ) ⎥⎦ ⎣0⎦
t

[Ar + B]⎡⎢ 1 ⎤⎥(r )t = ⎡⎢ ⎤⎥


k 0
⎣k1´⎦ ⎣0 ⎦
La última expresión es un sistema homogéneo que debe tener soluciones
no triviales. De manera análoga a los sistemas de ecuaciones diferenciales
tenemos ahora la ecuación auxiliar Ar + B = 0 de donde se obtiene el o los
valores de " r ". De aquí también pueden resultar 3 casos:
CASO I. r1 y r2 reales y diferentes, en tal caso:

⎡ xtC ⎤ ⎡k1 (r1 ) + k 2 (r2 ) ⎤


t t

Yt = ⎢ C ⎥ = ⎢
C
t⎥
y ⎢
⎣ t ⎦ ⎣ 1 1
k ´(r ) t
+ k 2 ´(r2
) ⎥⎦
CASO II . r1 = r2 = r reales e iguales, en tal caso:

⎡ xtC ⎤ ⎡k1 (r ) + k 2 t (r ) ⎤
t t

Yt = ⎢ C ⎥ = ⎢
C
t⎥
y ⎢
⎣ t ⎦ ⎣ 1 k ´(r ) t
+ k 2 ´t (r ) ⎥⎦
CASO III . r1 , r2 = λ ± μi complejas conjugadas, en tal caso:

⎡ xtC ⎤ ⎡(R ) [k1 sen θt + k 2 cos θt ] ⎤


t

Yt = ⎢ C ⎥ = ⎢ t
C

⎣ t ⎦ ⎣
y ⎢ ( R ) [k1 ´ sen θt + k 2 ´cos θt ]⎥⎦
Donde R = λ2 + μ 2 y θ = arctg μλ

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Luego habrá que determinar la relación entre k1 y k1´ y la relación entre k 2


⎡k1 ⎤ ⎡k 2 ⎤
y k 2 ´ resolviendo los sistemas simultáneo [ Ar1 + B ]⎢ ⎥ y [ Ar2 + B ]⎢ ⎥ .
⎣k1´⎦ ⎣k 2 ´⎦

P
Segundo, la Solución Particular Yt satisface el sistema no homogéneo
AY + BYt = Gt y depende de Gt .
P
t +1
P

⎡c1 ⎤ ⎡ A1 ⎤ ⎡ A1 ⎤
Supongamos que Gt = ⎢ ⎥ entonces Yt
P
= ⎢A ⎥ y Y P
t +1 = ⎢A ⎥ .
⎣c 2 ⎦ ⎣ 2⎦ ⎣ 2⎦
Reemplazando y simplificando tenemos:
AYt +P1 + BYt P = Gt
⎡A ⎤ ⎡ A ⎤ ⎡c ⎤
A⎢ 1 ⎥ + B ⎢ 1 ⎥ = ⎢ 1 ⎥
⎣ A2 ⎦ ⎣ A2 ⎦ ⎣c2 ⎦
Las constantes A1 y A2 se las determinan resolviendo el sistema
simultáneo:
⎡ A1 ⎤ ⎡c1 ⎤
( A + B )⎢ ⎥ = ⎢c ⎥
⎣ 2⎦ ⎣ 2⎦
A

Ejemplo
⎧ xt +1 + xt + 2 yt = 24
Hallar x t y y t para el sistema ⎨ ; x 0 = 10 ∧ y 0 = 9
⎩ yt +1 + 2 xt − 2 yt = 9

SOLUCIÓN:
Primero, determinamos la solución complementaria YtC .

⎡1 0 ⎤ ⎡1 2⎤ ⎡24⎤
En este caso A = ⎢ ⎥ , B=⎢ ⎥ y C=⎢ ⎥
⎣0 1 ⎦ ⎣2 − 2⎦ ⎣9⎦
Entonces l a ecuación auxiliar sería:

Ar + B = 0
⎡⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 1 2 ⎞⎤
det ⎢⎜⎜ ⎟⎟r + ⎜⎜ ⎟⎟⎥ = 0
⎢⎣⎝ 0 1 ⎠ ⎝ 2 − 2 ⎠⎥⎦
Resolviendo se obtiene:

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⎡⎛ 1 0 ⎞ ⎛ 1 2 ⎞⎤
det ⎢⎜⎜ ⎟⎟r + ⎜⎜ ⎟⎟⎥ = 0
⎢⎣⎝ 0 1 ⎠ ⎝ 2 − 2 ⎠⎥⎦
r +1 2
=0
2 r−2
(r + 1)(r − 2) − 4 = 0
r2 −r −2−4 = 0
r2 −r −6 = 0
(r − 3)(r + 2) = 0
r = 3 ∨ r = −2
⎡ x tC ⎤ ⎡k1 (3)t + k 2 (− 2 )t ⎤
Entonces YtC = ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢⎣ y tC ⎥⎦ ⎢⎣k1 ´(3)t + k 2 ´(− 2 )t ⎥⎦
Ahora debemos establecer la relación entre las constantes.

