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Universidad Tecnológica de panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura en Ing. Mecánica

Asignación N°1
Conceptos de Vibraciones Mecánicas

Instructor:
Alejandro Boyd

Laboratorio
Dinámica aplicada

27 de octubre de 2017

Asignación N°1
1. ¿Qué son vibraciones?
R: Se le conoce como la propagación de ondas elásticas produciendo
deformaciones y tensiones sobre un medio continuo (o posición de equilibrio). En
su forma más simple, se puede considerar como un movimiento repetitivo a lo largo
de una posición de equilibrio. Este equilibrio se dará cuando el sistema se le deje
de aplicar la fuerza excitadora. Es conveniente separar este término de las
oscilaciones ya que, una oscilación representa una perturbación con una amplitud
de onda mucho mayor.
Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer características potenciales
y cinéticas. La vibración de un sistema implica la transformación de su energía
potencial en energía cinética
y de ésta en energía potencial, de manera alterna. Si el sistema se amortigua, una
parte de su energía se disipa en cada ciclo de vibración y se le debe reemplazar por
una fuente externa para que se mantenga un estado de vibración estable. Nótese
que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se
puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte
donde la masa posee características energéticas cinéticas, y el resorte,
características energéticas potenciales.

2. Proporcione dos ejemplos ilustrativos para cada uno, de los efectos


malos y buenos de la vibración.
R:
Efectos Buenos
 Lo aprovechamos en diversas máquinas para un funcionamiento útil como
cuando se pone a trabajar en transportadoras vibratorias, tolvas, tamices,
compactadoras, lavadoras, cepillos de dientes eléctricos, taladros de
dentista, relojes y unidades de masaje eléctricas.
 Se puede utilizar en diferentes estudios científicos como por ejemplo para
simular sismos en la investigación geológica, también para estudiar el diseño
de reactores nucleares, pruebas vibratorias de materiales, proceso de
acabado vibratorio y circuitos electrónicos para filtrar las frecuencias
indeseables

Efectos Malos
 La vibración y el ruido generados por motores de aeronaves que operan a
grandes potencias molestan a las personas, y en ocasiones producen daños
a las propiedades. La vibración de los tableros de instrumentos puede
provocar su mal funcionamiento o dificultad para leer los medidores.
 En máquinas, la vibración puede aflojar los sujetadores, como las tuercas.
En procesos de corte de metal, la vibración puede provocar rechinidos, lo
cual conduce a un acabado deficiente de la superficie.

3. ¿Cuáles son las tres partes elementales de un sistema vibratorio?


R: Por lo común un sistema vibratorio incluye un medio para almacenar energía
potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energía cinética (masa o
inercia) y un medio por el cual la energía se pierde gradualmente (amortiguador).

4. Defina cantidad de grados de libertad de un sistema vibratorio y cómo es


posible determinarlos.
R: Es el mínimo número de coordenadas requeridas e independientes para
determinar completamente la posición de todas las partes de un sistema en un
instante.
Este es el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias
para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número
de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para
describir el movimiento. En caso de ser un sistema holónomo, coinciden los grados
de libertad con las coordenadas independientes.
El mínimo de coordenadas independientes requerido para determinar por completo
todas las partes de un sistema en cualquier instante de tiempo define la cantidad de
grados de libertad del sistema.

5. Establezca las diferencias entre un sistema continuo y uno discreto ¿es


posible resolver cualquier problema de vibración como si fuera discreto?

Evento Discreto Evento Continuo


Acción instantánea Acción que nunca termina
Ocurre en un punto único en el Continua ininterrumpidamente con
tiempo respecto al tiempo
La ocurrencia puede ocasionar Permite que las variables cambien
que el estado del sistema continuamente sobre el tiempo
cambie
Se mantiene un tiempo Se mantiene una tasa definida de
denominado reloj de simulación cambio ligada al reloj de simulación

Un sistema discreto tiene una cantidad finita de grados de libertad, mientras que los
continuos tienen una cantidad infinita de grados de libertad.
Es posible ya que generalmente se representan como sistemas continuos, de tal
manera que casi siempre se puede aproximar al valor real, salvo algunas
excepciones, pero es posible.
6. ¿Puede identificarse un problema de vibración con sólo observar su
ecuación diferencial?
R: Si, ya que es necesario derivar las ecuaciones rectoras para conocer cómo se
comporta en su forma dinámica.
7. ¿Cuál es la diferencia entre vibración determinística y aleatoria?
R: Con la vibración determinística se puede saber en todo momento la fuerza o
magnitud que actúa, y con la vibración aleatoria no siempre se puede saber.
Proporcione dos ejemplos de cada una. Aleatoria: El movimiento de la tierra en un
sismo, la velocidad del viento en un lugar determinado.

8. ¿Qué métodos hay disponibles para resolver las ecuaciones rectoras de


un problema de vibración? en qué consisten.
• La segunda ley de movimiento de Newton: La Segunda Ley de Newton
se puede resumir como sigue: La aceleración de un objeto es
directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él, e
inversamente proporcional a su masa.
• El principio de D’Alembert: establece que la suma de las fuerzas
externas que actúan sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de
inercia forman un sistema de fuerzas en equilibrio. A este equilibrio se
le denomina equilibrio dinámico.
• El principio de conservación de la energía: indica que la energía no se
crea ni se destruye; sólo se transforma de unas formas en otras. En
estas transformaciones, la energía total permanece constante; es
decir, la energía total es la misma antes y después de cada
transformación.
En el caso de la energía mecánica se puede concluir que, en ausencia de
rozamientos y sin intervención de ningún trabajo externo, la suma de las
energías cinética y potencial permanece constante. Este fenómeno se conoce
con el nombre de Principio de conservación de la energía mecánica.

