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Señal de impulso Unitario

Sánchez Gómez, A.
Universidad Autonoma de Nuevo Leon
19495
amilcar.mec@hotmail.com

7 de septiembre de 2017

Resumen
imagenes/im2.jpg
La señal impulso es muy importante, a pesar de solo
ser una señal teórica, esta señal simplemente representa
Figura 2: Comportamiento de δa conforme a → 0
una cantidad de energı́a finita en un instante de tiempo
infinitesimal. Es por ello la importancia de visualizar
una función de impulso unitario. Se introduce los con- 1.1.1. Función Delta de Dirac
ceptos de función de Delta de Dirac, señales continuas y
discretas. Finalmente se presenta un código en Matlab
La Función Delta de Dirac, conocida también como
para el analisis de las funciones de impulso unitario en
el impulso unitario o función delta es una función in-
una señal continua.
finitamente angosta, infinitamente alta, cuya integral
tiene un valor unitario. Y se puede caracterizar por las
siguientes dos propiedades.
1. Desarrollo

∞, t = t0
1.1. Definición (impulso Unitario) δ(t − t0 ) = (4)
0, t 6= t0

Los sistemas mecánicos suelen ser afectados por una Z ∞
fuerza externa de gran magnitud que actúa solo por un δ(t − t0 )dt = 1 (5)
periodo de tiempo corto. [?] 0

δa = [0, +∞] → R (1)
d
u(t − t0 ) = δ(t − t0 ) (6)
dt

imagenes/im1.jpg
1.1.2. Señales continuas y discretas

Figura 1: Gráfica de δa (t − t0 ) Señales continuos.Están definidas para todos los
valores del tiempo y pueden tomar cualquier valor
en el intervalo continuo (a,b) donde a puede ser
−∞ y b puede ser +∞.

 0, 0 ≤ t < t0 − a
1 Señales discretas. Están definidas solo para cier-
δa (t − t0 ) = 2a , t0 − a ≤ t < t0 + a (2)
tos valores del tiempo. Estos instantes del tiempo
0, t ≥ t0 + a

no necesitan ser equidistantes, aunque en la prácti-
ca se toman normalmente instantes equiespaciados
El comportamiento de δa (t − t0 ) conforme a → 0. conforme a intereses computacionales y matemáti-
Figura ??. Se llama pulso
R ∞ unitario porque tiene la pro- cos.
piedad de integración 0 δa (t − t0 )dt = 1

Demostrando se tiene que:
1.1.3. Sintaxis en MATLAB.
Z ∞ Z t0 −a Z t0 −a Z ∞
1
δa (t−t0 )dt = 0dt+ dt+ 0dt = 1
0 0 t0 +a 2a t0 +a Para la Función de impulso unitaria:
(3)
>> dirac(x) > 0;

1

CENGAGE Learning. Las funciones antes estudiadas.2a Edicion.9a Edicion. m(t) = n=−2 δ(t − n) Código en MATLAB Gráfica del función 2 . Ingenierı́a de Control Moderna . >> plot(t. (2009) [2] Alan V. alrede- dor de este valor. Oppenheim. Willsky. una fun- imagenes/cod2. Zill. Para generar a).jpg >> t = −10 : 0.jpg imagenes/im3. Ejercicios de aplicación puede ser generalizado con la función de delta Dirac. f (t) = −δ(t + 3) + 4δ(t) la señal de impulso se debe hace uso de la derivada de Código en MATLAB la señal de escalón. Conclusión Finalmente se vio la señal de impulso en un siste- ma continuo con la ayuda de MATLAB. dirac(t − 3) > 0) Donde t es el vector tiempo con un min de -10 y un imagenes/cod3.jpg ción simbólica. Señales y b). esta función es importante para el estudio de procesa- miento de señales para otras funciones. El 0 representa que se requiere que la función tenga una base 0. Alan S. Para la obtención de una señal de impulso unitaria: imagenes/grafb. vector. g(t) = −8 − 4δ(t) sistemas . caciones de la frontera.Pearson.jpg donde se cumple con la superposición de funciones y finalmente al desplazar una función impulso no varı́a su magnitud cumpliéndose ası́ la invariancia a despla- zamientos.3a Edicion. (1997) [3] Katsuhiko Ogata. puede tomar un valor numérico. se puede ver claramente que estos cumplen con las propie- dades de un sistema Lineal e invariante en el Tiempo. Figura 5: Gráfica del inciso b). imagenes/grafc.jpg Referencias [1] Deniss G. En donde este 1. Figura ??. etc. la magnitud del impulso se mantiene activo (eje real +). Ecuaciones Diferenciales con apli- Figura 4: Gráfica del inciso a). Y (t-3) representa el valor en el cual. imagenes/cod1.(1998) Código en MATLAB Gráfica del función d c). l(t) = dt u(t + 2) Código en MATLAB Gráfica del función P3 d).001 : 10. Figura 3: Gráfica de la señal de impulso 1. Gráfica del función imagenes/grafa.2.jpg Figura 6: Gráfica del inciso c). Donde (x).jpg max de 10.3. matriz.

3 .jpg Figura 7: Gráfica del inciso d). imagenes/cod4.jpg imagenes/grafd.