⎡ k1 ⎤ ⎡0 ⎤
En la ecuación [Ar1 + B ]⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ reemplazando A , B y r1 = 3 resulta:
⎣k1´⎦ ⎣0⎦

⎡r1 + 1 2 ⎤ ⎡ k1 ⎤ ⎡ 0 ⎤
⎢ 2 ⎢ ⎥=
⎣ r1 − 2⎥⎦ ⎣k1´⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎡3 + 1 2 ⎤ ⎡ k1 ⎤ 1 ⎡0 ⎤
⎢ 2 3. − 2⎥ ⎢k ´⎥ = t ⎢0⎥
⎣ ⎦⎣ 1 ⎦ r ⎣ ⎦
⎡4 2 ⎤ ⎡ k1 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢2 ⎢ ⎥=
⎣ 1 ⎥⎦ ⎣k1´⎦ ⎢⎣0⎥⎦

⎧4k1 + 2k1 ´= 0
Se origina el sistema ⎨ que da como solución k1 ´= −2k1
⎩2k1 + k1 ´= 0
Por otro lado si r2 = −2 tenemos

⎡r2 + 1 2 ⎤ ⎡ k 2 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ 2 ⎢ ⎥=
⎣ r2 − 2⎥⎦ ⎣k 2 ´⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎡− 2 + 1 2 ⎤ ⎡ k 2 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢ 2 ⎢ ⎥=
⎣ − 2. − 2⎥⎦ ⎣k 2 ´⎦ ⎢⎣0⎥⎦
⎡− 1 2 ⎤ ⎡ k 2 ⎤ ⎡0 ⎤
⎢2 ⎢ ⎥=
⎣ − 4⎥⎦ ⎣k 2 ´⎦ ⎢⎣0⎥⎦

⎧− k 2 + 2k 2 ´= 0
El sistema ahora sería ⎨ con solución k 2 ´= 12 k 2
⎩2k 2 − 4k 2 ´= 0
Por tanto:

⎡ x tC ⎤ ⎡ k1 (3)t + k 2 (− 2 )t ⎤
YtC = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥
⎢⎣ y tC ⎥⎦ ⎢⎣− 2k1 (3) + 12 k 2 (− 2 ) ⎥⎦
t t

⎡ A1 ⎤
Segundo, la Solución Particular Yt P = ⎢ ⎥ se la obtiene resolviendo el sistema
⎣ A2 ⎦

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⎡ A1 ⎤ ⎡c1 ⎤
( A + B )⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ A2 ⎦ ⎣c 2 ⎦
⎡2 2⎤ ⎡ A1 ⎤ ⎡24⎤
⎢2 − 1⎥ ⎢ A ⎥ = ⎢9 ⎥
⎣ ⎦⎣ 2 ⎦ ⎣ ⎦
⎧2 A1 + 2 A2 = 24

⎩2 A1 − A2 = 9
⎡ 7⎤
tenemos A1 = 7 y A2 = 5 . Entonces Y P (t ) = ⎢ ⎥
⎣5 ⎦

⎡ xt ⎤ ⎡ k1 (3)t + k 2 (− 2 )t + 7⎤
Por tanto : Yt = Yt + Yt = ⎢
C P
⎥ = ⎢ ⎥
⎣ y t ⎦ ⎢⎣− 2k1 (3) + 12 k 2 (− 2 ) + 5 ⎥⎦
t t

Y con las condiciones iniciales x 0 = 10 ∧ y 0 = 9

⎡ x 0 ⎤ ⎡ k1 (3) + k 2 (− 2) + 7 ⎤ ⎡10⎤
0 0

⎢ ⎥ = ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ y 0 ⎦ ⎢⎣− 2k1 (3) + 12 k 2 (− 2) + 5⎥⎦ ⎣9 ⎦
0 0

⎧⎪ k1 + k 2 + 7 = 10

⎪⎩− 2k1 + 12 k 2 + 5 = 9
⎧⎪ k1 + k 2 = 3

⎪⎩− 2k1 + 12 k 2 = 4
⎧ k1 + k 2 = 3

⎩− 4 k 1 + k 2 = 8

Se obtiene k1 = −1 y k 2 = 4

⎡ x t ⎤ ⎡− (3) + 4 (− 2 ) + 7⎤
t t
Finalmente: Yt = ⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎣ y t ⎦ ⎢⎣2 (3) + 2 (− 2 ) + 5 ⎥⎦
t t

