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SISTEMA DE CONTROL

Para este caso se tomara como variables


Donde 𝑣 es el flujo de vapor que calienta el tanque
Variables a controlar (𝑇, ℎ)
Variables a manipular (𝑣, 𝐹𝑒 )
Variables de perturbación (𝑇𝑒 , 𝐹)

SET POINT: es un punto de consigna, es el valor de una variable que se mantendrá


constante
OPEN LOOP: Lazo abierto (manual)
CLOSE LOOP: Lazo cerrado (automático)
ESQUEMAS DE CONTROL
1. CONTROL POR REALIMENTACION

2. CONTROL POR FORDWARD


ESQUEMA DE ANALISIS

CONTROLADOR: normalmente son DIGITALES


TRANSMISOR

 ANALOGICO
Continúas en el tiempo en un determinado rango

 DIGITALES
No es continua en el tiempo y funciona para dos estados
VALVULAS DE CONTROL
Por el tipo de ACCION

 AO
(𝑎𝑖𝑟 𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑒𝑛) – Abierto por defecto

 AC
(𝑎𝑖𝑟 𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑒𝑛) – Abierto por defecto
Dependen del proceso (vapor AO), (Refrigerante AC)
TAMAÑO
ECUACION DE DISEÑO
Líquidos:

∆𝑃𝑣
𝐹 = 𝐶𝑣 ∗ 𝑓(𝑥) ∗ √
𝑠𝑝𝑔𝑟

𝐹: Caudal 𝑔𝑝𝑚
𝐶𝑣 : Coeficiente de tamaño
𝑥: Posición de vástago
𝑓(𝑥): Fracción de área de flujo total
𝑠𝑝𝑔𝑟: Gravedad especifica (Agua=1)
∆𝑃𝑣 : Caudal de presión de la válvula 𝑃𝑠𝑖
1. CARACTERISTICAS
IGUAL PORCENTAJE
𝑓(𝑥) = 𝛼 𝑥−1
Donde 𝛼 [20 − 30]
LINEAL
𝑓(𝑥) = 𝑥

EJEMPLO
CODICIONES
𝐹 = 100𝑔𝑝𝑚

𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜

CASO I
∆𝑃𝑣 = 20 𝑝𝑠𝑖
𝐹 = 100; Para el 𝑓(𝑥) = 0.5
∆𝑃𝑣
𝐹 = 𝐶𝑣 ∗ 𝑓(𝑥) ∗ √
𝑠𝑝𝑔𝑟

20
100 = 𝐶𝑣 ∗ 0.5 ∗ √
1

𝐶𝑣1 = 44.72
CASO II
∆𝑃𝑣 = 80 𝑝𝑠𝑖
𝐹 = 100; Para el 𝑓(𝑥) = 0.5

∆𝑃𝑣
𝐹 = 𝐶𝑣 ∗ 𝑓(𝑥) ∗ √
𝑠𝑝𝑔𝑟

80
100 = 𝐶𝑣 ∗ 0.5 ∗ √
1

𝐶𝑣1 = 22.36
CALCULO DEL RANGO DE FLUJO QUE PASA SOBRE LA VALVULA
A mayor velocidad de flujo, la caída de presión sobre el intercambiador de calor se
incrementa como el cuadrado de la velocidad de flujo
2
∆𝑃𝐻 𝐹
=( )
(∆𝑃𝐻 )𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔 𝐹𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔

Donde 𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔: es condiciones de diseño


2
𝐹
∆𝑃𝐻 = (∆𝑃𝐻 )𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔 ∗ ( )
𝐹𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔

∆𝑃𝑇 = ∆𝑃𝑣 + ∆𝑃𝐻


∆𝑃𝑣 = ∆𝑃𝑇 − ∆𝑃𝐻
2
𝐹
∆𝑃𝑣 = ∆𝑃𝑇 − (∆𝑃𝐻 )𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔 ∗ ( )
𝐹𝑑𝑒𝑠𝑖𝑔

