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Tarea 2

Transformaciones ortogonales. Tensores Cartesianos


8 de marzo de 2018

Problema 1
Responda las siguientes preguntas de forma clara
1. ¿Que es un tensor?
Un tensor es un objeto matematico que es invariante ante translaciones y rotaciones y los cambios de coor-
denadas, ademas que esta descrita en terminos de los grados de libertad. Además generaliza lops conceptos
de escalar, Vector y matriz siendo estos un tensor de rango 0, de rango 1 y de rango 2 respectivamente.
2. ¿Que motiva a escribir cantidades fı́sicas en términos de tensores?
La necesidad de un objeto que sea invariante ante rotaciones, translaciones o cambios de cooordenadas se
satisface con los tensores, esto es, son independientes en cualquier sistema de referencia.

3. Demuestre que la aceleración no es un tensor (la demostracion no debe ser forzosamente rigurosa)
d2 xi d2 x¯k
Yaa que no podemos relacionar y 2 esto nos deja en la dificultad de encontrar una transformación
dt2 dt
dx¯k dx¯k dxi
entre x y x̄ para obtener la forma de un tensor dada como =
dt dxi dt
4. Si la fuerza es un tensor y la aceleración no es un tensor, ¿la segunda Ley de Newton es errónea?
No, la aceleracion de puede llevar a la forma de un tensor tomando la derivada absoluta de la velocidad,asi
mantenemos valida la segunda ley de newton.

Problema 2
Si Ai , Bi son vectores y Xij Ai Bj es un invariante, pruebe que Xij es un tensor.
•Solución
Partiendo de que Ai y Bj son vectores, tenemos que su tranformacion a otro sistema de referencia esta dado por

x̄i = aij xj + bi

⇒ Āi = aij Aj y B̄i = aij bj


por lo tanto la tranformacion inversa esta dada por

⇒ Ai = a0ij Āi = aji Āi y Bi = aji b¯j

por otro lado, como Xij Ai Bj es invariante tenemos que

x¯ij Āi B̄j = xij Ai Bj = xrs Ar Bs

1
ahora sustituyendo Ar y Bs de la tranformación inversa en la ecuación anterior, tenemos

x¯ij Āi B̄j = xrs air Āi ajs B̄j

vemos Āi yB̄j esta en ambos miembros de la igual

∴ x¯ij = air ajs xrs

Por lo tanto xij transforma como tensor.

Problema 3
Un par de marcos de referencia cartesianos se relacionan por las ecuaciones
1
x¯1 = (5x1 − 14x2 + 2x3 )
15
1
x¯2 = − (2x1 + x2 + 2x3 )
3
1
x¯3 = (10x1 + 2x2 − 11x3 )
15
Aijk es un tensor, todos los componentes desaparece en el marco de referencia x acepto las componentes: A111 =
A222 = 2, A122 = 4, A233 = 13. Calcule:
1. Las componentes del vector Aijj en el sistema de referencia x
2. La componente A¯123

3. Si Bij es un tensor cuyos componentes en el sistema de referencia x̄ desaparecen excepto B¯12 , B¯23 , los cuales
son la unidad, calcule B11
•Solución

1. Como Aijj tiene como indice libre i podemos escribir el vector vi de la forma
m
X
vi = Aijj = Aijj
j=1

y asi

v1 = A1jj = A111 + A122 + A133 = 6


v2 = A2jj = A211 + A222 + A233 = 15
v3 = A3jj = A311 + A322 + A333 = 0

∴ v = (6, 15, 0)

2
2. para la componente Ā123 se tiene que
Ā123 = air ais ait Arst = a11 a21 a31 A111 + a12 a22 a32 A222 + a13 a23 a33 A33
además tenemos la matriz
1
− 14 2
 
3 15 15
A= − 2 − 13 − 32  . (1)
3
10 2
15 15 − 11
15

1 2 10 14 1 2 2 2 11 16
⇒ Ā123 = [( )(− )( )(2)] + [(− )(− )( )(2)] + [( )(− )(− )(0)] = −
3 3 15 15 3 15 15 3 15 75
3. Tenemos que B̄ij = air ajs Brs
⇒ Bij = a−1 −1 0 0
ir ajs B̄rs = air ajs B̄rs

⇒ Bij = ari asj B̄rs


ahora para B11 tenemos que
1 14 14
B11 = ar1 as1 B̄rs = a11 a21 B̄12 = ( )(− )(1) = −
3 15 45

Problema 5
En <3 pruebe que:
1.
~ B)
∇ · (Ax ~ =B
~ · ∇xA
~−A
~ · ∇xB
~

2.
~ B)
∇x(Ax ~ =B
~ · ∇A
~−A
~ · ∇B
~ + A∇
~ B~ − B∇
~ A~

3.
~ · B)
∇(A ~ =B
~ · ∇A
~+A
~ · ∇B
~ + Ax∇x
~ ~ + Bx∇x
B ~ ~
A
Para ser congruentes con la notacion del libro
~ = ∇xA
curlA ~
~ =∇·A
div A ~
gradA ~ = ∇A
~
•Solución

1. P.D.
~ B)
∇ · (Ax ~ =B
~ · ∇xA
~−A
~ · ∇xB
~

sea Ck = A × B, entonces
δ
∇ · (Ck ) = Ck = (krs Ar Bs ),j
δxj
⇒ ∇ · (Ck ) = krs (Ar Bs ), j = krs Bs Ar,j + Ar Bs,j

⇒ ∇ · (Ck ) = krs (Bs Ar,j + krs Ar Bs,j = srk Bs Ar,j − rks Ar Bs,j
∴ ∇ · (Ck ) = B · ∇ × A − A · ∇ × B
∴ ∇ · (A × B) = B · ∇ × A − A · ∇ × B

3
2. P.D.
~ B)
∇x(Ax ~ =B
~ · ∇A
~−A
~ · ∇B
~ + A∇
~ ·B
~ − B∇
~ ·A
~

sea Ck = A × B asi
δ
ijk = Ck = ijk (krs Ar Bs ),j = ijk krs (Ar Bs ),j = ijk krs (Bs Ar,j + Ar Bs,j )
δxj

Reflejando los indices i,j,k y sando la propiedad ikl imn = δkm δln − δkn δlm , tenemos que

ijk = −kji krs (Bs Ar,j + Ar Bs,j ) = −(δjr δis − δjs δir )(Bs Ar,j + Ar Bs,j )

⇒ ikl = −(δjr δis )(Bs Ar,j ) − ((δjr δis )(Ar Bs,j ) + (δjs δir )(Bs Ar,j − (δjs δir )(Ar Bs,j )

δ
⇒ ikl = −(δjr δis )Bs Ar −((δjj δii )(Aj Bi,j )+(δjj δii )(Bj Ai,j −(δjj δii )(Ai Bj,j ) = −B∇·A−A·∇B·∇A+A∇·B
δxj

∴ ikl = B · ∇A − A · ∇B + A∇ · B − B · ∇A