Ejercicios propuestos 5.2


Encuentre las soluciones de los siguientes sistemas de ecuaciones en diferencias:
⎧⎪ x t +1 − x t − 13 y t = −1
1) ⎨ ; x0 = 5 ∧ y 0 = 4
⎪⎩ x t +1 + y t +1 − 16 y t = 172
⎧ xt +1 + 5 xt + 3 y t = 6
2) ⎨ ; x0 = 1 ∧ y 0 = −1
⎩ y t +1 + 3 xt + 5 y t = 4
⎧ xt +1 + xt + 2 yt = 16
3) ⎨ ; x 0 = 10, y0 = 9
⎩ y t +1 2 xt − 2 y t = 10
+
⎧ x t +1 = x t + 2 y t + 2
4) ⎨ ; x 0 = 2, y0 = 1
⎩ y t +1 = 2 xt + y t + 3

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5.4 ANÁLISIS CUALITATIVO PARA LA ESTABILIDAD DINÁMICA.


DIAGRAMA DE FASE DE DOS VARIABLES.
Se trata ahora de plantear, como en las ocasiones anteriores, un análisis
cualitativo para determinar la estabilidad dinámica de las trayectorias. Debemos
definir ahora diagrama de fase de dos variables.
Para el caso de una variable, recuerde, teniendo una ecuación diferencial
autónoma y´= f ( y ) se la graficaba en un sistema bidimensional y´ vs y

Era bastante sencillo definir la convergencia o la divergencia de " y (t ) " hacia


o desde el nivel de equilibrio " y ", debido a que arriba del eje horizontal " y ", " y´ "
es positiva por tanto la trayectoria de " y " deberá dirigirse de izquierda a derecha,
en cambio por debajo del eje horizontal la trayectaria de " y " deberá dirigirse de
derecha a izquierda por ser " y´ " negativa.
Supóngase ahora que no se dispone del eje vertical, veremos que es posible
dy´
determinar la convergencia o divergencia de " y ". Obteniendo el signo de " "
dy
sabríamos si " y´ " es creciente o decreciente

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dy´
Si "> 0 " significa que " y´ " es creciente a medida que " y " crece.
dy
Ubicando esta información sobre el eje horizontal " y " tenemos. Con respecto al
nivel de equilibrio y ( y´= 0 ) se ubica el signo negativo (-) a la izquierda y el signo
positivo (+) a la derecha. Se definen dos regiones. Ahora poniendo flechas para
indicar la dirección de la trayectoria " y ". Observamos que es divergente.

dy´
Si < 0 significa que " y´ " es decreciente a medida que " y " crece. Ahora se
dy
ubica el signo positivo (+) a la izquierda de " y " y el signo negativo (-) a la derecha.
Ahora poniendo flechas para indicar la dirección de la trayectoria " y ".
Observamos que es convergente.

Este mismo análisis se lo puede hacer si queremos establecer


cualitativamente la estabilidad dinámica para dos trayectorias x(t ) y y (t ) teniendo
las ecuaciones diferenciales autónomas.
⎧ x´= f ( x, y )

⎩ y´= f ( x, y )
⎧ x´= 0 ⎧ f ( x, y ) = 0
Cuando ⎨ o lo que es lo mismo ⎨ tenemos las llamadas
⎩ y´= 0 ⎩ f ( x, y ) = 0
curvas de demarcación. El nivel de equilibrio intertemporal (x, y ) se determina
en la intersección de estas curvas. Al graficar las curvas de demarcación en un
plano y vs x se establecen cuatro regiones. Por ejemplo:

12
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

∂ ( x´)
Luego será cuestión de determinar los signos de las derivadas y
∂x
∂( y´) ⎧ x´= f ( x, y )
, empleando las ecuaciones diferenciales ⎨ , para ubicar los signos
∂y ⎩ y´= f ( x, y )
a un lado y a otro lado de las respectivas curvas de demarcación.
En cada una de las cuatro regiones se concluirá sobre el comportamiento
de las trayectorias x(t ) y y (t ) dibujando flechas que indiquen la dirección de
cada trayectoria.
∂ (x´)
Por ejemplo, si <0 significa que x´ es decreciente con respecto a x ,
∂x
por tanto ubicamos el signo positivo (+) a la izquierda de la curva x´= 0 y el
∂ ( y´)
signo negativo (-) a su derecha. Y si <0 significa que y´ también es
∂x
decreciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo positivo (+) por
debajo de la curva y´= 0 y el signo negativo (-) arriba. Observe la figura.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias


( )
x(t ) y y (t ) convergen al nivel de equilibrio x, y . Este tipo de comportamiento se
lo llama NODO CONVERGENTE.