Calculo del flujo máximo 𝑭𝒎𝒂𝒙 cuando 𝒇(𝒙) = 𝟏


CASO I

𝐹 2
∆𝑃𝑣 = (40 + 20) − 40 ∗ ( )
100

𝐹𝑚𝑎𝑥 2
√ 60 − 40 ∗ ( )
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 44.72 ∗ (1) ∗ 100
1
𝐹𝑚𝑎𝑥 2
√ 60 − 40 ∗ ( )
44.72 ∗ (1) ∗ 100 − 𝐹
𝑚𝑎𝑥 = 0
1

APLICANDO NEWTON RAPSON


function NERAP_1_CONTROL
clc
clear memory
syms x
fun=44.72*(60-40*(x/100)^2)^(1/2)-x
f=inline(fun);
derf=diff(fun, x)
df=inline(derf);
tol=0.0001;
error=50;
x=1;
i=0;
disp('i xi error')
disp('-------------------------')
while error>=tol
fprintf('\t%i\t%3.5f\t%f\n',i,x,error)
i=i+1;
x=x-f(x)/df(x);
%a medida que tu te acercas al x* el valor se vuelve cero
error=abs(f(x));
end

RESULTADO

𝐹max 1 = 115.4780
CASO II

𝐹 2
∆𝑃𝑣 = (40 + 20) − 40 ∗ ( )
100

𝐹𝑚𝑎𝑥 2
√ 60 − 40 ∗ ( 100 )
𝐹𝑚𝑎𝑥 = 22.36 ∗ (1) ∗
1
𝐹𝑚𝑎𝑥 2
√ 60 − 40 ∗ ( )
22.36 ∗ (1) ∗ 100 − 𝐹
𝑚𝑎𝑥 = 0
1

APLICANDO NEWTON RAPSON


Aplicando el mismo procedimiento
𝐹max 2 = 141.410

Calculo del flujo mínimo 𝑭𝒎𝒊𝒏 cuando 𝒇(𝒙) = 𝟎. 𝟏

CASO I

𝐹 2
∆𝑃𝑣 = (40 + 20) − 40 ∗ ( )
100

𝐹𝑚𝑖𝑛 2
√ 60 − 40 ∗ ( 100 )
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 44.72 ∗ (0.1) ∗
1

𝐹𝑚𝑖𝑛 2
√60 − 40 ∗ ( )
100 − 𝐹
44.72 ∗ (0.1) ∗ 𝑚𝑖𝑛 =0
1

APLICANDO NEWTON RAPSON


function NERAP_1_CONTROL1
clc
clear memory
syms x
fun=44.72*0.1*(60-40*(x/100)^2)^(1/2)-x
f=inline(fun);
derf=diff(fun, x)
df=inline(derf);
tol=0.0001;
error=50;
x=1;
i=0;
disp('i xi error')
disp('-------------------------')
while error>=tol
fprintf('\t%i\t%3.5f\t%f\n',i,x,error)
i=i+1;
x=x-f(x)/df(x);
%a medida que tu te acercas al x* el valor se vuelve cero
error=abs(f(x));
end
RESULTADO

𝐹min 1 = 33.342
CASO II

𝐹 2
∆𝑃𝑣 = (40 + 20) − 40 ∗ ( )
100

𝐹𝑚𝑖𝑛 2
√60 − 40 ∗ ( 100 )
𝐹𝑚𝑖𝑛 = 22.36 ∗ (0.1) ∗
1

𝐹𝑚𝑖𝑛 2
√60 − 40 ∗ ( )
100 − 𝐹
22.36 ∗ (0.1) ∗ 𝑚𝑖𝑛 =0
1

APLICANDO NEWTON RAPSON


Aplicando el mismo procedimiento
𝐹min 2 = 24.250
CONCLUCION
Para fines de control debemos escoger válvulas con mayor caída de presión (en
control no es importante tomar en cuenta el factor de costo $)