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Carrera de Ingeniería Civil

Área: Estructuras

«Dinámica»

«Mag. Ing. Carolina Briceño Melendez»


LOGRO DE LA SESIÓN 4

“Al finalizar la sesión, el


estudiante resuelve problemas
de cinética de la partícula
considerando conceptos de
trabajo y energía”
CINEMÁTICA DE LA PARTICULA – Movimiento
curvilíneo

ÍNDICE:

1. Conceptos generales de trabajo y energía


2. Trabajo de fuerzas conservativas y no conservativas
Conceptos generales de trabajo y energía

El trabajo de una fuerza es el producto escalar de ella con


respecto a un desplazamiento.

r, r  dr Vectores de posición.

F Fuerza actuante.
 
dU  F d r Definición de trabajo
Conceptos generales de trabajo y energía

El trabajo se expresa en base a componentes


rectangulares de fuerza y desplazamiento.
 
dU  F d r Definición
dU  Fdscosα
A2  
U12   F dr
A1

Trabajo de una fuerza


A2

U12  (Fxdx  Fydy  Fzdz)


A1
Conceptos generales de trabajo y energía

El trabajode una fuerza de gravedad se determina en


función de una línea de referencia.
OXY: Sistema de referencia fijo.
dU  Wdy Definición
y2
U12    Wdy Integrando
y1

U12 Wy 2  y1   WΔ


Conceptos generales de trabajo y energía

El trabajode la fuerzaque ejerce un resorte depende de


su posición inicial.

dU  Fdx  kxdx Definición


x2

U12    kxdx
x1

k Trabajo
U12  (x1 2  x22)
2
Conceptos generales de trabajo y energía

El trabajo de una fuerza es igual a la diferencia de energía


cinética entre los puntos.
Ftan  matan
Segunda ley de Newton
s2
U12   (Ftan )ds
Definición de trabajo
s1
v2


U12  mv dv
v1

U12 1 mv 22 1 mv12 T1  U12  T2


2 2
Principio del trabajo y la
energía cinética
Conceptos generales de trabajo y energía
Problema
El bloque A (mA = 300 g) de latón (no magnético) y el imán B de acero
(mB = 200 g) están en equilibrio dentro de un tubo de latón bajo el efecto
de la fuerza repelente del imán C de acero localizado x = 4 mm del punto
B. La fuerza repelente es inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia entre B y C. Si A se retira repentinamente, determinar la máxima
velocidad de B.
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
La energía potencial es la capacidad del peso
de de realizar trabajo con respecto a un datum.
Datum: Línea de referencia

U12  Wy  y  Definición


2 1

Vg  Wy gravitatoria
Energía potencial

U12  Vg1  Vg2


Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
La energía potencial elástica es la energía
almacenada por un resorte cuando se deforma.

Ve  1 kx 2 elástica
Energía potencial

2
k 2
U12  (x1  x2 2 )
2
U12  Ve1  Ve2
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
Una fuerza conservativa mantiene su trabajo sin
importar la trayectoria que sigue la partícula.

Fuerza gravitatoria Fuerza restitutiva en resorte


Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
El principio del trabajo y la energía cinética puede
expresarse en función de la energía potencial.

T1 U12  T2 Principio de Trabajo y


Energía
 
A2 
U12   (FFC  FNFC )  dr Fuerzas conservativas y no
A1
conservativas
U12  (V1  V2 )  U12(FNC) V: E. Potencial + E.
Gravitatoria
T1  V1  U12(FNC)  T2  V2
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
Problema

Un pequeño bloque desliza con una celeridad v = 2,60 m/s por una
superficie horizontal entrando luego a la superficie curva circular.
Determinar el ángulo θ de despegue de la curva circular. Despreciar
el rozamiento en todas las superficies y la resistencia del aire.
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
Problema
A medida que el cable de acero se desenrolla desde el tambor A, el
ascensor (m =1000 kg) desciende a velocidad constante de 3 m/s. Si
el tambor se detiene repentinamente cuando el ascensor se
encuentra en la posición que se muestra, calcule la fuerza máxima
resultante en el cable. Debido a la elasticidad del acero, el cable
actúa como un resorte ideal de rigidez k = 800 kN/m.
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
Problema
Un collarín (masa m) está unido a un resorte y se desliza sin fricción a lo
largo de una varilla circular en un plano vertical. El resorte tiene longitud no
deformada de 0,5R y constante k; el collarín está en reposo en C y se le da
un ligero empujón para ponerlo en movimiento. Si la velocidad máxima del
collarín se alcanza cuando éste pasa por el punto A, determinar lo
siguiente:
a)La constante k del resorte
b)La velocidad máxima del collarín.
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
Problema
El bloque (masa m = 2,25 kg) resbala sobre el plano inclinado
bajo la acción de la fuerza constante P = 35,6 N. Si se libera del
reposo en x = 0, determine su velocidad máxima y el valor de x
donde ésta ocurre. Desprecie la fricción.
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
Problema
Una varilla circular se sostiene en un plano vertical por medio de una
brida, unida a un resorte de (k = 600 N/m) y longitud no deformada
igual al arco AB. Un collarín C (m=1,5 kg) no está unido al resorte y
puede deslizarse sin fricción. Si C se suelta desde el reposo cuando θ
= 30°, hallar la fuerza ejercida por la varilla sobre el collarín cuando
éste alcance su máxima altura.
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
Problema
El bloque B (m = 1 kg) se puede mover por una guía circular lisa
contenida en un plano vertical. Cuando el bloque está en la posición de
reposo (θ = 0º), se aplica una fuerza de magnitud F = 20 cos θ (N) que
es tangente en todo instante a la trayectoria. Determinar para la posición
θ = 70º:
La velocidad del bloque y la fuerza que ejerce la guía circular.
Longitud no deformada del resorte = 500 mm, K= 100N/m
Trabajo de fuerzas conservativas y no
conservativas
Problema
El collarín (m =1 kg) resbala con fricción despreciable sobre la varilla
guía circular (R = 0,3 m) unida a la plataforma. El collarín está en la
posición A cuando la plataforma recorre hacia la derecha con rapidez
vo=1,5 m/s. Después de que la plataforma se detiene de manera
abrupta, el collarín se desliza hacia arriba de la varilla con velocidad
0,5 m/s hacia la derecha con enrespecto
B. a la varilla, alcanzando su más
alta posición en B. Halle la aceleración total del collarín
CONCLUSIONES
El trabajo es producto de un multiplicación escalar entre
la fuerza y la distancia recorrida. Ambos son vectores,
01 mientras que el resultado es un valor positivo o negativo

Cuando la fuerza es constante, basta con preocuparse por


la distancia recorrida y evaluar si la fuerza va a favor o en
02 contra del movimiento. Sino, se deberá integrar la fuerza en
función del desplazamiento.

Ya que son vectores, es importante definir direcciones


03 positivas y negativas que afectar el valor de los vectores de
fuerza y desplazamiento. Recuerda que si una fuerza es
perpendicular al desplaz., esta no genera trabajo
04 El principio de conservación de la energía solo se da si es que
no existe trabajo por parte de fuerzas no conservativas. Estas
son básicamente todas las fuerzas diferentes al peso, y fuerza
del resorte que generan trabajo
BIBLIOGRAFÍA

 Beer, F. P., Johnston Jr, E. R., Mazurek, D. F., Cornwell, P. J., Eisenberg, E. R., & Sanghi,
S. (2003). Vector mechanics for engineers (Vol. 1). Tata McGraw-Hill Education.
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