13
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

∂ ( x ′)
Por otro lado, si > 0 significa que x´ es creciente con respecto a x ,
x
por tanto ubicamos el signo negativo (-) a la izquierda de la curva x´= 0 y el
∂ ( y ′)
signo positivo (+) a su derecha. Y si > 0 significa que y´ también es
∂y
creciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo negativo (-) por debajo
de la curva y´= 0 y el signo positivo (+) arriba.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias


( )
x(t ) y y (t ) divergen del nivel de equilibrio x, y . A este comportamiento se lo
llama NODO DIVERGENTE.

Ahora suponga que las curvas de demarcación son las que se muestran a
∂ ( x ′)
continuación y que >0 entonces x´ es creciente con respecto a x , por tanto
x
ubicamos el signo negativo (-) a la izquierda de x´= 0 y el signo positivo (+) a
∂ ( y ′)
su derecha. Y suponga que < 0 entonces y´ es decreciente con respecto a
∂y
y , por tanto ubicamos el signo positivo (+) por debajo de la curva y´= 0 y el
signo negativo (-) arriba.

14
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias


x(t ) y y (t ) no son estables dinámicamente. Este comportamiento se lo llama
PUNTO DE SILLA.

Ahora suponga que las curvas de demarcación son las que se muestran a
∂ ( x′)
continuación y que < 0 entonces x´ es decreciente con respecto a x , por
x
tanto ubicamos el signo positivo (+) a la izquierda de la curva x´= 0 y el signo
∂ ( y′ )
negativo (-) a su derecha, Suponga además que < 0 entonces y´ también
∂y
es decreciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo positivo (+) por
debajo de la curva y´= 0 y el signo negativo (-) arriba. x´= 0

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias


x(t ) y y (t ) son estables dinámicamente; debido a que al atravesar cada región,
tangente horizontalmente a y´= 0 y tangente verticalmente a x´= 0 , hacen
posible la convergencia . En este caso, a este comportamiento se lo llama FOCO
CONVERGENTE.

15
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Suponga ahora que las trayectorias de demarcación son como las que se
∂( x´)
muestran en la figura y que > 0 entonces x´ es creciente con respecto a x ,
∂x
por tanto ubicamos el signo negativo (-)a la izquierda de la curva x´= 0 y el signo
∂ ( y´)
positivo (+) a su derecha. Y si entonces y´ también es creciente con
∂y
respecto a y , por tanto ubicamos el signo negativo (-) por debajo de la curva
y´= 0 y el signo positivo (+) arriba.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias


x(t ) y y (t ) no son estables dinámicamente; debido a que al atravesar cada
región, tangente horizontalmente a y´= 0 y tangente verticalmente a x´= 0 ,
hacen posible la divergencia . En este caso se dice FOCO DIVERGENTE.
Finalmente, puede ocurrir el siguiente comportamiento.

16
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

A este caso se lo llama VORTICE.

Ejemplo 1
⎧ x ′ = −4 x − 3 y + 21
Sea ⎨
⎩ y ′ = −3 x − 4 y + 21
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica de x(t ) y y (t )
SOLUCIÓN:
Primero. Se obtienen las curvas de demarcación.

⎧ x´= 0 ⎧4 x + 3 y = 21
Haciendo ⎨ tenemos ⎨ .
⎩ y´= 0 ⎩3x + 4 y = 21
Rectas que se grafican en un plano y vs x

∂ (x´) ∂ ( y´)
Segundo. Se obtienen las derivadas parciales y
∂x ∂y

⎧ ∂ ( x ′)
⎪⎪ x = −4 < 0
De las ecuaciones diferenciales tenemos: ⎨
⎪ ∂ ( y ) = −4 < 0

⎪⎩ ∂y

Las derivadas indican que x´ es decreciente con respecto a x , por tanto ubicamos el
signo positivo (+) a la izquierda de la recta x´= 0 y el signo negativo (-) a su derecha.
Por otro lado, y´ también es decreciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo
positivo (+) por debajo de la recta y´= 0 y el signo negativo (-) arriba.

Tercero. Se dibujan flechas, para las direcciones de las trayectorias x(t ) y y (t ) , en cada una de las
cuatros regiones tomando en cuenta los signos establecidos.