9. Defina la constante de rigidez de un resorte.


R: La Constante del resorte es la cantidad de fuerza requerida para mover el resorte
de una cantidad fija de distancia.
10. ¿Cuáles son los tipos comunes de amortiguamiento?
R:
- Amortiguamiento Viscoso: Este tipo de amortiguamiento se refiere a la pérdida
de energía cinética de un cuerpo que se mueve dentro de un fluido.
- Amortiguamiento por fricción: Este tipo de amortiguamiento describe el
fenómeno físico de fricción entre superficies secas el cual es independiente de la
velocidad el movimiento una vez este ha sido iniciado.
- Amortiguamiento estructural: El amortiguamiento es la retirada de energía
mecánica de un sistema vibratorio, habitualmente mediante su conversión en calor.
Todas las estructuras y materiales poseen amortiguamiento inherente. La mayoría
de los metales ofrecen relativamente poco amortiguamiento, los materiales de
caucho y plásticos blandos tienden a poseer más y algunos materiales especiales
aportan un considerable amortiguamiento. Las estructuras construidas con placas
o láminas de metal tienden a poseer un amortiguamiento significativo debido a las
juntas remachadas o ancladas; las juntas soldadas en general no contribuyen de
forma apreciable al amortiguamiento.

11. Defina estos términos: ciclo, amplitud, ángulo de fase, frecuencia lineal,
periodo y frecuencia natural.
R:
- Ciclo: Serie de fases o estados por las que pasa un acontecimiento o
fenómeno y que se suceden en el mismo orden hasta llegar a una fase o
estado a partir de los cuales vuelven a repetirse en el mismo orden.
- Amplitud: Es una medida de la variación máxima del desplazamiento u otra
magnitud física que varía periódica o cuasi periódicamente en el tiempo. Es
la distancia entre el punto más alejado de una onda y el punto de equilibrio o
medio.
- Ángulo de fase: Es el ángulo menor de 180°, entre dos vectores rotando a
la misma frecuencia angular
- Frecuencia lineal: Representa la frecuencia a la que un evento físico
sucede, principalmente de fenómenos vibratorios u oscilatorios.
- Período: Se utiliza regularmente para designar el intervalo de tiempo
necesario para completar un ciclo repetitivo, o simplemente el espacio tiempo
que dura algo.
- Frecuencia Natural: La frecuencia natural es la frecuencia a la que un
sistema mecánico seguirá vibrando, después que se quita la señal de
excitación. A veces se le llama la frecuencia de resonancia pero eso no es
correcto, ya que la frecuencia de resonancia es la frecuencia a la que vibraría
el sistema, i no hubiera amortiguación.

12. ¿Por qué es importante determinar la frecuencia natural de un sistema


vibratorio?
R: Cuando analizamos los problemas de vibración de una máquina es importante
poder determinar las frecuencias naturales del sistema, ya que, es necesario
asegurarnos de que no existen frecuencias forzadas cerca de las frecuencias
naturales.
13. ¿Qué efecto tiene la reducción de la masa en la frecuencia de un
sistema?
R: Podemos definir la frecuencia de oscilación matemáticamente de la manera
siguiente:

1 𝑘
𝑓= √
2𝜋 𝑚

Al reducir la masa del sistema aumentara los ciclos por unidad de tiempo.

14. ¿Qué efecto tiene la reducción de la rigidez, del sistema en el periodo


natural?

R: Podemos definirlo de la siguiente manera:

𝑚
𝑓 = 2𝜋√
𝐾

La reducción de la rigidez aumentara el tiempo requerido para completar un ciclo de


movimiento.

15. Defina estos términos: relación de amortiguamiento, decremento


logarítmico, coeficiente de pérdida y capacidad de amortiguamiento
específico.

R:

- Relación de amortiguamiento: Se denomina relación de amortiguamiento


ξ de un sistema al cociente entre su amortiguamiento c y el amortiguamiento
crítico c
- Decremento logarítmico: El decremento logarítmico representa la velocidad
a la cual se reduce la amplitud de una vibración libre amortiguada. Se define
como el logaritmo e la relación de cualquiera de las dos amplitudes
sucesivas.
- Coeficiente de Perdida: Se define como la relación de la energía disipada
por radian y la energía de deformación total.
- Capacidad de amortiguamiento específico: es útil para comparar la
capacidad de amortiguamiento de materiales en ingenierías.

Infografía

- https://www.acxesspring.com/espanol/constante-de-un-resorte.html
- https://es.slideshare.net/carlosaparicioarosquipa/amortiguamiento-
estructurasingsismicagrupob
- http://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-mecanicas/vibraciones-
mecanicas2.shtml
- https://es.wikipedia.org/wiki/Vibraci%C3%B3n
- http://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-mecanicas/vibraciones-
mecanicas2.shtml
- https://es.wikipedia.org/wiki/Vibraci%C3%B3n

Libros

- Singiresu S. Rao, Editorial Pearson, Quinta edición, México 2012,


Vibraciones Mecánicas