17
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias x(t ) y y (t ) convergen al
( )
nivel de equilibrio x, y = (3,3) . En este caso se dice NODO CONVERGENTE.

NOTA: Realice el análisis cuantitivo y verifique que r1 = −7 y r2 = −1 son raíces reales,


diferentes y negativas.

Ejemplo 2
⎧x′ = 4x − 3 y − 3
Sea ⎨
⎩ y ′ = −3 x + 4 y − 3
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica de x(t ) y y (t )
SOLUCIÓN:

⎧ x´= 0 ⎧ 4x − 3y = 3
Primero. Haciendo ⎨ tenemos ⎨ .
⎩ y´= 0 ⎩− 3 x + 4 y = 3
Rectas de demarcación que se grafican en un plano y vs x

⎧ ∂ ( x ′)
⎪⎪ x = +4 > 0
Segundo. De las ecuaciones diferenciales tenemos: ⎨
⎪ ∂ ( y ) = +4 > 0

⎩⎪ ∂y
Las derivadas indican que x´ es creciente con respecto a x , por tanto ubicamos el signo
negativo (-) a la izquierda de la recta x´= 0 y el signo positivo (+) a su derecha.
Por otro lado, y´ también es creciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo
negativo (-) por debajo de la recta y´= 0 y el signo positivo (+) arriba.

Tercero. Se dibujan flechas, para las direcciones de las trayectorias x(t ) y y (t ) , en cada una de las
cuatros regiones tomando en cuenta los signos establecidos.

18
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias x(t ) y y (t ) divergen del
( )
nivel de equilibrio x, y = (3,3) . En este caso se dice NODO DIVERGENTE.

NOTA: Realice el análisis cuantitivo y verifique que r1 = 7 y r2 = 1 son raíces reales, diferentes y
positivas.

Ejemplo 3
⎧ x ′ = 2 x − 3 y + 10
Sea ⎨
⎩y′ = x − 2 y + 9
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica de x(t ) y y (t )
SOLUCIÓN:

⎧ x´= 0 ⎧2 x − 3 y = −10
Primero. Haciendo ⎨ tenemos ⎨ .
⎩ y´= 0 ⎩ x − 2 y = −9
Rectas de demarcación que se grafican en un plano y vs x

⎧ ∂ ( x ′)
⎪⎪ x = +2 > 0
Segundo. De las ecuaciones diferenciales tenemos: ⎨
⎪ ∂ ( y ) = −2 < 0

⎩⎪ ∂y
Las derivadas indican que x´ es creciente con respecto a x , por tanto ubicamos el signo
negativo (-) a la izquierda de la recta x´= 0 y el signo positivo (+) a su derecha.
Por otro lado, y´ es decreciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo positivo
(+) por debajo de la recta y´= 0 y el signo negativo (-) arriba.

Tercero. Se dibujan flechas, para las direcciones de las trayectorias x(t ) y y (t ) , en cada una de las
cuatros regiones tomando en cuenta los signos establecidos.

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Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias x(t ) y y (t ) no son estables
dinámicamente. En este caso se dice PUNTO DE SILLA.
NOTA: Realice el análisis cuantitivo y verifique que r1 = 1 y r2 = −1 son raíces reales, diferentes y
de signo contrario.

Ejemplo 4
⎧ x ′ = −4 x − 3 y + 17
Sea ⎨
⎩ y ′ = 3x − 4 y + 6
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica de x(t ) y y (t )
SOLUCIÓN:

⎧ x´= 0 ⎧− 4 x − 3 y + 17 = 0
Primero. Haciendo ⎨ tenemos ⎨ .
⎩ y´= 0 ⎩ 3x − 4 y + 6 = 0
Rectas de demarcación que se grafican en un plano y vs x

⎧ ∂ ( x ′)
⎪⎪ x = −4 < 0
Segundo. De las ecuaciones diferenciales tenemos: ⎨
⎪ ∂ ( y ) = −4 < 0

⎪⎩ ∂y

Las derivadas indican que x´ es decreciente con respecto a x , por tanto ubicamos el
signo positivo (+) a la izquierda de la recta x´= 0 y el signo negativo (-) a su derecha.
Por otro lado, y´ también es decreciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo
positivo (+) por debajo de la recta y´= 0 y el signo negativo (-) arriba.

Tercero. Se dibujan flechas, para las direcciones de las trayectorias x(t ) y y (t ) , en cada una de las
cuatros regiones tomando en cuenta los signos establecidos.

20
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias x(t ) y y (t ) son estables
dinámicamente; debido a que al atravesar cada región, tangente horizontalmente a y´= 0 y tangente
verticalmente a x´= 0 , hacen posible la convergencia . En este caso se dice FOCO CONVERGENTE.

NOTA: Realice el análisis cuantitivo y verifique que r1 = −4 + 3i y r2 = −4 − 3i son raíces


complejas conjugadas con parte real negativa.

Ejemplo 5
⎧x′ = 4x − 3 y − 6
Sea ⎨
⎩ y ′ = 3 x + 4 y − 17
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica de x(t ) y y (t )
SOLUCIÓN:

⎧ x´= 0 ⎧4 x − 3 y − 6 = 0
Primero. Haciendo ⎨ tenemos ⎨ .
⎩ y´= 0 ⎩3x + 4 y − 17 = 0
Rectas de demarcación que se grafican en un plano y vs x

⎧ ∂ ( x ′)
⎪⎪ x = 4 > 0
Segundo. De las ecuaciones diferenciales tenemos: ⎨
⎪ ∂( y ) = 4 > 0

⎪⎩ ∂y

Las derivadas indican que x´ es creciente con respecto a x , por tanto ubicamos el signo
negativo (-)a la izquierda de la recta x´= 0 y el signo positivo (+) a su derecha.
Por otro lado, y´ también es creciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo
negativo (-) por debajo de la recta y´= 0 y el signo positivo (+) arriba.

Tercero. Se dibujan flechas, para las direcciones de las trayectorias x(t ) y y (t ) , en cada una de las
cuatros regiones tomando en cuenta los signos establecidos.

21
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias x(t ) y y (t ) no son estables
dinámicamente; debido a que al atravesar cada región, tangente horizontalmente a y´= 0 y tangente
verticalmente a x´= 0 , hacen posible la divergencia . En este caso se dice FOCO DIVERGENTE.

NOTA: Realice el análisis cuantitivo y verifique que r1 = 4 + 3i y r2 = 4 − 3i son raíces complejas


conjugadas con parte real positiva.

Ejemplo 6
⎧x′ = − 3y + 9
Sea ⎨
⎩ y ′ = 3x −9

Determine cualitativamente la estabilidad dinámica de x(t ) y y (t )


SOLUCIÓN:

⎧ x´= 0 ⎧− 3 y + 9 = 0
Primero. Haciendo ⎨ tenemos ⎨ .
⎩ y´= 0 ⎩3 x − 9 = 0
Rectas de demarcación que se grafican en el plano y vs x

⎧ ∂ (x ′)
⎪⎪ y = −3 < 0
Segundo. Ahora va a ser necesario: ⎨ ¿Por qué?
⎪ ∂ ( y ′) = 3 > 0
⎪⎩ ∂x

Las derivadas indican que x´ es decreciente con respecto a y , por tanto ubicamos el
signo positivo (+) por debajo de la recta x´= 0 y el signo negativo (-) arriba
Por otro lado, y´ es creciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo negativo (-)
a la izquierda de la recta y´= 0 y el signo positivo (+) a su derecha.

Tercero. Se dibujan flechas, para las direcciones de las trayectorias x(t ) y y (t ) , en cada una de las
cuatros regiones tomando en cuenta los signos establecidos.

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Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias x(t ) y y (t ) no son estables
dinámicamente; debido a que al atravesar cada región, tangente horizontalmente a y´= 0 y tangente
verticalmente a x´= 0 , hacen posible esta no convergencia. En este caso se dice que es VORTICE.

NOTA: Realice el análisis cuantitivo y verifique que r1 = 0 + 3i y r2 = 0 − 3i son raíces complejas


conjugadas con parte real igual a cero.

Ejemplo 7
⎧ x ′ = −3x +9
Sea ⎨
⎩y′ = − 3y + 9

Determine cualitativamente la estabilidad dinámica de x(t ) y y (t )


SOLUCIÓN:
Primero. Se obtienen las curvas de demarcación.

⎧ x´= 0 ⎧− 3 x + 9 = 0
Haciendo ⎨ tenemos ⎨ .
⎩ y´= 0 ⎩− 3 y + 9 = 0
Rectas que se grafican en un plano y vs x

⎧ ∂ ( x ′)
⎪⎪ x = −3 < 0
Segundo. De las ecuaciones diferenciales tenemos: ⎨
⎪ ∂ ( y ) = −3 < 0

⎪⎩ ∂y

Las derivadas indican que x´ es decreciente con respecto a x , por tanto ubicamos el
signo positivo (+) a la izquierda de la recta x´= 0 y el signo negativo (-) a su derecha.
Por otro lado, y´ también es decreciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo
positivo (+) por debajo de la recta y´= 0 y el signo negativo (-) arriba.

Tercero. Se dibujan las flechas, para las direcciones de las trayectorias x(t ) y y (t ) , en cada una de
las cuatros regiones tomando en cuenta los signos establecidos.

23
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias x(t ) y y (t ) convergen al
( )
nivel de equilibrio x, y = (3,3) . En este tenemos NODO CONVERGENTE.

NOTA: Realice el análisis cuantitivo y verifique que r1 = −3 y r2 = −3 son raíces reales, iguales
y negativas.

Ejemplo 8
⎧ x ′ = 3x − 9
Sea ⎨
⎩ y′ = 3y − 9
Determine cualitativamente la estabilidad dinámica de x(t ) y y (t )
SOLUCIÓN:

⎧ x´= 0 ⎧3x − 9 = 0
Primero. Haciendo ⎨ tenemos ⎨ .
⎩ y´= 0 ⎩3 y − 9 = 0
Rectas de demarcación que se grafican en un plano y vs x

⎧ ∂ ( x ′)
⎪⎪ x = +3 > 0
Segundo. De las ecuaciones diferenciales tenemos: ⎨
⎪ ∂ ( y ) = +3 > 0

⎩⎪ ∂y
Las derivadas indican que x´ es creciente con respecto a x , por tanto ubicamos el signo
negativo (-) a la izquierda de la recta x´= 0 y el signo positivo (+) a su derecha.
Por otro lado, y´ también es creciente con respecto a y , por tanto ubicamos el signo
negativo (-) por debajo de la recta y´= 0 y el signo positivo (+) arriba.

Tercero. Se dibujan las flechas, para las direcciones de las trayectorias x(t ) y y (t ) , en cada una de
las cuatros regiones tomando en cuenta los signos establecidos.

24
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Observando las flechas en cada región, se concluye que las trayectorias x(t ) y y (t ) divergen del
( )
nivel de equilibrio x, y = (3,3) . En este caso tenemos un NODO DIVERGENTE.

NOTA: Realice el análisis cuantitivo y verifique que r1 = 3 y r2 = 3 son raíces reales, iguales y
positivas.

Ejercicios Propuestos 5.3


1. Sea el sistema de ecuaciones diferenciales:
⎧ x`(t ) + x(t ) + 2 y (t ) = 24
⎨ x(0) = 10 ∧ y (0) = 9
⎩ + y `(t ) + 2 x(t ) − 2 y (t ) = 9
a) Encuentre las soluciones
b) Haga el diagrama de fase en 2 variables y determine el tipo de trayectoria.

2. Haga un análisis cualitativo empleando diagramas de fase para determinar la estabilidad dinámica, para:
⎧ x`= −2 x − 3 y + 10 ⎧ x`= 3 y + 10
a. ⎨ c. ⎨
⎩ y`= x − 2 y + 9 ⎩ y`= x + 9
⎧ x`= 2 x − 3 y + 10 ⎧ x`= 2 x − 3 y + 10
b. ⎨ d. ⎨
⎩ y`= x + 2 y + 9 ⎩ y`= x − 2 y + 9

25
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

5.5 LINEALIZACIÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES


DIFERENCIALES NO LINEALES
5.5.1 Polinomio de Taylor para funciones de dos
variables.
Sea f ( x, y ) una función dos veces diferenciable. El Polinomio de Taylor en
la vecindad del punto ( x0 , y 0 ) es:
∂f
f ( x, y ) = f ( x 0 , y 0 ) + [x − x 0 ] + ∂f [y − y 0 ] +
∂x ( x0 , y 0 ) ∂y ( x0 , y 0 )

1 ⎡∂2 f ⎤
[x − x 0 ]2 + ∂ [x − x 0 ][y − y 0 ] + ∂
2 2

f f
[y − y 0 ]2 ⎥ + " + Rn
2! ⎢ ∂x 2 ∂x∂y ∂y 2

⎣ ( x0 , y 0 ) ( x0 , y 0 ) ( x0 , y 0 ) ⎦

Ejemplo
Sea f ( x, y ) = ye x . Hallar el polinomio de Taylor de segundo orden en la vecindad de (0,0)

SOLUCIÓN:
Para aplicar el desarrollo de polinomio, hallamos primero:

f (0,0) = (0)e 0 = 0

∂f
=
∂x ∂x

( )
ye x = ye x entonces
∂f
∂x (0, 0 )
= 0e 0 = 0

∂f
=
∂y ∂y

( )
ye x = e x entonces
∂f
∂y (0,0 )
= e0 = 1

∂2 f
=

∂x
( )
ye x = ye x entonces
∂2 f
= 0e 0 = 0
∂x 2
∂x (0, 0 )
2

∂2 f
=
∂ x
∂y
( )
e = 0 entonces
∂f
∂y (0,0 )
=0
∂y 2

26
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

∂2 f
=
∂x∂y ∂y

( )
ye x = e x entonces
∂f
∂x (0,0 )
= e0 = 1

Ahora, reemplazando

ye x = 0 + 0[x − 0] + 1[ y − 0] +
1
2!
[
0[x − 0] + 1[x − 0][ y − 0] + 0[ y − 0]
2 2
]
1
= y+ xy
2

5.5.2 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO


LINEALES
Suponga ahora que tenemos un sistema de ecuaciones diferenciales no
⎧ x´= f ( x, y )
lineales de la forma ⎨ . Para determinar las características de sus
⎩ y´= g ( x, y )
soluciones x(t ) y y (t ) podemos linealizar el sistema, hallando el polinomio de
Taylor de primer orden en la vecindad de punto de equilibrio ( x, y ) tanto para
f ( x, y ) como para g ( x, y ) , y luego proceder de la misma manera que en los
casos anteriores.
Ejemplo

⎧⎪ x´= e x − 1
Sea ⎨ . Analice cuantitativamente y cualitativamente la estabilidad dinámica.
⎪⎩ y´= ye x
SOLUCIÓN:
Primero, linealizamos el sistema.
Hallando el punto de equilibrio tenemos:
f ( x, y ) = g ( x, y )
e x − 1 = ye X
e x − ye x = 1
e x (1 − y ) = 1

Por inspección, ( x, y ) = (0,0)

Hallando el polinomio de Taylor de primer orden para f ( x, y ) = e x − 1 en la vecindad de


( x, y ) = (0,0)

∂f
Para f ( x, y ) ≈ f (0,0) + [x − 0] + ∂f [y − 0] tenemos:
∂x ( 0, 0 ) ∂y ( 0, 0 )

f (0,0) = e 0 − 1 = 0

27
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

∂f
=
∂x ∂x
∂ x
( )
e − 1 = e x entonces
∂f
∂x (0,0 )
= e0 = 1

∂f
=
∂y ∂y
∂ x
( )
e − 1 = 0 entonces
∂f
∂y (0,0 )
=0

Por tanto

e x − 1 ≈ 0 + 1[x − 0] + 0[ y − 0]
e x −1 ≈ x

El polinomio de Taylor de primer orden para g ( x, y ) = ye x en la vecindad de


ye x ≈ 0 + 0[x − 0] + 1[ y − 0] +
( x, y ) = (0,0) es (vea el ejemplo anterior)
ye x ≈ y

⎧ x´= x
Entonces el sistema linealizado sería ⎨
⎩ y´= y
Cuantitativamente, tenemos:
1− r 0
Las raíces de la ecuación característica =0
0 1− r

Son r1 = r2 = 1 por tanto es un nodo inestable

Cualitativamente, analizando el diagrama de fase se concluye en lo mismo.

Ejercicios propuestos 5.4


Linealizar los sistemas dados, hallar su solución y determinar su estabilidad dinámica haciendo un
análisis cuantitativo y un análisis cualitativo.
⎧ x`= x 2 − y ⎧⎪ x`= x 3 + 3x 2 y + y
1) ⎨ ; x, y ≥ 0 3) ⎨ ; x, y ≥ 0
⎩ y`= 1 − y (
⎪⎩ y`= x 1 + y 2 )
⎧ x`= x + 2 y
2) ⎨ ; x, y ≥ 0
⎩ y`= x − y
2

28
Moisés Villena Muñoz Cap. 5 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales y en Diferencias.

Misceláneos
⎧⎪ x´= − x 2 − y + 10
1. Sea el sistema ⎨ ; x ≥ 0, y ≥ 0
⎪⎩ y´= x 2 − y + 2
a) Linealice el sistema y encuentre x(t ) y y (t )
b) Realice un análisis cualitativo, diagrama de fase de dos variables, para la estabilidad
dinámica de x(t ) y y (t ) . Indique el tipo de equilibrio.
c) Verifique cuantitativamente para el sistema linealizado.
2. Linealice el sistema. Encuentre las soluciones y determine el tipo la estabilidad dinámica:
⎧ x´= 2 xy − 1

⎩ y´= 8 x − 2 y
2

29